江西省智能网联汽车实训室采购合同公告（江西制造职业技术学院(江西省机械科学研究所、江西省机械产品质量监督总站)2025）
内容：
[JXZC2025-C487]江西制造职业技术学院采购比亚迪产业学院智能网联汽车实训室项目
江西制造职业技术学院采购比亚迪产业学院智能网联汽车实训室项目
一、合同编号：
赣购2025F000042581
二、合同名称：
江西制造职业技术学院采购比亚迪产业学院智能网联汽车实训室项目
三、项目编号：
JXZC2025-C487
四、项目名称：
江西制造职业技术学院采购比亚迪产业学院智能网联汽车实训室项目
五、合同主体：
采购人（甲方）：江西制造职业技术学院
地址：南昌市紫阳大道318号
联系方式：88123980
供应商（乙方）：南昌晟禹仪器设备有限公司
地址：南昌市经济技术开发区双港新村二区73号302室
联系方式：17770884695
六、合同主要信息：
名称
品牌
规格型号
数量
单价
比亚迪产业学院智能网联汽车实训室
详见投标文件
详见投标文件
1
1404990.0
合同金额：1404990.00
履约期限、地点等简要信息：
采购方式：竞争性磋商
七、合同签订日期：
2025年08月22日
八、合同公告日期：
2025年08月26日
九、其他补充事宜：
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6.障碍物检测，声光警示USB转485转换器一个。配置有线充电器一个，磁条≤20米，15键遥控器≤2个，无线RS48模块一个，数据标注资源包数据标注软件包主要包含激光雷达标注工具和视觉传感器标注工具。（一）激光雷达标注工具域提供标注支持。澂光雷达标注工具主要用于处理点云数据，为自动驾驶、机器人导航、三维建模等领主要可实训项目：130目标框标注：在点云数据中绘制立方体，标注车辆、行人、障碍物等目标。支持旋转、缩放、平移调整框体位置。112.语义分割：对点云中的每个点赋予语义标签（如道路、建筑、树木等）。3.实例分割：区分同类物体的不同实例（如多辆汽车）。4.关键点标注：标注物体的关键部位（如车轮）。（二）视觉传感器标注工具AI模型。视觉传感器标注工具主要用于为图像或视频中的对象添加结构化标签，以训练和优化主要可实训项目：1.目标检测标注：用边界框标记物体位置（如行人、车辆）。2.关键点标注:标记物体特征点（如人脸五官、人体关节）。3.属性标注:添加文本描述（如颜色、状态）。智能网联汽车智能座舱系统实训室模块C模块C智能网联汽车智能座舱系统实训室由智能座舱实训开发平台、配套智能座舱>智能座舱实训开发平台需包含：仪表显示系统、车载娱乐信息系统、AR-HUD系实训系统、《汽车智能座舱系统与应用》定制数字化教学资源包组成。统、视觉感知系统、语音交互系统、车载音响系统等功能。>智能座舱实训系统包含：自定义仪表盘功能验证、前后车载智慧屏应用开发与信息同步技术、AR-HUD系统的数据通信及数据可视化、车速信号，ABS故障，EPS系统故障，ESP故障信号模拟、驾驶员状态信号模拟等功能模块。>《汽车智能座舱系统与应用》定制数字化教学资源包包含：不少于16个任务的活页式教材、不少于16个教学课件、不少于16套习题、不少于5个动画和不少于6个微课，以及出版服务1套。模块C可以进行包括：进行基础座舱系统操作和维护、车载设备基本故障检测和诊断、完成教学资源包的出版。12智能座舱实训开发平台一、产品要求智能座舱实训开发平台需集成仪表显示系统、车载娱乐信息系统、ARHUD系统、视觉感知系统、语音交互系统、车载音响系统以及无缝流转等先进功能。需具备can通讯等功能，可以通过can报文指令来控制车身信号。可基于国产操作系统进行软件开发、硬件集成、人机交互设计、数据通信、多媒体处理、人工智能应用等教学实训。提供上位机软件，可实现模拟车信号，来控制车速信号，ABS故障信号，ESP故障信号，车门信号等。二、硬件组成实训平台需采用量产乘用原车零部件，包含但不限于：IVI模块，HUD模块，APA模16（3）工作电流：约0.1A（3）工作电流：约0.1AAPA（自动泊车辅助）（1)外接环视摄像头（4个）。