云南节能与新能源汽车实训教学设备 智能网联汽车实训设备 智能网联无人驾驶车辆 校园车路协同智慧平台 车路协同智慧交通实训沙盘 多维数字孪生交通管理系统采购合同公告(云南机电职业技术学院2025)
一、合同编号: 4530000HT2025228780101
二、合同名称: 云南机电职业技术学院节能与新能源汽车实训教学设备-智能网联汽车实训设备合同
三、项目编号: 4530000JH202522878
四、项目名称: 云南机电职业技术学院节能与新能源汽车实训教学设备-智能网联汽车实训设备
五、合同主体
采购人(甲方): 云南机电职业技术学院
地 址: 云南省昆明市龙泉路704号
联系方式:087165237312
供应商(乙方):蚂蚁侠科技(深圳)有限公司
地 址:深圳市坪山区坑梓街道沙田社区荣兴路33号五纪云谷3栋1108
联系方式:13392845199
六、合同主要信息
主要标的名称:智能网联无人驾驶车辆
规格型号(或服务要求):AR-ICV-605
主要标的数量:1
主要标的单价:3228900
合同金额: 322.890000万元
履约期限、地点等简要信息:2025 年11 月10 日前完成供货、安装、调试并通过验收; 云南机电职业技术学院指定地点
采购方式: 公开招标
七、合同签订日期: 2025-10-29
八、合同公告日期: 2025-10-31
九、其他补充事宜:
附件:
云南机电职业技术学院节能与新能源汽车实训教学设备-智能网联汽车实训设备1标段-采购合同.pdf
云南机电职业技术学院节能与新能源汽车实训教学设备-智能网联汽车实训设备1标段-采购合同.pdf
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政府采购合同(电子交易项目适用)项目名称:云南机电职业技术学院节能与新能源汽车实训教学设备-智能网联汽车实训设备(1标段)合同编号:4530000HT2025228780101(系统编号)(自编号,|如有)甲日方:云南机电职业技术学院乙方:蚂蚁侠科技(深圳)有限公司政府采购合同采购人名称(甲方):云南机电职业技术学院中标人名称(乙方):蚂蚁侠科技(深圳)有限公司合同类型:买卖合同根据《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国政府采购法》、《中华人民共和国政府采购法实施条例》、《政府采购货物和服务招标投标管理办法》(财政部令第87号)及云南机电职业技术学院节能与新能源汽车实训教学设备-智能网联汽车实训设备(项目编号:YNZC2025-G1-05849-ZHZB-0057)(1标段)的《招标文件》、乙方的《投标文件》及《中标通知书》,甲、乙双方同意签订本合同。详细技术说明及其他有关合同项目的特定信息由合同附件予以说明,合同附件及本项目的招标文件、投标文件、《中标通知书》等均为本合同不可分割的部分。双方同意共同遵守如下条款:一、合同标的序号货物品名规格型号单位数量单价(元)总价(元)1智能网联无人驾驶车辆蚂蚁侠AR-ICV-605台2895,000.001,790,000.002远程驾驶舱蚂蚁侠AR-ICV-703个1118,000.00118,000.003L4级无人驾驶清扫车蚂蚁侠AR-ICV-601-4台1298,000.00298,000.004L4级无人驾驶配送车蚂蚁侠AR-ICV-601-3台1259,000.00259,000.00530KW直流充电桩(单枪)蚂蚁侠EVSED30C-1Q个118,600.0018,600.006校园车路协同智慧平台蚂蚁侠AR-ICV-704套1212,500.00212,500.007车路协同智慧交通实训沙盘华艺智汇EduPlat-P10-V3.0套1319,000.00319,000.008多维数字孪生交通管理系统华艺智汇EduSof-10-3.0套1118,600.00118,600.009车路协同自动驾驶沙盘小车华艺智汇EduBot-P10-V3.0台423,800.0095,200.00合计总金额:¥3,228,900.00元(大写:人民币叁佰贰拾贰万捌仟玖佰元整)详细配置及参数见附件。二、合同价款合同总价为人民币大写:叁佰贰拾贰万捌仟玖佰元整元,即¥3,228900.00元;该合同总价已包括货物设计、材料、生产制造、包装、运输、安装、-调试、检测、培训、利润、验收合格交付使用之前及保修期内保修服务与备用物件等所有其他有关各项的含税费用。本合同执行期间合同总价不变,甲方无须另向乙方支付本合同规定之外的其他任何费用。三、质量要求(一)乙方须提供全新的货物(含零部件、配件、使用说明书等),表面无划伤、无碰撞痕迹,且权属清楚,不得侵害他人的所有权、知识产权等合法权益。(二)乙方提供的产品交付标准必须符合或优于国家标准、行业标准、地方标准等标准、规范,以及招标文件的质量要求和技术指标、乙方的投标文件及承诺以及合同条款。(三)货物制造质量出现问题,乙方应负责三包(包修、包换、包退),费用由乙方负担,甲方有权到产品生产厂家生产场地检查货物质量和生产进度。(四)货到现场交付完成后由于甲方保管不当造成的质量问题,乙方亦应负责修理,但费用由甲方负担。(五)乙方送交货物(设备/产品),每台货物上均应有产品质量检验合格标志。四、履约时间、地点及交货要求一)履约时间:1.履约时间:2025年11月10日前完成供货、安装、调试并通过验收。2.履约地点:云南机电职业技术学院指定地点。2/44五、包装方式及运输要求(一)乙方须严格按照《商品包装政府采购需求标准(试行)》、《快递包装政府采购需求标准(试行)》(财办库(2020)123号)的要求进行产品及相关快递服务的包装,具体要求查询链接:http://www.ccgp.gov.cn/zcfg/mof/202007/t2020070314587250.htm。(二)乙方应当按照约定的方式交付标的物。对于包装方式没有约定或者约定不明确的,应当按照通用的方式包装;没有通用方式的,应当采取足以保护标的物且有利于节约资源,保护生态环境的包装方式。(三)本次采购的标的物需要运输,乙方在合同约定的时间内将标的物运输至合同约定地点。乙方自行运输标的物或委托承运人运输的,其损毁、灭失的风险由乙方承担。(四)乙方按照约定将标的物运送至甲方指定地点并完成交付验收合格的或甲方无正当理由违反约定不予收取的,标的物损毁、灭失的风险由甲方承担。货物交付甲方验收合格前的毁损、灭失风险由乙方承担。六、验收要求1.本项目现场验收由甲方组织,乙方配合进行。甲方可以邀请参加本项目的其他乙方或者第三方专业机构及专家参与验收,相关验收意见作为验收的参考资料。2.验收标准:按国家有关规定以及招标文件的质量要求和技术指标(包括每一项技术和商务要求的履约情况)、乙方的响应文件及承诺与本合同约定标准进行验收;采购双方如对质量要求和技术指标的约定标准有相互抵触或异议的事项,由甲方在国家有关规定、招标文件、响应文件及承诺与采购合同约定中按质量要求和技术指标比较优胜的原则确定该项的约定标准进行验收;3.甲方将组织对项目进行验收,如果验收未通过,则乙方需要整改至通过验收为止。4甲方有权委托我国相关具有检验资质的部门、单位、机构针对中标项目的性能、技术规范等进行检验。费用由乙方承担。其检验结果将作为验收标准的组3/44成部分之一。5.乙方需保证设备各项功能正常运行,如遇问题应及时给予解决。6.其他未尽事宜应严格按照《财政部关于进一步加强政府采购需求和履约验收管理的指导意见》(财库(2016)205号)、《政府采购需求管理办法》(财库(2021)22号)和甲方相关要求进行验收。七、资金支付方式、时间、条件合同签署生效后10个工作日内,甲方向乙方支付合同总价的30%作为预付款。全部货物运抵甲方指定地点,经双方开箱清点确认数量及外观无误,完成安装调试正常运行,验收合格后支付剩余尾款。-付款前,乙方须向甲方开具合法有效完整的增值税发票及凭证资料(项目结算申请资料)后进行支付结算,否则甲方有权延迟付款且不承担任何违约责任,同时不免除乙方的继续履约义务。付款方式均采用公对公的银行转账,甲方接受转账的开户信息以合同载明的为准。合同签订10个工作日内,乙方需向甲方交纳合同总金额的10%作为履约保证金。项目履约完毕后,未发生违约及产品质量问题等情形,履约保证金无息退还给乙方。八、售后服务1.质保期:3年(质保期为验收合格之日起开始计算)。2.乙方应有完善的技术支持与服务体系,提供7*24小时售后维修服务,专人负责与甲方联系售后服务事宜,必要的售后机具配置、具有专门固定的售后服务电话,并能提供本地化服务。3.乙方针对本项目向甲方提供培训服务,培训服务不少于5次,每次不少于2天。培训内容包括设备的性能、原理、操作、保养和维护等内容,达到甲方可独立使用,培训人数和地点由甲方指定,并在培训后免费提供技术咨询服务。4.在质保期内货物出现质量问题,乙方应在接到通知后4小时内到场,24小时内完成维修。设备需更换的应在7个工作日内完成更换。逾期未完成维修或更换的,乙方应向甲方支付合同总价1%的违约金。