工业机器人示教编程虚拟仿真实训软件工业机器人示教编程虚拟仿真实训软件 工业机器人示教编程虚拟仿真实训软件 多机器人工作站虚拟产线系统软件 工业机器人教学资源 多工作站场景机器人示教编程虚拟仿真实训软件采购合同公告（南京工业职业技术大学2023）
一、合同编号：JSZC-320000-SNZX-G2023-0036001
二、合同名称：工业机器人示教编程虚拟仿真实训软件工业机器人示教编程虚拟仿真实训软件合同
三、项目编号(或招标编号、政府采购计划编号、采购计划备案号
等、如有)：JSZC-320000-SNZX-G2023-0036
四、项目名称：工业机器人示教编程虚拟仿真实训软件
五、合同主体
采购人（甲方）：南京工业职业技术大学
地址：南京市仙林大学城羊山北路1号
联系方式：13952062623
供应商（乙方）：上海数林软件有限公司
地址：上海浦东新区新场镇古丹路15弄
联系方式：13524140801
六、合同主要信息
主要标的信息：工业机器人示教编程虚拟仿真实训软件
规格型号（或服务要求）：/
联系方式：13524140801
主要标的数量：1
主要标的单价：400000.00元
合同金额：89.5万元
履约期限、地点等简要信息：/
采购方式：cgfs001
七、合同签订日期：2023-09-19 00:00:00
八、合同公告日期：2023-09-28 16:08:55
九、其他补充事宜：
工业机器人示教编程虚拟仿真实训软件项目.pdf
RJZC-GZ-202309-079合同文本业政府采购合同项目名称：工业机器人示教编程虚拟仿真实训软件项目项目编号：SNZX-20230089甲方（买方）：南京工业职业技术大学乙方（卖方）：上海数林软件有限公司甲、乙双方根据《中华人民共和国采购法》、《中华人民共和国民法典》等法律法规规定，按照工业机器人示教编程虚拟仿真实训软件项目公开招标的结果，签署本合同。一、采购标的1.1乙方负责向甲方提供以下产品：序号产品名称规格型号数量（单位）单价总价具体内容交货日期1工业机器人示教编程虚拟仿真实训软件网络版50节点1套￥400,000¥400,000见附件二合同签署66个月内2多机器人工作站虚拟产线系统软件VR投影版1套￥395,000￥395，000件三合同签署后6个月内3工业机器人教学资源集成式￥100,000见附件六（与附件二相关部分）合同签署后6个月内合计：合计：人民币大写：捌拾玖万伍仟元整（￥895，000元）人民币大写：捌拾玖万伍仟元整（￥895，000元）人民币大写：捌拾玖万伍仟元整（￥895，000元）人民币大写：捌拾玖万伍仟元整（￥895，000元）人民币大写：捌拾玖万伍仟元整（￥895，000元）人民币大写：捌拾玖万伍仟元整（￥895，000元）本合同金额为（大写）：捌拾玖万伍仟元整（小写￥895,000.00元）人民币。2.2本金额包括全部合同标的物，以及标的物的设计、运输、保险、包装、安装、调试、验收、培训、质保期内的维修保养、税费，以及相应为完成本合同义务所需要的所有费用。三、合同款支付3.1付款方式3.1.1合同签订后，乙方在10日内向甲方支付合同总价的10%（￥89,500.00）作为履约保证金。项目验收合格后履约保证金自动转为质量保证金，自验收合格一年后，15日内无息退还乙方；3.1.2合同签订生效，甲方收到履约保证金后，15日内甲方向乙方支付合同总价的30%款项（即￥268,500.00元，人民币贰拾陆万捌仟伍佰元整）；3.1.3项目验收合格交付使用后，甲方向乙方于2024年上半年支付合同金额的70%款项（即￥626,500.00，人民币陆拾贰万陆仟伍佰元整）；3.2收到款项后，乙方向甲方开具全额增值税普通发票。四、组成本合同的有关文件4.1本项目招标文件、中标供应商的投标文件及采购过程中有关澄清、承诺文件均本合同有效附件，是本合同不可分割的组成部分，与本合同具有同等法律效力；4.2附件中的赠送协议及参数是本合同不可分割的组成部分，与本合同具有同等法律效力。