工业视觉应用综合实训平台 人工智能实景应用沙盘设备采购合同公告（东北农业大学2026）
一、合同编号：[230001]FDGJ[GK]20260009-HT-2661375
二、合同名称：电信学院两新多气体检测分析仪器等采购及服务（2026部门集中02）
三、项目编号：[230001]FDGJ[GK]20260009
四、项目名称：电信学院两新多气体检测分析仪器等采购及服务（2026部门集中02）
五、合同主体
采购人(甲方)：东北农业大学
地址：香坊区长江路600号
联系方式：0451-55191420
供应商(乙方)：哈尔滨维农科技有限公司
地址：黑龙江省哈尔滨市道外区大油坊街汇龙云景拾里S1栋1-2层05号商服
联系方式：15764504519
六、合同主要信息
主要标的：
序号
名称
数量(单位)
单价(元)
总价(元)
规格型号/服务要求
1
工业视觉应用综合实训平台
1(套)
￥1,136,000.00
￥1,136,000.00
LDBA-VT20B
2
人工智能实景应用沙盘设备
1(套)
￥550,000.00
￥550,000.00
Esportcngs
合同金额： 1,686,000.00元，大写(人民币)：壹佰陆拾捌万陆仟元整
履约期限：2026年06月25日至2026年07月25日
履约地点：哈尔滨
采购方式：公开招标
七、合同签订日期
2026年06月24日
八、合同公告日期
2026年06月25日
九、其他补充事宜
合同附件：
bb729b8533ee432384fcab530998a378.pdf
合同-农大电信.pdf
东北农业大学
2026年06月25日
政府采购货物买卖合同（试行）项目名称：电信学院两新多气体检测分析仪器等采购及服务（2026部门集中02）合同编号：[230001]FDGJ[GK]20260009-HT-2661375甲方：东北农业大学乙方：哈尔滨维农科技有限公司签订时间：2026年06月24日第一节政府采购合同协议书甲方（全称）：东北农业大学（采购人、受采购人委托签订合同的单位或采购文件约定的合同甲方）乙方（全称）：哈尔滨维农科技有限公司（供应商）依据《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国政府采购法》等有关的法律法规，以及本采购项目的招标/谈判文件等采购文件、乙方的《投标（响应）文件》及《中标（成交）通知书》，甲乙双方同意签订本合同。具体情况及要求如下：一、项目信息（1）采购项目名称：电信学院两新多气体检测分析仪器等采购及服务（2026部门集中02）采购项目编号：[230001]FDGJ[GK]20260009（2）采购计划编号：黑政采计划[2026]07260（3）项目内容：标的名称品牌规格型号数量单价（元）金额（元）备注工业视觉应用综合实训平台蓝点动力LDBA-VT20B1￥1136000￥1136000.0000人工智能实景应用沙盘设备华育兴业Esportcngs1￥550000￥550000.0000合计￥1686000（人民币大写）:壹佰陆拾捌万陆仟元整采购标的的技术要求、商务要求具体见附件。①涉及信息类产品，请填写该产品关键部件的品牌、型号：是标的名称：关键部件：品牌：型号：否(注：关键部件是指财政部会同有关部门发布的政府采购需求标准规定的需要通过国家有关部门指定的测评机构开展的安全可靠测评的软硬件，如CPU芯片、操作系统、数据库等。)②涉及车辆采购，请填写是否属于新能源汽车：是，《政府采购品目分类目录》底级品目名称：数量：金额：否-第1页-（4）政府采购组织形式：政府集中采购部门集中采购分散采购不涉及（5）政府采购方式：公开招标邀请招标竞争性谈判询价单一来源采购竞争性磋商框架协议其他：（注：在框架协议采购的第二阶段，可选择使用该合同文本）（6）中标（成交）采购标的制造商是否为中小企业：是否本合同是否为专门面向中小企业的采购合同（中小企业预留合同）：是否若本项目不专门面向中小企业采购，是否给予小微企业评审优惠：是否中标（成交）采购标的制造商是否为残疾人福利性单位：是否中标（成交）采购标的制造商是否为监狱企业：是否（7）合同是否分包：是否分包主要内容：分包供应商/制造商名称（如供应商和制造商不同，请分别填写）：分包供应商/制造商类型（如果供应商和制造商不同，只填写制造商类型）：大型企业中型企业小型企业残疾人福利性企业监狱企业其他（8）中标（成交）供应商是否为外商投资企业：是否全部由外国投资者投资部分由外国投资者投资（9）是否涉及进口产品：是，《政府采购品目分类目录》底级品目名称：金额：国别：品牌：规格型号：否（10）是否涉及节能产品：是，《节能产品政府采购品目清单》的底级品目名称：强制采购优先采购否是否涉及环境标志产品：是，《环境标志产品政府采购品目清单》的底级品目名称：强制采购优先采购否是否涉及绿色产品：是，绿色产品政府采购相关政策确定的底级品目名称：强制采购优先采购否（11）涉及商品包装和快递包装的，是否参考《商品包装政府采购需求标准（试行）》、《快递包装政府采购需求标准（试行）》明确产品及相关快递服务的具体包装要求：是否不涉及二、合同金额（1）合同金额小写：1686000大写：壹佰陆拾捌万陆仟元整分包金额（如有）小写：大写：（注：固定单价合同应填写单价和最高限价）（2）合同定价方式（采用组合定价方式的，可以勾选多项）：固定总价固定单价固定费率成本补偿绩效激励其他（3）付款方式（按项目实际勾选填写）：全额付款-第2页-付款期数：一期期数款项类别支付条件计划支付时间支付比例支付金额1进度款验收合格开具增值税专用发票2026-08-25100%1686000元三、合同履行（1）起始日期：2026年06月25日，完成日期：2026年07月25日（2）履约地点：东北农业大学（3）履约担保：是否收取履约保证金：是否收取履约保证金形式：收取履约保证金金额：履约担保期限：（4）分期履行要求：--（5）风险处置措施和替代方案：--四、合同验收（1）验收组织方式：自行组织委托第三方组织验收主体：甲方是否邀请本项目的其他供应商参加验收：是否是否邀请专家参加验收：是否是否邀请服务对象参加验收：是否是否邀请第三方检测机构参加验收：是否是否进行抽查检测：是，否是否存在破坏性检测：是，否验收组织的其他事项：--（2）履约验收时间：2026年08月01日（3）履约验收方式：一次性验收分期/分项验收：（4）履约验收程序：按甲方要求（5）履约验收的内容：按合同、招投标文件执行（6）履约验收标准：按合同、招投标文件执行（7）是否以采购活动中供应商提供的样品作为参考：是否（8）履约验收其他事项：无五、五、质量保证期质量保证期在验收合格后1年-第3页-六、组成合同的文件本协议书与下列文件一起构成合同文件，如下述文件之间有任何抵触、矛盾或歧义，应按以下顺序解释：（1）政府采购合同协议书及其变更、补充协议（2）政府采购合同专用条款（3）政府采购合同通用条款（4）中标（成交）通知书（5）投标（响应）文件（6）采购文件（7）有关技术文件，图纸（8）国家法律、行政法规和规章制度规定或合同约定的作为合同组成部分的其他文件七、合同生效本合同自双方签章后生效。八、合同份数本合同一式四份，甲方执两份，乙方执两份，均具有同等法律效力。合同订立时间：2026年06月24日合同订立地点：哈尔滨附件：具体标的及其技术要求和商务要求、联合协议、分包意向协议等。