5.货物经乙方3次维修或更换仍不能达到本合同约定的质量标准,视作乙方未能按时交货,甲方有权退货并追究乙方的违约责任。6.乙方承诺项目全部货物的各种部件均保证齐备、充足供应,若因产品升级更新等原因不能保障供应造成甲方损失的,乙方承担全部赔偿责任,在交货时需4/44向甲方提供货物常规备品备件。7.质保期内乙方负责所有因货物质量问题而产生的费用,所有服务免费。质保期满前一个月,乙方免费负责一次全面的检查、维护,并出具正式报告,如发现潜在问题,应负责排除不收取任何费用。8.质保期内,乙方保证每年巡视维护设备不低于2次,每年对货物免费进行2次保养和安全检测。若出现质量问题和系统软件故障,由乙方免费提供维修、更换或升级发生故障的设备、产品和软件。9.质保期内,若设备开机率≤0.95(开机率=实际开机天数/应开机天数)则延长保修期,延长标准为(应开机天数-实际开机天数)*5。非因甲方过错产生的质量问题,维修、更换的费用由乙方承担。因甲方过错产生的质量问题,维修、更换的费用由甲方承担。10.质保期届满后,设备非因甲方过错出现质量问题,乙方仍应按前款约定上门维修或更换,相关费用由甲方承担。其他未描述保修细节按照乙方和制造厂商相关文件执行。11.配件耗材供应:如本合同项下货物停产,乙方保证停产后3年内对甲方的设备零配件耗材供应。如甲方需备件,乙方送达期限不得超过10天。九、甲方的权利和义务(1)甲方有权对合同规定范围内乙方的履约行为进行监督和检查,拥有监管等权利。有权定期核对乙方履约所配备的人员数量。对甲方认为不合理的部分有权下达整改通知书,并要求乙方限期整改。(2)负责检查监督乙方管理工作的实施及制度的执行情况。(3)根据本合同规定,按时向乙方支付应付服务费用。(4)国家法律、法规所规定由甲方承担的其它责任。(5)乙方为甲方提供的所有资源(包括但不限于动画、视频、脚本、工作页、PPT、任务工单、实验指导书等)知识产权及版权归甲方所有。十、乙方的权利和义务(1)对本合同规定的委托服务范围内的项目享有管理权及服务义务。(2)根据本合同的规定向甲方收取相关服务费用,并有权在本项目管理范围内管理及合理使用。(3)及时向甲方通告本项目履约范围内有关重大事项,及时配合处理投诉。(4)接受项目行业管理部门及政府有关部门的指导,接受甲方的监督。5/44(5)国家法律、法规所规定由乙方承担的其它责任。(6乙方提供的所有实训操作软件须满足一个班级(不少于50人)同时教学及操作的需求。(7)乙方自行承担合同履行过程中的安全责任。十一、违约责任一)甲方违约责任1.甲方逾期支付货款的,除应及时付足货款外,应向乙方偿付欠款总额0.05%/天的违约金;逾期付款超过15天的,乙方有权终止合同;2.甲方偿付的违约金不足以弥补乙方损失的,还应按乙方经济损失尚未弥补的部分,支付赔偿金给乙方。(二)乙方违约责任1.乙方必须遵守采购合同并执行合同中的各项规定,保证采购合同的正常履行。2.如因乙方工作人员在履行职务过程中的疏忽、失职、过错等故意或者过失原因给甲方造成损失或侵害,包括但不限于甲方本身的财产损失、由此而导致的甲方对任何第三方的法律责任等,乙方对此均应承担全部的赔偿责任。3.乙方交付的货物质量不符合合同规定的,须在合同规定的交货时间内更换合格的货物给甲方,否则,视作乙方不能交付货物而违约,按本条款下述第“4”项规定由乙方承担违约责任。4.乙方不能交付货物或逾期交付货物而违约的,除应及时交足货物外,应向甲方偿付逾期交货部分货款总额的0.5%/天的违约金;逾期交货超过15天,甲方有权终止合同,乙方则应按合同总价的20%的款额向甲方偿付违约金,并须全额退还甲方已经付给乙方的货款及其利息。5.乙方货物经甲方送交具有法定资格条件的质量技术监督机构检测后,如检测结果认定货物质量不符合本合同规定标准的,则视为乙方没有按时交货而违约,乙方须在7天内无条件更换合格的货物,如逾期不能更换合格的货物,甲方有权终止本合同,按本条款上述第“4”项规定由乙方承担违约责任。6.乙方保证本合同货物的权利无瑕疵,包括货物所有权及知识产权等权利无瑕疵。如任何第三方经法院(或仲裁机构)裁决有权对上述货物主张权利或国家机关依法对货物进行没收查封的,乙方除应向甲方返还已收款项外,还应另按合同总价的30%向甲方支付违约金并赔偿因此给甲方造成的一切损失。6/447.乙方应当遵守甲方的相关项目需求及相关技术要求及实质性条款,实施完成采购合同应当完全满足相关项目需求及相关技术要求及实质性条款,若乙方未按照约定履行采购合同,甲方有权向乙方要求赔偿合同总价款20%的违约金,若造成相关损失的,甲方有权要求乙方承担所有赔偿责任。十二、无产权瑕疵条款乙方保证所提供的货物及服务的所有权完全属于乙方且无任何抵押、查封等产权瑕疵。如有产权瑕疵的,视为乙方违约。乙方应负担由此而产生的一切损失。十三、解除合同有下列情形之一的,当事人可以解除合同:(一)因不可抗力致使不能实现合同目的(由于非乙方或甲方原因,致使合同实质性条款无法实现的);(二)当事人一方迟延履行主要债务,经催告后在合理期限内仍未履行;(三)当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的;(四)本合同约定的其他情形;(五)法律规定的其他情形。十四、不可抗力事件处理(一)不可抗力指甲、乙双方无法预见、无法预防、无法避免和无法控制的事件,例如但不限于,地震、台风、水灾、火灾或其他自然灾害,爆炸、骚乱、战争或类似战争的情况、暴动。(二)如发生不可抗力,阻碍受影响方履行其在本协议项下的义务,受影响方应及时书面通知另一方并提供有关该事件的详尽资料,说明其不能履行或延迟履行本协议全部或部分条款的原因。(三)发生不可抗力事件后,受影响方均无须对因其未能履行或延迟履行本协议而使另一方蒙受的任何损害、费用增加或损失负责,而未能履行或延迟履行不应被视为违反本协议。但受影响方应采取适当措施尽量减少或消除该事件的影响,并应在尽可能短的时间内恢复履行受该事件影响的义务。7/44(四)在合同有效期内,任何一方因不可抗力事件导致不能履行合同,则合同履行期可延长,其延长期与不可抗力影响期相同。(五)不可抗力事件发生后,应立即通知对方,并寄送有关权威机构出具的证明。(六)不可抗力事件延续120天以上,双方应通过友好协商,确定是否继续履行合同。十五、争议解决的方法1.因货物的质量问题发生争议,由甲方或其指定的第三方机构进行质量鉴定。货物符合标准的,鉴定费由甲方承担;货物不符合质量标准的,鉴定费由乙方承担。2.合同履行期间,若双方发生争议,可协商或由有关部门调解解决,协商或调解不成的,按照下列方式解决(任选一项,且只能选择一项,在选定的一项前的方框内打“”)口向/仲裁委员会申请仲裁;向里方所在地有管辖权的人民法院起诉。十六、其他(一)如有未尽事宜,由双方依法订立补充合同。(二)本合同一式【捌】份,自双方签章之日起生效。甲方执【伍】份,乙方、政府采购管理部门、采购代理机构各执【壹】份。十七、附件1.产品技术参数表2.中标通知书8/44附件1:产品技术参数表序号序号标的名称详细配置及技术参数说明1智能网联无人驾驶车辆智能网联无人驾驶车辆主要包含:智能网联无人驾驶车辆2台,远程驾驶舱1个,L4级无人驾驶清扫车1台,L4级无人驾驶配送车1台,30KW直流充电桩(单枪)1台,校园车路协同智慧平台1套,车路协同智慧交通实训沙盘1套,多维数字孪生交通管理系统1套,车路协同自动驾驶沙盘小车4台。其基本配置要求及参数如下:一、智能网联无人驾驶车辆(品牌:蚂蚁侠、型号:AR-ICV-605)该车辆为L4级高度自动驾驶,是一款基于量产新能源观光巴士线控底盘技术开发的高端自动驾驶车辆,具备时尚外观和高科技内饰,支持多种复杂路况自动驾驶,能够在特定条件下完全自主完成所有驾驶任务,无需驾驶员干预。其搭载激光雷达、摄像头、超声波雷达、GPS/IMU等传感器,配备高性能CPU和GPU,可实现L4级别自动驾驶功能(如:主动循迹、障碍物识别、主动刹车、站点停靠和局部路径规划)。此外,我公司还提供高精地图生成工具和传感器测试软件,适用于高校、科研机构的教学与研究,以及景区、园区、学校等场景的实际应用。一)功能特点1.自动驾驶系统:1)车辆应具备完整的自动驾驶能力,能够在系统控制下正常行驶。2)支持基于高精地图的L4级别自动驾驶,包括主动循迹、障碍物识别、主动刹车、站点停靠和局部路径规划等功能。3)自动驾驶系统应具备高可靠性,能够在复杂路况和不同天气条件下稳定运行。4)支持系统升级。2.传感器与定位系统:1)配备激光雷达、视觉传感器、超声波雷达、GPS/IMU等传感器,支持多传感器融合感知。2)定位系统应支持RTK、GNSS等多种模式,确保在楼宇、树木遮蔽等复杂环境下仍能实现高精度定位。3计算单元:1)计算单元应具备高性能处理能力,支持实时数据处理和复杂算法运行。2)提供足够的存储空间和高速数据传输接口,满足自动驾驶系统的运行需求。4安全与可靠性1智能网联无人驾驶车辆1)自动驾驶系统应具备故障检测与预警功能,确保在异常情况下能够安全停车。2)车辆设计应符合安全标准,配备必要的安全设备,如安全员座椅、紧急制动按钮等。