浙江智能网联汽车技术应用一体化实验室 智能网联教学车 智能传感器装配调试台架 计算平台装配调试台架 智能座舱系统装配调试台架 底盘线控系统装配调试台架 智能网联汽车装配调试系统采购合同公告（浙江交通技师学院2025）
一、合同编号：11N470040285202513801
二、合同名称：浙江交通技师学院智能网联汽车技术应用一体化实验室项目合同
三、项目编号：WQ2025213-HW168
四、项目名称：浙江交通技师学院智能网联汽车技术应用一体化实验室项目
五、合同主体
采购人（甲方）：浙江交通技师学院
地 址：浙江省金华市环城东路168号
联系方式：0579-82173815
供应商（乙方）：北京奇悦果科技有限公司
地 址：北京市昌平区小汤山镇常兴庄村常后路西100米 丝路风情（北京）酒店管理服务有限公司内2层 820127
联系方式：13910278028
六、合同主体信息
1.主要标的信息：
主要标的名称：智能网联汽车技术应用一体化实验室项目
数量：1.00
单价（元）：978000.00
规格型号（或服务要求）：
2.合同金额（元）：978000.00
3.履约期限、地点等简要信息：甲方指定地点,合同签订后30天内完成
4.采购方式：公开招标
七、合同签订日期：2025年07月28日
八、合同公告日期：2025年07月30日
九、其他补充事宜：无
附件信息：
合同扫描件--浙江交通技师学院智能网联汽车技术应用一体化实验室项目.pdf
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采购合同甲方（采购方）：浙江交通技师学院乙方（供应方）：北京奇悦果科技有限公司根据《中华人民共和国民法典》等有关法律法规规定，甲乙双方按照浙江交通技师学院智能网联汽车技术应用一体化实验室项目（项目编号：WQ2025213-HW168）的采购结果，签订本合同。一、合同货物：乙方应严格按照采购文件和成交（中标）结果内容提供如下清单中的成交（中标）货物：序号产品名称品牌/型号生产厂家数量单价（元）小计（元）1智能网联教学车和绪/HX-ICVH-JXC北京和绪科技有限公司1台603000.00603000.002智能传感器装配调试台架和绪/HX-ICVH-CGQTJ北京和绪科技有限公司1台86500.0086500.003计算平台装配调试台架和绪/HX-ICVH-JSPTJ北京和绪科技有限公司1台86500.0086500.004智能座舱系统装配调试台架和绪/HX-ICVH-ZCTJ北京和绪科技有限公司1台86500.0086500.005底盘线控系统装配调试台架和绪/HX-ICVH-XKTJ北京和绪科技有限公司1台86500.0086500.006智能网联汽车装配调试系统学生端和绪/HX-ICVH-KZZD北京和绪科技有限公司2台14500.0029000.00二、合同价款及付款方式1.本合同总价款为：人民币玖拾柒万捌仟元整（￥978000.00）；该合同总价款包括但不限于成本、利润、供货周期内的价格波动、税金、验收、保险、运输、包装、安装调试、因质量问题引起的维修和更换等乙方完成本合同内容的全部费用。2.付款方式：合同生效以及具备实施条件且甲方在收到乙方开具的发票后7个工作日内支付合同总价40%的预付款；项目整体验收合格后支付合同总价的60%。乙方应随付款进度提供增值税发票。三、产品的交付及安装：（1）乙方必须于合同生效之日起30天内，将上述清单所列的货物及随机备品、配件、工具按合同约定送至甲方指定地点并免费安装调试完毕，并承担运输过程中发生的一切费用。交付地点位置为甲方指定地点。（2）乙方必须委派具有专业资质人员安装、安装前向甲方提交有关安装资质证明。（3）乙方提供的产品必须具有可靠的安全保护、保险措施，防止在运输过程中受损。产品包装应符合国家或专业（部）标准规定，如在运输、搬运、安装过程中造成产品损坏，甲方有权不签收并由乙方承担相应经济损失。1/13（4）产品安装期间乙方应严格做好安全防护措施，设置安全警示标识，及时消除安全隐患，做到安全施工、文明施工，承担相关费用。安装期间发生安全事故的，责任由乙方承担，由此造成甲方、乙方人员或者第三方损失的，乙方予以赔偿。四、产品质量标准：（1）乙方提供的设备必须是全新未开封使用过的原厂原装优质产品（包括所有零部件、元器件、附件、备件、安装材料等），符合相应的国家标准的，并须提供相关产品的产品合格证、产品说明书和安装说明等资料，乙方所提供的产品在安装调试完成后，应构成一个完整的系统，能在其功能范围内保障设备的系统安全、稳定运行，符合采购要求。（2）乙方提供的软件系统产品必须是原厂正版优质产品（包括所有附件、服务手册等），符合相应的国家标准，型号配置符合采购文件及投标响应要求，并需提供相关产品的产品操作说明书等资料。（3）乙方提供的所有产品不得侵犯任何第三方知识产权。因第三方知识产权等原因引起的纠纷，均由乙方自行承担责任。五、质保期与保修服务：（1）本合同内产品质保期为三年，质保期从最终验收合格之日开始计算。除非甲方另有要求，质保期内的服务均为免费上门服务。（2）乙方提供的货物在质保期内因货物本身的质量问题发生故障，乙方应负责免费更换。对达不到技术要求者，根据实际情况，经双方协商，可按以下办法处理：①更换：由乙方承担所发生的全部费用。②贬值处理：由甲乙双方合议定价。③退货处理：乙方应退还甲方支付的合同款，同时应承担该货物的直接费用（运输、保险、检验、货款利息及银行手续费等）。（3）质保期内出现的质量问题，乙方必须在接到甲方通知后2小时内响应，24小时内解决问题：如在24小时之内仍不能排除故障的，乙方应提供与原设备相同或不低于原设备档次的备用设备。故障排除后乙方应出具书面故障诊断报告备案。（4）出现故障后，乙方如未按上述要求进行响应，经过双方协商同意后，甲方可以采取必要的补救措施，由此产生的直接费用由乙方承担。（5）质保期内，除人为损坏和不可抗力外，其间所产生的任何维护或维修及更换配件均由乙方负责完成。（6）乙方应向甲方提供产品使用、维护等培训服务。（7）甲方购买的产品，均享受乙方的终身维护服务。在质保期外的产品及维修，乙方将按公司规定收取维修费用。六、验收：（1）乙方所提供的货物安装调试完成后，甲方必须按本合同所约定的货物清单及要求对货物的品牌、外观、规格型号、数量、配件等及安装调试后的使用性能、运行2/13状况、技术资料及其他进行验收，乙方必须在验收现场提供必要的技术支持。完全符合采购文件、投标文件及承诺、合同等要求视为验收合格，签署书面验收意见。验收如产生费用，由乙方承担。（2）甲方应在乙方所提供的货物安装调试完成后15个工作日内验收完毕。（3）如发现物资设备与合同规定不符，甲方有权拒绝接受，所产生的直接费用由乙方负责。如货物在使用期内被证明存在缺陷，包括但不限于潜在的设计缺陷或使用了不合适的材料，甲方有权凭有关证明文件向乙方提出索赔扣款，金额双方协商解决。（4）验收过程中，双方如对所产品是否满足验收标准要求发生争议的，则由乙方将争议合同标的提交双方均认可的检验检测机构进行鉴定，双方同意以该机构出具的报告结论为解决争议的最终依据。鉴定所需费用由乙方先行支付。鉴定结果为合格的，检测费用由甲方支付：否则由乙方承担。七、异议期：货物验收后25个工作日内甲方对设备有异议的，乙方应在5个工作日内负责解决。八、违约责任：（1）如乙方延期交付，除人力不可抗拒的因素外，乙方自逾期之日起，向甲方每日偿付合同总价千分之一的违约金，由甲方从待付款项中扣除；乙方逾期30日不能完成的，甲方有权单方面终止合同，不支付任何费用。（2）如甲方延期付款（有正当拒付理由者除外），有特殊情况时应告知乙方其原因，否则应每日按未付金额的千分之一向乙方支付延期付款违约金。（3）由于甲方的使用单位要求延期交付时，甲方应及时告知乙方，并确定具体的供货日期。