甲方（采购人、受采购人委托定的合同签订合同的单位或采购文件约甲方）乙方（供应商）单位名称（公章或合同章）东北农业大学单位名称（公章或合同章）哈尔滨维农科技有限公司法定代表人或其委托代理人（签章）刘竹青法定代表人或其委托代理人（签章）关福伟拥有者性别男住所香坊区长江路600号住所黑龙江省哈尔滨市道外区大油坊街汇龙云景拾里S1栋1-2层05号商服联系人张继成联系人田明珠联系电话0451-55191420联系电话15764504519通信地址哈尔滨市香坊区长江路600号通信地址黑龙江省哈尔滨市道外区大油坊街汇龙云景拾里S1栋1-2层05号商服邮政编码150030邮政编码150056电子邮箱43116576@qq.com电子邮箱981676464.com电子邮箱43116576@qq.com开户名称哈尔滨维农科技有限公司电子邮箱43116576@qq.com开户银行中国银行股份有限公司哈尔滨世纪广场支行电子邮箱43116576@qq.com银行账号170255588738注：涉及联合体或其他合同主体的信息应按上表格式加列。九、第二节合同其他条款1.履约验收中甲方提出异议或作出说明的期限。甲方对验收有异议的，在验收后5个工作日内以书面形式向乙方提出，乙方应自收到甲方书面异议后7日内及时予以解决。2.约定甲方承担的其他义务和责任。甲方应提供必要安装条件（如场地、电源、水源等）。3.约定乙方承担的其他义务和责任。乙方提供不符合招投标文件和本合同规定的货物，甲方有权拒绝接受。乙方应将所提供货物的装箱清单、用户手册、原厂保修卡、随机资料、工具和备品、备件等交付给甲方，如有缺失应及时补齐，否则视为逾期交货。4.货物质量缺陷响应时间。乙方应自收到甲方通知后7日内予以解决。5.合同价款支付时间。甲方对货物（服务）验收合格入账后，由供应商向采购单位提出书面付款申请，采购人应在接到供应商付款申请7个工作日内按照合同约定的付款方式进行付款。6.运行监督、维修期限。乙方应按照国家有关法律法规和“三包”规定以及招投标文件，为甲方提供售后服务。7.修理、重作、更换相关具体规定。按甲方使用老师要求执行。8.迟延交货赔偿费。乙方逾期交货的，每天向对方偿付违约货款额3‰违约金，但违约金累计不得超过违约货款额5%，超过30天对方有权解除合同，违约方承担因此给对方造成经济损失。9.其他违约责任。乙方未按本合同和投标文件中规定的服务承诺提供售后服务的，乙方应按本合同合计金额5%向甲方支付违约金。10.解决争议的方法。因本合同及合同有关事项发生的争议，向哈尔滨人民法院起诉。-第5页-政府采购货物买卖合同（试行）析仪器等采购及服务（2026部门集中合同编HT-2661375厂是标的名称：甲方：东北农业大学厂是，《政府采购品目分类目录》底级品目名称；18_数量：请h车老里金额：签订时间：系统自动生成第一节政府采购合同协议书甲方（全称）：东北农业大学（采购人、受采购人委托签订合同的单位或采购文件约定的合同甲方）乙方（全称）：哈尔滨维农科技有限公司（供应商）依据《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国政府采购法》等有关的法律法规，以及本采购项目的招标/谈判文件等采购文件、乙方的《投标（响应）文件》及《中标（成交）通知书》，甲乙双方同意签订本合同。具体情况及要求如下：一、项目信息（1）采购项目名称：电信学院两新多气体检测分析仪器等采购及服务（2026部门集中02）采购项目编号：[2300011FDGI[GK]20260009（2）采购计划编号：黑政采计划[2026]07260（3）项目内容：标的名称品牌规格型号数量单价（元）金额（元）备注工业视觉应用综合实训平台蓝点动力LDBA-VT20B1￥1136000￥1136000.0000人工智能实景应用沙盘设备华育兴业Esportcngs1￥550000￥550000.0000合计￥1686000（人民币大写）：壹佰陆拾捌万陆仟元整利成利成采购标的的技术要求、商务要求具体见附件。①涉及信息类产品，请填写该产品关键部件的品牌、型号：厂是标的名称：请输入采购标的名称关键部件：请输人关健部件品牌：请入型号：否（注：关键部件是指财政部会同有关部门发布的政府采购需求标准规定的需要通过国家有关部门指定的测评机构开展的安全可靠测评的软硬件，如CPU芯片、操作系统，数据库等。）②涉及车辆采购，请填写是否属于新能源汽车：C是，《政府采购品目分类目录》底级品目名称：请行金额：数量：金额：-第1页-政府采购货物买卖合同(试行)项目名称：电信学院两新多气体检测分析仪器等采购及服务(2026部门集中02)合同编号：[230001]FDG[GKJ20260009-HT-2661375甲方：东北衣业大学乙方：哈尔滨维农科技有限公司签订时间：系统自幼生成第一节政府采购合同协议书甲方(全称):东北农业大学(采购人、受采购人委托签订合同的单位或采购文件约定的合同甲方)项目名称：电信学院两新多气体检测分乙方(全称):哈尔滨维农科技有限公司(供应商)依据《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国政府采购法》等有关的法律法规，以及本采购项目的招标/谈判文件等采购文件、乙方的《投标(响应)文件》及《中标(成交)通知书》,甲乙双方同意签订本合同。具体情况及要求如下：一、项目信息(1)采购项目名称：电信学院两新多气体检测分析仪器等采购及服务(2026部门集中02)02）采购项目编号：[230001]FDGJ[GKJ20260009(2)采购计划编号：黑政采计划[2026]07260(3)项目内容：标的名称品牌规格型号数量单价(元)金额(元)备注工业视觉应用综合实训平台人工智能实景应用沙盘设备蓝点动力LDBA-VT20B1￥1136000LDBA-VT20B1￥1136000Y1136000.0000号：[230001]FDGJ[GK]20260009-华育兴业Esportcngs1￥550000Y550000.0000合计￥1686000(人民币大写):壹佰陆拾捌万陆仟元整继成采购标的的技术要求、商务要求具体见附件。①涉及信息类产品，请填写该产品关键部件的品牌、型号：关键部件；品牌；监物入品牌名称型号：请物入一口否(注：关键部件是指财政部会同有关部门发布的政府采购需求标准规定的需要通过国家有关部门指定的测评机构开展的安全可乙方：哈尔滨维农科技有限公司靠测评的软硬件，如CPU芯片，操作系统，数据库等。)②涉及车辆采购，请填写是否属于新能源汽车；-第1页-否（4）政府采购组织形式：政府集中采购部门集中采购分散采购C不涉及（5）政府采购方式：R公开招标C邀请招标C竞争性谈判C询价C单一来源采购C竞争性磋商C框架协议厂其他：请辆入其他采购方式说明分包供应商/制造商类型(如果供应商和制造商不同，只填写制造商类型):（注：在框架协议采购的第二阶段，可选择使用该合同文本）(9)是否涉及进口产品：（6）中标（成交）采购标的制造商是否为中小企业：是厂否本合同是否为专门面向中小企业的采购合同（中小企业预留合同）：是否若本项目不专门面向中小企业采购，是否给予小微企业评审优惠：是否口否中标（成交）采购标的制造商是否为残疾人福利性单位：是否厂强制采购厂优先采购中标（成交）采购标的制造商是否为监狱企业：是R否（7）合同是否分包：是否分包主要内容：请输入分包主要内容分包金额(如有)小写：分包供应商/制造商名称（如供应商和制造商不同，请分别填写）：请输入分包供应商/制造分包供应商/制造商类型（如果供应商和制造商不同，只填写制造商类型）：C大型企业C中型企业C小型企业C残疾人福利性企业C