5.教学与科研支持:1)提供完整的配套软件,包括雷达测试软件、激光雷达测试软件、视觉测试软件和组合导航测试软件。2)支持高精地图生成和传感器单独测试,满足教学和开发需求。3)提供开发资料包,包括Python、TensorFlow、CUDA等软件包,支持机器学习和算法开发。6.约车系统:该系统是一款基于移动互联网的智能约车平台,旨在为用户提供便捷、高效、安全的预约服务。1)约车功能:可以通过输入目的地、选择车型、预约时间等方式发起约车请求。系统支持即时约车和预约约车两种模式。2)车辆定位与跟踪:实时显示车辆的位置信息,可以直观地了解车辆的行驶轨迹和预计到达时间。3)行程管理:可以查看当前行程的状态,并支持行程分享功能,方便将行程信息告知他人。(二)技术参数描述1.车辆参数描述:1)驱动型式:后置后驱2)转向型式:前轮转向3)车身结构:非承载式4)最大乘员数:10人(含安全员)5)座位数:8座6)整车尺寸:4500mm×2000mm×2635mm(长×宽×高)7)轴距:3000mm8)前轮距/后轮距:1760mm/1760mm9)储能系统:磷酸铁锂电池,容量100Ah10)最高车速:30km/h11)续驶里程:160km(等速法)12)最大爬坡度:15%2计算单元:1)CPU:6核12线程,主频4.1GHz,三级缓存12MB2)GPU:独立图像处理器,CUDA处理器数量3584,显存频率15Gbps,显存容量:12GBDDR63)内存:16GBLPDDR4×2666MHz4)存储:500GB固态硬盘5)接口:千兆以太网+WiFi,USB3.03.智能传感器描述:1)激光雷达:1台a)线数:32b)水平视角:360度c)探测距离:150m,测距准度:±3cmd)工作温度:-20℃-85℃e)工作电压:9-32Vf)防护等级:IP67g)提供百兆以太网数据输出,包含距离、旋转角度、反射率等信息2)补盲激光雷达:3台a)线数:96b)水平视场角:0~360°c)水平角分辨率:0.4°d)激光波长:940nm,激光安全等级:Class1人眼安全e)测距能力:60m(30m010%NIST),精度(典型值):1.5cm(10)f)垂直角分辨率:0.947°g)盲区:0.1m3)固态激光雷达1台a)测距原理:TOF法测距b)水平视场角:120°(-60.0°~+60.0°)c)水平角分辨率:平均0.625°d)激光波长:940nme)测距能力:30m@10%NIST,100klux日照f)垂直角分辨率:盲区0.1m4)视觉传感器:12个包括长焦视觉传感器、中焦视觉传感器、广角视觉传感器与鱼眼视觉传感器,主要用于红绿灯检测、中远距离障碍物检测、右前方近距离盲区和红绿灯识别、近距离障碍物检测等。5)超声波雷达:a)工作电源:+12~~24Vb)测距范围:稳定200mm~3500mm,极限130mm~5000mmc)精度:探测距离的0.5%d)分辨率:5mme)通信接口:CAN2.0ABf)防护等级:WIP676)惯性组合导航:a)功能:GNSS与IMU组合导航。b)测量维度:加速度3维,角速度3维,磁场3维。c)量程:加速度±2/4/8/16g,角速度±250/500/1000/2000°/sd)定位精度:单点定位平面≤1.5m,高程≤3.0m:RTK平面≤8mm,高程≤15mme)接口:RS-232(三)配套智能网联汽车智能传感器装配调试软件1.软件功能概述该系统软件是一套专为自动驾驶与智能车辆教学及研究设计的综合性软件平台。该系统涵盖了激光雷达、摄像头、超声波雷达、组合惯导以及线控实训等多款教学软件,旨在为用户提供全方位、多层次的传感器教学与车辆控制实训功能,帮助用户深入理解自动驾驶技术中的关键传感器原理、数据处理方法以及车辆控制系统操作,培养专业人才,推动自动驾驶技术的发展与应用。1)激光雷达模块:a)通过上位机软件设置激光雷达参数,包括以太网、时间、电机参数等;接收激光雷达数据流,可视化显示点云;b)可以通过软件设置激光雷达的外部参数x,y,z的值和俯仰角,航向角,翻滚角的值进行标定;c)通过激光雷达感知算法控件,通过调节探测范围、滤波阀值、分割参数等参数,改变点云识别状态并对障碍物进行标识,实现对激光雷达识别算法的理解;可以测出障碍物与试验台自身的距离;d)设置安全区域,安全区域内障碍物将被标志识别;e)多种数据源输入,可调用激光雷达实时数据,录制的数据包、仿真实训台输出点云。2)视觉传感器模块:a)通过软件进行摄像头的内参标定,生成标定文件;可加载不同的标定文件,观察视觉传感器的畸变矫正效果;b)提供包括但不限于以下算法:yolo的目标识别算法。ROI感兴趣区域车道保持算法,深度学习车道线识别算法,深度学习单目测距算法;c)可通过加载不同识别算法,界面显示不同的识别功能,进行不同项目的功能实训;d)多种数据源输入,可调用视觉传感器实时数据、录制的数据包、视频图像、决策规划仿真实训台输出图像。3)毫米波模块a)系统提供人机友好交流界面,可实时更改雷达参数设置,观测调试效果;b)可准确识别静态与动态障碍物,显示距离、速度、位置等数据;c)可以设置毫米波雷在x,y上的坐标值,实现外部参数的标定,显示标定后的毫米波检测图像,修改x,y坐标后可以看到障碍物相对于坐标原点的变化;检测结果可通过ROI区域设置,实现需求区域障碍物检测过滤。4)超声波雷达模块通过发送不同指令,超声波模块可返回不同探测模式的数据,可演示不同探测模式下的探测精度和探测范围。5)组合惯导模块a)进行组合导航标定,接收组合导航数据信息;可以实时读取GNSS卫星数据及惯导姿态数据,并使用串口指令对模块进行配置:b)设备具备RTK差分定位功能,可进行RTK差分定位系统原理教学实训;具备双RTK天线,进行相关定向实训。(四)主要开展的实训项目(提供实验指导书、任务工单等教学资源)1.自动驾驶系统基础实训a)自动驾驶系统安装与调试b)自动驾驶模式切换与安全机制测试c)自动驾驶系统故障检测与排除2.传感器应用与测试实训a)激光雷达数据采集与点云可视化b)前视摄像头安装、标定与目标识别测试c)超声波雷达测距与障碍物检测d)组合定位系统标定与高精度定位测试3.底盘线控系统的测试与装调实训a)线控转向系统的装调与测试b)线控制动系统的装调与测试c)线控驱动系统的装调与测试d)整车底盘线控系统综合测试与故障诊断4.智能座舱系统装调与测试a)智能座舱系统及部件的装调与测试b)智能座舱系统交互系统的设计与开发c)智能座舱系统的综合测试与故障诊断5.计算平台的装调与测试a)计算平台的安装与测试b)计算平台的软件开发与测试c)计算平台的综合测试与故障诊断6自动驾驶功能开发与验证实训a)主动循迹算法开发与测试b)障碍物识别与主动刹车功能开发c)站点停靠与局部路径规划算法开发d)多传感器融合感知算法开发4高精地图生成与应用实训a)点云数据采集与处理b)高精地图制作与优化c)基于高精地图的自动驾驶功能验证7.室内循迹与定位实训a)室内环境下的循迹算法开发b)组合定位技术在室内场景中的应用c)室内自动驾驶功能测试与优化8机器学习与算法开发实训a)车辆、行人、车道线识别算法开发b)机器视觉训练样本采集与处理c)深度学习模型训练与优化(使用TensorFlow、CUDA等工具)9综合应用与创新项目a)自动驾驶观光车在景区、园区的实际应用开发b)自动驾驶系统优化与性能提升c)基于无人驾驶观光车的智能交通解决方案设计(五)配套《智能网联汽车测试与装调》、《智能网联汽车环境感知技术》教学资源包配套教学资源包主要包含课程标准、教学课件、教案、习题、实训指导书、微课、视频等内容。1.《智能网联汽车测试与装调》教学资源包1.1产品描述:教学资源包主要包含以下课程标准、教学课件、教案、习题、实训指导书等内容。模块一智能网联汽车测试与装调概述任务1智能网联汽车测试的意义和必要性任务2智能网联汽车测试方法概述模块二智能网联汽车安全测试任务1高压部件安全防护与监测的检测任务2智能网联汽车网络信息安全的检测模块三智能汽车传感器的测试与装调任务1车载环境感知传感器概述任务2超声波传感器测试与装调任务3毫米波雷达测试与装调任务4激光雷达测试与装调任务5车载视觉传感器测试与装调模块四智能汽车线控底盘测试与装调任务1线控转向系统测试与装调任务2线控制动系统测试与装调任务3驱动控制系统测试与装调模块五智能网联汽车先进驾驶辅助系统的测试任务1先进ADAS驾驶辅助系统测试任务2智能防撞系统的安装与测试任务3智能网联汽车功能测试1.2教学资源包配置描述1.2.1课程标准:作为课程的顶层设计,体现产业特色,体现课程的基本理念、课程目标、课程实施建议等,包含课程简介、课程目的及要求、教学方式、课程内容与学时分配、考核与评价。1.2.2教学设计:根据课程标准,教材要求及学生的实际情况,以教学任务为单位,对教学内容、教学步骤、教学方法等进行具体设计和安排。教学目标中体现“三维目标”。教学策略合理,根据需求,合理采取启发、讨论、探究式等多种教学手段,鼓励师生间有较好的互动及较强的现场教学感。