成都市仿生机器人采购合同公告（成都市经济和信息化局2024）
一、合同编号：N5101012024001477-1
二、合同名称：成都市机器人进“世园会”活动执行项目
三、项目编号：N5101012024001477
四、项目名称：成都市机器人进“世园会”活动执行项目
五、合同主体
采购人(甲方)：成都市经济和信息化局
地址：成都市蜀锦路68号
联系方式：028-61884654
供应商(乙方)：成都人形机器人创新中心有限公司
地址：成都市天府新区兴隆街道科创生态岛W7楼303室
联系方式：15393176778
六、合同主要信息
主要标的：
序号
名称
数量(单位)
单价(元)
总价(元)
规格型号/服务要求
1
成都市机器人进“世园会”活动执行
1(项)
￥3,872,000.00
￥3,872,000.00
无
合同金额： 3,872,000.00元，大写(人民币)：叁佰捌拾柒万贰仟元整
履约期限：2024年08月16日至2024年08月25日
履约地点：/
采购方式：竞争性磋商
七、合同签订日期
2024年08月16日
八、合同公告日期
2024年08月26日
九、其他补充事宜
合同附件：
成都市机器人进“世园会”活动执行项目采购合同.pdf
成都市经济和信息化局
2024年08月26日
成都市机器人进“世园会”活动执行项目采购合同合同编号：N5101012024001477计划号/备案号：N5101012024001477签订地点：成都市经济和信息化局甲方名称（甲方）：成都市经济和信息化局乙方名称（乙方）：成都人形机器人创新中心有限公司根据《中华人民共和国政府采购法》《中华人民共和国民法典》及成都市机器人进“世园会”活动执行项目（采购项目编号：N5101012024001477）的《磋商文件》乙方的《响应文件》及《成交通知书》，甲、乙双方同意签订本合同。详细技术说明及其他有关合同项目的特定信息由合同附件予以说明，合同附件及本项目的磋商文件、响应文件、《成交通知书》等均为本合同不可分割的部分。如以上文件及合同约定有不一致的，由甲方按照比较优胜原则，确定具体适用规定。双方同意共同遵守如下条款：第一条项目基本情况成都市机器人进“世园会”活动执行项目是以“场景赋能，机智世园”为主题，展演活动要紧紧围绕主题，全面展示机—1—器人领域的最新技术成果，并为机器人产业探索应用场景和市场空间，加速技术迭代与成果转化，提升“世园会”展览的互动性、趣味性和科技感，为游客带来更加便捷、高效、舒适的参观体验，让公众近距离感受机器人技术的魅力，激发公众对科学技术的兴趣和探索精神。本项目内容主要包括提供参展机器人企业邀请、国内机器人产品现场展示、“成都造”机器人产品现场发布、机器人产品与观众互动组织协调、现场所有活动场景搭建、现场参会机器人企业组织、全部活动和机器人产品的媒体矩阵品宣内容拍摄、制作、宣传组织等服务事项。第二条合同期限自开标之日起7日内举办。第三条服务内容（一）活动方案设计及咨询服务要求1.提供整套设计方案，包含项目整体策划方案、活动执行方案、应急保障方案等；2.协助甲方提供活动报批中所需的必要信息和材料；3.对活动流程及现场布置提出专业、合理建议；4.负责活动参展单位及其他相关单位的沟通协调工作，包括主管部门的沟通协调工作。（二）活动单位邀请服务要求1.机器人产品展示活动：乙方负责邀请机器人开发企业参2展，包括宇树科技、大连蒂艾斯科技、松延动力、中科源码、五八智能科技、卡诺普、成都睿乐达、成都越凡创新；2.“成都造”人形智能机器人发布会：发布会参加单位及其发布产品的名单由甲方提供，乙方负责协助甲方邀请；3.