四川省光机电一体化实训考核装置设备 光机电一体化实训考核装置采购合同公告（四川省宜宾市工业职业技术学校2023）
四川省宜宾市工业职业技术学校光机电一体化实训考核装置设备采购项目政府采购合同公告
一、合同编号：N5115022023000091-1
二、合同名称：光机电一体化实训考核装置设备采购项目
三、项目编号：N5115022023000091
四、项目名称：光机电一体化实训考核装置设备采购项目
五、合同主体
采购人(甲方)：四川省宜宾市工业职业技术学校
地址：宜宾市翠屏区黄桷坪路1段2号
联系方式：13980390253
供应商(乙方)：亚龙智能装备集团股份有限公司
地址：浙江省温州市永嘉工业园区(瓯北堡二)
联系方式：0577-67312678
六、合同主要信息
主要标的：
序号
名称
数量(单位)
单价(元)
总价(元)
规格型号/服务要求
1
光机电一体化实训考核装置设备
1(套)
￥385,000.00
￥385,000.00
YL-235A1型
合同金额： 385,000.00元，大写(人民币)：叁拾捌万伍仟元整
履约期限：2023年06月15日至2023年06月30日
履约地点：四川省宜宾市工业职业技术学校
采购方式：竞争性谈判
七、合同签订日期
2023年06月15日
八、合同公告日期
2023年06月16日
九、其他补充事宜
合同附件：
光机电一体化实训考核装置设备采购项目合同.pdf光机电一体化实训考核装置设备采购项目合同.pdf
光机电一体化实训考核装置设备采购项目合同.pdf光机电一体化实训考核装置设备采购项目合同.pdf
四川省宜宾市工业职业技术学校
2023年06月16日
政府采购合同合同编号：N5115022023000091-1签订地点：四川省宜宾市工业职业技术学校签订时间：2023年6月15日采购人（甲方）：四川省宜宾市工业职业技术学校供应商（乙方）：亚龙智能装备集团股份有限公司根据《中华人民共和国政府采购法》《中华人民共和国民法典》及光机电一体化实训考核装置设备采购项目（项目编号：N5115022023000091）的《竞争性谈判文件》、乙方的《响应文件》及《成交通知书》，甲、乙双方同意签订本合同。详细技术说明及其他有关合同项目的特定信息由合同附件予以说明，合同附件及本项目的竞争性谈判文件、响应文件、《成交通知书》等均为本合同不可分割的部分。双方同意共同遵守如下条款：、合同货物序号产品名称品牌规格型号数量单位单价（元）总价（元）备注1光机电一体化实训考核装置亚龙YL-235A1型1套385000385000技术参数附后金额合计（元）：￥385000.00元（大写：叁拾捌万伍任元整）二、合同总价合同总价为人民币大写：叁拾捌万伍任元，即RMB￥385000.00元；该合同总价已包括货物设计、材料、制造、包装、运输、安装、调试、检测、验收合格交付使用之前及保修期内保修服务与备用物件等所有其他有关各项的含税费用。本合同执行期间合同总价不变，甲方无须另向乙方支付本合同规定之外的其他任何费用。三、质量要求1.乙方须提供全新的货物（含零部件、配件等），表面无划伤、无碰撞痕迹，且权属清楚，不得侵害他人的知识产权。2.货物必须符合或优于国家（行业）标准，以及本项目竞争性谈判文件的质量要求和技术指标与出厂标准。3.货物制造质量出现问题，乙方应负责三包（包修、包换、包退），费用由乙方负担。4.货到现场后由于甲方保管不当造成的质量问题，乙方亦应负责修理，但费用由甲方负担。四、交货及验收1.乙方交货期限为合同签订生效后的7日内，在合同签订生效之日起7天内交货到甲方指定地点，随即在2日内全部完成安装调试验收合格交付使用（如由于采购人的原因造成合同延迟签订或验收的，时间顺延）。交货验收时须提供产品质检部门从同类产品中抽样检查合格的检测报告。2.验收由甲方组织，乙方配合进行：（1）货物在乙方通知安装调试完毕后3日内初步验收。初步验收合格后，进入5天试用期；试用期间发生一般性质量问题，修复后试用期相应顺延；试用期结束后3日内完成最终验收，如质量验收合格，双方签署《质量验收合格证明书》。（2）验收标准：按国家有关规定以及甲方竞争性谈判文件的质量要求和技术指标、乙方的响应文件及承诺与本合同约定标准进行验收；甲乙双方如对质量要求和技术指标的约定标准有相互抵触或异议的事项，由甲方在竞争性谈判文件与响应文件中按质量要求和技术指标比较优胜的原则确定该项的约定标准进行验收；（3）验收时如发现所交付的货物有短装、次品、损坏或其它不符合标准及本合同规定之情形者，甲方应做出详尽的现场记录，或由甲乙双方签署备忘录，此现场记录或备忘录可用作补充、缺失和更换损坏部件的有效证据，由此产生的时间延误与有关费用由乙方承担，验收期限相应顺延。3.货物安装调试完毕后_3日内，甲方无故不进行验收工作并已使用货物的，视同验收合格。4.乙方应将所提供货物的装箱清单、配件、随机工具、用户使用手册、原厂保修卡等资料交付给甲方；乙方不能完整交付货物及本款规定的单证和工具的，必须负责补齐，否则视为未按合同约定交货。5.乙方在甲方提供的场地、设备上安装相关的软硬件，直到符合技术要求。保证甲方师生能正常实训操作后完成最终验收。乙方为甲方培训1-2名管理维护人员，2-6名操作实训人员，直至能独立操作设备，并在产品上张贴二维码标签或信息卡（含供应商、产品名称、购买日期、、规格型号、维保联系人及电话等）以便甲方日后设备管理和维护。6.如货物经乙方3次维修仍不能达到合同约定的质量标准，甲方有权退货，并视作乙方不能交付货物而须支付违约赔偿金给甲方，甲方还可依法追究乙方的违约责任。7.其他未尽事宜应严格按照《财政部关于进一步加强政府采购需求和履约验收管理的指导意见》（财库（2016）205号）的要求及采购文件、响应文件、合同内容进行验收。五、付款方式1.乙方在收到中标通知书，双方签合同前，应向甲方支付合同总价的百分之_五的履约保证金到甲方指定账户（用户名：宜宾市翠屏区教育会计核算中心开户行：中国工商银行宜2宾市分行北大街支行_账号：2314507209026430638），履约保证金金额为人民币￥19250.00元（大写：壹万玖仟贰佰伍拾元整）。2.全部货物安装调试完毕并验收合格后，由甲方根据中标通知书、政府采购合同、《政府采购验收单》、货物发票等相关资料，向乙方核拨合同总价的百分之九十五款项：即人民币￥365750.00元（大写：叁拾陆万伍仟柒佰伍拾元整）；剩余合同总价款的百分之五款项：即人民币￥19250.00元（大写：壹万玖仟贰佰伍拾元整），在验收合格叁年后一次性无息付清。3.合同履约保证金：在货物验收合格，甲方在接到乙方通知和支付凭证资料文件，以及由甲方确认本合同货物质量与服务等约定事项已经履行完毕的正式书面文件后，凭《政府采购验收单》、《收款收据》及其他资料，向乙方无息退返履约保证金人民币￥19250.00元（大写：壹万玖仟贰佰伍拾元整）。4.乙方须向甲方出具合法有效完整的完税发票及凭证资料进行支付结算。六、售后服务1.质保期为验收合格后叁年，质保期内出现质量问题，乙方在接到通知后6小时内响应到场，24小时内完成维修或更换，并承担修理调换的费用；如货物经乙方_3次维修仍不能达到本合同约定的质量标准，视作乙方未能按时交货，甲方有权退货并追究乙方的违约责任。货到现场后由于甲方保管不当造成的问题，乙方亦应负责修复，但费用由甲方负担。2.乙方须指派专人负责与甲方联系售后服务事宜。联系人：王敏电话：18105777122七、违约责任1.甲方违约责任（1）甲方无正当理由拒收货物的，甲方应偿付合同总价百分之5的违约金；（2）甲方逾期支付货款的，除应及时付足货款外，应向乙方偿付欠款总额万分之5/天的违约金；逾期付款超过20天的，乙方有权终止合同；（3）甲方偿付的违约金不足以弥补乙方损失的，还应按乙方损失尚未弥补的部分，支付赔偿金给乙方。2.乙方违约责任（1）乙方交付的货物质量不符合合同规定的，乙方应在15天内按照合同要求进行整改，否则乙方应向甲方支付合同总价的百分之5的违约金，并须在合同规定的交货时间内更换合格的货物给甲方，否则，视作乙方不能交付货物而违约，按本条本款下述第“2”项规定由乙方偿付违约赔偿金给甲方。（2）乙方不能交付货物或逾期交付货物而违约的，除应及时交足货物外，应向甲方偿付逾期交货部分货款总额的万分之5／天的违约金；逾期交货超过30天，甲方有权终止合同，乙方则应按合同总价的百分之5的款额向甲方偿付赔偿金，并须全额退还甲方已经付给乙方3的货款及其利息。（3）乙方货物经甲方送交具有法定资格条件的质量技术监督机构检测后，如检测结果认定货物质量不符合本合同规定标准的，则视为乙方没有按时交货而违约，乙方须在15天内无条件更换合格的货物，如逾期不能更换合格的货物，甲方有权终止本合同，乙方应另付合同总价的百分之5的赔偿金给甲方。（4）乙方保证本合同货物的权利无瑕疵，包括货物所有权及知识产权等权利无瑕疵。如任何第三方经法院（或仲裁机构）裁决有权对上述货物主张权利或国家机关依法对货物进行没收查处的，乙方除应向甲方返还已收款项外，还应另按合同总价的百分之10向甲方支付违约金并赔偿因此给甲方造成的一切损失。（5）乙方偿付的违约金不足以弥补甲方损失的，还应按甲方损失尚未弥补的部分，支付赔偿金给甲方。八、争议解决办法1.因货物的质量问题发生争议，由质量技术监督部门或其指定的质量鉴定机构进行质量鉴定。货物符合标准的，鉴定费由甲方承担；货物不符合质量标准的，鉴定费由乙方承担。2.合同履行期间,若双方发生争议，可协商或由有关部门调解解决，如协商不成，则交甲方所在地法院裁决。在裁决期间，除必须由裁决解决的部分外，合同的其它部分继续履行。九、其他1.如有未尽事宜，由双方依法订立补充合同。2.本合同双方应加盖骑缝章。3.本合同一式肆份，自双方友好协商并签字盖章后生效。其中甲方、乙方、翠屏区财政局、采购代理机构各1份，具有同等法律效力。甲方（盖章）：四川省宜宾市工业职业技术学校甲方代表（签字地址：宜宾市翠屏区黄桶坪路一段2号电话：0831-3580713日期：202年6月15日乙方（盖章）：亚龙智能装备份有限份有限公司乙方代表（签字）：集团万地址：浙江省温州市永瑞工业园（欧王堡电话：0577-67312678能智开户银行：中国农业银行千温州答同专用章瓦北支开户账号：192409010400161日期：2023年6月15日附件：项目技术参数序号产品名称数量/单位制造商、品牌、规格型号技术描述光机电一体化实训考核装置1/套亚龙智能装备集团股份有限公司、亚龙、YL-235A1型一、技术指标1、输入电源：三相五线制AC380V±10%50HZ2、输入功率：≤2kw3、工作环境：1）温度：：-10℃~+40℃2）相对湿度：≤90%（+20℃）3）海拔高度：≤4000m；4）空气清洁，无腐蚀性及爆炸性气体，无导电及能破坏绝缘的尘埃4、设备重量：300kg5、外形尺寸：实训台1：长×宽×高=1200mm×800mm×850mm（1张）实训台2:长×宽×高=800mm×800mm×850mm（3张）整体参考尺寸：长×宽×高=3600mm×800mm×2000mm6、本质安全：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。二、功能特点1.设备台架1.1本设备以4个铝合金导轨式工作平台作为基础平台，整体结构采用开放式和拆装式，能够根据不同形式生产功能要求将多个实训台组合成不同长宽的基础工作面，然后在基础平台上根据现有的机械部件，以模块化的方式组装和搭建具有生产功能的机电一体化智能生产线设备，还能添加其它机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化智能生产线设备。