（4）乙方所交的货物品种、型号、规格、技术参数、质量不符合合同规定及招标要求的，甲方有权拒收该货物，乙方愿意更换货物，双方协商交货期，超出协商交货期的按乙方逾期交付处理。乙方拒绝更换货物的，甲方可单方面解除合同。九、合同相关文件：（1）有关本次采购项目的招标文件、投标文件以及相关的函件如：设备清单、技术参数、答疑函、承诺函及售后服务等均为本合同不可分割的一部分。（2）若“本次采购项目的招标文件、投标文件以及相关的函件如答疑函、承诺函”与本合同有出入时，以“本次采购项目的招、投标文件以及相关的函件如答疑函、承诺函”为准。十、合同在执行过程中出现的未尽事宜：双方在不违背本合同和采购（招标）文件的原则下，协商解决，协商结果以书面形式签字盖章记录在案，作为本合同的附件，具有同等效力。十一、合同争议处理方式：本合同在履行中若发生争议，双方应协商解决。协商不成时，依法向甲方所在地人民法院起诉。十二、其它3/13（1）本合同一式五份，甲、乙双方各执二份、代理机构鉴证一份。合同附件和本合同均具有同等法律效力。（2）合同经双方法定代表人或授权代表签字并加盖单位章后生效。甲（采购）方单位名称（盖章）：浙江交通技师学院单位地址：金华市金东区望府街1158号法定代表人或委托代理人（签字或盖章）电话：0579-82173815开户银行：中国农业银行金华三江支行账号：19665401040010312统一社会信用代码：123300004700402857乙（供应）方单位名称（盖章）：北京奇悦果科技有限公司单位地址：北京市昌平区小汤山镇常兴庄村常后路西100米丝路风情（北京）酒店管理服务有限公司内2层820127法定代表人或委托代理人：郭金娣（签字或盖章）电话：13276656789开户银行：招商银行股份有限公司北京海淀科技金融支行账号：110946819010802统一社会信用代码：91110114MA04FHL7XU代理机构鉴证意见签订日期：2025年7月28日经办人：鉴证日期：2025年7月28日4/13附件：产品技术参数要求序号产品名称产品技术参数1智能网联教学车（一）整体要求：1.智能网联教学车应由智能传感器、计算平台、智能座舱系统、底盘线控系统、显示器及自动驾驶系统组成，可完成工作原理认知、系统装配、功能调试、整车综合测试的理实一体化教学和实训任务；2.智能网联教学车应可支持外接装配调试台架，包括：智能传感器装配调试台架、计算平台装配调试台架、智能座舱系统装配调试台架、底盘线控系统装配调试台架，可进行智能传感器、计算平台、智能座舱系统、底盘线控系统的调试、测试、检测等工作任务，并且可进行故障设置完成智能网联教学车故障检测及维修；3.智能网联教学车应配有的整车调试软件，能够对智能网联教学车自动驾驶功能进行综合调试、测试；4.智能网联教学车应可实现自动加减速、自动转向、地图信息采集、车速保持、紧急制动等无人驾驶功能。（二）智能网联教学车整车调试软件功能要求：1.智能网联教学车整车调试软件界面应包含：地图信息采集显示区、激光雷达探测结果显示区、视觉识别结果显示区、毫米波雷达探测结果显示区、超声波雷达探测结果显示区；2.智能网联教学车整车调试软件实训内容区应包含：底盘线控实训内容参数设置区、GPS导航实训内容参数设置区、毫米波雷达实训内容参数设置区、超声波雷达实训内容参数设置区、激光雷达实训内容参数设置区、视觉识别实训内容参数设置区；3.底盘线控实训内容应可进行车辆底盘线控控制测试：可在软件中手动输入制动报文及转向控制报文，转向控制测试can报文包含高位和低位字节，输入相应报文，发送之后车辆会做出相应动作。通过调节PID周期设定（包含积分周期设置、微分周期设置）、驱动控制设定（包含驱动系数设置kp、驱动常数设置Cp）、转向控制设定（包含转向系数设置kp、转向常数设置Cp）和刹车控制设定（包含刹车系数设置Kp、刹车常数设置Cp），完成制动控制测试和转向控制测试，同时可获取车辆的实际车速；可设置期望直行车速；可设置期望转弯车速：可设置刹车临界值等来实现多元化的配置；4.GPS导航实训内容应可进行GPS信号状态的显示：可显示良好、一般、极差；GPS安装标定：包含x方向的杆臂误差、y方向的杆臂误差、z方向的杆臂误差；GPS导航设置包含：设置转弯系数、直线寻迹目标点、路径基数设置、弯道寻迹目标点、航向角定位系数等：GPS导航地图信息采集系统：包含生成GPS地图的名称并可修改名称（包含信息采集和生成GPS地图按钮）、GPS自动导航系统：可以加载GPS地图，并进行GPS系统的自动导航验证；5.毫米波雷达实训内容可展示毫米波雷达显示障碍物的坐标位置：可进行毫米波雷达的开启与关闭、车辆自动巡航功能设置：包括设定与前方车辆的距离以及减速系数；车辆紧急制动功能设置：包含障碍物距离设置和制动系数设置；6.超声波雷达实训内容可展示超声波雷达状态，可通过设置超声波雷达的参数设置验证车辆紧急制动功能。具体包含：超声波雷达状态的开启与关闭；车辆紧急制动功能设置：车辆左前超声波雷达距离障碍物的距离设置与制动系数设置、车辆右前侧超声波雷达距离障碍物距离设置与制动系数设置；7.激光雷达实训内容可进行车身的标定：如车辆长度、车辆宽度；激光雷达标定：1智能网联教学车如俯仰角、偏航角、翻滚角、安装高度等。激光雷达聚类配置：可设置聚类检查横向范围（最小值、最大值）、纵向范围（最小值、最大值）、垂直方向范围（最大值、最小值）；车辆自动巡航功能设置：可设置位于障碍物前方距离、障碍物位于车辆两侧距离、减速系数；车辆紧急制动功能设置：可设置障碍物位于车辆前方距离、障碍物位于车辆两侧距离、制动系数等；8视觉识别实训内容可进行摄像头状态展示，可进行视觉识别参数设定以及红绿灯识别RGB范围设定。具体包含：视觉识别参数设定（置信度阈值和非极大性抑制阈值设置）、摄像头状态的开启与关闭按钮、开启红绿灯识别功能的开启与关闭按钮、红绿灯识别RGP范围设定（包含：红灯识别RGB最大值与最小值设定、绿灯识别RGB最大值与最小值设定和黄灯识别RGB最大值与最小值设定等）。（三）技术参数要求：1.智能网联教学车电机：20kW；2.智能网联教学车电池：96V90AH；锂电池；3.智能网联教学车能源类型：电启动；4.智能网联教学车时速：最高时速20KM/小时：5.智能网联教学车充电方式：慢充与快充；6.智能网联教学车尺寸（mm）：长*宽*高2917*1493*1621；7.激光雷达：采用16线激光雷达；18.激光雷达数量：1个；19.激光雷达探测距离：70m；10.激光雷达测距精度：5cm；11.激光雷达扫描速度：10HZ；12.毫米波雷达：77GHz；13.毫米波雷达数量：1个；14.毫米波雷达最大测距：150m；15.毫米波雷达距离精确度：0.2m；16.毫米波雷达速度分辨率：0.15m/h；17.组合导航系统姿态精度：0.1度；18.组合导航系统定位精度：单点1.2m；19.组合导航系统RTK模式精度：2cm+lppm；20.视觉摄像头分辨率800*600；21.计算平台内存：8G；22.计算平台硬盘：16G；23.智能座舱系统智能液晶仪表：显示智能网联教学车车辆信息24.智能座舱系统智能车机：10寸；25.智能座舱系统T-BOX：具有车辆信息监控功能；26.智能技术显示屏幕尺寸：15寸；27.智能技术显示屏幕技术：HDR；28.智能技术显示屏幕视频显示格式：1080P；29.角反：2个；30.角反支架：2个；131.水平仪：2个；32.棋盘格：2个。（四）应满足以下实训项目：1.激光雷达整车装配；|2.毫米波雷达整车装配；3.视觉传感器整车装配：4.超声波雷达整车装配；5.组合导航整车装配；6.计算平台整车装配；7.智能车机整车装配；18.液晶仪表整车装配；9.T-B0X整车装配；10.底盘线控转向系统装配；11.底盘线控制动系统装配；12.底盘线控驱动系统装配；13.智能传感器调试；14.计算平台调试；15.智能座舱系统调试；16.