福建机器人技术应用实训室等实训室设备 配套软件采购合同公告（福建船政交通职业学院2023）
一、合同编号：[350001]FJGC[GK]2023064
二、合同名称：机器人技术应用实训室（二期）等实训室设备采购
三、项目编号：[350001]FJGC[GK]2023064
四、项目名称：机器人技术应用实训室（二期）等实训室设备采购
五、合同主体
采购人(甲方)：福建船政交通职业学院
地址：福州市仓山区首山路80号
联系方式：15060678480
供应商(乙方)：泉州天盛信息科技有限公司
地址：福建省泉州市鲤城区池峰路15号金谷大厦四层4006单元
联系方式：15259512030
六、合同主要信息
主要标的：
序号
名称
数量(单位)
单价(元)
总价(元)
规格型号/服务要求
1
执行单元
1(套)
￥49,850.00
￥49,850.00
HB-JZSC-A1-1
2
工具单元
1(套)
￥23,880.00
￥23,880.00
HB-JZSC-A1-2
3
仓储单元
1(套)
￥94,700.00
￥94,700.00
HB-JZSC-A1-3
4
加工单元
1(套)
￥134,500.00
￥134,500.00
HB-JZSC-A1-4
5
打磨单元
1(套)
￥29,900.00
￥29,900.00
HB-JZSC-A1-5
6
检测单元
1(套)
￥59,800.00
￥59,800.00
HB-JZSC-A1-6
7
分拣单元
1(套)
￥23,900.00
￥23,900.00
HB-JZSC-A1-7
8
总控单元
1(套)
￥29,850.00
￥29,850.00
HB-JZSC-A1-8
9
配套软件
1(套)
￥47,750.00
￥47,750.00
HB-JZSC-A1-9
10
配套工具
1(套)
￥1,850.00
￥1,850.00
HB-JZSC-A1-10
11
机器人系统升级硬件
1(套)
￥66,550.00
￥66,550.00
HB-JZSC-A1-11
12
机器人系统升级软件
1(套)
￥27,850.00
￥27,850.00
HB-JZSC-A1-12
合同金额： 590,380.00元，大写(人民币)：伍拾玖万零叁佰捌拾元整
履约期限：2023年12月25日至2024年12月26日
履约地点：/
采购方式：公开招标
七、合同签订日期
2023年12月25日
八、合同公告日期
2023年12月26日
九、其他补充事宜
无
合同附件：
1-3采购合同.pdf
福建船政交通职业学院
2023年12月26日
合同编号：CZJTJXX20230080福建省政府采购合同（货物类）编制说明1.签订合同应遵守《中华人民共和国政府采购法》及其实施条例、《中华人民共和国民法典》等法律法规及其他有关规定。2.签订合同时，采购人与中标（成交）人应结合采购文件规定填列相应内容。采购文件已有约定的，双方均不得对约定进行变更或调整；采购文件未作规定的，双方可通过友好协商进行约定。3.政府有关主管部门对若干合同有规范文本的，可使用相应合同文本。4.本合同范本仅供参考，采购人应当根据采购项目的实际需求对合同条款进行修改、补充。甲方：福建船政交通职业学院住所地：福州市仓山区首山路80号联系人：兰慧琴联系电话：15060678480传真：电子邮箱：839987369@qq.com乙方：泉州天盛信息科技有限公司住所地：福建省泉州市鲤城区池峰路15号金谷大厦四层006单元联系人：涂旭山联系电话：15396699959传真：电子邮箱：根据项目编号为[350001]FJGC[GK2023064（包1）的机器人技术应用实训室（二期）等实训室设备采购（包1）项目（以下简称：“本项自）的采购结果，遵循平等、自愿、公平和诚实信用的原则，双方签署本合同，具体内容如下：二、合同组成部分1.1本合同条款及附件；1.2采购文件及其附件、补充文件；1.3乙方的响应文件及其附件、补充文件；1.4其他文件或材料：招标文件及投标文件二、合同标的单价（元）：49850.00数量：1单位：套总金额：￥49850.00品*品目编码1-1品目名称机器人技术应用实训室采购标的执行单元品牌汇博产地类型国内国别（地区）中国产品属性无无无规格型号HB-JZSC-A1-1HB-JZSC-A1-1HB-JZSC-A1-1单价（元）：23880.00数量：1单位：套总金额：￥23880.00品目编码1-2品目名称机器人技术应用实训室采购标的工具单元品牌汇博产地类型国内国别（地区）中国产品属性无无无规格型号HB-JZSC-A1-2HB-JZSC-A1-2HB-JZSC-A1-2单价（元）：94700.00数量：1单位：套总金额：￥94700.00品目编码1-3品目名称机器人技术应用实训室采购标的仓储单元品牌汇博产地类型国内国别（地区）中国产品属性无无无规格型号HB-JZSC-A1-3HB-JZSC-A1-3HB-JZSC-A1-3单价（元）：134500.00数量：1单位：套总金额：￥134500.00品目编码1-4品目名称机器人技术应用实训室采购标的加工单元品牌汇博产地类型国内国别（地区）中国产品属性无无无规格型号HB-JZSC-A1-4HB-JZSC-A1-4HB-JZSC-A1-4单价（元）：29900.00数量：1单位：套总金额：￥29900.00品目编码1-5品目名称机器人技术应用实训室采购标的打磨单元品牌汇博产地类型国内国别（地区）中国产品属性无无无规格型号HB-JZSC-A1-5HB-JZSC-A1-5HB-JZSC-A1-5单价（元）：59800.00数量：1单位：套