麦克风阵列（环形4麦）：(1指向特性：全指向（角度范围360°）(2）声源定位角度分辨率：≥1°(3）声源定位角度精度：≥±10°（4）收音距离：≥1米（5）传感器：MEMS（微机电系统）（6）信噪比：W65dB四、需可实现的实训项目：1.基于鸿蒙系统的自定义仪表盘功能验证2.前后车载智慧屏应用开发与信息同步技术3.阵列麦克风的声音定位与反馈4.主驾驶座位的位置可调节5.AR-HUD系统的数据通信及数据可视化6.车速信号，ABS故障，EPS系统故障，ESP故障信号模拟7.驾驶门，左后门，右后门，尾门，车窗等信号模拟8.远光灯，近光灯，后雾灯，转向灯等信号模拟9.轮胎正常信号，轮胎胎压信号模拟10.驾驶员状态信号模拟13智能座舱实训系统1.需可通过CAN通信模拟实车助力转向与防抱死制动系统，包含：EPS系统故障，车速信号，ABS故障，可以实现根据修改命令值来消实物除仪表盘故障图标。2.需可通过CAN通信模拟实车车身系统，包含：主驾驶门，副驾驶门，左后门，尾门，全部车窗，可以实现根据修改命令值来显示仪表盘状态。3.需可通过CAN通信模拟实车汽车灯光控制系统，包含：远光灯，近光灯，后雾灯，双闪，左转向灯，右转向灯，可以实现根据修改命令值来显示仪表盘状态。4.需可通过CAN通信模拟实车车身稳定系统，包含：前轮正常，前轮温度高，前轮胎压高，后轮正常，后轮温度高，可以实现根据修改命令值来显示仪表盘状态。5.需可通过CAN通信模拟实车发动机系统，包含：发动机冷却液温度高，发动机故障指示灯，低压供电系统故障灯，功率受限指示灯，消除提示，可以实现根据修改命令值来显示仪表盘状态。6.需可通过CAN通信模拟实车DMS系统，包含：严重疲劳，疲劳，连续驾驶三小时，盘状态。连续驾驶四小时，长时间未休息，疲劳无提示，可以实现根据修改命令值来显示仪表7.需可通过CAN通信模拟实车行车模式，包含：车辆模式智能，车辆模式纯电，车辆模式燃油优先，可以实现根据修改命令值来显示仪表盘状态。14《汽车智能座舱系统与应用》定制数字化教学资源包1.活页式教材由16个活页式教材、16个教学课件、16套习题、5个动画和6个微课组成。活页式教材需基于企业岗位真实的工作任务，主要包括每个任务的任务目标、任务导等内容。同时插入二维码，辅助进行微课等数字化资源的学习。入、任务分组、获取信息、工作计划、进行决策、任务实施、评价反馈及拓展知识点等内容。同时插入二维码，辅助进行微课等数字化资源的学习。18interface return error息、导航场景和关键障碍物数据。加显示）。010）支持Camera与Lidar传感器数据标定数据可视化（图像与激光雷达点云叠（11）支持用户加载用户自定义可视化插件。5、检测标定诊断工具检测标定诊断工具需是基于UDS统一诊断服务协议开发的上位机检测诊断工具，主要功能需为可视化显示并管理智能驾驶计算平台的设备状态信息、软件拓扑信息、录的效率。制或回放的event消息和故障诊断信息，以便提升开发或维护人员调测和问题定位日志、告警类日志和错误类日志。（1）提供日志查询功能，以便用户快速查询和定位问题，包括调试类日志、显示类（2）提供查询设备拓扑信息功能，包括设备详细信息（设备类型、设备名称、操作口卡速率）。系统版本、设备状态、设备温度）和网卡信息（互联网规约地址、物理地址、网络接开发以及调测，包括查看软件拓扑全景、查看Node拓扑关系、查看目标Nodo相关（3）提供CM中业务进程进行event间通信拓扑关系，以便开发或者测试人员进行信息、查看event拓扑关系。（4）提供录制回放功能，通过录制event并进行回放可快速便捷定位问题，包括录制event数据、查看event频率、查看event消息、回放录制的bag或者eve6.需提供DEMO配置代码息、对录制的bag或event文件进行自定义拆分或裁剪。