无人艇 场景仿真 传感器 软件招标公告（2021）
无人艇传感器及作业场景仿真软件
标书费300元。
一、供应商资格要求
（1）供应商必须是在中华人民共和国境内注册的，具有独立法人资格；
（2）在专业技术、设备设施、人员组织、业绩经验等方面具有设计、制造、质量控制、经营管理等相应的资格和能力；
（3）近两年（2018年、2019年）财务状况良好；
（4）供应商具有良好的银行资信和商业信誉，没有处于被责令停业或破产状态，且资产未被重组、接管、冻结；
（5）具有承接本次竞价标的物的能力，具有相同类型或相近类型的业绩；
二、采购项目技术规格、参数及要求
（一）、标的物
仿真软件1套。总工期120天。
（二）、采购方现有条件
硬件条件：高性能工作站电脑（win10操作系统）和3个24寸显示屏、网线、交换机、串口线、工控机等硬件设备。
软件条件：采购方自研软件（包括模型逼真度测试软件、集成调试软件）。
（三）、技术要求
仿真软件应满足以下四项功能的技术要求：
1. 海面场景模拟仿真技术要求
a) 地理场景模拟要求：
① 至少包括1个不低于10*10km近海地块，如湛江湾或舟山有岛屿海域，按海图或谷歌/百度地图建模，包含有岛屿、港口（静态环境）。场景中可显示模型的经纬度信息，（自身）分辨率不低于米级。并支持后续增加、切换其他场景。
② 支持轨条砦（静态目标）的动态编辑：可在场景中动态增加或删除轨条砦，并可设置轨条砦出水高度。即轨条砦的数量、位置、出水高度可动态编辑。
③ 支持浮标（准静态目标）的动态编辑：可在场景中动态增加或删除浮标，浮标可随海浪起伏。
④ 支持其他普通船只（非研制对象，动态目标）的动态编辑：船只类型不低于3种尺度（分别为：0~10m，11~50m，51~100m），并在场景中设置其起始位置、移动路线（航位点）和速度。
b) 气象环境模拟要求：
① 模拟海上波浪、风，可模拟浪0-6级，能从浪高等体现不同浪级的区别。
② 可模拟晴、雨、雾、雪天气，不同天气应有不同的能见度。
③ 模拟早晚光照变化，光照变化包括光照方向、强弱（亮度）等。
2. 无人艇建模仿真技术要求
主要是对无人艇或群体进行建模仿真，具体要求包括：
a) 无人艇三维逼真可视化：
根据采购方提供的无人艇CAD模型文件、无人艇照片等，实现无人艇三维高保真可视化模型。要求其逼真度不低于80%。
b) 无人艇集群运动操控：
采购方可用自研的“集成调试软件”，通过以太网接口，同时给标的软件中不少于3艘的仿真无人艇发送位置及姿态数据，操控这些无人艇运动，标的软件应能可视化这些无人艇且刷新频率不低于1Hz，支持将来动态扩充新的无人艇以形成更大规模集群。
3. 传感器建模仿真技术要求
对光电设备的可见光和红外感知进行建模仿真，并具备雷达设备仿真的扩展接口。具体要求如下：
a) 可见光感知模拟：
① 可模拟不同相机参数产生的图像或视频，其逼真度不低于80%；
② 图像数据通过以太网传输到采购方系统的频率不低于每秒2帧，每帧图像不低于100万像素；
③ 支持3艘无人艇同步感知模拟。
b) 红外感知传输模拟：
① 红外图像数据通过以太网传输到采购方系统的频率不低于每秒2帧，每帧图像不低于50万像素；
② 支持3艘无人艇同步感知模拟。
4. 软件集成接口技术要求
通过GUI接口实现与用户的交互，通过以太网接口实现与总体系统的集成，提高软件的动态可扩充性。具体要求如下：
a) GUI接口：
① 可通过GUI，支持地理场景模拟仿真子模块中有关轨条砦、浮标、场景船只等目标的动态编辑。
② 可通过GUI，支持气象环境模拟仿真子模块中有关天气、风浪的设置。
③ 可通过GUI，支持无人艇集群（共3艘）运动操控子模块中有关显控要求，具体包括：外接3个显示器，1号显示器为主控显示器，主漫游场景，采购方可自由拖动、旋转视角，通过它设置上述①②功能；2号显示器为无人艇载的相机视角看到的场景，所有无人艇的相机视图都在该显示器分块显示； 3号显示器为整个地图的俯瞰视角，采购方可以缩放、平移。
b) 以太网接口：
通过该接口，可在采购方平台上，实现无人艇集群运动操控子模块中对无人艇群的运动操控；实现传感器建模仿真模块中感知数据的获取。具体要求如下：
① 可同步接收不低于3艘无人艇的GPS坐标、三轴姿态角等数据，实现对无人艇群实时运动显示，刷新频率不低于1Hz。
② 能根据接收到的云台数据，实现对相机等传感器的视角调整。
③ 可实时发送传感器的感知数据，包括可见光图像、雷达图像、红外图像。
④ 详细通信协议由采购方确定。
以上内容，请以软件、视频或图像等方式展现，详细给出上述技术要求对应的实施方案，如果有以往的相关案例，应给出相关的案例截图及其说明。
详细指标及购标流程请致电702所招投标管理办公室，电话0510-85555708
投标 / 标书制作要点（原创）
本无人艇 场景仿真 传感器 软件涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