总金额：￥59800.00品目编码1-6品目名称机器人技术应用实训室采购标的检测单元品牌汇博产地类型国内国别（地区）中国产品属性无无无规格型号HB-JZSC-A1-6HB-JZSC-A1-6HB-JZSC-A1-6单价（元）：23900.00数量：1单位：套总金额：￥23900.00品目编码1-7品目名称机器人技术应用实训室采购标的分栋单元品牌汇博产地类型国内国别（地区）中国产品属性无无无规格型号HB-JZSC-A1-7HB-JZSC-A1-7HB-JZSC-A1-7单价（元）：29850.00数量：1单位：套总金额：￥29850.00品目编码1-8品目名称机器人技术应用实训室采购标的总控单元品牌汇博产地类型国内国别（地区）中国产品属性无无无规格型号HB-JZSC-A1-8HB-JZSC-A1-8HB-JZSC-A1-8单价（元）：47750.00数量：1单位：套总金额：￥47750.00品目编码1-9品目名称机器人技术应用实训室采购标的配套软件品牌汇博产地类型国内国别（地区）中国产品属性无无无规格型号HB-JZSC-A1-9HB-JZSC-A1-9HB-JZSC-A1-9单价（元）：1850.00数量：1单位：套总金额：￥1850.00品目编码1-10品目名称机器人技术应用实训室采购标的配套工具品牌汇博产地类型国内国别（地区）中国产品属性无无无规格型号HB-JZSC-A1-10HB-JZSC-A1-10HB-JZSC-A1-10单价（元）：66550.00数量：1单位：套总金额：￥66550.00品目编码1-11品目名称机器人技术应用实训室采购标的机器人系统升级硬件品牌汇博产地类型国内国别（地区）中国产品属性无无无规格型号HB-JZSC-A1-11HB-JZSC-A1-11HB-JZSC-A1-11单价（元）：27850.00数量：1单位：套总金额：￥27850.00品目编码1-12品目名称机器人技术应用实训室采购标的机器人系统升级软件品牌汇博产地类型国内国别（地区）中国产品属性无无无规格型号HB-JZSC-A1-12HB-JZSC-A1-12HB-JZSC-A1-12三、合同金额3.1合同总价：人民币（大写）伍拾玖万零叁佰捌拾元整元（￥590380.00元）；3.2合同总价组成：采购包品目号投标标的单价（元）数量备注1-2工具单元2388011-3仓储单元9470011-4加工单元13450011-5打磨单元2990011-6检测单元598001包11-1执行单元4985011-7分栋单元2390011-8总控单元2985011-9配套软件4775011-10配套工具185011-11机器人系统升级硬件6655011-12机器人系统升级软件2785013.3其他需说明事项无。三、合同标的交付4.1交付时间：自合同签订之日起20日4.2交付地点：福州市仓山区首山路80号（甲方指定地点）4.3交付条件：安装调试完毕，验收合格后并交付甲方使用4.4供货要求(1）乙方提供的产品必须是采购文件和响应文件中约定的产品，其技术指标、型号须符合相关要求。供货时，乙方须向甲方提供产品说明书、保修卡、质量保证书等相关资料和原配的附件。原装进口产品（设备）交货时须提供中文产品说明书、保修卡、质量保证书、装箱单、商检证明等资料。制造编号与包装箱编号应一致。（2）乙方提供的全部货物均应采用标准保护措施进行包装，除采购文件中的采购需求另有要求外，乙方所提供的货物包装应当参照财政部办公厅等联合印发的《关于印发购需求标准（试行）>的通知》（财办库（2020）123号）要求，包装应适用于远距离运输、防潮、防震、防锈和防野蛮装卸等要求，确保货物安全无损运抵现场。由于包装、运输、安装、调试等不善所引起的货物损坏或损失均由乙方承担。（3）乙方提供的采购标的应符合国家知识产权法律、法规的规定且非假冒伪劣品：乙方还应保证甲方不受到第三方关于侵犯知识产权及专利权、商标权或工业设计权等知识产权方面的指控，任何第三方如果提出此方面指控均与甲方无关，乙方应与第三方交涉，并承担可能发生的一切法律责任、费用和后果：若甲方因此而遭致损失，则乙方应赔偿该损失。若乙方提供的采购标的不符合国家知识产权法律、法规的规定或被有关主管机关认定为假冒伪劣品，则乙方中标或成交资格将被取消；甲方还将按照有关法律、法规和规章的规定进行处理，具体如下：乙方对甲方造成的损失，需支付相应赔偿，并承担相应的法律责任。（4）其他供货要求：无。五、质量标准及要求5.1质量标准及要求（1）乙方应确保所有产品质量均需符合国家标准、地方标准、行业标准，以及有关技术规范和产品厂家的出厂标准，提供原厂质保书、合格证等有关文件资料，并保证产品是出厂原装合格产品。进口产品须是获得国家商检局颁布安全生产许可证的出厂原装合格产品。（2）其他质量要求详见附件一技术服务和要求。5.2节能环保产品要求：无。5.3质量保证范围、质量保证期及售后服务（1）质量保证范围：所有投标产品（2）本合同乙方所供应的货物质量保证期自验收合格之日起60个月。（3）售后服务应按法律法规和采购文件约定执行，具体如下：①维保期：本项目的所有设备及软件维保期5年，软件免费升级至当年最高版本。维保期自验收合格之日起计算。维保期间由于仪器故障和维修所造成的停机时间将作为维保期顺延，且所有更换的部件均顺延至满5年的维保期。②维保期内，乙方应在接到甲方的服务要求后2小时内予以响应，4小时内提出相应的解决方案，12小时内无法远程解决的故障，至少应在24小时内到达现场处理。对于不能及时解决问题的软件缺陷或硬件故障，乙方应书面承诺解决问题的日期，并提供相同档次的替代品供采购人使用，使设备正常工作。