（1）相机检测：提供完整的使用相机目标检测框架完成Yolor3目标检测算法的功能，包含接收Camera图像数据、图像预处理、使用Yolov3进行目标检测（包含神经网络推理和后处理过程）、检测结果解析、发送结果的步骤，具有DEMO配置代码：（2）相机+激光雷达识别：相机+激光雷达目标识别的数据收发需包含接收图像检测配置代码；或跟踪目标框、接收原始点云数据、接收定位信息、发送3D目标框的功能，具有DEMO（3）车道线检测：需提供车道线检测的数据接收发送框架，包含接收图像信息、发7、操作单元送车道线拟合曲线的功能，具有DEMO配置代码；中央处理器采用具备16核24线程计算架构，最高动态加速频率可达5.2GHz；内存组件配置≥32GBDDR4高频内存模块；存储模块搭载≥1TBM.2高速固态硬盘；显示组件采用≥23.8英寸显示面板，分辨率为1920X1080；图形处理单元选用NVIDIAGeForceRTX3060独立显卡；及蓝牙5.2协议；网络通信模块集成双频无线网卡（支持2.4GHz+5.0GHz频段），支持Wi-Fi-6标准智能网联汽车编程基础实训室模块B模块B智能网联汽车编程基础实训室由智能汽车嵌入式开发套装、智能汽车嵌入式控制开发系统、AI-ROS智能车、智能车控制系统、智能小车道路场景测试包、智能搬运AGV小车、数据标注资源包组成。>智能汽车嵌入式开发套装：产品箱体内部需由堆叠插拔教学模块、电机控制模块和集成电路实验盒模块组成。以ArduinoUno控制板为主体，整体传感器模块包含了控制电机、16*64LED点阵屏、直流电机驱动扩展板、流水灯多功能扩展板、串口蓝牙模块扩展板、SYN6288语音扩展板、10interface return error3道路场景测试包储物柜：不小于500600800m，柜内内置电源器，提供稳定供电和充电功能。需为智能驾驶小车创新应用平台提供功能验证支撑平台，需涵盖赛道模块、交通信号指示模块及道路标识辅助模块。其中，赛道模块基于真实道路场景特征模拟构建，集体物理成交通标线区域如斑马线、车辆停泊区域及设备标定工位区等核心功能分区：系统整覆盖尺寸面积约50平方米。包含:赛道、红绿灯、锥形桶设施赛道:赛道模拟真实路况，具有斑马线、停车位、标定工位等，4智能驾驶开发平台满足AUTOSAR规范的智能驾驶应用。需提供智能驾驶计算平台的软件开发生态，可灵活快速的开发出针对不同应用场景的1、AP应用配置工具AP应用配置工具需基于智能驾驶计算平台的配置工具，需遵循AUTOSARAdaptivePlatform规范，对软件进行了服务化设计和抽象化设计，并对抽象后的参数进行配置，输出arm1格式文件，可用于智能驾驶计算平台软件、智能驾驶功能软件以及应用软件的配置。（1）提供清晰的模块配置导向，使用户高效完成目标模块的配置。能模块展示元素信息。（2）模块配置界面包括元素管理窗口（分类树状目录）和元素属性配置窗口，按功（3）模块化配置功能支持对配置元素进行灵活的增删改查，提高用户配置效率。2、集成开发环境（4模块化界面支持Model模型校验结果的定位跳转，帮助用户快速定位错误信息。集成开发环境需是一款面向自动驾驶或辅助驾驶系统开发者的集成开发工具，需用于智能驾驶计算平台的应用开发，需提供代码自动生成、编译构建、运行调试、性能分3、AI集成开发工具析、内存检查和覆盖率报告等功能。MDS需支持以软件为中心的快速迭代开发模式。AI集成开发工具需是AI算子开发和AI模型管理工具，需支持把基于TensorF1ow.Caffe等框架生成的神经网络模型转换为可以在智能驾驶平台上执行的网络模型。AI集成开发工具需支持AI仿真和AI性能分析功能。4、可视化仿真调测工具可视化仿真调测工具需可将APP应用发送的数据进行转换后发布至可视化工具插件AI算法输出的检测框、支持显示车辆状态、道路信息等。上进行图形化显示，需支持显示H.265压缩的视频数据，需支持在视频数据上叠加（1）支持传感器数据可视化，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达传感器数据可视化。（2）支持基于图像的感知结果可视化，包括障碍物、交通灯、车道线、Freespace（3）支持基于激光雷达点云的障碍物、Freespace感知结果可视化。（4）支持高精地图的车道线数据可视化。（5）支持导航路径可视化。（6）支持下发途经点、终点、地图刷新指令。（7）支持自车模型加载。（8）支持ST/SLT/二维曲线可视化。（9）支持在可视化面板中查看车辆状态、车控指令、道路信息、定位和交通标志信9interface return errorinterface return error目标中体现“三维目标”，融入“课程思政”。教案的核心要点包含教学目标、教学重难点、教学方法、教学过程、教学内容、教学组织形式、考核评价等。