浙江智能制造系统机电联调工学一体化工作站设备 智能制造系统机电联调工学一体化工作站采购合同公告（浙江交通技师学院2024）
一、合同编号：11N470040285202424408
二、合同名称：浙江交通技师学院智能制造系统机电联调工学一体化工作站设备采购与安装项目合同
三、项目编号：WQ2024445-HW341
四、项目名称：浙江交通技师学院智能制造系统机电联调工学一体化工作站设备采购与安装项目
五、合同主体
采购人（甲方）：浙江交通技师学院
地 址：浙江省金华市望府街1158号
联系方式：0579-82173815
供应商（乙方）：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
地 址：北京市海淀区望福园东区北京海青曙光房地产开发中心产业用房(办公)及邮政支局项目A幢八层2-01号
联系方式：18172034535
六、合同主体信息
1.主要标的信息：
主要标的名称：智能制造系统机电联调工学一体化工作站
数量：1.00
单价（元）：494000.00
规格型号（或服务要求）：品牌:华航唯实规格型号:定制
2.合同金额（元）：494000.00
3.履约期限、地点等简要信息：浙江交通学院,合同签订后15天内
4.采购方式：公开招标
七、合同签订日期：2024年09月30日
八、合同公告日期：2024年10月11日
九、其他补充事宜：无
附件信息：
合同扫描件.pdf
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中采购合同※本合同为中小企业预留合同甲方（采购方）：浙江交通技师学院乙方（供应方）：北京华航唯实机器人科技股份有限公司根据《中华人民共和国民法典》等有关法律法规规定，甲乙双方按照浙江交通技师学院智能制造系统机电联调工学一体化工作站设备采购与安装项目（项目编号：WQ2024445-HW341）的采购结果，签订本合同。一、合同货物：乙方应严格按照采购文件和成交（中标）结果内容提供如下清单中的成交（中标）货物：序号产品名称品牌规格型号生产厂家数量单价（元）小计（元）备注1智能制造系统机电联调工学一体化工作站华航唯实定制北京华航唯实机器人科技股份有限公司1套4940004940001二、合同价款及付款方式1.本合同总价款为：人民币肆拾玖万肆仟元整（￥494000.00）；该合同总价款包括但不限于成本、利润、供货周期内的价格波动、税金、验收、保险、运输、包装、安装调试、因质量问题引起的维修和更换等乙方完成本合同内容的全部费用。2.付款方式：合同生效且甲方在收到乙方开具的发票后7个工作日内支付合同总价40%的预付款；项目整体验收合格后支付合同总价的60%。乙方应随付款进度提供增值税发票。三、产品的交付及安装：（1）乙方必须于合同生效之日起15天内，将上述清单所列的货物及随机备品、配件、工具按合同约定送至甲方指定地点并免费安装调试完毕，并承担运输过程中发生的一切费用。交付地点位置为里方指定地点。（2）乙方必须委派具有专业资质人员安装、安装前向甲方提交有关安装资质证明。（3）乙方提供的产品必须具有可靠的安全保护、保险措施，防止在运输过程中受损。产品包装应符合国家或专业（部）标准规定，如在运输、搬运、安装过程中造成产品损坏，甲方有权不签收并由乙方承担相应经济损失。（4）产品安装期间乙方应严格做好安全防护措施，设置安全警示标识，及时消除安全隐患，做到安全施工、文明施工，承担相关费用。安装期间发生安全事故的，责任由乙方承担，由此造成甲方、乙方人员或者第三方损失的，乙方予以赔偿。四、产品质量标准：1/15（1）乙方提供的设备必须是全新未开封使用过的原厂原装优质产品（包括所有零部件、元器件、附件、备件、安装材料等），符合相应的国家标准的，并须提供相关产品的产品合格证、产品说明书和安装说明等资料，乙方所提供的产品在安装调试完成后，应构成一个完整的系统，能在其功能范围内保障设备的系统安全、稳定运行，符合采购要求。（2）乙方提供的软件系统产品必须是原厂正版优质产品（包括所有附件、服务手册等），符合相应的国家标准，型号配置符合采购文件及投标响应要求，并需提供相关产品的产品操作说明书等资料。（3）乙方提供的所有产品不得侵犯任何第三方知识产权。因第三方知识产权等原因引起的纠纷，均由乙方自行承担责任。五、质保期与保修服务：（1）本合同内产品质保期为一年，质保期从项目最终验收合格之日开始计算。除非甲方另有要求，质保期内的服务均为免费上门服务。（2）乙方提供的货物在质保期内因货物本身的质量问题发生故障，乙方应负责免费更换。对达不到技术要求者，根据实际情况，经双方协商，可按以下办法处理：①更换：由乙方承担所发生的全部费用。②贬值处理：由甲乙双方合议定价。③退货处理：乙方应退还甲方支付的合同款，同时应承担该货物的直接费用（运输、保险、检验、货款利息及银行手续费等）。（3）质保期内出现的质量问题，乙方必须在接到甲方通知后2小时内响应，24小时内解决问题；如在24小时之内仍不能排除故障的，乙方应提供与原设备相同或不低于原设备档次的备用设备。故障排除后乙方应出具书面故障诊断报告备案。（4）出现故障后，乙方如未按上述要求进行响应，甲方可以采取必要的补救措施，由此产生的风险和费用全部由乙方承担。（5）质保期内，除人为损坏和不可抗力外，其间所产生的任何维护或维修及更换配件的费用均由乙方承担。（6）质保期内，如甲方需更换设备安装场地，乙方须提供一次设备搬迁服务，期间所产生的的费用均由乙方自行承担。（7）乙方应向甲方提供产品使用、维护等培训服务。（8）甲方购买的产品，均享受乙方的终身维护服务。在质保期外的产品，乙方只收取零配件的成本费用。六、验收：（1）乙方所提供的货物安装调试完成后，甲方必须按本合同所约定的货物清单及2/15要求对货物的品牌、外观、规格型号、数量、配件等及安装调试后的使用性能、运行状况、技术资料及其他进行验收，乙方必须在验收现场提供必要的技术支持。完全符合采购文件、投标文件及承诺、合同等要求视为验收合格，签署书面验收意见。验收如产生费用，由乙方承担。（2）甲方应在乙方所提供的货物安装调试完成后15个工作日内验收完毕。（3）如发现物资设备与合同规定不符，甲方有权拒绝接受，所产生的任何费用由乙方负责，甲方并有权向乙方提出索赔。如货物在使用期内被证明存在缺陷，包括但不限于潜在的设计缺陷或使用了不合适的材料，甲方有权凭有关证明文件向乙方提出索赔扣款，金额双方协商解决。（4）设备交货就位后，甲方对设备参数有疑义的有权委托第三方进行检测，不论检测结果如何，由此产生的搬运、调试、损耗、检测等费用由乙方承担。七、异议期：货物验收后25个工作日内甲方对设备有异议的，乙方应在5个工作日内负责解决。八、违约责任：（1）如乙方延期交货，除人力不可抗拒的因素外，乙方自逾期之日起，向甲方每日偿付合同总价千分之五的违约金，由甲方从待付款项中扣除；乙方逾期30日不能完成的，甲方有权单方面终止合同，不支付任何费用，并由乙方承担甲方的损失和相应的法律责任。（2）如甲方延期付款（有正当拒付理由者除外），有特殊情况时应告知乙方其原因，否则应每日按未付金额的千分之五向乙方支付延期付款违约金。（3）由于甲方的使用单位要求延期交货时，甲方应及时告知乙方，并确定具体的供货日期。（4）乙方所交的货物品种、型号、规格、技术参数、质量不符合合同规定及招标要求的，甲方有权拒收该货物，乙方愿意更换货物但逾期交货的，按乙方逾期交货处理。乙方拒绝更换货物的，甲方可单方面解除合同。九、合同相关文件：（1）有关本次采购项目的招标文件、投标文件以及相关的函件如：设备清单、技术参数、答疑函、承诺函及售后服务等均为本合同不可分割的一部分。（2）若“本次采购项目的招标文件、投标文件以及相关的函件如答疑函、承诺函”与本合同有出入时，以“本次采购项目的招、投标文件以及相关的函件如答疑函、承诺函”为准。十、合同在执行过程中出现的未尽事宜：双方在不违背本合同和采购（招标）文件的原则下，协商解决，协商结果以书面形式签字盖章记录在案，作为本合同的附件，具3/15有同等效力。十一、合同争议处理方式：本合同在履行中若发生争议，双方应协商解决。协商不成时，依法向甲方所在地人民法院起诉。十二、其它（1）本合同一式五份，甲、乙双方各执二份、代理机构鉴证一份。合同附件和本合同均具有同等法律效力。（2）合同经双方法定代表人或授权代表签字并加盖单位章后生效。甲（采购）方单位名称（盖章）：浙江交通技师学院单位地址：金华市金东区望府街1158号法定代表人或委托代理（签字或盖章）电话：0579-82173815开户银行：中国农业银行金华三江支行账号：19665401040010312统一社会信用代码：123300004700402857乙（供应）方单位名称（盖章）：北京华航唯实机器人科技股份有限公司单位地址：北京市海淀区望福园东区北京海青曙光房地产开发中心产业用房（办公）及邮政支局项目A幢八层2-01号法定代表人或委托代理人：黄锦鹤。（签字或盖章）电话：010-89755166开户银行：招商银行股份有限公司北京大运村支行账号：110909323410401统一社会信用代码：911101080717206466签订日期：2024年9月30日代理机构鉴证意见：鉴证日期：2024年9月30日4/15附件：产品技术参数一、我公司已知晓并承诺满足设备要求：1.我公司列出详细的设备配置清单（包括各主要零部件的厂家或品牌、型号和规格、配置数量等）作为技术评价依据之一。2.我公司提供的设备是全新未开封使用过的原厂原装优质设备（包括所有零部件、元器件、附件、备件、安装材料等），符合相应的国家标准的，并提供相关设备的设备合格证、设备说明书和安装说明等资料，符合采购要求。我公司所提供的设备在安装调试完成后，构成一个完整的系统，能按照技术要求连续运行。二、我公司提供的智能制造系统机电联调工学一体化工作站满足招标文件的要求，具体参数如下：111（一）执行单元*1，具体内容如下：1.工业机器人×1:（1）六自由度串联关节桌面型工业机器人；（2）工作范围580mm；（3)有效荷重3kg，手臂荷重0.3kg；（4）手腕设有10路集成信号源，4路集成气源；（5）重复定位精度0.01mm；(6)防护等级IP30；（7）轴1旋转，工作范围+165°~-165°，最大速度250°/s；(8）轴2手臂，工作范围+110°~-110°，最大速度250°/s；（9)轴3手臂，工作范围+70°~-90°，最大速度250°/s；（10)轴4手腕，工作范围+160°~-160°，最大速度320°/s；（11)轴5弯曲，工作范围+120°~-120°，最大速度320°/s；（12)轴6翻转，工作范围+400°~-400°，最大速度420°/s；（13）1kg拾料节拍，25×300×25mm区域为0.58s，TCP最大速度6.2m/s，TCP最大加速度28m/s，加速时间0~1m/s为0.07s；（14）电源电压为200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW；（15)本体重量25kg;（16)在工作台台面上布置有手动/自动模式切换旋钮、电机开启按钮及示教器接线接口，方便接线。2.工业机器人扩展IO模块×1：（1）支持DeviceNet总线通讯；（2）支持适配IO模块数量32个；（3)传输距离5000米，总线速率500kbps；（4）附带数字量输入模块2个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；5/15（5)附带数字量输出模块4个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；(6)附带模拟量输出模块1个，单模块4通道，输出电压0v~10V，负载类型为阻性负载、容性负载，分辨率12位；(7）在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。3.工具快换模块法兰端×1：（1)针对多关节机器人设计，使气管、信号确认线一次性自动装卸；（2)超硬铝材质，安装位置为机器手侧；（3)自重125g，可搬重量3kg;（4)锁紧力123N，张开力63N；（5)支持9路电信号（2A，DC24V）、6路气路连接。4.