成都市机器人协会（筹备组）成员单位活动：活动参加单位名单由甲方提供，乙方负责协助甲方邀请。（三）活动相关物料制作服务要求1.考虑活动的特殊性、活动周边配套设施不完善弊端，保障会议物资物料按时按质按量交付；创2.负责会议物料（现场视觉呈现、邀请函、手提袋、相关工作证、接机牌、活动手册等）的设计工作；23.乙方在活动举办前1日内按照完成相关物料制作工作并交付给甲方。100（四）活动宣传服务要求1.乙方负责邀请中央、省、市三级媒体参与活动，并为各级媒体提供图片、文字、视频资料，确保推广媒体总平台数至少5家，专业媒体数至少1家；2.乙方须通过活动宣传保障活动效果,确保主活动现场到场人数不少于500人。（五）活动布展服务要求1.乙方需针对本项目活动场地进行布置设计1.1场内布置应充分考虑场地情况，本着节约原则，务实—3—开展设计工作。设计坚持节约资源、确保安全、提高质量利于运行和降低造价的原则，确保设计结果技术可行、经济合理；1.2需结合活动主题特点、“世园会”氛围，做到稳重、简约、大气。2.会场布置要求2.1活动现场布置所有材料应采用环保材料，并保证场内搭建安全；2.2搭建工作须按照甲方要求于活动举办前1天内搭建完成；部2.3乙方负责在活动结束后拆除布展，并完成布展场地的清扫、保洁和原状恢复；2.4活动现场布置要求：详见活动现场布置要求表（附件S81）（六）活动执行服务要求1.确保同期举办的机器人产品展示活动、“成都造”人形智能机器人发布会以及成都市机器人协会（筹备组）成员单位活动三者之间协调有序，形成互补效应，共同提升活动整体影响力。乙方应针对同期举办的三项活动制定详细的时间表和流程安排，确保各项活动的时间节点不冲突，资源分配合理，流程顺畅。2.参展机器人产品展示活动要求4—2.1参展产品数量与功能要求与《参展产品功能要求表》（附件2）中对应；2.2参展产品应用类型：（1）面向景区、娱乐场景方面的产品总体数量不少于总参展产品数量的90%；（2）其中面向景区、娱乐场景方面的产品中人形机器人产品总体数量不少于2款、四足机器人产品总体数量不少于1款。2.3根据参展产品特性和应用场景，合理规划展示区域，设置互动体验区、新品发布区、技术交流区等，确保参观者能够全方位、多角度地了解产品。设计具有科技感和未来感的展台布局，利用灯光、音响等多媒体手段提升展示效果，吸引参观者眼球。3.成立专项小组，负责活动前、中、后期的各项细节对接工作，包括但不限于场地布置、设备调试、嘉宾邀请、媒体宣传等。与参展单位、主办方、其他相关单位等保持密切沟通，及时解决各类问题，确保活动顺利进行。4.在布展前，对所有参与活动的工作人员进行安全文明实施培训，强调安全操作规程和文明施工要求。设立安全监督小组，负责活动现场的安全巡查和隐患处置工作，确保活动安全无事故。如发生安全事故，乙方需立即启动应急预案，采取有效措施控制事态发展，并承担相应责任。5一5.提供现场服务支持，包括技术支持、咨询解答、秩序维护。活动结束后，在5个工作日内收集参展商、参观者及合作伙伴的反馈意见，对活动效果进行评估分析，形成书面报告提交甲方。（七）活动保障服务要求1.服务团队要求1.1乙方应为本项目组建专业的服务团队；1.2甲方认为项目团队成员中有不适合或不称职的人员，有权要求乙方更换，乙方应无条件响应；1.3未经甲方书面同意，乙方不得擅自变更项目团队人员，乙方确需更换项目团队人员的，应提前至少7个工作日以书面形式向甲方提出申请并说明原因，经甲方书面同意后方可更换。2.