机器臂辅助装配系统采购合同公告（中国工程物理研究院机械制造工艺研究所2024）
中国工程物理研究院机械制造工艺研究所机器臂辅助装配系统采购项目合同公告
一、合同编号：SC24H0107
二、合同名称：机器臂辅助装配系统
三、项目编号：9606EB23101665
四、项目名称：机器臂辅助装配系统
五、合同主体
采 购 人（甲方）：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
地 址：四川省绵阳市绵山路64号
联系方式：0816-2493671
供 应 商（乙方）：哈尔滨工业大学
地 址：黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
联系方式：18045010171
六、合同主要信息
主要标的名称：机器臂辅助装配系统
规格型号（或服务要求）：
主要标的数量：2套
主要标的单价：2950000.00元
合同金额：5900000.00元
履约期限、地点等简要信息：a)合同签订后1个月内完成产品设计实施方案确认，并完成投产。
合同签订后，乙方编制详细的《机器臂辅助装配系统设计实施方案》，并提交甲方评审，评审通过后双方签字确认，乙方可按照实施方案执行。
在实施期间，乙方确需修改方案内容的，乙方应与甲方协商确认并做好记录。
b)合同签订后12个月内于指定交付地点完成全套产品及相关资料交付。
四川省绵阳市科学城甲方指定地点。
采购方式：邀请招标
七、合同签订日期：2024年02月29日
八、合同公告日期：2024年03月01日
九、其他补充事宜：
附件：采购合同
附件：机器臂辅助装配系统合同.pdf
招标文件有更新，请各潜在投标人登录系统重新下载招标文件！
5t67卷22790137合同编号：SCE文本密级：非密公开中国工程物理研究院机械制造工艺研究所设备采购合同书采购名称：机器臂辅助装配系统需求方（甲方）：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所供应方（乙方）：哈尔滨工业大学签订地点：四川省绵阳市绵山路64号签订时间：2024年2月29日1/18采购名称：机器臂辅助装配系统需求方（甲方）：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所供应方（乙方）：哈尔滨工业大学签订地点：四川省绵阳市绵山路64号签订时间：2024年2月29日单位地址四川绵阳绵山路64号邮政编码612900甲方单位名称中国工程物理研究院机械制造工艺研究所法定代表人黄明甲方经办人物联系方式四川省绵阳市游仙区绵山路64号新动力部旁六所604车间电话：0816-2491151甲方开户银行四川省绵阳市工行科学城支行（单位公章）024年2月29日（单位公章）024年2月29日开户名称中国工程物理研究院机械制造工艺研究所（单位公章）024年2月29日（单位公章）024年2月29日帐号2308415109022102018（单位公章）024年2月29日（单位公章）024年2月29日纳税人识别号121000004000086348（单位公章）024年2月29日（单位公章）024年2月29日单位地址黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号邮政编码150001经办人赵林杰联系电话18045010171（赵林杰）乙方单位名称哈尔滨工业大学法定代表人韩杰才开户银行工行哈尔滨市大直支行单位公章）您202年2月29单位公章）您202年2月29开户名称哈尔滨工业大学单位公章）您202年2月29单位公章）您202年2月29帐号3500040109008900513单位公章）您202年2月29单位公章）您202年2月29纳税人识别号12100000400000456B单位公章）您202年2月29单位公章）您202年2月292/18、产品名称、型号规格、数量、金额产品名称规格型号量单位计数量单价（元）总价（元）备注产品名称规格型号量单位计数量含税含税备注机器臂辅助装配系统HIT-ROBOT-1300套22950000.005900000.00总计5900000.00二、交付要求★1.合同履行期限（交货期）：a）合同签订后1个月内完成产品设计实施方案确认，并完成投产。