平移滑台×1：（1）有效工作行程700mm，有效负载重量50kg，额定运行速度15mm/s；（2）驱动方式为伺服电机经减速机减速后，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；（3)伺服电机额定输出400W，额定转矩1.3Nm，额定转速3000r/min，增量式17bit编码器，配套同品牌伺服放大器，输出额定电压三相AC170V/额定电流2.8A，电源输入电压三相或单相AC200V~240V/额定电流2.6A，控制方式为正弦波PWM控制/电流控制方式，配套精密减速机，减速比1：3；（4）滚珠丝杠直径25mm，导程5mm，全长990mm，配套自润滑螺母；（5)滚珠导轨共2个，宽度20mm，全长1240mm，每个导轨配套2个滑块；（6）直线导轨安装有防护罩，保护导轨和丝杠等零件，确保运行安全，配有拖链系统方便工业机器人线缆及其他连接线布线，外侧安装有长度标尺，可指示滑台当前位置。4.PLC控制器×1：（1）工作存储器75KB，装载存储器2MB，保持性存储器10KB；（2）本体集成I/0，数字量8点输入/6点输出，模拟量2路输入；（3)过程映像大小为1024字节输入（I）和1024字节输出（Q）；（4）位存储器为4096字节（M）；（5）具备1个以太网通信端口，支持PROFINET通信；（6)实数数学运算执行速度2.3μs/指令，布尔运算执行速度0.08μs/指令；（7)扩展IO模块，数字量输入模块1个，输入点数16位，类型为源型/漏型，额定电压24VDC（4mA）；（8)在工作台台面上布置有PLC的网络通信接口，方便接线。5.远程IO模块×1：（1）支持ProfiNet总线通讯；（2）支持适配IO模块数量32个；（3)传输距离100米（站站距离），总线速率100Mbps；（4）附带数字量输入模块4个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；（5）附带数字量输出模块2个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；（6）附带模拟量输入模块1个，单模块4通道，输入电压0v~10V，输入滤波可配置（1ms~10ms），分辨率12位；（7)在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。6.工作台×1：（1)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；（2）台面长1360mm，宽680mm，厚20mm；（3)底部柜体长1280mm，宽600mm，高700mm；（4）底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；（5）工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；（6)底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；（7）底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。（二）工具单元*1，具体内容如下：1.轮辐夹爪×1:6/15（1）三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辐位置稳定夹持；（2)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。2.轮毂夹爪×1（1）三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮毂位置稳定夹持；（2)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。3.轮辋内圈夹爪×1：（1）三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辋内圈位置稳定夹持；（2）配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。4.吸盘工具×1：（1)吸盘直径25mm，可针对车标稳定拾取；（2）配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套。5.吸盘夹爪×1：（1）五位吸盘工具，可对零件轮辐的正面、反面表面稳定拾取；（2）配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g安装后厚度38mm。6.端面打磨工具×1：（1）电动打磨工具，配有端面打磨头，可对零件表面进行打磨加工；（2)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。7.侧面打磨工具×1：（1）电动打磨工具，配有侧面打磨头，可对零件表面进行打磨加工；（2）配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。8.工具支架×1:（1)铝合金结构，可稳定支撑并定位所有工具；（2）提供7个工具摆放位置，位置标号清晰标示；(3）所有工具的定位方式相同，可互换位置，不影响正常使用。9.示教器支架×1:（1）与工业机器人示教器配套，可稳定安放，不易滑落；（2）配套线缆悬挂支架，方便线缆收放。10.工作台×1：（1)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；（2）台面长680mm，宽680mm，厚20mm；（3)底部柜体长600mm，宽600mm，高700mm；（4）底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；（5）工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；（6)底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；（7)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。（三）仓储单元*1，具体内容如下：1.立体仓库×1:（1）双层共6仓位，采用铝型材作为结构支撑；（2）每个仓位可存储1个轮毂零件；（3)仓位托盘可由气动推杆驱动推出缩回；（4）仓位托盘底部设置有传感器可检测当前仓位是否存有零件；（5)每个仓位具有红绿指示灯表明当前仓位仓储状态，并有明确标识仓位编号。2.远程IO模块×1:（1）支持ProfiNet总线通讯；（2）支持适配IO模块数量32个；（3)传输距离100米（站站距离），总线速率100Mbps；（4）附带数字量输入模块2个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；（5)附带数字量输出模块3个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；(6)在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。3.轮毂零件×6:7/15（1)铝合金材质，五幅轮毂缩比零件；（2)轮辋直径102mm，最大外圈直径114mm，轮辋内圈直径88mm，轮毂直径28mm，整体厚度45mm，轮辐厚度16mm；（3）正面设计有可更换的数控加工耗材安装板，直径37mm，厚度8mm，塑料材质；(4）零件正面、反面均设计有定位槽、视觉检测区域、打磨加工区域和二维码标签位置。（5)轮毂正反两面均安装RFID芯片。4.工作台×1:（1)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；（2）台面长680mm，宽680mm，厚20mm；（3)底部柜体长600mm，宽600mm，高700mm；（4）底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；（5）工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；（6）底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；（7）底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。（四）加工单元*1，具体内容如下：1.数控机床×1：（1）典型三轴立式铣床结构，加工台面不动，主轴可实现X\Y\Z三轴加工运动；（2）主轴为风冷电主轴，转速22000r/min，额定功率0.8kW，轴端连接为ER11，可夹持3mm直径刀柄的刀具；（3）X轴有效行程240mm，运行速度30mm/s，3Nm高性能伺服电机驱动，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；(4）Y轴有效行程250mm，运行速度30mm/s，3Nm高性能伺服电机驱动，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；（5）Z轴有效行程180mm，运行速度30mm/s，3Nm高性能伺服电机驱动，带抱闸，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；（6)夹具采用气动驱动夹紧，缸径32mm，夹具可有气动驱动前后两端定位，方便上下料；（7）数控机床配有安全护栏，铝合金框架透明隔断，正面、背面均配有安全门，由气动驱动实现开启关闭。2.模拟刀库×1:（1）模拟刀库采用虚拟化设计，由显示屏显示当前使用刀具信息和刀库工作状态；（2）显示屏尺寸9英寸，TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率800×480，背光平均无故障时间20000小时，可用内存10MB，支持ProfiNet通讯；（3)侧面配装有数控机床工作指示灯，可指示当前工作状态。3.数控系统×1：（1）数控系统性能稳定；（2）2)10.4英寸TFT彩色显示屏：（3）PLC控制基于SIMATICS7-200；（4）最大加工通道/方式组数为1，CNC用户内存3MB；（5）具备铣削工艺；（6）进给轴具备进给平滑控制、力矩前馈控制功能；支持各轴自动优化和轨迹插补功能；（7)插补轴数最大4轴，支持直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、精优曲面功能、高速高精设定、程序段预读功能、压缩器功能；（8)具备刀具管理功能，刀具数最大256，刀刃数最大256，支持刀具质量、刀具寿命检测功能，带替换刀具管理功能；（9）具备OPCUA通讯接口，可将数控系统中的运行数据传输到MES软件中；（10)提供手轮对各轴手动操作。4.远程IO模块×1：（1）支持ProfiNet总线通讯；（2）支持适配IO模块数量32个；（3)传输距离100米（站站距离），总线速率100Mbps；(4)附带数字量输入模块1个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；（5）附带数字量输出模块1个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压8/15500V，隔离方式光耦隔离；（6）在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。5.工作台×1:（1)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；（2）台面长1360mm，宽680mm，厚20mm；(3）底部柜体长1280mm，宽600mm，高700mm；(4）底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；（5）工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；（6）底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；（7）底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。（五）打磨单元*1，具体内容如下：1.打磨工位×1：（1）铝合金框架结构，可稳定支撑零件加工；（2）四爪夹具由气动驱动，可对零件轮毂位置进行稳定夹持，自动对心定位；（3）底部配有传感器可检测当前工位是否存有零件。2.