分离式双臂机器人数据采集设备招标变更公告（清华大学2026）

延期信息
延期理由：：由于该项目报价供应商数量不满足要求，本项目延期至2026-04-22 15:00

采购项目名称
分离式双臂机器人数据采集设备
采购项目编号
清采比选20260454号

公告开始时间
2026-04-19 14:01:18
公告截止时间
2026-04-22 15:00:00

对外联系人
本项目不接受咨询
联系电话
本项目不接受咨询

签约时间要求
成交后5个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果)
交货时间要求
签订合同后3个自然日内

采购单位
清华大学

最高限价
￥182000.0

国内合同付款方式
货到验收合格后付100%

交货地址
北京市清华大学

供应商特殊资质要求
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采购清单1

物资名称
采购数量
计量单位

分离式双臂机器人数据采集设备
1
台

响应品牌
原力灵机

响应型号
DOS-W1

单价
￥182000.0.00

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技术参数及配置要求
为满足科研项目要求，需采购一台轮式双臂机器人，该设备需满足多自由度双臂，满足桌面夹操作需求，功能单元模块化，兼顾易用性和拓扑，可移动机器人本体，满足移动式场景 一、机械臂（含6个自由度） 1、重量：≤3.78kg × 2 2、额定负载：≥1.5kg 3、工作半径≥647mm 4、电源输入：24V 5A 5、重复定位精度：≤0.1mm 6、工作温度：-10~55℃ 7、关节运动范围 ：J1: -180°~120° J2: -170°~10° J3: -5°~180° J4: -170°~170° J5: -100°~100° J6: -170°~170°" 二、移动底盘 1、外观尺寸：700mm×620mm 2、升降行程：600~800mm 3、自重≤150kg 4、载重≥300kg 5、运动方式：差速轮 三、遥操平台 1、主丛分离式，与机器人本体单独成套 2、可移动式，适应不同角度的遥操需求 3、配置踏板式快捷按钮，可以自由启停采集任务 四、设备系统 1、支持提供数据采集全流程SDK； 2、支持OpenPDD数据格式，支持开源数据格式转化； 3、支持提供OpenPDD数据配套的查看器，支持帧级别查看视频和数据；（需提供相关演示视频或截图） 4、支持查看机器人数据，包括夹爪数据，末端位姿数据，关节角数据，机器人的数据与视频数据需完全对应；（需提供演示视频或截图） 5、支持稳定帧率的RGB和深度图的原数据存储。

清华大学
2026-04-19 14:01:18

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投标 / 标书制作要点（原创）

本分离式双臂机器人数据采集设备涉及「招标变更公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标变更公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。

标书制作联系冯经理：17551026086