1.2.3教案的核心要点包含教学目标、教学重难点、教学方法、教学材料、教学过程、教学内容、教学组织形式、考核评价等。1.2.4课件:按照教学逻辑,配套教材任务,将书中重点难点知识用PPT进行展示,以短小精炼的语句来概括,图文并茂,让学生在兴趣中学习。同时PPT进行精致的美化设计,突出层次,提升视觉效果:包含以下课件:(1)《智能网联汽车测试的意义和必要性》PPT课件(2)《智能网联汽车测试方法概述》PPT课件(3)《高压部件安全防护与监测的检测》PPT课件(4)《智能网联汽车网络信息安全的检测》PPT课件(5)《车载环境感知传感器概述》PPT课件(6)《超声波传感器测试与装调》PPT课件(7)《毫米波雷达测试与装调》PPT课件(8)《激光雷达测试与装调》PPT课件(9)《车载视觉传感器测试与装调》PPT课件(10)《线控转向系统测试与装调》PPT课件(11)《线控制动系统测试与装调》PPT课件(12)《驱动控制系统测试与装调》PPT课件(13)《先进ADAS驾驶辅助系统测试》PPT课件(14)《智能防撞系统的安装与测试》PPT课件(15)《智能网联汽车功能测试》PPT课件1.3习题库:每个模块匹配2套习题,每套习题含至少30道题目,涵盖单选题、多选题、判断题,题型全面。习题包括题干、答案两部分。1.4实训指导书:实训指导书含信息页、工作页,实训任务以企业岗位典型工作任务为案例,详细描述工作流程,包含任务描述、实训目标、实训准备、任务实施。1.5视频微课:根据课程内容的要求,视频由理论和实操,两种形式呈现,主要以核心知识点讲解、拆检和维护::包含以下微课:(1)超声波传感器显示异常调试视频微课(2)超声波传感器装配与测试应用视频微课(3)车载环境感知传感器应用测试视频微课(4)车载视觉传感器装配与测试应用视频微课(5)毫米波雷达显示异常调试视频微课(6)毫米波雷达装配与测试应用视频微课(7)激光雷达装配与测试应用视频微课(8)线控驱动系统测试应用视频微课(9)线控驱动系统的装配视频微课(10)线控制动系统测试应用视频微课(11)线控制动系统的装配视频微课(12)线控转向系统的装配视频微课2.《智能网联汽车环境感知技术》教学资源包2.1产品描述:教学资源包主要包含课程标准、教学课件、教案、习题、实训指导书等内容。学习任务一智能网联汽车环境感知系统关键零部件认识;a)智能网联汽车环境感知系统前世今生b)智能网联汽车环境感知系统关键、零部件c)环境感知系统关键零部件认识学习任务二智能网联汽车激光雷达故障诊断与排除a)激光雷达认知b)激光雷达技术指标及工作标准c)配件清单检查d)激光雷达安装e)上位机使用f)激光雷达内参标定g)激光雷达外参标定h)激光雷达同段网络地址不匹配故障检修i)激光雷达不同段网络地址不匹配故障检修j)激光雷达端口错误故障检修k)激光雷达综合故障检修学习任务三智能网联汽车毫米波雷达故障诊断与排除a)接受工作任务b)毫米波雷达认知c)毫米波雷达技术指标及工作标准d)配件清单检查e)毫米波雷达安装f)上位机使用g)毫米波雷达静态标定h)毫米波雷达动态标定i)毫米波雷达通信故障检修j)毫米波雷达前向测距异常故障检修k)毫米波雷达不工作故障检修学习任务四智能网联汽车超声波雷达故障诊断与排除a)接受工作任务b)超声波雷达认知c)超声波雷达技术指标及工作标准d)配件清单检查e)超声波雷达安装f)超声波雷达测试工具使用g)上位机使用h)超声波雷达无提示音故障i)超声波雷达显示失效故障检修j)超声波雷达左前探头不工作故障检修k)超声波雷达全部探头不工作故障检修学习任务五智能网联汽车视觉传感器故障诊断与排除a)接受工作任务b)视觉传感器认知c)视觉传感器技术指标及工作标准d)配件清单检查e)视觉传感器安装f)上位机使用g)视觉传感器内参标定h)视觉传感器外参标定i)视觉传感器不显示故障检修j)视觉传感器图像畸变异常检修k)视觉传感器距离探测错误检修学习任务六智能网联汽车惯性导航故障诊断与排除a)接受工作任务b)惯性导航认知c)惯性导航技术指标及工作标准d)配件清单检查e)惯性导航安装f)上位机使用g)惯性导航磁校准h)惯性导航磁修正航向校准i)惯性导航陀螺分辨率校准j)惯性导航加计分辨率校准k)惯性导航无相关数据故障检修1)惯性导航姿态结算数据偏差故障检修m)惯性导航与GNSS不通信故障检修2.2教学资源包配置描述:2.2.1课程标准:作为课程的顶层设计,体现产业特色,体现课程的基本理念、课程目标、课程实施建议等,包含课程简介、课程目的及要求、教学方式、课程内容与学时分配、考核与评价。2.2.2教学设计:根据课程标准,教材要求及学生的实际情况,以教学任务为单位,对教学内容、教学步骤、教学方法等进行具体设计和安排。教学目标中体现“三维目标”。教学策略合理,根据需求,合理采取启发、讨论、探究式等多种教学手段,鼓励师生间有较好的互动及较强的现场教学感。2.2.3教案的核心要点包含教学目标、教学重难点、教学方法、教学材料、教学过程、教学内容、教学组织形式、考核评价等。2.3课件:按照教学逻辑,配套教材任务,将书中重点难点知识用PPT进行展示,以短小精炼的语句来概括,图文并茂,让学生在兴趣中学习。同时PPT进行精致的美化设计,突出层次,提升视觉效果,包含以下11个课件内容:项目一整车智能传感器认知PPT课件项目二激光雷达的装调测试PPT课件项目三毫米波雷达的装调测试PPT课件项目四视觉摄像头的装调测试PPT课件项目五超声波雷达的装调测试PPT课件项目六组合导航系统安装与调试PPT课件项目七激光雷达故障检测PPT课件项目八毫米波雷达故障检测PPT课件项目九视觉摄像头故障检测PPT课件项目十超声波雷达故障检测PPT课件项目十一组合导航系统故障检测PPT课件2.4习题库:每个任务匹配2套习题,每套习题含至少30道题目,涵盖单选题、多选题、判断题,题型全面。习题包括题目、答案两部分。2.5实训指导书:实训指导书含信息页、工作页,实训任务以企业岗位典型工作任务为案例,详细描述工作流程,包含任务描述、实训目标、实训准备、任务实施。包含以下内容:项目一整车智能传感器认知学习任务1整车智能传感器认知项目二激光雷达的装调测试学习任务1激光雷达的装配学习任务2激光雷达的调试项目三毫米波雷达的装调测试学习任务1毫米波雷达的装配学习任务2毫米波雷达的调试项目四视觉摄像头的装调测试学习任务1视觉摄像头的装配学习任务2视觉摄像头的调试项目五超声波雷达的装调测试学习任务1超声波雷达的装配学习任务2超声波雷达调试项目六组合导航系统安装与调试学习任务1组合导航系统的装配学习任务2组合导航系统的调试项目七激光雷达故障检测学习任务1激光雷达不同段网络地址不匹配故障排除学习任务2激光雷达综合故障排除项目八毫米波雷达故障检测学习任务1毫米波雷达不工作故障排除学习任务2毫米波雷达通信异常故障排除项目九视觉摄像头故障检测学习任务1视觉摄像头畸变异常故障排除学习任务2视觉摄像头不显示故障排除项目十超声波雷达故障检测学习任务1超声波雷达显示失效故障排除学习任务2超声波雷达左前探头不工作故障排除项目十一组合导航系统故障检测学习任务1惯性导航无相关数据显示故障排除2.6视频微课:根据课程内容的要求,视频由理论和实操,两种形式呈现,主要以核心知识点讲解、拆检和维护,包含以下11个微课内容:(1)超声波雷达调试视频微课(2)超声波雷达上位机的使用视频微课(3)超声波雷达显示失效故障排除视频微课(4)超声波雷达左前雷达不工作故障排除视频微课(5)毫米波雷达不工作故障排除视频微课(6)激光雷达不同段网络地址不匹配视频微课(7)激光雷达的调试视频微课(8)激光雷达综合故障排除视频微课(9)视觉摄像头不显示故障排除视频微课(10)视觉摄像头畸变异常故障排除视频微课(11)整车智能传感器认知视频微课二、远程驾驶舱(品牌:蚂蚁侠、型号:AR-ICV-703)在智能网联无人驾驶车辆加装远程驾驶设备,设备与远程驾驶舱系统共同作用,可做到及时接管。内置视频处理及传输算法,可实现5G网络通讯、多路摄像头视频采集、视频传输、数据存储等功能。5G&C-V2X组网,无缝网络覆盖保障“车-路-人-云”多路径实时通信。设备功能包括:1.通过多达4路的摄像头采集车辆周围环境,并按需求进行拼接;2.通过5G通信将图像信息传向远端驾驶舱,并接收来自驾驶舱的操控指令,实现车辆的远程控制;3将操控指令通过CAN总线直接控制车辆,且能实时读取车辆信息,如车速电量等。技术参数:1.工控机1)CPU:英特尔12代6核12线程,主频2.5G;2)内存:16GBLPDDR4×2666MHz3)存储:固态硬盘500GB4)接口:网络为千兆以太网+WiFi,usB3.02.