欧贝平台 巡检 机器人拟招标公告（宝信商务中心2022）
询价单号
BS2211XJ03590221
采购方式
公开
采购员
联系电话
报名截至时间
2022-11-18
报价截至时间
2022-11-18T14:00
采购商名称：宝信商务中心
物料信息
物料代码
物料名称
规格型号
品牌
采购数量
计量单位
要求交货期
备注
01588795BS221114000011000001
巡检机器人
巡检机器人*详见技术规格书*国产*
1.0
套
2022-12-10
到货地点：上海市宝山区湄浦路360弄B-2-105
询价条款
一、交货地址：
二、保证金额度：0.0元
三、商务条款：
四、技术条款：
五、注册资本必须大于等于100万元
六、报名要求：报名要求： 1）欧贝平台附件上传以上要求供应商资质材料。 2）接受宝信格式合同模板，见附件。 3）阅知并接受《供应商按期交货告知书》，见附件。
七、资质要求： 供应商资质要求： 1）公司注册资金不少于100万元人民币。 2）具有ISO9001质量体系认证。
附件下载
供应商按期交货告知书.docx供应商按期交货告知书.docx
K3222256_智能巡检机器人通用控制系统研发项目申购_技术规格书.pdfK3222256_智能巡检机器人通用控制系统研发项目申购_技术规格书.pdf
供应商按期交货告知书\n尊敬的供应商：\n非常高兴贵司成为宝信软件的供应商！\n为了保证双方合作有序，减少不必要的纠纷，我们特在此强调：贵我双方达成合意后签订的合同具有法律约束力，请贵司在合同签订前充分考量，确保能够满足合同约定的交货时间，合同一旦签订，请严格按照合同约定的交货时间、地点及送货要求，保质保量按时交付。\n合同签订后，如发生不能按时交付的情况，请贵司务必做到：\n无论因何种原因导致出现延迟交货的延误风险时，贵司须在第一时间以书面形式履行通知义务，将延误原因及具体情况告知到我司采购员。\n贵司履行通知义务后，须积极采取补救措施，并在约定交货期前1周通知我司最新交货时间。\n在延期交付问题解决前，贵司应当定期（每周）向我司采购员反馈订单状态，并出具或协调厂商出具相关延误证明。\n我司将根据贵司以上反应速度、问题解决效率及延期交付造成后果等情况综合考量，对贵司进行以下单项或组合处理：\n1、警告\n2、延迟付款（交货每逾期1天，该合同付款时间顺延1周）\n3、追究违约责任\n4、黑名单禁入\n本告知书自2021年8月颁布实施。以上事宜请贵司知悉，如有疑问，请与我司采购员联系。\n上海宝信软件股份有限公司\n商务中心\n2021年8月\n宝信软件智能装备本部机器人事业部智能巡检机器人通用控制系统开发项目巡检机器人技术规格书上海宝信软件股份有限公司目录第一章项目概述第二章设备及系统配置第三章设备技术要求3.1巡检机器人3.1.1巡检机器人本体3.1.2轨道系统3.1.3通信系统3.1.4后台系统3.1.4轨道部署3.1.5常用巡检目标样例3.2设备详细配置及供货范围第四章系统验收要求4.1出厂验收4.2到货验收4.3功能验收第1页第一章项目概述研发一套智能巡检机器人通用控制系统，使用轨道式巡检机器人进行系统研发测试。上海宝信软件股份有限公司（以下简称招标方）负责本项目的实施，项目地点位于上海市宝山区。第二章设备及系统配置序号类别名称数量单位需求描述供应商安装调试形式：挂轨投标方投标方工作温度满足-20℃～+55℃投标方投标方工作相对湿度满足0%～95%（无凝结）投标方投标方大气压强满足80～110KPa投标方投标方尺寸≤723mm*300mm*690mm投标方投标方重量：≤28kg投标方投标方升降高度≥750mm投标方投标方使用环境要求：-20℃～55℃投标方投标方IP等级要求≥IP66投标方投标方驱动形式为电机驱动投标方投标方充电形式为接触式充电投标方投标方电池容量≥15Ah投标方投标方电池寿命≥3年投标方投标方充电时间≤2.5小时投标方投标方巡检速度≥0.5m/s投标方投标方