五、合同标的交付时间、地点和条件YY5.1交付时间：合同生效后个月用交货验收。5.2交付地点：甲方指定地点。货到安装调试完毕，安装、调试的要求按照招标文件规定执行。5.4培训内容及时长：交付软件操作讲解（时长：2天，12课时）六、验收2验收应按照招标文件、乙方投标文件的规定或约定进行，即：按本合同所约定的货物清单及要求对货物的品牌、外观、规格、数量及安装调试后的使用性能、运行状况进行验收，乙方必须在验收现场提供必要的技术支持。七、质量保证期和保证期内售后服务质量保证期为3年，从整体验收合格日期第2日后开始。保证期内售后服务参见招、投标文件。八、违约责任如乙方不能按时交付货物、完成安装调试的，甲方有权扣留全部履约保证金。九、合同的解除9.1合同一方违约导致合同不能履行，另一方有权解除合同。9.2甲方有权在出现以下情形时单方面解除合同，合同解除自书面解除通知到达乙方时生效：①乙方未达到合同约定要求，经整改仍然无法达到约定要求。②乙方有转让或未经甲方同意的分包行为。十、不可抗力事件处理10.1在合同有效期内，任何一方因不可抗力事件导致不能履行合同，则合同履行期可延长，其延长期与不可抗力影响期相同。十一、诉讼双方在执行合同中所发生的一切争议，应通过协商解决。如协商不成，可向合同签订地法院起诉合同签订地在此约定为南京市。合同生效及其它12.1附件为合同不可分割部分，与合同具有同等法律效力。12.2赠送协议做为本合同不可分割部分另附。312.3合同经双方法定代表人或授权委托代表人签字并加盖单位公章或合同专用章后生效。12.4本合同未尽事宜，遵照《中华人民共和国民法典》有关条文执行。对本合同内容的任何修改和变更由甲乙双方协商后达成书面补充协议，并经双方签字并加盖单位公章或合同专用章后生效，补充协议与本合同具有同等法律效力。12.5本合同正本一式六份，具有同等法律效力，甲方执四份，乙方执两份。甲方乙方单位名称：南京工业职业技术大学单位名称：上海数林软件有限公司单位地址：仙林大学城羊山北路1号单位地址：上海市浦东新区古丹路15弄13号楼电话：025-85864184电话：021-20789601传真：传真：021-20789622开户银行：建设银行南京汉中路支行开户银行：农行上海坦直支行账号：32050159404400000365账号：03777100040008301税务登记号：12320000426090824D税务登记号：91310110574170172C法定代表人（或者委托代理人法定代表人（或者委托代理人）签订时间：2023年9月签订时间：附件一：赠送协议为加强产学结合、校企双方合作，促进高职教育发展，支持南京工业职业技术大学办学水平的提高，我司向南京工业职业技术大学赠送一批教学软件及相关资源。赠与软件及相关资源的内容、数量、价值、交付时间：本次赠送的软件享受与正式购买的软件同样的售后服务及升级服务。序号产品名称规格型号数量（单位）单价总价具体内容交货日期多工作站场景机器人示教编程虚拟仿真实训软件网络版50节点1套￥490,000￥490,000见附件四协议签署后6个月内2多工作站场景机器人示教编程虚拟仿真实训软件配套教学资源集成式1套￥100,000￥100，000见附件六（与附件四相关部分）协议签署后6个月内3搬运码垛机器人工作站虚拟仿真实训软件网络版50节点1套￥605,000￥605,000见附件五协议签署后18个月内搬运码垛机器人工作站虚拟仿真实训软件配套教学资源集成式￥100,000见附件六（与附件五相关部分）协议签署后18个月内合计：合计：人民币大写：壹佰贰拾玖万伍仟元整（￥1295,000元人民币大写：壹佰贰拾玖万伍仟元整（￥1295,000元人民币大写：壹佰贰拾玖万伍仟元整（￥1295,000元人民币大写：壹佰贰拾玖万伍仟元整（￥1295,000元人民币大写：壹佰贰拾玖万伍仟元整（￥1295,000元人民币大写：壹佰贰拾玖万伍仟元整（￥1295,000元A附件二：工业机器人示教编程虚拟仿真实训软件C/S架构，50节点1.