乙方应提供因投标货物本身缺陷所导致故障的技术服务和设备维修，提供零部件的更换。若无法维修的，须免费更换为全新的仪器。保修期间由于仪器故障和维修所造成的停机时间将作为保修期顺延，且所有更换的部件均顺延至满5年的维保期。③维保期满后，乙方保证提供终身维修、良好的技术支持及零部件的优惠供应，并长期提供技术咨询服务和优质维修服务。④乙方具备相应维护保养服务能力，乙方有属于本公司或厂家的可随时上门作维修及检测的工程师，包括拥有本次所出售货物的专业技术人员，对系统及其设备进行终生维护和修理。系统及设备出现问题或故障时能及时进行远程维修，若甲方需要上门维修。所有设备易造成损坏的零部件要易于购买、且价廉物美。乙方提供终身维修及定期巡访5.4商品安全责任商品安全责任应按照法律法规的相关规定执行，乙方在甲方现场安装设备过程中所发生的安全问题或事故，均由乙方全权承担。六、安装调试、验收及退、换货6.1安装调试、验收应按照采购文件、乙方响应文件的规定或约定进行，具体如下：由乙方负责派专业技术人员在货物安装现场做好系统及其设备安装、调试工作。6.1.1乙方为本项目实施过程采取有效措施，保证开发安装调试工作的完成6.1.2乙方保证在货物运抵现场前，向甲方提供安装、调试的进度计划表，一句投标书和现场需求调研的性能指标完成安装、调试工作，实现甲方标书和现场需要调研中提出的技术、功能与服务要求。6.1.3乙方负责派专业技术人员到现场进行安装、调试，并负责调试至验收合格。在调试过程中若发现有质量问题，由乙方负责免费更换。6.2.验收要求6.2.1乙方提供设备的制造标准、安装标准及技术规范等有关资料必须符合国家相应的有关标准、规范要求。6.2.2甲方根据招标文件、中标人的投标文件、合同、制造厂商的产品验收标准及中华人民共和国有关标准进行验收。6.2.3乙方应提供货物制造商的出厂检验报告、合格证书、投标货物原厂商印制的技术说明书（中文版，若无中文版，应同时提供中文的翻译材料并对翻译的准确性负责）。6.2.4乙方根据合同要求进行系统安装、调试后，由甲方进行使用性能方面的验收。6.2.5乙方应向甲方提供完整的设备技术资料，甲方有权委托国内有资质的单位对设备性能、精度进行复核。6.2.6在甲方现场进行检验所产生的一切费用由乙方承担。若验收不能符合要求，甲方将按合同条款的有关规定执行。6.3本项目是否邀请其他投标人参与验收：不邀请。6.4本项目是否邀请专家参与验收邀请。6.5本项目是否邀请国家认可的质量检测机构参与验收不邀请。6.6履约验收详见6.2验收要求6.7退、换货：若发现产品质量有问题乙方应无条件更换6.8其他：无。七、资金支付方式、条件和时间所有货物运至甲方指定地点安装并调试完毕，经验收合格后，乙方提供增值税专用发票，达到付款条件起7日内，支付合同总金额的100.00%。八、履约保证金回有，口无。具体如下违约：8.1乙方向甲方缴纳人民币17711.40元（大写：人民币壹万柒仟柒佰壹拾壹元肆角）作为本合同的履约保证金。8.2履约保证金缴纳形式：电汇8.3履约保证金退还情况说明：乙方在收到中标通知书发出之日起5个工作日内，须向采购缴纳中标金额的3%作为履约保证金。该履约保证金在项目合同期满后，待乙方完整履行合同并提出退还申请，甲方予以无息退还。乙方中途退出或有为履约并给甲方造成损失的将从履约保证金中扣除相应的损失金额，履约保证金不足抵偿甲方损失的，甲方将另行提出索赔。九、合同期限自合同签订之日起，至甲乙双方权利义务履行完毕之日止。十、违约责任10.1甲方违约责任（1）甲方无正当理由拒收乙方交付的合格产品的，甲方向乙方偿付拒收货款总值3%的违约金（2）甲方无故逾期验收和办理合同款项支付手续的，甲方应按逾期付款总额每日万分之二向乙方支付违约金。（3）其他违约情形：无。10.2乙方违约责任（1）乙方逾期履行服务的，乙方应按逾期交付总额每日3%向甲方支付违约金，由甲方从待付货款中扣除。乙方无正当理由逾期超过约定日期30天仍不能交付的，视为“乙方不按合同约定履约”（2）乙方所交付的产品不符合合同规定及《采购文件》规定标准的，甲方有权拒收，乙方愿意更换产品但逾期交货的，按乙方逾期交货处理。乙方拒绝更换产品的，视为“乙方不按合同约定履约”；（3）乙方不按合同约定履约的，甲方可以解除采购合同，并对乙方已缴纳的履约保证金作“不予退还”处理。同时，乙方还须按向甲方支付违约金合同总金额的30%。（4）其他违约情形无。十一、不可抗力事件处理本条款中的不可抗力指不能预见、不能避免、不能克服的客观情况，包括但不限于：自然灾害如地震、台风、洪水、火灾及政府行为、法律规定或其适用的变化或其他任何无法预见、避免或控制的事件。因不可抗力造成违约的，遭受不可抗力一方应及时向对方通报不能履行或不能完全履行的理由，并提供相关证明材料。基于上述情况，遭受不可抗力一方延期履行、部分履行或不展行合同的，根据实际情况可部分或全部免于承担违约责任。十二、保密条款12.1对于在采购和合同履行过程中所获悉的属于保密的内容，甲、乙双方均负有保密义务。12.2其他：无。十三、解决争议的方法13.1甲、乙双方协商解决。13.2若协商解决不成，双方明确按以下第2方式解决1、提交仲裁委员会仲裁。2、向甲方所在地人民法院提起诉讼。十四、合同其他条款无。十五、其他约定15.1合同文件与本合同具有同等法律效力。15.2合同生效：合同经双方法定代表人或委托代理人签字并加盖单位公章后生效：通过福建省政府采购网上公开信息系统采用电子形式签订合同的，签订之日以系统记载的双方使用各自CA证书在合同上加盖单位公章或合同章的日期中的最晚时间为准。15.3本合同未尽事宜，遵照《中华人民共和国民法典》有关条文执行。