1机器巡检机器人1套最大爬坡角度≥30°投标方投标方人设转弯半径：水平≤0.6m，垂直≤1.5m投标方投标方备导航方式为编码器+RFID投标方投标方定位精度不低于±20mm投标方投标方云台水平方向满足0°～360°投标方投标方云台垂直方向满足-30°～90°投标方投标方可见光相机最低满足30倍变焦/1920×1080p/200万像素投标方投标方红外热像仪≥384×288px投标方投标方水平控制速度≥30°/s投标方投标方垂直控制速度≥40°/s投标方投标方设备本体有急停按钮投标方投标方有三色指示灯投标方投标方外观可定制投标方投标方支持巡检点≥100个投标方投标方外部接口包含RJ45网口/程序烧录口/手动充电口投标方投标方第2页设备可自动到达所有巡检点投标方投标方可满足于宝信智能巡检机器人通用控制系统对接并实现全部功能投标方投标方全部系统开源投标方投标方保证设备通讯和供电稳定，网线规格不低于超5类投标方投标方经典巡检样例投标方投标方第三章设备技术要求3.1巡检机器人3.1.1巡检机器人本体巡检机器人的主要部件包括：车体、驱动电机、控制箱、避障雷达、360°全角度摄像头、红外热成像镜头、LED照明灯具、有害气体探头、温度/湿度探头、应急对讲扬声器等。本体外形（不包含颜色）如图所示：3.1.2轨道系统轨道应采用高强度材料，轨道设计载荷能力不小于120kg，表面需具备高抗腐蚀和较强的耐磨损性能。机器人能够通过转弯半径不小于0.6米的水平弯道、半径不小于1.5米的垂直弯道，根据工作区域的空间条件进行设计，以适应上、下坡和转弯等条件。3.1.3通信系统巡检机器人应通过无线网络与控制室实时通信控制，工作区域内铺设20Mbps以上网络传输环境（上行带宽15Mbps以上）。机器人可通过无线客户端接入工作区的无线AP，与上位机通讯，进行实时的图像及控制命令传输。第3页3.1.4后台系统后台系统至少包含通讯模块、巡检任务管理模块、存储模块、图像处理模块、图像显示模块、查询模块和报警模块，并能实现以下业务功能：(1)机器人巡检功能轨道式智能巡检机器人支持全自主巡检模式，包括常规和特殊巡检两种方式。常规模式下，系统根据预先设定的巡检任务内容、时间、路径等参数信息，自主启动并完成巡视任务；特殊巡检由操作人员设定巡视点，机器人对巡检点自主完成巡检任务。(2)自主充电功能机器人采用创新设计的三触点防火花接触式充电的充电方式，充电效率高，且安全可靠。当机器人电池电量不足时能够自动返回充电桩进行充电。也可以在后台界面上在手动模式下通过自主充电的按钮一键返回充电。(3)安全防护功能机器人具备安全避障功能，遇到障碍物或人员时会自动停止，并发出报警，人员或障碍物移走后，会自动继续当前的动作任务。(4)环境信息监测功能机器人本体携带有温湿度传感器，四合一气体传感器包含（CO、CH4、O2、H2S），粉尘浓度传感器（包含PM1.0、PM2.5、PM10），烟雾传感器实时监测机器人巡检路径区域的环境信息，显示在机器人后台界面。当监测到的环境中某种指标超过预先设定的阈值，则后台进行相应的超限告警。(5)红外热成像测温功能机器人搭载有红外热成像相机，实时监测现场的设备温度，工作人员可以在后台通过红外视频流的方式观察设备的温度情况，红外视频流通过热力图的形式进行展示，标注画面中的最高温和最低温值。同时，对于重点关注的设备，机器人可以通过巡检点拍照的形式，对拍摄的图片进行画框标注，只对该设备进行测温识别，以减少其他设备的干扰。第4页(6)可见光视频监控功能机器人搭载有可见光相机，实时监测现场的设备情况，工作人员可以在后台通过可见光视频的方式观察设备的运行情况。同时，对于重点关注的设备，机器人可以通过巡检点录像的方式，录取现场设备10s左右的一段图像，供后台人员查看分析。(7)实时地图功能机器人后台的地图模块实时显示机器人的地图信息，包含地图路径，RFID位置，机器人巡检点位置以及机器人实时位置四大元素。地图支持手动缩放，拖拽移动，全屏展示，元素隐藏操作。