设备要求2.1乙方必须保证提供的设备设施能满足本次采购涉及的活动需要；2.2乙方必须在活动举办前1日内，负责完成所有用于活动的设备的安装调试工作；2.3乙方在设备安装调试过程中应严格遵守会场的安全管理制度，不得私拉乱接线路，对存在安全隐患的部位做好安全防护措施；2.4乙方在活动执行过程中，需配备专职人员负责现场活6动设备的应急维护工作，确保活动不受影响。3.安全保障要求3.1配备安保人员人数不少于10人，确保会场秩序；3.2配备急救设施和训练有素的医疗人员，确保在事故发生的第一时间，展开救助；3.3安装监控摄像头，监控会场的关键区域（如展台、出入口、重要通道、观众席特定区域、后台准备区、设备存放室等），确保会场安全。4.后勤保障要求4.1安排会场清洁和维护工作；4.2提供会议期间的茶歇服务；4.3准备VIP接待区，为特殊嘉宾提供专门的接待服务。5.通信和协调要求5.1建立事件指挥中心，实时处理各种突发事件；5.2配置对讲机和其他通信设备，确保团队之间的流畅沟通；5.3定期召开协调会议，确保各方面同步进展。6.摄影服务6.1人员要求：（1）首席摄影师：1名，负责整体摄影指导和关键场合的拍摄；（2）助理摄影师：2名，负责一般场合的摄影和辅助首7——席摄影师；（3）视频摄制组：包括1名导演、1名主摄像师、1名助理摄像师，以及1名音频技术人员。6.2摄影设备要求：（1）高性能相机：配备专业级DSLR相机4台，每台相机装备快速连拍功能和高容量存储卡；（2）备用设备：准备备用相机2台，提供多个备用充电电池和充电器。6.3直播平台要求：（1）直播平台选择：根据目标观众选择合适的直播平台，并事先与平台进行技术对接和测试；（2）直播界面要求：配置直播界面，包括品牌标识、实时评论和互动功能（如问答、投票或观众投稿）6.4后期处理与存储要求：(1）图片编辑与筛选：配置图片编辑团队，对图片进行快速筛选和基本编辑，使用专业软件（如AdobePremierePro、Photoshop）调整图片质量，提供成品的格式转换与备份；（2）数据存储与备份：即时上传编辑后的图片至云端进行存储和备份，使用外部硬盘备份所有原图和编辑后的图片。（八）提供活动全方位总结性报告服务要求乙方须在本项目工作内容全部完成后30日内，将全部服务内容以图文并茂的形式形成总结性报告，同时将活动过程8—中记录的音视频资料，一并移交至甲方处归档，具体格式、份数、介质须符合甲方要求。第四条服务费用及支付方式（一）本项目服务费用由以下组成：1.本合同总价款：387.2万元（大写：叁佰捌拾柒万贰仟元整），该价格为含税包干价，已包含乙方为履行本合同义务所需的全部含税费用。除本合同另有约定外，甲方不再向乙方支付其他任何费用。（二）服务费支付方式：双方签订合同后，甲方收到乙方提交的票据凭证资料后，达到付款条件起7个工作日内，支付合同总金额的70%；所有服务工作完成并验收合格后，乙方提交票据凭证资料，并提交包含审计师事务所审计报告在内的会议服务总结报告，甲方在收到总结报告的7个工作日内据实结算支付合同剩余金额部分。具体费用组成及执行内容为附件清单中项目响应文件内容，其中机器人相关费用按照活动期间到场机器人及展示内容据实结算。乙方收到甲方支付款项通知后，须及时向甲方出具合法有效完整的增值税发票及凭证资料进行支付结算，并在发票上注明甲方要求的各类信息，否则甲方有权延期付款且不承担违约责任。乙方开户银行、账户名称、账号等收款信息应与合同保持一致。因收款信息变更产生的收款延误和其他风9-险及法律责任由乙方承担。甲乙双方确认，如甲方因财政拨款、资金调度等原因不能按时付款的，付款期限顺延，不视为甲方违约。