显示器1)屏幕尺寸:27寸2)分辨率:1080P3)刷新率:75Hz4)面板类型:IPS3驾驶设备1)方向盘:旋转900度,钢转向轴;2)踏板:非线性制动踏板:防滑系统;3)踏板框架和踏板臂:冷轧钢4)踏板面板:拉丝不锈钢4远程驾驶控制器1)计算核心:8nm,4xCortex-A76+4×Cortex-A55,upto2.4GHz2)图形显示:支持ARMMali-G610MP4,OpenGLES1.1/2.0/3.2,OpenCL2.2,Vulkan1.1,450GFLOPS;3)嵌入式神经网络处理器:计算能力6TOPS;4)内存:DDRLPDDR4,16GB5)硬盘:M.2128GB6)USB接口:3路USB3.0HOST,1路全功能type-C接口;7)多屏显示:支持3路HDMI2.0输出,一路双通道LVDS显示屏接口,1路DP输出接口,可支持多屏异显;8)视频输入:支持1路以上HDMI输入,最高支持4K@30fps分辨率:8路以上航插接口AHD摄像头输入,每路均支持最高1920×1080030fps分辨率;9)音频输入和输出:3.5音频输出和麦克风输入,可外接10W@8Ω立体声音箱;10)网络通讯:2路以上千兆以太网、BT5.0,双频WIFI6,支持802.11a/b/g/n/ac/ax协议。5.远程驾驶摄像头:4路,满足远程控制及驾驶要求三、L4级无人驾驶清扫车(品牌:蚂蚁侠、型号:AR-ICV-601-4)该车搭载了先进的自动驾驶系统,采用乘用车的线控底盘方案,融合多源传感器定位,能够精准感知周围环境,实现室内外多场景的无缝切换集吸、扫、高压清洗、雾炮等多种清洁方式于一体,具备可调节清扫宽度,能够根据不同的清洁需求灵活调整工作模式,清洁效率高,续航持久。(一)功能特点1.车辆提供全套自动驾驶系统,要求车辆能在自动驾驶状态下正常行驶;2.自动驾驶系统可实现依靠高精地图进行L4自动驾驶功能,并可实现主动循迹、障碍物识别、主动刹车、局部路径规划等功能;3自动驾驶系统具备生成高精地图信息源的程序,可录制点云数据包,并可使用地图制作软件制作高精地图;4自动驾驶系统结合多种定位技术,可在室内实现循迹或依靠高精地图行驶。(二)清扫车监控应用软件(平板端)该软件是专为自动清扫车设计的操作与管理工具,支持机器连接、任务创建与监控、地图绘制与管理、设备参数设置等核心功能。1.控制板页面是机器运行状态与任务进度的监控页面,展示清扫车可视化图片、四角状态圈(机器状态、电量、GNSS信号、速度等硬件状态),跟踪任务ID、清扫模式等任务信息,同时提供远程控制按钮(开始、停止等)、远程控制二次确认弹窗,右侧机器运行地图,支持用户对机器进行实时操作与任务管理。2.任务页面是任务全生命周期管理的页面,支持用户分类查看,当前任务聚焦正在执行的清扫任务,同时提供查看详情(任务详情弹窗)、新建任务等操作,底部机器运行地图,实现任务管理与机器位置监控的联动,同时通过弹窗强化任务详情展示与删除操作的安全性,提升任务管控的全面性与可靠性。3线路页是线路管理的核心入口,支持用户查看所有已创建的线路列表及关键信息(移动路径、停车点、任务状态),提供新建线路、图层切换、视图控制等功能,同时可查看并处理地图错误警告,是地图全生命周期管理的基础模块。新建线路功能是绘制自动作业区域线路地图的专用页面,支持用户通过“跟随路线”功能录制机器行驶轨迹,生成作业区域地图,同时实时展示机器建图参数(速度、间隙、GNSS状态、RTK状态),确保建图符合安全与精度标准,是实现自主清扫作业的基础前提。4诊断页是监控机器运行状态与排查故障的页面,核心功能是实时展示机器的移动网络、定位系统、传感器等关键组件的状态信息,支持手动刷新状态数据,同时在机器进行重要操作或遇到故障时弹出诊断弹窗,帮助用户快速定位问题、判断故障原因,保障机器稳定运行。5设置页是机器与应用参数的核心配置页面,支持用户自定义定位参数(RTK参考点、NTRIP修正)、清扫参数(重叠量、机器速度)、地图权限、用户信息等,同时提供出厂设置重置功能,通过参数调整适配不同作业场景与用户需求,确保机器高效、精准运行。6日志页是机器运行日志的管理页面,支持用户按日期筛选、下载机器日志(如运行状态日志、故障日志),查看特定时间段的完整样本日志并进行下载操作,便于故障排查、作业分析与数据追溯。(三)技术参数1.车辆配置描述1)车体尺寸:3000×2350×2600mm2)毛刷配置:800mm主刷;500mm边刷×2;700mm边刷×23)滤芯:4滤芯(双层过滤网滤芯)4)水箱容量(L):300L5)尘箱容量(L):260L6)高压管长度(m):10m7)清扫宽度:1500~2300mm8)最大行驶速度:20km/h9)续航能力:8h10)工作模式:喷雾、清扫、吸尘、高压水枪、雾炮11)驱动功率:3000W12)主刷电机:1000W、边刷电机(W):150*4、震尘电机(W):200*4、风机电机(W):500*413)最大工作压力:13kpa14)高压泵功率:1500W2.计算单元1)CPU:英特尔12代6核12线程,主频2.5G,三级缓存18M;2)GPU:独立图像处理器,CUDA处理器数量3500,显存频率15Gbps,显存容量8GDDR6;3)内存:16GBLPDDR4×2666MHz4)存储:固态硬盘500GB5)接口:网络为千兆以太网+WiFi,USB3.03智能传感器1)激光雷达:1台a)线数:16b)水平视场角:360度c)垂直视场角:-16°~+14°d)探测距离:100-150me)防护等级:IP672)补盲雷达:2台a)激光波长:900mmb)水平视场角:0-360°c)垂直视场角:0-90°d)防护等级:IP67/IP6K9K3)深度视觉传感器:a)视野:Max110°(H)×70°(V)×120°(D)b)深度范围:0.3-20mc)深度精度:<1%upto3m、5%upto15md)连接方式:USBTypeCe)光圈:f/1.8f)视场:最大110°(H)×70(v)×120°(D)4)毫米波雷达a)工作频率范围:76GHz-77GHz:b)探测距离范围(远距):0.2m-250m;c)防护等级:IP6K9K/IP6K75)超声波雷达a)超声波测距范围:200mm-3500mmb)通信接口:兼容CAN2.0A、CAN2.0Bc)探头发射角:不低于60度6)红外热成像a)红外热成像分辨率:W640×512,焦距W15mm,像元间距≤12um;b)噪声等效温差(NETD):≤50mK(@30°C);c)测温范围:低温模式-20℃-150℃,高温模式100℃-550℃,两种模式可以自由切换;d)设备接口:输入电压DC12V±25%;1路RJ45(100/1000M)以太网口,1路输出报警接口;1路RS485通讯接口。7)组合定位单元a)支持GNSS实时RTK功能,提供标准化通信协议;b)利用高精度MEMS陀螺、加速度计及多模多频GNSS接收机c)位置精度:单点≤2m(CEP)、RTK≤2cm+lppm(CEP)d)加速度计:量程±6g零偏稳定性0.06mg8)IMU传感器a)加速度计:量程±16gb)陀螺仪:量程±2000°/sc)俯仰、横滚角:量程X±180°Y±90°,倾角精度:静态0.1°d)航向角:量程Z±180°,航向精度:6轴算法,静态0.5°(四)主要开展的实训项目(提供但不限于实验指导书、任务工单等教学资源)1.自动驾驶系统测试与装调实训2.激光雷达感知与算法实训3摄像头标定与视觉算法实训4毫米波雷达感知与标定实训5.超声波雷达探测实训6.组合惯导数据处理与定位实训7.线控底盘操作与控制实训8.高精地图创建与编辑9.室内外无缝切换导航。四、L4级无人驾驶配送车(品牌:蚂蚁侠、型号:AR-ICV-601-3)采用阿克曼转向的线控底盘,搭载360度扫描式激光雷达、前视智能摄像头、毫米波雷达、集成惯性陀螺仪和GNSS的组合定位单元、超声波雷达,实现多场景导航、循迹、遵守交通标识等自动驾驶功能,可完成自动驾驶功能演示、传感器安装调试实训、高级辅助驾驶功能实训。采用先进的AI深度学习人工智能,可进行图像识别、SLAM定位、环境感知、障碍物探测、交通标识识别、多传感器融合、自动驾驶决策与控制等教学和研究,并支持二次开发。(一)功能特点1.车辆提供自动驾驶系统,使车辆能在自动驾驶系统下正常行驶;2.自动驾驶系统可实现依靠高精地图进行L4自动驾驶功能,并可实现主动循迹、障碍物识别、主动刹车、站点停靠、局部路径规划等功能;3提供车辆行驶参数的设置控件,可对自动驾驶系统的形式策略进行调整,可做如车道保持LKA、自动紧急制动AEB等ADAS功能;4自动驾驶系统具备生成高精地图信息源的程序,可录制点云数据包,并可使用地图制作软件制作高精地图:5.提供各种传感器单独应用的实训软件,可对传感器进行逐一教学;6.自动驾驶系统结合多种定位技术,可在室内实现循迹或依靠高精地图行驶;7.车辆采用厢式设计,同时搭载物流取件系统,可进行快递物品的配送。8.车辆基本配置:线控车辆平台1套、自动驾驶控制器1套、显示终端1套、16线激光雷达1套、毫米波雷达1套、超声波雷达1套、视觉传感器I套、惯性组合导航1套、配套软件(包括:传感器调试工具软件、激光雷达调试软件、毫米波雷达调试软件、超声波雷达软件、惯性组合导航软件、抓包软件等)、雷达反射器套件、棋盘标定板、产品使用手册等。(二)技术参数1线控车辆平台1)外形尺寸:2400mm×1500mm×1600mm2)最大行程:50km3)额定行进载重:300kg4)自动驾驶最高速度:10km/h5)最大爬坡度(满载):W20%2.