山西省无人机指挥调度平台建设 无人机机巢布设 无人机影像算法研建采购合同公告（山西省测绘地理信息院2026）
一、合同编号：11NMB038816420261001
二、合同名称：基础测绘项目-技术服务类-不适宜中小企业的项目1166万元合同（2包：山西省低空无人智能遥感监测网络建设项目（一期））
三、项目编号：1499002026CGK01606
四、项目名称：基础测绘项目-技术服务类-不适宜中小企业的项目1166万元
五、合同主体
采购人（甲方）：山西省测绘地理信息院
地 址：太原市迎泽大街136号
联系方式：0351-4042118
供应商（乙方）：武汉大势智慧科技有限公司
地 址：武汉东湖新技术开发区光谷大道77号金融后台服务中心基地建设项目二期B2栋4层01室(自贸区武汉片区)
联系方式：027-63499511
六、合同主体信息
1.主要标的信息：
主要标的名称：山西省低空无人智能遥感监测网络建设项目（一期） 数量：1.00 单价（元）：3136800.00
规格型号（或服务要求）：服务范围:山西省低空无人智能遥感监测网络建设项目（一期），具体报价范围、采购范围及所应达到的具体要求，以招标文件中有关商务、技术和服务的相应规定为准；服务要求:以招标文件中有关商务、技术和服务的相应规定为准；服务时间:合同签订后6个月内服务标准:合格
2.合同金额（元）：3136800.00
3.履约期限、地点等简要信息：
4.采购方式：公开招标
七、合同签订日期：2026年08月20日
八、合同公告日期：2026年08月20日
九、其他补充事宜：无
附件信息：
山西省低空无人智能遥感监测网络建设项目（一期）.pdf
基础测绘项目-技术服务类-不适宜中小企业的项目1166万元合同（2包：山西省低空无人智能遥感监测网络建设项目（一期））(11NMB038816420261001).pdf
20260409山西省政府采购合同合同编号：项目名称：山西省低空无人智能遥感监测网络建设项目（一期）采购单位：山西省测绘地理信息院承担单位：武汉大势智慧科技有限公司13日签署日期：2026年0山西省政府采购合同甲方：山西省测绘地理信息院乙方：武汉大势智慧科技有限公司根据《中华人民共和国民法典》和国家相关法律法规的规定，就乙方承揽完成甲方“山西省低空无人智能遥感监测网络建设项目（一期）”并向甲方交付相应工作成果等有关事宜，经双方协商，签订本合同，以共同遵守。第一条项目概况甲方将山西省低空无人智能遥感监测网络建设项目（一期）委托由乙方承担完成（相关技术指标及要求概况见本合同第三条）。乙方以《基础测绘项目一技术服务类-不适宜中小企业的项目1166万元》（项目编号：1499002026CGK01606）之“第五部分商务、技术要求第2包”为依据具体履行完成本合同，并向甲方提交经甲方验收符合相关规范标准的成果资料。具体成果资料内容见第五条。第二条服务内容（1）项目要求：项目一期综合运用物联网、大数据、人工智能等前沿技术，以规划布局无人机机巢等低空基础设施为支撑，以基础测绘数据获取为牵引，以强化算法模型与现有算力资源为内核，对目标地物开展高频次、全要素、智能化巡查与监测，提升基础测绘要素变化感知能力。（2）项目建设内容：序号建设内容描述1布设无人机机巢基础设施小型无人机巢5座（1个机巢配1台飞行器）大型无人机巢1座（1个机巢配1台飞行器）2无人机机巢组网调度指挥平台建设低空无人机指挥调度子系统低空数据汇聚与治理子系统-1-“低空+”综合服务子系统市级操控及应用系统3无人机影像算法研建与算力提升基于正射影像DOM的5种地表覆盖类型提取算子，包括耕地、林地、建筑、道路、水域基于无人机视频流的9种特定目标检测算子，包括人识别、车辆识别、挖掘机识别、烟识别、火识别、水识别、建筑物识别、道路识别、漂浮物识别第三条技术指标及要求1、布设无人机机巢基础设施选取1-2市完成1座大型和5座小型无人机机巢布设。小型主要依托现有北斗导航定位基准站和政府部门办公楼顶等场地布设，需要对起降点布设场地的空间、电力、网络等基建设施进行改造升级，修整安装布设空间、提供全天时电力供给、扩容专网带宽与传输速率，保障无人机机巢的正常运行与任务实施。A小型无人机巢：机场：①占地面积不大于1.5平方米，整机重量不超70KG。②输入电压100伏至240伏（交流电），50/60Hz。③工作环境温度-30°C至50°C。④最大允许降落风速12米/秒。⑤最大运行海拔高度4500米。充电时间不大于30分钟。⑦备用电池容量不低于12安时。⑧图传工作频段包括2.400GHz至2.4835GHz。-2-9防护等级IP55。⑩每个起降点配套充电站、专用网络、监控视频（仓内和仓外分辨率均不低于1920X1080）等设施，保障无人机的安全、稳定运行。