天津市创优赋能新能源汽车检测与维修专业实训基地专用教学设备采购合同公告（天津市公用技师学院2024）
天津市公用技师学院2024年创优赋能新能源汽车检测与维修专业实训基地（智能网联方向）专用教学设备购置项目_第1包(项目编号:JZD-TJ24-124)合同公告
发布日期：2024年11月29日发布来源：天津市公用技师学院
一、合同编号 ：津采同〔2024〕348774号
二、合同名称 ：2024年创优赋能新能源汽车检测与维修专业实训基地（智能网联方向）专用教学设备购置项目_第1包
三、项目编号 ：JZD-TJ24-124
四、项目名称 ：2024年创优赋能新能源汽车检测与维修专业实训基地（智能网联方向）专用教学设备购置项目_第1包
五、合同主体
采购人（甲方）：天津市公用技师学院
地址 ：天津市西青区杨柳青镇柳口路101号
联 系 方 式 ：13752470993
供应商（乙方）：天津达丰明洋科技有限公司
地址 ：天津市东丽区津汉公路13999号综合实训楼三楼沃土孵化器办公B区B-01室
联 系 方 式 ：15620243753
六、合同主要信息
主要标的名称：2024年创优赋能新能源汽车检测与维修专业实训基地（智能网联方向）专用教学设备购置项目_第1包
规格型号：/
主要标的数量：1
主要标的单价：81.2（万元）
合同金额： 81.2（万元）
履约期限、地点等简要信息：详见合同
采购方式：公开招标
供应商账户名称：天津达丰明洋科技有限公司
供应商账号：12363000000069675
供应商账户开户行：华夏银行天津分行营业部
统一社会信用代码：91120110300444578U
企业办公电话：15620243753
七、合同签订日期：2024年11月28日
八、合同公告日期：2024年11月29日
九、其他补充事宜：
十、附件下载:
合同-2024年创优赋能.pdf
天津市公用技师学院
2024年11月29日
2024年创优赋能新能源汽车检测与维修专业实训基地（智能网联方向）专用教学设备购置项目合同书采购名称：天津市公用技师学院地址：天津市西青区杨柳青镇柳口路101号项目名称：2024年创优赋能新能源汽车检测与维修专业实训基地（智能网联方向）专用教学设备购置项目项目编号：JZD-TJ24-124供应商名称：天津达丰明洋科技有限公司供应商电话：15620243753地址：天津市东丽区津汉公路13999号综合实训楼三楼沃土孵化器办公B区B-01室天津市公用技师学院2024年创优赋能新能源汽车检测与维修专业实训基地(智能网联方向）专用教学设备购置项目合同一般条款1需方：天津市公用技师学院ee1供方：天达明洋利技有限公的：料供、需双方根据天津市公用技师学院2024年创优赋能新能源汽车检测与维修专业实训基地（智能网联方向）专用教学设备购置项目采购结果的要求，并经双方协商一致，达成合同：一、采购内容：2024年创优赋能新能源汽车检测与维修专业实训基地（智能网联方向）专用教学设备购置项目（附件一）合同总价款：人民币￥812000元大写：人民币捌拾壹万贰仟元整二、质量要求及对质量负责条件和期限：供方提供的设备必须是符合国家规定的合格产品要求，必须符合国家标准、行业标准、企业标准及必选文件内要求的技术标准，见特殊条款约定事宜，附件二三、供方所提供的服务必须具有合法手续及相关文件。如涉及知识产权则必须是自己拥有或合法使用的。四、交货时间：签订合同之日起30天内。地点：采购人指定地点。方式：现场交付。五、供方应随货物向需方交付服务的相关的资料。如果所提交文件是外文的，供方有义务为需方提供中文或译成中文文件。六、验收工作由需方负责对货物进行验收。七、货款支付方式：支票或银行电汇。公司名称：天津达丰明洋科技有限公司开户银行：华夏银行天津分行营业部银行帐户：12363000000069675八、有关涉及本合同供方所提交的投标文件及有关澄清资料和服务承诺均视为本合同不可分割的部分，对供方具有约束力。十、本合同一式陆份份，需方留存肆份，供方留存壹份，本次招标机构留存壹份，均具同等效力，签字盖章后生效。需方（公）：天津市公用技师学院供方（公章）：天津达丰明科技有限公司地址：天津市西青区杨柳青镇柳口路101号地址：天津玲时福汉公路13999号法定代表人法定代表人印明电话：电话：时间：2024年11月8日.