底盘线控系统调试；17.底盘线控参数设置；18.GPS导航参数设置；19.毫米波雷达参数设置；20.超声波雷达参数设置；21.激光雷达参数设置；22.视觉识别参数设置；23.智能网联教学车静态测试；24.智能网联教学车动态测试；25.智能传感器故障检测；26.计算平台故障检测：27.智能座舱系统故障检测；28.底盘线控系统故障检测。2智能传感器装配调试台架（一）整体要求：1.智能传感器装配调试台架应由电脑、显示器、测试软件及示教板组成；2.智能传感器装配调试台架应可与智能网联教学车相连，完成针对智能传感器领域相关的教学与实训任务；3.智能传感器装配调试台架应配有激光雷达、毫米波雷达、视觉摄像头、超声波雷达、组合导航等5大智能传感器测试软件，可完成传感器的调试、测试、标定、故障检测等内容的教学与实训任务；4.智能传感器装配调试台架应配有可用于进行故障检测的示教板及电路图，可根据智能传感器的故障现象，完成相关的调试、测试的教学与实训任务：5.智能传感器装配调试台架应提供配套实训指导书；6.智能传感器装配调试台架底部安装应有带自锁的脚轮装置，方便进行移动；7.智能传感器装配调试台架需要能够与智能网联教学车进行网络通信。（二）智能传感器装配调试台架测试软件功能要求：1.智能传感器装配调试台架测试软件应包含激光雷达测试软件、毫米波雷达测试软件、超声波雷达测试软件、组合导航测试软件、视觉传感器测试软件、视觉传感器标定软件；2.超声波雷达测试软件应可进行超声波雷达的连接设置、车载雷达设备的开启与关闭、通信端口设置、数据记录查询，自定义数据帧的设置：3.超声波雷达测试软件的雷达标定功能区应可进行雷达设备的选择以及距离的标定设置，在坐标系缩放区域可进行X/Y轴的缩放设置，在联调控制区可进行制2智能传感器装配调试台架动距离的设置，在软件的主界面可实时显示超声波雷达探测到障碍物的效果；4.毫米波雷达测试软件应可进行毫米波雷达的连接设置、车载雷达设备的开启与关闭、雷达配置、通信端口设置、数据记录查询，自定义数据帧的设置；5.毫米波雷达测试软件的雷达标定功能区应可进行距离、角度的标定，在坐标系缩放区域可进行X/Y轴的缩放设置，在碰撞区域参数设置功能区可进行碰撞区域范围的设置，并且显示出障碍物与车辆的相对位置坐标；6.激光雷达测试软件在安装配置区应可进行激光雷达安装标定的配置，配置参数包含：高度、俯仰角、偏航角、翻滚角、颜色配置，在点云滤波设置区可进行直通滤波器、体素化滤波器、统计离群点滤波器、半径离群点滤波器以及欧式聚类的相关配置；7.视觉传感器标定软件应可进行车载摄像头的开启与关闭，同时可通过张氏标定法完成畸变标定的相关实训内容；8.视觉传感器测试软件应可完成视觉识别相关实训内容，可进行车载摄像头的开启与关闭，同时可通过载入视频或者图片进行识别工作，识别内容包括车辆识别、车道线识别、行人识别等；9.组合导航测试软件应可进行GPS的启动与关闭、串口连接设置和杆臂误差配置，在主界面以罗盘的形式展示方向、偏航角、俯仰角、横滚角、时间、海拔和速度等信息，并且可显示软件与组合导航系统的通信数据，另外可监控定位信息及IMU数据。（三）智能传感器装配调试台架应可设置的故障包含断开故障以及虚接故障，故障应包含：组合导航系统、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等相关故障。（四）技术参数要求：1.主机CPU：I5系列；2.主机运行内存：8G；3.主机显示器：27寸；4.主机显示器分辨率：1920*1080；5.工作电压：220V；6.智能传感器装配调试台架配有教学示教板材质选用高级亚克力板，采用U技术加工，厚度6mm。（五）应满足以下实训项目：1.超声波雷达测试、标定与调试；2.超声波雷达故障检测；3.激光雷达测试、标定与调试；4.激光雷达故障检测；5.毫米波雷达测试、标定与调试；6.毫米波雷达故障检测；7.视觉传感器测试、标定与调试；8.视觉传感器故障检测；9.组合导航测试、标定与调试；10.组合导航故障检测。3计算平台装配调试台架（一）整体要求：1.计算平台装配调试台架应由电脑、显示器、测试软件及示教板组成；2.计算平台装配调试台架应可与智能网联教学车相连，完成针对计算平台领域相关的教学与实训任务；3.计算平台装配调试台架应配有计算平台测试软件，可完成计算平台的调试、测试、故障检测等内容的教学与实训任务；3计算平台装配调试台架4.计算平台装配调试台架示教板上应配有可用于进行故障检测的示教板及电路图，可根据计算平台或智能传感器的故障现象，完成相关的调试、测试的教学与实训任务；5.计算平台装配调试台架需提供实训指导书；6.计算平台装配调试台架底部应安装有带自锁的脚轮装置，方便进行移动：7.计算平台装配调试台架需要能够与智能网联教学车进行网络通信。（二）计算平台装配调试台架测试软件功能要求：1.计算平台装配调试台架测试软件应可监控毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器、激光雷达传感器、组合导航的通信状态；2.计算平台装配调试台架测试软件应可监测毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器、激光雷达传感器、组合导航的通信数据，其中数据可根据需求进行清空；3.计算平台装配调试台架测试软件应可进行毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器、激光雷达传感器、组合导航的通信配置，包括串口、CAN口以及以太网；4.计算平台装配调试台架测试软件应可进行计算平台端相关的多种通信故障检测，包括串口、CAN口以及以太网。（三）计算平台装配调试台架应可进行设置的故障包含断开故障以及虚接故障，故障包含：计算平台电源和CAN总线故障。（四）技术参数要求：1.系统采用：Linux；2.主机显示器：27寸；3.主机显示器分辨率：1920*1080；4.工作电压：220V；5.计算平台装配调试台架配有教学示教板材质选用高级亚克力板，采用UV技术加工，厚度6mm。（五）应满足以下实训项目：1.计算平台认知；2.计算平台串口通信配置；3.计算平台串口通信调试；4.计算平台CAN通信配置；5.计算平台CAN通信调试；6.计算平台以太网通信配置；7.计算平台以太网通信调试；18.计算平台故障检测。4智能座舱系统装配调试台架（一）整体要求：1.智能座舱系统装配调试台架应主要由电脑、显示器、测试软件及示教板组成：2.智能座舱装配调试台架应可与智能网联教学车相连，完成针对智能座舱领域相关的教学与实训任务；3.智能座舱系统装配调试台架应配有计算平台测试软件，可完成智能座舱的调试、测试、故障检测等内容的教学与实训任务；4.智能座舱装配调试台架示教板上应配有可用于进行故障检测的示教板及电路图，可根据智能座舱的故障现象，完成相关的调试、测试的教学与实训任务；5.智能座舱系统装配调试台架应提供配套的实训指导书；6.智能座舱系统装配调试台架底部应安装有带自锁的脚轮装置，方便移动；7.智能座舱装配调试台架需要能够与智能网联教学车进行网络通信。（二）智能座舱系统装配调试台架测试软件功能要求：1.智能座舱系统装配调试台架测试软件应可进行故障板的开启与关闭；4智能座舱系统装配调试台架2.智能座舱系统装配调试台架测试软件应可进行通信串口设备参数的设置，可调节参数包含：端口设置、波特率设置、数据位设置、校验位设置、停止位设置以及流控设置；3.智能座舱系统装配调试台架测试软件应可进行设置的故障包含断开故障以及虚接故障，故障点包含：组合仪表常电、组合仪表常IGN、组合仪表CAN-H、组合仪表CAN-L、T-BOX12V常电、T-BOXCAN-H、T-BOXCAN-L、智能车机12V常电、智能车机IGN、智能车机左侧扬声器喇叭、智能车机右侧扬声器喇叭。