监狱企业其他（8）中标（成交）供应商是否为外商投资企业：厂是R否全部由外国投资者投资部分由外国投资者投资（9）是否涉及进口产品：厂是，政府采购品目分类目录》底级品目名称：请输入底级品目名称金额：国别：请输入国别品牌：请输入进口产品品牌规格型号：请输入进口否（10）是否涉及节能产品：C是，《节能产品政府采购品目清单》的底级品目名称：请输入品目名称仁强制采购优先采购口否是否涉及环境标志产品：厂是，《环境标志产品政府采购品目清单》的底级品目名称：请入环境C强制采购C优先采购口否是否涉及绿色产品：厂是，绿色产品政府采购相关政策确定的底级品目名称：请物厂强制采购厂优先采购口否（11）涉及商品包装和快递包装的，是否参考《商品包装政府采购需求标准（试行）》、《快递包装政府采购需求标准（试行）》明确产品及相关快递服务的具体包装要求：厂是厂否不涉及二、合同金额（1）合同金额小写：1686000大写：壹佰陆拾捌万陆仟元整分包金额（如有）小写：大写：请输入分包金大写（注：固定单价合同应填写单价和最高限价）-第2页-口否(4)政府采购组织形式：厂政府集中采购口部门集中采购厂分散采购厂不涉及(5)政府采购方式：口公开招标厂邀请招标厂竞争性谈判厂询价厂单一来源采购厂竞争性磋商厂框架协议厂其他：(注：在框架协议采购的第二阶段，可选择使用该合同文本)(6)中标(成交)采购标的制造商是否为中小企业：口是厂否本合同是否为专门面向中小企业的采购合同(中小企业预留合同):厂是口否若本项目不专门面向中小企业采购，是否给予小微企业评审优惠：口是厂否中标(成交)采购标的制造商是否为残疾人福利性单位：厂是口否中标(成交)采购标的制造商是否为监狱企业：厂是?否(7)合同是否分包：厂是?否分包主要内容：请输人分包主要内容分包供应商/制造商名称(如供应商和制造商不同，请分别填写):站验入分包供应旗/制版厂大型企业厂中型企业厂小型企业厂残疾人福利性企业厂监狱企业厂其他(8)中标(成交)供应商是否为外商投资企业：厂是口否厂全部由外国投资者投资厂部分由外国投资者投资厂是，(政府采购品目分类目录》底级品目名称：请输入底级品名称_金额：国别：，品牌：道始人进口产品牌_规格型号：品规络型口否(10)是否涉及节能产品：厂是，《节能产品政府采购品目清单》的底级品目名称：请输人品口名称厂强制采购厂优先采购口否是否涉及环境标志产品；厂是，《环境标志产品政府采购品目清单》的底级品目名称：入环缆协厂强制采购C优先采购是否涉及绿色产品：厂是，绿色产品政府采购相关政策确定的底级品目名称；直输人称口否(11)涉及商品包装和快递包装的，是否参考《商品包装政府采购需求标准(试行)》,《快递包装政府采购需求标准(试行)》明确产品及相关快递服务的具体包装要求；厂是厂否口不涉及二、合同金额(1)合同金额小写：1686000大写：壹佰陆拾搠万陆仟元整大写：(注：固定单价合同应填写单价和最高限价)-第2页-(2)合同定价方式(采用组合定价方式的，可以勾选多项):2）合同定价方式（采用组合定价方式的，可以勾选多项）：3）付款方式（按项目实际勾选填写）：全额付款付款期数：一期期数款项类别支付条件计划支付时间支付比例支付金额1进度款验收合格开具增值税专用发票2026-08-25100%1686000元三、合同履行验收组织的其他事项：收地织的他（1）起始日期：2026年06月25日，完成日期：2026年07月25日厂分期/分项验收；（2）履约地点：东北农业大学(6)履约验收标准；按合同、招投标文件执行（3）履约担保：是否收取履约保证金：口是R否收取履约保证金金额-第3页-履约担保期限：请输入履约担保明限（4）分期履行要求：请输入分期履行要求（5）风险处置措施和替代方案：：请输入风险处置措施和名代方四、合同验收（1）验收组织方式：自行组织C委托第三方组织验收主体：甲方是否邀请本项目的其他供应商参加验收：是R否是否邀请专家参加验收：是口否是否邀请服务对象参加验收：是否是否邀请第三方检测机构参加验收：厂是否是否进行抽查检测：厂是，请输入抽查检刮比训否是否存在破坏性检测：厂是，请人破坏性检口否验收组织的其他事项：请入验（2）履约验收时间：2026年08月01日（3）履约验收方式：R一次性验收厂分期/分项验收：请输（4）履约验收程序：按甲方要求（5）履约验收的内容：按台同、招投标文件执行（6）履约验收标准：按合同、招投标文件执行（7）是否以采购活动中供应商提供的样品作为参考：是否（8）履约验收其他事项：无五、五、质量保证期-第3页-Q固定总价厂固定单价厂固定费率厂成本补偿厂绩效激励厂其他输人其地定价方式(3)付款方式(按项目实际勾选填写):全额付款付款期数：一期口固定总价固定单价C固定费率C成本补偿C绩效激励C其他请输入期数款项类别，支付条件，计划支付时间支付比例支付金额1进度款验收合格开具增值税专用发票2026-08-25100%1686000元三、合同履行(1)起始日期：2026年06月25日，完成日期：2026年07月25日(2)履约地点：东北农业大学(3)履约担保：是否收取履约保证金：□是口否收取履约保证金形式：收取履约保证金金额：(4)分期履行要求：请输人分期究行婴求(5)风险处置措施和替代方案：请人民监处置播和然度方空四、合同验收(1)验收组织方式：自行组织厂委托第三方组织1进度款验收合格开具增值税专用发票2026-08-25100%1686000元验收主体：甲方是否邀请本项目的其他供应商参加验收：厂是口否是否邀请专家参加验收：厂是口否是否邀请服务对象参加验收：口是厂否是否邀请第三方检测机构参加验收：厂是口否是否进行抽查检测：厂是，输入地查松___口否是否存在破坏性检测：厂是，口否(2)履约验收时间：2026年08月01日(3)履约验收方式：口一次性验收(4)履约验收程序：按甲方要求(5)履约验收的内容：按台同、招投标文件执行(7)是否以采购活动中供应商提供的样品作为参考：厂是口否(8)履约验收其他事项：无收取履约保证金形式五、五、质量保证期1年质量保证期在验收合格后本协议书与下列文件一起构成合同文件，如下述文件之间有任何抵触、矛盾或歧义，应按以下顺序解释：（1）政府采购合同协议书及其变更、补充协议单位名称(公章或合同章)东北农业大学单位名称(2章或同章哈尔依科技有限公司（2）政府采购合同专用条款（3）政府采购合同通用条款（4）中标（成交）通知书（5）投标（响应）文件（6）采购文件-第4页-（7）有关技术文件，图纸（8）国家法律、行政法规和规章制度规定或合同约定的作为合同组成部分的其他文件七、合同生效本合同自双方签章后生效。八、合同份数本合同一式四份，甲方执两份，乙方执两份，均具有同等法律效力。合同订立时间：系统自动生成合同订立地点：哈尔滨附件：具体标的及其技术要求和商务要求、联合协议、分包意向协议等。甲方（采购人、受采购人委托签订合同的单位或采购文件约乙方（供应商）定的合同甲方）单位名称（公章或合同章）东北农业大学单位名称（公章或合同章）哈尔滨农科技有限公司法定代表人或其委托代理人法定代表人或其委托代理人刘竹青关福伟（签章）（签章）拥有者性别男黑龙江省哈尔滨市道外区大住所住所油坊街汇龙云景拾里S1栋1-香坊区长江路600号2层05号商服团珠田明床联系人张继成联系人联系电话联系电话0451-55191420联系电话15764504519-第4页-质量保证期在验收合格后1年六、组成合同的文件本协议书与下列文件一起构成合同文件，如下述文件之间有任何抵触、矛盾或歧义，应按以下顺序解释：(1)政府采购合同协议书及其变更、补充协议(2)政府采购合同专用条款(3)政府采购合同通用条款(4)中标(成交)通知书(5)投标(响应)文件(6)采购文件(7)有关技术文件，图纸(8)国家法律、行政法规和规章制度规定或合同约定的作为合同组成部分的其他文件七、合同生效本合同自双方签章后生效。