计算单元1)CPU:6核12线程,主频2.9G,三级缓存12M2)GPU:独立图像处理器,CUDA处理器数量3500,显存频率15Gbps,显存容量12GDDR6;3)内存:16GBLPDDR4×2666MHz4)存储:固态硬盘500GB5)接口:网络为千兆以太网+WiFi,USB3.03.智能传感器1)激光雷达:1台a)扫描通道:16线b)激光波长:905nmc)探测距:70米~200米2)前视视觉传感器a)lensSize1/2.8,USB3.0接口;b)最高有效像素硬件:200万像素,1920(H)×1080(V)c)输出图像格式:MJPEG/YUV2(YUVY)d)支持最高帧率:1920×1080p,50帧/YUV/MJPEGe)探测目标类型车辆、行人、交通标志、红绿灯等。3)毫米波雷达a)工作频率范围:76GHz-77GHz;b)探测距离范围(远距):0.2m-250m;c)防护等级:IP6K9K/IP6K7或以上4)超声波雷达a)超声波测距范围:200mm-3500mmb)通信接口:兼容CAN2.0A、CAN2.0Bc)探头发射角:不低于60度5)组合定位单元a)支持GNSS实时RTK功能,提供标准化通信协议;b)利用高精度MEMS陀螺、加速度计及多模多频GNSS接收机c)位置精度:单点≤2m(CEP)、RTK≤2cm+lppm(CEP)d)供电电压:24VDC额定(10~32VDC)/2Ae)加速度计:量程±6g零偏稳定性0.06mg4显示终端:1)刷新率:70Hz2)尺寸:22寸宽屏5.路由器1)支持频段:5G全网通2)天线:2根3)网络接口:4个自适应100/1000MbpsLAN口4)无线网络标准:2.4GHz/5GHz双频6.CAN收发器1)集成两路CAN2)具有静电防护、浪涌防护;通讯隔离3)工作温度:工业级-40~85℃4)配置方式:网页版配置界面7.取件系统1)触摸显示终端:10寸、1280×800/60Hz、16:10分辨率、电容触摸、WiFi、RJ45网口;2)锁控板:12-24VDC、485接口、2路控制接口、红外检测功能;3)智能锁:2路,带自锁,有紧急开锁功能,锁状态输出检测信号,600万次使用寿命;4)软件系统:管理员系统、快递员寄件系统、取件系统、广告系统、取件、寄件收费系统;5)取件方式:输入取件码/扫二维码取件/刷卡取件(选配)/反扫二维码取件(选配)等多种方式。(三)配套智能网联汽车底盘线控系统装配调试软件1.软件以UI形式,显示底盘的运行状态。包括底盘工作模式、线控档位、电机转速、制动压力、方向盘转角、转向灯状态、电池电量、电池电压等信息;2.界面控制功能,将控制指令,以按键形式呈现。点击按键,软件将生成CAN指令,控制底盘执行。控制内容包含启动自动驾驶、退出自动驾驶、档位设置、方向盘转角设置、最大转角设置、转角速度设置、油门控制、刹车控制、喇叭控制等;3指令控制功能,通过在界面中输入指令,控制底盘的工作状态。并打印CAN总线上有所有的CAN数据,并有详细数据记录,记录信息包含系统时间、时间戳、传输方向、ID、长度、数据等;4调试模式功能,可用于线控CAN协议数据排查。选择线控DBC文件,系统自动生成报文解析,包括报文名称、报文ID、报文原始数据、报文数据解析,并显示DBC中标注的报文含义;5.曲线分析功能,以曲线形式,展现数据在不同时间的数值。可选择不同的数据名称进行展现。(四)开展的主要实训项目(提供包含但不于实验指导书、任务工单等教学资源)1.自动驾驶功能实训1)自动驾驶系统演示2)多传感器融合实训3)高精地图生成与使用2.传感器调试与应用实训1)传感器单独应用实训2)传感器数据处理实训3)传感器故障诊断实训3软件系统开发与调试1)自动驾驶系统开发2)深度学习与机器视觉实训3)二次开发与创新项目4硬件系统操作与维护1)线控底盘操作实训2)硬件系统维护实训五、30KW直流充电桩(单枪)(品牌:爱普拉、型号:EVSED30C-1Q)一)主要功能1.支持IC卡进行身份验证,完成充电交易,具有完备的卡片管理系统;2支持以太网,扫二微码进入APP进行充电交易;3.可根据用户需求,选择自动充满、按时间、按电量、按金额等充电操作模式:4具有7寸显示屏,实时显示充电状态;5具有电源、充电、故障三种状态指示;6.完善的安全防护功能,具有短路、过流、过压、漏电保护,防雷保护;7.使用国网三统一模块,单个30KW模块电流最大100A。(二)主要技术参数1.功率:30KW单枪2.输入电压:AC380V3输出电压:DC300-1000V4输出电流:40A-100A5电缘电阻:10M6交流漏电保护功能:有7.显示屏:7寸LCD高清触摸屏8充电接口:单枪国标接口9.通讯接口:RS48510.充电模式:自动充满、按时间、按电量、按金额等充电操作模式11.防护等级:IP54。六、校园车路协同智慧平台(品牌:蚂蚁侠、型号:AR-ICV-704)该智慧平台主要包括:车路协同智能终端1套、全息交通信息管理系统1套、车路协同调度管理平台1套。(一)车路协同智能终端1.显示终端1)LED显示屏面积:16.58m(5.76m×2.88m);2)点间距:2.0mm:像素密度:250000点/m:3)亮度:W450cd/m;4)视角:W170°/170°(水平视角/垂直)5)亮度均匀性:W99%;6)色温:300K~9000K可调;7)色度均匀性:±0.003Cx,Cy之内;8)峰值功耗:≤600W/m,平均功耗≤150W/m9)灰度等级:W16Bit:10)发光点中心偏差:≤3%;11)刷新率:3840Hz;12)换帧频率(赫兹):50&60;13)失控率:万分之一,呈离散型:14)对比度:W8000:1。15)寿命典型值120000h。16)LED显示屏的平均失效间隔工作时间MTBF的检验,120000h。17)整机阻燃测试,符合V-0级标准。18)平整度等级:拼接模块间隙:<0.08mm模组间隙:<0.05mm:平整度:<0.1mm。19)依据相关标准进行光生物安全及蓝光危害评估检测无危害类在8h(30000s)曝辐中不造成光化学紫外危害(ES),并在1000s(约16min)内不造成近紫外危害(EUVA),并在10000s(约2.8h)内不造成对视网膜蓝光危害(LB)并在10s内不造成对视网膜热危害(LR),并且在1000s内不造成对眼睛的红外辐射危害(EIR)LB≤100W.m-2.sr-1。20)湿热负载:按相关标准的规定方法进行,对室内LED显示屏的显示模组在(40±2)℃、相对湿度为87%~93%的条件下,对室外LED显示屏的显示屏模组在(50±2)℃、相对湿度为87%~93%的条件下通电工作8h,每小时检查一次。21)按相关标准对运输包装件随机震动实验方法对LED显示屏进行,满足标准。22)工作噪声:在专业测试环境中,测试距离=1m声压级≤6dB。23)具有RC自适应技术,采用黑白电平延伸数字处理技术,调整图像的灰度等级,有效提升图像深层次显示效果。24)具有H2S宽动态处理技术,解决主控机二次重复播放时的衰减等现象。2开关电源1)纹波与噪声:150mVp-p:电压调节范围:4.05~4.95V:2)功率因素(Typ):PFW0.5;3)浪涌电流(Typ)40A/230VAC4)过载保护:110%~150%rated;5)短路:输出端短路后电源保护,消除短路后可自动恢复输出;6)绝缘强度:I/P-0/PI/P-FG0/P-FG:大于100M2/500VDC/25℃/70%RH;7)寿命:100.000小时(25℃);3控制系统(接收卡)1)支持逐点亮色度校正;2)支持18bit灰度输出,色彩灰阶显示更细腻;3)支持画面90°倍数旋转;4)支持箱体参数回读;5)支持数据接口自定义;6)支持箱体标记,接收卡序号检测;7)支持网线回路备份;8)支持网线误码率检测;9)支持RGB独立Gamma调节;4显示屏视频处理器(1台)1)8路千兆网口输出:总带载520万像素点,单网口带载65万像素点,整机最宽最高7680×3840像素。2)最大输入分辨率:3840×2160@60hz。3)丰富的输入接口:DVIX1、HDMI×2、DP×1、VGAX1、AUDIOX1。4)支持独立音频输入、音频分离输出。5)支持4画面同时显示。6支持创建8个用户场景作为模板保存可直接调用。7)支持输出画面亮度、对比度、色温、饱和度、锐度等进行快速调整。8)支持多画面无缝切换,单图层无缝切换。9)支持测试模式,无需接入信号源,输出红绿蓝白等输出画面。10)支持上位机软件监控发送卡运行参数及状态。11)支持数据巡检,SD卡自动巡检,大屏更换接收卡后,自动巡检修复数据。12)支持云平台管理,通过Internet远程管理设备、查看设备信息和工作状态等。13)支持RS232串口接中控。5.智能上电系统(1套)1)功率:≤16KW2)支持RS232串口通信3)支持UDP网络协议控制,网口直连电脑网口控制继电器开关。4)支持网线串联在发送卡与接收卡之间。5)支持配电箱温度检测。6)支持音频输出7)支持接4路光探头实现自动亮度调节。