飞行器：小型无人机巢要求有效覆盖半径5千米以上。12最大起飞重量不低于2KG。分别搭载可见光相机3套、热红外相机1套、多光谱相机1套，其中可见光相机有效像素不低于2000万；热红外相机像元间距不大于12微米，支持区域测温；多光谱相机至少包括近红外（860nm+26nm）、红（650nm+16nm）、红边（730nm+16nm）、绿（560nm+16nm）4个波段。RTK（可单独使用北斗）定位精准度1CM+1ppm。工作环境温度：30°C至50°C。16最大上升速度不低于10米/秒。1最大下降速度不低于8米/秒。最大抗风速度不低于12米/秒。最长飞行时间不低于50分钟。2最长悬停时间不低于40分钟。2防护等级IP55。22实时图传质量540p/30fps，720p/30fps，1080p/30fps，有效距离不低于15公里。B大型无人机巢：机场：23大型无人机巢要求占地面积不大于6平方米，整机重量不超500KG。24每个起降点配套充电站、专用网络、监控视频（仓内和仓外分辨率均不低于-3-1920X1080）等设施，保障无人机的安全、稳定运行。充电时间不超2小时。6防护等级IP55。输入电压100伏至240伏（交流电），50/60Hz。28工作环境温度-30°C至50°C。飞行器：2有效覆盖半径40千米以上。工作环境温度：-30°C至50°C。最大载荷2kg以上。32配备可见光（视频分辨率不低于1080P，照片分辨率不低于2000万像素）等设备，空中全景服务：优于60000*15000像素，高度适中，影像清晰、色彩鲜明。巡航速度不低于60-72km/h。抗风能力-6级风/起降阶段7级风/平飞阶段。35自检时间≤2min。RTK（可单独使用北斗）定位精度1CM+1ppm。5有效控制距离不低于50km。2、无人机机巢组网调度指挥平台建设A低空无人机指挥调度子系统围绕统一管理调度无人机机巢的目标，按照省级统建、市级共用的原则，建设私有化部署管理的无人机机巢组网调度指挥平台，设置省级总节点、各市分节点，完成任务派发、调度控制、数据传输，实现一次任务飞行、一次数据采集、多方应用服务，高效协同完成各类任务。包含设备管理、任务管理、任务调度、飞行控制、大屏展示等功能。设备管理功能-4-38可对组织设备进行绑定、编辑，具有一定通用性。设备类型包括机场、单兵无人机、负载设备。机场设备支持大疆机场2、大疆机场3，华测AH50，单兵无人机支持M3E、M4E、华测行者X500等无人机。39支持地图展示设备位置、适飞范围及当前状态（在线/离线/作业中），通过设备列表、设备详情等方式，展示设备详细信息。支持设备远程调试。实时查看设备运行时长、GPS信号、网络、电池、周围环境等数据。远程调试功能包含不限于重启机场、开启/关闭舱盖、开启/关闭避障、限高调整、限远调整等。任务管理功能支持航线管理。包含不限于创建、编辑、删除、导入、锁定、复制、收藏以及检索等功能，支持航线的地图展示以及预估航线总长度、飞行时长以及采集照片数量。42支持正射航线规划。具备全自动生成采集区域航线，支持GSD、航线高度、开启/关闭高程优化、全局航线速度、主航线角度、旁向重叠率、航向重叠率等参数调整，支持仿地航线生成。支持倾斜航线规划。具备自动生成采集区域航线，支持GSD、航线高度、全局航线速度、主航线角度、旁向重叠率、航向重叠率等参数调整，支持仿地航线生成，支持开启/关闭智能摆动拍摄。4支持面状巡检航线规划。对采集区域自动生成巡检航线，支持GSD、航线高度、云台俯仰角、变焦倍率、全局航线速度、主航线角度、旁向重叠率等参数调整；支持设定视频录制、间隔拍照模式，支持开启AI识别。支持航点巡检航线规划。包含不限于全局参数调整、添加航点、删除航点以及航点动作设置等功能，航点动作包括但不限于：悬停、飞行器偏航角、云台俯仰角、相机变焦、拍照、全景拍照、开始录像、停止录像、开始等时间拍照、开始等间-5-距拍照、结束间隔拍照、开启AI识别和关闭AI等。任务调度功能46支持一键起飞功能。在手动飞行过程中，用户可根据实际业务需要，开启/关电理闭实时AI智能识别。4支持飞行计划排期。将用户提交的多个飞行计划自动转化为可视化日历排班，可进行飞行任务冲突检测，并且可直观呈现飞行任务之间的关联性。48虚拟座舱支持事件快处，支持快速标记事件发生位置，生成链接或二维码分享至处置人员，快速赶往现场进行处置。4支持机场飞行轨迹回放功能。可查看无人机直播历史画面、飞行轨迹、无人机以及机场状态，支持快速切换到飞行过程中的任意时间点。飞行控制功能6支持多种快捷方式远程控制。在远程控制的时候，支持利用鼠标、键盘，对无人机、云台进行调灵活整，提高远程控制效率。