旋转工位×1：（1）铝合金框架结构，可稳定支撑零件加工；（2）四爪夹具由气动驱动，可对零件轮辋内圈进行稳定夹持，自动对心定位；（3)底部配有传感器可检测当前工位是否存有零件；（4）旋转气缸可带动旋转工位整体180°旋转，实现零件沿轴线旋转。3.翻转工装×1：（1）双指夹具对零件轮辋外圈稳定夹持，自动对心定位，翻转过程无位移；（2)旋转气缸可驱动双指夹具实现所夹持的零件在打磨工位和旋转工位间翻转；（3）升降气缸可实现翻转后的零件在小距离内垂直放入取出工位，确保定位准确。4.吹屑工位×1:（1)不锈钢材质，外形尺寸150mm×150mm×100mm；（2）顶部开口直径130mm；（3）两侧布置了吹气口，可将打磨后粘附在零件表面上的碎屑清除。5.远程IO模块×1:（1）支持ProfiNet总线通讯；（2）支持适配IO模块数量最多32个；（3)传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps；（4）附带数字量输入模块2个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；（5）附带数字量输出模块2个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；（6）在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。6.工作台×1：（1)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；（2)台面长680mm，宽680mm，厚20mm；（3)底部柜体长600mm，宽600mm，高700mm；（4）底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；（5）工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；（6）底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；（7）底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。（六）检测单元*1，具体内容如下：1.视觉系统×1：（1）采用30W像素CCD相机，彩色，有效像素640×480，像素尺寸7.4μm×7.4μm，电子快门；（2）控制器为箱型；（3）动作模式包括标准模式、倍速多通道输入、不间断调整；（4）支持128场景数；（5）利用流程编辑功能制作处理流程；9/15（6)支持Ethernet通信，采用无协议（TCP/UDP）；（7）在工作台台面上布置有网络通信接口，方便接线。2.配套光源及显示器×1：（1）配套漫反射环形光源，白色，明亮度可调节；（2）光源配有保护支架，可有效防止零件掉落损坏光源；（3)配套视觉系统显示器和操作用鼠标。3.RFID检测模块×1：（1)感应头通过无线电讯号与标签之间进行非接触式的数据通信，读取或写入标签数据；（2)读写头与上位机采用Modbus-TCP通讯；（3）标签可存储112字节数据；(4）感应头固定在可以调节位置的支架上。4.车标库×1：（1）车标库支架材料为铝合金，具有6个车标位置；（2）配置12个车标。5.工作台×1：（1)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；（2）台面长680mm，宽680mm，厚20mm；(3)底部柜体长600mm，宽600mm，高700mm；（4)底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；（5）工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；（6）底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；（7）底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。（七）分拣单元*1，具体内容如下：1.传送带×1：（1)宽度125mm，有效长度1250mm；（2)调速电机驱动，功率120W，单相220V供电，配套1：18减速比减速器，采用变频器驱动，适用电机容量0.4kW，输出额定容量1.0kVA/额定电流2.5A，电源额定输入电压单相200v~240V/额定容量1.5kVA；(3)传送带起始端配有传感器，可检测当前位置是否有零件。2.分拣机构×3:（1）分拣机构配有传感器，可检测当前分拣机构前是否有零件；（2）利用垂直气缸可实现阻挡片升降，将零件拦截在指定分拣机构前；（3)利用推动气缸可实现将零件推入指定分拣工位。3.分拣工位×3:（1）分拣工位末端配有传感器，可检测当前分拣工位是否存有零件；（2）分拣工位末端为V型顶块，可配合顶紧气缸对零件精确定位；（3)每个分拣工位均有明确标号。4.远程IO模块×1:（1）支持ProfiNet总线通讯；（2）支持适配IO模块数量32个；（3)传输距离100米（站站距离），总线速率100Mbps；（4）附带数字量输入模块3个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；（5)附带数字量输出模块2个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；（6）在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。5.工作台×1：（1)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；（2）台面长1360mm，宽680mm，厚20mm；（3)底部柜体长1280mm，宽600mm，高700mm；（4）底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；（5）工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；10/15（6)底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；（7)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。（八）总控单元*1，具体内容如下：1.PLC控制器×2:（1）工作存储器75KB，装载存储器2MB，保持性存储器10KB；（2）本体集成I/0，数字量8点输入/6点输出，模拟量2路输入；（3)过程映像大小为1024字节输入（I）和1024字节输出（Q）；（4）位存储器为4096字节（M）；（5）具备1个以太网通信端口，支持PROFINET通信；（6）实数数学运算执行速度2.3μs/指令，布尔运算执行速度0.08μs/指令。2.交换机×1：（1）IEC/NE61000-4工业级保护；（2)5个百兆RJ45端口；（3)铝金属外壳，坚固耐用；（4)标准DIN导轨安装。3.无线路由器×1：（1）300Mbps11NS无线，信号强；（2）支持多个SSID；（3)配置一个固定WAN口，7个固定LAN口和1个WAN/LAN可变口；（4）支持防火墙。4.监控×1：S（1)摄像头像素：200万。（2）监控支架可伸缩。（3）360度全景。（4）焦距4mm。5.操作面板×1：（1）提供1个总电源输入开关，可控制输入电源的开启关闭；（2）提供1个电源模块急停按钮，可切断总控单元电源模块向其他单元模块的供电；（3）提供4个自定义功能按钮，1个自复位绿色灯按钮，1个自复位红色灯按钮，1个自保持绿色灯按钮，1个自保持红色灯按钮6.电源模块×1：（1)输入电源为三相五线制，AC380V，50Hz，15kW，重载连接器插头，接线安全防触电；（2）执行单元输出电源为单相三线制，AC220V，50Hz，7kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；（3)仓储单元输出电源为单相三线制，AC220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；（4）加工单元输出电源为三相五线制，AC380V，50Hz，12kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；（5）打磨单元输出电源为单相三线制，AC220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；（6)检测单元输出电源为单相三线制，AC220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；（7）分拣单元输出电源为单相三线制，AC220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯。7.气源模块×1：（1）气泵功率600W，排气量118L/min，储气罐24L；（2)提供8路气路供气接口，可用于其他单元独立提供压缩空气，每路空气接口可单独开启关闭。8.工业网关×1：（1）系统支持设备驱动安装，能快速新建设备、支持设备的导入和导出，支持设备的分组管理功能（2）系统支持对PLC、DCS、智能模块、智能仪表等设备的数据采集，支持COM、TCP等多种链路，支持多路并发采集及转发，支持OPC、Modbus等标准协议。（3)系统支持与主流数据库数据存储功能，支持断线缓存和续传能力，确保数据完整。设备须内置11/15表贴的断缓专用电子盘，容量4GB，可以扩展到8G，支持当地数据存储一年。当设备与平台的网络连接断开时，将采集到的数据缓存在电子盘，网络连接恢复后，将断线期间的数据补录到平台数据库。（4）支持IEC60870、IEC61850、DNP3、BACnet、Modbus、SNMP、CDT、DLT645、CJ-T188、OPC、MQTT主流关系数据库等标准接口协议或规范，以及市场上主流的PLC、电力综保的数据采集，并支持多协议、多通道并发工作。（5）支持数据采集通道的端口冗余功能，在端口故障时可自动切换。（6）支持边缘智能计算功能，配置软件提供逻辑报警、触发器的二次开发配置，支持内置C语法的脚本系统，可让编制脚本对数据进行二次计算。（7）支持LUA语言开发。（8）支持数据传输的加密和压缩功能。（9)设备具备采集数据的实时二次计算功能，用户可自行配置系数、量程转换、取反等功能。（10）支持电能量等累计量的实时用量计算功能，用户可自行设定计算周期，将采集到的读表数据转换为周期用量数据。（11）支持远程调试诊断功能，在工程师不到现场的条件下，维护工程师可远程配置、调试、维护PLC。（12)提供统一监视维护的“网络管理软件”，可以使用该软件统一监视各设备的运行状态，查看设备日志、实时数据、端口报文、异常捕捉等。（13)提供统一开发配置的“开发配置软件”，用户可不依赖厂家自行完成现场设备的接入配置及调试工作。（14）设备无风扇防尘设计，具备CE\FCC等认证资质。9.工作台×1：（1)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；（2）台面长1360mm，宽680mm，厚20mm；（3)底部柜体长1280mm，宽600mm，高700mm；（4）底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；（5）工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；（6）底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；（7）底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。（九）配套软件*1，具体内容如下：1.自动化编程软件×1：（1）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，授权无时间限制；（2）与总控单元的PLC控制器同品牌，用于对PLC及其IO模块进行组态配置和编程编译；（3）面向任务和用户的系统；（4)所有的程序编辑器都具有统一的外观，优化后的工作区域画面布局工位灵活便捷；（5)网络与设备图形化的组合方式。