（三）技术要求：1.主机CPU：I5系列；2.主机运行内存：8G；3.主机系统：Windows；4.主机显示器：27寸；5.主机显示器分辨率：1920*1080；6.工作电压：220V；7.智能座舱系统装配调试台架配有教学示教板材质选用高级亚克力板，采用UV技术加工，厚度6mm。（四）应满足以下实训项目：1.智能车机系统认知；2.智能车机系统整车装配；3.智能车机故障检测；4.智能组合仪表系统认知；5.智能组合仪表系统整车装配；6.T-BOX车联网终端系统认知；7.T-B0X车联网终端系统整车装配。（五）故障检测功能要求：可结合车辆设置虚接或断开类故障：1.组合仪表常电；2.组合仪表常IGN；3.组合仪表CAN-H；4.组合仪表CAN-L；5.T-BOX12v常电；6.T-BOX的CAN2-H；7.T-BOX的CAN2-L；18.智能车机12v常电；9.智能车机IGN；10.智能车机左侧扬声器喇叭；11.智能车机右侧扬声器喇叭。5底盘线控系统装配调试台架（一）整体描述：1.底盘线控系统装配调试台架主要由电脑、显示器、测试软件及示教板组成：2.底盘线控系统装配调试台架可与智能网联教学车相连，完成针对底盘线控系统领域相关的教学与实训任务；3.底盘线控系统装配调试台架配有底盘线控系统测试软件，可完成底盘线控系统的调试、测试、标定、故障检测等内容的教学与实训任务；4.底盘线控装配调试台架示教板上配有可用于进行故障检测的示教板及电路图，可根据底盘线控系统的故障现象，完成相关的调试、测试的教学与实训任务；5.底盘线控系统装配调试台架提供配套实训指导书；5底盘线控系统装配调试台架6.底盘线控系统装配调试台架底部安装有带自锁的脚轮装置，方便移动：7.底盘线控系统装配调试台架需要能够与智能网联教学车进行网络通信。（二）底盘线控系统装配调试台架测试软件功能如下：1.底盘线控系统装配调试台架测试软件包含线控系统调试功能和线控系统联合调试功能；2.线控系统调试功能可进行CAN口通信设备的参数设置包含波特率、帧类型等；3.线控系统调试功能可进行数据发送周期、发送次数、帧ID和数据内容的发送：4.线控系统联合调试功能可进行CAN口通信设备的参数设置包含波特率、帧类型等；5.线控系统联合调试功能可进行数据发送周期、发送次数、帧ID和数据内容的发送；6.底盘线控系统装配调试台架测试软件可监控CAN口、传输方向、时间标识、帧ID、帧格式、帧类型、数据长度、数据HEX等通信内容；7.底盘线控系统装配调试台架测试软件可显示驱动电机转速、制动压力、转向角等数据。（三）底盘线控系统装配调试台架可进行设置的故障包含断开故障以及虚接故障，故障包含：制动系统和转向系统相关故障。（四）技术参数：1.主机CPU：I5系列；2.主机运行内存：8G；3.主机系统：WindowS；4.主机显示器：27寸；5.主机显示器分辨率：1920*10806.工作电压：220V:7.底盘线控系统装配调试台架配有教学示教板材质选用高级亚克力板，采用UV技术加工，厚度6mm。（五）满足以下实训项目：1.底盘线控驱动系统认知；2.底盘线控驱动系统整车装配；3.底盘线控驱动系统调试；4.底盘线控驱动系统故障检测；5.底盘线控制动系统认知；6.底盘线控制动系统整车装配；7.底盘线控制动系统调试；8.底盘线控制动系统故障检测；9.底盘线控转向系统认知；10.底盘线控转向系统整车装配；11.底盘线控转向系统调试；12.底盘线控转向系统故障检测。6智能网联汽车装配调试系统学生端（一）整体要求：1.学生端可以支持智能传感器、计算平台、智能座舱、底盘线控系统装配调试台架的大部分实训教学项目和工作任务；2.学生端包括硬件和软件两部分构成，其中硬件包括智能网联教学车示教板、人机交互模块、执行器构成：示教板上有整车系统结构图和测试端子，可以根据具体实训项目，针对各系统的调试、检测等工作任务进行教学和考核；3.学生端的软件集成包括智能传感器、计算平台、底盘线控系统、智能座舱四个6智能网联汽车装配调试系统学生端领域的扩展教学系统应用程序，能够分别与智能传感器、计算平台、智能座舱、底盘线控系统装配调试台架进行通信，完成数据内容的同步；4.学生端与台架之间没有真实线路连接，通过无线通信进行数据交互；5.智能网联汽车装配调试系统学生端可以与智能传感器装配调试台架、计算平台装配调试台架和智能座舱系统装配调试台架无线通信。（二）系统描述：1.故障设置智能网联汽车装配调试系统可以模拟智能传感器、智能座舱、计算平台、底盘线控系统的各种典型故障，包括但不限于电源、通信线束及传感器故障，其中故障类型包括断路、虚接等故障类型。2.应用软件工控机应用软件受装配调试台架控制（底盘线控系统装配调试台架、计算平台装配调试台架），当台架打开相应的软件时，学生端应用软件会自动切换至相应的功能模块，并且老师可以通过台架发布一些考核内容，由学生通过学生端进行诊断和调试，同时可以发布试题，学生提交答案，并能反馈结果是否正确。（三）技术参数：1.工作电压：220V常电，电源插座上有独立的供电开关；2.最大可连接智能网联汽车装配调试系统数量：30个；3.智能网联汽车装配调试系统显示器：10寸，电容触摸屏，支持多点触控；4.学生端通信方式：WIFI通信，能够通过wifi与智能传感器装配调试台架（教师端）进行无线数据通信，将台架的数据同步至学生终端。学生端上电后，可以搜索智能网联教学发出的wifi信号，并进行连接；连接成功后，通过学生端工控机上的智能传感器调试软件，可以接收到来自智能网联教学车上对应智能传感器发出的报文数据。当智能传感器装配调试台架打开毫米波雷达功能调试时，学生端显示屏上会显示对应的毫米波雷达报文原始数据（CANID为0x60a,0x60b对应的数据），同时会展示扫描到的障碍物信息坐标图。超声波雷达功能调试同样可以在学生端显示原始报文数据（CANID为0x511,0x512）和坐标图。组合导航功能调试界面可以显示原始的GPFPD卫星导航报文信息。5.故障诊断功能：当通过（智能传感器)装配调试台架的教师端软件设置故障时，学生终端可以同步相应的故障信息至学生终端的示教板上对应的测试点，从而能够同时支持多组学生同步进行故障诊断。例如，正常情况下，使用万用表测量学生端面板激光雷达电源测试点的电压为12-14V，当通过智能传感器装配调试台架设置激光雷达电源故障时，使用万用表测量学生端面板对应的激光雷达电源测试点电压值时，可以测得电压为0V左右，即通过学生端可以测得供电电压异常，且多个学生端都可以测得相同的情况。同理，当装配调试台架设置毫米波雷达电源故障时，也可在学生端毫米波雷达电源正极上测量得到相同的故障信号。6.考核功能：学生端可以接收来自装配调试台架的教师端考核内容，在学生端完成诊断流程后可以通过触摸屏提交答案，并可以通过装配调试台架下发考核分析。教师通过装配调试台架下发考核试题后，学生端显示屏上会同步显示题目信息，学生诊断后可以通过触摸屏点击相应的选项进行答案提交，如果需要修改提交的诊断答案，可以通过重新答题，然后重新提交答案。教师在收到学生答案后，可以将分析和答案下发到学生端，学生端显示屏上就会显示答案和解析内容。7.调试功能：通过借助无线通信的方式来传输数据，教师端可发布调试任务，当任务发布后，学生终端能够接收到。学生在学生终端的触摸屏上输入与调试相关的数据，输入完成并提交这些数据后，就可以在智能网联教学车上开展实际的调试操作。例如，激光雷达IP地址调试功能，当智能传感器装配调试台架下发配置激光雷达目标IP地址命令后，学生端显示屏会弹出IP地址配置界面，学生根据实训指导书输入相应的IP地址（如192.168.0.102），并提交结果，装配调试台架会收到对应编号学生端发出的信息，教师可以点击某组学生端对应的图标，即可导入提交的具体IP地址，并可以进行验证，如果配置IP地址正确，则可以在装配调试台架上看到实时的激光雷达点云图，如果IP地址错误，则点云图不再刷新。