（三）乙方收款信息如下：开户银行：四川银行股份有限公司总行营业部银行行号：313651071512开户名称：成都人形机器人创新中心有限公司账号：78220100073499622第五条知识产权1.乙方应保证在本项目中使用的任何技术、产品和服务（包括部分使用），不会产生因第三方提出侵犯其专利权、商标权或其它知识产权而引起的法律和经济纠纷，如存在前述情形，由乙方承担所有相关责任，并且赔偿由此给甲方带来的损失。甲方享有本项目实施过程中产生的知识成果及知识产权。2.乙方将在采购项目实施过程中采用自有或者第三方知识成果的，使用该知识成果后，乙方需提供开发接口和开发手册等技术资料，并承诺提供无限期支持，采购人享有使用权（含甲方委托第三方在该项目后续开发的使用权）3.如使用乙方所不拥有的知识产权，则在报价中必须包括合法使用该知识产权的相关费用。4.乙方保证所提供的服务的所有权完全属于乙方且无任10-序号产品类型功能要求功能点数量备注3.灵活布局：可以根据需求进行快速扩展和调整。如果某个区域的充电需求增加，可以通过增加可充电点位来满足需求，以适应新的需求；4.临时应急补电：在灾害发生后或临时活动中为电动车提供临时应急充电服务，为充电需求提供便利；5.灵活的散热模式：支持风冷、液冷+电热膜等多种选择，避免充电过程中的高温；6.激光雷达避障、防撞触边：配备激光雷达进行高精度障碍物检测，结合防撞触边传感器，实时监测障碍物接近，降低碰撞风险。5仿生机器人在机器人大模型中支持植入“世园会”相关内容和活动介绍和文字信息，可在机器人软件中进行部署，使机器人能够进行对话，回答世园会以及其他的问答。1.大模型对话交互功能：利用先进的语音识别技术机器人能够准确理解用户的语音指令和问题。通过自然语言处理技术,机器人可以理解和解析复杂的语言结构，实现流畅对话；2.在机器人大模型中支持植入“世园会”相关内容、活动介绍和文字信息，可在机器人软件中进行部署，1序号产品类型功能要求功能点数量备注5仿生机器人.使机器人能够进行对话，回答世园会以及其他的问答；3.机器人头部和手部应用使用特殊材料制成的医用级仿生皮肤，再通过妆效工艺，使外观可以做到超高的写实度和还原度,仿生皮肤上可以清晰还原人体皮肤的纹理、毛发以及表皮之下的血管纹路。16超仿真人形机器人还原李白杜甫的真实形象的仿生人形机器人，实现李白杜甫对诗，跨时空交流。1.沉浸式小剧场，能够还原李白杜甫真实形象的仿生人形机器人，实现李白杜甫对诗,跨时空交流，以人形的形态还原课本上的经典诗句形象，可以定制话术融入成都文化属性;使李白杜甫更好地呈现在观者面前，身临其境；2.机器人在设计和制造时尽可能还原真实人体的外形和行为，其外观和动作更加逼真自然，更具有人体的特征。在实际使用中，机器人能够提供更亲密、更真实的体验，增强用户的黏性和信任感；3.通过模拟人体的表情、语音和动作来与人类进行交互,使得机器人更加容易与人类进行交流和沟通，获得更佳用户体验。1序号产品类型功能要求功能点数量备注7车载医疗服务机器人展示车载医疗服务机器人及供参观者进行机器人口腔治疗体验。具备整合的诊断器械、治疗器械与辅助仪器，能够实现移动式的口腔诊疗服务。18元宇宙系统基于AR增强现实技术，打造世园会重点点位、场馆，元宇宙展示。实现AR导览、AR文创、AR智能植物识别、主要建筑识别、物联网联动、智能互动等创新体验，为观众提供“沉浸、精彩、互动”的元宇宙体验。基于AR增强现实技术，打造世园重点点位、场馆，元宇宙展示。实现AR导览、AR文创、AR智能植物识别、主要建筑识别、物联网联动、智能互动等创新体验，为观众提供“沉浸、精彩、互动”的元宇宙体验。