(8)告警展示功能机器人对监测到的数据结果进行分析，可以对超限的的指标进行告警展示，如温度超高，环境信息指标超高等。也可对自身的异常进行告警，帮助运维人员快速定位问题，方便运维。(9)巡检报告展示功能机器人每次巡检任务执行结束会输出一份巡检报告来对当前的任务巡检情况进行展示说明，报告可按时段进行搜索查询。巡检报告支持PDF格式和excel格式的导出，保存至本地。巡检报告支持巡检点的可见光和红外的图片查看。(10)系统日志功能机器人后台系统支持日志记录功能，可以对用户的登录，参数设置，机器人操作等行为进行记录，方便后期的运维管理。(11)历史数据查询功能机器人后台支持对设备的温度数据进行历史数据分析，支持单个设备数据查询和多个设备的数据比较，支持生成设备温度折线图，进行图形化展示。(12)噪音采集功能机器人本体搭载有拾音器，可以有效采集现场的噪音情况并进行噪音的分第5页贝，频谱和时域的生成。(13)语音对讲功能机器人本体携带语音对讲模块，工作人员在后台可以通过语音对讲开关和现场进行实时对话，现场工作人员无需进行多余操作，在机器人旁边即可实时回应。(14)轨道清洁功能机器人的驱动模块上集成有轨道清洁装置，无需额外安装，可以在运动中实时对轨道进行清洁，保证轨道上的积灰不会对机器人正常运动造成影响。(15)明火、烟雾识别功能后台通过巡检点传回的视频图像对监测区域进行观测识别，可对监测区域进行区域划分，对现场设备的明火、烟雾情况进行监控识别。识别到的明火、烟雾告警展示在智能巡检系统的集控平台上，支持展示告警的图片并标识识别的明火、烟雾位置。(16)宝信智能巡检机器人通用控制系统对接巡检机器人后台系统提供接口实现通过上位机API与上位机系统（宝信智能巡检机器人通用控制系统）对接，可通过上位机系统进行任务下发、手动操作、实时报警、实时数据查询、巡检结果传输等所有功能。3.1.4轨道部署本项目在宝信机电工厂部署一台悬挂式巡检机器人，机器人轨道约80米巡检区域为机器人调试场地，轨道高度约为2.7米。轨道包含5处90度转弯，1处下坡，约4米连续下坡，下坡后的高度约1.8米。示意图如下图所示：第6页高度2.7米左右6000高度降低到1.8米60006000600060006000600060006000600060006000（展示极限爬坡）一17514.71000机械、航式机性能）1219极限转角电视机、介绍板（展示转弯配电室配电室配电室399988995667配电室配电室放置表盘等常用运检目标（智能识别展示》放置表盘等常用运检目标（智能识别展示》放置表盘等常用运检目标（智能识别展示》放置表盘等常用运检目标（智能识别展示》放置表盘等常用运检目标（智能识别展示》放置表盘等常用运检目标（智能识别展示》放置表盘等常用运检目标（智能识别展示》放置表盘等常用运检目标（智能识别展示》2500一工作堂休总宣-0000.电脑终，星水及海泉就视平房预留机器人调试场地1500二楼浦路场地运维中心0008T电动线门机器人云平台运营中心00001成套电气柜存放区安全围栏及料斗存放区电缆存放区座及电机存放区3.1.5常用巡检目标样例项目包含如经典表盘、跑冒滴漏等巡检样例，并设置便于机器人进行研发工作。3.2设备详细配置及供货范围按配置要求列明设备详细配置规格型号、主要部件品牌参数、调试期间易损件、备件及随机工具明细。第四章系统验收要求4.1出厂验收待招标方确认签字后出厂。4.2到货验收投标方将货物运送至指定地点后，向招标方发出到货验收通知书，招标方在收到通知七日内组织初步验收。若投标方交付货物日期延迟，则应在检验报告中列明，并作为投标方支付违约金的相应依据。投标方需提供易损件及备件清单。4.3功能验收以招标方签字验收为准。第7页招投标双方在最终验收合格后签署最终验收合格证书。第8页
投标 / 标书制作要点（原创）
本欧贝平台 巡检 机器人拟涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