18.学生端硬件形态：包括示教板面板、触摸屏、壳体等，壳体内有工控机，并集成有配套的应用程序。同时配有USB扩展口，方便学生保存学习资料、导入或导出相关文件等，学生端只需要进行220VAC进行供电，与智能网联教学车、装配调试台架之间采用无线方式通信，没有实线连接，避免过多线路连接造成的安全隐患等。9.学生端面板选用高级亚克力板，采用UV技术加工，厚度6mm。13/13采购合同甲方（采购方）：浙江交通技师学院乙方（供应方）：北京奇悦果科技有限公司根据《中华人民共和国民法典》等有关法律法规规定，甲乙双方按照浙江交通技师学院智能网联汽车技术应用一体化实验室项目（项目编号：WQ2025213-HW168）的采购结果，签订本合同。一、合同货物：乙方应严格按照采购文件和成交（中标）结果内容提供如下清单中的成交（中标）货物：序号产品名称品牌/型号生产厂家数量单价（元）小计（元）1智能网联教学车和绪/HX-ICVH-JXC北京和绪科技有限公司1台603000.00603000.002智能传感器装配调试台架和绪/HX-ICVH-CGQTJ北京和绪科技有限公司1台86500.0086500.003计算平台装配调试台架和绪/HX-ICVH-JSPTJ北京和绪科技有限公司1台86500.0086500.004智能座舱系统装配调试台架和绪/HX-ICVH-ZCTJ北京和绪科技有限公司1台86500.0086500.005底盘线控系统装配调试台架和绪/HX-ICVH-XKTJ北京和绪科技有限公司1台86500.0086500.006智能网联汽车装配调试系统学生端和绪/HX-ICVH-KZZD北京和绪科技有限公司2台14500.0029000.00二、合同价款及付款方式1.本合同总价款为：人民币玖拾柒万捌仟元整（￥978000.00）；该合同总价款包括但不限于成本、利润、供货周期内的价格波动、税金、验收、保险、运输、包装、安装调试、因质量问题引起的维修和更换等乙方完成本合同内容的全部费用。2.付款方式：合同生效以及具备实施条件且甲方在收到乙方开具的发票后7个工作日内支付合同总价40%的预付款；项目整体验收合格后支付合同总价的60%。乙方应随付款进度提供增值税发票。三、产品的交付及安装：（1）乙方必须于合同生效之日起30天内，将上述清单所列的货物及随机备品、配件、工具按合同约定送至甲方指定地点并免费安装调试完毕，并承担运输过程中发生的一切费用。交付地点位置为甲方指定地点。（2）乙方必须委派具有专业资质人员安装、安装前向甲方提交有关安装资质证明。（3）乙方提供的产品必须具有可靠的安全保护、保险措施，防止在运输过程中受损。产品包装应符合国家或专业（部）标准规定，如在运输、搬运、安装过程中造成产品损坏，甲方有权不签收并由乙方承担相应经济损失。1/13（4）产品安装期间乙方应严格做好安全防护措施，设置安全警示标识，及时消除安全隐患，做到安全施工、文明施工，承担相关费用。安装期间发生安全事故的，责任由乙方承担，由此造成甲方、乙方人员或者第三方损失的，乙方予以赔偿。四、产品质量标准：（1）乙方提供的设备必须是全新未开封使用过的原厂原装优质产品（包括所有零部件、元器件、附件、备件、安装材料等），符合相应的国家标准的，并须提供相关产品的产品合格证、产品说明书和安装说明等资料，乙方所提供的产品在安装调试完成后，应构成一个完整的系统，能在其功能范围内保障设备的系统安全、稳定运行，符合采购要求。（2）乙方提供的软件系统产品必须是原厂正版优质产品（包括所有附件、服务手册等），符合相应的国家标准，型号配置符合采购文件及投标响应要求，并需提供相关产品的产品操作说明书等资料。（3）乙方提供的所有产品不得侵犯任何第三方知识产权。因第三方知识产权等原因引起的纠纷，均由乙方自行承担责任。五、质保期与保修服务：（1）本合同内产品质保期为三年，质保期从最终验收合格之日开始计算。除非甲方另有要求，质保期内的服务均为免费上门服务。（2）乙方提供的货物在质保期内因货物本身的质量问题发生故障，乙方应负责免费更换。对达不到技术要求者，根据实际情况，经双方协商，可按以下办法处理：①更换：由乙方承担所发生的全部费用。②贬值处理：由甲乙双方合议定价。③退货处理：乙方应退还甲方支付的合同款，同时应承担该货物的直接费用（运输、保险、检验、货款利息及银行手续费等）。（3）质保期内出现的质量问题，乙方必须在接到甲方通知后2小时内响应，24小时内解决问题：如在24小时之内仍不能排除故障的，乙方应提供与原设备相同或不低于原设备档次的备用设备。故障排除后乙方应出具书面故障诊断报告备案。（4）出现故障后，乙方如未按上述要求进行响应，经过双方协商同意后，甲方可以采取必要的补救措施，由此产生的直接费用由乙方承担。（5）质保期内，除人为损坏和不可抗力外，其间所产生的任何维护或维修及更换配件均由乙方负责完成。（6）乙方应向甲方提供产品使用、维护等培训服务。（7）甲方购买的产品，均享受乙方的终身维护服务。在质保期外的产品及维修，乙方将按公司规定收取维修费用。六、验收：（1）乙方所提供的货物安装调试完成后，甲方必须按本合同所约定的货物清单及要求对货物的品牌、外观、规格型号、数量、配件等及安装调试后的使用性能、运行2/13状况、技术资料及其他进行验收，乙方必须在验收现场提供必要的技术支持。完全符合采购文件、投标文件及承诺、合同等要求视为验收合格，签署书面验收意见。验收如产生费用，由乙方承担。（2）甲方应在乙方所提供的货物安装调试完成后15个工作日内验收完毕。（3）如发现物资设备与合同规定不符，甲方有权拒绝接受，所产生的直接费用由乙方负责。如货物在使用期内被证明存在缺陷，包括但不限于潜在的设计缺陷或使用了不合适的材料，甲方有权凭有关证明文件向乙方提出索赔扣款，金额双方协商解决。（4）验收过程中，双方如对所产品是否满足验收标准要求发生争议的，则由乙方将争议合同标的提交双方均认可的检验检测机构进行鉴定，双方同意以该机构出具的报告结论为解决争议的最终依据。鉴定所需费用由乙方先行支付。鉴定结果为合格的，检测费用由甲方支付：否则由乙方承担。七、异议期：货物验收后25个工作日内甲方对设备有异议的，乙方应在5个工作日内负责解决。八、违约责任：（1）如乙方延期交付，除人力不可抗拒的因素外，乙方自逾期之日起，向甲方每日偿付合同总价千分之一的违约金，由甲方从待付款项中扣除；乙方逾期30日不能完成的，甲方有权单方面终止合同，不支付任何费用。（2）如甲方延期付款（有正当拒付理由者除外），有特殊情况时应告知乙方其原因，否则应每日按未付金额的千分之一向乙方支付延期付款违约金。（3）由于甲方的使用单位要求延期交付时，甲方应及时告知乙方，并确定具体的供货日期。（4）乙方所交的货物品种、型号、规格、技术参数、质量不符合合同规定及招标要求的，甲方有权拒收该货物，乙方愿意更换货物，双方协商交货期，超出协商交货期的按乙方逾期交付处理。乙方拒绝更换货物的，甲方可单方面解除合同。九、合同相关文件：（1）有关本次采购项目的招标文件、投标文件以及相关的函件如：设备清单、技术参数、答疑函、承诺函及售后服务等均为本合同不可分割的一部分。（2）若“本次采购项目的招标文件、投标文件以及相关的函件如答疑函、承诺函”与本合同有出入时，以“本次采购项目的招、投标文件以及相关的函件如答疑函、承诺函”为准。十、合同在执行过程中出现的未尽事宜：双方在不违背本合同和采购（招标）文件的原则下，协商解决，协商结果以书面形式签字盖章记录在案，作为本合同的附件，具有同等效力。十一、合同争议处理方式：本合同在履行中若发生争议，双方应协商解决。协商不成时，依法向甲方所在地人民法院起诉。十二、其它3/13（1）本合同一式五份，甲、乙双方各执二份、代理机构鉴证一份。合同附件和本合同均具有同等法律效力。（2）合同经双方法定代表人或授权代表签字并加盖单位章后生效。