天津市公用技师学院2024年创优赋能新能源汽车检测与维修专业实训基地(智能网联方向）专用教学设备购置项目合同特殊条款需方：L1天津市公用技师学院中3CR签订地点：天津市公用技师学院签订时间：2024年11月2日招标方式：公开招标供方：津达丰明洋科技有限公司项目编号：IZD-TJ24-124开标日期：2024年11月25日1需方：天津市公用技师学院签订地点：天津市公用技师学院中3LCR签订时间：2024年11月2日招标方式：公开招标项目编号：IZD-TJ24-124供方：津达丰明洋科技有限公司开标日期：2024年11月25日第一条采购内蓉，1.1项目名称：天津市公用技师学院2024年创优赋能新能源汽车检测与维修专业实训基地（智能网联方向）专用教学设备购置项目1.2采购产品明细及相关信息：详见附件【一】第二条合同总价款：2.1合同总价款：人民币￥812000元（大写：人民币捌拾壹万贰仟元整）2.2合同总价款包括：需方购买产品相关附属物品、货款、运输费、运输保险费、安装费、委托第三方验收费、税费及其他相关费用并分别单列，合同总价款外，需方不再另外支付其他费用。第三条质量要求：3.1供方承诺提供的产品必须是符合国家标准、行业标准、企业标准及竞争性磋商文件内对产品的要求，3.2保修期36个月，保修期自方验收合格之日起计算。第四条产品包装与回收4.1供方应提供产品运至交付地点所需要的包装，包装应符合国家标准规定，具有适合运输、搬运、装卸的坚固包装，并按产品设备的特点，分别加上防潮、防雨、防火、防霉、防腐蚀、防冻、防碎等保护措施，供方应承担由于其包装或其防护措施不当导致的损失。4.2包装物的回收：不回收。第五条交货的方式、时间和地点5.1交货方式：由供方将产品送到需方指定的地点，由供方负责安装调试。5.2需方指定的交货地点：天津市公用技师学院内。如供方未能按照需方要求将产品设备按时送至指定地点，由供方承担违约责任，需方有权在应付款中予以扣除。5.3交货的时间：自合同签订后30个工作日内5.4在合同签订后，如需方指定的地点或时间发生变化，需方应在交货前合理时间内通知供方，供方应按照需方通知的地点或时间交货，需方无需为此额外支付任何费用。第六条初步验收与安装调试6.1经需方对产品的数量、外观等内容进行初步验收合格后，供方方可进行安装调试。6.2产品安装及调试的时间：货到后7个工作日完成施工。6.3供方应保证产品施工试后符合本合同特殊条款第3.1条的约定以及需方的使用要求，并负责指导需方相关工作人员使用该产品设备。第七条产品验收标准和程序7.1供方承诺所供产品与投标文件中对产品耗材要求完全一致，不存在任何偏差，如出现不一致，需方有权拒绝接受产品，并由供方承担违约责任。7.2需方验收供方安装调试完成的产品后，如验收合格填写“合同履约情况验收报告”如验收不合格，在“合同履约情况验收报告”中详细填写验收不合格情况，供方应进行改进直至符合需方使用要求。7.3供方所提供的产品必须具有合法手续及相关文件。如涉及知识产权则必须是自己拥有或合法使用的，如因供方提供产品设备导致需方向第三方承担侵权责任，供方承担由此导致需方所受全部损失（包括但不限于需方遭受的直接损失、间接损失、诉讼/仲裁费用、1律师费、调查费等）。7.4需方对供方产品的验收不免除供方对产品设备整体质量保证的责任。7.5产品所有权及风险转移：在产品安装完成，且经需方验收合格后，所有权及风险转移至需方。第八条服务要求8.1供方应提供所有产品36个月的免费质保。第九条付款方式9.1本合同以人民币进行结算。9.2签订合同之日起10日内支付合同总额的30%即￥243600元（人民币贰拾肆万叁仟陆佰元整），货到安装调试完成验收合格之日起10日内支付合同总额的70%即￥568400元（人民币伍拾陆万捌仟肆佰元整）：需方付款前，供方应开具等额的发票。9.3供方收款账户：公司名称：天津达丰明洋科技有限公司开户银行：华夏银行天津分行营业部银行帐户：123630000000696759.4合同签订前供方需向需方账户汇款￥81200元（捌万壹仟贰佰元整），作为本次项目执行的质保金，如供方按承诺履行质保服务，供方与2025年11月28日前将质保金返还给供方。