T业机器人拆公装实训平台 工业机器人多功能实训平台 工业机器人离线编程软件采购合同公告（中南民族大学2025）
一、合同编号： 【2024】1024号
二、合同名称： 中南民族大学“工业机器人综合实训室建设”
三、项目编号： 4200004961715656054454
四、项目名称： 中南民族大学改善基本办学条件-设备购置项目-工训中心工业机器人综合实验室建设
五、合同主体
采购人（甲方）： 中南民族大学
地 址： 武汉市洪山区关山街中南民族大学
联系方式：02767843832
供应商（乙方）：武汉华中数控股份有限公司
地 址：见成交公告
联系方式：13720262024
六、合同主要信息
主要标的名称：工业机器人拆装实训平台
规格型号（或服务要求）：HSR-CXZT-612-C30
主要标的数量：5
主要标的单价：246900.00
合同金额： 295.850000万元
履约期限、地点等简要信息：交货期：签订合同后30个日历天交货地点：中南民族大学
采购方式： 公开招标
七、合同签订日期： 2024-08-04
八、合同公告日期： 2025-06-17
九、其他补充事宜：
附件：
24079032工训中心工业机器人综合实验室建设.pdf
24079032工训中心工业机器人综合实验室建设.pdf
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合同编号：-21单价生产厂商总价（元）序号1产品名称T业机器人拆公装实训平台型号规格USR-CXZT-612-C30单位台数量5（元）2469001234500武汉华中数控股份有限公司武汉华中数电号2工业机器人多功能实训平台HSR-CX-CR605205001640000控股份有限公司武汉华中数3工业机器人离线编程软件InteRobot.0585l1JL,节点422084000控股份有限公司L的中用户子用：一规格及技术方案等补充说明材料见合同附件，如椟选购附件、维修配件及耗材等优21市条件，也一井附后。.riiiH394面运输方式乙万目仃伏；第五条输费用：由乙万承担。方支付合同总价款的10%作为履约保证金，乙方完成培训并经甲方验收合格之日起月，如无质量问题在10个工作日内无息返还乙方。乙方送货安装、调试，并经甲方，甲方凭合同、发票、资产入账第七条质量技术标准：设备必须符合国家标准和行业标准议，以及甲方招标文件要求达到1与n′\`.L`●”1\`城1的技术标准。第八条乙方对质量负责的条件及期限：质保期为硬件验收合格后5年（以甲方按照第八条内容出具书面验收文件次日起算），软件终身免费升级。质保期内出现质量问题，乙方在接到通知后8小时内响应到场，24小时内完成维修或更换，并承担修理调换的费用：如货物经乙方5次维修仍不能达到本合同约定的质量标准，视作乙方未能按时交货，甲方有权退货并追究乙方的违约责任。本合同项下设备质保期依检修期期限而延长。质保期届满后，如甲方需要乙方继续提供维修服务，由甲乙双方另行协商。维修服务的联系人是吕华兵，联系电话：137202620241第九条验收标准、方法、地点及期限：（一）乙方在仪器设备抵达2周前书面通知甲方货物安装所需条件，甲方在仪器设备抵达安同案油款准备好安安条件，以利设备的正安装调试（二）在货物交接后五个工作日内，乙方对仪器进行安装调试。调试完毕并提供各项培训后，甲方对该设备组织验收。乙方需对甲方验收提供必要的技术支持。（三）验收内容包括但不限于：（1）型号规格、数量、外观质量：（2）设备组件及所附技术资料：（3）设备精度、功能、性能等参数指标测试结果。（四）乙方设备不符合合同文件以及相关产品技术标准要求的，甲方有权退货。第十条甲、乙方责任与义务：（一）甲方责任与义务：按合同规定和付款程序及时间向乙方支付合同价款。（二）乙方责任与义务：乙方提供的设备必须是全新的设备，正规进货渠道（包括零部件、配件）：乙方提供的设备必须合理包装以保证能保护货物在安装调试完成前不受外力影响而损坏。