19配送服务机器人凭借复杂调度系统，可配合景区、展会等策划机器人快闪活动；自主稳定运行，自主开舱，可配合场景策划相关主题活动，增强现场体验感。1.室内配送：在建筑物内部提供物品配送服务,通过提前创建地图与点位设置，自主乘坐电梯、通过闸机、门禁；物品送达，可电话/短信/微信通知用户取货；任务完成、低电量机器人自主返回充电桩充电；2.远程控制：移动端可远程配置、控制机器人执行任务。6-25—都八龙的序号产品类型功能要求功能点数量备注10室内外一体机器人在封闭园区内部提供跨楼栋的物品配送服务，通过提前创建地图与点位设置，实现将物品从A点自主配送至B点，途中可通过增加选配AIOT设备，使机器人具备乘坐电梯，通过闸机、门禁的能力，完成在园区内的移动，多点位调度运行配送，运行效率高；适合景区、展会等开阔且分散的复杂场景。1.室内配送：在建筑物内部提供物品配送服务，通过提前创建地图与点位设置，自主乘坐电梯、通过闸机、门禁;物品送达，可电话/短信/微信通知用户取货；任务完成、低电量机器人自主返回充电桩充电；2.远程控制：移动端可远程配置、控制机器人执行任务。211智能零售推销机器人携带大量商品在景区、展会、交通枢纽、商场等人流密集区，主动进行商品推销及售卖。1.商品售卖：机器人提前装载货物通过自主巡游的方式，主动发现、招揽顾客提供商品售卖服务,用户点击屏幕挑选心仪物品，扫描屏幕中的支付二维码完成支付后机器人出舱口自动完成对应物品的提供；2.商品赠送：机器人提前装载货物通过自主巡游的方式，主动发现、招揽顾客提供商品售卖服务,用户点击屏幕挑选心仪物品，机器人出舱口自动完成对应物品的提供；6序号产品类型功能要求功能点数量备注11智能零售推销机器人携带大量商品在景区、展会、交通枢纽、商场等人流密集区，主动进行商品推销及售卖。3.有奖问卷调查：通过在机器人系统中预置问卷调查题目，用户扫描屏幕二维码完成问卷调查报告的完整填写，成功提交后获得礼品兑换码，在屏幕中输入正确兑换码即可获得礼物；4.答题有礼：通过在机器人系统中预置答题竞赛题目，用户在屏幕中点击参与开始进入答题，正确回答所有题目即可获得预置礼品赠送。612汽车智造机器人可满足汽车制造产线上的钢点焊、铝点焊等多种焊接工况。1.用于汽车制造的中空点焊机器人；2.点焊控制器和伺服点焊钳可根据客户需求，实现定制化生产；3.体型庞大，视觉冲击力强，在工业智造领域的科普性高。113双臂智能装配机器人（类人形机器人）焊接工业机械臂展示。1.支持拖动，可快速大距离拖动焊接点周围；独特设计的末端操作器，可快速编程；2.支持断电再生；3.支持重力补偿，工具负载识别；4.支持碰撞检测，受到撞击时立即停止，人机协作；5.具备高科普性和高互动性。1-27—4EL序号产品类型功能要求功能点数量备注14双足人形机器人在世园会场地为参展人员展示跳舞、与参展人员互动等功能。1.能够跟随音乐进行舞蹈；2.能有效地跟游客们互动，挥手打招呼，握手等；3.能够给现场人员展示双足机器人的行走，全身力控等功能；4.能达到各个角度的推动干扰，且能保持平衡不倒。215四足机器人在世园会场地为参展人员展示行走、翻滚、转弯、跳舞等功能。1.具备侧向伴随和人体识别、智能避障功能；2.支持原地踏步、行走等功能，行走时可以前后、左右运动；3.可以原地转弯。能实现匍匐状态下前进，后退，走弧线，走圆形，左右横移；4.能实现连续侧滚翻，倒地翻身起立等动作；5.可以跟着音乐节奏跳舞，多台可以群舞蹈。2016人形机器人1支持在世园会场地实现双足快速行走，奔跑，跳跃等高难度动作。