8)支持在线升级。二)全息交通信息管理系统1.产品描述:该系统是一款基于软件技术、大数据分析、物联网和高精地图技术构建的智能化管理平台,系统通过与自动驾驶车辆的无缝对接,实现对车辆的实时监控、任务调度、运营管理以及数据分析等功能,从而提高自动驾驶车辆的运营效率和安全性,降低人工干预成本,推动自动驾驶技术在多种场景下的广泛应用。系统还可通过集成多种功能模块,如中控台、运行管理、车辆管理、高精地图管理、告警管理、数据报表以及系统管理等,为用户提供全面的运营管理支持,无论是园区接驳、物流运输、学校场景运用、还是观光游览,该系统都能满足多样化的运营需求,为自动驾驶车辆的商业化应用提供强大的技术支撑。2.功能描述:1)显示项目园区总体地图,可选择不同运营线路,显示线路路线及车辆停靠的站点。车辆在地图上的位置以图标形式标注,离线、作业、空闲、异常车辆将以不同的颜色在地图上显示,点击车辆图标后,将显示车辆的Vin码、车牌号、业务状态、车辆状态、控制模式、坐标、速度、档位、转角、急停开关触发情况、电量、更新时间等信息。2)运行管理可实现接驳订单处理,通过接口,获取运营数据,接单时间,站点信息等;并可进行接驳计划处理,根据接驳订单信息,生成接驳计划3)车辆管理模块实现车辆基础信息管理,用于维护车辆的基础信息如车型、使用状态等。同时支持车辆上线自动接入系统的功能。可支持多种车辆类型,针对车辆不同的运营任务,需有不同的运输规则。支持:巡检车、运输车、观光车等车辆。4)高精地图可管理地图版本,用于维护当前项目,无人车可行驶的区域地图;地图具有网点信息、站点信息,并将高精图的站点坐标信息,转换为可视化的地图坐标信息:同时标记该站点的属性如停靠点、途径点、起点、终点等;地图将显示路径配置,在地图区域范围内,根据具体的应用场景,将区域内路线进行划分,并标注优先级。5)车辆告警模块可以保存通讯日志,详细记录每辆车上下电的工作状态,通过该跟踪记录可清晰的了解到每辆车的工作情况;可进行行驶告警和设备异常告警,统计车辆已出现的预警信息。3开展的主要实训项目(提供包含但不限于实验指导书、任务工单等教学资源)1)车辆监控与状态分析(1)实训目标:掌握如何通过平台实时监控车辆的运行状态,包括位置、速度、电量、故障等信息。(2)实训内容:a)登录平台,查看中控台显示的车辆分布和状态。b)点击车辆图标,查看详细信息(如VIN码、车牌号、业务状态等)。c)分析车辆的实时数据,判断车辆是否处于正常运行状态。2)任务调度与管理(1)实训目标:学习如何通过平台进行任务调度,生成并执行接驳计划。(2)实训内容:a)接收接驳订单,查看订单信息(如接单时间、站点信息等)。b)根据订单信息生成接驳计划,并分配给指定车辆。c)跟踪任务执行情况,确保任务按时完成。3)车辆信息管理(1)实训目标:掌握车辆基础信息的录入、更新和管理方法。(2)实训内容:a)在车辆管理模块中录入新车辆的基础信息(如车型、车牌号、使用状态等)。b)更新车辆的使用状态,如从“空闲”改为“作业”c)验证车辆上线自动接入系统的功能。4)高精地图应用(1)实训目标:了解高精地图在自动驾驶中的应用,包括地图版本管理、站点配置和路径规划。(2)实训内容:a)查看和管理高精地图版本,确保地图的准确性和时效性。b)在地图上标记站点属性(如停靠点、途径点、起点、终点等)。c)根据应用场景划分路线,并设置路径优先级。5)告警与故障处理(1)实训目标:学习如何通过平台监控车辆告警信息,并进行故障处理。(2)实训内容:a)查看车辆的通讯日志,分析车辆的工作状态。b)接收并处理行驶告警和设备异常告警信息。c)统计车辆的预警信息,分析故障原因并提出解决方案。(三)车路协同调度管理平台产品描述:1.V2X管理:主要提供车路、路端设备的统一在线监控、固件升级、V2X事件下发等功能,为车路协同实训教学提供设备的统一入口服务。2监管应用:主要二维地图渲染、设备概览、融合感知、实训任务、车辆监管、V2X平行再现等功能,实现校园车路协同动态监管。3.实训任务开展:主要涉及任务场地、任务场景、任务列表、任务报告等功能,实现车路协同实训教学的在线闭环教学服务。4接收数据终端及软件部署终端。5道路环境录入1)使用设备的激光雷达对周围环境进行扫描,同时与环境真实信息进行比对,建立车路协同真实运行环境。2)可以加载点云图和高精地图,加地图信息后,可再图形界面中框选监测区域的位置和边界;3)可设置区域属性,对区域内的车辆行人进行监测及统计,输出统计结果。6.自定位自标定系统1)可加载自动驾驶车的高精地图数据;2)设备推到已录地图中的随意位置,可在地图中实现自主定位,准确标注设备在地图中的位置;3)自定位完成后,传感器可实现自标定,将感知获取的道路信息,转换到地图坐标系下,并在可视化界面中显示。七、车路协同智薏交通实训沙盘(品牌:华艺智汇、型号:EduPlat-P10-V3.0)一)产品描述1.场景描述:1)场景包括:根据学校场景定制、城市道路、停车场、十字路口、丁字路口、测速路段、ETC等场景。2)各模块具有足够的强度和刚度,能够满足多辆车同时进行测试的路面载荷测试要求;构件拼接过程中不出现应力;3)套件车道宽度35cm,与测试车辆的宽度尺寸适配;4)不同模块拼接的接口允许偏差不超过±2mm5)线路暗走线,模块底部预留走线线槽;6)道路两侧设有马路牙,能有效防止车辆在测试过程中因车道偏离冲出道路路面,并且设有栓口可用于固定路灯和标牌;7)路面模拟油柏路路面效果,仿真路面采用颗粒感磨砂纹理,与道路模块一体化制作,且路面反光度与真实油柏路接近并具有卓越的耐磨性能,测试车辆在路面测试过程中不出现打滑现象;8)包含路况:单车道:直行、左转、右转:双向两车道:直行、左转、右转、直角弯路;交叉路口:丁字路口。2.交通标志套件:1)交通标志套件的种类和数量可根据城市道路仿真套件的拼接方案的实际需求进行调整和更改;2)交通标志类别包含:禁令标志、警告标志、指示标志、指路标志。3交通标线1)可按照实际路况需求对车道线的种类和数量进行设计制作;2)标线类别包含:禁止标线、警告标线、指示标线。4智能路灯1)路灯样式和尺寸定制,路灯的整体高度27cm;2)灯芯采用可调光LED电源,单个LED电源功率W0.1W:3)灯杆采用5mm金属材质,灯罩使用ABS材质一体成型制作;4)支持对接物联网网关设备,路灯状态信息能够与和软件平台实时共享;5)可在网联数据交互平台对路灯进行远程开关和调光控制:6)可通过OTA在线调整路灯参数,无需系统重启,参数直接生效。5路障套件:1)路障设施包含PU警示柱、路锥;2)PU警示柱采用3D打印定制,高度10cm:3)路锥为提环圆锥,采用3D打印定制,高度10cm;4)路障套件的尺寸、数量和布置方案可根据实际场景微调。6龙门架:2套1)定制尺寸匹配的龙门架安装在城市道路,高度≥25cm:2)龙门架预留摄像头等设备的安装位置:3)材质要求:铝合金型材。7.沙盘场景管理软件可对路灯、道闸、信号灯、摄像头等内容进行OTA在线调节控制测试。(二)技术参数1.展示平台1)外形尺寸:7m×6m(长×宽);2)高度:70cm;3)底座:分块设计,钢琴烤漆底座,实木连接,拼接形成;4)道路:3D打印,仿真马路;2云控主机1)CPU:英特尔12代6核12线程,主频2.5G,三级缓存12M2)内存:16GBLPDDR4×2666Mhz以上3)存储:固态硬盘500GB3智能通信网关:1)处理器性能:32位ARMCortex-M4内核(带浮点运算单元):180MHz主频,225DMIPS性能;ART加速器实现零等待状态执行2)存储资源:IMBFlash+256KBSRAM:4MB外部SPIFlash;支持SD卡扩展存储3)具备外设接口:3XSPI/3×I2C/8×USART:2XT1000:2×4-20MA;3XADC(24通道12位):2×DAC/17XTIMER4)功能支持:包含温湿度检测、烟雾检测、灯光独立控制、信号灯控制、数据存储与上传、支持上位机反向控制;5)PC通讯能力支持:PC通信接口需同时具备USB接口、RJ45网络接口、WIFI无线接口;6)单个控制器可带载64路信号灯,可设置每个信号灯的红绿灯时长,可上传每个红绿灯的状态数据,单个控制板不少于16个十字路口信号灯控制能力。7)单个控制板支持32路沙盘灯光控制。4显示终端:1)机柜:表面金属喷漆全钢1.5mm模具制造,表面金属烤漆,独立电源管理,多媒体音响功放,内部构件全部电镀,彻底防锈、防磁、防静电2)21.5寸电容触摸屏:拥有最大分辨率为1920×1080,可视角度为水平130、垂直110度,抗磨损;寿命长,防尘、防污、防暴安全型红外触摸屏,定位准确无漂移,分辨率<0.33mm,操作灵敏度<150g。(三)开展的主要实训项目(提供包含但不限于实验指导书、任务工单等教学资源)1.交通信号灯控制系统实训a)信号灯相位循环设置与优化b)交通流量监测与信号灯配时调整c)闯红灯抓拍系统的调试与数据上传2.