ROS仿生机器人开发套采购合同公告（华南理工大学2026）
一、合同编号： SCUTYS20250578
二、合同名称： ROS仿生机器人开发套件（SCUT-HW-ZB20250058号-包2）
三、项目编号： 4554144291762224185926
四、项目名称： 3D视觉机器人/ROS仿生机器人开发套件/3D视觉实验箱
五、合同主体
采购人（甲方）： 华南理工大学
地 址： 广州市天河区五山路381号
联系方式：020-87111485
供应商（乙方）：广州吉人电子科技有限公司
地 址：广州天河区棠安路119号之一金悦大夏102房
联系方式：18926202828
六、合同主要信息
主要标的名称：ROS仿生机器人开发套件
规格型号（或服务要求）：ROSPider
主要标的数量：20
主要标的单价：26800.00
合同金额： 53.600000万元
履约期限、地点等简要信息：15天，华南理工大学
采购方式： 公开招标
七、合同签订日期： 2025-12-11
八、合同公告日期： 2026-01-15
九、其他补充事宜：
附件：
ROS仿生机器人开发套件（SCUT-HW-ZB20250058号-包2）.pdf
ROS仿生机器人开发套件（SCUT-HW-ZB20250058号-包2）.pdf
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我科我】号9/.g天小人W1z大荣2大学1/11华南理工大学仪器设备（国产）购置合同合同编号：SCUTYS20250578甲方：华南理工大学签订地点：华南理工大学乙方：广州吉人电子科技有限公司一、合同设备生成时间：2025-12-09 15:25:10甲乙双方在平等自愿基础上，经协商一致，签订本合同。1.合同名称：ROS仿生机器人开发套件（SCUT-HW-ZB20250058号-包2）。2.设备明细：设备及配件的名称、数量、品牌、型号、规格、参数等详见附件1。3.交货地点、时间：见附件1。二、合同总价1.合同总价是到货含税价，包括：本合同所有设备和随机附件的制造或采购、包装、税费、运输、装卸、保险以及技术服务（包括技术资料、图纸的提供）以及有关安装、培训、调试、验收、质保期保障、售后服务、强制性第三方监督检验机构验收检验费等全部费用。本合同总价为（人民币）：536000.00元整（￥伍拾叁万陆仟元整）。2.除本合同总价外，甲方无需支付任何额外费用和承担任何额外义务。三、付款方式1.从以下三种付款方式中选择其一：A.预付30%，剩余部分验收合格后30天内一次性付清，每次付款前应由乙方提供等额发票；B.预付40%，剩余部分验收合格后30天内一次性付清，每次付款前应由乙方提供等额发票；C.验收合格后双方签字盖章，凭发票30天内一次性付清。选择采用B付款方式。2.乙方收款信息见本合同尾页，乙方不得更换收款人或收款账户。四、质量保证1.乙方按照本合同约定向甲方交付合格设备，并保证甲方对交付的设备拥有完全、合法的所有权与处置权。2.乙方在交货前应全面、准确地检验设备的质量、规格和数量，保证交付的设备与合同相符、是全新的产品、无任何质量缺陷及隐患，且必须具备制造厂商签发的质量证明书。厂5.乙方应当保证设备的各部件、备品备件、质量合格证、操作使用说明、我科我】号9/.g天小人W1z大荣2大学2/113.乙方应保证交付的设备符合现行适用的相关法律、法规以及相应的国家标准或行业标准，如各标准不一致，以对甲方最有利的标准为准。4.乙方应当保证设备的包装符合运输及装卸等要求，足以保护设备在交付甲方前不受锈蚀、损坏或灭失。具体包装要求详见附件1。保修单、发票等必要物品随设备一并交付甲方。设备如需安装后使用，应由乙方在设备送达甲方后一周内安装完毕。五、知识产权1.乙方保证其交付的设备无任何专利权、著作权、商标权及其他知识产权方面的限制，不侵犯任何专利、商标、企业或贸易名称、版权、肖像权、技术秘密、商业秘密或其他任何权益。2.甲方使用该设备或设备的任何一部分时，免受第三方提出的侵犯其著作权、专利权、商标权或其他知识产权的起诉。