煤矿钻锚机器人机械臂与钻机协同控制实验平台招标采购公告（西安科技大学2025）

西安科技大学2025年12月政府采购意向-西安科技大学煤矿钻锚机器人机械臂与钻机协同控制实验平台采购项目 详细情况

西安科技大学煤矿钻锚机器人机械臂与钻机协同控制实验平台采购项目

项目所在采购意向：
西安科技大学2025年12月政府采购意向

采购单位：
西安科技大学

采购项目名称：
西安科技大学煤矿钻锚机器人机械臂与钻机协同控制实验平台采购项目

预算金额：
39.000000万元(人民币)

采购品目：

采购需求概况 ：

采购内容:煤矿钻锚机器人机械臂与钻机协同控制实验平台；主要功能或目标:满足教学科研需求；需满足的要求:1.采购机械臂及控制器1套。具备可重构的软硬件架构与开放式开发接口，支持“感知一认知一动作”一体化的人机交互功能，满足机械臂感知控制等科研需求。2.建设实时仿真控制系统一套。采用实时Linux操作系统，支持多任务多线程协同控制，实现双钻机与机械臂协同、多自由度运动与高精度模拟真实装卸物料作业，满足科研需求；3.采购结构光+双目红外相机一台。需满足神经网络算力至少为4T；图像传感器：至少包含RGB相机和双目相机； 4.采购主控制器一套，满足钻锚任务的控制要求。5.采购带有力反馈的机械臂末端夹爪，满足抓取物料负载要求。6.核心功能复现：完整模拟机械臂协作钻机装卸钻锚材料等核心工作动作；7.提供相应的科教研资源包；8.对本项目提供三年免费服务，包括系统运维服务、数据更新服务、版本迭代等。 9.服务期满后需保证系统功能及数据正常使用，同时通过远程服务进行日常维护。

预计采购时间：
2025-12

备注：

无

本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。

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投标 / 标书制作要点（原创）

本煤矿钻锚机器人机械臂与钻机协同控制实验平台涉及「招标采购公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标采购公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。

标书制作联系冯经理：17551026086