控制内容包含不限于：指点飞行、镜头切换，变焦倍率调整、相机对焦、飞行器位置移动及速度调整、飞行器偏航角调王整、云台方向调整、急停等。1大屏展示功能具备低空飞行态势感知能力，方便查看设备运行状态以及飞行任务，实时显示作业中无人机的位置以及轨迹。2支持二维图层/三维模型的加载与浏览，支持进行距离、高度、面积量测。63支持多路直播监控。能同时查看多台机场、无人机图传画面，支持1、4、9、16、25分屏切换查看，可通过拖动快速调整画面位置。B.低空数据汇聚与治理子系统此系统承担着多源低空数据的全生命周期管理工作，可自动汇聚无人机飞行、影像、监测及跨部门业务数据，为上层应用提供高质量、高可用的数据支撑。要求包含-6-数据自动汇聚、归类治理、实时处理、时序化管理、成果共享等常用功能。数据自动汇聚功能5支持采集数据管理功能，采集素材自动回传。包括可见光照片、热红外照片、全景照片、视频等。归类治理功能66支持按照不同数据类型进行分类管理，包括采集数据、空间数据、地图图层等。实时处理功能57支持全自动二三维重建。可直接选择目标架次的航拍照片，基于地图对重建区域进行调整，只需设定相关参数，即可一键启动重建生产，随后可跟进重建进度及结果。58三维重建支持对建筑、植被等要素三角网简化、优化纹理质量以及根节点合并操作，实现mesh模型简化，以提高三维模型成果浏览、应用效率。9支持集群GPU算力协同进行二三维重建等任务，支持实时展示任务对应流程节点的处理状态：提供历史任务的记录查询功能，支持流程执行过程的动态回溯，支持对流程节点执行状态的查询，支持节点执行日志的查询。60支持多任务的调度功能，支持调整任务处理的优先级，支持自定义任务的节点上限。时序化管理功能6D支持对两期二三维成果进行变化检测分析。62支持提供第三方API接口，将数据推送至第三方系统。C.“低空+”综合服务子系统此系统要求集成视频图像监控、核查举证、AI智能服务等核心功能，打通数据到业务应用的链路。-7-视频图像监控功能63支持对无人机画面进行实时AI识别，显示识别画面以及对识别结果进行截图存档。能够实时计算识别结果的地理空间位置，结合空间约束以及时间约束形成线索。核查举证功能****上报支持飞行中上报、基于照片上报、基于视频上报、基于轨迹回放上报等多种上报方式。65事件上报时，可准确定位事件点位，可将事件自动关联到对应的处理网格。支持新旧事件关联，可将新事件关联到已有事件，避免重复上报。AI智能服务功能66支持可扩展的AI智算识别分析。通过上传本地AI模型文件，并进行模型验证，可查看验证结果，且通过验证的模型可用于无人机实时识别。67支持对无人机画面进行实时AI识别，显示识别画面以及对识别结果进行截图存档。能够实时计算识别结果的地理空间位置，结合空间约束以及时间约束形成线索。68支持AI识别结果自动形成线索库。线索库可查看，针对线索人工核实后，根据核实结果对线索进行忽略或上报操作。D.市级操控及应用系统搭建起市域内无人机机巢与无人机的联动管控体系，既是省级指挥平台在市级层面的功能延伸，也是市域低空作业的本地化执行中枢。要求包含无人机机巢管理、机巢智能调度、运维安全保障等功能。无人机机巢管理功能69支持设备共享及独有两种模式选择。机巢智能调度功能。-8-支持接警处置，手动或通过接口创建警情事件，调用机场前往现场进行处置，满足空地联动。运维安全保障功能支持获取设备告警信息，警告信息包括告警内容、告警等级、告警码、告警时间和即时性，可按照日期、等级、时间模块和即时性进行筛选。支持对组织成员进行管理。可快速添加组织部门、子部门。3、无人机影像算法研建与算力提升要求提供不少于5种地表覆盖类型提取算子，包括耕地、林地、建筑、道路、水域。要求提供不少于9种特定目标检测算子，包括人识别、车辆识别、挖掘机识别、烟识别、火识别、水识别、建筑物识别、道路识别、漂浮物识别等，能根据生态修复、耕地保护等不同应用场景适配算子清单，有效提升无人机巡检的智能化水平与应急响应效率，为各类场景下的异常事件识别提供技术保障。第四条工期要求总工期：合同签订后6个月内完成全部建设内容。第五条交付成果要求1、小型无人机机巢5套；2、大型无人机机巢1套；3、软件成果1套，即无人机机巢组网调度指挥平台，内置5种地表覆盖类型提取算子、9种特定目标检测算子。4、项目技术实施方案5、项目测试报告6、机巢与平台用户手册-9-第六条成果验收1、中期验收：项目按计划完成一半时（即完成1处小型无人机巢安装部署，无人机机巢组网调度指挥平台建设完毕，无人机巢已接入软件平台正常使用达10个工作日）由甲方组织专家进行中期验收；2、终期验收：乙方提交合格项目成果后，由甲方组织专家进行终期验收。