乙方负责设备的安装和调试工作并负责提供设备的全套附属资料。乙方参加由甲方组织的设备最终验收。经验收不合格的，乙方应重新提交符合国家标准、行业标准和甲方招标文件要求的新设备，乙方承担由此产生的一切费用和相应的违约责任。所述违约责任参照第十条第（一）款的规定执行。此项目为交钥匙项目，乙方需要保证项目的完整性，负责平台整体集成，包括所有设备安装、布线、连接等。乙方提供机器人拆装、多功能机器人编程各8课时的教学方案设计及教学资料（PPT、大纲、教案、教学指导书）。第十一条违约责任：袋：（一）乙方违约责任：乙方所交的设备品种、型号、规格、质量不符合合同规定，甲方有权退货及收回已付货款，并由乙方支付合同总价款5%的违约金。乙方逾期未交付设备的，需向甲方每日偿付合同总价款0.05%的违约金逾期超20日，甲方有权解除合同（如招投标文件或程序中有相关条款，可依相关条款执行，具体内容列入附件）。（二）甲乙双方因战争、严重火灾、洪水、台风、地震、国家地**策的重大变化等不可抗2eA力而导致合同实施延误或不能履行合同义务，不承担误期赔偿或不能履行合同义务的责任。第十二条合同争议的解决方式：本合同在执行过程中发生的争议，由甲乙双方书面协商解决：也可在诉讼发起方所在地工商行政部门调解：协商不成时，可向诉讼发起方所在地人民法院提起诉讼。第十三条其他：（一）本合同的所有附件具有与本合同同等法律效力。（二）本合同自双方签字盖章之日起生效。（三）本合同一式六份，方执五份，乙方执一份。（四）合同附件：招投标技术参数及配置清单甲方（签章）：中南民族大学乙方（签章）：武汉华中数控股份有限公司地址：武汉市洪山区民族大道182号地址：武汉市东湖高新区华工科技园委托代理人：委托代理品电话：电话：13720262024开户行：中国银行武汉东湖新技术开发区分行开户行：中信银行武汉东湖支行账号：572957528409账号：7381110182600068709日期：2024年8月y日日期：年8月4日---（以下为空白部分）---3d附件一：工业机器人拆装实训平台设备组成技术参数工业机器人本体1、具有6个自由度，串联关节型工业机器人：可实现工业机器人的拆装实训。2、重复定位精度：±0.06mm。#3、承重能力：12kg。4、水平到达距离：1555mm。5、为便于反复拆装功能，提供机器人本体部分螺纹孔镶嵌螺纹牙套，五套实训平台共提供2套拆装实训易损配件。机器人控制系统1、机器人控制器采用开放式、模块化的体系结构：搭载实时Linux系统；支持EtherCAT通讯协议。电源：DC24V：USB接口：2个：VGA接口：1个：LAN接口：2824）2、机器人控制器基本参数：#3、机器人控制软件系统：具备自主知识产权，系统支持EtherCAT现场总线通讯协议：机器人控制系统需具备工业机器人自动加工控制系统软件功能：系统二次开发接口至少包含C++、C#、java接口，支持CtAC#、java二次开发。4、机器人控制系统需具有云服务功能和云服务平台数据代理服务功能：具备至少一种多类工业以太网总线集成主站功能市机器人示教器1、示教器外观参数X触摸屏尺寸8英寸，全触屏操作，配备急停开关、模式切换开关以及三段式安全开关；配备USB接口。#2、示教器性能参数运行内存：2G：存储空间：4G：CPU频率：1GHz；功率10W。3、示教器软件功能作为人机界面，可对机器人进行操作、模式切换、紧急停止、参数设置以及示教编程。本体装配每套配装配桌2个（共10个），与实训平台配套，尺寸：1200mmX600mm×750mm。材质为铝材+冷轧板，配有对机器人本体零部件仿形放置位、螺丝盒放置位、工具仿形盒等，装配桌下部配有储物格，用于存储工具箱、易耗品等实训组件1、夹持夹具共5套包含夹具连接板、夹持气爪和手指，手指气缸参数：闭合夹持力45N、缸径20mm。