八、合同份数六、组成合同的文件本合同一式四份，甲方执两份，乙方执两份，均具有同等法律效力。合同订立时间：系统自动生成合同订立地点：哈尔滨附件；具体标的及其技术要求和商务要求、联合协议、分包意向协议等。甲方(采购人、受采购人委托签订合同的单位或采购文件约，乙方(供应商定的合同甲方)法定代表人或其委托代理人，法定代表人或其重指饮理人法定代表人或其重指饮理人，关福伟刘竹青，关福伟(签章)，(签章)拥有者性别，男黑龙江省哈尔滨市道外区大住所香坊区长江路600号住所油坊街汇龙云景拾里S1栋1-2/层05号商服张继成张继成，田明珠田闪珠联系人，联系人联系电话0451-55191420联系电话，15764504519通信地址哈尔滨市香坊区长江路600号通信地址黑龙江省哈尔滨市道外区大油坊街汇龙云景拾里S1栋1-邮政编码150030邮政编码2层05号商服150056电子邮箱43116576@qq.com电子邮箱开户名称开户银行981676464.com哈尔滨维农科技有限公司中国银行股份有限公司哈尔注：涉及联合体或其他合同主体的信息应按上表格式加列。银行账号滨世纪广场支行170255588738九、第二节合同其他条款1.履约验收中甲方提出异议或作出说明的期限。甲方对验收有异议的，在验收后5个工作日内以书面形式向乙方提出，乙方应自收到甲方书面异议后7日内及时予以解决。2.约定甲方承担的其他义务和责任。甲方应提供必要安装条件（如场地、电源、水源等）。3.约定乙方承担的其他义务和责任。乙方提供不符合招投标文件和本合同规定的货物，甲方有权拒绝接受。乙方应将所提供货物的装箱清单、用户手册、原厂保修卡、随机资料、工具和备品、备件等交付给甲方，如有缺失应及时补齐，否则视为逾期交货。4.货物质量缺陷响应时间。乙方应自收到甲方通知后7日内予以解决。5.合同价款支付时间。甲方对货物（服务）验收合格入账后，由供应商向采购单位提出书面付款申请，采购人应在接到供应商付款申请7个工作日内按照合同约定的付款方式进行付款。16.运行监督、维修期限。乙方应按照国家有关法律法规和“三包”规定以及招投标文件，为甲方提供售后服务。7.修理、重作、更换相关具体规定，按甲方使用老师要求执行，8.迟延交货赔偿费。乙方逾期交货的，每天向对方偿付违约货款额3%违约金，但违约金累计不得超过违约货款额5%，超过30天对方有权解除合同，违约方承担因此给对方造成经济损失，9.其他违约责任。乙方未按本合同和投标文件中规定的服务承诺提供售后服务的，乙方应按本合同合计金额5%向甲方支付违约金。10.解决争议的方法。因本合同及合同有关事项发生的争议，向哈尔滨人民法院起诉。-第5页-哈尔滨市香坊区长江路600号2层05号商服邮政编码，150030，邮政编码，150056电子邮箱43116576@qq.com，981676464.com电子邮箱，电子邮箱981676464.com开户名称哈尔滨维农科技有限公司2层05号商服中国银行股份有限公司哈尔开户银行滨世纪广场支行邮政编码邮政编码150056150030邮政编码150056银行账号170255588738注：涉及联合体或其他合同主体的信息应按上表格式加列。九、第二节合同其他条款电子邮箱43116576@qq.com电子邮箱1.履约验收中甲方提出异议或作出说明的期限。甲方对验收有异议的，在验收后5个工作日内以书面形式向乙方提出，乙方应自收到甲方书面异议后7日内及时予以解决。2.约定甲方承担的其他义务和责任。开户名称甲方应提供必要安装条件(如场地、电源、水源等)。3.约定乙方承担的其他义务和责任。乙方提供不符合招投标文件和本合同规定的货物，甲方有权拒绝接受。乙方应将所提供货物的装箱清单、用户手册、原厂保修卡、随机资料、工具和备品、备件等交付给甲方，如有缺失应及时补齐，否则视为逾期交货。开户银行4.货物质量缺陷响应时间，乙方应自收到甲方通知后7日内予以解决。5.合同价款支付时间。甲方对货物(服务)验收合格入账后，由供应商向采购单位提出书面付款申请，采购人应在接到供应商付款申请7个工6.运行监督、维修期限，乙方应按照国家有关法律法规和“三包”规定以及招投标文件，为甲方提供售后服务。7.修理、重作，更换相关具体规定，按甲方使用老师要求执行，8.迟延交货赔偿费，乙方逾期交货的，每天向对方偿付违约货款额3‰违约金，但违约金累计不得超过违约货款额5超过30天对方有权解除合同，违约方承担因此给对方造成经济损失，9.其他违约责任。乙方未按本合同和投标文件中规定的服务承诺提供售后服务的，乙方应按本合同合计金额5Б甲方支付违约金。10.解决争议的方法。因本合同及合同有关事项发生的争议，向哈尔滨人民法院起诉。-第5页-附件商务条款供货时间国产设备合同签订后30个日历日供货地点东北农业大学付款方式1、满足验收要求，达到付款条件15日内，支付合同总金额的100.00%验收要求满足招标文件满足行业标准满足相关法律法规履约保证金无合同履行期限合同签订后30个日历日其他承诺无/1附件商务条款供货时间国产设备合同签订后30个日历日供货地点，东北农业大学1、满足验收要求，达到付款条件15日内，支付付款方式合同总金额的100.00%验收要求满足招标文件满足行业标准满足相关法律法规履约保证金，无合同履行期限合同签订后30个日历日其他承诺无/附件详细技术参数序号产品名称数量单价（元）金额（元）规格型号品牌、生产厂家技术参数1工业视觉应用综合实训平台111360001136000LDBA-VT2OB蓝点动力、北京蓝点动力数据科技有限公司一、硬件设备1.实训台桌面：桌面长度、宽度满足六轴机械臂与传送带协作所需的最小尺寸1400*900*850mm（长*宽*高）。2.六轴机械臂：工作半径440mm，重复定位精度±0.5mm，承重600g。3.工业相机：500万像素工业深度相机。4.光源与控制器：2根条形光源，双路模拟信号控制器。5.传送带：700*200mm步进电机。6.显示终端：屏幕：23寸，内存：16GB，硬盘：512GB。7.边缘计算终端：显存：8GB，CPU：6-core，ARMv8.264位处理器，存储空间：256GB固态硬盘。8.机械夹爪：24V，夹力5N，行程：16mm，重量350g。9.真空吸盘及真空泵：24V，真空压强-40pa，重量250g。10.PLC控制器：4脉冲；12路输入。11、上述硬件设备（1-10项）数量为6组以满足本系统（工业视觉综合实训平台）使用要求以及教学、科研需求。二、软件指标1.支持python开发环境，集成pycharm、labelme等工具；2.提供相机、机械臂、夹爪等硬件设备python开发接口、开发Demo；3.支持机械臂等设备调用和调试、常用参数查看和设置。4.实训案例提供相机标定、机器视觉算法、商品缺陷检测识别模型等程序代码库，可直接调用、组合、集成；5.符合上述指标（1-4项）软件，数量须为6组以满足本系统使用要求。2附件详细技术参数序号产品数量单价金额规格品牌、生规格品牌、生技术参数技术参数名称（元）（元）型号产厂家一、硬件设备1.实训台桌面：桌面长度、宽度满足六轴机械臂与传送带协作所需的最小尺寸1400*900*850mm(长*宽*高).3.工业相机：500万像素工业深度相机。4.光源与控制器：2根条形光源，双路模拟信号控制器。