第七条报酬价款与支付方式品民1.本合同所有费用计算和支付均以人民币为准。2.本合同报酬总价款为￥3136800.00元（大写：叁佰壹拾叁万陆仟捌佰元整）。3.本合同支付报酬：第一次：合同签订后10个工作日内，甲方向乙方支付预付款为合同总额的40%，即￥1254720.00元（大写：壹佰贰拾伍万肆仟柒佰贰拾元整）。乙方在收到此款项后10个工作日内将合同总额的5%，即￥156840.00元（大写：壹拾伍万陆仟捌佰肆拾元整）作为项目履约保证金汇入甲方指定帐号。文第二次：乙方通过中期验收后10个工作日内，甲方向乙方支付合同总额的40%，即￥1254720.00元（大写：壹佰贰拾伍万肆仟柒佰贰拾元整）。第三次：项目全部完成并通过最终验收后10个工作日内，甲方向乙方支付合同总额的20%，即￥627360.00元（大写：陆拾贰万柒仟叁佰陆拾元整）。第八条履约保证金1.在乙方完成其合同义务（包括任何保证义务）后10日内，甲方将履约保证金无息退还乙方。2.履约保证金退还的方式、时间、条件：项目结束后，由乙方提出申请，甲方履行完必要的审批手续后，原额退还履约保证金。3.履约保证金不予退还的情形：履约保证金用于补偿甲方因乙方不能履行其合同义务而蒙受的损失。若乙方违约需要支付违约金时，甲方可从履约保证金中扣除该款项，乙方须在15工作日内补足该金额以保证履约保证金的金额在质保期前仍然满足合同规定。-10-第九条甲方义务及责任1.按本合同的约定及时为乙方办理支付报酬价款的手续。2.安排固定技术对接人，进行机巢点位踏勘确认、内外部沟通协调、空域落实、落实数据资源及部署资源等，为乙方工作开展提供必要条件。3.配合乙方完成项目成果的中期验收和终验，并出具对应的验收报告。4.根据乙方履约情况退还履约保证金。第十条乙方义务及责任1.合同签订后，乙方应按本合同第三条约定进行详细技术设计，制作《项目技术实施方案》。《项目技术实施方案》一般应在合同签订后5个工作日内完成评审并报甲方备案。2.严格按本合同约定进行项目实施并向甲方交付项目成果，不得将项目的主体、关键性工作转包给他人完成。3合同履行过程中，乙方应加强安全生产管理，并自行承担各项安全生产责任，甲方对此不承担任何责任和义务。4.乙方必须遵守国家对测绘地理信息数据保密的相关要求，对甲方提供的所有资料和项目实施过程中接触的资料均予以保密。乙方必须遵守与甲方签订的保密协议，未经甲方书面许可，不得以任何形式向第三方透露本项目的任何内容。参与数据梳理相关工作人员需全部签署保密承诺书。乙方必须保管好项目涉及的数据，严禁出现数据丢失、泄密等情况。若因乙方原因造成数据、信息、安全等问题，乙方需承担全部责任，并赔偿甲方损失。5.及时缴纳履约保证金。第十一条违约责任1.合同签订后因甲方原因而影响项目进度，实际工作时间应因影响而顺延。2.合同签订后因甲方原因而造成的误工、返工等费用损失，由甲方承担。3.合同签订后，如因乙方原因而造成不能按照合同约定的质量完成全部工作的，乙方承担合同总价款的20%作为违约金，违约金不足以弥补甲方损失的，乙方应承担相应的赔偿责任。-11-第十二条税费本合同执行中相关的一切税费均由乙方负担。第十三条质量保证项目成果验收通过后，乙方提供一年的免费售后技术支持及2次升级服务，负责解决甲方在使用过程中发现的产品质量问题，解答技术咨询和提供相关培训，开发人员驻场培训不少于1个月。甲方须组织相关人员参加培训，提供培训场地。乙方提供7天*8小时有效响应售后服务，具体包括：1.系统使用出现故障，协助排查原因，属于项目成果BUG的须予以解决；属于配套环境故障的，由甲方牵头、乙方配合解决。2.提供热线服务（热线电话、E-mail、传真等途径），随时接受甲方提出的各种技术问题，实时为甲方用户提供咨询。第十四条不可抗力合同履行过程中，由于不可抗力（仅指包括政策变化、自然灾害、战争）等因素导致双方不能履行或不能完全履行合同条款的，发生不可抗力的一方应在不可抗力发生之日起的30日内通知对方，甲乙双方根据不可抗力影响的范围、时间确定免除发生不可抗力一方全部或部分责任。按有关法律法规的规定处理根据具体情况可部分或全部免除违约责任。第十五条合同的变更、解除除本合同约定外，甲、乙方均不得随意变更、解除本合同，甲、乙方任何一方要求变更或解除本合同时，应向对方提出书面请求，协商确定。第十六条其他约定事项1.本合同由双方法定代表人或授权代表签字，并加盖双方公章或合同专用章即生效。2.本合同一式柒份，甲方执肆份，乙方执叁份，具有同等法律效力。3.本合同未尽事宜，双方另行协商解决。4.解决合同纠纷的方式：本合同在履行过程中若发生纠纷，双方应友好协商解决。经双方协商不能达成一致时，任何一方均有权向甲方住所地的人民法院提出诉讼。