工业机器人示教编程虚拟仿真实训软件以南京工业职业技术大学射行楼102教室“工业机器人示教编程工作站”为原型进行三维建模及虚拟仿真任务，包括工业机器人操作、工业机器人编程、工业机器人调试、PLC控制电和气混合线路装调、编程等内容。2.软件可以同时显示4个视角观察工作站，并能对不同视角分别进行平移旋转缩放，以便进行示教操作，同时能单独复位选中的视图。3.软件提供虚拟示教器，虚拟示教器可以显示或者隐藏。虚拟示教器上的按钮参照真实示教器进行布局，用户可以通过操作虚拟示教器上的按钮来完成机器人的运动和编程等工作。4.可以手动操纵机器人运动。ABB机器人动作模式包括单轴运动、线性运动和重定位运动。线性运动可以选择坐标系（大地坐标系、基坐标系、工具坐标系、工件坐标系），同时提供增量移动，操纵杆偏转一次，机器人对应移动一个增量，操纵杆按住不放，机器人就会持续移动。5.可以新建工具，并能对工具进行标定。ABB系统的标定方法包括TCP（默认方向）、TCP和Z、TCP和Z，X。标定好的工具可以用重定位移动进行检测。6.可以新建工件，可以自行定义工件坐标系。7.示教点的位置和姿态可以通过自行移动机器人位置的形式进行记录或修改。8.具有程序调试功能，调试方法可以是单步调试或连续调试。9.在程序编写完成后，可以自动运行程序，检验程序是否符合规划要求。10.提供机械臂复位和工作台复位功能，方便操作。1.文件以工作站为单位进行保存，保存的内容包括程序数据，机器人位置姿态等12.支持I/O信号的创建，支持置位/复位指令的使用，能够通过相应指令控制末端执行器的工作状态。如机器人机械臂碰到工件或工作台面后无法13.当程序编写错误时，会有对应的错误现象产生移动，真空吸盘没有工作时无法吸取工件等现象14.软件采用ABBIRB120桌面型工业机器人提供TCP标定、绘图、轨迹绘图、水平搬运等训练项目。15.软件采用C/S架构，提供50节点，能满足50名用户同时使用。16.其他技术要求：供应商虚拟仿真项目要接入学校的软硬件环境。有南京工业职业技术大学虚拟仿真管理平台的接入要求：供应商虚拟仿真项目开发应与南京工业职业技术大学虚拟仿真管理平台对接，支持接入学校“虚拟仿真管理平台”，对接方式采用TCPserver协议，详细对接方式见《虚拟仿真管理平台对接说明》。￥6附件三：多机器人工作站虚拟产线系统软件，CIS架构，支持VR投影1.软件支持VR投影。2.工作站主要设备包括立体仓库单元、车加工单元、铣加工单元、打标检测单元和装配单元。3.工作站主要用于组合件的加工及装配任务，加工任务包括安装架及底座的加工，加工好的安装架和底座可以装配在一起，并和其它部件一起组装成装配体4.工作站提供虚拟MES，包括产线控制、产线监控、效率估算等功能；用户通过MES设定工艺进行排单生产，也可以插入订单调整加工顺序，进行紧急生产：可以通过MES监测各设备的工作状态和产品的生产情况。5.工作站可以通过AGV、传送带、机器人等完成零件的搬运，由MES来控制实现各单元的协调工作。生产线预置若干典型产品的生产工艺流程，使用者也可以通过MES自行制定产品的生产工艺流程。6.MES中可以实现各种生产资料的数字化功能定义，如工艺、刀具、程序等。在没有设置工艺之前，无法进行下单生产。7.MES根据用户所设计的排单顺序进行加工生产，并且可以进行中途插入订单。8.MES根据用户设计的排单顺序自动计算生产效率及设备利用率。9.MES可监测工作站运行状态，显示所有设备是否正常工作。10.MES提供机床内部监控画面，可以监控机床内部情况。11.工作站显示机床加工状态监控，可以显示设备工作状态以及加工剩余时间12.