如发生此类纠纷，由乙方承担因此给甲方造成的一切损失（包括但不限于律师费、诉讼费、保全费、担保费、交通费、差旅费、鉴定费等），且甲方有权暂停向乙方支付合同款项，直至纠纷处理完毕。3.乙方为执行本合同而提供的技术资料、软件的使用权归甲方所有。六、检验和验收1.乙方负责将设备运输至交货地点，并支付因此所发生的一切运杂费用，包括但不限于运输费、保险费、装卸费等。2.设备抵达交货地点后，甲方就设备质量、规格和数量进行初步检验。如果发现设备的包装损坏、不符合包装要求或设备的质量、型号、规格和数量等与合同不符，甲方有权拒收设备。乙方应在甲方指定的时间内重新向甲方交付设备，如果重新交付的设备仍与合同约定不符，甲方有权解除合同。3.乙方认为已经达到验收条件并准备齐验收所需文件后，向甲方提出验收申请，甲方认为乙方满足验收条件后，于90天内组织完成验收。4.设备验收由甲方聘请专家组和乙方联合在华南理工大学指定地点进行，验收时间由甲方确定。乙方未派员参加的，视为认可验收结果。5.设备的验收标准按照本合同及采购文件中列明的技术参数、规格、性能41.合同设备的质量保证期从合同设备经甲方验收合格之日起计算，乙方按我科我】号9/.g天小人W1z大荣2大学3/11指标等执行。6.设备验收合格后，甲方按合同约定向乙方付款，乙方同时承担起设备的售后服务责任。7.验收不合格，甲方有权要求乙方重新提供设备，或有权解除合同。乙方应在甲方指定的期限内重新提供设备，并承担因此而发生的全部费用，赔偿由A此给甲方造成的损失。七、售后服务照合同约定履行质保服务责任，服务内容详见附件2。2.质量保证期内，如甲方发现设备存在质量问题或设备出现故障，有权要求乙方进行免费维修或退换，乙方应在甲方指定的期限内完成维修或退换设备，并承担修理、退换的全部费用。在原设备经维修恢复正常使用前，或新更换的设备经甲方验收合格前，乙方应向甲方提供主要参数不低于原设备的替代设备并保证其正常运行，以尽量减少甲方的损失。3.设备售后服务由非乙方的第三方提供的，乙方应于设备送达甲方时一并向甲方提供有效的、涵盖本合同标的的乙方与第三方间的售后服务协议或由第三方给予乙方的售后服务承诺书，承诺书应依据采购文件确定的货物售后服务条款制定。乙方对该第三方的服务承担连带责任，第三方服务达不到本合同要求的，甲方有权要求乙方承担赔偿责任及违约责任。4.质量保证期满后，如有零部件出现故障，且属于寿命异常问题（明显短于该零部件正常寿命）的，由乙方负责免费更换及维修。5.质量保证期满后，应甲方要求，乙方应参考市场价格，向甲方优惠提供必须的零配件，如有约定则以约定为准。八、风险承担1.在设备验收合格前，设备毁损、灭失的风险由乙方承担，验收合格后由甲方承担。2.甲方因设备不符合合同约定而拒绝接收设备或解除合同的，设备毁损、灭失的风险由乙方承担。3.在乙方承担设备毁损、灭失风险期间，如设备毁损或灭失，乙方应于甲R三甲方有权直接从应付给乙方的合同款项中扣除该违约金，直至乙方交付合同设我科我】号9/.g天小人W1z大荣2大学4/11方指定的时间内重新提供符合合同约定的设备，否则，视为乙方逾期交货。4.在甲方承担设备毁损、灭失风险期间，不影响乙方按本合同约定履行其他义务，否则甲方有追究其违约责任的权利。九、违约责任1.乙方逾期交货，每逾期一天应向甲方支付合同总价千分之五的违约金。备为止。2.甲方无故逾期付款，经乙方催告后无正当理由且仍不支付的，每逾期一天应向乙方支付当期应付未付合同款项万分之五的违约金，但总额不超过合同总价的5％。3.如乙方未按合同提供保修服务，甲方有权自行委托第三方提供甲方所需要的技术支持和维修服务，由此造成的包括但不限于第三方维保费用、甲方其他经济损失等均由乙方承担。4.有以下情形之一，甲方有权解除合同：（1）乙方交付的设备侵犯他人知识产权、肖像权、技术秘密、商业秘密或其他权益的；（2）乙方不按合同约定履行义务，经甲方提出后，在合理期限内仍不改正的；（3）未经甲方书面同意，乙方将本合同项下的权利或义务部分或全部转让，或将本合同项下服务转包或分包的；（4）乙方逾期交货超过30日的；（5）设备验收不合格，或设备经维修、退换后仍无法正常使用的，或设备虽可正常使用但无法达到本合同约定的参数及要求的；（6）法律法规规定或本合同约定的其他合同解除情形或乙方有其他严重违约情形的。