2.HMI的组态平台×1：（1）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，授权无时间限制；（2）与总控单元的PLC控制器同品牌，用于对HMI人机界面进行组态配置和编程编译；（3)通用的应用程序，适合所有工业领域的解决方案；(4）内置所有操作和管理功能，可简单、有效地进行组态；（5）可基于Web持续延展，采用开放性标准，集成简便；（6）支持工业以太网通讯，方便大数据实时传输；（7）基于最新软件技术的创新组态界面、适用于用户定义对象和面板的全面库设计，实现图形化组态和批量数据处理的智能工具。3.管控一体化MES系统×1：（1）系统具备自主知识产权，正版软件，全中文操作界面，可提供持续的中文技术支持服务。（2）系统为B/S架构，支持大规模并发用户在线使用，同时提供快速、优化的查询处理算法，保证系统的及时响应。（3）系统提供完整的软件安装手册、系统操作手册，提供全面的用户指导与培训。4.系统功能包括以下功能模块：（1）系统管理中心：12/151)系统支持多学校、多班级、多小组独立实训，做到租户间数据隔离，学生端独立运行数据互不干扰，实现实训独立性和考核公平性。2)系统支持按租户独立管理用户，分配用户所属角色，模拟企业生产实际角色分配，不同角色间业务功能独立，支持用户多角色分配。系统自动记录用户登录和使用日志信息。3)系统支持按租户进行系统业务数据存档备份管理和恢复数据备份，以支持阶段性教学实训。系统预置不少于2套行业案例数据用于系统认知和教学实训开展。（2）生产数据中心：系统支持将设计数据进行初始化到系统中进行管理，包含物料数据、库房库位、生产设备、人员班组、设备编组、加工单元等。物料数据支持导入功能。（3）设备数据中心：系统支持管理设备BOM、设备工艺、作业工序等设备数据，支持自定义编制设备BOM树和设备工艺树结构数据，支持按版本和有效性管理设备数据。（4）工艺派工中心：系统支持手工编制生产订单，支持订单审批工作流，订单运算产生生产计划和物料需求计划，分别用于指导生产和物料备料。（5）生产执行中心：系统支持将已派工的任务进行手动开完工操作执行。支持按设备查询生产任务执行情况，可详细跟踪监控任务执行进度。（6）质量管理中心：系统支持按照工艺设定，在工人现场作业任务完工后自动生成检验作业任务，对于检验不合格的情况，系统支持返修废补业务闭环处理；支持正向查询单件设备单条作业工序的装机物料清单和出库物料明细，支持按物料信息反向查询该批次物料所有装机记录。（7）库房管理中心：系统支持库房出入库业务管理，支持手工出入库、计划入库、配套出库、生产入库等功能，支持查询库存台账和出入库详细流水记录。（8）设备管理中心：系统支持管理生产现场各类设备相关信息，支持上传设备图片和设备维护保养手册文档；支持管理设备故障记录，支持管理设备保养记录。（9）信息监控中心：1)系统支持按人员、按设备、按作业任务、按时间范围等不同维度进行人员作业工时的查询统计功能。2）系统支持数据大屏统计展示系统中业务数据，包括生产订单数据、订单设备数据、生产计划数据、人员作业任务数据、设备作业任务数据、库存台账数据等。（10）开发运维工具：1）文件管理工具：支持文件上传、下载、在线预览、文件移动、分享等功能，文件格式包括图片、office文档、PDF、音频、视频等内容，支持按分类管理上传文件资源。2)报表配置工具：支持用户自定义配置数据报表，通过报表设计器设置报表界面，绑定数据源、预览输出报表，并提供生产计划报表统计案例，报表查询统计数据结果支持导出功能。3)流程配置工具：支持用户自定义配置工作流程模型，配置流程节点，支持流程模型导入、导出，流程模型关联业务表单、流程调试、流程部署等功能，提供生产订单审批流程完整案例。工业物联网平台（11）接入注册：系统后台支持管理网关和NB-IOT窄带直连设备，支持管理员将网关或直连设备在系统内进行注册并分配使用权限给指定租户。（12）系统首页：系统支持在首页查看系统内项目、设备、设备、网关、直连设备等数字资产，网关和直连设备在地图中做分布标记，支持展示网关和直连设备实时在线率及近一周系统接入消息数据量走势。（13）项目管理：系统支持按项目管理接入设备，项目支持不同的行业类型，项目下包含设备数量直观体现到项目数据卡。设备管理：系统支持按设备管理接入的设备，支持通过设备属性简历设备物模型，对于同一款设备，只需要在系统中维护一次即可按设备进行实例化设备的创建和管理。（14）设备管理：系统支持按设备实例化设备，且设备动态继承其所属设备全部属性，支持用户自动义绑定子设备与网关子设备关联关系，系统自动将网关上报点位与设备属性进行数据匹配，支持实时查看设备数字画像，支持手动下发属性点位数据，支持查看属性点位历史数据。（15）网关管理：系统支持用户按后台注册分配进行网关激活接入，网关下可创建多个网关子设备，支持用户自定义绑定网关子设备与子设备关联关系，支持查看网关实时在离线状态，支持查看网关实时通讯报文，支持查看网关相关的订阅与下发主题。（16）直连设备：系统支持用户按后台注册分配进行直连设备激活接入，直连设备下支持接入温湿度变送器或智能电表等直连子设备，支持查看直连设备实时通讯报文，支持查看直连子设备属性最新实时数据。13/15（17）数据备份：系统支持按租户进行系统配置数据存档备份管理和按备份进行配置数据一键恢复，以支持阶段性的教学实训。（18）可视化数据大屏：系统提供可视化大屏配置工具，内置柱状图、折线图、饼图、散点图等统计图表组件，支持文本类、图片类、视频类、表格类等多种数据组件，内置丰富的组件案例，支持静态数据、API接口数据、SQL数据、实时数据等多种数据源可配置，支持用户组态化配置可视化数据大屏。5.工厂虚拟调试仿真软件×2:（1）正版软件，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面没有试用版字样；（2）具备快速搭建智能制造产线、智能装配产线以及物流产线的仿真模拟，进行工艺规划与工厂规划，逻辑与程序验证，实现生产流程高效、可靠。（3)支持根据生产工艺要求，结合零件点线面特征进行工作路径自动规划，并与其他自动化设备进行仿真验证，自动生成机器人程序，支持ABB、KUKA、Fanuc等95个品牌机器人。（4）可基于CAD数据生成机器人加工轨迹，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成机器人加工轨迹；（5）可为人和AGV小车，生成导航路径；（6)仿真与调试支持VR沉浸式体验。在VR环境中进行漫游，还可查看整条产线的仿真流程；（7)提供200种的智能制造工作单元和设备资源，支持智能产线中各种主流设备的仿真与虚拟调试，包括PLC、机器人、传感器、变位机、导轨等，可实现规划与设计车间布局，自由调整。（8）可以直接从云端设备库中选择机器人、物流等设备模块进行仿真调试，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的模块设备，组成与实际设备一致的3D数字模型，自定义模块属性，生成与实际设备一致的业务路径；（9）支持智能制造数字孪生功能，利用基于事件且由信号驱动的仿真技术实现了生产系统的虚拟调试，虚拟调试可用在完全虚拟环节中进行，也可是实物控制设备和虚拟工作设备互联实现半实物调试。（10）支持多种三维格式模型的自由导入，软件可通过导入不同格式的三维模型进行自动化系统或制造车间的规划、仿真。（11)通过仿真机器人可执行代码，模拟机器人在软件环境中的运动状态，并支持循环指令（如For）控制机机器人重复运动；（12)具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏；（13)支持场景设备的自由定义，用户可通过设计的三维模型以及技术参数自由定义机器人、工具、零件、传感器等设备。（14）支持定义零件生成器，通过时间和信号的控制方式模拟物料重复生成和消失的过程；（15)支持贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。（16)软件支持绘图区的全屏显示，在程序设计或仿真过程中，可通过按F11快捷键突出显示设计环境的绘图区内的模型；（17）支持和多种品牌的PLC设备进行信号的联调，包括西门子、三菱、欧姆龙等；（18)支持信号调试面板的显示，软件在虚拟仿真过程中，可通过信号调试面板实时观测相关信号的状态；（19）支持虚拟PLC的调试，用户可通过自行编写Python和SCL虚拟PLC程序，实现软件中的设备和虚拟PLC之间的信号调试；（20）利用云服务平台，实时把控前端软件考试活动进度；考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判；考试全程远程、自动化运行；（21）实现了软件技术手册、问题交流的在线化，相关在线资源的实时化更新；（22)提供多种智能制造和智能装配产线的时序仿真、虚拟调试的学习案例，帮助用户快速掌握软件功能的使用；（23)连接真实PLC设备，支持多种品牌网关的连接，包含组态王、炫思及MQTT网关；（24）支持PLC编程软件中变量表的导入，包含robport、csv以及xlsx等格式；（十）配套工具*1，具体内容如下（包括不限于）：工具盒1个，内六角扳手1套，螺丝刀1把，斜口钳1把，气管剪1个，万用表1个，刀具2把，端面打磨头20个，侧面打磨头5个，单元间固定连接板15个，单元间供电连接线五线制2根，单元间供电连14/15接线三线制5根，单元间通信连接线5m长6根，单元间通信连接线1m长3根，视觉标定板1套。（十一）配套资源*1，具体内容如下：1.《工作站虚拟调试教学案例资源包》1套，包含教学所需的活页式《工作站虚拟调试教学案例实训手册》5本；（1)实训手册由智能制造领域相关院校及行业专家共同编制审核，排版合理，采用活页式印刷，方便使用；（2）手册编排结构以满足实训教学组织出发，以典型工作站虚拟调试作为项目背景，单个任务包括【任务描述】【任务目标】【任务准备】【核心能力】【任务实施】【任务评价】等必要内容，任务实施需考虑信息收集与计划、任务执行等必要实训流程，方便实训教学组织；（3）内容主体结构包括：工业机器人PCB异形插件工作站数字孪生应用、工业机器人操作与运维工作站数字孪生应用、智能制造单元系统集成应用平台数字孪生应用、智能控制传感驱动教学工作站数字孪生应用、智能控制数字孪生应用平台应用、AS/RS立体仓货到人拣选BTB实训平台数字孪生应用等内容。（4）包含6套的对应虚拟调试教学所需的案例资源包，如虚拟调试软件工程文件包、PLC程序文件包、数据采集工程文件、IO信号表及对应的仿真运行视频等；2.《工厂虚拟调试仿真软件应用》课程与资源包1套，包含教学所需的实训指导手册5本；（1）实训手册由智能制造领域相关院校及行业专家共同编制审核，印刷精美，排版合理，方便使用；（2)手册编排结构为核心知识点配合实训案例形式，满足新形态一体化实训手册编写要求，知识点丰富，技能点均配有扩展资源接口，可方便直接观看学习；（3)内容主体结构包括：虚拟实训平台的认知；数字设备的定义及搭建；PLC编程实训；虚拟调试；真机验证等内容。（4）包含教学所需课程资源1套，如课件、视频等；（5）课程资源以知识点和技能点为依据进行打散重构，可以根据实际使用需求进行重构组织，方便使用。(6）课程资源包含多种形式，包括PPT、录屏操作视频。（7)PPT提供源文件，可编辑，采用最新版本软件制作，设计风格统一，内容充实，可作为素材库满足教学课程使用，数量20个。(8)视频可通过统一资源平台软件进行播放，画面稳定清晰，关键信息配有字幕和解说，为展示核心实训流程通过对软件或管理平台中的操作过程进行同步录屏标注，数量15个。3.《管控一体化MES系统应用》课程与资源包1套，包含教学所需的指导教材《制造执行系统操作与应用》5本；（1)教材由国家级知名出版社出版发行，印刷精美，排版合理，方便使用；（2)本书的内容主要围绕制造执行系统在生产企业中的实际应用场景展开，根据相关领域工作岗位所要求的职业能力进行教学案例设计。本教材采用“项目任务式”设计，突出理实一体化的职业教育教学特点，每个任务都配套有【任务描述】、【知识储备】、【任务实施】及【任务评价】，强调知识技能和任务操作之间的匹配性。通过资源标签或者二维码链接形式，提供了丰富的配套学习资源，利用PPT、视频、动画等融媒体数字资源，对书中的核心知识点和技能点进行深度剖析和详细讲解，降低了读者的学习难度，有效提高学习兴趣和学习效率。（3）内容主体结构至少包括：走进MES系统；MES系统用户操作与配置；MES系统的生产管理；生产数据监控与管理等内容。(4）包含教学所需课程资源1套，如课件、视频等：（5）课程资源以知识点和技能点为依据进行打散重构，可以根据实际使用需求进行重构组织，方便使用。