5.传送带：700*200mm步进电机。工业，蓝点动6.显示终端：屏幕：23寸，内存：16GB,硬盘：512GB。视觉，LDBA力、北京8.机械夹爪：24V,夹力5N,行程：16mm,重量350g。1应用综合11136011360-VT2蓝点动8.机械夹爪：24V,夹力5N,行程：16mm,重量350g。1，00，9.真空吸盘及真空泵：24V,真空压强-40pa,重量250g.00OB力数据10.PLC控制器：4脉冲；12路输入。平台，限公司11、上述硬件设备(1-10项)数量为6组以满足本系统(工业视觉综合实训平台)使用要求以及教学、科研需求。二、软件指标2.提供相机、机械臂、夹爪等硬件设备python开发接口、开发Demo;3.支持机械臂等设备调用和调试、常用参数查看和设置。4.实训案例提供相机标定、机器视觉算法、商品缺陷检测识别模型等程序代码库，可直接调用、组合、集成；5.符合上述指标(1-4项)软件，数量须为6组以满足本系统使用要求。3.工业相机：500万像素工业深度相机。三、工业视觉项目实训案例资源1.工件产品智能检测：金属垫片轮廓检测试验，目的是检测垫片的边缘是否符合CAD的设计要求，根据CAD文件（dxf文件）与摄像头实时抓取的工件图片，先后进行二值化、边缘提取、旋转和翻转、角点匹配等操作，按指定的标准来检查工件的合格性（正常、缺陷)。2.纽扣产品智能检测：针对工厂里的成品纽扣进行缺陷检测，基于OpenCV框架、视觉算法，对相机实时抓取的纽扣（bmp格式)图像文件，检测纽扣外轮廓半径、圆度、内孔数是否符合要求。3.标签质量智能检测：针对印刷品(带文字的标签），通过角点提取、对齐、边缘矫正等视觉算法，对墨点、异物、文字不全、污垢、断线、油墨拖拽、等各类缺陷进行实时检测。4.电路板缺陷检测：提供10种缺陷电路板配件：模拟白斑、丝印模糊、电路短路、电路断路、走线黏连、绿油覆盖、过孔露铜、绿油脱落、过孔短路和天线效应。通过摄像头的拍照抓取，经过图像裁剪、增强、标注后，形成缺陷数据集，使用yolo模型进行训练和推理。最终训练的模型将部署到边缘服务器，使用相机抓取的新PCB缺陷板，进行预测。5.金属表面划痕检测：金属表面缺陷检测试验，基于相机拍摄的各类铝板（正常、划痕、污点、磨损、污损)，通过卷积网络进行特征提取和缺陷分类。这里使用基于残差的ResNet网络，可以训练出更深的CNN模型，从而实现更高的准确度。6.中医药饮片目标识别：通过锚框、标注、数据增强形成训练集，使用YoloV8模型进行神经网络训练，生成网络模型，后将模型部署于边缘设备，连接摄像头，进行实时检测。案例使用药房和药店的真实饮片，模拟了制药场景，识别准确率可达到90%以上。7.果实成熟度识别：果实成熟度识别是模拟果园采摘对不同成熟度的果实智能识别采摘的农业场景，在实验台环境下，通过不同成熟度的实物水果数据采集，数据标注与分类，小样本数据增强，使用YoloV8模型进行神经网络训练，生成网络模型，后将模型部署于边缘设备，连接摄像头，进行实时检测。案例使用真实水果，模拟果园采摘的识别场景，识别准确率达到98%以上。8.物品目标识别与分拣码垛：物品目标识别与分拣码垛实验是模拟“垃圾分类”、“货物分拣”、“集装箱码垛”等真实工业场景，在实验台环境下，通过物体的CV识别、定位，联动机械臂的抓取操作，将不同类别的物体放置到指定的区域。拓展：通过深度学习，识别麻将块，实现按序抓3三、工业视觉项目实训案例资源根据CAD文件（dxf文件）与摄像头实时抓取的工件图片，先后进行二值化、边缘提取、旋转和翻转、1.工件产品智能检测：金属垫片轮廓检测试验，目的是检测垫片的边缘是否符合CAD的设计要求，根据CAD文件(dxf文件)与摄像头实时抓取的工件图片，先后进行二值化、边缘提取、旋转和翻转、角点匹配等操作，按指定的标准来检查工件的合格性(正常、缺陷)。2.纽扣产品智能检测：针对工厂里的成品纽扣进行缺陷检测，基于OpenCV框架、视觉算法，对相机实时抓取的组扣(bmp格式)图像文件，检测纽扣外轮廓半径、圆度、内孔数是否符合要求。3.标签质量智能检测：针对印刷品(带文字的标签),通过角点提取、对齐、边缘矫正等视觉算法。对墨点、异物、文字不全、污垢、断线、油墨拖拽、等各类缺陷进行实时检测。2.纽扣产品智能检测：针对工厂里的成品纽扣进行缺陷检测，基于OpenCV框架、视觉算法，对相4.电路板缺陷检测：提供10种缺陷电路板配件：模拟白斑、丝印模糊、电路短路、电路断路、走线黏连、绿油覆盖、过孔露铜、绿油脱落、过孔短路和天线效应。通过摄像头的拍照抓取，经过图像裁剪、增强、标注后，形成缺陷数据集，使用yolo模型进行训练和推理。最终训练的模型将部署到边缘服务器，使用相机抓取的新PCB缺陷板，进行预测。5.企属表面划痕检测：金属表面缺陷检测试验，基于相机拍摄的各类铝板(正常、划痕、污点、磨损、污损),通过卷积网络进行特征提取和缺陷分类。这里使用基于残差的ResNet网络，可以训机实时抓取的纽扣（bmp格式)图像文件，检测纽扣外轮廓半径、圆度、内孔数是否符合要求。练出更深的CNN模型，从而实现更高的准确度。6.中医药饮片目标识别：通过锚框、标注、数据增强形成训练集，使用YoloV8模型进行神经网络3.标签质量智能检测：针对印刷品(带文字的标签），通过角点提取、对齐、边缘矫正等视觉算法，训练，生成网络模型，后将模型部署于边缘设备，连接摄像头，进行实时检测。案例使用药房和药店的真实饮片，模拟了制药场景，识别准确率可达到90??上.7.果实成熟度识别：果实成熟度识别是模拟果园采摘对不同成熟度的果实智能识别采摘的农业场使用YoloV8模型进行神经网络训练，生成网络模型，后将模型部署于边缘设备，连接摄像头，进行实时检测。案例使用真实水果，模拟果园采摘的识别场景，识别准确率达到98??上。取操作，将不同类别的物体放置到指定的区域。拓展：通过深度学习，识别麻将块，实现按序抓取，码放。四、客户端模块1.提供案例客户端界面，展示案例列表，进入案例详情页可查看案例实验指导书。2.支持项目文件及数据查看，上传资源文件。3.支持启动案例实验环境，包括vnc远程桌面和jupterlab交互式开发环境。4.支持容器管理，停止和销毁容器。5.支持边缘计算终端资源监控，包括容器总数，运行容器数，CPU占用率，内存占用率，硬盘占用率等。2人工智能实景应用沙盘设备1550000550000Esportcngs华育兴业、北京华育兴业科技有限公司一、人工智能实景应用沙盘数量（1套）（国产）1、实景1）沙盘默认为8字型，可支持定制其它尺寸及形状。2）沙盘内包含：地面道路、可遥控交通信息号灯、地标建筑物、餐品物品等。3）支持红绿灯遥控功能。通过遥控实现红灯、绿灯点亮状态的切换。2、实体设备端1）支持基本运动控制。通过ROS的Topic实现运动控制的指令发送，实现前进、后退、左转、右转、停止等运动控制。2）支持多传感器的综合应用。通过ROS实现多摄像头视觉信息的获取，实现地面路径的拍摄、仰角的前向视觉拍摄。激光雷达数据的获取，通过激光雷达定位餐品位置。3）支持行驶路径的识别功能。通过Tensorflow框架实现YOLO-V4视觉检测模型，使用YOLO-V4模型实现路径标识的识别，包括直行标识检测、左转标识检测、右转标识检测、斑马线标识检测。根据路径标识的检测结果控制机器人小车在规定路线范围内行驶。4）支持交通指示灯识别功能。当驶到斑马线位置时，通过Tensorflow框架的视觉检测模型实现红灯、绿灯点亮状态的识别。当绿灯亮起机器人小车继续运行，当红灯亮起机器人小车停车等待。