重庆BRUCE人形机器人 人形机器人招标变更公告（重庆大学卓越工程师学院2023）

BRUCE 人形机器人（JJ20233247）采购公告

项目名称
BRUCE 人形机器人
项目编号
JJ20233247

公告开始日期
2023-09-25
公告截止日期
2023-10-02

采购单位
null
付款方式
货到验收合格付款

联系人
中标后在我参与的项目中查看
联系电话
中标后在我参与的项目中查看

签约时间要求

到货时间要求

预 算
---

收货地址
重庆大学卓越工程师学院

供应商资质要求
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

公告说明

采购清单
1

采购商品
采购数量
计量单位
所属分类

BRUCE 人形机器人
1
台
无 无

品牌 品牌1
BRUCE

型号
BR01 V1.6（最新版）

品牌2

型号

品牌3

型号

预算
￥

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技术参数及配置要求
1.全身自由度16个，其中下肢10个自由度，上肢6个自由度； 2.2. 整机重量4.8kg（含电池），整机全高70cm，电池容量3000mAh，满电续航时间25min； 3.机器人配备无线急停模块和无线急停遥控器； 4.机器人的基本运动支持通过网络的SSH控制和外接蓝牙遥控器控制； 5. 下肢驱动器单个重量235g，峰值扭矩10Nm，极速420RPM，通信速率8Mbps，且支持RS485通信； 6. 膝关节具备液冷功能，支持位置控制、力矩控制等多种控制模式； 7. 下肢整体控制通信频率1kHz； 8. 上肢采用伺服舵机，单个重量56g，峰值扭矩1.5Nm，支持位置控制、力矩控制等多种控制模型； 9. 每只脚需具备足底接触传感器且传感器数量2/脚，包含6DoF IMU（惯性测量单元）通信速率1kHz ，采样频率2kHz； 10. 主控计算机使用RK3588芯片，内存8GB，存储容量32GB，算力6TOPS，支持常见的深度学习框架，如TensorFlow、Pytorch、MxNET等； 11. 机器人需具备动态双足行走功能，可抵抗≥0.1kgm/s的冲击，且具备跳跃和奔跑的能力，双腿跳可实现20cm质心升高（外部增强供电）； 12. 行走控制算法为带有可变周期的MPC算法； 13. 机器人的机械结构设计全部开源套 14. 机器人的上述行走控制程序开源，跳跃和奔跑的控制程序后续打包推送，开放必要的API接口； 15. 开放仿真URDF和准确的质量惯量信息，提供仿真环境支持； 16. 开放访问机器人Wiki和GithubRepo，并开放访问全球开发者社区论坛。 17. 机器人尺寸和重量满足RoboCup比赛规定，可参加相关赛事。 18.配套提供基础操作的教学视频 基础售后服务： 1. 基础质保一年，报修后三个工作日内响应； 2. 一次 90 分钟线上培训； 3. 产品开箱即可使用，包含两个月的免费技术支持；

售后服务
电话支持:7x24小时;质保期限:1年;响应时间:48小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;发票类型:13%增值税专用发票;质保金:合同总金额5%;开放Github Repo，包含全部代码，同时会给您wiki账户，里面有基础技术文档、URDF和所有图纸。BRUCE-OP论坛一直是开放的。上传教学视频，关注bilibili搜《BRUCE教程》或者Youtube搜BRUCE Tutorial.;

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投标 / 标书制作要点（原创）

本BRUCE人形机器人 人形机器人涉及「招标变更公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标变更公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。重庆项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。

标书制作联系冯经理：17551026086