1.2实训台的控制单元采用网孔式抽展，能根据不用的控制要求，选择或扩展相关的电气控制元器件，安装在抽展网孔面上。电源供电本设备电源供电采用配电箱集中配电方式，其中外部供电电源为三相五线制AC380V的进线方式，系统单元中各主要负载通过小型断路开关单独供电。配电箱中配置一台直流开关稳压电源，输出不小于DC24V/10A,为系统提供稳定可靠的控制直流电源。PLC、变频器及触摸屏模块PLC、变频器及触摸屏控制系统模块选用三菱FX3U-48MT，完成实训项目：人机界面采用昆仑通态7寸彩色触摸屏，分辨率800*480，配套安装支架，支架能够固定于实训台架铝合金台面上。且本设备中的PLC、变频器、按钮指示灯控制元件及其它电气元件均要求安装在网孔式抽展中。4.插接线一体化接线端子4.1本设备的PLC模块的I/0端子、变频器的接线端子、各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，控制元件电路均采用接插线一体化的接线端子。4.2本设备采用即插即用型端子，能根据不同的电气属性，提供不同颜色的安全插座，进行灵活的组合和端子布局。既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。5.供料装置本设备中的供料装置提供至少两种不同的供料形式，供料台机构采用多层托盘结构设计，3*3排列设计，每个托盘能放置多种不同属性的物料，供料时，通过工业机器人直接在托盘上抓取；转盘式供料底部装有直流减速电机，作为旋转动力，并通过5缓冲装置与送料盘内部的螺旋叶片连接，供料时，直流电机驱动螺旋叶片旋转，将物料送至出料口。6.传送带输送装置本设备提供两种不同驱动方式的传送带，传送带运行时，物料在传送带上进行自由定位，以满足物料在不同位置的检测，分拣，抓取等功能。在传送带两端处有挡料口，通过光电传感器检测物料：传送带上装有三个出料槽，同时正对料槽位置装有推料气缸，可对不同类型的物料进行分拣。7.物料检测装置：本设备中，以联轴器作为物料原材料的检测对象，在机电一体化生产设备中配置有传感器检测装置，能够检测出联轴器的高度，外径大小以及缓冲垫颜色等属性信息。★8.工业机械手装置8.1本设备提供工业机器人和直角坐标机械手两种工业机械手装置，在系统中主要用于物料的搬运或者进行工件装配等工作，能根据不同的功能需求，进行组合或者功能互换。8.2工业机器人在搬运或装配的过程中，根据不同的搬运对象或者不同的装配流程，需要用到不同的夹具，本设备提供配置多种气动手爪快换装置，以满足不同的工装要求。★9.工件旋转及翻转装置工件在检测或者进行装配时，需要对工件进行不同角度的识别及校准，最后通过机械手和装配单元进行装配。旋转机构能满足工件在工作台平面上任意角度的旋转及位置校准，翻转机构能满足工件在垂直工作面上180度的翻转。10.冲压装置冲压装置包含滑动料台，模拟冲头和冲床，物料台伸出/缩回气缸等。该装置能把该单元物料台上的工件（工件由抓取机械手装置供料送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，等待机械手装置取出。11.立体仓库装置11.1立体仓库装置采用5层6列的梯形结构设计，在每一层的库位中，放置3个物料托盘，每个托盘能放置不同属性的物料，在出入库时，通过机械手不同的夹具，对托盘或者直接对物料进行出入库的搬运。11.2在物料托盘中嵌入RFID电子标签、条形码或二维码图形标签，能够对仓库的物料进行数据化信息管理，在读写信息时，通过RFID读写控制器或扫码枪操作进行信息的录入和读取，实现仓储的智能化、信息化管理。12.本设备具有软硬件结合功能且系统兼容性强，能够满足学校教学所需，为了确保设备的稳定性，本设备具有配套的自动化制造控制软件以及机械传动系统控制软件。三、配套教学资源1.配套教材资源1.1教材与设备配套，内容包括皮带输送机的安装与调整、皮带输送机的调速、工件的识别、工件的分拣、气动机械手的组装与调试、搬运机械手的动作程序、安装和调整圆盘、供料与搬运、工件分拣设备、触摸屏的应用、组装和调试机电一体化设备、机电一体化设备的自检和报警功能、机电一体化设备多种工作方式等。1.2赛题收集整理精选“机电一体化设备组装与调试”比赛项目，自开展以来国家级及各个省市级的赛题及训练题，以及该项目国家级技能大赛的评分细则。在任务书形式、考核内容、难度控制、评价标准等方面都与国赛技能训练导向一致，在难度设计上分为校级、市级、省级、国家级等层次，能适应不同层次的比赛与训练。2.亚龙SolidCenter三维设计软件V1.02.1工业三维设计软件基于Windows平台，提供传统三维软件的建模等功能，同时也6突出在自动化集成领域三维设计功能，软件提供特征建模和协同建模两种建模方式，同时兼容市面上常见的三维软件格式，支持自顶向下和由底往上的设计思想，自由设计，兼容全面，软硬结合，易学易用。平台功能如下：2.2机械设计：（1）特征建模：基于历史特征、尺寸约束、全数据相关、尺寸驱动设计修改的参数化实体建模方法。（2）协同建模：能够在任何需要的时候通过特征建模和协同建模的任意切换来加速模型的设计和编辑过程，特征建模可以方便的设计机械加工产生的铸件和细节。现有模型中的构建树元素可以选择性地转换为协同元素，这为构建器提供了更大的灵活性和使用系统的简单性。协同建模技术作为一个新的建模方法，用于新模型的创建、异种CAD数据的修改、数据重用等各个设计领域。只要学会操控下图的方向盘就能直观地进行所见即所得地创建三维模型。（3）曲面设计：具有曲面建模能力，能够设计出许多复杂的外形结构。创建高品质的曲面，并且可以通过精确地参数控制从而获得理想的曲率，通过条纹等工具实时评估曲面效果。（4）钣金设计：将自由参数化建模技术与钣金设计相融合，实现钣金和零件相互转换，可以将薄壁零件转换为协同钣金：将由均匀厚度组成的特征零件或协同零件变换为由平板和弯边组成的协同钣金模型。同时附加特征：展平、卷边、折弯、封闭二折、三折，冲压除料、百叶窗、角撑板、加强筋、压花等：通过使用自由参数化建模技术，可以实现钣金展平和材料优化。（5）焊接件设计：焊接可以将复杂的产品工艺简单化，降低生产成品。作为工艺过程，从属于装配文件，以装配特征方式呈现。焊接件要求设计在3D环境下，先将零部件装配完成，然后再进行焊接操作，如同实际工作中的设计工艺流程一样。在3D环境下增加的焊缝等标注，能自动带入到2D工程图环境。同时，在3D环境下增加的焊锡，它的重量也应如实反应在装配里。（6）框架设计：空间定义框架路径（直线、曲线），多种框架截面类型可供选择，丰富的框架结构库，灵活的接口控制方法，可以将实体边直接转换为框架。（7）装配爆炸和动画：软件内嵌动画编辑器，采用三维动画技术模拟机械的外形、材质、零部件和内部构造，把机械的设计原理、工作过程、性能特征、使用方式等一系列真实的事物以动态视频的形式演示出来。（8）有限元分析：包含有限元分析应用，实现设计优化。（9）完整混合2D/3D优秀建模工具，平滑过渡2D保护企业资源：全面读取二维图纸（DWG/DXF双向），将2D尺寸自动转变为3D可驱动尺寸，平滑过渡3D（唯一实现）。工业三维设计软件将二维CAD和三维建模相融合，三维模型导出二维工程图纸，二维CAD图纸智能关联三维模型，同时支持将2D草图轮廊和尺寸信息通过自由参数化建模技术快速生成3D模型，软件还支持电气原理图的绘制，实现二维和三维一体化设计。（10）全面兼容现有主流CAD数据，高效快速迁移异种CAD数据：软件能全面兼容主流CAD软件数据，无论是原生设计文件还是通用格式文件都能直接导入，还可对导入模型的几何结构进行直接编辑和变更设计。2.3运动仿真（1）模拟功能包括：建模和评估、线性静态结构分析、模态分析、结构屈曲分析、稳态和热传递、运动和优化。（2）运动功能包括：模拟机构运动，在生产或装配物理硬件之前了解设计的真正动态功能。72.4制造业——工程图软件能生成用于制造材料（包括金属板、塑料、木材、织物和纺织品）的二维工程图纸，包括快速创建标准视图、派生视图（局部剖、局部放大图、截面图等），提供尺寸控制和添加注释、明细表等工具，定义并执行广泛的制造过程，包括计算机数控（CNC）加工、套料、切割、弯曲、成型。3.SEEElectrical电气工程设计软件电气工程设计软件的所有功能和命令专为电气工程而设计，提供面向图形和面向对象两种设计方式之间的切换。功能利于用户实现快速原理图设计、多种报表自动生成、工程项目管理等等。软件自动生成的设计资料能直接用于生产、装配、采购和维修。软件通过教学系统介绍电气工程制图的标准、规范以及设计与绘制方法，正确、完整、清晰传达电气工程信息等职业素养。教学过程中把电路的识读和电路的绘制密切联系在一起，课程以IEC、GB、ANSI、JIS为标准，以“项目驱动”为载体培养人才。3.1具体功能如下：（1）避免简单项目复杂设计的问题，软件操作指令简单、方便，没有复杂的设置，使初学者能够快速地掌握软件的各项功能，并进行项目的设计。（2）软件制定基于数据库格式的电气标准环境，包含符号库、设备库、图纸模板、设计规则规范、设计习惯、项目模板等。（3）软件提供快捷操作、自动处理等功能，提高设计效率，优化设计过程，实现智能化的设计方式。带有快捷的电位线及电线绘制工具，如：可以快速绘制电位线，快速绘制三相线、正交线。符号还可以自动连线，电线可以跟随符号延伸或者缩短，符号可以根据电线方向自动旋转，快速复制多个对象等等。（4）软件绘制原理图能一键式的自动生成所有所需的表单以及各种带图形的列表，例如产品列表、零件列表、接线信息、电线电缆信息、以及端子连接信息，这些列表的信息能准确无误的对原理图进行统计。软件还能无缝集成到PDM、ERP等生产与管理系统中。（5）兼容目前所有的windows系统。（6）软件用户能轻松地对工作环境进行个性化设置。（7）支持符号的自动连接，和”正交布线”，简化大部分的设计操作。（8）拥有完善的符号库，并且用户可以快速的创建非标符号，支持拖拽使用。（9）锁定符号名称可支持用户在更新图纸时，保持现有的符号名称不变。（10）提供多种标准和可定制符号自动命名选项。（11）实时自动核实项目数据。（12）能够快速生成项目图纸目录、BOM清单、电缆清单、端子清单。（13）能够修改部分或者全部页面模板，以满足不同用户对项目模板的自定义需求。（14）能同时打开多个项目。（15）能够直接把其他格式的文档（word、excel、pdf）嵌入到项目结构中。（16）可以快速进行页面编号，同时与页面相关的符号名称同步更新。（17）文件支持与打印1）能够导入DWG、DXF、DXB格式的文件以及EMF增强型文件，快速与第三方应用进行数据交换。2）BMP、JPEG、和PCX等格式的图片文档，可快速插入到电气图纸的图框中。3）项目中文档顺序可以自定义调整，快速准确按照用户所需的顺序和规格打印。4）项目支持快速打印，通过自定义筛选器，可以定义不同打印配置。5）通过集成数据库的“列表和标签”功能，可提供强大且完整的标签和名称自动生8成功能。（18）拥有完整的继电器触点、辅助触点、连接器和电缆管理系统，避免差错。符号的交叉索引管理能够检查所有配置并实时提供相关信息。（19）集成“设备库”，可以生成详细的设备清单；设备库更新支持手动、表格导入、网络库下载。（20）电线能自动编号格式和规则，能够显示编辑电线方向，生成电线列表。（21）快速的PLC设计功能，简化PLC图纸绘制的繁锁操作。（22）可以预先定义PLC自动编号方式，也可以通过EXCEL表格导入PLC信息。（23）能够处理同一个设备的符号分布在多张页面的需求。（24）提供导航功能，双击任何一个交叉索引都可以实现跳转（跨页）。