-12-（签章页，本页无正文）甲方（公章）：山西省测绘地理信息院乙方（公章）：武汉大势智慧科技有限公司黄诉法定代表人或授权代表人（签字）：法定代表人或授权代表人（签字）地址：山西省太原市迎泽大街136号地址：武汉市江夏区金融港B2栋4楼电话：03514042118电话：027-63499511账号：14001001000050018085账号：127907198210701税号：12140000MB0388164W日期2年7月13日税号：91420100303411608L日期268月33日-13-山西省政府采购合同合同编号：项目名称：山西省低空无人智能遥感监测网络建设项目（一期）采购单位：山西省测绘地理信息院承担单位：武汉大势智慧科技有限公司签署日期：2026年月日山西省政府采购合同甲方：山西省测绘地理信息院乙方：武汉大势智慧科技有限公司根据《中华人民共和国民法典》和国家相关法律法规的规定，就乙方承揽完成甲方“山西省低空无人智能遥感监测网络建设项目（一期）”并向甲方交付相应工作成果等有关事宜，经双方协商，签订本合同，以共同遵守。第一条项目概况甲方将山西省低空无人智能遥感监测网络建设项目（一期）委托由乙方承担完成（相关技术指标及要求概况见本合同第三条）。乙方以《基础测绘项目-技术服务类-不适宜中小企业的项目1166万元》（项目编号：1499002026CGK01606）之“第五部分商务、技术要求第2包”为依据具体履行完成本合同，并向甲方提交经甲方验收符合相关规范标准的成果资料。具体成果资料内容见第五条。第二条服务内容（1）项目要求：项目一期综合运用物联网、大数据、人工智能等前沿技术，以规划布局无人机机巢等低空基础设施为支撑，以基础测绘数据获取为牵引，以强化算法模型与现有算力资源为内核，对目标地物开展高频次、全要素、智能化巡查与监测，提升基础测绘要素变化感知能力。（2）项目建设内容：序号建设内容描述1布设无人机机巢基础设施小型无人机巢5座（1个机巢配1台飞行器）大型无人机巢1座（1个机巢配1台飞行器）2无人机机巢组网调度指挥平台建设低空无人机指挥调度子系统低空数据汇聚与治理子系统-1-“低空+”综合服务子系统市级操控及应用系统3无人机影像算法研建与算力提升基于正射影像DOM的5种地表覆盖类型提取算子，包括耕地、林地、建筑、道路、水域基于无人机视频流的9种特定目标检测算子，包括人识别、车辆识别、挖掘机识别、烟识别、火识别、水识别、建筑物识别、道路识别、漂浮物识别第三条技术指标及要求1、布设无人机机巢基础设施选取1-2市完成1座大型和5座小型无人机机巢布设。小型主要依托现有北斗导航定位基准站和政府部门办公楼顶等场地布设，需要对起降点布设场地的空间、电力、网络等基建设施进行改造升级，修整安装布设空间、提供全天时电力供给、扩容专网带宽与传输速率，保障无人机机巢的正常运行与任务实施。A小型无人机巢：机场：1占地面积不大于1.5平方米，整机重量不超70KG。2输入电压100伏至240伏（交流电），50/60Hz。3工作环境温度-30°C至50°C。4最大允许降落风速12米/秒。5最大运行海拔高度4500米。6充电时间不大于30分钟。7备用电池容量不低于12安时。8图传工作频段包括2.400GHz至2.4835GHz。-2-9防护等级IP55。10每个起降点配套充电站、专用网络、监控视频（仓内和仓外分辨率均不低于1920X1080）等设施，保障无人机的安全、稳定运行。飞行器：11小型无人机巢要求有效覆盖半径5千米以上。12最大起飞重量不低于2KG。13分别搭载可见光相机3套、热红外相机1套、多光谱相机1套，其中可见光相机有效像素不低于2000万；热红外相机像元间距不大于12微米，支持区域测温；多光谱相机至少包括近红外（860nm+26nm）、红（650nm+16nm）、红边（730nm+16nm）、绿(560nm+16nm)4个波段。14RTK（可单独使用北斗）定位精准度1CM+1ppm。15工作环境温度：30°C至50°C。16最大上升速度不低于10米/秒。17最大下降速度不低于8米/秒。18最大抗风速度不低于12米/秒。19最长飞行时间不低于50分钟。20最长悬停时间不低于40分钟。21防护等级IP55。22实时图传质量540p/30fps，720p/30fps，1080p/30fps，有效距离不低于15公里。B大型无人机巢：机场：23大型无人机巢要求占地面积不大于6平方米，整机重量不超500KG。24每个起降点配套充电站、专用网络、监控视频（仓内和仓外分辨率均不低于-3-1920X1080）等设施，保障无人机的安全、稳定运行。25充电时间不超2小时。26防护等级IP55。