(6)课程资源包含多种形式，包括PPT、录屏操作视频。（7）PPT提供源文件，可编辑，采用最新版本软件制作，设计风格统一，内容充实，可作为素材库满足教学课程使用，数量20个。(8)视频可通过统一资源平台软件进行播放，画面稳定清晰，关键信息配有字幕和解说，为展示核心实训流程通过对软件或管理平台中的操作过程进行同步录屏标注，数量15个。15/15中采购合同※本合同为中小企业预留合同甲方（采购方）：浙江交通技师学院乙方（供应方）：北京华航唯实机器人科技股份有限公司根据《中华人民共和国民法典》等有关法律法规规定，甲乙双方按照浙江交通技师学院智能制造系统机电联调工学一体化工作站设备采购与安装项目（项目编号：WQ2024445-HW341）的采购结果，签订本合同。一、合同货物：乙方应严格按照采购文件和成交（中标）结果内容提供如下清单中的成交（中标）货物：序号产品名称品牌规格型号生产厂家数量单价（元）小计（元）备注1智能制造系统机电联调工学一体化工作站华航唯实定制北京华航唯实机器人科技股份有限公司1套4940004940001二、合同价款及付款方式1.本合同总价款为：人民币肆拾玖万肆仟元整（￥494000.00）；该合同总价款包括但不限于成本、利润、供货周期内的价格波动、税金、验收、保险、运输、包装、安装调试、因质量问题引起的维修和更换等乙方完成本合同内容的全部费用。2.付款方式：合同生效且甲方在收到乙方开具的发票后7个工作日内支付合同总价40%的预付款；项目整体验收合格后支付合同总价的60%。乙方应随付款进度提供增值税发票。三、产品的交付及安装：（1）乙方必须于合同生效之日起15天内，将上述清单所列的货物及随机备品、配件、工具按合同约定送至甲方指定地点并免费安装调试完毕，并承担运输过程中发生的一切费用。交付地点位置为里方指定地点。（2）乙方必须委派具有专业资质人员安装、安装前向甲方提交有关安装资质证明。（3）乙方提供的产品必须具有可靠的安全保护、保险措施，防止在运输过程中受损。产品包装应符合国家或专业（部）标准规定，如在运输、搬运、安装过程中造成产品损坏，甲方有权不签收并由乙方承担相应经济损失。（4）产品安装期间乙方应严格做好安全防护措施，设置安全警示标识，及时消除安全隐患，做到安全施工、文明施工，承担相关费用。安装期间发生安全事故的，责任由乙方承担，由此造成甲方、乙方人员或者第三方损失的，乙方予以赔偿。四、产品质量标准：1/15（1）乙方提供的设备必须是全新未开封使用过的原厂原装优质产品（包括所有零部件、元器件、附件、备件、安装材料等），符合相应的国家标准的，并须提供相关产品的产品合格证、产品说明书和安装说明等资料，乙方所提供的产品在安装调试完成后，应构成一个完整的系统，能在其功能范围内保障设备的系统安全、稳定运行，符合采购要求。（2）乙方提供的软件系统产品必须是原厂正版优质产品（包括所有附件、服务手册等），符合相应的国家标准，型号配置符合采购文件及投标响应要求，并需提供相关产品的产品操作说明书等资料。（3）乙方提供的所有产品不得侵犯任何第三方知识产权。因第三方知识产权等原因引起的纠纷，均由乙方自行承担责任。五、质保期与保修服务：（1）本合同内产品质保期为一年，质保期从项目最终验收合格之日开始计算。除非甲方另有要求，质保期内的服务均为免费上门服务。（2）乙方提供的货物在质保期内因货物本身的质量问题发生故障，乙方应负责免费更换。对达不到技术要求者，根据实际情况，经双方协商，可按以下办法处理：①更换：由乙方承担所发生的全部费用。②贬值处理：由甲乙双方合议定价。③退货处理：乙方应退还甲方支付的合同款，同时应承担该货物的直接费用（运输、保险、检验、货款利息及银行手续费等）。（3）质保期内出现的质量问题，乙方必须在接到甲方通知后2小时内响应，24小时内解决问题；如在24小时之内仍不能排除故障的，乙方应提供与原设备相同或不低于原设备档次的备用设备。故障排除后乙方应出具书面故障诊断报告备案。（4）出现故障后，乙方如未按上述要求进行响应，甲方可以采取必要的补救措施，由此产生的风险和费用全部由乙方承担。（5）质保期内，除人为损坏和不可抗力外，其间所产生的任何维护或维修及更换配件的费用均由乙方承担。（6）质保期内，如甲方需更换设备安装场地，乙方须提供一次设备搬迁服务，期间所产生的的费用均由乙方自行承担。（7）乙方应向甲方提供产品使用、维护等培训服务。（8）甲方购买的产品，均享受乙方的终身维护服务。在质保期外的产品，乙方只收取零配件的成本费用。六、验收：（1）乙方所提供的货物安装调试完成后，甲方必须按本合同所约定的货物清单及2/15要求对货物的品牌、外观、规格型号、数量、配件等及安装调试后的使用性能、运行状况、技术资料及其他进行验收，乙方必须在验收现场提供必要的技术支持。完全符合采购文件、投标文件及承诺、合同等要求视为验收合格，签署书面验收意见。验收如产生费用，由乙方承担。（2）甲方应在乙方所提供的货物安装调试完成后15个工作日内验收完毕。（3）如发现物资设备与合同规定不符，甲方有权拒绝接受，所产生的任何费用由乙方负责，甲方并有权向乙方提出索赔。如货物在使用期内被证明存在缺陷，包括但不限于潜在的设计缺陷或使用了不合适的材料，甲方有权凭有关证明文件向乙方提出索赔扣款，金额双方协商解决。（4）设备交货就位后，甲方对设备参数有疑义的有权委托第三方进行检测，不论检测结果如何，由此产生的搬运、调试、损耗、检测等费用由乙方承担。七、异议期：货物验收后25个工作日内甲方对设备有异议的，乙方应在5个工作日内负责解决。八、违约责任：（1）如乙方延期交货，除人力不可抗拒的因素外，乙方自逾期之日起，向甲方每日偿付合同总价千分之五的违约金，由甲方从待付款项中扣除；乙方逾期30日不能完成的，甲方有权单方面终止合同，不支付任何费用，并由乙方承担甲方的损失和相应的法律责任。（2）如甲方延期付款（有正当拒付理由者除外），有特殊情况时应告知乙方其原因，否则应每日按未付金额的千分之五向乙方支付延期付款违约金。（3）由于甲方的使用单位要求延期交货时，甲方应及时告知乙方，并确定具体的供货日期。（4）乙方所交的货物品种、型号、规格、技术参数、质量不符合合同规定及招标要求的，甲方有权拒收该货物，乙方愿意更换货物但逾期交货的，按乙方逾期交货处理。乙方拒绝更换货物的，甲方可单方面解除合同。九、合同相关文件：（1）有关本次采购项目的招标文件、投标文件以及相关的函件如：设备清单、技术参数、答疑函、承诺函及售后服务等均为本合同不可分割的一部分。（2）若“本次采购项目的招标文件、投标文件以及相关的函件如答疑函、承诺函”与本合同有出入时，以“本次采购项目的招、投标文件以及相关的函件如答疑函、承诺函”为准。十、合同在执行过程中出现的未尽事宜：双方在不违背本合同和采购（招标）文件的原则下，协商解决，协商结果以书面形式签字盖章记录在案，作为本合同的附件，具3/15有同等效力。十一、合同争议处理方式：本合同在履行中若发生争议，双方应协商解决。协商不成时，依法向甲方所在地人民法院起诉。十二、其它（1）本合同一式五份，甲、乙双方各执二份、代理机构鉴证一份。合同附件和本合同均具有同等法律效力。（2）合同经双方法定代表人或授权代表签字并加盖单位章后生效。甲（采购）方单位名称（盖章）：浙江交通技师学院单位地址：金华市金东区望府街1158号法定代表人或委托代理（签字或盖章）电话：0579-82173815开户银行：中国农业银行金华三江支行账号：19665401040010312统一社会信用代码：123300004700402857乙（供应）方单位名称（盖章）：北京华航唯实机器人科技股份有限公司单位地址：北京市海淀区望福园东区北京海青曙光房地产开发中心产业用房（办公）及邮政支局项目A幢八层2-01号法定代表人或委托代理人：黄锦鹤。（签字或盖章）电话：010-89755166开户银行：招商银行股份有限公司北京大运村支行账号：110909323410401统一社会信用代码：911101080717206466签订日期：2024年9月30日代理机构鉴证意见：鉴证日期：2024年9月30日4/15附件：产品技术参数一、我公司已知晓并承诺满足设备要求：1.我公司列出详细的设备配置清单（包括各主要零部件的厂家或品牌、型号和规格、配置数量等）作为技术评价依据之一。2.我公司提供的设备是全新未开封使用过的原厂原装优质设备（包括所有零部件、元器件、附件、备件、安装材料等），符合相应的国家标准的，并提供相关设备的设备合格证、设备说明书和安装说明等资料，符合采购要求。我公司所提供的设备在安装调试完成后，构成一个完整的系统，能按照技术要求连续运行。二、我公司提供的智能制造系统机电联调工学一体化工作站满足招标文件的要求，具体参数如下：111（一）执行单元*1，具体内容如下：1.工业机器人×1:（1）六自由度串联关节桌面型工业机器人；（2）工作范围580mm；（3)有效荷重3kg，手臂荷重0.3kg；（4）手腕设有10路集成信号源，4路集成气源；（5）重复定位精度0.01mm；(6)防护等级IP30；（7）轴1旋转，工作范围+165°~-165°，最大速度250°/s；(8）轴2手臂，工作范围+110°~-110°，最大速度250°/s；（9)轴3手臂，工作范围+70°~-90°，最大速度250°/s；（10)轴4手腕，工作范围+160°~-160°，最大速度320°/s；（11)轴5弯曲，工作范围+120°~-120°，最大速度320°/s；（12)轴6翻转，工作范围+400°~-400°，最大速度420°/s；（13）1kg拾料节拍，25×300×25mm区域为0.58s，TCP最大速度6.2m/s，TCP最大加速度28m/s，加速时间0~1m/s为0.07s；（14）电源电压为200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW；（15)本体重量25kg;（16)在工作台台面上布置有手动/自动模式切换旋钮、电机开启按钮及示教器接线接口，方便接线。2.工业机器人扩展IO模块×1：（1）支持DeviceNet总线通讯；（2）支持适配IO模块数量32个；（3)传输距离5000米，总线速率500kbps；（4）附带数字量输入模块2个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；5/15（5)附带数字量输出模块4个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；(6)附带模拟量输出模块1个，单模块4通道，输出电压0v~10V，负载类型为阻性负载、容性负载，分辨率12位；(7）在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。3.工具快换模块法兰端×1：（1)针对多关节机器人设计，使气管、信号确认线一次性自动装卸；（2)超硬铝材质，安装位置为机器手侧；（3)自重125g，可搬重量3kg;（4)锁紧力123N，张开力63N；（5)支持9路电信号（2A，DC24V）、6路气路连接。4.平移滑台×1：（1）有效工作行程700mm，有效负载重量50kg，额定运行速度15mm/s；（2）驱动方式为伺服电机经减速机减速后，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；（3)伺服电机额定输出400W，额定转矩1.3Nm，额定转速3000r/min，增量式17bit编码器，配套同品牌伺服放大器，输出额定电压三相AC170V/额定电流2.8A，电源输入电压三相或单相AC200V~240V/额定电流2.6A，控制方式为正弦波PWM控制/电流控制方式，配套精密减速机，减速比1：3；（4）滚珠丝杠直径25mm，导程5mm，全长990mm，配套自润滑螺母；（5)滚珠导轨共2个，宽度20mm，全长1240mm，每个导轨配套2个滑块；（6）直线导轨安装有防护罩，保护导轨和丝杠等零件，确保运行安全，配有拖链系统方便工业机器人线缆及其他连接线布线，外侧安装有长度标尺，可指示滑台当前位置。4.PLC控制器×1：（1）工作存储器75KB，装载存储器2MB，保持性存储器10KB；（2）本体集成I/0，数字量8点输入/6点输出，模拟量2路输入；（3)过程映像大小为1024字节输入（I）和1024字节输出（Q）；（4）位存储器为4096字节（M）；（5）具备1个以太网通信端口，支持PROFINET通信；（6)实数数学运算执行速度2.3μs/指令，布尔运算执行速度0.08μs/指令；（7)扩展IO模块，数字量输入模块1个，输入点数16位，类型为源型/漏型，额定电压24VDC（4mA）；（8)在工作台台面上布置有PLC的网络通信接口，方便接线。