9.5供方收款账户：户名：天津市公用技师学院开户行：中国工商银行天津津青支行账号：03020851090128682532第十条违约责任：10.1需方无故逾期支付货款的，需方向供方每日偿付欠款总额万分之五的违约金。10.2供方逾期交付产品耗材，供方向需方每日偿付货款总额万分之五的违约金，（逾期交付产品设备的情形包括：①因包装或其防护措施不当导致未能交付产品设备②未按规定时间将产品设备运送到需方指定地点③未按规定时间将产品设备完成安装调试并验收合格④其他属于逾期交付产品设备的情形，）10.3供方交付的产品质量不符合本合同约定的，需方有权拒收，供方向需方偿付货款总值30%的违约金。10.4供方逾期10日不能交付产品的，需方有权单方解除合同并由供方向需方支付货款总值30%的违约金。第十一条合同争议的解决方式本合同在履行过程中发生的争议，由双方当事人协商解决：也可由有关部门调解：协商或调解不成的，按下列第（1）种方式解决。（1）提交天津仲裁委员会仲裁；（2）依法向人民法院起诉。第十二条其他约定事项：12.1本次供方的投标文件属于本合同一部分与本合同具有同等法律效应。12.2竞争性磋商文件中要求供方提供的相关附件是合同的组成部分，有关涉及本合同供方在招标现场提交的投标文件及有关澄清资料和服务承诺均视为本合同不可分割的一部分，对供方同样具有约束力与法律效率。12.3由于技术进步、市场变化和不可抗拒力量发生的变化，双方经友好协商双方认可达成共识后，共同签署补充协议。12.4本合同一式陆份份，需方留存肆份，供方留存壹份，本次招标机构留存壹份，均具同等效力，签字盖章后生效。。签署页需方（意）：保津市公用技师学院地址安电话：天津市西青区杨柳青镇柳口路101号磁-27016302排，刘法定代表人：印冰开户银行及账号：工商银行天津市津青支行0302085109012868253邮政编码：300380合同签订日期：202.11.2供方（章）：天津达丰明洋科技有限公司地址及电话：天津市东丽区泽汉公路1399915620243753玲法定代表人印开户银行及账号：华夏银行天津分行营业部：12363000000069675邮政编码：300399合同签订日期：04.1.2附件一、设备清单序号货物名称品牌规格型号制造商单价采购数量计量单位总价1智能网联汽车整车教学平台中汽智联CAIE-ICVCS-V001中汽智联技术有限公司425000·1套4250002智能网联汽车仿真测试云平台中汽智联CAIE-ICVCS-S001中汽智联技术有限公司450001套450003智能网联汽车车联网监控云平台中汽智联AIE-ICVCS-C001中汽智联技术有限公司250001套250004车联网应用平台中汽智联CAIE-ICVCS-R001中汽智联技术有限公司350001套350005智慧教学系统文香WX-W086004安徽文香科技股份有限公司180002套360006ROS智能驾驶装调小车行云INW-ZHEH-2401行云新能科技（深圳)有限公司312005套1560007▲智能驾驶小车控制系统平台行云IN-ZHHH-2401行云新能科技（深圳）有限公司180005套90000附件二、设备技术标准序号标的名称投标技术标准备注1智能网联汽车整车教学平台我单位响应：一、设备整体要求：设备要求采用车规级乘用车，纯电动汽车，电池为三元锂电池，永磁同步电机，最高可达258马力，最高车速可达170km/h，在自身携带的超声波雷达、摄像头的基础上加装激光雷达、毫米波雷达、组合导航、工控机等自动驾驶设备，使整车可达到L3级自动驾驶要求，具有V2X（云端通讯、路测单元通讯）、驾驶辅助（泊车辅助、前后碰撞预警、车道保持、360环视、自适应巡航等）、交通信号灯识别和自动驾驶等功能，同时搭载ADChauffeur仿真平台，该平台基于物理建模和精确与高效兼顾的数值仿真原则，利用先进的虚拟现实技术逼真地模拟汽车驾驶的各种环境和工况，基于几何模型与物理建模相结合的建模理念建立了高精度的摄像头、雷达和无线通信模型，以支持在高效、高精度的数字仿真环境下汽车动力学与性能、汽车电子控制系统、智能辅助驾驶与主动安全系统、环境感知、自动驾驶等技术和产品的研发、测试和验证。