5）支持目标建筑物判断功能。通过ARUCO码检查建筑物的类型，判断是否是目标取餐位置或送餐位置。6）支持目标建筑物与机器人的相对位姿检测功能。根据ARUCO码识别目标建筑物与机器人的相对位姿调整机器人行驶状态，使机器人停止在距离目标建筑物前方35cm处的安全位置。7）支持订单餐品的识别。通过人工智能视觉模型识别餐品的类别与相对位置，融合激光雷达技术实现目标餐品的物理位置定位，完成目标餐品类别与物理位置的识别。8）支持餐品抓取与投放。取餐时将44取，码放。四、客户端模块1.提供案例客户端界面，展示案例列表，进入案例详情页可查看案例实验指导书，2.支持项目文件及数据查看，上传资源文件。3.支持启动案例实验环境，包括vnc远程桌面和jupterlab交互式开发环境。4.支持容器管理，停止和销毁容器。5.支持边缘计算终端资源监控，包括容器总数，运行容器数，CPU占用率，内存占用率，硬盘占用率等。一、人工智能实景应用沙盘数量(1套)(国产)1、实景1)沙盘默认为8字型，可支持定制其它尺寸及形状。2)沙盘内包含：地面道路、可遥控交通信息号灯、地标建筑物、餐品物品等。3)支持红绿灯遥控功能。通过遥控实现红灯、绿灯点亮状态的切换。2、实体设备端1)支持基本运动控制。通过ROS的Topic实现运动控制的指令发送，实现前进、人工，华育兴后退、左转、右转、停止等运动控制。2)支持多传感器的综合应用。通过ROS实现多摄像头视智能，Espo业、北京觉信息的获取，实现地面路径的拍摄、仰角的前向视觉拍摄。激光雷达数据的获取，通过激光雷达定位餐品位置。3)支持行驶路径的识别功能。通过Tensorflow框架实现YOLO-V4视觉检测模2实景应用155000550000rten华育兴型，使用YOLO-V4模型实现路径标识的识别，包括直行标识检测、左转标识检测、右转标识检测、0rten业科技型，使用YOLO-V4模型实现路径标识的识别，包括直行标识检测、左转标识检测、右转标识检测、沙盘，gs有限公斑马线标识检测。根据路径标识的检测结果控制机器人小车在规定路线范围内行驶。4)支持交通指示灯识别功能。当驶到斑马线位置时，通过Tensorflow框架的视觉检测模型实现红灯、绿灯设备，司点亮状态的识别。当绿灯亮起机器人小车继续运行，当红灯亮起机器人小车停车等待。5)支持目标建筑物判断功能。通过ARUCO码检查建筑物的类型，判断是否是目标取餐位置或送餐位置。6)支持目标建筑物与机器人的相对位姿检测功能。根据ARUCO码识别目标建筑物与机器人的相对位姿调整机器人行驶状态，使机器人停止在距离目标建筑物前方35cm处的安全位置。7)支持订单餐品的识别。通过人工智能视觉模型识别餐品的类别与相对位置，融合激光雷达技术实现目标餐品的物理位置定位，完成目标餐品类别与物理位置的识别。8)支持餐品抓取与投放。取餐时将4s（）菜园影网士（）修NN士（）田县量品（）田品（）中目国品（）0[0士（）4AOTO目国品（）OIO士（）SeI（）0Aued0中目晶（）园uad0士（）目AOIO壬国品（）与业转AOIO（）与0IO壬（）与A010丫士（）与M0I080A士（）园——0I0（）园——OI0入士（）园——0[0人士（）目Y00nN中晶（）泉器OnV士（）器0nV士（）田与二Y器国晶（）与二Y器（）（）品目国品（）丫器（）里器（）目国品（）丫器（）器喜目国品（品工Y器基冒程（°（当咨剑彩二更创程（当不‘°（°Y器Y器1（‘丫器（°重‘目更田‘目（2高冒°与号d（IM0冒日与县‘县与县晶工Y县（6T高目目1集成应用(实验)基于KNN的红绿灯识别(实验)基于卷积神经网络的餐品图像识别分类(实验)智能行驶、取餐、送餐功能集成应用(实验)用户下订单、智能订餐、实时监控、语音播报功能红绿灯识别应用(实验)基于Yolov4餐品识别(实验)智慧校园订餐项目中餐品识别应用(实验)的红绿灯识别(实验)Flask初步体验(实验)基于Yolov4红绿灯识别(实验)智慧校园项目Yolov4的自动驾驶(实验)基于OpenCv的图像平滑和形态学运算(实验)智慧校园订餐项目中OpenCV线行驶开发与应用(实验)基于Yolov4转向行驶开发与应用(实验)智慧校园订餐基于Yolov4训练与预测(实验)基于机器人采集标线数据的Yolov4模型训练与预测(实验)基于Yolov4直洗标线图片(实验)基于Yolov4巡线——标注标线图片(实验)基于VOC数据集的Yolov4模型的机器人自动行驶(实验)基于Yolov4巡线——采集标线图片(实验)基于Yolov4巡线——清基于ARUCO的机器人直线行驶(实验)基于ARUCO的机器人转弯行驶(实验)智慧校园订餐中ARUC0验)机器人二维码识别与定位(实验)智慧校园订餐机器人小车二维码识别与定位应用(实验)器人机械臂控制(实验)智慧校园订餐项目的雷达机械臂感知应用(实验)机器人相机感知(实器人的运动控制(实验)智慧校园订餐项目的运动控制(实验)机器人激光雷达感知(实验)机5、人工智能实训资源1)智能校园物流配送项目案例-沙盘场景：机器人的通信控制(实验)机餐地点的选择。3)支持移动端点餐后的信息跟踪功能，能够实时查看机器人送餐状态。点餐系统。2)支持实现外卖点餐的基本功能，能够实现外卖商家的选择、购买商品的选择、送4、业务系统移动端1)移动端点餐系统支持用户通过扫码快捷登录，通过手机扫描二维码登录到通过大屏展示订单的执行状态，展示机器人运行状态。人订单状态反馈，接收机器人反馈的订单执行状态。5)支持通过大屏展示整体订单跟踪状态。订单状态。3)支持系统派单指派机器人接收点餐订单，进行取餐送餐操作。4)支持接收机器展示等功能。2)系统支持自动接单，接收用户点餐订单。实现移动端下单后的自动受理，更改3、管理系统WEB端1)PC端管理平台负责系统的整体服务与管理。包括基本信息配置、订单大屏品送达时的语音播报，通过语音形式提示接收到新订单与餐品已送达信息。放置到餐品摆放台上。9)支持语音播报功能。通过人工智能语音合成技术实现接收订单时与餐轴带夹爪的机械臂末端移动到目标餐品位置，通过夹爪夹取目标餐品。送餐时能够将已夹取餐品02）智能校园物流配送项目案例-虎拟仿真场景：机器人的通信控制（实验）机器人的运动控制（实验）自动行驶项目的运动控制（实验）机器人相机感知（实验）机器人二维码识别与定位（实验）自动行驶项目中二维码识别与定位（实验）基于ArUco的机器人直线行驶（实验）基于ArUco的机器人转向行驶（实验）基于ArUco的机器人自动行驶（实验）智能行驶路面标线数据采集（实验）智能行驶路面标线数据清洗（实验）智能行驶路面标线数据标注（实验）基于VOC数据集的Yolov4模型训练与预测（实验）基于智能行驶路面标线数据的Yolov4模型训练与预测（实验）基于YOLOV4直线行驶开发与应用（实验）1基于YOLOV4转向行驶开发与应用（实验）17、基于YOLOV4自动行驶开发与应用（实验）18、智能行驶中红绿灯识别（实验）6、人工智能实训资源部署在人工智能虚拟仿真平台中，并支持在平台中进行项目实训开发。二、智能可移动抓取机器人数量：4台1、基本功能智能移动抓取机器人采用两轮差速结构，转向灵活；具有基于激光雷达的智能避障和自主导航功能；搭载深度相机，可以实现人体跟随等视觉功能；搭载四自由度机械臂，可以实现移动抓取功能；配备web操作界面，可以实现视频同步回传，无线遥控，在线建图和自主导航模式切换等功能。