27输入电压100伏至240伏（交流电），50/60Hz。28工作环境温度-30°C至50°C。飞行器：29有效覆盖半径40千米以上。30工作环境温度：-30°C至50°C。31最大载荷2kg以上。32配备可见光（视频分辨率不低于1080P，照片分辨率不低于2000万像素）等设备，空中全景服务：优于60000*15000像素，高度适中，影像清晰、色彩鲜明。33巡航速度不低于60-72km/h。34抗风能力-6级风/起降阶段7级风/平飞阶段。35自检时间≤2min。36RTK（可单独使用北斗）定位精度1CM+1ppm。37有效控制距离不低于50km。2、无人机机巢组网调度指挥平台建设A.低空无人机指挥调度子系统围绕统一管理调度无人机机巢的目标，按照省级统建、市级共用的原则，建设私有化部署管理的无人机机巢组网调度指挥平台，设置省级总节点、各市分节点，完成任务派发、调度控制、数据传输，实现一次任务飞行、一次数据采集、多方应用服务，高效协同完成各类任务。包含设备管理、任务管理、任务调度、飞行控制、大屏展示等功能。设备管理功能38可对组织设备进行绑定、编辑，具有一定通用性。设备类型包括机场、单兵无-4-人机、负载设备。机场设备支持大疆机场2、大疆机场3，华测AH50，单兵无人机支持M3E、M4E、华测行者X500等无人机。39支持地图展示设备位置、适飞范围及当前状态（在线/离线/作业中），通过设备列表、设备详情等方式，展示设备详细信息。40支持设备远程调试。实时查看设备运行时长、GPS信号、网络、电池、周围环境等数据。远程调试功能包含不限于重启机场、开启/关闭舱盖、开启/关闭避障、限高调整、限远调整等。任务管理功能41支持航线管理。包含不限于创建、编辑、删除、导入、锁定、复制、收藏以及检索等功能，支持航线的地图展示以及预估航线总长度、飞行时长以及采集照片数量。42支持正射航线规划。具备全自动生成采集区域航线，支持GSD、航线高度、开启/关闭高程优化、全局航线速度、主航线角度、旁向重叠率、航向重叠率等参数调整，支持仿地航线生成。43支持倾斜航线规划。具备自动生成采集区域航线，支持GSD、航线高度、全局航线速度、主航线角度、旁向重叠率、航向重叠率等参数调整，支持仿地航线生成，支持开启/关闭智能摆动拍摄。44支持面状巡检航线规划。对采集区域自动生成巡检航线，支持GSD、航线高度、云台俯仰角、变焦倍率、全局航线速度、主航线角度、旁向重叠率等参数调整；支持设定视频录制、间隔拍照模式，支持开启AI识别。45支持航点巡检航线规划。包含不限于全局参数调整、添加航点、删除航点以及航点动作设置等功能，航点动作包括但不限于：悬停、飞行器偏航角、云台俯仰角、相机变焦、拍照、全景拍照、开始录像、停止录像、开始等时间拍照、开始等间距拍照、结束间隔拍照、开启AI识别和关闭AI等。任务调度功能-5-46支持一键起飞功能。在手动飞行过程中，用户可根据实际业务需要，开启/关闭实时AI智能识别。47支持飞行计划排期。将用户提交的多个飞行计划自动转化为可视化日历排班，可进行飞行任务冲突检测，并且可直观呈现飞行任务之间的关联性。48虚拟座舱支持事件快处，支持快速标记事件发生位置，生成链接或二维码分享至处置人员，快速赶往现场进行处置。49支持机场飞行轨迹回放功能。可查看无人机直播历史画面、飞行轨迹、无人机以及机场状态，支持快速切换到飞行过程中的任意时间点。飞行控制功能50支持多种快捷方式远程控制。在远程控制的时候，支持利用鼠标、键盘，对无人机、云台进行调灵活整，提高远程控制效率。控制内容包含不限于：指点飞行、镜头切换，变焦倍率调整、相机对焦、飞行器位置移动及速度调整、飞行器偏航角调整、云台方向调整、急停等。大屏展示功能51具备低空飞行态势感知能力，方便查看设备运行状态以及飞行任务，实时显示作业中无人机的位置以及轨迹。52支持二维图层/三维模型的加载与浏览，支持进行距离、高度、面积量测。53支持多路直播监控。能同时查看多台机场、无人机图传画面，支持1、4、9、16、25分屏切换查看，可通过拖动快速调整画面位置。B.低空数据汇聚与治理子系统此系统承担着多源低空数据的全生命周期管理工作，可自动汇聚无人机飞行、影像、监测及跨部门业务数据，为上层应用提供高质量、高可用的数据支撑。要求包含数据自动汇聚、归类治理、实时处理、时序化管理、成果共享等常用功能。数据自动汇聚功能-6-54支持采集数据管理功能，采集素材自动回传。包括可见光照片、热红外照片、全景照片、视频等。55归类治理功能56支持按照不同数据类型进行分类管理，包括采集数据、空间数据、地图图层等。实时处理功能57支持全自动二三维重建。可直接选择目标架次的航拍照片，基于地图对重建区域进行调整，只需设定相关参数，即可一键启动重建生产，随后可跟进重建进度及结果。