如有以上情形，且甲方要求解除合同，自甲方发出书面解除通知书的第二日起，本合同即告解除，甲方不承担违约责任或赔偿责任，因合同解除而发生的费用由乙方承担。乙方应在合同解除之日起的3日内，一次性退还甲方已支付的所有款项，并按合同总金额的30%向甲方支付违约金，违约金不足以弥补我科我】号9/.g天小人W1z大荣2大学5/11甲方损失的（包括但不限于律师费、诉讼费、保全费、担保费、交通费、差旅费、鉴定费等），乙方应另行赔偿。5.如因乙方交付的设备存在质量问题而导致甲方或第三人财产或人身受到甘损害的，乙方应承担对甲方或第三人的赔偿责任。6.如果甲乙双方发生争议，需要对设备进行复检或鉴定的，由甲方所在地商检部门或甲方指定的有资质的第三方进行复检。检验结果表明设备不符合合同约定的，因复检、鉴定发生的费用由乙方承担，且乙方应根据检验结果赔偿由此给甲方带来的损失。0十、其它事宜1.双方应保守因签订和履行本合同而获取的对方的商业及技术秘密，包括合同文本、相关技术文件和数据，以及其他有关信息。因任何一方违反保密约定而给对方造成损失的，违约方应赔偿对方损失。本保密条款不因合同终止而终止。2.未经甲方事先书面同意，乙方不得部分或全部转让其应履行的合同义务。3.本合同共有2份附件，附件是合同的组成部分，与合同具有同等效力。若附件与合同正文有任何不一致，以合同正文为准。4.本合同自签订（甲乙双方授权代表共同签字、盖章）之日起生效，合同书共一式5份，甲方持4份，乙方持1份，均为正本，具有同等法律效力。5.本合同未尽事宜，由双方协商解决。如需对本合同及其附件作修改或补充，双方应签订补充合同，如补充合同与本合同存在不一致之处，以补充合同为准。6.如有本合同未涉及事项，下列文件与本合同互为补充和解释，且优先适用排序如下：（1）本合同的补充合同；（2）投标文件或响应文件及其附件；（3）采购文件（含补充、修正、澄清文件、答疑纪要及说明等）；（4）标准、规范及有关技术文件；（5）甲方的各项规章制度。7.如本合同发生争议，由双方协商解决，协商不成时，向甲方所在地人民法院起诉。诉讼过程中，除双方有争议的部分外，本合同其他部分仍然有效，双方应继续履行。我科我】号9/.g天小人W1z大荣2大学6/11附件：1.设备清单及相关约定；（本页无正文，为《华南理工大学仪器设备（国产）购置合同》的签署页）采购合同名称：ROS仿生机器人开发套件（SCUT-HW-ZB20250058号-包2）甲方:$华南理工大学甲方授权代表firstSign乙方:广州吉人电子科技有限公司乙方授权代表secondSign（签字）：（签字）：联系人：周文联系人：杨才电话：18576607566电话：18926202828电子邮箱：zhouw6@scut.edu.cn电子邮箱:1758292914@qq.com地址：华南理工大学地址：广州天河区棠安路119号之一金悦大夏102房开户银行：开户银行：中国农业银行广州市科韵支行银行账号：银行账号：44056201040001593甲方(盖章)：{business.firstStamp}乙方(盖章)：secondStamp7·T11中2151011我ina我中电附件1：设备清单及相关约定序号设备及配件名称品牌/型号/规格产地/厂家主要技术参数数量单位单价（元）合计（元）售后服务备注1ROS仿生机器人开发套件幻尔ROSPider深圳/深圳市幻尔科技有限公司1、尺寸：躯干外壳长：250mm；躯干外壳宽：140mm；单条腿旋转半径：250mm；伸展姿态最大宽度：740mm。2、自由度数量：19个自由度。3、机身结构材质：采用硬铝合金结构件，脚步采用橡胶防滑材料。4、供电电池：11.1V6000mah高倍率锂电池。5、操作系统：ROS操作系统，支持VNC软件、图形化上位机软件和安卓/iOS手机APP软件控制。6、编程语言：Python。7、控制方式：电脑、APP、无线手柄。8、APP：支持安卓和IOS。