2、移动底盘1)采用两轮差速驱动结构，由2个主动轮和2个从动轮构成，主动轮子直径125mm，最大速度0.8m/s；2)车体重量10kg，负载最低5kg；3)续航时间4h；4）电机采用高精度伺服电机，电机最大转速1500RPM，里程计为15位@32768，并配有行星减速器；5）车体尺寸范围：460mm*300mm*170mm（长*宽*高），底部预留机械和电气接口，机械安装平台200mm*200mm，顶部预留USB接口3个，RJ45接口1个，电源接口1路，HMDI接口1个：6）车体结构紧凑，外壳采用高级树脂材料，外观采用工业设计，具有质感；7)配有LED彩色灯条用于显示车体运行状态，配有电量显示、急停开关和电源开关。3、控制系统1)底盘搭载高性能控制器，可以完成平台的运动控制和远程通信，板载USB、网口、HDMI、IO等接口；2)CPU：ARM4核，GPU:128核；3)存储：内存4GB，硬盘32GB：4)软件系统：搭载国产操作系统，兼容ROS，支持实时任务，最小控制器周期2ms；5）支持ROSMelodic，支持tenserflow2.0;6)通信接口：USB3.0×4;7)显示接口：HDMI×1,DP×1：8）网络支持：Rj4562)智能校园物流配送项目案例-虚拟仿真场景：机器人的通信控制(实验)机器人的运动控制(实验)自动行驶项目的运动控制(实验)机器人相机感知(实验)机器人二维码识别与定位(实验)自动行驶项目中二维码识别与定位(实验)基于Arlco的机器人直线行驶(实验)基于ArUco的机器人转向行驶(实验)基于ArUco的机器人自动行驶(实验)智能行驶路面标线数据采集(实验)智能行驶路面标线数据清洗(实验)智能行驶路面标线数据标注(实验)基于VOC数据集的Yolov4模型训练与预测(实验)基于智能行驶路面标线数据的Yolov4模型训练与预测(实验)基于YOLOV4直线行驶开发与应用(实验)1基于YOLOV4转向行驶开发与应用(实验)17、基于YOLOV4自动行驶开发与应用(实验)18、智能行驶中红绿灯识别(实验)6、人工智能实训资源部署在人工智能虚拟仿真平台中，并支持在平台中进行项目实训开发。二、智能可移动抓取机器人数量：4台1、基本功能智能移动抓取机器人采用两轮差速结构，转向灵活：具有基于激光雷达的智能避障和自主导航功能；搭载深度相机，可以实现人体跟随等视觉功能；搭载四自由度机械臂，可以实现移动抓取功能；配备web操作界面，可以实现视频同步回传，无线遥控，在线建图和自主导航模式切换等功能。2、移动底盘1)采用两轮差速驱动结构，由2个主动轮和2个从动轮构成，主动轮子直径125mm,最大速度0.8m/s;2)车体重量10kg,负载最低5kg:3)续航时间4h;4)电机采用高精度伺服电机，电机最大转速1500RPM,里程计为15位832768,并配有行星减速器；5)车体尺寸范围：460mm*300mm*170mm(长*宽*高),底部预留机械和电气接口，机械安装平台200mm*200mm,顶部预留USB接口3个，RJ45接口1个，电源接口1路，HMDI接口1个：6)车体结构紧凑，外壳采用高级树脂材料，外观采用工业设计，具有质感：7)配有LED彩色灯条用于显示车体运行状态，配有电量显示、急停开关和电源开关。3、控制系统1)底盘搭载高性能控制器，可以完成平台的运动控制和远程通信，板载USB、网口、HDM1、I0等接口：2)CPU:ARM4核，GPU:128核；3)存储：内存4GB,硬盘32GB;4)软件系统：搭载国产操作系统，兼容ROS,支持实时任务，最小控制器周期2ms;5)支持ROSMelodic,支持tenserflow2.0;6)通信接口：USB3.0×4;7)显示接口：HDMI×1.DP×1:8)网络支持：Rj45标准以太网×1，USB-WiFi×1。4、激光导航及避障单元1）探测距离：大于10米；2）扫描范围：360°全方位扫描：3）采样频率：4000HZ-8000HZ。5、视觉系统1）支持深度图像和彩色图像采集，能够实现视觉跟随功能；2）工作范围：0.6~8m；3)精度：1m@±3mm；4）深度分辨率@帧率：640×480@30fps；5）RGB分辨率@帧率：1920×1080@30fps6、四自由度机械臂1)机械臂安装在移动底盘顶端，可以通过顶端的电源供电，通过USB受控制器控制，结合移动底盘和深度相机能够实现移动抓取和视觉抓取功能：2)轴数：4个：3）负载：500g；4)最大工作范围：320mm；5）重复定位精度：0.2mm；6）最大末端速度：500mm/s；7)通信接口：USB\蓝牙4.0；8）末端执行器：吸盘、爪子等。7、多麦克风声源定位模块1）麦克风阵列模块内置了回声消除、去混响等算法，可以实现语音活动检测、声源定位、声纹识别、语音控制等功能，实现多模态的人机交互：2）支持的功能：语音活动检测、声源定位、声纹识别、语音控制等。8、虚拟仿真系统支持多人同时连接机器人进行编程操作。三、人工智能虚拟仿真平台数量：1套1、系统支持对案例内容及开发过程进行介绍，包括：案例概述、数据技术、案例设计、分工结果、案例文档、案例源码等模块。2、系统支持在案例概述页面下提供业务说明，包括：案例背景、案例意义、业务图、案例目标等。3、系统支持在数据技术页面下提供数据样例及技术选型，包括：技术结构图、技术应用等。4、系统支持在案例设计页面下提供案例步骤和流程设计。5、系统支持在分工结果页面下提供角色工期，包括：角色配备、预计工期、相关岗位图、结果展示图。6、系统支持在案例文档页面下提供案例文档及文档批量下载，案例文档包括：案例环境及工程搭建、案例介绍、案例指导手册、课程录制宣讲等。支持一键控制学生是否可以下载。7、系统支持在案例源码页面下提供案例资源及下载功能，案例资源包括：案例项目工程代码、案7标准以太网×1,USB-WiFi×1.4、激光导航及避障单元1)探测距离：大于10米；2)扫描范围：360°全方位扫描；3)采样频率：4000HZ-8000HZ。率：4000HZ-8000HZ.5、视觉系统1)支持深度图像和彩色图像采集，能够实现视觉跟随功能；2)工作范围：0.6~8m;3)精度：1m@±3mm;4)深度分辨率帧率：640×480830fps;5)RGB分辨率帧率：1920×6、四自由度机械臂1)机械臂安装在移动底盘顶端，可以通过顶端的电源供电，通过USB受控制器控制，结合移动底盘和深度相机能够实现移动抓取和视觉抓取功能：2)轴数：4个：3)负载：500g:4)最大工作范围：320mm;5)重复定位精度：0.2mm;6)最大末端速度：500mm/s;7)通信接口：USB\蓝牙4.0;8)末端执行器：吸盘、爪子等。3)精度：1m@±3mm；4）深度分辨率@帧率：640×480@30fps；5）RGB分辨率@帧率：1920×7、多麦克风声源定位模块1)麦克风阵列模块内置了回声消除、去混响等算法，可以实现语音活动检测、声源定位、声纹识别、语音控制等功能，实现多模态的人机交互：2)支持的功能：语音活动检测、声源定位、声纹识别、语音控制等。8、虚拟仿真系统支持多人同时连接机器人进行编程操作。1080@30fps三、人工智能虚拟仿真平台数量：1套1、系统支持对案例内容及开发过程进行介绍，包括：案例概述、数据技术、案例设计、分工结果、2、系统支持在案例概述页面下提供业务说明，包括：案例背景、案例意义、业务图、案例目标等。3、系统支持在数据技术页面下提供数据样例及技术选型，包括：技术结构图、技术应用等。4、系统支持在案例设计页面下提供案例步骤和流程设计。