二设备参数要求：（一）乘用车：1.设备采用车规级乘用车，纯电动汽车，电池为三元锂电池，永磁同步电机，最高可达258马力，最高车速可达170km/h，具备车企授权的线控改装协议，可按照比赛要求设置车速上限，以保障安全。*2.车辆钥匙要求：NPC钥匙：手机蓝牙钥匙：机械钥匙。（评审依据：提供3种钥匙进入的过程截图，其中MFC钥匙显示刷卡进入，蓝牙钥匙显示手机端操作界面，）3.车窗防夹功能：一键下降/上升车窗具有防夹功能，防夹区域为侧围窗框装饰条以下4~200mm4电动掀背门功能：掀背门为电动开启和关闭，并可根据需要调节开启角度。5.座椅要求：电动座椅，具有座椅通风、加热功能。6.灯光灯要求：灯光可在中控屏进行设置并具有自适应灯光。7.后视镜要求：后视镜可进行电动调节与加热。8.低速行人报警功能：车辆外部配有低速行车扬声器，在车速较低时通过扬声器发声提醒行人有车辆靠近。9.无线充电功能：可对支持无线充电的手机进行无线充电。1智能网联汽车整车教学平台10.车联网服务功能：可下载并注册APP，进行车主认证，进行车辆远程控制*11.换挡机构要求：采用怀挡手柄进行档位切换。（评审依据：提供车辆使用怀挡手柄进行档位切换的操作过程的截图12.驻车辅助要求：电子驻车（EPB）、实力辅助功能（DAA）、高温再夹紧功能（HTR）、动态驻车功能（DBF）、下电自动驻车、防抱死制动系统、自动驻车、牵引力控制功能、电子稳定控制系统、坡道起步辅助功能。13.智能座舱要求：具备灯光秀功能，灯光秀开启后，车外灯光将随音乐律动闪耀，并自动切换车外扬声器。视听联动：视听联动分为算火星辰模式和冰雪木屋模式：露营模式、吸烟模式、小憩模式。14.空调要求：温度分区与空气净化。15.充放电要求：可进行直流快充与交流慢充：同时可进行对外放电（需加装放电枪）16.驾驶辅助功能要求：AR-HUD、自适应巡航（ACC）、集成式自适应巡航（IACC）。17.安全辅助要求：自动紧急制动（AEB）、前碰撞预警、车道偏离预警（LDW）后向预警辅助系统：倒车横向预警功能、后追尾预警功能、开门预警功能紧急车道保持系统、倒车横向制动系统。18.整车参数要求：1）汽车级别：中型车：2）能源类型：纯电动：3）车辆规格：4820*1890m*1480mm（长*宽*高）：4）纯电续航里程：515K5）车身结构：5门5座掀背车：6）轴距：2900mm：7）轮距：1620mm8）最大车速：170km/h；9）底盘结构：前麦弗逊独立悬架，后多连杆独立悬挂：10）车体结构：承载式：11）车门开启方式：平开门：12)整备质量：1725kg:13）满载质量：2100kg：笔、纹理笔，可改变笔迹的粗细和颜色，支持最多十指同时书写。4支持橡皮功能，可擦除书写的笔迹，可设置擦除的面积，可一键清空画布中的笔迹和形状。5.提供小黑板、截图、录屏、撒销、还原、放大镜、计时器、形状、思维导图、幕布、分屏、漫游等通用工具。三、同屏软件1.支持手机、笔记本电脑等移动端通过自动搜索接收端设备和六位识别码两种方式无线连接到产品。2.支持不少于6个投屏客户端图像画面对比展示，在产品上可以反向控制操作笔记本电脑上的内容，支持单击、双击、右键控制。3.支持将手机中的音视频文件无线推送至产品，并能进行播放和进行音量大小调节。4.支持鼠标遥控器功能，通过软件一键进行鼠标左键、右键、上下滚轮滑动、触摸板操控等功能，5.要求产品显示桌面可以实时同步到手机上，手机通过两个手指对产品桌面进行放大、缩小和漫游操作，方便手机端对产品进行远程控制。6.Windows客户端投屏至少支持桌面同步、镜像投屏和拓展投屏功能，点击功能会跳转至对应控制页面：Windows客户端进入控制页面，支持调节投屏清晰度，至少支持超清、高清等标准。四、微课软件1.支持对音源、分辨率、录制区域进行设置：录制音源至少支持仅系统、仅麦克风、系统与麦克风。2.支持打开录课列表窗口，查看文件列表：支持打开云微课窗口，查看云端存储的文件列表。3.支持倒计时功能，开始录制倒计时3S后开始录制：支持录制过程中，录制工具条不影响录制画面。4.录制结束后，支持弹出视频预览画面，展示用户录制的整个视频，可任意拖动进度条查看内容，调整音量大小，全屏播放。