5.远程IO模块×1：（1）支持ProfiNet总线通讯；（2）支持适配IO模块数量32个；（3)传输距离100米（站站距离），总线速率100Mbps；（4）附带数字量输入模块4个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；（5）附带数字量输出模块2个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；（6）附带模拟量输入模块1个，单模块4通道，输入电压0v~10V，输入滤波可配置（1ms~10ms），分辨率12位；（7)在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。6.工作台×1：（1)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；（2）台面长1360mm，宽680mm，厚20mm；（3)底部柜体长1280mm，宽600mm，高700mm；（4）底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；（5）工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；（6)底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；（7）底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。（二）工具单元*1，具体内容如下：1.轮辐夹爪×1:6/15（1）三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辐位置稳定夹持；（2)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。2.轮毂夹爪×1（1）三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮毂位置稳定夹持；（2)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。3.轮辋内圈夹爪×1：（1）三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辋内圈位置稳定夹持；（2）配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。4.吸盘工具×1：（1)吸盘直径25mm，可针对车标稳定拾取；（2）配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套。5.吸盘夹爪×1：（1）五位吸盘工具，可对零件轮辐的正面、反面表面稳定拾取；（2）配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g安装后厚度38mm。6.端面打磨工具×1：（1）电动打磨工具，配有端面打磨头，可对零件表面进行打磨加工；（2)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。7.侧面打磨工具×1：（1）电动打磨工具，配有侧面打磨头，可对零件表面进行打磨加工；（2）配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g，安装后厚度38mm。8.工具支架×1:（1)铝合金结构，可稳定支撑并定位所有工具；（2）提供7个工具摆放位置，位置标号清晰标示；(3）所有工具的定位方式相同，可互换位置，不影响正常使用。9.示教器支架×1:（1）与工业机器人示教器配套，可稳定安放，不易滑落；（2）配套线缆悬挂支架，方便线缆收放。10.工作台×1：（1)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；（2）台面长680mm，宽680mm，厚20mm；（3)底部柜体长600mm，宽600mm，高700mm；（4）底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；（5）工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；（6)底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；（7)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。（三）仓储单元*1，具体内容如下：1.立体仓库×1:（1）双层共6仓位，采用铝型材作为结构支撑；（2）每个仓位可存储1个轮毂零件；（3)仓位托盘可由气动推杆驱动推出缩回；（4）仓位托盘底部设置有传感器可检测当前仓位是否存有零件；（5)每个仓位具有红绿指示灯表明当前仓位仓储状态，并有明确标识仓位编号。2.远程IO模块×1:（1）支持ProfiNet总线通讯；（2）支持适配IO模块数量32个；（3)传输距离100米（站站距离），总线速率100Mbps；（4）附带数字量输入模块2个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；（5)附带数字量输出模块3个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；(6)在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。3.轮毂零件×6:7/15（1)铝合金材质，五幅轮毂缩比零件；（2)轮辋直径102mm，最大外圈直径114mm，轮辋内圈直径88mm，轮毂直径28mm，整体厚度45mm，轮辐厚度16mm；（3）正面设计有可更换的数控加工耗材安装板，直径37mm，厚度8mm，塑料材质；(4）零件正面、反面均设计有定位槽、视觉检测区域、打磨加工区域和二维码标签位置。（5)轮毂正反两面均安装RFID芯片。4.工作台×1:（1)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；（2）台面长680mm，宽680mm，厚20mm；（3)底部柜体长600mm，宽600mm，高700mm；（4）底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；（5）工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；（6）底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；（7）底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。（四）加工单元*1，具体内容如下：1.数控机床×1：（1）典型三轴立式铣床结构，加工台面不动，主轴可实现X\Y\Z三轴加工运动；（2）主轴为风冷电主轴，转速22000r/min，额定功率0.8kW，轴端连接为ER11，可夹持3mm直径刀柄的刀具；（3）X轴有效行程240mm，运行速度30mm/s，3Nm高性能伺服电机驱动，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；(4）Y轴有效行程250mm，运行速度30mm/s，3Nm高性能伺服电机驱动，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；（5）Z轴有效行程180mm，运行速度30mm/s，3Nm高性能伺服电机驱动，带抱闸，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；（6)夹具采用气动驱动夹紧，缸径32mm，夹具可有气动驱动前后两端定位，方便上下料；（7）数控机床配有安全护栏，铝合金框架透明隔断，正面、背面均配有安全门，由气动驱动实现开启关闭。2.模拟刀库×1:（1）模拟刀库采用虚拟化设计，由显示屏显示当前使用刀具信息和刀库工作状态；（2）显示屏尺寸9英寸，TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率800×480，背光平均无故障时间20000小时，可用内存10MB，支持ProfiNet通讯；（3)侧面配装有数控机床工作指示灯，可指示当前工作状态。3.数控系统×1：（1）数控系统性能稳定；（2）2)10.4英寸TFT彩色显示屏：（3）PLC控制基于SIMATICS7-200；（4）最大加工通道/方式组数为1，CNC用户内存3MB；（5）具备铣削工艺；（6）进给轴具备进给平滑控制、力矩前馈控制功能；支持各轴自动优化和轨迹插补功能；（7)插补轴数最大4轴，支持直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、精优曲面功能、高速高精设定、程序段预读功能、压缩器功能；（8)具备刀具管理功能，刀具数最大256，刀刃数最大256，支持刀具质量、刀具寿命检测功能，带替换刀具管理功能；（9）具备OPCUA通讯接口，可将数控系统中的运行数据传输到MES软件中；（10)提供手轮对各轴手动操作。4.远程IO模块×1：（1）支持ProfiNet总线通讯；（2）支持适配IO模块数量32个；（3)传输距离100米（站站距离），总线速率100Mbps；(4)附带数字量输入模块1个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；（5）附带数字量输出模块1个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压8/15500V，隔离方式光耦隔离；（6）在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。5.工作台×1:（1)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；（2）台面长1360mm，宽680mm，厚20mm；(3）底部柜体长1280mm，宽600mm，高700mm；(4）底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；（5）工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；（6）底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；（7）底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。（五）打磨单元*1，具体内容如下：1.打磨工位×1：（1）铝合金框架结构，可稳定支撑零件加工；（2）四爪夹具由气动驱动，可对零件轮毂位置进行稳定夹持，自动对心定位；（3）底部配有传感器可检测当前工位是否存有零件。2.旋转工位×1：（1）铝合金框架结构，可稳定支撑零件加工；（2）四爪夹具由气动驱动，可对零件轮辋内圈进行稳定夹持，自动对心定位；（3)底部配有传感器可检测当前工位是否存有零件；（4）旋转气缸可带动旋转工位整体180°旋转，实现零件沿轴线旋转。3.翻转工装×1：（1）双指夹具对零件轮辋外圈稳定夹持，自动对心定位，翻转过程无位移；（2)旋转气缸可驱动双指夹具实现所夹持的零件在打磨工位和旋转工位间翻转；（3）升降气缸可实现翻转后的零件在小距离内垂直放入取出工位，确保定位准确。4.吹屑工位×1:（1)不锈钢材质，外形尺寸150mm×150mm×100mm；（2）顶部开口直径130mm；（3）两侧布置了吹气口，可将打磨后粘附在零件表面上的碎屑清除。5.远程IO模块×1:（1）支持ProfiNet总线通讯；（2）支持适配IO模块数量最多32个；（3)传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps；（4）附带数字量输入模块2个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；（5）附带数字量输出模块2个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；（6）在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。