58三维重建支持对建筑、植被等要素三角网简化、优化纹理质量以及根节点合并操作，实现mesh模型简化，以提高三维模型成果浏览、应用效率。59支持集群GPU算力协同进行二三维重建等任务，支持实时展示任务对应流程节点的处理状态；提供历史任务的记录查询功能，支持流程执行过程的动态回溯，支持对流程节点执行状态的查询，支持节点执行日志的查询。60支持多任务的调度功能，支持调整任务处理的优先级，支持自定义任务的节点上限。时序化管理功能61支持对两期二三维成果进行变化检测分析。62支持提供第三方API接口，将数据推送至第三方系统。C.“低空+”综合服务子系统此系统要求集成视频图像监控、核查举证、AI智能服务等核心功能，打通数据到业务应用的链路。视频图像监控功能63支持对无人机画面进行实时AI识别，显示识别画面以及对识别结果进行截图存档。能够实时计算识别结果的地理空间位置，结合空间约束以及时间约束形成线索。核查举证功能-7-****上报支持飞行中上报、基于照片上报、基于视频上报、基于轨迹回放上报等多种上报方式。65事件上报时，可准确定位事件点位，可将事件自动关联到对应的处理网格。支持新旧事件关联，可将新事件关联到已有事件，避免重复上报。AI智能服务功能66支持可扩展的AI智算识别分析。通过上传本地AI模型文件，并进行模型验证，可查看验证结果，且通过验证的模型可用于无人机实时识别。67支持对无人机画面进行实时AI识别，显示识别画面以及对识别结果进行截图存档。能够实时计算识别结果的地理空间位置，结合空间约束以及时间约束形成线索。68支持AI识别结果自动形成线索库。线索库可查看，针对线索人工核实后，根据核实结果对线索进行忽略或上报操作。D.市级操控及应用系统搭建起市域内无人机机巢与无人机的联动管控体系，既是省级指挥平台在市级层面的功能延伸，也是市域低空作业的本地化执行中枢。要求包含无人机机巢管理、机巢智能调度、运维安全保障等功能。无人机机巢管理功能69支持设备共享及独有两种模式选择。70机巢智能调度功能。71支持接警处置，手动或通过接口创建警情事件，调用机场前往现场进行处置，满足空地联动。运维安全保障功能72支持获取设备告警信息，警告信息包括告警内容、告警等级、告警码、告警时间和即时性，可按照日期、等级、时间模块和即时性进行筛选。73支持对组织成员进行管理。可快速添加组织部门、子部门。-8-3、无人机影像算法研建与算力提升74要求提供不少于5种地表覆盖类型提取算子，包括耕地、林地、建筑、道路、水域。75要求提供不少于9种特定目标检测算子，包括人识别、车辆识别、挖掘机识别、烟识别、火识别、水识别、建筑物识别、道路识别、漂浮物识别等，能根据生态修复、耕地保护等不同应用场景适配算子清单，有效提升无人机巡检的智能化水平与应急响应效率，为各类场景下的异常事件识别提供技术保障。第四条工期要求总工期：合同签订后6个月内完成全部建设内容。第五条交付成果要求1、小型无人机机巢5套；2、大型无人机机巢1套；3、软件成果1套，即无人机机巢组网调度指挥平台，内置5种地表覆盖类型提取算子、9种特定目标检测算子。4、项目技术实施方案5、项目测试报告6、机巢与平台用户手册第六条成果验收1、中期验收：项目按计划完成一半时（即完成1处小型无人机巢安装部署，无人机机巢组网调度指挥平台建设完毕，无人机巢已接入软件平台正常使用达10个工作日），由甲方组织专家进行中期验收；2、终期验收：乙方提交合格项目成果后，由甲方组织专家进行终期验收。第七条报酬价款与支付方式1.本合同所有费用计算和支付均以人民币为准。-9-2.本合同报酬总价款为¥3136800.00元（大写：叁佰壹拾叁万陆仟捌佰元整）。3.本合同支付报酬：第一次：合同签订后10个工作日内，甲方向乙方支付预付款为合同总额的40％，即¥1254720.00元（大写：壹佰贰拾伍万肆仟柒佰贰拾元整）。乙方在收到此款项后10个工作日内将合同总额的5%，即¥156840.00元（大写：壹拾伍万陆仟捌佰肆拾元整）作为项目履约保证金汇入甲方指定帐号。第二次：乙方通过中期验收后10个工作日内，甲方向乙方支付合同总额的40%，即¥1254720.00元（大写：壹佰贰拾伍万肆仟柒佰贰拾元整）。第三次：项目全部完成并通过最终验收后10个工作日内，甲方向乙方支付合同总额的20%，即¥627360.00元（大写：陆拾贰万柒仟叁佰陆拾元整）。第八条履约保证金1.在乙方完成其合同义务（包括任何保证义务）后10日内，甲方将履约保证金无息退还乙方。2.履约保证金退还的方式、时间、条件：项目结束后，由乙方提出申请，甲方履行完必要的审批手续后，原额退还履约保证金。3.