支持在世园会场地实现双足快速行走，奔跑，跳跃等高难度动作。1—28—A序号产品类型功能要求功能点数量备注17人形机器人2支持在世园会场地为参展人员交流、展示动作模仿等功能。具有机器人导航避障、视觉识别，语音交互、高精准度的动作模仿等功能。118具身智能机器人聚焦电商仓库、智能制造工厂等领域，面向非结构化场景，将仓储、分拣、配送、转运等工序无人化，提升人机交互、灵巧抓取、分拣搬运、智能配送等作业能力。聚焦电商仓库、智能制造工厂等领域，面向非结构化场景，将仓储、分拣、配送、转运等工序无人化，提升人机交互、灵巧抓取、分拣搬运、智能配送等作业能力。219室内智能配送机器人在活动现场为参展人员展示室内重复性和周期性物资运送和转移的场景。主要用于室内重复性和周期性物资运送和转移的场景，重点为末端物品配送服务提供全新的智能新运力，让配送更便捷、更高效、更智能。支持调度规划，集中管控：忙闲统计，调度分配；远程下单，一键帮取送；异常告警，及时响应；精细化管理，追溯全流程的功能。120开放式配送机器人在活动现场为参展人员展示开放式配送。支持集中管控：忙闲统计，调度分配；远程下单，一键帮取送；异常告警，及时响应；精细化管理，追溯全流程的功能。1—29—、序号产品类型功能要求功能点数量备注21大载重配送机器人在活动现场为参展人员展示在室内重复性和周期性大宗物资运送转移的场景。1.主要用于室内重复性和周期性大宗物资运送转移的场景，重点为大规格重物转运服务提供智能新动力；2.支持调度规划，集中管控：忙闲统计，调度分配；远程下单，一键帮取送；异常告警，及时响应；实时追踪的功能。122巡逻巡防四足机器人在活动现场为参展人员提供智能引导、语音播报、自主巡逻等服务。1.信息播报、智能引导：可在机器人上录入世园会相关音频信息，安全引导信息等音频信息，在指定位置播放，或常态播放；2.自主巡逻、安防保障：在园区内完成高精度地图构建后，可在园区室内、室外进行实时安防视频回传，机器人具备更接近人眼的视觉角度，可上下台阶及斜坡，穿越室内室外及高差，且自主动态巡逻，自主避障，自主停障，弥补固定安防及轮式安防设备死角；3.导览讲解：可在巡逻路线上，设置介绍讲解点，机器人在巡逻至讲解点时，进行音频讲解。1—30—公州甘序号产品类型功能要求功能点数量备注23应急保障四足机器人运送应急物资（如解暑用品、应急医疗品等）1.可在园区中的绝大多数地形下行走。根据任务需求，将应急物资（如解暑用品、应急医疗品等）运送至指定位置,系统仅需使用智慧管控平台远程后台控制，全过程自主导航避障；2.智能化功能：支持自主规划路径、自主巡逻、自主避障、自主停障。124咖啡机器人在活动现场为需要人员制作咖啡。1.简单的操作即可开始制作，90秒即可品尝咖啡；2.支持将“世园会”LOGO以打印形式呈现在咖啡上。125理疗机器人可在活动现场为现场人员提供理疗服务。1.提升身体综合健康状态，缓解日常不适与亚健康表现；2.增强体质，缓解风寒等导致的不适；3.改善宫寒所致的痛经等女性健康问题。1—31——101100564503/
投标 / 标书制作要点（原创）
本仿生机器人涉及「采购合同公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含采购合同公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。成都市项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