15.4本合同正本一式六份，具有同等法律效力，甲方执五份、乙方执一份：副本零份。15.5本合同已用于政府采购合同融资，为本项目提供合同融资的金融机构为：/，甲乙双方应当按照融资合同的约定进行资金使用及款项支付。中标（成交）供应商应于采购合同签订之日起／内，向发放政采贷的金融机构提交政府采购中标（成交）通知书和政府采购合同，贷款金额以政府采购合同金额为限。15.6其他：无。十六、合同附件：附件一技术和服务要求甲方（采购人）：通职业学院法定（授权）代表盛的纳税人识别号：1235000d7242403682开户银行：交通银行福州首支行账号：351008120012213000550乙方（中标或成交人）：泉州天盛信息科技有限公司法定（授权）代表人：阳山纳税人识别号：913505020561393869开户银行：中国银行泉州分行营业部账号：406564110820签订地点：福建船政交通职业学院签订日期：2023年12日25日1附件一技术和服务要求采购包品目号技术和服务要求1-11.执行单元主要由通信系统、交互平台、机器人数据采集软件等组成（项号1）1.1通信系统（1）网络协议：CP/IP、DHCP、ICMP、NAT、PPPOE、SNTP、HTTP、DNS、H.323、SIP、DDNS；（2）端口形态：不少于1个10/100/1000MRJ45口；不少于3个10/100/1000MRJ45WAN/LAN可选端口：不少于5个10/100/1000MRJ45LAN端口：不少于1个USB接口。（3）WAN口设置：连接方式：动态IP、静态IP、PPPOE；MAC地址：MAC地址克隆，MAC地址修改；均衡模式：带宽均衡，连接均衡；ISP选路。（4）LAN口设置：DHCP服务器、LAN口IP设置、客户端列表、静态地址分配。（5）无线设置：SID广播／最多支持13个Multi-SSID：支持WPA/WPA2/WPA-PSK/WPA2-PSK无线加密：SSID间隔离、AP内部隔离、访客网络；无线桥接、无线MAC地址过滤、无线主机状态（项号2）1.2交互平台网口数量：不少于8个百兆网口（项号3）1.3机器人数据采集软件机器人数据采集软件采用C#语言进行开发设计，支持各种不同品牌的机器人数据采集，并将这些数据统一转换为OPCUA通用协议，可保证数据传输的安全性。软件可实时采集机器人IO信号、关节坐标等数据。机器人数据采集软件需为MES系统、数字李生软件、数据可视化看板等第三方软件或系统提供机器人实时运行数据。需为数据可视化看板、MES数据提供准确可靠的实时数据，亦可为预测性维护系统提供实时可靠的设备状态数据。软件功能：△（1）支持ABB、法奥、fanuc等不同品牌机器人的数据采集（提供相关软件功能截图）；（2）软件支持开机启动，可支持后台自动运行，可快速在界面切换不同品牌不同型号的机器人设备：（3）机器人数据采集周期在10~100ms以内，可为三方软件提供可靠的机器人实时数据。软件运行时，可实时显示当前数据采集周期，可分析出最长和最短采集时间：（4）软件可设置将数据发送至同一台计算机的单个网卡和多个网卡，可显示当前绑定网卡的IP地址和当前使用的端口号，利用OPCUA协议实现机器人数据分发和共享：（5）软件界面可实时显示当前连接机器人的I0列表和当前信号状态，当前OPCUA服务打开状态，以及机器人的当前连接状态和实时关节坐标：（6）软件可设置参数，自动对fanuc机器人进行3轴坐标的转换，保持与实际位置情况一致；（7）软件可将用户设计的采集对象、软件使用端口、监控IP、连接的机器人型号等参数进行保存，下次打开可自动进行还原用户配置信息进行工作。（8）软件采用序列号或加密狗授权，支持对每台电脑进行单独授权。（11）数据传输率：10/100Mb/s。（项号15）1.6互动终端（1）规格：W10.1英寸TFT:（2）背光灯：LED：（3）显示颜色：262K；（4）分辨率：W1024×600：（5）触摸屏：电阻式；（8）处理器：Cortex-A7，800MHz:（9）内存：W256M:（10）系统存储：≥128M；（12）组态软件：McgsPro：（13）串行接口：方式1：COMI（RS232），COM2（RS485)COM3（RS485）方式2：1COM1（RS232），COM9（RS422）:（14）USB接口：1XUSB主/从：（15）以太网口：10/100M自适应。1-4（项号16）1.加工单元由工作台、智能机器人、装配检测模块、暂存工位、安全光栅、电气控制系统、显示终端等组成。工作台一侧安装三色警示灯，用于设备故障报警，即时反馈设备工作状态。（1）外形尺寸：W1260×640×1600mm；（项号17）1.1工作台（1）工作台由铝型材搭建，单边三根型材立柱，配合前双开门，可视化有机玻璃门板：（2）外形尺寸（长×宽×高）：≥1260×640×850mm；（3）底部形态：水平调节支撑型脚轮；（项号18）1.2智能机器人智能机器人由搬运装配智能机器人系统、底座、工装夹具和传感器等组成主要技术参数：（1）最大负载：W5kg:（2）机器人工作半径：W922mm（3）自由度：6:（4）各轴运动范围：J1轴W±175°；J2轴W+85°/-265°；J3轴W±160°；J4轴≥+85°-265°；J5轴≥±175°；J6轴≥±175°；（5）各轴运动速度：J1轴W±180°/s；J2轴W±180°／s:J3轴≥±180°/s；J4轴≥±180°/s:J5轴≥±180°/s:J6轴≥±180°/s；（6）重复定位精度：≤±0.02mm（7）末端工具端（I/0端口）：数字输入2个，数字输出2个