（25）提供从数据库列表到图纸的导航功能，也能从图形化表单（端子排、PLC、电缆清单等）导航至原理图。（26）数据库列表编辑器集成大范围的分类和过滤功能，以列表的形式之间修改需数据。（27）对于不需要出现在图纸中的零件（备用端子、附件等）的管理功能：1）预设零件之后，通过“选择列表”来放置在电路图上。2）能够帮助管理采购清单里必须有但并不出现在原理图中的材料。3）能够通过EXCEL文档导入附件信息，例如PDM系统中准备的信息。4）管理备用端子、隔离片等其他附件。（28）提供功能/位置改进项目结构，并支持预定义和分配功能、位置。（29）可配置的工作区，可创建特殊的SQL查询并生成表单。（30）可以自定义项目、页面的属性，并快速映射到图框中，快速修改图框中的信息。（31）含有丰富的页面模板，可自主创建页面模板。（32）集成报表生成器，允许用户创建属于自己风格的项目报表。（33）绘制二维机柜图：1）可以自动链接原理图中的组件信息到机柜图。原理图中的组件会自动显示在机柜图选择列表中。当组件被调用后，该组件会从选择列表消失，原理图和机柜图信息会自动同步。2）根源根据设备库（设备长宽高或自定义的符号）中的信息，按正确比例插入机柜图符号。3）根据个性化需求，设计可以从机柜图开始。4）具有各种测量、尺寸标注和其他专业CAD的功能，可以辅助绘制专业的机柜图纸。5）根据需要插入标准导轨和线槽，促进机柜进行整齐、合理的布局。（34）设施功能1）带有专为建筑电气而设计的一系列符号库，使得设计更加方便。2）方便自定义符号及在任何位置插入文本功能，确保设计中的想法得以实现。4.教学微视频教学视频以所投设备为载体开发，内容符合岗位能力要求，有教学价值，每个学习环节之间衔接流畅，教学逻辑性强，讲解普通话标准、吐字清晰、讲解生动，响亮，节奏感强，少使用古板、枯燥的书面语，讲解能通俗易懂，讲解流利，不出现口误、卡带、喷气、咳嗽、咽口水等。视频内容包含送料机构的微课（送料机构PLC侧电路的安装、送料机构PLC侧的电路调试、送料机构装置侧的拆卸、送料机构装置侧的安装、供料过程的PLC控制、供料站的常见故障及处理方法）；机械手的微课（搬运机械手PLC侧电路的安装、搬运机械手PLC侧的电路调试、搬运机械手装置侧的拆卸、搬运机械手装置侧的安装、搬运机械手初始状态、搬运过程的PLC控制、搬9运机械手的常见故障及处理方法）：分拣机构的微课（分拣机构PLC侧电路的安装、分拣机构PLC侧的电路调试、分拣机构的机械拆卸、分拣机构的机械安装、电机运行速度控制-----三段速控制、工件分拣控制设计、分拣机构的常见故障及处理方法）：触摸屏介绍（触摸屏基本程序的编写、触摸屏与PLC的通讯、通用知识介绍、传感器的介绍、程序流程基础知识、警示灯）等。5.光机电一体化实训考核装置教学软件本教学软件详细介绍实训硬件负载模块的的组成、功能、使用方法，能够全面直观展现各种复杂的整体工艺流程，细致刻画局部细节结构和细微动作，仿真模块采集PLC的输入输出信号：通过计算机串口于计算机进行通讯，从而控制仿真软件中动画的动作，使得虚拟仿真更加融入现代化工业现场控制。本软件能完全展示PLC的工作流程，内容包括详细介绍设备的组成、功能、使用方法，包括动画和配音，方便教师上课。有利于学生了解和掌握机电一体化技术在工业现场的应用状况。6.光机电一体化控制软件6.1此软件具有供料控制实训、机械手搬运控制实训、输送分拣控制实训等。6.2安装与卸载：根据产品安装说明进行操作，系统能成功安装。系统能正常卸载，并在卸载后不占内存。6.3功能：软件界面中的功能模块能挂接，不能挂接的功能模块占总模块数的比例在5%以内。正常范围的输入有正常输出；关键功能模块的实现无错误。6.4安全稳定性：软件发生错误时，有提示并能恢复到正常状态。对不同用户所设置的权限限制能正常实现。测试期间不会出现数据丢失、系统素乱或致命死机现象。6.5用户界面：有界面输入、界面显示、界面文字。6.6中文符合性：软件界面宜使用统一规范的简体字。软件提示宜使用统一规范的简体字。软件自带的中文字库应符合GB2312的要求，且能正确安装、显示。6.7软件具有软件著作权，避免第三知识产权纠纷及法律诉讼，能提供长期软件免费升级服务。四、实训内容此设备用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：1.机电设备的组装与调整项目该装置配置的机电一体化设备部件、气缸、直流电机、步进电机、伺服电机、传感器等器件可完成下列机电设备组装工作任务1）供料单元的组装与调整2）皮带输送机的组装与调整3）物件分拣机构的组装与调整4）直角坐标机械手设备组装与调整5）工业机器人的组装与调整6）旋转机构的组装与调整7）翻转机构的组装与调整8）冲压机构的组装与调整9）立体仓库机构的组装与调整10）自动生产线设备组装与调整2.气动系统的安装与调试项目该装置配置的单出杆气缸、气动手爪、旋转气缸、气动快换机构等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：1）气动方向控制回路的安装与调试102）气动速度控制回路的安装与调试3）气动摆动控制回路的安装与调试4）气动顺序控制回路的安装与调试5）气动快换控制回路的安装与调试6）气动系统安装与调试3.电气控制电路的安装与调试该装置配置的PLC可编程控制器控制、变频器、步进电机和伺服电机驱动控制系统和指令开关、传感器等，可完成下列电气控制电路的安装与调试工作任务：1）供料单元控制电路的连接与调试2）变频器驱动的输送分拣控制电路的连接与调试3）步进电机驱动的输送分拣控制电路的连接与调试4）直角坐标机器人电气控制电路的连接与调试5）工业机器人单元控制电路的连接与调试6）工件旋转单元控制电路的连接与调试7）工件翻转单元控制电路的连接与调试8）工件冲压单元控制电路的连接与调试9）立体仓库单元信息识别电路的连接与调试10）机电一体化设备整机控制电路的连接与调试4.机电设备程序控制与调试项目1）供料单元PLC控制程序编写与调试2）三相异步电机驱动的输送分栋单元PLC控制编写与调试3）步进电机驱动的输送分拣PLC控制编写与调试4）直角坐标机器人PLC控制程序编写与调试5）工业机器人单元PLC控制程序编写与调试6）工件旋转单元PLC控制程序编写与调试7）工件翻转单元PLC控制程序编写与调试8）工件冲压单元PLC控制程序编写与调试9）立体仓库单元PLC控制程序编写与调试10）机电一体化设备整机PLC控制程序编写与调试5.机电一体化实训考核装置用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：1）机械构件的装配与调整能力2）机电设备的安装与调试能力3）电路安装能力4）气动系统的安装与调试能力5）机电一体化设备的控制程序的编写与调试能力6）自动控制系统的安装与调试能力五、配置清单表1：主要配置2）气动速度控制回路的安装与调试3）气动摆动控制回路的安装与调试4）气动顺序控制回路的安装与调试5）气动快换控制回路的安装与调试6）气动系统安装与调试3.电气控制电路的安装与调试该装置配置的PLC可编程控制器控制、变频器、步进电机和伺服电机驱动控制系统和指令开关、传感器等，可完成下列电气控制电路的安装与调试工作任务：1）供料单元控制电路的连接与调试2）变频器驱动的输送分拣控制电路的连接与调试3）步进电机驱动的输送分拣控制电路的连接与调试4）直角坐标机器人电气控制电路的连接与调试5）工业机器人单元控制电路的连接与调试6）工件旋转单元控制电路的连接与调试7）工件翻转单元控制电路的连接与调试8）工件冲压单元控制电路的连接与调试9）立体仓库单元信息识别电路的连接与调试10）机电一体化设备整机控制电路的连接与调试4.机电设备程序控制与调试项目1）供料单元PLC控制程序编写与调试2）三相异步电机驱动的输送分栋单元PLC控制编写与调试3）步进电机驱动的输送分拣PLC控制编写与调试4）直角坐标机器人PLC控制程序编写与调试5）工业机器人单元PLC控制程序编写与调试6）工件旋转单元PLC控制程序编写与调试7）工件翻转单元PLC控制程序编写与调试8）工件冲压单元PLC控制程序编写与调试9）立体仓库单元PLC控制程序编写与调试10）机电一体化设备整机PLC控制程序编写与调试5.机电一体化实训考核装置用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：1）机械构件的装配与调整能力2）机电设备的安装与调试能力3）电路安装能力4）气动系统的安装与调试能力5）机电一体化设备的控制程序的编写与调试能力6）自动控制系统的安装与调试能力五、配置清单表1：主要配置2）气动速度控制回路的安装与调试3）气动摆动控制回路的安装与调试4）气动顺序控制回路的安装与调试5）气动快换控制回路的安装与调试6）气动系统安装与调试3.电气控制电路的安装与调试该装置配置的PLC可编程控制器控制、变频器、步进电机和伺服电机驱动控制系统和指令开关、传感器等，可完成下列电气控制电路的安装与调试工作任务：1）供料单元控制电路的连接与调试2）变频器驱动的输送分拣控制电路的连接与调试3）步进电机驱动的输送分拣控制电路的连接与调试4）直角坐标机器人电气控制电路的连接与调试5）工业机器人单元控制电路的连接与调试6）工件旋转单元控制电路的连接与调试7）工件翻转单元控制电路的连接与调试8）工件冲压单元控制电路的连接与调试9）立体仓库单元信息识别电路的连接与调试10）机电一体化设备整机控制电路的连接与调试4.机电设备程序控制与调试项目1）供料单元PLC控制程序编写与调试2）三相异步电机驱动的输送分栋单元PLC控制编写与调试3）步进电机驱动的输送分拣PLC控制编写与调试4）直角坐标机器人PLC控制程序编写与调试5）工业机器人单元PLC控制程序编写与调试6）工件旋转单元PLC控制程序编写与调试7）工件翻转单元PLC控制程序编写与调试8）工件冲压单元PLC控制程序编写与调试9）立体仓库单元PLC控制程序编写与调试10）机电一体化设备整机PLC控制程序编写与调试5.机电一体化实训考核装置用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：1）机械构件的装配与调整能力2）机电设备的安装与调试能力3）电路安装能力4）气动系统的安装与调试能力5）机电一体化设备的控制程序的编写与调试能力6）自动控制系统的安装与调试能力五、配置清单表1：主要配置2）气动速度控制回路的安装与调试3）气动摆动控制回路的安装与调试4）气动顺序控制回路的安装与调试5）气动快换控制回路的安装与调试6）气动系统安装与调试3.电气控制电路的安装与调试该装置配置的PLC可编程控制器控制、变频器、步进电机和伺服电机驱动控制系统和指令开关、传感器等，可完成下列电气控制电路的安装与调试工作任务：1）供料单元控制电路的连接与调试2）变频器驱动的输送分拣控制电路的连接与调试3）步进电机驱动的输送分拣控制电路的连接与调试4）直角坐标机器人电气控制电路的连接与调试5）工业机器人单元控制电路的连接与调试6）工件旋转单元控制电路的连接与调试7）工件翻转单元控制电路的连接与调试8）工件冲压单元控制电路的连接与调试9）立体仓库单元信息识别电路的连接与调试10）机电一体化设备整机控制电路的连接与调试4.机电设备程序控制与调试项目1）供料单元PLC控制程序编写与调试2）三相异步电机驱动的输送分栋单元PLC控制编写与调试3）步进电机驱动的输送分拣PLC控制编写与调试4）直角坐标机器人PLC控制程序编写与调试5）工业机器人单元PLC控制程序编写与调试6）工件旋转单元PLC控制程序编写与调试7）工件翻转单元PLC控制程序编写与调试8）工件冲压单元PLC控制程序编写与调试9）立体仓库单元PLC控制程序编写与调试10）机电一体化设备整机PLC控制程序编写与调试5.