其他技术要求（1）供应商虚拟仿真项目要接入学校的软硬件环境（2）与南京工业职业技术大学虚拟仿真管理平台的接入要求：供应商虚拟仿真项目开发应与南入学校虚拟仿真管理平台”，对接方式采用TCP京工业职业技术大学虚拟仿真管理平台对接，支持接server协议，详细对接方式见《虚拟仿真管理平台对接说明》7附件四：多工作站场景机器人示教编程虚拟仿真实训软件，C/S架构，50节点1.软件提供TCP标定、绘图、搬运、装配、码垛等虚拟仿真任务，包括电路设计、气路设计、工业机器人编程与调试、可编程控制器编程与调试、触摸屏提供操作控制等内容。2.工业机器人示教编程虚拟仿真实训软件中仿真装置结构主要包括ABB机器人、西门子1200系列PLC及扩展模块、HMI人机界面、集成工作台等。3.ABB机器人需具有16位数字输入16位数字输出的I/O控制板、单吸盘、绘图笔、外部控制按钮等。4.用户可以在其中进行漫游查看。用户可以通过程序编辑、电路搭建及PLC编程来实现工作站的运行。5.软件可以同时显示4个视角观察工作站，并能对不同视角分别进行平移旋转缩放，以便进行示教操作，同时能单独复位选中的视图。6.软件提供虚拟示教器，虚拟示教器可以显示或者隐藏。虚拟示教器上的按钮参照真实示教器进行布局，用户可以通过操作虚拟示教器上的按钮来完成机器人的运动和编程等工作。7.可以手动操纵机器人运动。ABB机器人动作模式包括单轴运动、线性运动和重定位运动。线性运动可以选择坐标系（大地坐标系、基坐标系、工具坐标系、工件坐标系），同时提供增量移动，操纵杆偏转一次，机器人对应移动一个增量，操纵杆按住不放，机器人就会持续移动。8.可以新建工具，并能对工具进行标定。ABB系统的标定方法包括TCP（默认方向）、TCP和Z、TCP和Z，X。标定好的工具可以用重定位移动进行检测。9.可以新建工件，可以自行定义工件坐标系。10.可以新建并修改程序。12.具有程序调试功能，调试方法可以是单步调试或连续调试13.在程序编写完成后，可以自动运行程序检验程序是否符合规划要求。14.对于运行时间较长的程序，可以设置仿真速率，加快运行的速度。15.提供机械臂复位和工作台复位功能，防便操作16.触摸屏可以控制机器人启动和停止等动作，并能有相应的指示灯指示机器人的工作状态。17.触摸屏及机器人末端执行器的工作需要通过后台电路的搭建、PLC的编程来实现。18.软件能够提供相应的电器元件、PLC、机器人I/O板。用户可以自由进行电路的搭建及PLC的编程错误的电路会导致某些按钮不工作、指示灯不亮、末端执行器不工作、元器件烧毁等故障现象。20.需要提供机器人I/O板，并且能够实现机器人与PLC之间的通信功能。ABB系统需要提供DSQC8652型号的输入输出板。21.文件以工作站为单位进行保存，保存的内容包括程序数据，机器人位置姿态，后台电路和PLC程序等。22.软件采用C/S架构，提供50节点，能满足50名用户同时使用。23.其他技术要求：（1）供应商虚拟仿真项目要接入学校的软硬件环境。（2）与南京工业职业技术大学虚拟仿真管理平台的接入要求：供应商虚拟仿真项目开发应与南京工业职业技术大学虚拟仿真管理平台对接，支持接入学校“虚拟仿真管理平台”，对接方式采用TCPserver协议，详细对接方式见《虚拟仿真管理平台对接说明》。附件五：搬运码垛机器人工作站虚拟仿真实训软件，CIS架构，50节点1.工业机器人示教编程虚拟仿真实训软件以南京工业职业技术大学射行楼104教室“搬运码垛机器人工作站”为原型进行三维建模及虚拟仿真任务，包括工业机器人操作、工业机器人编程、工业机器人调试、PLC控制电和气混合线路装调、编程等内容。2.软件可以同时显示4个视角观察工作站，并能对不同视角分别进行平移旋转缩放，以便进行示教操作，同时能单独复位选中的视图。3.软件提供虚拟示教器，虚拟示教器可以显示或者隐藏。虚拟示教器上的按钮参照真实示教器进行布局，用户可以通过操作虚拟示教器上的按钮来完成机器人的运动和编程等工作。4.可以手动操纵机器人运动。ABB机器人动作模式包括单轴运动、线性运动和重定位运动。