6.工作台×1：（1)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；（2)台面长680mm，宽680mm，厚20mm；（3)底部柜体长600mm，宽600mm，高700mm；（4）底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；（5）工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；（6）底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；（7）底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。（六）检测单元*1，具体内容如下：1.视觉系统×1：（1）采用30W像素CCD相机，彩色，有效像素640×480，像素尺寸7.4μm×7.4μm，电子快门；（2）控制器为箱型；（3）动作模式包括标准模式、倍速多通道输入、不间断调整；（4）支持128场景数；（5）利用流程编辑功能制作处理流程；9/15（6)支持Ethernet通信，采用无协议（TCP/UDP）；（7）在工作台台面上布置有网络通信接口，方便接线。2.配套光源及显示器×1：（1）配套漫反射环形光源，白色，明亮度可调节；（2）光源配有保护支架，可有效防止零件掉落损坏光源；（3)配套视觉系统显示器和操作用鼠标。3.RFID检测模块×1：（1)感应头通过无线电讯号与标签之间进行非接触式的数据通信，读取或写入标签数据；（2)读写头与上位机采用Modbus-TCP通讯；（3）标签可存储112字节数据；(4）感应头固定在可以调节位置的支架上。4.车标库×1：（1）车标库支架材料为铝合金，具有6个车标位置；（2）配置12个车标。5.工作台×1：（1)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；（2）台面长680mm，宽680mm，厚20mm；(3)底部柜体长600mm，宽600mm，高700mm；（4)底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；（5）工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；（6）底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；（7）底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。（七）分拣单元*1，具体内容如下：1.传送带×1：（1)宽度125mm，有效长度1250mm；（2)调速电机驱动，功率120W，单相220V供电，配套1：18减速比减速器，采用变频器驱动，适用电机容量0.4kW，输出额定容量1.0kVA/额定电流2.5A，电源额定输入电压单相200v~240V/额定容量1.5kVA；(3)传送带起始端配有传感器，可检测当前位置是否有零件。2.分拣机构×3:（1）分拣机构配有传感器，可检测当前分拣机构前是否有零件；（2）利用垂直气缸可实现阻挡片升降，将零件拦截在指定分拣机构前；（3)利用推动气缸可实现将零件推入指定分拣工位。3.分拣工位×3:（1）分拣工位末端配有传感器，可检测当前分拣工位是否存有零件；（2）分拣工位末端为V型顶块，可配合顶紧气缸对零件精确定位；（3)每个分拣工位均有明确标号。4.远程IO模块×1:（1）支持ProfiNet总线通讯；（2）支持适配IO模块数量32个；（3)传输距离100米（站站距离），总线速率100Mbps；（4）附带数字量输入模块3个，单模块8通道，输入信号类型PNP，输入电流典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；（5)附带数字量输出模块2个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方式光耦隔离；（6）在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。5.工作台×1：（1)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；（2）台面长1360mm，宽680mm，厚20mm；（3)底部柜体长1280mm，宽600mm，高700mm；（4）底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；（5）工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；10/15（6)底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；（7)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。（八）总控单元*1，具体内容如下：1.PLC控制器×2:（1）工作存储器75KB，装载存储器2MB，保持性存储器10KB；（2）本体集成I/0，数字量8点输入/6点输出，模拟量2路输入；（3)过程映像大小为1024字节输入（I）和1024字节输出（Q）；（4）位存储器为4096字节（M）；（5）具备1个以太网通信端口，支持PROFINET通信；（6）实数数学运算执行速度2.3μs/指令，布尔运算执行速度0.08μs/指令。2.交换机×1：（1）IEC/NE61000-4工业级保护；（2)5个百兆RJ45端口；（3)铝金属外壳，坚固耐用；（4)标准DIN导轨安装。3.无线路由器×1：（1）300Mbps11NS无线，信号强；（2）支持多个SSID；（3)配置一个固定WAN口，7个固定LAN口和1个WAN/LAN可变口；（4）支持防火墙。4.监控×1：S（1)摄像头像素：200万。（2）监控支架可伸缩。（3）360度全景。（4）焦距4mm。5.操作面板×1：（1）提供1个总电源输入开关，可控制输入电源的开启关闭；（2）提供1个电源模块急停按钮，可切断总控单元电源模块向其他单元模块的供电；（3）提供4个自定义功能按钮，1个自复位绿色灯按钮，1个自复位红色灯按钮，1个自保持绿色灯按钮，1个自保持红色灯按钮6.电源模块×1：（1)输入电源为三相五线制，AC380V，50Hz，15kW，重载连接器插头，接线安全防触电；（2）执行单元输出电源为单相三线制，AC220V，50Hz，7kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；（3)仓储单元输出电源为单相三线制，AC220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；（4）加工单元输出电源为三相五线制，AC380V，50Hz，12kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；（5）打磨单元输出电源为单相三线制，AC220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；（6)检测单元输出电源为单相三线制，AC220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；（7）分拣单元输出电源为单相三线制，AC220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯。7.气源模块×1：（1）气泵功率600W，排气量118L/min，储气罐24L；（2)提供8路气路供气接口，可用于其他单元独立提供压缩空气，每路空气接口可单独开启关闭。8.工业网关×1：（1）系统支持设备驱动安装，能快速新建设备、支持设备的导入和导出，支持设备的分组管理功能（2）系统支持对PLC、DCS、智能模块、智能仪表等设备的数据采集，支持COM、TCP等多种链路，支持多路并发采集及转发，支持OPC、Modbus等标准协议。（3)系统支持与主流数据库数据存储功能，支持断线缓存和续传能力，确保数据完整。设备须内置11/15表贴的断缓专用电子盘，容量4GB，可以扩展到8G，支持当地数据存储一年。当设备与平台的网络连接断开时，将采集到的数据缓存在电子盘，网络连接恢复后，将断线期间的数据补录到平台数据库。（4）支持IEC60870、IEC61850、DNP3、BACnet、Modbus、SNMP、CDT、DLT645、CJ-T188、OPC、MQTT主流关系数据库等标准接口协议或规范，以及市场上主流的PLC、电力综保的数据采集，并支持多协议、多通道并发工作。（5）支持数据采集通道的端口冗余功能，在端口故障时可自动切换。（6）支持边缘智能计算功能，配置软件提供逻辑报警、触发器的二次开发配置，支持内置C语法的脚本系统，可让编制脚本对数据进行二次计算。（7）支持LUA语言开发。（8）支持数据传输的加密和压缩功能。（9)设备具备采集数据的实时二次计算功能，用户可自行配置系数、量程转换、取反等功能。（10）支持电能量等累计量的实时用量计算功能，用户可自行设定计算周期，将采集到的读表数据转换为周期用量数据。（11）支持远程调试诊断功能，在工程师不到现场的条件下，维护工程师可远程配置、调试、维护PLC。（12)提供统一监视维护的“网络管理软件”，可以使用该软件统一监视各设备的运行状态，查看设备日志、实时数据、端口报文、异常捕捉等。（13)提供统一开发配置的“开发配置软件”，用户可不依赖厂家自行完成现场设备的接入配置及调试工作。（14）设备无风扇防尘设计，具备CE\FCC等认证资质。9.工作台×1：（1)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；（2）台面长1360mm，宽680mm，厚20mm；（3)底部柜体长1280mm，宽600mm，高700mm；（4）底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；（5）工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；（6）底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；（7）底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。（九）配套软件*1，具体内容如下：1.自动化编程软件×1：（1）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，授权无时间限制；（2）与总控单元的PLC控制器同品牌，用于对PLC及其IO模块进行组态配置和编程编译；（3）面向任务和用户的系统；（4)所有的程序编辑器都具有统一的外观，优化后的工作区域画面布局工位灵活便捷；（5)网络与设备图形化的组合方式。2.HMI的组态平台×1：（1）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，授权无时间限制；（2）与总控单元的PLC控制器同品牌，用于对HMI人机界面进行组态配置和编程编译；（3)通用的应用程序，适合所有工业领域的解决方案；(4）内置所有操作和管理功能，可简单、有效地进行组态；（5）可基于Web持续延展，采用开放性标准，集成简便；（6）支持工业以太网通讯，方便大数据实时传输；（7）基于最新软件技术的创新组态界面、适用于用户定义对象和面板的全面库设计，实现图形化组态和批量数据处理的智能工具。3.管控一体化MES系统×1：（1）系统具备自主知识产权，正版软件，全中文操作界面，可提供持续的中文技术支持服务。（2）系统为B/S架构，支持大规模并发用户在线使用，同时提供快速、优化的查询处理算法，保证系统的及时响应。（3）系统提供完整的软件安装手册、系统操作手册，提供全面的用户指导与培训。4.系统功能包括以下功能模块：（1）系统管理中心：12/151)系统支持多学校、多班级、多小组独立实训，做到租户间数据隔离，学生端独立运行数据互不干扰，实现实训独立性和考核公平性。