模拟输入1个，模拟输出1个：（8）通讯：I/O，TCP/IP，Modbus-TCP/RTU，Profinet等；（9）开发环境：C#/C++/Python/java/ROS等；（10）气动夹爪行程：≥20mm；（11）吸盘数量：W5个；（12）吸盘直径：3个6mm，2个20mm（13）协作功能：支持拖动示教：（14）安全防护功能：支持机器人全本体碰撞检测及急停；（项号19）1.2智能机器人控制箱（1）外形尺寸（长×宽×高）：245×180×44.5mm（2）接口：I/0，TCP/IP，Modbus-TCP/RTU，Profine等t；（3）控制箱内部（I/0端口）：数字输入16个，数字输出16个，模拟输入2个，模拟输出2个，高速脉冲输入2个；（项号20）1.3装配检测模块装配检测模块由铝合金底板、气动夹具等组成。主要技术参数（1）外形尺寸（长×宽×高）：W572×240×155mm（2）驱动方式：至少气动；（3）翻转气缸行程：90°；（4）气动夹爪行程：单边W3mm；（5）横推气缸行程：W70mm；（6）激光位移传感器测试范围：400±200mm；（7）安装形式：工作台定位安装。（项号21）1.4暂存工位暂存工位由盘型样件暂存平台和轴类样件暂存平台组成，主要用于暂存未成套工件。盘型样件暂存平台主要参数（1）外形尺寸（长×宽×高）：W280×200×100mm；（2）仓位数量：W8个：（3）气动夹爪行程：10mm（4）安装形式：工作台定位安装。（项号22）1.5轴类样件暂存平台主要参数（1）外形尺寸（长×宽×高）：W240×200×145mm（2）仓格数量：W4个（3）安装形式：工作台定位安装。（项号23）1.6安全光栅主要技术参数（1）最大抗光干扰：10000Lux；（2）光轴间距：10/20/40mm；（3）分率：15/25/45mm；（4）响应时间：距响应时间≤10ms:（5）防护电路：反接保护、输出短路保护；（项号24）1.7电气控制系统（1）工作存储器：W100KB；（2）装载存储器：W4MB；（3）保持性存储器：W10KB:（4）数字量：W14DI/10DO；（5）模拟量：W2AI；（6）位存储器（M区）：W8192字节：（7）高速计数器：W6路；（8）脉冲输出：W4路；（9）以太网端口数：≥1个；（10）通信协议，支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、MODBUS、S7等通信协议，PROFIBUS、AS接口通信扩展可支持：（项号25）1.8显示终端主要技术参数：（1）尺寸：10.1英寸TFT：（2）背光灯：LED；（3）显示颜色：262K；（4）分率W1024×600；（5）处理器：至少Cortex-A7，800MHz；（6）内存：≥256M:（7）系统存储：W128M：（8）组态软件：至少McgsPro；（9）串行接口：方式1：COM1（RS232），COM2（RS485)，COM3（RS485):方式2：1COMI（RS232），OM9(RS422）:（10）USB接口：至少1XUSB主/从：（11）以太网口：至少10/100M自适应。1-5（项号26）1.打磨单元由移动机器人、上部输送带等组成。主要技术参数（1）外形尺寸（长×宽×高）：W740×545×950mm；（2）充电电源：AC220V±10%，50Hz。（项号27）1.1移动机器人主要技术参数：①最大载重：W300kg:（提供功能截图）②对接精度：≤±5mm；（提供功能截图）③最大速度：1.5m/s；④加速度：0.3m/s²工作速度前进：0.8m/s，后退：0.3m/s；回转直径：780mm；①爬坡能力：3°/5%；⑧越障高度：10mm；9过缝宽度：30mm；C离地间隙：28mm；行走通道宽度Min750mm；回转通道宽度：Min980mm；3站点定位精度：±10mm；（提供功能截图）站点角度精度：±1°；（提供功能截图）转弯半径：0mm（移动机器人可以原地转弯）：导航方式：激光导航SLAM。（项号28）1.2上部输送带主要技术参数：0直流减速电机：60W/24V：2减速器减速比：1:40；③运行速度：W4m/min；④有效行程：W560mm:5有效宽度：W190mm。1-6（项号29）1.检测单元由工作台、输送线、智能视觉系统、RFID读写模块、托盘暂存模块等组成。（1）外形尺寸：W1260×640×1700mm（含相机支架高度）；（项号30）1.1工作台（1）工作台由铝型材搭建，单边三根型材立柱，配合前双开门，可视化有机玻璃门板：（2）外形尺寸（长×宽×高）：W1260×640×850mm；（3）底部形态：水平调节支撑型脚轮；（项号31）1.2输送线（1）输送线由铝型材搭建，输送机上安装光电传感器、背光源与三段阻挡装置，阻挡装置由双轴气缸与连接板组成，主要用于视觉检测、限位、RFID读写等。（2）外形尺寸（长×宽×高）：W1300×230×210mm；1.有效行程：W1200mm；（4）有效宽度：W180mm；（5）驱动电机：电机类型：伺服电机；电机功率：W100W:编码器：绝对值编码。（6）伺服驱动器：通信方式：Profinet：电压：220V；额定输出电流：W1.5A；（7）运行速度：W4m/min；（8）安装形式：工作台定位安装（项号32）1.3智能视觉系统系统由智能视觉相机、智能相机软件、光源、连接电缆与支架等组成。主要技术参数（1）分辨率：W640×480；（2）传感器：1/3”CMOS；（3）光谱：彩色；（4）通信接口：ProfiNet、TCP/IP、Modbus/TCP:（5）S接口/M12镜头：8mm；（6）前光源：白色漫射LED环形灯（7）安装形式：工作台定位安装。