合同签订后，乙方编制详细的《机器臂辅助装配系统设计实施方案》，并提交甲方评审，评审通过后双方签字确认，乙方可按照实施方案执行。在实施期间，乙方确需修改方案内容的，乙方应与甲方协商确认并做好记录。b)合同签订后12个月内于指定交付地点完成全套产品及相关资料交付。★2.交货地点：四川省绵阳市科学城甲方指定地点。3.包装及运输方式（1）采用自定义运输方式，费用（装载、运输）由乙方承担，乙方应配合甲方完成卸货。(2)包装应该符合有关规定。因乙方包装不当或采用不充分或不妥善的防护措施而造成货物损毁的，乙方负完全责任，并承担由此产生的一切费用。4.在货物正式交付于甲方之前，货物损坏或灭失的风险均由乙方承担。三、合同金额及支付方式1.合同金额人民币￥5900000.00元（大写：伍佰玖拾万元整）。该合同金额已包括产品设计、材料、制造、包装、运输、检测、验收合格交付使用之前等所有其他有关各项的含税费用。该合同金额包括：产品的设计制造、产品在甲方现场的安装、调试及对甲方人员的技3/18术培训、产品的运输、包装、装载、保险及税金等费用、产品、配件、附件、易损件以及相关技术资料。★2.支付条件与方式第一期款项：合同生效后，甲方预付合同金额的30%货款（￥1770000.00元大写：人民币壹佰柒拾柒万元整）。在满足支付条件后，甲方应在三十个工作日内支付相应合同款项。第二期款项：货物运抵甲方指点地点，甲方进行预验收后，支付合同金额的40%货款（￥2360000.00元大写：人民币贰佰叁拾陆万元整）。在满足支付条件后，甲方应在三十个工作日内支付相应合同款项。第三期款项：乙方安装、调试并经甲方最终验收合格后付合同金额的30%货款（￥1770000.00元大写：人民币壹佰柒拾柒万元整），支付该笔货款前乙方提供本合同全额发票。在满足支付条件后，甲方应在三十个工作日内支付相应合同款项。3.发票开票要求甲方验收合格后，乙方应向中国工程物理研究院机械制造工艺研究所开具国家税务总局监制的增值税发票，开票单位必须与领票单位一致，必须符合国家相关规定；开票内容必须与合同约定内容完全一致（含名称、型号规格、单位、数量、单价、金额等）。否则甲方有权拒绝付款而不视为违约，乙方不得因此拒绝或拖延履行合同。四、验收设备到货后，双方共同在甲方指定地点进行开箱清点所有产品，由乙方负责产品的安装调试，甲方为乙方提供安装调试所必须的现场条件，甲方按“机器臂辅助装配系统技术协议”上技术指标进行验收。★五、售后服务设备质保期为自验收合格之日起5年。在质保期内产品出现故障，乙方指派技术能力符合要求的工程师，及时进行处理和答复，到现场进行问题解决的时间不应超过48小时；必要时，乙方先行提供维修或更换用的备件，4/18以及时解决问题，保障甲方系统快速消除故障。乙方负责提供软件升级服务，版本升级应平滑、不影响采购人的业务。产品质保期外终身有偿维修，乙方响应时间与上款相同，甲方支付产品的配件成本费用及适当的人工费用。六、质量要求l.乙方应对设备的设计和制造质量负责。如果设备在使用过程中因质量原因导致人身伤亡或财产损失的，由乙方承担全部赔偿责任。2.乙方保证该设备由优质材料、标准工艺制造，为未经使用过的全新产品，没有任何权利瑕疵，没有侵犯任何人之知识产权，并且满足合同附件规定的质量、规格和性能符合。七、安全要求乙方在合同履行过程中应遵守国家和甲方关于安全的相关规定，在乙方责任范围内出现的有关安全责任事故由乙方负责。八、保密要求（1）本采购项目密级为口内部口公开；本合同文本密级为口内部口公开。（2）甲乙双方应严格遵守《中华人民共和国保守国家秘密法》及其实施条例等相关法律法规。（3）甲方提供的相关资料不得涉及国家秘密和单位内部工作信息，乙方接收材料时应对甲方提供的材料密级标识进行核实确认。（4）只限于乙方履行该合同的相关人员介入和知悉该项目事项，乙方不得擅自扩大知悉范围。同时，乙方不得以任何形式或方式向甲方探询国家秘密和甲方内部工作信息以及本项目以外的其他信息。未经甲方允许，乙方不得以任何方式在单位内部或向外界宣传、报道涉及甲方提供的相关信息，不得将甲方提供的各种资料向第三方提供。（5）在合同履行过程中，甲方有权对乙方执行保密协议的情况进行监督检查，对不符合保密规定的事项，甲方应依法依规提出整改要求，乙方应按照甲方要求按期纠正。