机电一体化实训考核装置用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：1）机械构件的装配与调整能力2）机电设备的安装与调试能力3）电路安装能力4）气动系统的安装与调试能力5）机电一体化设备的控制程序的编写与调试能力6）自动控制系统的安装与调试能力五、配置清单表1：主要配置2）气动速度控制回路的安装与调试3）气动摆动控制回路的安装与调试4）气动顺序控制回路的安装与调试5）气动快换控制回路的安装与调试6）气动系统安装与调试3.电气控制电路的安装与调试该装置配置的PLC可编程控制器控制、变频器、步进电机和伺服电机驱动控制系统和指令开关、传感器等，可完成下列电气控制电路的安装与调试工作任务：1）供料单元控制电路的连接与调试2）变频器驱动的输送分拣控制电路的连接与调试3）步进电机驱动的输送分拣控制电路的连接与调试4）直角坐标机器人电气控制电路的连接与调试5）工业机器人单元控制电路的连接与调试6）工件旋转单元控制电路的连接与调试7）工件翻转单元控制电路的连接与调试8）工件冲压单元控制电路的连接与调试9）立体仓库单元信息识别电路的连接与调试10）机电一体化设备整机控制电路的连接与调试4.机电设备程序控制与调试项目1）供料单元PLC控制程序编写与调试2）三相异步电机驱动的输送分栋单元PLC控制编写与调试3）步进电机驱动的输送分拣PLC控制编写与调试4）直角坐标机器人PLC控制程序编写与调试5）工业机器人单元PLC控制程序编写与调试6）工件旋转单元PLC控制程序编写与调试7）工件翻转单元PLC控制程序编写与调试8）工件冲压单元PLC控制程序编写与调试9）立体仓库单元PLC控制程序编写与调试10）机电一体化设备整机PLC控制程序编写与调试5.机电一体化实训考核装置用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：1）机械构件的装配与调整能力2）机电设备的安装与调试能力3）电路安装能力4）气动系统的安装与调试能力5）机电一体化设备的控制程序的编写与调试能力6）自动控制系统的安装与调试能力五、配置清单表1：主要配置2）气动速度控制回路的安装与调试3）气动摆动控制回路的安装与调试4）气动顺序控制回路的安装与调试5）气动快换控制回路的安装与调试6）气动系统安装与调试3.电气控制电路的安装与调试该装置配置的PLC可编程控制器控制、变频器、步进电机和伺服电机驱动控制系统和指令开关、传感器等，可完成下列电气控制电路的安装与调试工作任务：1）供料单元控制电路的连接与调试2）变频器驱动的输送分拣控制电路的连接与调试3）步进电机驱动的输送分拣控制电路的连接与调试4）直角坐标机器人电气控制电路的连接与调试5）工业机器人单元控制电路的连接与调试6）工件旋转单元控制电路的连接与调试7）工件翻转单元控制电路的连接与调试8）工件冲压单元控制电路的连接与调试9）立体仓库单元信息识别电路的连接与调试10）机电一体化设备整机控制电路的连接与调试4.机电设备程序控制与调试项目1）供料单元PLC控制程序编写与调试2）三相异步电机驱动的输送分栋单元PLC控制编写与调试3）步进电机驱动的输送分拣PLC控制编写与调试4）直角坐标机器人PLC控制程序编写与调试5）工业机器人单元PLC控制程序编写与调试6）工件旋转单元PLC控制程序编写与调试7）工件翻转单元PLC控制程序编写与调试8）工件冲压单元PLC控制程序编写与调试9）立体仓库单元PLC控制程序编写与调试10）机电一体化设备整机PLC控制程序编写与调试5.机电一体化实训考核装置用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：1）机械构件的装配与调整能力2）机电设备的安装与调试能力3）电路安装能力4）气动系统的安装与调试能力5）机电一体化设备的控制程序的编写与调试能力6）自动控制系统的安装与调试能力五、配置清单表1：主要配置序号名称主要技术指标数量单位备注1实训桌4套铝合金型材桌实训台1：1200×800×860mm，1张；实训台2：800×800×860mm，3张。1套2配电箱漏电开关：3P+N16A，1只：1P+N6A1只；断路器：3P10A1只：2P5A7只；1台Ⅱ3触摸屏TPC7032KTMCGS。尺寸（英寸）7寸；液晶屏：TFT液晶显示，LED背光；显示颜色：真彩，65535色：分辨率800×480；液晶屏亮度：200cd/m；触摸屏：电阻式：供电电源：24VDC：CPU主板：ARMCPU，400MHz:内存64M；存储设备128MFLASH:主频频率600MHz2台可编程控制器1、FX3U-48MT/ESS2只：总输入/输出点数48点。电源电压：100-240VAC。输入点数24点。输出点数24点。输出类型：晶体管。耗电量≤40W。功能要求：支持高速控制及网络通讯，且具备数据记录功能。支持高速处理、CC-Link通讯、网络通讯、模拟里控制及定位系统。连接CC-Link时包括远程I/0，大输入输出控制点数可达384点。2、数字量输入输出扩展模块FX2N-8ER2只：总输入/输出点数8点。输入点数4点。输出点数4点。输出类型：继电器。3、FX3U-485BD2只：储存器64K；控制规模16~384点；传输规格：RS-422规格；绝缘方式：光电耦合器绝缘：传输距离：总延长500米以下。4、FX3U-485ADP-MB1只：储存器64K：控制规模16~384点；传输规格：RS-422规格：绝缘方式：光电耦合器绝缘：传输距离：总延长500米以下：支持modbus通讯；5、FX3U-3A-ADP1只：传输规格：RS-422规格，RS-485规格；绝缘方式：光电耦合器绝缘：传输距离：延长500米以下。6、三菱编程线缆RS-2322条1套开关电源DC2410A1只。三位两极双用、两极带接地插座：1只。5变频器三菱FR-E840-0026-4-600.75KW1台6按钮指示灯模块急停按钮1只：转换开关1只：复位按钮（绿、红）各1只；24V指示灯（黄、绿、红）各2只。2套供料单元直流减速电机（24V，输出转速7.4r/min)1台；送料盘1个；多层托盘式供料台1套。1套8皮带输送分拣1单元86mm步进电机1台：平皮带1条：单出杆气缸3只；导杆气缸1只：单控电磁换向阀4只：光纤传感器3只：光电传感器2只；磁性开关4只；物件导槽3个。1套12皮带输送分拣2单元三相减速电机（380V，25W，转速1300r/min）1台；旋转编码器（500线）1只：平皮带1条：单出杆气缸3只：单控电磁换向阀3只：视觉传感器1套；超声波传感器1只：磁性开关3只：光电传感器2只：物件导槽3个。1套0工业机器人单元型号：发那科ER-4iA1.负载能力：4kg2.工作半径：550mm3.重复定位精度：±0.01mm4.最大动作范围轴1旋转：340°轴2手臂：230°轴3手臂：402°轴4手腕：380°轴5弯曲：240°轴6翻转：7205.最大动作速度J1轴臂旋转：460°/sJ2轴臂前后：460°/sJ3轴臂上下：520°/sJ4轴腕旋转：560°/sJ5轴腕弯曲：560°/sJ6轴腕扭转：900°/s6.防护等级：IP507.机器人本体重量：20kg8.安装：任意角度9.环境温度（机器人本体）：5-45℃10.机器人控制柜10.1机器人控制器尺寸（mm）470*322*400mm10.2控制器重量：40kg10.3允许环境温度：运转时0~45℃C运输和储藏时20~+60℃温度系数≤0.3℃/min10.4防护等级：IP20~IP5010.5控制系统：电源供给单元、安全保护回路、输入/输出模块、主控单元11.示教器11.1尺寸280×200×130mm11.2屏幕尺寸4.311.3重量1.0kg12.气动手爪快换站，双控电磁阀。二套旋转单元旋转机构1台：步进电机1台；光纤传感器1只。1套翻转单元翻转机构1台，旋转气缸1只，手爪气1套1313冲压单元冲压单元薄型气缸1只，气爪1只：标准气缸1只，磁性开关4只；单控电磁阀3只。薄型气缸1只，气爪1只：标准气缸1只，磁性开关4只；单控电磁阀3只。1套套4直接坐标机械手直接坐标机械手X轴Y轴同步带模组1套；Z轴丝杆直线模组1套；伺服电机及驱动器2套；集成式步进电机1套；气动手爪2只；双控电磁阀2只：三层警示灯1只；X轴Y轴同步带模组1套；Z轴丝杆直线模组1套；伺服电机及驱动器2套；集成式步进电机1套；气动手爪2只；双控电磁阀2只：三层警示灯1只；1套套15立体仓库单元立体仓库单元立体仓库机构1套：RFID读写系统1套；RFID托盘15只；手持扫码枪1套。立体仓库机构1套：RFID读写系统1套；RFID托盘15只；手持扫码枪1套。1套套16接线端子接线端子插接线一体化接线端子，若干。插接线一体化接线端子，若干。1套套17物料物料多种规格联轴器物料，托盘物料多种规格联轴器物料，托盘物料1套套18安全插线安全插线1套套19气管气管①4\Φ6。①4\Φ6。1套套20通信线通信线触摸屏与计算机通信线触摸屏与计算机通信线1条条2缸1只：双控电磁阀2只。缸1只：双控电磁阀2只。21线架线架1个个22电脑推车电脑推车亚龙580*450*960。亚龙580*450*960。2台台23配套工具配套工具包含工具箱、数字万用表、内六角扳手（组套）、活动扳手、斜口钳、尖嘴钳、剥线钳、压线钳、钟表螺丝刀、十字螺丝刀、一字螺丝刀等包含工具箱、数字万用表、内六角扳手（组套）、活动扳手、斜口钳、尖嘴钳、剥线钳、压线钳、钟表螺丝刀、十字螺丝刀、一字螺丝刀等1套套详见工具表2详见工具表224气泵气泵W501.电源：220V2.额定功率：550W3.排气量：106L/min4.最高排气压力：0.8MPa5.储气罐容量：30L6.噪音：65dB7.重量：19.1KGW501.电源：220V2.额定功率：550W3.排气量：106L/min4.最高排气压力：0.8MPa5.储气罐容量：30L6.噪音：65dB7.重量：19.1KG1台台25配套易损件配套易损件包含气管、扎带、异型管、插针、线槽等。包含气管、扎带、异型管、插针、线槽等。1套套详见表3详见表3表2：工具配置表2：工具配置表2：工具配置表2：工具配置表2：工具配置表2：工具配置表2：工具配置表2：工具配置表2：工具配置表2：工具配置序号序号名称名称型号/规格数量数量单位单位备注11工具箱工具箱MB1711只只22数字万用表数字万用表MY60华谊11只只真用手回品144活动扳手150×19150×19150×1911只只5斜口钳160mm6”160mm6”160mm6”11只只6尖嘴钳6”6”6”11只只7剥线钳HS-700DHS-700DHS-700D11只只8压线钳HS-06WFHS-06WFHS-06WF11只只9钟表螺丝刀11盒盒10十字螺丝刀十字3*75十字3*75十字3*7511只只11十字螺丝刀十字3”十字3”十字3”11只只12一字螺丝刀一字3*75一字3*75一字3*7511只只13一字螺丝刀一字3”一字3”一字3”11只只表3：耗材／易损件/随机技术文件配置表3：耗材／易损件/随机技术文件配置表3：耗材／易损件/随机技术文件配置表3：耗材／易损件/随机技术文件配置表3：耗材／易损件/随机技术文件配置表3：耗材／易损件/随机技术文件配置表3：耗材／易损件/随机技术文件配置表3：耗材／易损件/随机技术文件配置表3：耗材／易损件/随机技术文件配置表3：耗材／易损件/随机技术文件配置3内六角扳手（组套）BS-C7BS-C7BS-C711套套序号名称名称型号/规格/编号数量数量单位单位备注备注1气管气管Φ6兰55米米2气管气管PU4-2.51515米米3气管气管PU4-2.51515米米4三通三通EPE-622只只5扎带扎带3×12011包包6生料带生料带10-15-20M11只只7插针插针QE-1008红100100只只8插针插针QE-1008兰100100只只9保险丝保险丝5×205A55只只10五芯护套线五芯护套线5×0.7555米米11缝纫机油缝纫机油50g/瓶11瓶瓶12螺丝螺丝若干若干只只15政府采购合同合同编号：N5115022023000091-1签订地点：四川省宜宾市工业职业技术学校签订时间：2023年6月15日采购人（甲方）：四川省宜宾市T业职业技才学校供应商（乙方）：亚龙智能装务售份有限公司根据《中华人民共和国府采购m！