（项号33）1.4RFID读写模块主要由RFID读写器组成。RFID读写器主要参数（1）工作频率/额定值：13.56MHz；（2）作用范围/最大值：W70mm（3）通信协议：Modbus/TCP等：（项号34）1.5托盘暂存模块模块由铝板和钣金组成：（1）外形尺寸（长×宽×高）：W240×240×240mm（2）托盘暂存数量：W8个；（3）安装形式：工作台定位安装。1-71-8（项号35）1，分拣单元由操作台、工业安全模块、WMS仓储管理系统等组成。（1）外形尺寸（长×宽×高）：W500×450×1060mm（2）供电电源：AC220V士10%，50Hz（3）安装形式：钣金框架定向脚轮支撑（项号36）1.1操作台主要用于安装和放置工业安全模块、通信系统、交互平台等设备。（1）外形尺寸（长×宽×高）：W500×450×1060mm（项号37）1.2安全模块（1）端口：不少于3个10/100/1000MRJ45端口、不少于2个SFP（Combo）口、不少于1个USB存储口、不少于1个Console端口、不少于1个MicroSD卡槽、不少于1个MGMT管理口+C14C28C2:C13:（2）外形尺寸：W137×128×65.4mm；（3）输入电源：DC12/24/48V（DC9.6~60V）:（4）策略配置：安全策略、审计策略、带宽策略（带宽控制、连接数限制、连接数监控）：NAT策略（NAPT、一对一NAT、虚拟服务器、NATDMZ、UPnP）：ALG策略（FTPALG、H.323ALG、PPTPALG、SIP、ALG）。（5）攻击防护：支持ARP防护，如ARP欺骗、ARP攻击；支持多种常见的攻击防护，如DDoS攻击、网络扫描、可疑包攻击；支持MAC地址过滤，阻断非法主机的接入（项号38）1.3.WMS仓储管理系统系统主要由WMS仓储管理软件完成获取的出入库、盘点、调拨和相关参数的设置等工作。系统采用B/S架构，支持轻量化部署，可支持云端或本地化两种部署方式。WMS软件系统功能：（1）仓储管理：仓位信息管理、产品出入库、库位盘点管理、调拨管理、特殊品管理、库存管理、库存报警、生产统计与分析。系统根据用户设置的料仓配置，动态生成可视化料仓模型，实时展示各个料仓上的工件的RFID信息等，实时展示库位的状态，实时展示码垛机的工作状态，实时展示智能装配通讯状态和智能仓储通讯状态，统计当日入库数和当日出库数。（2）库存管理：可对库存进行上下限阅值设定，当库位数量超过或低于阀值时，系统会产生一条报警信息，通知现场的工作人员及时处理。可对订单进度监控、工件的加工出库时间和工件运输时间进度，并且对历史订单的工件信息回潮追踪。＋（3）RFID管理：展示设备的状态、智能视觉、智能仓储单元和智能装配单元的RFID信息，也可以对设备进行停止、复位、启动、读卡、写卡、扫描启动等操作。（提供演示视频（要求视频带讲解或现场讲解）进行佐证）+（4）系统管理：对料仓的库位状态启用或者禁用，添加料仓的库位信息；对系统的PLC参数配置。（提供演示视频（要求视频带讲解或现场讲解）进行佐证）（5）运行维护：对WMS仓储管理系统数据备份恢复、运行日志管理。1.总控单元由工业网关、SCADA云平台等组成，支持Modbus（RTU/ASCII）、ModbusTcp、TCP/IP、OPC等通讯。系统基于采用B/S架构，支持云端和本地化部署，支持360极速、火狐、谷歌等主流浏览器，可轻量化部署，且采用WEB组态技术，具备低代码开发功能，可创建新工程并在新工程中增加多个子页面，实现类似HMI触摸屏的组态功能。（项号39）1.1工业网关（1）CPU:580MHz，单核；（2）运存：W128MB:（3）Flash:W16MB；（4）存储：W4GB；（5）以太网端口：3×10/100Mbps快速以太网端口（6）电源接口：DC6~35V：（7）串口：2XRS-232/485接口：（8）外形尺寸：W136×106.5×35mm（9）安装方式：导轨式：（项号40）1.2SCADA云平台（1）技术平台：系统基于B/S架构开发，支持360极速、火狐、谷歌等主流浏览器，平台所有功能和配置均可在浏览器中进行操作，平台支持MQTT协议与网关进行通讯：（2）网关配置：支持多个网关的集中管理，在地图查看或设置网关位置，以及对当前网关进行调试，查看数据的通讯和网关的连接状态＋（3）项目创建：可在新建项目中，自定义画布尺寸大小，也可让画布自适应大小。项目的各个画布页面支持鼠标悬停预览，方便快速选择进去画布编辑和预览页面：（提供演示视频（要求视频带讲解或现场讲解）进行佐证）（4）流程图绘制：提供丰富的多种基本图形组件，内置多种基本几何图形，可在浏览器中拖拉这些基本图形进行布局和连线操作，满足多种流程图的绘制。（5）WEB组态：提供强大的工控组态系统。支持按钮、仪表盘、曲线图、饼状图、表格和自定义图片等多种控件。可在浏览器中拖拽布局页面，配合智能网关，可进行实时数据绑定和显示，完成各种定制化的数据看板的开发，支持画布导入和导出功能（6）应用发布：支持通过PC端、手机APP等方式访问数据看板，可将一个项目发布成exe应用程序，在windows中进行安装和访问项目看板。也可发布韦apk安卓应用程序在安卓手机端进行访问：（提供演示视频（要求视频带讲解或现场讲解）进行佐证）＋（7）脚本功能：平台支持脚本功能，支持SQL和JavaScript两种脚本，可使用SQL访问后端数据库，也可使用JavaScript处理简单的业务逻辑；（提供演示视频（要求视频带讲解或现场讲解）进行佐证）（6）任务管理：系统具有任务下发与任务上传的功能，可在局域网内在任意两台电脑之间实现文件的共享和互传。