9、控制系统：1）GPU:芯片制程28nm，配备128个核心；2）CPU：4核心，主频1.43Ghz，支持ARM64bit指令集；3）拓展接口：9路总线舵机接口，2路PWM舵机接口，2路GPIO接口（4Pin），2路IIC接口（4Pin），1路通信串口，须内置六轴IMU传感器，DC电源接口，蜂鸣器，LED灯、2个可编程按钮；10、核心参数：1）深度相机须采用单目结构光，工作范围0.6~8米，视场角（FOV）H58.4*V45.7，视场角（RGB）H66.73°*V40.19°@1920*1080；2）支持近距离保护；3）激光雷达角分辨率：0.12°；4）雷达扫描半径：0.05-18m；5）雷达采样频率32KHz，扫描频率10hz；6）远场6路麦克风阵列和扬声器的拾音距离3.5m，声源定位1°，支持普通话&英语，支持降噪；7）机器人需设有不少于5个独立彩灯，均可单独调节色彩，可调色彩级别255*255*255；8）需内置OLED显示液晶屏模块，可用于显示汉字、ACSII、图案；11、机体舵机：转动扭矩20KG.cm11.1V，最大扭力45KG.cm11.1V；工作电压：9V-12.6V；转速：0.18sec/60°11.1V；转速：0.18sec/60°11.1V；齿轮类型：不锈钢齿轮；反馈：温度、电压、位置；20.0台26800.0536000.00服务热线:020-3808691ROS仿生机器人开发套件幻尔ROSPider深圳/深圳市幻尔科技有限公司舵机接线端口：3个12、主要功能：（1）手势控制：通过识别标准手势，六足机器人能够完成前进、平移等动作；（2）RTAB-VSLAM三维视觉建图与导航：通过深度相机和激光雷达完成对周围环境的扫描建图，并自主导航；（3）自平衡：通过IMU传感器识别机体姿态，可对机体姿态进行实时检测，从而调整腿部各个关节，让机身保持平衡状态；（4）语音交互：通过麦克风阵列，识别发出的语音指令，当识别到语音指令之后，六足机器人能执行相应的动作；（5）激光雷达二维建图、导航与避障：利用激光雷达和IMU加速度陀螺仪，能实现2D平面内的高精度建图、导航及避障；（6）体感控制：机器人可以利用识别视野内的人体骨架，进行动作交互；12、资料：需提供整套教学资料，包含ROS课程与案例，激光雷达路径规划导航、机器视觉应用等教学视频、教学文档及python代码、安卓和iOS手机APP软件、VNC软件、上位机软件。14、提供配套课程：第一章ROS六足机器人使用入门第二章Linux系统简介及使用入门第三章Python基础及入门实战第四章OpenCV计算机视觉学习第五章ROS开发入门第六章ARM主板及扩展板课程第七章ROS六足机器人运动控制标准课程第八章深度相机课程第九章ROS+OpenCV视觉标准课程第十章ROS+深度学习课程第十一章ROS六足机器人创意课程第十二章Ros六足机器人激光雷达课程第十三章Ros六足机器人SLAM课程第十四章ROS六足机器人语音控制课程15、提供实验教学配套指导资料第一章ROS六足机器人使用入门第1课认识ROS六足机器人第2课入手准备第3课首次开机第1课手机APP遥控课程第2课颜色阈值设置教学第3课无线手柄遥控课程第二章Linux系统简介及使用入门第1课Linux系统简介第2课Windows下的环境配置-虚拟机安装第3课Linux系统安装及换源方法第4课Linux基本操作第5课Linux目录介绍第6课Linux常用命令第7课Linux权限介绍第三章Python基础及入门实战第1课Python介绍与安装第2课第一个程序-“HelloWorld”第3课Python基础语法第4课Python条件语句第5课Python循环语句第6课Python函数和模块第7课Python容器类型与相关操作第8课Python类和文件操作第9课Python异常处理第10课Python内置函数第11课Python多线程第12课PythonPiP的使用第13课PythonNumpy基础操作第四章OpenCV计算机视觉学习第1课计算机视觉及OpenCV介绍第2课OpenCV环境搭建第3课OpenCV包含模块及组成结构第4课图片&视频加载及展示第5课图像的绘制方法第6课图像的基础操作第7课图像处理——颜色空间转换第8课图像处理——几何变换第9课图像处理——平滑第10课图像处理——边缘检测第11