5、系统支持在分工结果页面下提供角色工期，包括：角色配备、预计工期、相关岗位图、结果展器控制，结合移动底盘和深度相机能够实现移动抓取和视觉抓取功能：2)轴数：4个：3）负载：示图。6、系统支持在案例文档页面下提供案例文档及文档批量下载，案例文档包括：案例环境及工程搭建、案例介绍、案例指导手册、课程录制宜讲等。支持一键控制学生是否可以下载。7、系统支持在案例源码页面下提供案例资源及下载功能，案例资源包括：案例项目工程代码、案3例视频等。支持一键控制学生是否可以下载。8、系统支持实训案例的开发及学习功能，支持按照实训步骤完成实训案例，支持切换案例步骤，每个步骤显示：步骤视频、步骤源码和步骤说明，同时提供对应的开发环境。（供货前提供经国家认可的第三方评测机构出具的测试报告扫描件作为佐证并加盖公章）9、系统支持教学模式和学习（练习）模式。支持在教学模式提供案例源码及案例视频等预置案例资源的查看和下载，在学习（练习）模式下视频和源代码对学生不可见。（供货前提供经国家认可的第三方评测机构出具的测试报告扫描件作为佐证并加盖公章）10、系统支持教师和学生上传、下载虚拟实训环境中的资源（文件、数据、源码等）。支持提供必要的操作信息提示，包括访问地址、端口号、用户名、密码、使用说明等。11、系统支持教师与学生间的双向虚拟机屏幕广播以方便教师进行实训指导，支持教师和学生分享当前环境内的虚拟机。12、系统支持制作实训案例，制作的实训案例包括但不限于：案例背景色、案例名称、案例类型、案例简介、案例简介、案例文档、案例源码等。13、系统支持系统中完成实训报告，支持学生在报告编写过程中随时查询在实训过程中提交的笔记，支持教师对实训报告进行评价和评分。（供货前提供经国家认可的第三方评测机构出具的测试报告扫描件作为佐证并加盖公章）14、系统支持对实训教学课程的统计，包括按实训案例课程统计的学习人数、案例完成的平均时长、上传案例数、授课班级数量、案例数量、案例报告批改率、合格率、案例报告提交率等。15、系统支持对实训虚拟机管理，通过班级名称、案例名称、学生和教师信息等条件查询案例虚拟机使用情况。16、系统支持对实训虚拟机配置的管理，修改案例使用虚拟机的基础配置，支持选择单节点或是集群。17、系统支持教师自定义实训报告的模板，包括对报告标题、文字字号、样式、颜色等的自定义设置。对报告内容自动编号、自动缩进，在报告中插入链接、图片、视频、代码等。18、系统支持在系统中制作镜像，以图形化的形式在线编辑、修改镜像，支持使用剪切板工具的8例视频等。支持一键控制学生是否可以下载。8、系统支持实训案例的开发及学习功能，支持按照实训步骤完成实训案例，支持切换案例步骤，每个步骤显示：步骤视频、步骤源码和步骤说明，同时提供对应的开发环境。(供货前提供经国家认可的第三方评测机构出具的测试报告扫描件作为佐证并加盖公章)9、系统支持教学模式和学习(练习)模式。支持在教学模式提供案例源码及案例视频等预置案例资源的查看和下载，在学习(练习)模式下视频和源代码对学生不可见，(供货前提供经国家认可的第三方评测机构出具的测试报告扫描件作为佐证并加盖公章)10、系统支持教师和学生上传、下载虚拟实训环境中的资源(文件、数据、源码等)。支持提供必要的操作信息提示，包括访问地址、端口号、用户名、密码、使用说明等。11、系统支持教师与学生间的双向虚拟机屏幕广播以方便教师进行实训指导，支持教师和学生分享当前环境内的虚拟机。12、系统支持制作实训案例，制作的实训案例包括但不限于：案例背景色、案例名称、案例类型、案例简介、案例简介、案例文档、案例源码等。13、系统支持系统中完成实训报告，支持学生在报告编写过程中随时查询在实训过程中提交的笔记，支持教师对实训报告进行评价和评分。(供货前提供经国家认可的第三方评测机构出具的测试报告扫描件作为佐证并加盖公章)14、系统支持对实训教学课程的统计，包括按实训案例课程统计的学习人数、案例完成的平均时长、上传案例数、授课班级数量、案例数量、案例报告批改率、合格率、案例报告提交率等。15、系统支持对实训虚拟机管理，通过班级名称、案例名称、学生和教师信息等条件查询案例虚拟机使用情况。16、系统支持对实训虚拟机配置的管理，修改案例使用虚拟机的基础配置，支持选择单节点或是集群。17、系统支持教师自定义实训报告的模板，包括对报告标题、文字字号、样式、颜色等的自定义设置。对报告内容自动编号、自动缩进，在报告中插入链接、图片、视频、代码等。18、系统支持在系统中制作镜像，以图形化的形式在线编辑、修改镜像，支持使用剪切板工具的S方式复制编辑环境中的代码到镜像中。支持镜像的保存并自动与本案例进行关联。（供货前提供经国家认可的第三方评测机构出具的测试报告扫描件作为佐证并加盖公章）19、系统支持对自定义案例进行虚机配置，包括对单节点和集群的选择：单节点配置支持对镜像的选择和虚机的硬件配置选择；集群配置支持从节点数选择、主节点镜像选择和主节点虚机的硬件配置选择、从节点镜像选择和从节点虚机的硬件配置选择。在选择完成后可直接查看配置虚拟机界面，支持进行配置的重新选择。支持教师在配置好的虚拟机中自行安装相关软件。20、系统支持自定义步骤大纲和步骤内容的功能，步骤大纲支持图形化定制，步骤内容包括案例目标等的编辑；支持数据源简介的编辑和环境检查相关内容的编辑。21、系统支持对实训虚拟机的管理，包括通过班级名称、案例名称、运行状态、学生/教师信息精确定位查询案例虚拟机使用情况，查询结果包括姓名、工号/学号、身份、班级名称、案例名称等，虚机情况包括镜像名称、IP地址、处理器上限、内存上限等信息。支持对虚机的批量删除。四、人工智能场景计算服务器数量：1台1、国产服务器品牌2、2U机架式服务器3、配置2颗16核心、32线程CPU4、配置8条32GBDDR4内存5、配置3块1.2T硬盘6、配置3块16GBGPU卡9方式复制编辑环境中的代码到镜像中。支持镜像的保存并自动与本案例进行关联。(供货前提供经国家认可的第三方评测机构出具的测试报告扫描件作为佐证并加盖公章)19、系统支持对自定义案例进行虚机配置，包括对单节点和集群的选择：单节点配置支持对镜像的选择和虚机的硬件配置选择；集群配置支持从节点数选择、主节点镜像选择和主节点虚机的硬件配置选择、从节点镜像选择和从节点虚机的硬件配置选择。在选择完成后可直接查看配置虚拟机界面，支持进行配置的重新选择。支持教师在配置好的虚拟机中自行安装相关软件。20、系统支持自定义步骤大纲和步骤内容的功能，步骤大纲支持图形化定制，步骤内容包括案例目标等的编辑：支持数据源简介的编辑和环境检查相关内容的编辑。21、系统支持对实训虚拟机的管理，包括通过班级名称、案例名称、运行状态、学生/教师信息精确定位查询案例虚拟机使用情况，查询结果包括姓名、工号/学号、身份、班级名称、案例名称等，虚机情况包括镜像名称、IP地址、处理器上限、内存上限等信息，支持对虚机的批量删除。四、人工智能场景计算服务器数量：1台1、国产服务器品牌2、2U机架式服务器3、配置2颗16核心、32线程CPU4、配置8条32GBDDR4内存5、配置3块1.2T硬盘6、配置3块16GBGPU卡/的
投标 / 标书制作要点（原创）
本工业视觉应用综合实训平台 人工智能实景应用沙盘设备涉及「采购合同公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含采购合同公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
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