在合同履行5/18中和履行完毕后，由于乙方原因造成泄密事件的，由乙方承担法律责任。给甲方造成经济损失的，由乙方承担经济赔偿。九、权利义务1.甲方权利义务（1）按本合同约定向乙方支付货款。（2）负责派人按“机器臂辅助装配系统技术协议”要求验收产品。（3）乙方到甲方现场调试产品中，甲方应提供水、电、气和已有工具的协助。2.乙方权利义务（1）严格按“机器臂辅助装配系统技术协议”要求设计和制造。（2）对产品的设计和制造质量、安全负责。（3）负责到甲方的现场安装、调试工作，参加安装调试人员食宿自理。（4）产品在乙方现场安装、调试阶段，应通知甲方。（5）甲方可派人到乙方实习及培训，乙方提供方便，免收实习费，食宿甲方自理。（6）发货前2日应通知甲方。十、违约责任1.乙方如不能按期交货，每逾期一天按合同总价的1%向甲方支付违约金，乙方违约金不足以弥补甲方损失的，乙方应补足不足部分。如乙方逾期交货超过30日，甲方有权解除本合同，乙方仍应承担逾期交货的违约责任。2.产品在甲方验收合格后24个月内，因产品设计制造及外购件原因出现的质量问题由乙方负责免费维修，质保期自维修完成起相应顺延。3.如乙方所供设备经甲方验收不合格，甲方有权解除本合同，并要求乙方应按合同总金额的5%向甲方支付违约金。4.因乙方违约导致甲方解除合同的，乙方应在解除合同通知送达当日起五日内退还甲方支付的全部款项，并按本合同约定支付违约金，并在付清款项后由乙方自行承担费用将产品取回。6/185.甲方无正当理由解除合同的，甲方赔偿乙方合同总金额5%违约金。6.甲方逾期付款的，对逾期支付的部分甲方应按照同期全国银行间同业拆借中心公布的贷款市场报价利率（LPR）向乙方支付违约金。十一、不可抗力1.甲、乙双方中的任何一方因不可抗力事件（如地震、火灾、洪水、泥石流、战争、政府禁令等）不能履行合同时，应在不可抗力发生后24小时内通知另一方。受不可抗力事件影响的一方应在事件发生后10日内向另一方提供相关部门的证明。2.受不可抗力事件影响的一方在上述期限内向另一方提供了相关部门的证明，另一方可视情况允许延期履行、部分履行或者不履行合同，并视情况可部分或全部免除其违约责任。3.受不可抗力事件影响的一方未及时通知另一方导致损失扩大的，应承担扩大部分的损失。4.因不可抗力事件致使本合同目的无法实现，本合同解除合同，因此造成的损失自行承担。★十二、履约保证金1.金额：590000.00。（合同总金额的10%）2.交款方式：履约保证金可以以支票、汇票、本票或者金融机构出具的保函等非现金形式提交（包括银行转账、电汇等方式）。3.履约保证金退还方式：银行转账等方式一次性退还。4.履约保证金退还条件：采购人验收合格后退还履约保证金。5.履约保证金退还时间：自采购人验收合格之日起，30日内退还乙方；6.履约保证金不予退还情形：乙方无正当原因未履行合同或未完成合同义务时；履约保证金不予退还的，将按照有关规定上缴国库。7.甲方逾期退还履约保证金的，除应当退还履约保证金本金外，还应当按照同期全国银行间同业拆借中心公布的贷款市场报价利率向乙方支付违约金，但因乙方自身原因导致无法及时7/18退还的除外。十三、附则1.甲方的招标文件、乙方的响应文件、合同及附件、合同补充协议、均为合同组成部分，文件解释顺序为：合同补充协议、合同、响应文件、采购文件。2.合同经双方盖章后生效。3.甲、乙双方合同在执行过程中出现未尽事宜后，双方在不违背合同和采购文件的原则下，协商解决，双方签订补充协议。甲、乙双方因本合同引发争议的，由双方协商解决。如无法协商或协商不能达成一致，依法向甲方所在地人民法院起诉。4.本合同正本一式四份，乙方执二份，甲方执二份。8/18附件一：供应商廉洁承诺书为确保采购外协活动的规范与廉洁，共同建设风清气正的购销合作关系，自愿作出以下廉洁承诺：一、参加采购单位的各项采购外协活动均严格遵守国家法律法规和廉洁从业规定，遵循诚信、公平竞争原则，不损害国家、采购单位及其他供应商的合法权益。二、不向采购单位、采购代理机构、评审专家行赔或提供其他不正当利益。（一）不向相关工作人员及亲属馈赠礼品、礼金（包括但不限于现金、有价证券、支付凭证、购物卡及贵重物品等）。（二）不向相关工作人员及亲属提供宴请、联谊活动、度假、旅游，以及到营业性娱乐场所（包括但不限于营业性的歌厅、舞厅、卡拉ok厅、夜总会、桑拿、按摩和高尔夫球等）消费。