5.支持将录制的视频内容保存至本地硬盘：井可将本地的录制文件上传到个人云端，数据存储更方便、更安全。6.支持对录制后的视频进行剪辑，剪辑包括视频合并、视频剪切、视频预览、并且可以添加水印：剪辑功能支持添加至少25字文字水印，支持字号选择、透明度调整，支持多种颜色，水印显示位置可选择。7.支持打开录课列表窗口，查看文件列表，在录课列表的任意目录下对文件或文件夹进行移动、删除、重命名等操作，可新建文件夹，快速搜索文件或文件夹。8.支持将视频文件上传至云端存储：支持在上传列表查看所有上传中的文件状态，可进行暂停、开始、取消等操作。9.支持点击录课列表中的视频文件，可预览播放：支持打开云微课窗口，查看云端存储的文件列表：支持在云微课的任意目录下对文件或文件夹进行分享、下载、移动、剥除、重命名等操作，可新建文件夹，快速搜索文件或文件夹。10.支持将云微课中的视频文件或文件夹下载至本地：支持在下载列表中查看所有下载中的文件状态，可进行暂停、开始、取消等操作：支持分享功能，包含手机号分享和链接分享，被分享用户登录后可打开井查看分享文件。五、教学管理软件1.软件可最小化至任务栏或退出应用，方便老师按照个人习惯使用：需支持组件及应用，默认显示天气组件，并显示我的电脑、白板、传屏、展台、资源中心、我的云盘、文件快传、回收站等：需支持快速调起白板、传屏、展台等应用：需支持将任意路径下的文件一键发送至教学桌面。2.可快速打开平台查看对应的资源中心及个人云盘：教师的个人云盘存储空间不少于50G，教师可查看自己的个人资源、云微课、云课件：教师可将本地资源进行上传，也可将云端资源下载到本地。3.支持查看课程列表，至少包括常规课程、互动课程、直播课程：课表以日历的形式呈现，可直接切换点击日期查看对应的课程数量及列表。4.支持常规课程创建，可设置课程名称、上课日期、时间，选择班级、关联课件，设置课件自动打开时间。5.支持远程互动课程创建，可设置课程主题、开课日期、时间，设置成员加入课程自动上台、设置成员加入课程自动静音、设置课程密码、设置课程模式，6.支持直播课程创建，可在教育专属桌面直接打开平台并创建直播课程，创建完成后，在平台端可观看直播。7.支持对云端资源的文件/文件夹的操作，至少包含移动、重命名、分享、下载、删除、新建文件夹、刷新列表、搜索，也可通过文件名、文件更新时间、文件大小进行排序。8.支持云微课功能，可自动获取该账号下使用微课软件录制并上传至云端的全部文件列表：支持云课件功能，可自动获取该账号下使用白板软件制作井上传至云端的全部文件列表。9.支持手机和大屏/电脑之间的文件互传，支持文件快传弹窗，用户可使用app扫码选择上传文件：也可选择电脑/大屏端文件进行下发，选择文件后刷新二维码弹窗，用户扫码带走文件，实现文件共享：支持查看上传的文件列表，查看文件名称、上传者及上传进度，也可打开、删除、取消文件：支持查看下载的文件列表，可查看文件名称、类型、大小、也可打开、删除、取消下载的文件。10.支持查看Windows内的应用列表，可自动获取Windows系统内的应用，按名称由A-Z进行排列，可任意添加、移除应用到教学桌面上：支持预置多种桌面组件，包含推荐应用、天气、课表、日历、每日一言、时钟、欢迎语、我的云盘、资源中心、我的电脑、回收站、文件快传、白板、传屏、微课，可任意添加或移除组件，已添加到桌面上的组件可任意拖动改变位置。11.支持查看多个桌面列表，可任意增加/删除桌面，并对桌面进行命名，点击桌面可快速定位到桌面：支持基础信息设置，可设置桌面背景、欢迎语、数据同步、开机自启等设置：支持设置欢迎语，展示在桌面顶部，可设置文本内容、颜色、字体、字号、下划线、加粗、斜体等。12.支持设置开启/关闭数据同步，开启后，所有数据均会自动上传至云端，异地登录后也可选择下载井覆盖原有数据：支持设置开启/关闭开机自启：开启后，设备开机则会直接打开教学桌面：关闭后，设备开机则不会打开教学桌面，用户可以选择通过点击图标再打开6ROS智能驾驶装调小车我单位响应：一、设备整体要求：AI-ROS智能车套件由智能车底盘车架和传感器、控制器构成。