《中华人民共和国民法典》及光机电一体化实训考核装置设备采购项目（项目编号：5115022023090091）的《竞争性谈判文件》、乙方的《响应文件》及《成交通知书》，甲、乙双方同恶签订本合同。详细技术说明及其他有关合同项目的特定信息由合同附件予以说明，合同附件及本项目的竞争性谈判文件、响应文件、《成交通知书》等均为本合同不可分割的部分。双方同意共同遵守如下条款：、合同货物序号产品名称品牌规格型号数量单位单价（元）总价（元）备注1光机电一体化实训考核装置亚龙YL-235A1型1套385000385000技术参数附后金额合计（元）：￥385000.00元（大写：叁拾捌万伍任元整）二、合同总价合同总价为人民币大写：叁拾捌万伍任元，即RMB￥385000.00元；该合同总价已包括货物设计、材料、制造、包装、运输、安装、调试、检测、验收合格交付使用之前及保修期内保修服务与备用物件等所有其他有关各项的含税费用。本合同执行期间合同总价不变，甲方无须另向乙方支付本合同规定之外的其他任何费用。三、质量要求1.乙方须提供全新的货物（含零部件、配件等），表面无划伤、无碰撞痕迹，且权属清楚，不得侵害他人的知识产权。2.货物必须符合或优于国家（行业）标准，以及本项目竞争性谈判文件的质量要求和技术指标与出厂标准。3.货物制造质量出现问题，乙方应负责三包（包修、包换、包退），费用由乙方负担。4.货到现场后由于甲方保管不当造成的质量问题，乙方亦应负责修理，但费用由甲方负担。四、交货及验收1.乙方交货期限为合同签订生效后的7日内，在合同签订生效之日起7天内交货到甲方指定地点，随即在2日内全部完成安装调试验收合格交付使用（如由于采购人的原因造成合同延迟签订或验收的，时间顺延）。交货验收时须提供产品质检部门从同类产品中抽样检查合格的检测报告。2.验收由甲方组织，乙方配合进行：（1）货物在乙方通知安装调试完毕后3日内初步验收。初步验收合格后，进入5天试用期；试用期间发生一般性质量问题，修复后试用期相应顺延；试用期结束后3日内完成最终验收，如质量验收合格，双方签署《质量验收合格证明书》。（2）验收标准：按国家有关规定以及甲方竞争性谈判文件的质量要求和技术指标、乙方的响应文件及承诺与本合同约定标准进行验收；甲乙双方如对质量要求和技术指标的约定标准有相互抵触或异议的事项，由甲方在竞争性谈判文件与响应文件中按质量要求和技术指标比较优胜的原则确定该项的约定标准进行验收；（3）验收时如发现所交付的货物有短装、次品、损坏或其它不符合标准及本合同规定之情形者，甲方应做出详尽的现场记录，或由甲乙双方签署备忘录，此现场记录或备忘录可用作补充、缺失和更换损坏部件的有效证据，由此产生的时间延误与有关费用由乙方承担，验收期限相应顺延。3.货物安装调试完毕后_3日内，甲方无故不进行验收工作并已使用货物的，视同验收合格。4.乙方应将所提供货物的装箱清单、配件、随机工具、用户使用手册、原厂保修卡等资料交付给甲方；乙方不能完整交付货物及本款规定的单证和工具的，必须负责补齐，否则视为未按合同约定交货。5.乙方在甲方提供的场地、设备上安装相关的软硬件，直到符合技术要求。保证甲方师生能正常实训操作后完成最终验收。乙方为甲方培训1-2名管理维护人员，2-6名操作实训人员，直至能独立操作设备，并在产品上张贴二维码标签或信息卡（含供应商、产品名称、购买日期、、规格型号、维保联系人及电话等）以便甲方日后设备管理和维护。6.如货物经乙方3次维修仍不能达到合同约定的质量标准，甲方有权退货，并视作乙方不能交付货物而须支付违约赔偿金给甲方，甲方还可依法追究乙方的违约责任。7.其他未尽事宜应严格按照《财政部关于进一步加强政府采购需求和履约验收管理的指导意见》（财库（2016）205号）的要求及采购文件、响应文件、合同内容进行验收。五、付款方式1.乙方在收到中标通知书，双方签合同前，应向甲方支付合同总价的百分之_五的履约保证金到甲方指定账户（用户名：宜宾市翠屏区教育会计核算中心开户行：中国工商银行宜2宾市分行北大街支行_账号：2314507209026430638），履约保证金金额为人民币￥19250.00元（大写：壹万玖仟贰佰伍拾元整）。2.全部货物安装调试完毕并验收合格后，由甲方根据中标通知书、政府采购合同、《政府采购验收单》、货物发票等相关资料，向乙方核拨合同总价的百分之九十五款项：即人民币￥365750.00元（大写：叁拾陆万伍仟柒佰伍拾元整）；剩余合同总价款的百分之五款项：即人民币￥19250.00元（大写：壹万玖仟贰佰伍拾元整），在验收合格叁年后一次性无息付清。3.合同履约保证金：在货物验收合格，甲方在接到乙方通知和支付凭证资料文件，以及由甲方确认本合同货物质量与服务等约定事项已经履行完毕的正式书面文件后，凭《政府采购验收单》、《收款收据》及其他资料，向乙方无息退返履约保证金人民币￥19250.00元（大写：壹万玖仟贰佰伍拾元整）。4.乙方须向甲方出具合法有效完整的完税发票及凭证资料进行支付结算。六、售后服务1.质保期为验收合格后叁年，质保期内出现质量问题，乙方在接到通知后6小时内响应到场，24小时内完成维修或更换，并承担修理调换的费用；如货物经乙方_3次维修仍不能达到本合同约定的质量标准，视作乙方未能按时交货，甲方有权退货并追究乙方的违约责任。货到现场后由于甲方保管不当造成的问题，乙方亦应负责修复，但费用由甲方负担。2.乙方须指派专人负责与甲方联系售后服务事宜。联系人：王敏电话：18105777122七、违约责任1.甲方违约责任（1）甲方无正当理由拒收货物的，甲方应偿付合同总价百分之5的违约金；（2）甲方逾期支付货款的，除应及时付足货款外，应向乙方偿付欠款总额万分之5/天的违约金；逾期付款超过20天的，乙方有权终止合同；（3）甲方偿付的违约金不足以弥补乙方损失的，还应按乙方损失尚未弥补的部分，支付赔偿金给乙方。2.乙方违约责任（1）乙方交付的货物质量不符合合同规定的，乙方应在15天内按照合同要求进行整改，否则乙方应向甲方支付合同总价的百分之5的违约金，并须在合同规定的交货时间内更换合格的货物给甲方，否则，视作乙方不能交付货物而违约，按本条本款下述第“2”项规定由乙方偿付违约赔偿金给甲方。（2）乙方不能交付货物或逾期交付货物而违约的，除应及时交足货物外，应向甲方偿付逾期交货部分货款总额的万分之5／天的违约金；逾期交货超过30天，甲方有权终止合同，乙方则应按合同总价的百分之5的款额向甲方偿付赔偿金，并须全额退还甲方已经付给乙方3的货款及其利息。（3）乙方货物经甲方送交具有法定资格条件的质量技术监督机构检测后，如检测结果认定货物质量不符合本合同规定标准的，则视为乙方没有按时交货而违约，乙方须在15天内无条件更换合格的货物，如逾期不能更换合格的货物，甲方有权终止本合同，乙方应另付合同总价的百分之5的赔偿金给甲方。（4）乙方保证本合同货物的权利无瑕疵，包括货物所有权及知识产权等权利无瑕疵。如任何第三方经法院（或仲裁机构）裁决有权对上述货物主张权利或国家机关依法对货物进行没收查处的，乙方除应向甲方返还已收款项外，还应另按合同总价的百分之10向甲方支付违约金并赔偿因此给甲方造成的一切损失。（5）乙方偿付的违约金不足以弥补甲方损失的，还应按甲方损失尚未弥补的部分，支付赔偿金给甲方。八、争议解决办法1.因货物的质量问题发生争议，由质量技术监督部门或其指定的质量鉴定机构进行质量鉴定。货物符合标准的，鉴定费由甲方承担；货物不符合质量标准的，鉴定费由乙方承担。2.合同履行期间,若双方发生争议，可协商或由有关部门调解解决，如协商不成，则交甲方所在地法院裁决。在裁决期间，除必须由裁决解决的部分外，合同的其它部分继续履行。九、其他1.如有未尽事宜，由双方依法订立补充合同。2.本合同双方应加盖骑缝章。3.本合同一式肆份，自双方友好协商并签字盖章后生效。其中甲方、乙方、翠屏区财政局、采购代理机构各1份，具有同等法律效力。甲方（盖章）：四川省宜宾市工业职业技术学校甲方代表（签字地址：宜宾市翠屏区黄桶坪路一段2号电话：0831-3580713日期：202年6月15日乙方（盖章）：亚龙智能装备份有限份有限公司乙方代表（签字）：集团万地址：浙江省温州市永瑞工业园（欧王堡电话：0577-67312678能智开户银行：中国农业银行千温州答同专用章瓦北支开户账号：192409010400161日期：2023年6月15日附件：项目技术参数序号产品名称数量/单位制造商、品牌、规格型号技术描述光机电一体化实训考核装置1/套亚龙智能装备集团股份有限公司、亚龙、YL-235A1型一、技术指标1、输入电源：三相五线制AC380V±10%50HZ2、输入功率：≤2kw3、工作环境：1）温度：：-10℃~+40℃2）相对湿度：≤90%（+20℃）3）海拔高度：≤4000m；4）空气清洁，无腐蚀性及爆炸性气体，无导电及能破坏绝缘的尘埃4、设备重量：300kg5、外形尺寸：实训台1：长×宽×高=1200mm×800mm×850mm（1张）实训台2:长×宽×高=800mm×800mm×850mm（3张）整体参考尺寸：长×宽×高=3600mm×800mm×2000mm6、本质安全：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。二、功能特点1.设备台架1.1本设备以4个铝合金导轨式工作平台作为基础平台，整体结构采用开放式和拆装式，能够根据不同形式生产功能要求将多个实训台组合成不同长宽的基础工作面，然后在基础平台上根据现有的机械部件，以模块化的方式组装和搭建具有生产功能的机电一体化智能生产线设备，还能添加其它机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化智能生产线设备。1.2实训台的控制单元采用网孔式抽展，能根据不用的控制要求，选择或扩展相关的电气控制元器件，安装在抽展网孔面上。电源供电本设备电源供电采用配电箱集中配电方式，其中外部供电电源为三相五线制AC380V的进线方式，系统单元中各主要负载通过小型断路开关单独供电。配电箱中配置一台直流开关稳压电源，输出不小于DC24V/10A,为系统提供稳定可靠的控制直流电源。PLC、变频器及触摸屏模块PLC、变频器及触摸屏控制系统模块选用三菱FX3U-48MT，完成实训项目：人机界面采用昆仑通态7寸彩色触摸屏，分辨率800*480，配套安装支架，支架能够固定于实训台架铝合金台面上。且本设备中的PLC、变频器、按钮指示灯控制元件及其它电气元件均要求安装在网孔式抽展中。4.插接线一体化接线端子4.1本设备的PLC模块的I/0端子、变频器的接线端子、各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，控制元件电路均采用接插线一体化的接线端子。