（三）不为相关工作人员及亲属安排工作，以及支付应由其个人自付的各种费用（包括但不限于住宅装修、婚丧嫁娶、旅游、度假、食宿、购物、学费、子女出国留学等）。（四）不直接、间接酸使或利诱相关工作人员利用其职务便利谋取私利。相关工作人员及亲属提出违纪要求或有其他违纪违法问题的，应及时提醒纠正并向采购单位监督管理部门举报。三、如违反相关承诺，自愿接受采购单位及中物院依法依规采取的终止采购外协活动、认定中标／成交无效、撤销合同、追究相关民事/刑事责任等措施。同时自愿接受列入中物院不良行为记录名单、禁止参加中物院采购外协活动，并自愿按合同金额的100%扣减。承诺单位：哈尔滨工业大学（盖章2024年2月29日9/18附件二廉政告知书供应商名称：哈尔滨工业大学作为机器臂辅助装配系统项目的成交供应商，现郑重向你告知：严禁在项目执行过程中向我所职工实施“围猎”行为。如：提供消费卡、购物卡提货券、礼品、礼金、好处费、感谢费以及通过快递方式送达物品，安排旅游、KTV、洗脚等娱乐活动。一经发现：第一次，由纪检监察室会同相应的职能主管部门约谈并给予口头警告；第二次，职能主管部门暂停与其业务往来一至三个月；第三次，职能主管部门将相关方纳入“黑名单”管理。同时将违规行为向院财务部反馈。告知人（所方合同签订人）签字：2月29日24年供应商签字：赵林杰2024年2月29日10/18#idc error##idc error#向预计动作不会超过±200mm），微调动作时需保证工件不撞击机械手或升降装置等其它结构体。2★布局设计升降装置机械手小尺寸工件大尺寸工件快换抓具控制台一地面地坑工件放置台（系统安装完成后，地坑用盖板盖住）（装配平台）图1布局示意图3外观设计要求该系统外观设计要求如下：1）整体外观风格应简约大方，可采用喷涂、丝印等形式实现设备着色及标识表现；2）在设备明显位置应喷涂设备名称、规格及需方Logo（如图2所示），格式、字体及字号由乙方根据实际情况设计；中国工程物理研究院AE机械制造工艺研究所图2需方LOGO示意投产前外观设计方案需经甲方确认后方可实施，要求产品与外观设计效果一致。通用质量特性要求413/184.1可靠性要求1)关键部件如机器手、电机等及其他辅助部件或配件都选择高质量产品。所有选型均考虑可靠性提升措施；2）核心或复杂功能组件不采用非标设计，而非标组件的设计采用裕量设计措施、防差错等可靠性设计措施3正常使用期间允许开展二保、点检、定检等预防性维修检查与处理，预防性维修所发现故障处理时间不计入可靠性指标评估。4.2维修性要求1）在正常使用、实施预防性维修策略条件下，平均故障维修时间≤24H/次/6个月（预防性维保处理时间除外）；2）采用免维护或少维修设计，简化维修保障工作，降低对维修设备和维修人员的要求：3）系统具备完整的系统报警信息与报警文本设计；4)单元设计应从布局、部件及整机设计考虑维修方便性，包括防护易拆解性、人员可达性等；5)电气装配应根据规范作出易于辨识的标识，且图物相符。43测试性I)机械手相关操作，避免盲时等待，均设置超时报警；2)所有导致操作循环停止的情况，均设置报警提示3)所有安全装置触发，均设置报警提示；4)机械装置、电气设备采用行业标准检测仪器。4.4保障性要求1)按部件给出完整的易损件及消耗品清单；2)外购型标准易损件或消耗品给出完整的型号、品牌及订货号；3)需要机械加工的易损件应给出详细的工程设计图纸；4）完善的预防性维修设计策略，根据单元技术状态，为备件准备、提前检修提供决策依据与预警功能。4.5安全性要求1)单元应具备完整的机械、电气安全设计，确保设备安全、人身安全和环境安全；2)优先考虑本质安全技术，包括材料安全、载荷安全、速度及加速度安全、行程安14/18全、环境安全等；3）所有结构件设计应保证至少1.5倍安全裕量，保障设备安全可靠；4)具有设备开机自检功能，开机时检查单元内部所有设备是否正常工作；5)动力电源应采用三相五线制：线路连接关系应与电气原理图保持一致，接布线工艺、元器件标识应符合低压电6)工作业规范；7）所有线路（包括PE线、接地线）应保持导电的连续性、可靠性，线路接头连接固定可靠，无机械损伤，无松动；8）电缆、电线等导体的类型应按敷设方式及环境条件选择，线色使用规范，导体的截面应符合GB/T