其中底盘车架由智能小车金属外壳、电池、电机控制板、4个电机及4个轮子组成，为A智能车提供组装传感器和控制器提供平台，便于学生了解AI-ROS智能车的底层内容结构，及相关通信原理。车辆内部由嵌入式处理器平台、单线激光雷达、双目摄像头、单目摄像头构成，处理平台内集成了ROS智能车的相关例程及AI推理的相关例程，为学习ROS基础课程提供有力技术支撑，产品分体式设计，动手力强，自己组装，可搭配不同传感器完成多种实验项目，极大帮助学生对于知识点的理解，让学生有成就感。二、功能特点：1、实验代码示例易学易用，预训练模型适配简单大量参考代码样例，易上手，快进阶，覆盖生态开发者主流应用场景：2、内置BOS智能车操作系统，包含激光雷达SLAM与导航，深度视觉跟随，车道线跟随等，能够让学生很好的学习和掌握自动驾驶系统：3、可满足Python.Linux操作系统等认知教学活动，学生基于开发套件可高效完成课程实训任务以及快速掌握编程思维能力4智能车整体结构清晰，由上位机和下位机上下两层设计构成，上位机控制器由透明亚克力板封装，外置于车身上方，方便拆装：5、上位机控制器选用国产自主可控芯片平台，具备人工智能相关生态开发工具链：*6、下位机控制主板由多合一控制板集成，具备不低于6口的USB接口，4路电机接口：（评审依据：提供满足上述要求的下位机主板高清图片）*7、感知单元由单目摄像头，深度摄像头，单线激光雷达，车身姿态传感器IU等智能传感器构成：（评审依据：提供满足上述要求的下位机主板高清图片实物智能车上单目摄像头，深度摄像头，单线激光雷达，车身姿态传感器IMU的图片）8、防止四轮松动，选用带孔的轮子连轴大电机，将轮子固定安装：*9、配置开源协议手机遥控器App，app具备蓝牙连接遥控和witi连接遥控两种模式，具备通信，控制，配置等页面，遥控下发内容信息，手机端可见，手柄模式和单手摇杆模式可切换：（评审依据：提供满足上述要求的图片证明，要求图片清晰）三、技术参数：1、ROS智能车尺寸：长440m，宽330mm，高286m2、车体上下两层可分离，车体上层易拆快速组装模式设计，车体下层使用金属结构，提升产品的质感的同时减轻了其重量，保持产品的轻便性：6ROS智能驾驶装调小车3、外观包覆式设计：智能车各结构零部件采用完整的一体化成型设计，结构件、连接线束、计算单元、控制板等模块外露，清晰可见电气架构原理，保证了产品的易用性：4、大尺寸驱动轮设计：智能车车轮采用大驱动轮设计，加厚的橡胶充气轮，轮径不小于150mm，有效增加车轮的接地面积，提高抓地力：5、数字电量显示：智能车车尾处设置了数字电量显示表，实时显示智能车的电池电量电压，对于剩余电量的多少一目了然；6、丰富外设接口：智能车控制主板采用丰富外设接口，系统登录采用高速wifi方式，支持SSH、VNC等多种登录方式，方便高效：7、四轮独立驱动：智能车底盘采用调速性能极佳的定制直流霍尔编码器减速电机，四轮独立驱动，四驱底盘为智能车提供充足的驱动动力。电机：直流霍尔编码器减速电机，编码器：AB双相增量式磁性霍尔编码器，控制模块：ArduinoHega25608、Atlas算力平台：1个DaVinciV300AIcore（主频500MHz）4个TAISHANV200M处理器核（主频1.0GHz）：AI算力：半精度（FP16）：4TFLOPS:整数精度（INTB）：8TOPS:内存：类型：LPDDR4X：速率：3200Mbps：位宽：64bit:容量：4GB：支持BOC:存储：内置SPIflash提供一个MicroSD卡接口，类型为SD3.0，向下兼容SD2.0标准推荐使用SD3.0接口标准的MicroSD卡：提供一个M2KeyM连接器，可扩展M22242/2280形态SSD，支持NVHe编解码能力：支持L264/H265Decoder硬件解码，20路1080P（1920x1080）30FPS，YUV420：支持264/H265Decoder硬件解码，2路4K（3840x2160）75FPS，YUV420：支持H264/H.265Encoder硬件编码，12路1080P（1920x1080）30FPS，YUV420：支持H.264/H265Encoder硬件编码，2路4K（3840x2160）50FPS，YUV420：JPEG解码能力1080P（1920x1080）512FPS，编码能力1080P（1920x1080）256FPS，最大分辨率：16384x16384，最小分辨率32x32外设接口。