2)系统支持按租户独立管理用户，分配用户所属角色，模拟企业生产实际角色分配，不同角色间业务功能独立，支持用户多角色分配。系统自动记录用户登录和使用日志信息。3)系统支持按租户进行系统业务数据存档备份管理和恢复数据备份，以支持阶段性教学实训。系统预置不少于2套行业案例数据用于系统认知和教学实训开展。（2）生产数据中心：系统支持将设计数据进行初始化到系统中进行管理，包含物料数据、库房库位、生产设备、人员班组、设备编组、加工单元等。物料数据支持导入功能。（3）设备数据中心：系统支持管理设备BOM、设备工艺、作业工序等设备数据，支持自定义编制设备BOM树和设备工艺树结构数据，支持按版本和有效性管理设备数据。（4）工艺派工中心：系统支持手工编制生产订单，支持订单审批工作流，订单运算产生生产计划和物料需求计划，分别用于指导生产和物料备料。（5）生产执行中心：系统支持将已派工的任务进行手动开完工操作执行。支持按设备查询生产任务执行情况，可详细跟踪监控任务执行进度。（6）质量管理中心：系统支持按照工艺设定，在工人现场作业任务完工后自动生成检验作业任务，对于检验不合格的情况，系统支持返修废补业务闭环处理；支持正向查询单件设备单条作业工序的装机物料清单和出库物料明细，支持按物料信息反向查询该批次物料所有装机记录。（7）库房管理中心：系统支持库房出入库业务管理，支持手工出入库、计划入库、配套出库、生产入库等功能，支持查询库存台账和出入库详细流水记录。（8）设备管理中心：系统支持管理生产现场各类设备相关信息，支持上传设备图片和设备维护保养手册文档；支持管理设备故障记录，支持管理设备保养记录。（9）信息监控中心：1)系统支持按人员、按设备、按作业任务、按时间范围等不同维度进行人员作业工时的查询统计功能。2）系统支持数据大屏统计展示系统中业务数据，包括生产订单数据、订单设备数据、生产计划数据、人员作业任务数据、设备作业任务数据、库存台账数据等。（10）开发运维工具：1）文件管理工具：支持文件上传、下载、在线预览、文件移动、分享等功能，文件格式包括图片、office文档、PDF、音频、视频等内容，支持按分类管理上传文件资源。2)报表配置工具：支持用户自定义配置数据报表，通过报表设计器设置报表界面，绑定数据源、预览输出报表，并提供生产计划报表统计案例，报表查询统计数据结果支持导出功能。3)流程配置工具：支持用户自定义配置工作流程模型，配置流程节点，支持流程模型导入、导出，流程模型关联业务表单、流程调试、流程部署等功能，提供生产订单审批流程完整案例。工业物联网平台（11）接入注册：系统后台支持管理网关和NB-IOT窄带直连设备，支持管理员将网关或直连设备在系统内进行注册并分配使用权限给指定租户。（12）系统首页：系统支持在首页查看系统内项目、设备、设备、网关、直连设备等数字资产，网关和直连设备在地图中做分布标记，支持展示网关和直连设备实时在线率及近一周系统接入消息数据量走势。（13）项目管理：系统支持按项目管理接入设备，项目支持不同的行业类型，项目下包含设备数量直观体现到项目数据卡。设备管理：系统支持按设备管理接入的设备，支持通过设备属性简历设备物模型，对于同一款设备，只需要在系统中维护一次即可按设备进行实例化设备的创建和管理。（14）设备管理：系统支持按设备实例化设备，且设备动态继承其所属设备全部属性，支持用户自动义绑定子设备与网关子设备关联关系，系统自动将网关上报点位与设备属性进行数据匹配，支持实时查看设备数字画像，支持手动下发属性点位数据，支持查看属性点位历史数据。（15）网关管理：系统支持用户按后台注册分配进行网关激活接入，网关下可创建多个网关子设备，支持用户自定义绑定网关子设备与子设备关联关系，支持查看网关实时在离线状态，支持查看网关实时通讯报文，支持查看网关相关的订阅与下发主题。（16）直连设备：系统支持用户按后台注册分配进行直连设备激活接入，直连设备下支持接入温湿度变送器或智能电表等直连子设备，支持查看直连设备实时通讯报文，支持查看直连子设备属性最新实时数据。13/15（17）数据备份：系统支持按租户进行系统配置数据存档备份管理和按备份进行配置数据一键恢复，以支持阶段性的教学实训。（18）可视化数据大屏：系统提供可视化大屏配置工具，内置柱状图、折线图、饼图、散点图等统计图表组件，支持文本类、图片类、视频类、表格类等多种数据组件，内置丰富的组件案例，支持静态数据、API接口数据、SQL数据、实时数据等多种数据源可配置，支持用户组态化配置可视化数据大屏。5.工厂虚拟调试仿真软件×2:（1）正版软件，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面没有试用版字样；（2）具备快速搭建智能制造产线、智能装配产线以及物流产线的仿真模拟，进行工艺规划与工厂规划，逻辑与程序验证，实现生产流程高效、可靠。（3)支持根据生产工艺要求，结合零件点线面特征进行工作路径自动规划，并与其他自动化设备进行仿真验证，自动生成机器人程序，支持ABB、KUKA、Fanuc等95个品牌机器人。（4）可基于CAD数据生成机器人加工轨迹，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成机器人加工轨迹；（5）可为人和AGV小车，生成导航路径；（6)仿真与调试支持VR沉浸式体验。在VR环境中进行漫游，还可查看整条产线的仿真流程；（7)提供200种的智能制造工作单元和设备资源，支持智能产线中各种主流设备的仿真与虚拟调试，包括PLC、机器人、传感器、变位机、导轨等，可实现规划与设计车间布局，自由调整。（8）可以直接从云端设备库中选择机器人、物流等设备模块进行仿真调试，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的模块设备，组成与实际设备一致的3D数字模型，自定义模块属性，生成与实际设备一致的业务路径；（9）支持智能制造数字孪生功能，利用基于事件且由信号驱动的仿真技术实现了生产系统的虚拟调试，虚拟调试可用在完全虚拟环节中进行，也可是实物控制设备和虚拟工作设备互联实现半实物调试。（10）支持多种三维格式模型的自由导入，软件可通过导入不同格式的三维模型进行自动化系统或制造车间的规划、仿真。（11)通过仿真机器人可执行代码，模拟机器人在软件环境中的运动状态，并支持循环指令（如For）控制机机器人重复运动；（12)具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏；（13)支持场景设备的自由定义，用户可通过设计的三维模型以及技术参数自由定义机器人、工具、零件、传感器等设备。（14）支持定义零件生成器，通过时间和信号的控制方式模拟物料重复生成和消失的过程；（15)支持贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。（16)软件支持绘图区的全屏显示，在程序设计或仿真过程中，可通过按F11快捷键突出显示设计环境的绘图区内的模型；（17）支持和多种品牌的PLC设备进行信号的联调，包括西门子、三菱、欧姆龙等；（18)支持信号调试面板的显示，软件在虚拟仿真过程中，可通过信号调试面板实时观测相关信号的状态；（19）支持虚拟PLC的调试，用户可通过自行编写Python和SCL虚拟PLC程序，实现软件中的设备和虚拟PLC之间的信号调试；（20）利用云服务平台，实时把控前端软件考试活动进度；考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判；考试全程远程、自动化运行；（21）实现了软件技术手册、问题交流的在线化，相关在线资源的实时化更新；（22)提供多种智能制造和智能装配产线的时序仿真、虚拟调试的学习案例，帮助用户快速掌握软件功能的使用；（23)连接真实PLC设备，支持多种品牌网关的连接，包含组态王、炫思及MQTT网关；（24）支持PLC编程软件中变量表的导入，包含robport、csv以及xlsx等格式；（十）配套工具*1，具体内容如下（包括不限于）：工具盒1个，内六角扳手1套，螺丝刀1把，斜口钳1把，气管剪1个，万用表1个，刀具2把，端面打磨头20个，侧面打磨头5个，单元间固定连接板15个，单元间供电连接线五线制2根，单元间供电连14/15接线三线制5根，单元间通信连接线5m长6根，单元间通信连接线1m长3根，视觉标定板1套。（十一）配套资源*1，具体内容如下：1.《工作站虚拟调试教学案例资源包》1套，包含教学所需的活页式《工作站虚拟调试教学案例实训手册》5本；（1)实训手册由智能制造领域相关院校及行业专家共同编制审核，排版合理，采用活页式印刷，方便使用；（2）手册编排结构以满足实训教学组织出发，以典型工作站虚拟调试作为项目背景，单个任务包括【任务描述】【任务目标】【任务准备】【核心能力】【任务实施】【任务评价】等必要内容，任务实施需考虑信息收集与计划、任务执行等必要实训流程，方便实训教学组织；（3）内容主体结构包括：工业机器人PCB异形插件工作站数字孪生应用、工业机器人操作与运维工作站数字孪生应用、智能制造单元系统集成应用平台数字孪生应用、智能控制传感驱动教学工作站数字孪生应用、智能控制数字孪生应用平台应用、AS/RS立体仓货到人拣选BTB实训平台数字孪生应用等内容。（4）包含6套的对应虚拟调试教学所需的案例资源包，如虚拟调试软件工程文件包、PLC程序文件包、数据采集工程文件、IO信号表及对应的仿真运行视频等；2.《工厂虚拟调试仿真软件应用》课程与资源包1套，包含教学所需的实训指导手册5本；（1）实训手册由智能制造领域相关院校及行业专家共同编制审核，印刷精美，排版合理，方便使用；（2)手册编排结构为核心知识点配合实训案例形式，满足新形态一体化实训手册编写要求，知识点丰富，技能点均配有扩展资源接口，可方便直接观看学习；（3)内容主体结构包括：虚拟实训平台的认知；数字设备的定义及搭建；PLC编程实训；虚拟调试；真机验证等内容。（4）包含教学所需课程资源1套，如课件、视频等；（5）课程资源以知识点和技能点为依据进行打散重构，可以根据实际使用需求进行重构组织，方便使用。(6）课程资源包含多种形式，包括PPT、录屏操作视频。（7)PPT提供源文件，可编辑，采用最新版本软件制作，设计风格统一，内容充实，可作为素材库满足教学课程使用，数量20个。(8)视频可通过统一资源平台软件进行播放，画面稳定清晰，关键信息配有字幕和解说，为展示核心实训流程通过对软件或管理平台中的操作过程进行同步录屏标注，数量15个。3.《管控一体化MES系统应用》课程与资源包1套，包含教学所需的指导教材《制造执行系统操作与应用》5本；（1)教材由国家级知名出版社出版发行，印刷精美，排版合理，方便使用；（2)本书的内容主要围绕制造执行系统在生产企业中的实际应用场景展开，根据相关领域工作岗位所要求的职业能力进行教学案例设计。本教材采用“项目任务式”设计，突出理实一体化的职业教育教学特点，每个任务都配套有【任务描述】、【知识储备】、【任务实施】及【任务评价】，强调知识技能和任务操作之间的匹配性。通过资源标签或者二维码链接形式，提供了丰富的配套学习资源，利用PPT、视频、动画等融媒体数字资源，对书中的核心知识点和技能点进行深度剖析和详细讲解，降低了读者的学习难度，有效提高学习兴趣和学习效率。（3）内容主体结构至少包括：走进MES系统；MES系统用户操作与配置；MES系统的生产管理；生产数据监控与管理等内容。(4）包含教学所需课程资源1套，如课件、视频等：（5）课程资源以知识点和技能点为依据进行打散重构，可以根据实际使用需求进行重构组织，方便使用。(6)课程资源包含多种形式，包括PPT、录屏操作视频。（7）PPT提供源文件，可编辑，采用最新版本软件制作，设计风格统一，内容充实，可作为素材库满足教学课程使用，数量20个。(8)视频可通过统一资源平台软件进行播放，画面稳定清晰，关键信息配有字幕和解说，为展示核心实训流程通过对软件或管理平台中的操作过程进行同步录屏标注，数量15个。15/15
投标 / 标书制作要点（原创）
本智能制造系统机电联调工学一体化工作站设备 智能制造系统机电联调工学一体化工作站涉及「采购合同公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含采购合同公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。浙江项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