（3）微课：≥15个复计堂课根据课程内容的需要，视频可由理论或实操等形式呈现，有统一的片头片尾设计：片头中需包含微课名称：画面分率≥19201080，风格·机配有尚步落器讲解，发音清晰，有字幕。二、《Ardunio编程控制与应用》授课课程资源包主要包含：（1）课件：≥18个；能力模块一熟悉Arduino编程软件任务一认知Arduino的起源、发展及特点任务二认知Arduino编程软件任务三认知Arduino硬件能力模块二掌握Arduino图形化编程的应用任务一安装图形化编程软件任务二完成LED亮与灭的实现任务三完成串口监视器的使用任务四完成“变化”LED的实现能力模块三掌握Arduino文本编程的应用任务一安装ArduinoIDE任务二完成LED闪烁的实现任务三完成LED流水灯的实现任务四完成数字输入与输出功能的实现任务五完成模拟输入与输出功能的实现能力模块四掌握Arduino编程语言的进阶应用任务一点亮数码管任务二完成数字秒表的实现任务三完成点亮“笑脸”的实现能力模块五掌握Arduino智能控制的应用平任务一完成倒车雷达功能的实现家任务二完成入门级线控底盘功能的实现草任务三完成蓝牙控制功能的实现（2）教学设计：W18个以教学任务为单位，对教学内容、教学步骤、教学方法等进行具体设计和安排。教学目标中体现“三维目标”，融入“课程思政”。教案的核心要点包含教学目标、教学重难点、教学方法、教学过程、教学内容、教学组织形式、考核评价等。（3）微课：≥15个有统一的片头片尾设计，片头中需包含微课名称；画面分辨率≥1920*1080，风格一致；配有同步语音讲解，发音清晰，有字幕。三：《ROS原理与技术应用》授课课程资源包主要包含（1）课件：≥21个能力模块一掌握车身硬件的搭建方法任务一认知车身组件任务二完成车身结构的拼装20块，MC模块，CN总线功放，7个喇叭（4个全频喇叭，1个低音喇叭，2个头枕喇叭），麦克风阵列（主驾，幅驾，左后排，右后排），8轴记忆座椅，8个摄像买AI主程序系统：（360摄像头（4个）车内摄像头，行车摄像头，DNS摄像头）。、技术参数（DCPU：≥14核20线程，主频≥3.8GHz，可加速≥5Gz（2CPO：RX2060及以上，支持DireetX12、OpenGL4.6,CIDA核心数量≥1920个（3）内存：WDDR516GB（4）存储：≥512GBM.2NVeSSD主显示器：（1）尺寸：W34英寸（2）分辨率：W3440*1440（3)刷新率：W120Hz（4）亮度：WHDR400（5）对比度：W4000:1（6）响应时间：≤2ms座舱中控系统：（1)CPU:主频≥2.4GHz（2）内存：W4GB（4）存储：W16GB（5）网络：WIFI6、蓝牙BT5.0实车电动调节座椅：（1）材质：皮革/布料等（2)调节方向：支持前后、靠背角度、高低。（3）调节维度：W8向电动调节。（4）记忆功能：支持≥2组驾驶位记忆（与账户联动）。（5）电机类型：直流电机（6）通信协议：LINCAN通信车载音响：(1)采用音效算法，支持≥7.1声道环绕声（2）主动降噪、3D沉浸音效。（3）头枕扬声器（独立音区控制）（4)扬声器数量：W5个（5）功放功率：≥200W中控显示屏幕：(1)≥15.6英寸液晶显示屏(2）分辨率：≥1920*1080P（3）全贴合TP电容触摸屏摄像头：（1）像素：W200万（2)感光元器件：CMOS（4）水平≥100°广角HUD平视显示器：（1）工作温度：-25℃~+60℃（2）工作电压：≥12V17基础实训室智能汽车嵌入式控制开发系统行云桥INW-ZHDS-240810680068000AI-ROS智能车行云桥INW-ZHHH-24011219500234000智能车控制系统行云桥INW-ZHHS-2401129500114000智能小车道路场景测试包行云桥INW-ZHEH-24012780015600智能搬运AGV小车行云桥定制21000020000数据标注资源包行云桥定制13759037590智能网联汽车智能座舱系统实训室智能座舱实训开发平台行云桥INW-ZWAH-2401295000190000智能座舱实训系统行云桥INW-ZWAS-2401265000130000《汽车智能座舱系统与应用》定制数字化教学资源包行云桥定制1150000150000授课课程资源包行云桥定制13700037000甲方合同总金额：人民币（大写）壹佰肆拾万肆仟玖佰玖拾元整（￥1，404，990.00）联系人：秦航电话：18671843942乙方联系人：尧敏电话：17770884695四、合同金额4.1合同金额为（人民币大写）：壹佰肆拾万肆仟玖佰玖拾元整（￥1,404,990.00元）。