40Pin扩展接口：1个：USBTypeA接口：2个HDMI接口：2个（仅HDM10支持图形桌面）USBTypeC接口：1个：L2KeyM连接器（支持半长（2242）与全长（2280））MicroSD卡接口：1个：L2KeyE接口：1个：HIPI-DSI接口：1个，4LaneIP1-CSI连接器：2个，8Lane风扇接口：1个；千兆网口：2个；板载MIC:1个：功耗：工作电压：12V：典型功耗：24W9、单线激光雷达激光器波长：788~794纳米（nn）：激光器功率：0.68~1毫瓦（m）脉冲时长：25~30微秒（us）：激光发散角：水平：0.14度垂直：0.16度；激光发射占空比：40%；测量范围：0.20~28m角度精度：0.05度：测距分率：10mm（测量物体在1m以内）：实际距离的1%（1m-15m范围内）：实际距离的2%（15m以上范围）：角度分辨率：0.25~1度；单次测距时间：0.0694毫秒（ms）：测量频率：14400赫兹（Hz）：扫描频率：3~10兹（Hz）：10、单目摄像头：传感器：CHOS1/2.7传感器：镜头：120度无畸变：分辨率：默认1920*1080音频：数字降噪麦克风：压缩格式：MJPG/YUY2:工作电流：约100-120mA：接口：标准USB2.0接口免驱：帧率：30帧/秒；调焦方式：手动调焦：成像范围：2CM至无穷远；工作电压：USB5V:工作寿命：50000小时：动态范围：65db；图像处理：自动曝光、自动增益、自动白平衡、伽玛校正；图像控制：饱和度控制/锐度控制/亮度控制/伽玛控制/白平衡：工作湿度：避免在过于潮湿的环境使用，适用湿度范围（85%RH以下）内使用：工作温度：避免在过热或过冷环境使用，适用温度范围（-40~+70℃）内使用：支持系统：支持已集成了UVCDrive的vista/Linux/Android/XP/Win7/winB/Winl0/MAC等主流系统：11、深度摄像头：（深度）工作范围：0.6-8m（深度）度：1m：±3mm：（深度）视场角（FOV）：H58.4xV45.5°：（深度）分辨率e帧率：1280x102407tps.640x480830fps、320x240e30fps、160x120830fps（深度）深度处理芯片：HX400：（深度）近距离保护：支持：（RGB）视场角：H63.1xY49.4°：（RGB）分辨率@帧率：1280x96087fps.640x48030fps:（RGB）UVC:不支持：支持操作系统：Android/Linux/Windows:工作环境：室内：数据接口：USB2.0尺寸（mm）：164.85*48.25*40:麦克风：双声道立体声功耗：2.4W:工作温度：10℃-40℃；安全性：Class1激光：12、车身姿态传感器IHU：使用电源：4.7~5.5V:使用电流：5.0mA：通信方式：USB串口：输出数据：三轴（陀螺仪+加速度+磁力计）、四元数：陀螺仪范围：±2000°/s：加速度范围：±8g：磁力计范围：±1.3Gauss:角度精度：静态0.1动态0.5°：回传速率/波特率：300Hz/921600四、实验实训项目：1、单线激光雷达驱动安装、编译；2、单线激光雷达参数配置：3、单线激光雷达点云可视化显示：4单线激光雷达自主导航：5、单目摄像头驱动安装、编译；6、单目摄像头参数配置：7、单目摄像头标定：8、单目摄像头巡线；9、深度摄像头驱动安装、编译；10、深度摄像头参数配置：11、深度摄像头标定：12、深度摄像头车道线检测与识别：7▲智能驾驶小车控制系统平台我单位响应：一、整体要求：智能驾驶小车控制系统平台专门为AI-ROS智能车设计开发，基于本控制平台，能够让学生对单线激光雷达、单点激光雷达、深度摄像头、单目摄像头等传感器进行相关的实训项目学习，配套传感器相关参数、程序源码，便于二次开发，有助于让学生更好地认识理解智能网联汽车。二、功能特点要求：1、项目案例包含激光雷达SLAM与导航，深度视觉跟随，车道线跟随等，能够让学生很好的学习和掌握自动驾驶系统ROS操作系统。