16895.6-2014要求；9)接地故障保护、短路保护、过电流保护、漏电保护、过电压及欠电压保护、联锁互锁、急停等保护功能齐全，并在规定的时间内切断电源或发出报警信号；10）所有带电设备的PE线必须单独设置，不得串联使用；11）设计中贯彻执行GJB900-1990《系统安全性通用大纲》等相关的安全标准，涉及机械结构、电气、气动系统等设计时应设置必要的保护装置，粘贴安全标示，保证人员及平台的安全；12)对设备的操作使用应尽可能降低对人员素质的要求；13）在直接安全技术措施不能或不完全能实现安全的场合应通过防护、隔离、安全装置、安全互锁、完善的安全或警示标识和其他安全措施确保单元安全。14）单元及子系统安全设计应符合相应的安全标准规范。5其他要求5.1电磁兼容性要求I)具有良好的自身电磁兼容性，系统设计应根据管控系统、驱动器、控制器、数据采集系统对供电品质要求并进行完善的供电品质净化设计；2)应充分考虑对周边设备可能产生的电磁兼容性影响并作出可靠的隔离设计。5.2软件开发要求1)系统设计需要有良好的总体架构，包括软件架构、技术架构、安全系统架构、存储架构、规范体系等内容。2）软件机构要求具备开放性，提供完整规范的开发接口，能够满足主流平台和跨平15/186交付产品台快速应用开发的需求。本项目共需交付2套机器臂辅助装配系统，交付内容包含硬件、软件和配套资料。6.1★硬件硬件交付清单应至少包括表3所示内容表3硬件交付清单系统部件组成部分数量备注机械手（机器臂）2套升降装置2套上下移动工装2套，每套至少包含1件机械手快换装置主盘快换抓具2套（1300kg）、3件机械手快换装置工具盘（1300kg），硬件以及与工具盘对应的工装快换抓具放置台2套小尺寸工件模拟件2件大尺寸工件模拟件2件尺寸、重量满足《表1模拟工件信息》，且质心位于以形心为原点，长度/宽度/高度方向：±200mm/±200mm/±200mm的范围内尺寸、重量满足《表1模拟工件信息》，且质心位于以形心为原点，长度/宽度/高度方向：±200mm/±200mm/±200mm的范围内控制系统2套含PLC、HMI、工控机等。工控机指标：10代i7及以上CPU，不小于32G内单位套控制系统2套存，不小于500G固态硬盘。单位套6.2★软件单位套软件交付清单应至少包括表4内容。表4软件交付清单单位套序号软件名称数目单位套1控制系统软件源代码1单位套6.3★配套资料表5配套资料要求序号类型内容数目1项目设计及验收包含但不限于：1套文件1）三维模型1套（UGNX或Solidworks三维格式，且带参数可编辑，其中UGNX版本≤12.0）；2）产品工程图原始文件1套（dwg或prt格式，其中UGNX版本≤12.0）；16/18#idc error#审确认后的单元验收人纲进行，2)包括但不限干告设备的安全检查内容及标准：3）技术指标及要求送项验收。7.2培训在机器育辅助装配系统验收合格后开展培训，培训也可以与安装调试同步进行。培训内容包括但不限于；系统及其子系统组成、工作原理、系统操作使川N法，系统安个操作规程、系统及子系统维护保养等。8技术方案投标人需在投标文件中提供以下技术方案：（1）总体方案：方案包含但不限于①系统总体三维布局图、②二维工程图、③系统工作流程、①外观设计、安装等要求。（2）机械手方案：方案包含但不限于机械手①结构形式、②运动轨迹和可达性轨迹、③安全性设计。（3）升降装置方案：方案包含但不限于①结构形式、②功能实现方式、③精度实现方式、①力学分析、安全性设计（硬件方面需有具体图示）。（4）抓具方案：方案包含但不限于①结构形式、②力学分析、③安全性设计（硬件方面需有具体图示）。（5）控制系统方案：方案包含但不限于①系统功能、②软件界面、③软件工作流程、①软件安全性策略、系统相关硬件配置及布局情况。甲方：中国工程物理研究院机械乙方：哈尔滨工业大学制造工艺研究所代表人：赵林杰代表人：日期：202402.29日期：2024.2、18/18
投标 / 标书制作要点（原创）
本机器臂辅助装配系统涉及「采购合同公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含采购合同公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