（提供演示视频（要求视频带讲解或现场讲解）进行佐证）1-9（项号41）1.MES生产管理系统系统由MES生产管理软件等组成。MES生产管理软件主要功能：（1）产品管理：包含工件模板，EBOM管理。用户可以添加工件模板相关信息，并进行工件图片上传。用户可以选择从已有产品克隆，或者单独新建产品。（2）订单管理：订单的增删改查、对接工位、任务下发、历史订单、程序管理。（3）仓储管理：仓位信息管理、产品出入库、库位盘点管理、调拨管理、特殊品管理、库存管理、库存报警、生产统计与分析。（4）RFID管理：展示设备的状态、智能视觉、智能仓储单元和智能装配单元的RFID信息，也可以对设备进行停止、复位、启动、读卡、写卡、扫描启动等操作。（5）数据监控：机器人看板、数据库通讯、三电机和AMR移动机器人信息。数据库通讯，采集实时的智能仓储库位状态，智能视觉数据，智能机器人状态数据，RFID数据，能耗数据存入数据库，并且可以回潮历史数据。（提供演示视频（要求视频带讲解或现场讲解）进行佐证）（6）质量管理：检测项管理、检测模板、质检计划、质检分析。（7）设备管理：设备类别、点检保养、点检计划、维修单。（8）系统控制：对设备进行总控操作，展示设备和码垛机的在线状态和工作状态。（9）系统管理：系统拓扑结构自定义与网络测试、设备基础信息配置、系统参数配置、数据备份恢复、运行日志管理。（提供演示视频（要求视频带讲解或现场讲解）进行佐证）（10）任务管理：系统具有任务下发与任务上传的功能，可在局域网内在任意两台电脑之间实现文件的共享和互传。（11）系统支持多种通讯协议，如ModbusTCP、HTTP、OPCUA、MQTT等通用协议，同时，也支持西门子S7、发那科FOCAS等专用协议。2.数字李生系统数字李生系统配置数字李生软件，可实现虚拟模型搭建、虚拟调试仿真、虚实结合等功能。（项号42）2.1数字李生系统功能（1）支持STEP、IGES、JT、PRT等多种格式的CAD模型文件导入和导出：（2）内置截图和仿真视频录制功能，不依赖外部截图工具和视频录制工具；（3）支持大型模型的智能优化，可实现大型复杂模型的轻量化，既能保证模型的质量，又能保证复杂系统仿真的流畅度；（4）支持真实的物理特性。包括速度、加速度、重力、摩擦力、阻力和惯性等，仿真效果逼真且真实可信；（5）支持干涉和碰撞检查功能，可用于工作站布局的设计与优化；（6）支持多种工业现场典型传感器，包括速度、加速度、距离、位置、角度等传感器；（提供演示视频（要求视频带讲解或现场讲解）进行佐证）（7）支持多种工业现场典型通信协议，包括但不限于OPCUA、OPCDA、TCP、UDP、PROFINET等通信协议：（8）支持机电复杂系统虚拟仿真，至少包括工业机器人、数控加工中心、输送带、立体仓库、传感器等机电系统常见设备：（9）提供工业机器人、数控机床、立体仓库、传感器、输送线、AGV等各类基本元件库，可以基于基本元件组合封装成高级元件：（10）支持元件参数化设计，可以根据客户实际需求，定制开发所需的专业元件库；（11）支持机电控制系统模型的设计功能，可用于早期的机电一体化概念设计：（12）支持工业机器人软件在环和硬件在环虚拟调试，验证工业机器人程序（13）支持PLC软件在环和硬件在环虚拟调试，验证PLC程序；（14）支持数据驱动模型接口设计功能，外部数据可以通过接口驱动模型的动作和交互：（15）支持整体设备的数字李生。构建与物理对象1：1的数字李生模型，基于数据驱动模型接口，实现数字样机的虚拟调试与验证，帮助企业缩短设计周期和降低开发成本。实现数字对象与物理对象的虚实协同，帮助企业提高生产效率。（项号43）2.2数字李生模型提供与自动化产线智改数转综合应用实训系统1:1配套的数字李生模型：（1）立体仓库数字李生模型：（2）AMR数字李生模型（3）智能机器人数字李生模型（4）智能机器人末端工具数字李生模型（5）装配检测模块数字李生模型（6）输送线数字李生模型（7）暂存工位数字李生模型（8）圆片暂存工位数字李生模型；（9）托盘和装配体等零件数字李生模型：（项号44）2.3数字李生资源提供自动化产线智改数转综合应用实训系统配套的数字李生资源（1）工作站模型导入与布局：（2）数字李生模型搭建：（3）数字李生模型驱动接口配置（4）数字李生模型逻辑控制设置；（5）信配置与信号映射：（6）工作站虚实同步。1-10（项号45）1.系统配套工具箱（项号46）2.教学资源：2.1实训项目（1）货物的出入库、转库、盘点、调拨、信息设置（2）地图构建、点位部署、线路规划、自动导航、自动充电、安全避障：（3）工件的搬运、装配和检测（4）工件的装配、检测、暂存和定位；工件的形状、颜色、位置的识别和将分析结果数据进行网络上传与PLC完成数据交互（5）对系统进行网络划分，网络资源分配；（6）通过通过拖拽控件和绑定变量自定义可视化SCADA界面环境的搭建和画面的组态；（7）使用WMS软件配合智能仓储硬件设备，完成获取的出入库、盘点、调拨和相关参数的设置（8）通过MES系统进行生产线流程的控制、生产下单、设备监控、和生产线信息化显示；（9）数字化模型的搭建、仿真和数字李生。