甲（采购）方单位名称（盖章）：浙江交通技师学院单位地址：金华市金东区望府街1158号法定代表人或委托代理人（签字或盖章）电话：0579-82173815开户银行：中国农业银行金华三江支行账号：19665401040010312统一社会信用代码：123300004700402857乙（供应）方单位名称（盖章）：北京奇悦果科技有限公司单位地址：北京市昌平区小汤山镇常兴庄村常后路西100米丝路风情（北京）酒店管理服务有限公司内2层820127法定代表人或委托代理人：郭金娣（签字或盖章）电话：13276656789开户银行：招商银行股份有限公司北京海淀科技金融支行账号：110946819010802统一社会信用代码：91110114MA04FHL7XU代理机构鉴证意见签订日期：2025年7月28日经办人：鉴证日期：2025年7月28日4/13附件：产品技术参数要求序号产品名称产品技术参数1智能网联教学车（一）整体要求：1.智能网联教学车应由智能传感器、计算平台、智能座舱系统、底盘线控系统、显示器及自动驾驶系统组成，可完成工作原理认知、系统装配、功能调试、整车综合测试的理实一体化教学和实训任务；2.智能网联教学车应可支持外接装配调试台架，包括：智能传感器装配调试台架、计算平台装配调试台架、智能座舱系统装配调试台架、底盘线控系统装配调试台架，可进行智能传感器、计算平台、智能座舱系统、底盘线控系统的调试、测试、检测等工作任务，并且可进行故障设置完成智能网联教学车故障检测及维修；3.智能网联教学车应配有的整车调试软件，能够对智能网联教学车自动驾驶功能进行综合调试、测试；4.智能网联教学车应可实现自动加减速、自动转向、地图信息采集、车速保持、紧急制动等无人驾驶功能。（二）智能网联教学车整车调试软件功能要求：1.智能网联教学车整车调试软件界面应包含：地图信息采集显示区、激光雷达探测结果显示区、视觉识别结果显示区、毫米波雷达探测结果显示区、超声波雷达探测结果显示区；2.智能网联教学车整车调试软件实训内容区应包含：底盘线控实训内容参数设置区、GPS导航实训内容参数设置区、毫米波雷达实训内容参数设置区、超声波雷达实训内容参数设置区、激光雷达实训内容参数设置区、视觉识别实训内容参数设置区；3.底盘线控实训内容应可进行车辆底盘线控控制测试：可在软件中手动输入制动报文及转向控制报文，转向控制测试can报文包含高位和低位字节，输入相应报文，发送之后车辆会做出相应动作。通过调节PID周期设定（包含积分周期设置、微分周期设置）、驱动控制设定（包含驱动系数设置kp、驱动常数设置Cp）、转向控制设定（包含转向系数设置kp、转向常数设置Cp）和刹车控制设定（包含刹车系数设置Kp、刹车常数设置Cp），完成制动控制测试和转向控制测试，同时可获取车辆的实际车速；可设置期望直行车速；可设置期望转弯车速：可设置刹车临界值等来实现多元化的配置；4.GPS导航实训内容应可进行GPS信号状态的显示：可显示良好、一般、极差；GPS安装标定：包含x方向的杆臂误差、y方向的杆臂误差、z方向的杆臂误差；GPS导航设置包含：设置转弯系数、直线寻迹目标点、路径基数设置、弯道寻迹目标点、航向角定位系数等：GPS导航地图信息采集系统：包含生成GPS地图的名称并可修改名称（包含信息采集和生成GPS地图按钮）、GPS自动导航系统：可以加载GPS地图，并进行GPS系统的自动导航验证；5.毫米波雷达实训内容可展示毫米波雷达显示障碍物的坐标位置：可进行毫米波雷达的开启与关闭、车辆自动巡航功能设置：包括设定与前方车辆的距离以及减速系数；车辆紧急制动功能设置：包含障碍物距离设置和制动系数设置；6.超声波雷达实训内容可展示超声波雷达状态，可通过设置超声波雷达的参数设置验证车辆紧急制动功能。具体包含：超声波雷达状态的开启与关闭；车辆紧急制动功能设置：车辆左前超声波雷达距离障碍物的距离设置与制动系数设置、车辆右前侧超声波雷达距离障碍物距离设置与制动系数设置；7.激光雷达实训内容可进行车身的标定：如车辆长度、车辆宽度；激光雷达标定：1智能网联教学车如俯仰角、偏航角、翻滚角、安装高度等。激光雷达聚类配置：可设置聚类检查横向范围（最小值、最大值）、纵向范围（最小值、最大值）、垂直方向范围（最大值、最小值）；车辆自动巡航功能设置：可设置位于障碍物前方距离、障碍物位于车辆两侧距离、减速系数；车辆紧急制动功能设置：可设置障碍物位于车辆前方距离、障碍物位于车辆两侧距离、制动系数等；8视觉识别实训内容可进行摄像头状态展示，可进行视觉识别参数设定以及红绿灯识别RGB范围设定。具体包含：视觉识别参数设定（置信度阈值和非极大性抑制阈值设置）、摄像头状态的开启与关闭按钮、开启红绿灯识别功能的开启与关闭按钮、红绿灯识别RGP范围设定（包含：红灯识别RGB最大值与最小值设定、绿灯识别RGB最大值与最小值设定和黄灯识别RGB最大值与最小值设定等）。（三）技术参数要求：1.智能网联教学车电机：20kW；2.智能网联教学车电池：96V90AH；锂电池；3.智能网联教学车能源类型：电启动；4.智能网联教学车时速：最高时速20KM/小时：5.智能网联教学车充电方式：慢充与快充；6.智能网联教学车尺寸（mm）：长*宽*高2917*1493*1621；7.激光雷达：采用16线激光雷达；18.激光雷达数量：1个；19.激光雷达探测距离：70m；10.激光雷达测距精度：5cm；11.激光雷达扫描速度：10HZ；12.毫米波雷达：77GHz；13.毫米波雷达数量：1个；14.毫米波雷达最大测距：150m；15.毫米波雷达距离精确度：0.2m；16.毫米波雷达速度分辨率：0.15m/h；17.组合导航系统姿态精度：0.1度；18.组合导航系统定位精度：单点1.2m；19.组合导航系统RTK模式精度：2cm+lppm；20.视觉摄像头分辨率800*600；21.计算平台内存：8G；22.计算平台硬盘：16G；23.智能座舱系统智能液晶仪表：显示智能网联教学车车辆信息24.智能座舱系统智能车机：10寸；25.智能座舱系统T-BOX：具有车辆信息监控功能；26.智能技术显示屏幕尺寸：15寸；27.智能技术显示屏幕技术：HDR；28.智能技术显示屏幕视频显示格式：1080P；29.角反：2个；30.角反支架：2个；131.水平仪：2个；32.棋盘格：2个。（四）应满足以下实训项目：1.激光雷达整车装配；|2.毫米波雷达整车装配；3.视觉传感器整车装配：4.超声波雷达整车装配；5.组合导航整车装配；6.计算平台整车装配；7.智能车机整车装配；18.液晶仪表整车装配；9.T-B0X整车装配；10.底盘线控转向系统装配；11.底盘线控制动系统装配；12.底盘线控驱动系统装配；13.智能传感器调试；14.计算平台调试；15.智能座舱系统调试；16.底盘线控系统调试；17.底盘线控参数设置；18.GPS导航参数设置；19.毫米波雷达参数设置；20.超声波雷达参数设置；21.激光雷达参数设置；22.视觉识别参数设置；23.智能网联教学车静态测试；24.智能网联教学车动态测试；25.智能传感器故障检测；26.计算平台故障检测：27.智能座舱系统故障检测；28.底盘线控系统故障检测。2智能传感器装配调试台架（一）整体要求：1.智能传感器装配调试台架应由电脑、显示器、测试软件及示教板组成；2.智能传感器装配调试台架应可与智能网联教学车相连，完成针对智能传感器领域相关的教学与实训任务；3.智能传感器装配调试台架应配有激光雷达、毫米波雷达、视觉摄像头、超声波雷达、组合导航等5大智能传感器测试软件，可完成传感器的调试、测试、标定、故障检测等内容的教学与实训任务；4.智能传感器装配调试台架应配有可用于进行故障检测的示教板及电路图，可根据智能传感器的故障现象，完成相关的调试、测试的教学与实训任务：5.智能传感器装配调试台架应提供配套实训指导书；6.智能传感器装配调试台架底部安装应有带自锁的脚轮装置，方便进行移动；7.