课图像处理——形态学处理第12课图像处理——阈值处理第13课图像处理——轮廓介绍及特征第14课图像处理——特征匹配第15课图像处理——角点检测第五章ROS开发入门第1课ROS系统介绍第2课Ros系统安装和环境搭建第3课ROS常用文件及术语说明第4课创建工作空间与功能包第5课编辑简单的发布器Publisher第6课编辑简单的订阅器Subscriber第7课话题消息的定义与使用第8课编写简单的客户端Client第9课编写简单的服务端Server第10课服务数据的定义与使用第11课参数的使用与编程方法第12课Launch启动文件的使用方法第13课TF坐标系广播与监听的编程实现第14课常用可视化工具的使用第六章ARM主板及扩展板课程Nano主板基础课程第1课Nano系统介绍第2课镜像烧录方法第3课远程桌面连接第4课系统的基本操作第5课更换软件下载源的方法第6课修改Wi-Fi方法第7课Nano的入网方法第8课常见的Linux指令第9课Nano文件的传输第10课系统的备份与恢复Nano扩展板课程第1课初识Nano扩展板第2课控制LED第3课控制蜂鸣器第4课控制按键第5课读取加速度传感器第6课串口控制第7课控制总线舵机转动及速度第8课读取总线舵机状态第七章ROS六足机器人运动控制标准课程ROS六足机器人基础控制课程第1课开发环境搭建第2课六足三角步态分析第3课六足波纹步态分析第4课机体直行与转弯第5课左右平移第6课斜向平移第7课ROS机器人基本通讯第8课ROS机器人上位机遥控ROS六足机器人进阶控制课程第1课行走速度调节第2课折线平移第3课矩形平移ROS机器人逆运动学控制课程第1课ROS机器人坐标系的建立第2课逆运动学简要分析第3课姿态（静态）参数说明第4课行走高度调节第5课躯干姿态调整实验第6课ROS六足机器人机体扭动实验ROS机器人URDF模型及仿真课程第1课URDF模型简介与入门第2课ROS六足机器人URDF模型说明第3课gazebo入门简介第4课gazebo仿真及运动规划上位机动作编辑课程第1课上位机功能说明第2课动作编辑教学第3课动作导出与导入第4课APP自定义控制第八章深度相机课程第1课深度相机介绍第2课深度相机使用第3课相机标定方法第4课数据类型和点云第九章ROS+OpenCV视觉标准课程第1课颜色阈值的调节第2课颜色识别第3课色块坐标定位实验第4课颜色追踪实验第十章ROS+深度学习课程第1课机器学习介绍第2课机器学习库介绍第3课图像卡片训练第十一章ROS六足机器人创意课程第1课KCF目标识别第2课指尖轨迹识别第3课肢体体感控制第十二章Ros六足机器人激光雷达课程第1课激光雷达介绍第2课雷达基础第3课雷达避障第4课雷达跟随第5课Cartographer建图算法第6课Gmapping建图算法第7课Hector建图算法第8课Karto建图算法第十三章Ros六足机器人SLAM课程第1课amcl自适应蒙特卡洛定位第2课雷达单点导航与避障第3课雷达多点导航与避障第4课RTAB-VSLAM三维建图与导航第5课APP建图与导航第十四章ROS六足机器人语音控制课程第1课语音模块介绍第2课配置工作第3课开启节点第4课指令唤醒第5课声源定位第6课语音控制六足机器人20.0台26800.0536000.00服务热线:020-380869总价合计金额（RMB）大写：伍拾叁万陆仟元整￥536000.00元）交货地点：华南理工大学国际校区交货时间:签订合同后15天包装要求：原厂原装10/11我科我】号9/.g天小人W1z大荣2大学11/11附件2：保修服务表序号设备及配件名称质保期（月）保修响应时间售后服务备注1ROS仿生机器人开发套件36质保期内，对所有设备提供7*24小时上门维护服务，包人工、部件。在保修期内，负责对全部货物进行维护和软件维护、升级。服务热线:020-380869
投标 / 标书制作要点（原创）
本ROS仿生机器人开发套涉及「采购合同公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含采购合同公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