4.2本项目为交钥匙工程，合同金额包括货款、运输、装卸、税费、培训、售后服务及合同实施过程中的应预见和不可预见费用等。五、交货期5.1自合同签订生效之日起30日历天内完成，并交付使用。六、付款方式6.1合同签订后，甲方支付40%预付款，项目整体完成经甲方验收合格后，甲方向乙方支付剩余60%合同款。（甲方收到乙方提交的税务发票等资料10个日历日内办理付款）。七、项目验收2电流精度：±0.5%硬保护：输出短路保护，短接不烧输入欠压保护（LVP）软保护：过压保护（OW）、过流保护（OCP）、过功率保护（OP）、过温保护（OTP）、6智能汽车嵌入式控制开发系统1、操作系统：Android2、软件模块：连接模块、通讯模块、控制模块、配置模块；3、软件功能：蓝牙配对连接功能、蓝牙设备通讯功能、W-Fi设备通讯功能、蓝牙置功能、TCPClient连接功能；设备按键控制功能、Wi-Fi设备按键控制功能、自定义控制按键、W-Fi模块参数配4、Wi-Fi模块与Ardino控制系统的通讯协议：传输控制协议（TCP）；5、Wi-Fi模块连接方式：Wi-Fi模块作为Server，Ardino控制系统作为clientArduino控制系统根据Wi-Fi模块的IP地址和端口进行连接。7AI-ROS智能车AI-ROS智能车套件由智能车底盘车架和传感器、控制器构成。其中底盘车架由智能小车金属外壳、电池、电机控制板、4个电机及4个轮子组成，为AI智能车提供组装传感器和控制器提供平台，便于学生了解AI-ROS智能车的底层内容结构，及相关通信原理。车辆内部由嵌入式处理器平台、单线溦光雷达、双目摄像头、单目摄像头构成。处理平台内集成了ROS智能车的相关例程及AI推理的相关例程，为学习ROS基础课程提供有力技术支撑。产品分体式设计，动手力强，自己组装，可搭配不同传感器完成多种实验项目，极大帮助学生对于知识点的理解，让学生有成就感。1、ROS智能车尺寸：长≥440mm，宽≥330mm，高≥286mm构。2、车体上下两层需可分离，车体上层易拆快速组装模式设计，车体下层使用金属结3、智能车各结构零部件需采用完整的一体化成型设计，结构件、连接线束、计算单元、控制板等模块外露，清晰可见电气架构原理。4、需采用大驱动轮设计，加厚的橡胶充气轮，轮径不小于150mm。5、小车需设置电路显示模块，实时显示智能车的电池电量电压状态，防止电压过放损伤设备。6、需具备外设接口，系统登录采用高速wifi方式，支持SSH、VNC等多种登录方式。7、底盘需采用可调速性能的定制直流霍尔编码器减速电机、AB双相增量式磁性霍尔编码器，四轮独立驱动。8、下位机控制主板由多合一控制板集成，具备不低于6口的USB接口，4路电机接口。9、感知单元由单目摄像头，深度摄像头，单线激光雷达，车身姿态传感器IMU等智能传感器构成。10、国产算力平台：AIcore≥1个，主频≥500MHz；处理器核≥4个，主频≥1.0GHz：AI算力：半精度11、单线激光雷达（FP16）W4TFLOPS：整数精度（INT8）W8TOPS；内存≥4GB，支持ECC激光器波长：788794纳米（nm）；激光器功率：0.681毫瓦（mW）；脉冲时长：25~30微秒（us）12、单目摄像头12interface 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投标 / 标书制作要点（原创）
本智能网联汽车实训室涉及「采购合同公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含采购合同公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。江西省项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