智能传感器装配调试台架需要能够与智能网联教学车进行网络通信。（二）智能传感器装配调试台架测试软件功能要求：1.智能传感器装配调试台架测试软件应包含激光雷达测试软件、毫米波雷达测试软件、超声波雷达测试软件、组合导航测试软件、视觉传感器测试软件、视觉传感器标定软件；2.超声波雷达测试软件应可进行超声波雷达的连接设置、车载雷达设备的开启与关闭、通信端口设置、数据记录查询，自定义数据帧的设置：3.超声波雷达测试软件的雷达标定功能区应可进行雷达设备的选择以及距离的标定设置，在坐标系缩放区域可进行X/Y轴的缩放设置，在联调控制区可进行制2智能传感器装配调试台架动距离的设置，在软件的主界面可实时显示超声波雷达探测到障碍物的效果；4.毫米波雷达测试软件应可进行毫米波雷达的连接设置、车载雷达设备的开启与关闭、雷达配置、通信端口设置、数据记录查询，自定义数据帧的设置；5.毫米波雷达测试软件的雷达标定功能区应可进行距离、角度的标定，在坐标系缩放区域可进行X/Y轴的缩放设置，在碰撞区域参数设置功能区可进行碰撞区域范围的设置，并且显示出障碍物与车辆的相对位置坐标；6.激光雷达测试软件在安装配置区应可进行激光雷达安装标定的配置，配置参数包含：高度、俯仰角、偏航角、翻滚角、颜色配置，在点云滤波设置区可进行直通滤波器、体素化滤波器、统计离群点滤波器、半径离群点滤波器以及欧式聚类的相关配置；7.视觉传感器标定软件应可进行车载摄像头的开启与关闭，同时可通过张氏标定法完成畸变标定的相关实训内容；8.视觉传感器测试软件应可完成视觉识别相关实训内容，可进行车载摄像头的开启与关闭，同时可通过载入视频或者图片进行识别工作，识别内容包括车辆识别、车道线识别、行人识别等；9.组合导航测试软件应可进行GPS的启动与关闭、串口连接设置和杆臂误差配置，在主界面以罗盘的形式展示方向、偏航角、俯仰角、横滚角、时间、海拔和速度等信息，并且可显示软件与组合导航系统的通信数据，另外可监控定位信息及IMU数据。（三）智能传感器装配调试台架应可设置的故障包含断开故障以及虚接故障，故障应包含：组合导航系统、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等相关故障。（四）技术参数要求：1.主机CPU：I5系列；2.主机运行内存：8G；3.主机显示器：27寸；4.主机显示器分辨率：1920*1080；5.工作电压：220V；6.智能传感器装配调试台架配有教学示教板材质选用高级亚克力板，采用U技术加工，厚度6mm。（五）应满足以下实训项目：1.超声波雷达测试、标定与调试；2.超声波雷达故障检测；3.激光雷达测试、标定与调试；4.激光雷达故障检测；5.毫米波雷达测试、标定与调试；6.毫米波雷达故障检测；7.视觉传感器测试、标定与调试；8.视觉传感器故障检测；9.组合导航测试、标定与调试；10.组合导航故障检测。3计算平台装配调试台架（一）整体要求：1.计算平台装配调试台架应由电脑、显示器、测试软件及示教板组成；2.计算平台装配调试台架应可与智能网联教学车相连，完成针对计算平台领域相关的教学与实训任务；3.计算平台装配调试台架应配有计算平台测试软件，可完成计算平台的调试、测试、故障检测等内容的教学与实训任务；3计算平台装配调试台架4.计算平台装配调试台架示教板上应配有可用于进行故障检测的示教板及电路图，可根据计算平台或智能传感器的故障现象，完成相关的调试、测试的教学与实训任务；5.计算平台装配调试台架需提供实训指导书；6.计算平台装配调试台架底部应安装有带自锁的脚轮装置，方便进行移动：7.计算平台装配调试台架需要能够与智能网联教学车进行网络通信。（二）计算平台装配调试台架测试软件功能要求：1.计算平台装配调试台架测试软件应可监控毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器、激光雷达传感器、组合导航的通信状态；2.计算平台装配调试台架测试软件应可监测毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器、激光雷达传感器、组合导航的通信数据，其中数据可根据需求进行清空；3.计算平台装配调试台架测试软件应可进行毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器、激光雷达传感器、组合导航的通信配置，包括串口、CAN口以及以太网；4.计算平台装配调试台架测试软件应可进行计算平台端相关的多种通信故障检测，包括串口、CAN口以及以太网。（三）计算平台装配调试台架应可进行设置的故障包含断开故障以及虚接故障，故障包含：计算平台电源和CAN总线故障。（四）技术参数要求：1.系统采用：Linux；2.主机显示器：27寸；3.主机显示器分辨率：1920*1080；4.工作电压：220V；5.计算平台装配调试台架配有教学示教板材质选用高级亚克力板，采用UV技术加工，厚度6mm。（五）应满足以下实训项目：1.计算平台认知；2.计算平台串口通信配置；3.计算平台串口通信调试；4.计算平台CAN通信配置；5.计算平台CAN通信调试；6.计算平台以太网通信配置；7.计算平台以太网通信调试；18.计算平台故障检测。4智能座舱系统装配调试台架（一）整体要求：1.智能座舱系统装配调试台架应主要由电脑、显示器、测试软件及示教板组成：2.智能座舱装配调试台架应可与智能网联教学车相连，完成针对智能座舱领域相关的教学与实训任务；3.智能座舱系统装配调试台架应配有计算平台测试软件，可完成智能座舱的调试、测试、故障检测等内容的教学与实训任务；4.智能座舱装配调试台架示教板上应配有可用于进行故障检测的示教板及电路图，可根据智能座舱的故障现象，完成相关的调试、测试的教学与实训任务；5.智能座舱系统装配调试台架应提供配套的实训指导书；6.智能座舱系统装配调试台架底部应安装有带自锁的脚轮装置，方便移动；7.智能座舱装配调试台架需要能够与智能网联教学车进行网络通信。（二）智能座舱系统装配调试台架测试软件功能要求：1.智能座舱系统装配调试台架测试软件应可进行故障板的开启与关闭；4智能座舱系统装配调试台架2.智能座舱系统装配调试台架测试软件应可进行通信串口设备参数的设置，可调节参数包含：端口设置、波特率设置、数据位设置、校验位设置、停止位设置以及流控设置；3.智能座舱系统装配调试台架测试软件应可进行设置的故障包含断开故障以及虚接故障，故障点包含：组合仪表常电、组合仪表常IGN、组合仪表CAN-H、组合仪表CAN-L、T-BOX12V常电、T-BOXCAN-H、T-BOXCAN-L、智能车机12V常电、智能车机IGN、智能车机左侧扬声器喇叭、智能车机右侧扬声器喇叭。（三）技术要求：1.主机CPU：I5系列；2.主机运行内存：8G；3.主机系统：Windows；4.主机显示器：27寸；5.主机显示器分辨率：1920*1080；6.工作电压：220V；7.智能座舱系统装配调试台架配有教学示教板材质选用高级亚克力板，采用UV技术加工，厚度6mm。（四）应满足以下实训项目：1.智能车机系统认知；2.智能车机系统整车装配；3.智能车机故障检测；4.智能组合仪表系统认知；5.智能组合仪表系统整车装配；6.T-BOX车联网终端系统认知；7.T-B0X车联网终端系统整车装配。（五）故障检测功能要求：可结合车辆设置虚接或断开类故障：1.组合仪表常电；2.组合仪表常IGN；3.组合仪表CAN-H；4.组合仪表CAN-L；5.T-BOX12v常电；6.T-BOX的CAN2-H；7.T-BOX的CAN2-L；18.智能车机12v常电；9.智能车机IGN；10.智能车机左侧扬声器喇叭；11.智能车机右侧扬声器喇叭。5底盘线控系统装配调试台架（一）整体描述：1.底盘线控系统装配调试台架主要由电脑、显示器、测试软件及示教板组成：2.