履约保证金不予退还的情形：履约保证金用于补偿甲方因乙方不能履行其合同义务而蒙受的损失。若乙方违约需要支付违约金时，甲方可从履约保证金中扣除该款项，乙方须在15工作日内补足该金额以保证履约保证金的金额在质保期前仍然满足合同规定。第九条甲方义务及责任1.按本合同的约定及时为乙方办理支付报酬价款的手续。2.安排固定技术对接人，进行机巢点位踏勘确认、内外部沟通协调、空域落实、落实数据资源及部署资源等，为乙方工作开展提供必要条件。3.配合乙方完成项目成果的中期验收和终验，并出具对应的验收报告。4.根据乙方履约情况退还履约保证金。第十条乙方义务及责任1.合同签订后，乙方应按本合同第三条约定进行详细技术设计，制作《项目技术实施方案》。《项目技术实施方案》一般应在合同签订后5个工作日内完成评审并报甲方备案。-10-2.严格按本合同约定进行项目实施并向甲方交付项目成果，不得将项目的主体、关键性工作转包给他人完成。3.合同履行过程中，乙方应加强安全生产管理，并自行承担各项安全生产责任，甲方对此不承担任何责任和义务。4.乙方必须遵守国家对测绘地理信息数据保密的相关要求，对甲方提供的所有资料和项目实施过程中接触的资料均予以保密。乙方必须遵守与甲方签订的保密协议，未经甲方书面许可，不得以任何形式向第三方透露本项目的任何内容。参与数据梳理相关工作人员需全部签署保密承诺书。乙方必须保管好项目涉及的数据，严禁出现数据丢失、泄密等情况。若因乙方原因造成数据、信息、安全等问题，乙方需承担全部责任，并赔偿甲方损失。5.及时缴纳履约保证金。第十一条违约责任1.合同签订后因甲方原因而影响项目进度，实际工作时间应因影响而顺延。2.合同签订后因甲方原因而造成的误工、返工等费用损失，由甲方承担。3.合同签订后，如因乙方原因而造成不能按照合同约定的质量完成全部工作的，乙方承担合同总价款的20%作为违约金，违约金不足以弥补甲方损失的，乙方应承担相应的赔偿责任。第十二条税费本合同执行中相关的一切税费均由乙方负担。第十三条质量保证项目成果验收通过后，乙方提供一年的免费售后技术支持及2次升级服务，负责解决甲方在使用过程中发现的产品质量问题，解答技术咨询和提供相关培训，开发人员驻场培训不少于1个月。甲方须组织相关人员参加培训，提供培训场地。乙方提供7天*8小时有效响应售后服务，具体包括：1.系统使用出现故障，协助排查原因，属于项目成果BUG的须予以解决；属于配套环境故障的，由甲方牵头、乙方配合解决。2.提供热线服务（热线电话、E-mail、传真等途径），随时接受甲方提出的各种技术问题，实时为甲方用户提供咨询。-11-第十四条不可抗力合同履行过程中，由于不可抗力（仅指包括政策变化、自然灾害、战争）等因素导致双方不能履行或不能完全履行合同条款的，发生不可抗力的一方应在不可抗力发生之日起的30日内通知对方，甲乙双方根据不可抗力影响的范围、时间确定免除发生不可抗力一方全部或部分责任。按有关法律法规的规定处理根据具体情况可部分或全部免除违约责任。第十五条合同的变更、解除除本合同约定外，甲、乙方均不得随意变更、解除本合同，甲、乙方任何一方要求变更或解除本合同时，应向对方提出书面请求，协商确定。第十六条其他约定事项1.本合同由双方法定代表人或授权代表签字，并加盖双方公章或合同专用章即生效。2.本合同一式柒份，甲方执肆份，乙方执叁份，具有同等法律效力。3.本合同未尽事宜，双方另行协商解决。4.解决合同纠纷的方式：本合同在履行过程中若发生纠纷，双方应友好协商解决。经双方协商不能达成一致时，任何一方均有权向甲方住所地的人民法院提出诉讼。（签章页，本页无正文）甲方（公章）:山西省测绘地理信息院乙方(公章):武汉大势智慧科技有限公司法定代表人或授权代表人(签字):法定代表人或授权代表人(签字):地址：山西省太原市迎泽大街136号地址：武汉市江夏区金融港B2栋4楼电话：03514042118电话：027-63499511开户行：中国建设银行太原晋阳支行招商银行武汉东湖支行账号：14001001000050018085账号：127907198210701税号：12140000MB0388164W税号：91420100303411608L日期：年月日，日期：年月日-13-
投标 / 标书制作要点（原创）
本无人机指挥调度平台建设 无人机机巢布设 无人机影像算法研建涉及「采购合同公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含采购合同公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。山西省项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