0（10）为了能够匹配工业机器人技术专业教学以及实训需求，投标人需提供实训类智能制造教程（机器人系统集成中制造功能块）配套教材资料一套，须涵盖下述全部要求的内容：智能制造概述（至少包含智能制造的发展，智能制造系统的基本构成，智能制造的关键技术等内容），智能制造切削加工系统（至少包含智能加工系统概述，智能加工系统组成，智能加工系统控制架构，智能加工系统工作流程等），PLC主控单元（至少包含主控系统硬件结构，系统硬件配置及通讯配置，主控程序架构，触摸屏监控实现等），工业机器人（至少包含机器人基本组成，机器人基本功能，机器人坐标系的建立与使用，机器人变量定义，机器人主程序实现等），智能切削加工单元（至少包含基本组成，基本操作流程，通信配置，测量头的使用，测量程序编写举例等），MES系统（至少包含文件命名规范，程序文件管理，订单管理，料仓管理，看板管理，刀具管理等）（在电子投标文件中提供教学资料纸质扫描件进行佐证，至少含有上述内容。）o（11）为了能够匹配机电一体化技术、工业机器人技术专业教学以及实训需求，投标人需提供基础教材资料一套，须涵盖下述全部要求的内容：①工业机器人拆装与调试：2工业机器人技术基础：③机器人电气维护手册：④机器人机械使用维护手册：机器人仿真应用基础：工业机器人技术专业人才培养方案（高职）：工业机器人关键零部件：工业机器人系统集成技术；工业机器人运动控制入门（在电子投标文件中提供教学资料纸质扫描件进行佐证，至少含有上述内容。）1-11（项号47）1、零件×6:（1）铝合金材质：（2）轮辆直径102mm，最大外圈直径114mm，轮辆内圈直径88mm，轮毂直径28mm，整体厚度45mm，轮辐厚度16mm；（项号48）2、RFID检测模块×1：（1）感应头通过无线电讯号与标签之间进行非接触式的数据通信，读取或写入标签数据；（2）感应头固定在可以调节位置的支架上。（项号49）3、标库×1：（1）标库支架材料为铝合金，具有6个车标位置；（2）配置12个车标。（项号50）4、交换机×1：（1）5个百兆RJ45端口：（2）铝金属外壳，坚固耐用；（3）标准DIN导轨安装。（项号51）5、无线路由器×1:（1）300Mbps11NS无线，信号强；（2）支持多个SSID：（项号52）6、监控×1:（1）摄像头像素：不低于200万。（2）监控支架可伸缩。（3）360度全景。（项号51）7、吸盘工具×1：（1）吸盘直径25mm，可针对车标稳定拾取；（2）配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套。（项号53）8、工业网关×1：（1）支持IEC60870、IEC61850、DNP3、BACnet、Modbus、SNMP、CDT、DLT645、CJ-T188、0PC、MQTT等主流关系数据库等标准接口协议或规范，以及市场上主流的PLC（如西门子、台达、三菱等）、电力综保的数据采集，并支持多协议、多通道并发工作。（2）支持数据采集通道的端口几余功能，在端口故障时可自动切换。（3）支持边缘智能计算功能，配置软件提供逻辑报警、触发器的二次开发配置，支持内置C语法的脚本系统，可让编制脚本对数据进行二次计算。（4）支持数据传输的加密和压缩功能。1-12（项号54）1、数字李生系统（1）支持STEP、IGES、JT、PRT等多种格式的CAD模型文件导入和导出：（2）内置仿真截图和仿真视频录制功能，不依赖外部截图工具和视频录制工具；（3）支持大型模型的智能优化，可实现大型复杂模型的轻量化，既能保证模型的质量，又能保证复杂系统仿真的流畅度（4）支持真实的物理特性。包括速度、加速度、重力、摩擦力、阻力和惯性等，仿真效果逼真且真实可信；（5）支持干涉和碰撞检查功能，可用于工作站布局的设计与优化；（6）支持多种工业现场典型传感器，包括速度、加速度、距离、位置、角度等数据检测传感器：（7）支持多种工业现场典型通信协议，并且支持客户端和服务器端两种方式。通信协议包括但不限于OPC、TCP、UDP、PROFINET等；（8）支持机器人在线和离线的运动学逆解：具备时域分析功能，包括可以作出系统中所有物理量在仿真过程中的变化曲线（9）支持混合运动学和动力学仿真，满足复杂模型和系统的仿真需求；（10）提供液压系统、气动系统、凸轮传送、常用机电控制模型、马达驱动等各类控制系统库：（11）支持机电复杂系统虚拟仿真，至少包括工业机器人、数控加工中心、输送带、立体仓库、传感器等机电系统常见设备；（12）具备元件的参数化设计和二次开发功能，可以根据客户实际需求，定制开发所需的专业元件库：（13）支持工业机器人虚拟调试。软件可通过相应工业机器人开放的SDK接口采集机器人的数据和信号，实现软件与工业机器人的数据交互，调试并验证机器人程序的准确性。（14）支持硬件PLC虚拟调试。软件可通过OPCUA和S7协议与硬件PLC通信进行数据交互，调试并验证PLC信号设置和程序逻辑的准确性；（15）支持软件PLC虚拟调试。软件可通过OPCUA和PLCSIMADVANCED协议与仿真软件通信，进行数据交互，调试并验证PLC信号设置和程序逻辑的准确性；（16）具备数据驱动模型接口设计功能，外部数据可以通过模型的数据接口驱动模型的动作：（17）支持工业机器人系统、智能制造系统的数字李生。构建与物理避象1：1的数字李生模型，基于数据驱动模型接口，实现数字样机的虚拟调试与验证，帮助企业缩短设计周期和降低开发成本。实现数字对象与物理对象的虚实协同，帮助企业提高生产效率。三
投标 / 标书制作要点（原创）
本机器人技术应用实训室等实训室设备 配套软件涉及「采购合同公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含采购合同公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。福建项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