底盘线控系统装配调试台架可与智能网联教学车相连，完成针对底盘线控系统领域相关的教学与实训任务；3.底盘线控系统装配调试台架配有底盘线控系统测试软件，可完成底盘线控系统的调试、测试、标定、故障检测等内容的教学与实训任务；4.底盘线控装配调试台架示教板上配有可用于进行故障检测的示教板及电路图，可根据底盘线控系统的故障现象，完成相关的调试、测试的教学与实训任务；5.底盘线控系统装配调试台架提供配套实训指导书；5底盘线控系统装配调试台架6.底盘线控系统装配调试台架底部安装有带自锁的脚轮装置，方便移动：7.底盘线控系统装配调试台架需要能够与智能网联教学车进行网络通信。（二）底盘线控系统装配调试台架测试软件功能如下：1.底盘线控系统装配调试台架测试软件包含线控系统调试功能和线控系统联合调试功能；2.线控系统调试功能可进行CAN口通信设备的参数设置包含波特率、帧类型等；3.线控系统调试功能可进行数据发送周期、发送次数、帧ID和数据内容的发送：4.线控系统联合调试功能可进行CAN口通信设备的参数设置包含波特率、帧类型等；5.线控系统联合调试功能可进行数据发送周期、发送次数、帧ID和数据内容的发送；6.底盘线控系统装配调试台架测试软件可监控CAN口、传输方向、时间标识、帧ID、帧格式、帧类型、数据长度、数据HEX等通信内容；7.底盘线控系统装配调试台架测试软件可显示驱动电机转速、制动压力、转向角等数据。（三）底盘线控系统装配调试台架可进行设置的故障包含断开故障以及虚接故障，故障包含：制动系统和转向系统相关故障。（四）技术参数：1.主机CPU：I5系列；2.主机运行内存：8G；3.主机系统：WindowS；4.主机显示器：27寸；5.主机显示器分辨率：1920*10806.工作电压：220V:7.底盘线控系统装配调试台架配有教学示教板材质选用高级亚克力板，采用UV技术加工，厚度6mm。（五）满足以下实训项目：1.底盘线控驱动系统认知；2.底盘线控驱动系统整车装配；3.底盘线控驱动系统调试；4.底盘线控驱动系统故障检测；5.底盘线控制动系统认知；6.底盘线控制动系统整车装配；7.底盘线控制动系统调试；8.底盘线控制动系统故障检测；9.底盘线控转向系统认知；10.底盘线控转向系统整车装配；11.底盘线控转向系统调试；12.底盘线控转向系统故障检测。6智能网联汽车装配调试系统学生端（一）整体要求：1.学生端可以支持智能传感器、计算平台、智能座舱、底盘线控系统装配调试台架的大部分实训教学项目和工作任务；2.学生端包括硬件和软件两部分构成，其中硬件包括智能网联教学车示教板、人机交互模块、执行器构成：示教板上有整车系统结构图和测试端子，可以根据具体实训项目，针对各系统的调试、检测等工作任务进行教学和考核；3.学生端的软件集成包括智能传感器、计算平台、底盘线控系统、智能座舱四个6智能网联汽车装配调试系统学生端领域的扩展教学系统应用程序，能够分别与智能传感器、计算平台、智能座舱、底盘线控系统装配调试台架进行通信，完成数据内容的同步；4.学生端与台架之间没有真实线路连接，通过无线通信进行数据交互；5.智能网联汽车装配调试系统学生端可以与智能传感器装配调试台架、计算平台装配调试台架和智能座舱系统装配调试台架无线通信。（二）系统描述：1.故障设置智能网联汽车装配调试系统可以模拟智能传感器、智能座舱、计算平台、底盘线控系统的各种典型故障，包括但不限于电源、通信线束及传感器故障，其中故障类型包括断路、虚接等故障类型。2.应用软件工控机应用软件受装配调试台架控制（底盘线控系统装配调试台架、计算平台装配调试台架），当台架打开相应的软件时，学生端应用软件会自动切换至相应的功能模块，并且老师可以通过台架发布一些考核内容，由学生通过学生端进行诊断和调试，同时可以发布试题，学生提交答案，并能反馈结果是否正确。（三）技术参数：1.工作电压：220V常电，电源插座上有独立的供电开关；2.最大可连接智能网联汽车装配调试系统数量：30个；3.智能网联汽车装配调试系统显示器：10寸，电容触摸屏，支持多点触控；4.学生端通信方式：WIFI通信，能够通过wifi与智能传感器装配调试台架（教师端）进行无线数据通信，将台架的数据同步至学生终端。学生端上电后，可以搜索智能网联教学发出的wifi信号，并进行连接；连接成功后，通过学生端工控机上的智能传感器调试软件，可以接收到来自智能网联教学车上对应智能传感器发出的报文数据。当智能传感器装配调试台架打开毫米波雷达功能调试时，学生端显示屏上会显示对应的毫米波雷达报文原始数据（CANID为0x60a,0x60b对应的数据），同时会展示扫描到的障碍物信息坐标图。超声波雷达功能调试同样可以在学生端显示原始报文数据（CANID为0x511,0x512）和坐标图。组合导航功能调试界面可以显示原始的GPFPD卫星导航报文信息。5.故障诊断功能：当通过（智能传感器)装配调试台架的教师端软件设置故障时，学生终端可以同步相应的故障信息至学生终端的示教板上对应的测试点，从而能够同时支持多组学生同步进行故障诊断。例如，正常情况下，使用万用表测量学生端面板激光雷达电源测试点的电压为12-14V，当通过智能传感器装配调试台架设置激光雷达电源故障时，使用万用表测量学生端面板对应的激光雷达电源测试点电压值时，可以测得电压为0V左右，即通过学生端可以测得供电电压异常，且多个学生端都可以测得相同的情况。同理，当装配调试台架设置毫米波雷达电源故障时，也可在学生端毫米波雷达电源正极上测量得到相同的故障信号。6.考核功能：学生端可以接收来自装配调试台架的教师端考核内容，在学生端完成诊断流程后可以通过触摸屏提交答案，并可以通过装配调试台架下发考核分析。教师通过装配调试台架下发考核试题后，学生端显示屏上会同步显示题目信息，学生诊断后可以通过触摸屏点击相应的选项进行答案提交，如果需要修改提交的诊断答案，可以通过重新答题，然后重新提交答案。教师在收到学生答案后，可以将分析和答案下发到学生端，学生端显示屏上就会显示答案和解析内容。7.调试功能：通过借助无线通信的方式来传输数据，教师端可发布调试任务，当任务发布后，学生终端能够接收到。学生在学生终端的触摸屏上输入与调试相关的数据，输入完成并提交这些数据后，就可以在智能网联教学车上开展实际的调试操作。例如，激光雷达IP地址调试功能，当智能传感器装配调试台架下发配置激光雷达目标IP地址命令后，学生端显示屏会弹出IP地址配置界面，学生根据实训指导书输入相应的IP地址（如192.168.0.102），并提交结果，装配调试台架会收到对应编号学生端发出的信息，教师可以点击某组学生端对应的图标，即可导入提交的具体IP地址，并可以进行验证，如果配置IP地址正确，则可以在装配调试台架上看到实时的激光雷达点云图，如果IP地址错误，则点云图不再刷新。18.学生端硬件形态：包括示教板面板、触摸屏、壳体等，壳体内有工控机，并集成有配套的应用程序。同时配有USB扩展口，方便学生保存学习资料、导入或导出相关文件等，学生端只需要进行220VAC进行供电，与智能网联教学车、装配调试台架之间采用无线方式通信，没有实线连接，避免过多线路连接造成的安全隐患等。9.学生端面板选用高级亚克力板，采用UV技术加工，厚度6mm。13/13
投标 / 标书制作要点（原创）
本智能网联汽车技术应用一体化实验室 智能网联教学车 智能传感器装配调试台架 计算平台装配调试台架 智能座舱系统装配调试台架 底盘线控系统装配调试台架 智能网联汽车装配调试系统涉及「采购合同公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含采购合同公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。浙江项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