4.2本设备采用即插即用型端子，能根据不同的电气属性，提供不同颜色的安全插座，进行灵活的组合和端子布局。既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。5.供料装置本设备中的供料装置提供至少两种不同的供料形式，供料台机构采用多层托盘结构设计，3*3排列设计，每个托盘能放置多种不同属性的物料，供料时，通过工业机器人直接在托盘上抓取；转盘式供料底部装有直流减速电机，作为旋转动力，并通过5缓冲装置与送料盘内部的螺旋叶片连接，供料时，直流电机驱动螺旋叶片旋转，将物料送至出料口。6.传送带输送装置本设备提供两种不同驱动方式的传送带，传送带运行时，物料在传送带上进行自由定位，以满足物料在不同位置的检测，分拣，抓取等功能。在传送带两端处有挡料口，通过光电传感器检测物料：传送带上装有三个出料槽，同时正对料槽位置装有推料气缸，可对不同类型的物料进行分拣。7.物料检测装置：本设备中，以联轴器作为物料原材料的检测对象，在机电一体化生产设备中配置有传感器检测装置，能够检测出联轴器的高度，外径大小以及缓冲垫颜色等属性信息。★8.工业机械手装置8.1本设备提供工业机器人和直角坐标机械手两种工业机械手装置，在系统中主要用于物料的搬运或者进行工件装配等工作，能根据不同的功能需求，进行组合或者功能互换。8.2工业机器人在搬运或装配的过程中，根据不同的搬运对象或者不同的装配流程，需要用到不同的夹具，本设备提供配置多种气动手爪快换装置，以满足不同的工装要求。★9.工件旋转及翻转装置工件在检测或者进行装配时，需要对工件进行不同角度的识别及校准，最后通过机械手和装配单元进行装配。旋转机构能满足工件在工作台平面上任意角度的旋转及位置校准，翻转机构能满足工件在垂直工作面上180度的翻转。10.冲压装置冲压装置包含滑动料台，模拟冲头和冲床，物料台伸出/缩回气缸等。该装置能把该单元物料台上的工件（工件由抓取机械手装置供料送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，等待机械手装置取出。11.立体仓库装置11.1立体仓库装置采用5层6列的梯形结构设计，在每一层的库位中，放置3个物料托盘，每个托盘能放置不同属性的物料，在出入库时，通过机械手不同的夹具，对托盘或者直接对物料进行出入库的搬运。11.2在物料托盘中嵌入RFID电子标签、条形码或二维码图形标签，能够对仓库的物料进行数据化信息管理，在读写信息时，通过RFID读写控制器或扫码枪操作进行信息的录入和读取，实现仓储的智能化、信息化管理。12.本设备具有软硬件结合功能且系统兼容性强，能够满足学校教学所需，为了确保设备的稳定性，本设备具有配套的自动化制造控制软件以及机械传动系统控制软件。三、配套教学资源1.配套教材资源1.1教材与设备配套，内容包括皮带输送机的安装与调整、皮带输送机的调速、工件的识别、工件的分拣、气动机械手的组装与调试、搬运机械手的动作程序、安装和调整圆盘、供料与搬运、工件分拣设备、触摸屏的应用、组装和调试机电一体化设备、机电一体化设备的自检和报警功能、机电一体化设备多种工作方式等。1.2赛题收集整理精选“机电一体化设备组装与调试”比赛项目，自开展以来国家级及各个省市级的赛题及训练题，以及该项目国家级技能大赛的评分细则。在任务书形式、考核内容、难度控制、评价标准等方面都与国赛技能训练导向一致，在难度设计上分为校级、市级、省级、国家级等层次，能适应不同层次的比赛与训练。2.亚龙SolidCenter三维设计软件V1.02.1工业三维设计软件基于Windows平台，提供传统三维软件的建模等功能，同时也6突出在自动化集成领域三维设计功能，软件提供特征建模和协同建模两种建模方式，同时兼容市面上常见的三维软件格式，支持自顶向下和由底往上的设计思想，自由设计，兼容全面，软硬结合，易学易用。平台功能如下：2.2机械设计：（1）特征建模：基于历史特征、尺寸约束、全数据相关、尺寸驱动设计修改的参数化实体建模方法。（2）协同建模：能够在任何需要的时候通过特征建模和协同建模的任意切换来加速模型的设计和编辑过程，特征建模可以方便的设计机械加工产生的铸件和细节。现有模型中的构建树元素可以选择性地转换为协同元素，这为构建器提供了更大的灵活性和使用系统的简单性。协同建模技术作为一个新的建模方法，用于新模型的创建、异种CAD数据的修改、数据重用等各个设计领域。只要学会操控下图的方向盘就能直观地进行所见即所得地创建三维模型。（3）曲面设计：具有曲面建模能力，能够设计出许多复杂的外形结构。创建高品质的曲面，并且可以通过精确地参数控制从而获得理想的曲率，通过条纹等工具实时评估曲面效果。（4）钣金设计：将自由参数化建模技术与钣金设计相融合，实现钣金和零件相互转换，可以将薄壁零件转换为协同钣金：将由均匀厚度组成的特征零件或协同零件变换为由平板和弯边组成的协同钣金模型。同时附加特征：展平、卷边、折弯、封闭二折、三折，冲压除料、百叶窗、角撑板、加强筋、压花等：通过使用自由参数化建模技术，可以实现钣金展平和材料优化。（5）焊接件设计：焊接可以将复杂的产品工艺简单化，降低生产成品。作为工艺过程，从属于装配文件，以装配特征方式呈现。焊接件要求设计在3D环境下，先将零部件装配完成，然后再进行焊接操作，如同实际工作中的设计工艺流程一样。在3D环境下增加的焊缝等标注，能自动带入到2D工程图环境。同时，在3D环境下增加的焊锡，它的重量也应如实反应在装配里。（6）框架设计：空间定义框架路径（直线、曲线），多种框架截面类型可供选择，丰富的框架结构库，灵活的接口控制方法，可以将实体边直接转换为框架。（7）装配爆炸和动画：软件内嵌动画编辑器，采用三维动画技术模拟机械的外形、材质、零部件和内部构造，把机械的设计原理、工作过程、性能特征、使用方式等一系列真实的事物以动态视频的形式演示出来。（8）有限元分析：包含有限元分析应用，实现设计优化。（9）完整混合2D/3D优秀建模工具，平滑过渡2D保护企业资源：全面读取二维图纸（DWG/DXF双向），将2D尺寸自动转变为3D可驱动尺寸，平滑过渡3D（唯一实现）。工业三维设计软件将二维CAD和三维建模相融合，三维模型导出二维工程图纸，二维CAD图纸智能关联三维模型，同时支持将2D草图轮廊和尺寸信息通过自由参数化建模技术快速生成3D模型，软件还支持电气原理图的绘制，实现二维和三维一体化设计。（10）全面兼容现有主流CAD数据，高效快速迁移异种CAD数据：软件能全面兼容主流CAD软件数据，无论是原生设计文件还是通用格式文件都能直接导入，还可对导入模型的几何结构进行直接编辑和变更设计。2.3运动仿真（1）模拟功能包括：建模和评估、线性静态结构分析、模态分析、结构屈曲分析、稳态和热传递、运动和优化。（2）运动功能包括：模拟机构运动，在生产或装配物理硬件之前了解设计的真正动态功能。72.4制造业——工程图软件能生成用于制造材料（包括金属板、塑料、木材、织物和纺织品）的二维工程图纸，包括快速创建标准视图、派生视图（局部剖、局部放大图、截面图等），提供尺寸控制和添加注释、明细表等工具，定义并执行广泛的制造过程，包括计算机数控（CNC）加工、套料、切割、弯曲、成型。3.SEEElectrical电气工程设计软件电气工程设计软件的所有功能和命令专为电气工程而设计，提供面向图形和面向对象两种设计方式之间的切换。功能利于用户实现快速原理图设计、多种报表自动生成、工程项目管理等等。软件自动生成的设计资料能直接用于生产、装配、采购和维修。软件通过教学系统介绍电气工程制图的标准、规范以及设计与绘制方法，正确、完整、清晰传达电气工程信息等职业素养。教学过程中把电路的识读和电路的绘制密切联系在一起，课程以IEC、GB、ANSI、JIS为标准，以“项目驱动”为载体培养人才。3.1具体功能如下：（1）避免简单项目复杂设计的问题，软件操作指令简单、方便，没有复杂的设置，使初学者能够快速地掌握软件的各项功能，并进行项目的设计。（2）软件制定基于数据库格式的电气标准环境，包含符号库、设备库、图纸模板、设计规则规范、设计习惯、项目模板等。（3）软件提供快捷操作、自动处理等功能，提高设计效率，优化设计过程，实现智能化的设计方式。带有快捷的电位线及电线绘制工具，如：可以快速绘制电位线，快速绘制三相线、正交线。符号还可以自动连线，电线可以跟随符号延伸或者缩短，符号可以根据电线方向自动旋转，快速复制多个对象等等。（4）软件绘制原理图能一键式的自动生成所有所需的表单以及各种带图形的列表，例如产品列表、零件列表、接线信息、电线电缆信息、以及端子连接信息，这些列表的信息能准确无误的对原理图进行统计。软件还能无缝集成到PDM、ERP等生产与管理系统中。（5）兼容目前所有的windows系统。（6）软件用户能轻松地对工作环境进行个性化设置。（7）支持符号的自动连接，和”正交布线”，简化大部分的设计操作。（8）拥有完善的符号库，并且用户可以快速的创建非标符号，支持拖拽使用。（9）锁定符号名称可支持用户在更新图纸时，保持现有的符号名称不变。（10）提供多种标准和可定制符号自动命名选项。（11）实时自动核实项目数据。（12）能够快速生成项目图纸目录、BOM清单、电缆清单、端子清单。（13）能够修改部分或者全部页面模板，以满足不同用户对项目模板的自定义需求。（14）能同时打开多个项目。（15）能够直接把其他格式的文档（word、excel、pdf）嵌入到项目结构中。（16）可以快速进行页面编号，同时与页面相关的符号名称同步更新。（17）文件支持与打印1）能够导入DWG、DXF、DXB格式的文件以及EMF增强型文件，快速与第三方应用进行数据交换。2）BMP、JPEG、和PCX等格式的图片文档，可快速插入到电气图纸的图框中。3）项目中文档顺序可以自定义调整，快速准确按照用户所需的顺序和规格打印。4）项目支持快速打印，通过自定义筛选器，可以定义不同打印配置。5）通过集成数据库的“列表和标签”功能，可提供强大且完整的标签和名称自动生8成功能。（18）拥有完整的继电器触点、辅助触点、连接器和电缆管理系统，避免差错。符号的交叉索引管理能够检查所有配置并实时提供相关信息。（19）集成“设备库”，可以生成详细的设备清单；设备库更新支持手动、表格导入、网络库下载。（20）电线能自动编号格式和规则，能够显示编辑电线方向，生成电线列表。（21）快速的PLC设计功能，简化PLC图纸绘制的繁锁操作。（22）可以预先定义PLC自动编号方式，也可以通过EXCEL表格导入PLC信息。（23）能够处理同一个设备的符号分布在多张页面的需求。（24）提供导航功能，双击任何一个交叉索引都可以实现跳转（跨页）。（25）提供从数据库列表到图纸的导航功能，也能从图形化表单（端子排、PLC、电缆清单等）导航至原理图。（26）数据库列表编辑器集成大范围的分类和过滤功能，以列表的形式之间修改需数据。（27）对于不需要出现在图纸中的零件（备用端子、附件等）的管理功能：1）预设零件之后，通过“选择列表”来放置在电路图上。2）能够帮助管理采购清单里必须有但并不出现在原理图中的材料。3）能够通过EXCEL文档导入附件信息，例如PDM系统中准备的信息。4）管理备用端子、隔离片等其他附件。（28）提供功能/位置改进项目结构，并支持预定义和分配功能、位置。（29）可配置的工作区，可创建特殊的SQL查询并生成表单。（30）可以自定义项目、页面的属性，并快速映射到图框中，快速修改图框中的信息。（31）含有丰富的页面模板，可自主创建页面模板。（32）集成报表生成器，允许用户创建属于自己风格的项目报表。（33）绘制二维机柜图：1）可以自动链接原理图中的组件信息到机柜图。原理图中的组件会自动显示在机柜图选择列表中。当组件被调用后，该组件会从选择列表消失，原理图和机柜图信息会自动同步。