智慧停车场管理系统实训a)车辆ID识别与道闸机控制b)停车场车位管理与诱导系统设计c)停车费用计算与自动语音播报3自由流ETC系统实训a)ETC设备安装与调试b)车辆信息读取与扣费流程优化c)收费信息显示与异常处理4测速子系统实训a)测速传感器安装与调试b)超速抓拍系统的设置与优化c)速度数据可视化与分析5.V2X车路协同实训a)V2X通信协议的测试与优化b)自动驾驶车辆的路径规划与决策c)车路协同场景的模拟与分析6智能交通综合管理实训a)智能交通系统的整体运行与优化b)交通拥堵治理策略的模拟与验证c)交通管理平台的操作与维护7.Linux系统和ROS系统基础a)Linux系统安装b)Linux系统基础操作c)Ubuntu环境下C++及Python极简开发d)ROS2系统基础与文件结构e)ROS2通讯机制f)TF坐标变换g)基于URDF构建Gazebo仿真8.器人/智能驾驶传感器a)深度相机使用b)2D激光雷达使用c)超声波传感器使用d)IMU原理e)编码器里程计的使用9.SLAM&运动规划实践a)基于ROS2的SLAMb)Nav2导航使用c)基于沙盘场景的车路协同自动驾驶实验10.数字图像处理&机器视觉a)数字图像处理b)基于ROS2视觉实训八、多维数字李生交通管理系统(品牌:华艺智汇、型号:Edoft-10-3.0)多维数字孪生交通管理系统包括三维数字孪生场景和V2X车路协同云平台。一)三维数字孪生场景1.1:1数字沙盘场景三维建模,包括建筑模型、马路、景观模型、智能车、及其他功能场景完全1:1仿真还原数字模型。场景提供鸟瞰、俯视、左视图、右视图等多种视角模式进行画面预览,并支持自动切换镜头模式,配合设备数据上报完成自动沙盘实况导览。2.沙盘数据李生:包括沙盘灯光状态孪生、路灯、智能杆、停车场、测速等基础场景状态与各功能场景状态的映射孪生。3.车辆数据孪生:主要包括智能车的ID、速度、位置、电量、摄像头图像、路线规划等传感器信息孪生展示。4.孪生特效制作:在展示过程中数字孪生系统配套动画特效,例如:数据流、虚拟信号、超声波等虚拟信号均可通过孪生特效直观展示。例如V2i场景,车辆可通过数据链接特效与信号灯进行数据通讯模拟。(二)V2X车路协同云平台该平台将智慧路网与智能车进行联网综合协同管理,将智慧路网信息实时下发每个车辆,车辆再根据自身坐标做出自动决策,同时将自身信息(包含ID、坐标、速度、电量、路径规划等信息)上传至V2X云平台,方便系统做综合调度决策。1.V2X场景主要包括:1)V2C自动驾驶网约车:通过云平台可在沙盘地图随意位置设置约车点一目的地两个目标点,智能通过云平台可在沙盘地图随意位置设置约车点一目的地两个目标点,智能39/44车根据自身当前位置、自动计算生成最近最优路线,自动驾驶完成无人网约车打车任务过程。在此过程车载屏实时显示当前事件流程提醒。2)V2C待客泊车:通过云平台,可在沙盘地图内,选择任何一个泊车位,一键点击待客泊车,车辆根据自身当前位置自动规划路径运行至用户选择代客泊车位,倒车入库。当用户需要召唤车辆,点击一键召唤,车辆自动规划路径至用户位置接客完成。在此过程车载屏实时显示当前事件流程提醒。3)V2I信号灯识别:通过车联网技术实现:V2I信号灯识别,车辆在运行过程中,网联信号灯通过边缘计算将信号灯信息通过网络广播至车辆,车辆通过路口时根据自身位置以及信号灯状态,自动做出相应决策:绿灯通过、红灯停止。并识别信号灯时间信息及状态显示在车载显示屏。4)V2V车车协同:通过路径规划使两辆车以上的智能车同时进入一个行驶路段,通过车车通讯自动获取对方位置信息,自动控制车路编队运行,整个事件涉及编队汇入、编队运行、编队解散等动作。在十字路口,通过V2V车车协同实现路口避让通行。2.车辆信息监控:1)车辆网络延时监控:通过图表形式实时监控车辆的网联状态:2)自动驾驶行为记录:网约车次数、自动泊车次数、编队次数、红灯检测次数、AEB障碍物识别次数、AEB行人识别次数。3)自动驾驶运行时间统计:图表形式展示:4)车载视频:可切换不同车辆进行车载视频显示;5)车辆仪表信息:电量、速度、角度、行驶距离,其中速度以指针形式展示;6)车辆传感器状态:超声波、激光雷达、视觉传感器、IMU等:7)点云地图或可视化地图显示8)车辆路径轨迹显示九、车路协同自动驾驶沙盘小车(品牌:华艺智汇、型号:BduBot-P10-V3.0)1.车体参数1)车体结构:小车具备阿克曼/四轮差速/麦克纳姆轮/三种运行模式,通过上位机指令进行模式切换无需硬件操作;外壳材质采用钣金喷塑工艺,侧门可开合,方便内部插拔线调试;后驱采用扭转梁悬挂,支持不平路段侧门可开合,方便内部插拔线调试;后驱采用扭转梁悬挂,支持不平路段40/44底盘自动调节;2)轮子:驱动轮:65mm橡胶轮从动轮:60mm金属全向轮3)舵机:S20F大扭矩数字舵机4)外形尺寸:300mm×200mm×200mm(长×宽×高,不含天线)5)轻载续航速度0.45m/s:7h6)电机:金属齿轮减速电机7)编码器:500线AB相高精度GMR编码器8)控制方式:APP、PS2无线手柄、CAN、串口等。2控制单元I)CPU:ARMCortex-A78AEV8.264-bite1.5GHz(六核)systemcache:4MB(sharedacrossallclusters)或以上2)GPU:搭载32个TensorCore的1024核NVIDIAAmpere架构GPU或以上3)算力:40TOPS4)内存:8GB128-bitLPDDR5168GB/S5)USB接口:3个USB3.0+1USB2.0+1Type-C6)视频编码:1080p30由1-2个CPU核心提供支持7)视频解码:支持H.265(4K60,2×4K30,5X1080p60,11X1080p0)8)板载存储:256GBSSD固态硬盘9)网络接口:RJ45接口(千兆以太网)/M.2PCle3智能传感器1)激光雷达a)扫描角度:360°b)测量频率:10000次/sc)扫描频率:10Hzd)输出数据分辨率:1mme)测量精度:±3cmf)光源:905mm激光g)测量半径:W30米h)电源:5VDC(4.75V±5.25V、纹波80MV以内)2)结构光深度视觉传感器a)测距原理:双目结构光(红外投影)b)深度范围:0.25-2.5mc)精度:1m:±5mmd)最高分辨率@帧率:USB3.0:1280×80003fpse)数据协议:OpenNI2.0f)最高分辨率@帧率:USB3.0:1920×1080030fpsg)数据协议:支持UVCh)供电接口:UsB3.0TypeC4自动驾驶软件:功能;1)激光SLAM构建地图实现基于沙盘的路径规划、定位导航、自动驾驶等2)AVP代客泊车倒车入库;3)网约车定点约车、送客等多点定位路径规划自动驾驶;4)车车协同下的车车通讯(支持语音播报)、路口避让等功能;5)视觉识别交通标牌、视觉识别信号灯、视觉识别行人,识别到不同目标后小车进行语音播报;6)小车支持断头路原地掉头功能;7)无人车具备空地协同接口能力;8)支持系统升级。42/44附件2:中标通知书自厚招标自强不息厚德载物专业、高效、自律、感思、诚中标通知书蚂蚁侠科技(深圳)有限公司:贵单位在云南机电职业技术学院的《云南机电职业技术学院节能与新能源汽车实训教学设备-智能网联汽车实训设备》(项目编号:YZC2025-61-05849-ZHZB-0057)1标段中,经评标委员会推荐,云南机电职业技术学院确定,贵公司为中标单位。中标金额:3228900.00元(大写:叁佰贰拾贰万捌仟玖佰元整)交货时间:2025年11月10日前完成供货、安装、调试并通过验收。感谢责公司在此项目中对我公司工作的支持和配合!请贵公司在收到中标通知书后30日内及时与采购人签订合同。特此通知!云南自厚建设质自管理有限公司地址:云南省昆明市西山区西福路87号联系电话:0871-6551888643/44(本页无正文)甲方:云南机电职业技术学院乙方:蚂蚁侠科技深有限公司周网法定代表人(授权代表):法定代表人(授权代表):地址(住所):云南省昆明市盘龙区龙泉路704地址(住所方东省深圳市平山区坑梓街道沙号田社区荣兴路33号五纪云谷3栋1108开户银行:中国建设银行茨坝支行开户银行:工商银行深圳双龙支行账号:53001616237050773211账号:4000020609201292263电话:0871-66314196电话:13392845199传真:传真:0755-89458830签约日期:205年10月29日签约日期:2025年10月29日44/44
投标 / 标书制作要点(原创)
本节能与新能源汽车实训教学设备 智能网联汽车实训设备 智能网联无人驾驶车辆 校园车路协同智慧平台 车路协同智慧交通实训沙盘 多维数字孪生交通管理系统涉及「采购合同公告」,投标方需重点关注:① 营业执照经营范围须含采购合同公告或对应服务类目;② 提供同类项目业绩证明;③ 报价方案与售后响应须明确;④ 紧盯投标截止与开标节点,建议提前完成标书制作与盖章。云南项目常要求本地化服务能力与快速响应,务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理:17551026086