2、仓库共5套采用工业铝型材拼装，可放置棒料位9个：有效行程100mm，模拟开关仓门作业。3、工件及上料桌共5套工件：直径18mm：长度150mm；数量9个：配上料桌，表面加工有对应圆槽，用于工件的放置。无油静音气泵与实训平台配套，容量9L静音无油空压机：最大压力可达0.7MPa。底座架与实训平配套，支架落地，保证机器人支撑，二楼地面承重受力均衡每平方不超过500kg）。支架采用方管焊接成型，整体尺寸1500×1500X140mm，具备M42调平螺母，共计4件。拆装工具1、与实训平台配套，每套至少含六角旋具套筒4MM/5MM/6MM/8MM/12MM各1件、转向接杆1件、T型内六角扳手4MM/2.5MM各1件12MM内六角扳手1件、手动黄油枪（含2个尖嘴和软管12”）1套、轴用直口卡簧钳1件、活动扳手1件、木柄安装锤1件、T系列双头螺丝批1件、快脱棘轮扳手1件、预置式扭力扳手3件、公制9件套内六角扳手1套、具箱1件。2、5套实训平台共配备2套工业机器人悬吊臂，主要用于进行本体装配或拆卸时，对重量大的部件进行吊装，采用单相AC220V交流电机，承重量800KG；吊装高度：最大3米。安全防护栏与实训平台配套：范围不超过3000mm×3000mm×950mm；材质：铝型材+镀锌铁丝安全防护栏网。实训资源1、配套实训指导书资源：包含工业机器人大臂拆卸/安装、小臂拆装/安装、手腕体拆卸/安装、肘关节拆卸/安装等多个实训子任务。2、配套PPT资源：包含《工业机器人基本认知》、《工业机器人基本操作》、《工业机器人指令操作与编程》等3个教学PPT资源。3、随机附带资料，包括以下内容：机器人程序、电气原理图、I0表。配套工作站每套配工作站1台，实训室共配5台，品牌：联想：型号：启天M650CPU:11代及以上i7：内存：16GB：固态硬盘：256GB、机械硬盘：1TB；显卡4G；显示器尺寸：23英寸：配操作台、椅：材质为钢制原木，操作台尺寸（L*W*H）1000×650×800mm；椅子尺寸（L*W*H）330*230*450mm。机器人拆装虚拟仿真软件#1、工业机器人拆装虚拟仿真软件分学习模式、训练模式、考核模式，共计不少于30个实训项目任务。2、系统功能模块完整：配套实训平台多模式，学习、练习、考试体化。3学习模式教学实训任务包括：机器人拆装作业准备、虚拟仿寘卖训项目包含拆装作业防护准备、机器人拆装工具认知、机器人拆卸作业准备等至少4个教学实训任务。Ai4、沉浸式体验设计：实训场景要求选择实际生产中典型工作任务，进行沉浸式学习情境设计，学习者通过实训系统中的铄务提示、NPC指引、语音等完成具体任务。5、学习状态查询：学习者可以香询当前学习进度：可拓展其它功能。配套多媒体设备1、激光投影机1台品牌：爱普生：型号：CB-L520W3LCD0.59英寸含微透镜液晶板，光源寿命标准模式20000小时：亮度：52001m；对比度：2500000:1；配120寸幕布及投影机吊架。2、工作站1台品牌：惠普：型号：288G9处理器：i5-10400；内存：16G；硬盘：256G固态；显卡：2G独显；显示器：23寸：系统：win10。3、功放1台品牌：湖山：型号：XY2150D额定输出功率：2×110W/82×165W/4Ω：输入灵敏度：线路300mV±30mV:有线鹅颈话筒2个：15mV±2mV：频率响应：20Hz-20KHz（±1dB）。4、音响4个品牌：湖山：型号：MT80额定/峰值功率：不低于50W/200W:额定频率范围：90~20KHz。5、中控系统1台品牌：锦誉：型号：AiIOTPro800-ⅡARM9300MHZCPU，128MDDR工业级内存，工业级slcFLASH，存贮大小256M；支持嵌入式操作系统：控制面板采用一键式联动控制管理功能：支持设备延时电源控制：实现联动控制和设备保护：支持电脑开关机控制，对电脑进行一键开关机管理；内置千兆以太网交换机5口。