2）根源根据设备库（设备长宽高或自定义的符号）中的信息，按正确比例插入机柜图符号。3）根据个性化需求，设计可以从机柜图开始。4）具有各种测量、尺寸标注和其他专业CAD的功能，可以辅助绘制专业的机柜图纸。5）根据需要插入标准导轨和线槽，促进机柜进行整齐、合理的布局。（34）设施功能1）带有专为建筑电气而设计的一系列符号库，使得设计更加方便。2）方便自定义符号及在任何位置插入文本功能，确保设计中的想法得以实现。4.教学微视频教学视频以所投设备为载体开发，内容符合岗位能力要求，有教学价值，每个学习环节之间衔接流畅，教学逻辑性强，讲解普通话标准、吐字清晰、讲解生动，响亮，节奏感强，少使用古板、枯燥的书面语，讲解能通俗易懂，讲解流利，不出现口误、卡带、喷气、咳嗽、咽口水等。视频内容包含送料机构的微课（送料机构PLC侧电路的安装、送料机构PLC侧的电路调试、送料机构装置侧的拆卸、送料机构装置侧的安装、供料过程的PLC控制、供料站的常见故障及处理方法）；机械手的微课（搬运机械手PLC侧电路的安装、搬运机械手PLC侧的电路调试、搬运机械手装置侧的拆卸、搬运机械手装置侧的安装、搬运机械手初始状态、搬运过程的PLC控制、搬9运机械手的常见故障及处理方法）：分拣机构的微课（分拣机构PLC侧电路的安装、分拣机构PLC侧的电路调试、分拣机构的机械拆卸、分拣机构的机械安装、电机运行速度控制-----三段速控制、工件分拣控制设计、分拣机构的常见故障及处理方法）：触摸屏介绍（触摸屏基本程序的编写、触摸屏与PLC的通讯、通用知识介绍、传感器的介绍、程序流程基础知识、警示灯）等。5.光机电一体化实训考核装置教学软件本教学软件详细介绍实训硬件负载模块的的组成、功能、使用方法，能够全面直观展现各种复杂的整体工艺流程，细致刻画局部细节结构和细微动作，仿真模块采集PLC的输入输出信号：通过计算机串口于计算机进行通讯，从而控制仿真软件中动画的动作，使得虚拟仿真更加融入现代化工业现场控制。本软件能完全展示PLC的工作流程，内容包括详细介绍设备的组成、功能、使用方法，包括动画和配音，方便教师上课。有利于学生了解和掌握机电一体化技术在工业现场的应用状况。6.光机电一体化控制软件6.1此软件具有供料控制实训、机械手搬运控制实训、输送分拣控制实训等。6.2安装与卸载：根据产品安装说明进行操作，系统能成功安装。系统能正常卸载，并在卸载后不占内存。6.3功能：软件界面中的功能模块能挂接，不能挂接的功能模块占总模块数的比例在5%以内。正常范围的输入有正常输出；关键功能模块的实现无错误。6.4安全稳定性：软件发生错误时，有提示并能恢复到正常状态。对不同用户所设置的权限限制能正常实现。测试期间不会出现数据丢失、系统素乱或致命死机现象。6.5用户界面：有界面输入、界面显示、界面文字。6.6中文符合性：软件界面宜使用统一规范的简体字。软件提示宜使用统一规范的简体字。软件自带的中文字库应符合GB2312的要求，且能正确安装、显示。6.7软件具有软件著作权，避免第三知识产权纠纷及法律诉讼，能提供长期软件免费升级服务。四、实训内容此设备用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：1.机电设备的组装与调整项目该装置配置的机电一体化设备部件、气缸、直流电机、步进电机、伺服电机、传感器等器件可完成下列机电设备组装工作任务1）供料单元的组装与调整2）皮带输送机的组装与调整3）物件分拣机构的组装与调整4）直角坐标机械手设备组装与调整5）工业机器人的组装与调整6）旋转机构的组装与调整7）翻转机构的组装与调整8）冲压机构的组装与调整9）立体仓库机构的组装与调整10）自动生产线设备组装与调整2.气动系统的安装与调试项目该装置配置的单出杆气缸、气动手爪、旋转气缸、气动快换机构等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：1）气动方向控制回路的安装与调试102）气动速度控制回路的安装与调试3）气动摆动控制回路的安装与调试4）气动顺序控制回路的安装与调试5）气动快换控制回路的安装与调试6）气动系统安装与调试3.电气控制电路的安装与调试该装置配置的PLC可编程控制器控制、变频器、步进电机和伺服电机驱动控制系统和指令开关、传感器等，可完成下列电气控制电路的安装与调试工作任务：1）供料单元控制电路的连接与调试2）变频器驱动的输送分拣控制电路的连接与调试3）步进电机驱动的输送分拣控制电路的连接与调试4）直角坐标机器人电气控制电路的连接与调试5）工业机器人单元控制电路的连接与调试6）工件旋转单元控制电路的连接与调试7）工件翻转单元控制电路的连接与调试8）工件冲压单元控制电路的连接与调试9）立体仓库单元信息识别电路的连接与调试10）机电一体化设备整机控制电路的连接与调试4.机电设备程序控制与调试项目1）供料单元PLC控制程序编写与调试2）三相异步电机驱动的输送分栋单元PLC控制编写与调试3）步进电机驱动的输送分拣PLC控制编写与调试4）直角坐标机器人PLC控制程序编写与调试5）工业机器人单元PLC控制程序编写与调试6）工件旋转单元PLC控制程序编写与调试7）工件翻转单元PLC控制程序编写与调试8）工件冲压单元PLC控制程序编写与调试9）立体仓库单元PLC控制程序编写与调试10）机电一体化设备整机PLC控制程序编写与调试5.机电一体化实训考核装置用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：1）机械构件的装配与调整能力2）机电设备的安装与调试能力3）电路安装能力4）气动系统的安装与调试能力5）机电一体化设备的控制程序的编写与调试能力6）自动控制系统的安装与调试能力五、配置清单表1：主要配置2）气动速度控制回路的安装与调试3）气动摆动控制回路的安装与调试4）气动顺序控制回路的安装与调试5）气动快换控制回路的安装与调试6）气动系统安装与调试3.电气控制电路的安装与调试该装置配置的PLC可编程控制器控制、变频器、步进电机和伺服电机驱动控制系统和指令开关、传感器等，可完成下列电气控制电路的安装与调试工作任务：1）供料单元控制电路的连接与调试2）变频器驱动的输送分拣控制电路的连接与调试3）步进电机驱动的输送分拣控制电路的连接与调试4）直角坐标机器人电气控制电路的连接与调试5）工业机器人单元控制电路的连接与调试6）工件旋转单元控制电路的连接与调试7）工件翻转单元控制电路的连接与调试8）工件冲压单元控制电路的连接与调试9）立体仓库单元信息识别电路的连接与调试10）机电一体化设备整机控制电路的连接与调试4.机电设备程序控制与调试项目1）供料单元PLC控制程序编写与调试2）三相异步电机驱动的输送分栋单元PLC控制编写与调试3）步进电机驱动的输送分拣PLC控制编写与调试4）直角坐标机器人PLC控制程序编写与调试5）工业机器人单元PLC控制程序编写与调试6）工件旋转单元PLC控制程序编写与调试7）工件翻转单元PLC控制程序编写与调试8）工件冲压单元PLC控制程序编写与调试9）立体仓库单元PLC控制程序编写与调试10）机电一体化设备整机PLC控制程序编写与调试5.机电一体化实训考核装置用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：1）机械构件的装配与调整能力2）机电设备的安装与调试能力3）电路安装能力4）气动系统的安装与调试能力5）机电一体化设备的控制程序的编写与调试能力6）自动控制系统的安装与调试能力五、配置清单表1：主要配置2）气动速度控制回路的安装与调试3）气动摆动控制回路的安装与调试4）气动顺序控制回路的安装与调试5）气动快换控制回路的安装与调试6）气动系统安装与调试3.电气控制电路的安装与调试该装置配置的PLC可编程控制器控制、变频器、步进电机和伺服电机驱动控制系统和指令开关、传感器等，可完成下列电气控制电路的安装与调试工作任务：1）供料单元控制电路的连接与调试2）变频器驱动的输送分拣控制电路的连接与调试3）步进电机驱动的输送分拣控制电路的连接与调试4）直角坐标机器人电气控制电路的连接与调试5）工业机器人单元控制电路的连接与调试6）工件旋转单元控制电路的连接与调试7）工件翻转单元控制电路的连接与调试8）工件冲压单元控制电路的连接与调试9）立体仓库单元信息识别电路的连接与调试10）机电一体化设备整机控制电路的连接与调试4.机电设备程序控制与调试项目1）供料单元PLC控制程序编写与调试2）三相异步电机驱动的输送分栋单元PLC控制编写与调试3）步进电机驱动的输送分拣PLC控制编写与调试4）直角坐标机器人PLC控制程序编写与调试5）工业机器人单元PLC控制程序编写与调试6）工件旋转单元PLC控制程序编写与调试7）工件翻转单元PLC控制程序编写与调试8）工件冲压单元PLC控制程序编写与调试9）立体仓库单元PLC控制程序编写与调试10）机电一体化设备整机PLC控制程序编写与调试5.机电一体化实训考核装置用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：1）机械构件的装配与调整能力2）机电设备的安装与调试能力3）电路安装能力4）气动系统的安装与调试能力5）机电一体化设备的控制程序的编写与调试能力6）自动控制系统的安装与调试能力五、配置清单表1：主要配置2）气动速度控制回路的安装与调试3）气动摆动控制回路的安装与调试4）气动顺序控制回路的安装与调试5）气动快换控制回路的安装与调试6）气动系统安装与调试3.电气控制电路的安装与调试该装置配置的PLC可编程控制器控制、变频器、步进电机和伺服电机驱动控制系统和指令开关、传感器等，可完成下列电气控制电路的安装与调试工作任务：1）供料单元控制电路的连接与调试2）变频器驱动的输送分拣控制电路的连接与调试3）步进电机驱动的输送分拣控制电路的连接与调试4）直角坐标机器人电气控制电路的连接与调试5）工业机器人单元控制电路的连接与调试6）工件旋转单元控制电路的连接与调试7）工件翻转单元控制电路的连接与调试8）工件冲压单元控制电路的连接与调试9）立体仓库单元信息识别电路的连接与调试10）机电一体化设备整机控制电路的连接与调试4.机电设备程序控制与调试项目1）供料单元PLC控制程序编写与调试2）三相异步电机驱动的输送分栋单元PLC控制编写与调试3）步进电机驱动的输送分拣PLC控制编写与调试4）直角坐标机器人PLC控制程序编写与调试5）工业机器人单元PLC控制程序编写与调试6）工件旋转单元PLC控制程序编写与调试7）工件翻转单元PLC控制程序编写与调试8）工件冲压单元PLC控制程序编写与调试9）立体仓库单元PLC控制程序编写与调试10）机电一体化设备整机PLC控制程序编写与调试5.机电一体化实训考核装置用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：1）机械构件的装配与调整能力2）机电设备的安装与调试能力3）电路安装能力4）气动系统的安装与调试能力5）机电一体化设备的控制程序的编写与调试能力6）自动控制系统的安装与调试能力五、配置清单表1：主要配置2）气动速度控制回路的安装与调试3）气动摆动控制回路的安装与调试4）气动顺序控制回路的安装与调试5）气动快换控制回路的安装与调试6）气动系统安装与调试3.电气控制电路的安装与调试该装置配置的PLC可编程控制器控制、变频器、步进电机和伺服电机驱动控制系统和指令开关、传感器等，可完成下列电气控制电路的安装与调试工作任务：1）供料单元控制电路的连接与调试2）变频器驱动的输送分拣控制电路的连接与调试3）步进电机驱动的输送分拣控制电路的连接与调试4）直角坐标机器人电气控制电路的连接与调试5）工业机器人单元控制电路的连接与调试6）工件旋转单元控制电路的连接与调试7）工件翻转单元控制电路的连接与调试8）工件冲压单元控制电路的连接与调试9）立体仓库单元信息识别电路的连接与调试10）机电一体化设备整机控制电路的连接与调试4.