线性运动可以选择坐标系（大地坐标系、基坐标系、工具坐标系、工件坐标系），同时提供增量移动，操纵杆偏转一次，机器人对应移动一个增量，操纵杆按住不放，机器人就会持续移动。5.可以新建工具，并能对工具进行标定。ABB系统的标定方法包括TCP（默认方向）、TCP和Z、TCP和Z，X。标定好的工具可以用重定位移动进行检测。6.可以新建工件，可以自行定义工件坐标系。7.示教点的位置和姿态可以通过自行移动机器人位置的形式进行记录或修改。8.具有程序调试功能，调试方法可以是单步调试或连续调试。9.在程序编写完成后，可以自动运行程序，检验程序是否符合规划要求。10.提供机械臂复位和工作台复位功能，方便操作。11.文件以工作站为单位进行保存，保存的内容包括程序数据，机器人位置姿态气12.支持I/O信号的创建，支持置位/复位指令的使用，能够通过相应指令控制末端执行器的工作状态。13.当程序编写错误时，会有对应的错误现象产生如机器人机械臂碰到工件或工作台面后无法移动，真空吸盘没有工作时无法吸取工件等现象14.软件采用ABBIRB120桌面型工业机器人提供搬运码垛等训练项目。提供50节点，能满足50名用户同时使用。15.软件采用C/S架构，16.其他技术要求（1）供应商虚拟仿真项目要接入学校的软硬件环境。与南京工业职业技术大学虚拟仿真管理平台的接入要求：供应商虚拟仿真项目开发应与南技术大学虚拟仿真管理平台对接，支持接入学校“虚拟仿真管理平台”，对接方式采用TCPserver协议，详细对接方式见《虚拟仿真管理平台对接说明》。10附件六：工业机器人教学资源1.提供一系列教学项目，每个项目包含一个演示案例及若干练习，同时配备有教学资源，教学资源包括任务描述、实施过程、任务总结、相关知识等内容，表达形式应有图文动画等。2.基本操作项目介绍安全事项、单轴运动、线性运动、增量运动、示教编程、坐标系等相关知识，提供单轴运动、线性运动、增量运动、示教机器人、新建作业程序等多媒体资源。3.TCP标定项目介绍任务目标、规划、实施、检测、工具数据、标定的概念、多点标定法等相关知识，提供四点法标定TCP、重定位检测等多媒体资源。4.绘图单元项目介绍任务目标、规划、编程、调试、运行、编程方法、程序结构、程序指令等相关知识，提供绘图单元过程演示、程序结构、MoveL指令格式、MoveL指令应用、MoveJ指令应用、MoveC指令应用等多媒体资源。5.轨迹描图项目介绍任务目标、规划、编程、调试、运行、I/O板、工件坐标系、注释行“！”、SetReset指令、WaitTime指令等相关知识，提供轨迹描图过程演示、DSQC652输入端接线、DSQC652输出端接线、setreset指令应用、WaitTime指令应用、注释行指令应用。6.水平搬运项目介绍任务目标、规划、编程、调试等相关知识，提供水平搬运过程演示、offs指令应用、FOR指令应用、赋值指令应用等多媒体资源。7.斜面搬运项目介绍任务目标、规划、编程等相关知识，提供斜面搬运过程演示等多媒体资源。8工件装配项目介绍任务目标、规划、编程等相关知识，提供工件装配过程演示等多媒体资源。9.零件码垛项目介绍任务目标、规划、编程、MOD、DIV等相关知识，提供零件码垛过程演示、MOD运算应用、DIV运算应用等多媒体资源。10.工业机器人教学资源，将结合附件二、附件四、附件五的相关项目进行整合，并随相应的附件一起提供。三
投标 / 标书制作要点（原创）
本工业机器人示教编程虚拟仿真实训软件工业机器人示教编程虚拟仿真实训软件 工业机器人示教编程虚拟仿真实训软件 多机器人工作站虚拟产线系统软件 工业机器人教学资源 多工作站场景机器人示教编程虚拟仿真实训软件涉及「采购合同公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含采购合同公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