2、采用便捷式远程控制系统，能够便捷、高效地进行车辆的使用与开发。3、匹配了虚拟仿真系统，可及时有效地进行自动驾驶算法验证。4、满足图形化编程，智能车底盘控制模块可以支持图形化编程控制，能够配合SeratchforArduino、Mixly、mind+等图形化编程工具实现编程控制。三、技术参数要求：智能驾驶小车控制系统平台组成：自动驾驶操作系统软件、虚拟仿真控制软件、SD卡、移动数据中心智能驾驶开发工具。1、自动驾驶操作系统软件：车辆控制软件，实现自动驾驶功能：可在此上面进行单线激光雷达、单目摄像头、深度摄像头、IMU等传感器的实训项目。7▲智能驾驶小车控制系统平台1.1.控制系统要具备摄像头目标跟随功能：系统要与ROS智能车控制平台互联使用，利用控制平台远程登陆智能车决策单元，在终端界面中输入指令，启动摄像头目标跟随功能，跟随功能启动：1）能够跟随目标的方向变化调整智能车的方向跟随变化。2）能够跟随目标的停止、启动，智能车自动进行停止等待与启动跟随。2、虚拟仿真控制软件：虚拟仿真控制软件：可在此上面进行车辆模型搭建、自动驾驶环境搭建、自动驾驶功能虚拟仿真验证。3.配套的移动数据中心智能驾驶开发工具要求如下：移动数据中心智能驾驶开发工具需提供安全可信，高效便捷，灵活开放的应用开发端到端工具集，通过部署AutoSAR应用配置工具、集成开发环境工具、AI集成开发工具、可视化仿真调测工具、检测标定诊断工具，构建移动数据中心智能驾驶开发平台的软件开发生态，要能灵活快速的开发出针对不同应用场景的满足AUTOSAR规范的智能驾驶应用。1）移动数据中心智能驾驶开发平台需要包含多种开发工具，包括：AutoSAR应用配置工具、集成开发环境工具、AI集成开发工具、可视化仿真调测工具、检测标定诊断工具：2）AutoSAR应用配置工具模块配置界面需包含：元素管理窗口和元素属性配置窗口：支持对配置元素进行灵活的增改查。3）AutoSAR应用配置工具可进行拖拽式AUTOSAR工程CM通信架构设计，各画布元素可进行拖拽式选择，且各元素可进行重名名，可完成从虚拟传感器，到目标检测到控制等模块设计。4）AutoSAR应用配置工具可进行AUTOSAR工程创建，并进入配置画布，画布需包含编程所需的数据类型DataType、结构体Structure等编程常用元素。5）AutoSAR应用配置工具画布中的Deteetionlodel模块需包含摄像头检测CameraDetection、激光雷达检测LidarDection、毫米波雷达检测RadarDeteetion等模块，各模块可拖拽出至画布，并用通信线连接可通信。6）AutoSAR应用配置工具可根据拖拽的通信架构图进行自动化配置文件生成，生成的文件可以导入集成开发环境工具，进行加载，该工具还可对加载后的文件进行可执行代码的自动生成。7）可视化仿真调测工具需支持传感器数据可视化，其中包括：摄像头、激光雷达、毫米波雷达传感器数据可视化，支持基于图像的感知结果可视化，包括：障碍物、交通灯、车道线、Freespacei8）可视化仿真调测工具需支持Camera与Lidar传感器数据标定数据可视化：9）检测标定诊斯工具需提供查询设备拓扑信息功能，包括：设备详细信息和网卡信息：10）检测标定诊断工具需提供CM中业务进程进行event间通信拓扑关系，包括：查看软件拓扑全景、查看Node拓扑关系、查看目标Node相关信息、查看event拓扑关系。四、实验实训项目要求：1、操作系统实训：2、线控底盘实训：3、IM实训；4、单点激光雷达实训：5、单目摄像头实训；6、深度摄像头实训；7、单线激光雷达实训；8、虚拟仿真实训。
投标 / 标书制作要点（原创）
本创优赋能新能源汽车检测与维修专业实训基地专用教学设备涉及「采购合同公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含采购合同公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。天津市项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