6、钢制讲台1个品牌：福星；型号：定制尺寸1140*800*1000mm。1g讲桌主体材料采用0.8-1.5mm冷轧钢板，讲桌上下层采用分体式设计：显来器盖板和铺盘、鼠标部分采用联动式设计。显示器盖板可装置24寸液晶宽屏显示器。键盘前面放置一体中控或者分体中控系统。实训室配套设备1.实训室共配操作台7套木制定制六角桌，42工位，钢木结构：尺寸1600*1600*750mm，等边六角形，台面板材25MM厚，E1级以上（或实木）环保板材。桌子中间配置学生安全六面体电源，插口8个：配备方凳：数量42个，钢木结构，尺寸（L*W*H）mm330*230*450。面板板材为B1级以上生态板，板厚25mm。2.机器人搬迁中心现有型号为IRB2400ABB的机器人一套，需要将其移位至现有机器人实训室，并配备机器人底座、工业机器人拆装工具及实训组件一套、气路设计和安全围栏，并安装调试完成，确保能实现工业机器人拆装平台一致的上下料功能。实训室配套设备3.实验室布线及集成合理布局，负责实验室内配电箱到设备的电源布线、网络布线及多媒体设备布线，完成实训平台的设备集成，保证设备正常运行，保留充足的设备功率余量并符合相关技术规范：提供设备布局和布线方案并符合相关国家标准并达到使用要求。4.文化建设1）提供实验室设备的基本操作及安全规程展板：制作规格尺寸10m*5m的立体文化墙，亚克力材质。2）展柜：共4个，铝型材，长宽高1.5m*0.8m*1.2m。3）窗帘：铝合金导轨、重型遮光窗帘、根据现场窗户测量确定尺寸，与中心其它实训室窗帘一致。附件二、工业机器人多功能实训平台设备组成技术参数工业协作机器人本L体1、自由度：6（串联机构）：可实现工业机器人编程及协作创新实训。#2、负载：5kg。3、最大工作半径：785mm。4、重复定位精度：±0.02mm。机器人控制系统1、驱动控制系统采用控制、驱动单控制芯片集成方案。2、内部轴数：6轴，绝对式编码器，分辨率支持最高23位：外部轴扩展：2轴。3、LAN接口：3个：RS232：1个。4、编码器扩展：2个，支持绝对式和增量式编码器接入；外部急停接口：1个，柜体急停接口：1个。5、I0接口：输入32位，输出32位，支持NPN或PNP输入，NPN输出。#6、驱控一体系统软件采用高级语言编程，可快速完成各种复杂任务，支持二次开发，可与第三方视觉系统、总控系统、MES系统等快速集成：提供C++二次开发接口。机器人示教器1、示教器硬件参数尺寸为8寸触摸屏；全触屏操作，配备急停开关、钥匙开关以及三段式安全开关：配备USB接口。2、示教器性能参数运行内存：1G；存储空间：2G：CPU频率：1.0GHz。#3、示教器软件功能作为人机界面，可对机器人进行操作、模式切换、紧急停止、参数设置以及示教编程。配套工作台与实训平台配套：基础工作台尺寸：1230×1180×900mm；功率：4KW。码垛模块1、码垛位置：2个。2、码垛台面尺寸：300×250mm。零件容量：矩形工件10个，方形工件10个，可混装。涂胶模块·1、涂胶平面尺寸：300×250mm。2、台面可放置磁铁，用以固定A4纸。存放模块1、存放工位：4个。2、存放台面尺寸：320×320mm。3、每个工位需配备传感器，检测是否有料。存放模块1、具备易拉罐液体分装功能2、分装台面尺寸：W600X400mm。3、配备不少于一个夹紧机构。机器人手爪1、吸盘夹具，吸盘直径20mm。2、轨迹笔，带缓冲，缓冲行程10mm，笔直径10mm。6
投标 / 标书制作要点（原创）
本T业机器人拆公装实训平台 工业机器人多功能实训平台 工业机器人离线编程软件涉及「采购合同公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含采购合同公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