机电设备程序控制与调试项目1）供料单元PLC控制程序编写与调试2）三相异步电机驱动的输送分栋单元PLC控制编写与调试3）步进电机驱动的输送分拣PLC控制编写与调试4）直角坐标机器人PLC控制程序编写与调试5）工业机器人单元PLC控制程序编写与调试6）工件旋转单元PLC控制程序编写与调试7）工件翻转单元PLC控制程序编写与调试8）工件冲压单元PLC控制程序编写与调试9）立体仓库单元PLC控制程序编写与调试10）机电一体化设备整机PLC控制程序编写与调试5.机电一体化实训考核装置用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：1）机械构件的装配与调整能力2）机电设备的安装与调试能力3）电路安装能力4）气动系统的安装与调试能力5）机电一体化设备的控制程序的编写与调试能力6）自动控制系统的安装与调试能力五、配置清单表1：主要配置2）气动速度控制回路的安装与调试3）气动摆动控制回路的安装与调试4）气动顺序控制回路的安装与调试5）气动快换控制回路的安装与调试6）气动系统安装与调试3.电气控制电路的安装与调试该装置配置的PLC可编程控制器控制、变频器、步进电机和伺服电机驱动控制系统和指令开关、传感器等，可完成下列电气控制电路的安装与调试工作任务：1）供料单元控制电路的连接与调试2）变频器驱动的输送分拣控制电路的连接与调试3）步进电机驱动的输送分拣控制电路的连接与调试4）直角坐标机器人电气控制电路的连接与调试5）工业机器人单元控制电路的连接与调试6）工件旋转单元控制电路的连接与调试7）工件翻转单元控制电路的连接与调试8）工件冲压单元控制电路的连接与调试9）立体仓库单元信息识别电路的连接与调试10）机电一体化设备整机控制电路的连接与调试4.机电设备程序控制与调试项目1）供料单元PLC控制程序编写与调试2）三相异步电机驱动的输送分栋单元PLC控制编写与调试3）步进电机驱动的输送分拣PLC控制编写与调试4）直角坐标机器人PLC控制程序编写与调试5）工业机器人单元PLC控制程序编写与调试6）工件旋转单元PLC控制程序编写与调试7）工件翻转单元PLC控制程序编写与调试8）工件冲压单元PLC控制程序编写与调试9）立体仓库单元PLC控制程序编写与调试10）机电一体化设备整机PLC控制程序编写与调试5.机电一体化实训考核装置用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：1）机械构件的装配与调整能力2）机电设备的安装与调试能力3）电路安装能力4）气动系统的安装与调试能力5）机电一体化设备的控制程序的编写与调试能力6）自动控制系统的安装与调试能力五、配置清单表1：主要配置序号名称主要技术指标数量单位备注1实训桌4套铝合金型材桌实训台1：1200×800×860mm，1张；实训台2：800×800×860mm，3张。1套2配电箱漏电开关：3P+N16A，1只：1P+N6A1只；断路器：3P10A1只：2P5A7只；1台Ⅱ3触摸屏TPC7032KTMCGS。尺寸（英寸）7寸；液晶屏：TFT液晶显示，LED背光；显示颜色：真彩，65535色：分辨率800×480；液晶屏亮度：200cd/m；触摸屏：电阻式：供电电源：24VDC：CPU主板：ARMCPU，400MHz:内存64M；存储设备128MFLASH:主频频率600MHz2台可编程控制器1、FX3U-48MT/ESS2只：总输入/输出点数48点。电源电压：100-240VAC。输入点数24点。输出点数24点。输出类型：晶体管。耗电量≤40W。功能要求：支持高速控制及网络通讯，且具备数据记录功能。支持高速处理、CC-Link通讯、网络通讯、模拟里控制及定位系统。连接CC-Link时包括远程I/0，大输入输出控制点数可达384点。2、数字量输入输出扩展模块FX2N-8ER2只：总输入/输出点数8点。输入点数4点。输出点数4点。输出类型：继电器。3、FX3U-485BD2只：储存器64K；控制规模16~384点；传输规格：RS-422规格；绝缘方式：光电耦合器绝缘：传输距离：总延长500米以下。4、FX3U-485ADP-MB1只：储存器64K：控制规模16~384点；传输规格：RS-422规格：绝缘方式：光电耦合器绝缘：传输距离：总延长500米以下：支持modbus通讯；5、FX3U-3A-ADP1只：传输规格：RS-422规格，RS-485规格；绝缘方式：光电耦合器绝缘：传输距离：延长500米以下。6、三菱编程线缆RS-2322条1套开关电源DC2410A1只。三位两极双用、两极带接地插座：1只。5变频器三菱FR-E840-0026-4-600.75KW1台6按钮指示灯模块急停按钮1只：转换开关1只：复位按钮（绿、红）各1只；24V指示灯（黄、绿、红）各2只。2套供料单元直流减速电机（24V，输出转速7.4r/min)1台；送料盘1个；多层托盘式供料台1套。1套8皮带输送分拣1单元86mm步进电机1台：平皮带1条：单出杆气缸3只；导杆气缸1只：单控电磁换向阀4只：光纤传感器3只：光电传感器2只；磁性开关4只；物件导槽3个。1套12皮带输送分拣2单元三相减速电机（380V，25W，转速1300r/min）1台；旋转编码器（500线）1只：平皮带1条：单出杆气缸3只：单控电磁换向阀3只：视觉传感器1套；超声波传感器1只：磁性开关3只：光电传感器2只：物件导槽3个。1套0工业机器人单元型号：发那科ER-4iA1.负载能力：4kg2.工作半径：550mm3.重复定位精度：±0.01mm4.最大动作范围轴1旋转：340°轴2手臂：230°轴3手臂：402°轴4手腕：380°轴5弯曲：240°轴6翻转：7205.最大动作速度J1轴臂旋转：460°/sJ2轴臂前后：460°/sJ3轴臂上下：520°/sJ4轴腕旋转：560°/sJ5轴腕弯曲：560°/sJ6轴腕扭转：900°/s6.防护等级：IP507.机器人本体重量：20kg8.安装：任意角度9.环境温度（机器人本体）：5-45℃10.机器人控制柜10.1机器人控制器尺寸（mm）470*322*400mm10.2控制器重量：40kg10.3允许环境温度：运转时0~45℃C运输和储藏时20~+60℃温度系数≤0.3℃/min10.4防护等级：IP20~IP5010.5控制系统：电源供给单元、安全保护回路、输入/输出模块、主控单元11.示教器11.1尺寸280×200×130mm11.2屏幕尺寸4.311.3重量1.0kg12.气动手爪快换站，双控电磁阀。二套旋转单元旋转机构1台：步进电机1台；光纤传感器1只。1套翻转单元翻转机构1台，旋转气缸1只，手爪气1套1313冲压单元冲压单元薄型气缸1只，气爪1只：标准气缸1只，磁性开关4只；单控电磁阀3只。薄型气缸1只，气爪1只：标准气缸1只，磁性开关4只；单控电磁阀3只。1套套4直接坐标机械手直接坐标机械手X轴Y轴同步带模组1套；Z轴丝杆直线模组1套；伺服电机及驱动器2套；集成式步进电机1套；气动手爪2只；双控电磁阀2只：三层警示灯1只；X轴Y轴同步带模组1套；Z轴丝杆直线模组1套；伺服电机及驱动器2套；集成式步进电机1套；气动手爪2只；双控电磁阀2只：三层警示灯1只；1套套15立体仓库单元立体仓库单元立体仓库机构1套：RFID读写系统1套；RFID托盘15只；手持扫码枪1套。立体仓库机构1套：RFID读写系统1套；RFID托盘15只；手持扫码枪1套。1套套16接线端子接线端子插接线一体化接线端子，若干。插接线一体化接线端子，若干。1套套17物料物料多种规格联轴器物料，托盘物料多种规格联轴器物料，托盘物料1套套18安全插线安全插线1套套19气管气管①4\Φ6。①4\Φ6。1套套20通信线通信线触摸屏与计算机通信线触摸屏与计算机通信线1条条2缸1只：双控电磁阀2只。缸1只：双控电磁阀2只。21线架线架1个个22电脑推车电脑推车亚龙580*450*960。亚龙580*450*960。2台台23配套工具配套工具包含工具箱、数字万用表、内六角扳手（组套）、活动扳手、斜口钳、尖嘴钳、剥线钳、压线钳、钟表螺丝刀、十字螺丝刀、一字螺丝刀等包含工具箱、数字万用表、内六角扳手（组套）、活动扳手、斜口钳、尖嘴钳、剥线钳、压线钳、钟表螺丝刀、十字螺丝刀、一字螺丝刀等1套套详见工具表2详见工具表224气泵气泵W501.电源：220V2.额定功率：550W3.排气量：106L/min4.最高排气压力：0.8MPa5.储气罐容量：30L6.噪音：65dB7.重量：19.1KGW501.电源：220V2.额定功率：550W3.排气量：106L/min4.最高排气压力：0.8MPa5.储气罐容量：30L6.噪音：65dB7.重量：19.1KG1台台25配套易损件配套易损件包含气管、扎带、异型管、插针、线槽等。包含气管、扎带、异型管、插针、线槽等。1套套详见表3详见表3表2：工具配置表2：工具配置表2：工具配置表2：工具配置表2：工具配置表2：工具配置表2：工具配置表2：工具配置表2：工具配置表2：工具配置序号序号名称名称型号/规格数量数量单位单位备注11工具箱工具箱MB1711只只22数字万用表数字万用表MY60华谊11只只真用手回品144活动扳手150×19150×19150×1911只只5斜口钳160mm6”160mm6”160mm6”11只只6尖嘴钳6”6”6”11只只7剥线钳HS-700DHS-700DHS-700D11只只8压线钳HS-06WFHS-06WFHS-06WF11只只9钟表螺丝刀11盒盒10十字螺丝刀十字3*75十字3*75十字3*7511只只11十字螺丝刀十字3”十字3”十字3”11只只12一字螺丝刀一字3*75一字3*75一字3*7511只只13一字螺丝刀一字3”一字3”一字3”11只只表3：耗材／易损件/随机技术文件配置表3：耗材／易损件/随机技术文件配置表3：耗材／易损件/随机技术文件配置表3：耗材／易损件/随机技术文件配置表3：耗材／易损件/随机技术文件配置表3：耗材／易损件/随机技术文件配置表3：耗材／易损件/随机技术文件配置表3：耗材／易损件/随机技术文件配置表3：耗材／易损件/随机技术文件配置表3：耗材／易损件/随机技术文件配置3内六角扳手（组套）BS-C7BS-C7BS-C711套套序号名称名称型号/规格/编号数量数量单位单位备注备注1气管气管Φ6兰55米米2气管气管PU4-2.51515米米3气管气管PU4-2.51515米米4三通三通EPE-622只只5扎带扎带3×12011包包6生料带生料带10-15-20M11只只7插针插针QE-1008红100100只只8插针插针QE-1008兰100100只只9保险丝保险丝5×205A55只只10五芯护套线五芯护套线5×0.7555米米11缝纫机油缝纫机油50g/瓶11瓶瓶12螺丝螺丝若干若干只只15
投标 / 标书制作要点（原创）
本光机电一体化实训考核装置设备 光机电一体化实训考核装置涉及「采购合同公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含采购合同公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。四川省项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
