箱胆自动扎孔招标公告（广州美的华凌冰箱有限公司2023）
发布企业：广州美的华凌冰箱有限公司
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投入非标自动化设备实现箱胆自动扎孔，详情技术协议请查看附件
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技术方案单位名称：广州美的华菱冰箱有限公司项目名称：箱胆自动扎孔项目日期：2023年1月编制:审核:会签：批准:箱胆自动扎孔项目技术方案合同附件1购货单位：广州美的华凌冰箱有限公司以下简称甲方供货单位：以下简称乙方甲方委托乙方对箱胆自动扎孔设备进行开发制造及安装调试施工，现经双方充分协商就以下技术条款达成一致意见。本协议箱胆自动扎孔是合同的技术文件；本协议一式肆份，甲、乙双方各执两份，与主合同同时使用，且与主合同具有同等法律效力。一、项目概述项目主要内容为增加机器人自动扎孔设备，同时配置箱胆扎孔定位工装，通过自动化扎孔，取消人工扎孔作业，优化机台人员。二、详细技术方案2.1、设备布局机器人占地尺寸：3000（长）*2000（宽）mm（可根据具体方案调整），皮带线原长度为6米，宽度1.2米柱子3米*1.5米液压冲皮带线升降机3米*1.5米皮带线从龙门架柱子到升降机距离为7米，皮带线宽度为1.2米工艺流程2.2.1定位：箱胆在冲孔模完成冲孔工序后，需在皮带线前端增加定位工装，能满足根据产品尺寸长度、宽度自动完成对中定位，产品尺寸长度上限为2200mm，下限600mm，宽度上限900mm，下限450mm，由机械手（吸塑成型机原配）移至定位工装，对箱胆进行定位，防止扎孔时产品发生变形，导致偏移，影响扎孔准确性；双模结构产品在中梁边处断开，定位需考虑两组，防止另一个胆偏移；内胆落于皮带线时抖动，定位需增加侧推，保证前后居中，定位准确；箱胆产品由于现场布局问题，可用面积从柱子到提升机前，扎孔设备不能运行时，皮带线能单独运行，保障扎孔设备重大异常时，能满足人工作业保障生产；皮带线改制由乙方完成。2.2.2、扎孔：机器人分布在定位平台2侧，每个机器人完成单边扎孔作业；在机械手上安装气磨钻，自动运动至扎孔位置，完成扎孔工序；换型调试满足5min内完成；单模扎孔作业节拍需满足28秒以内，最多32个排气孔，钻头直径需保证小于≤0.5mm，防止扎孔孔径过大，导致漏泡；扎孔合格率≥99%，增加扎孔机器人后，现场安全护栏需要拆除重新调整。3.1设备大致组成见下图。顶部下压定位机构安全防护安全防护输送线扎孔机器人扎孔机器人二侧面夹持定新增滚筒线阻挡机构位机构4.1定位工作台4.2扎胆机器人KR22R1610定位工作台根据工件的宽度自动调整到适当的宽度，并夹紧内胆型号及扎孔确认根据计划型谱，箱胆2号机生产型号有210F/BCD276/BCD190/BCD220/BCD250/BCD280/BD240/BCD268/BC235/BCD238R/BD160,合计11个型号；型号模具结构扎孔数量长度宽度BD160一出一191284.3505210F一出四/一出二3（单个）332.8505BC235一出一121284505BCD238R一出一121118505BCD190一加一14R:675.5\F: 456505BCD220一加一16R: 780.5\F: 456505BCD250一加一18R: 930.5\F: 456505BCD276一加一27R: 1012\F: 652505BCD280一加一20R: 1065.5\F: 456505BD240一出一321611554.5根据筋条结构差异，扎孔位置存在一定差异化，机器人能从各个方向完成扎孔动作，垂直水平面、斜角扎入胆筋R角、平行水平面完成作业；2.3各型号扎孔位置2.3.1、BD1602.3.1、BC235美的（Midea美的（MideaBCD210（238）冷冻箱胆扎排气孔示意图BCD210（238）冷冻箱胆扎排气孔示意图BCD210（238）冷冻箱胆扎排气孔示意图BCD210（238）冷冻箱胆扎排气孔示意图BCD210（238）冷冻箱胆扎排气孔示意图BCD210（238）冷冻箱胆扎排气孔示意图BCD210（238）冷冻箱胆扎排气孔示意图BCD210（238）冷冻箱胆扎排气孔示意图页面美的（Midea美的（MideaBCD210（238）冷冻箱胆扎排气孔示意图BCD210（238）冷冻箱胆扎排气孔示意图BCD210（238）冷冻箱胆扎排气孔示意图BCD210（238）冷冻箱胆扎排气孔示意图BCD210（238）冷冻箱胆扎排气孔示意图BCD210（238）冷冻箱胆扎排气孔示意图BCD210（238）冷冻箱胆扎排气孔示意图BCD210（238）冷冻箱胆扎排气孔示意图11图形及描述图形及描述图形及描述图形及描述图形及描述图形及描述图形及描述图形及描述图形及描述图形及描述图形及描述胆透气孔①0.5mmX3个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②、③处。胆透气孔①0.5mmX3个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②、③处。胆透气孔①0.5mmX3个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②、③处。胆透气孔①0.5mmX3个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②、③处。胆透气孔①0.5mmX3个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②、③处。胆透气孔①0.5mmX3个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②、③处。胆透气孔①0.5mmX3个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②、③处。胆透气孔①0.5mmX3个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②、③处。胆透气孔①0.5mmX3个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②、③处。胆透气孔①0.5mmX3个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②、③处。胆透气孔①0.5mmX3个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②、③处。编制日期2020年10月20日2020年10月20日编制卢光彬审批刘兵批准陈宝玉238R2.3.1、BCD210冷冻BCD190BCD276美的idea美的ideaBCD-220（meet2)冷藏箱胆扎排气孔示意图BCD-220（meet2)冷藏箱胆扎排气孔示意图BCD-220（meet2)冷藏箱胆扎排气孔示意图BCD-220（meet2)冷藏箱胆扎排气孔示意图BCD-220（meet2)冷藏箱胆扎排气孔示意图BCD-220（meet2)冷藏箱胆扎排气孔示意图BCD-220（meet2)冷藏箱胆扎排气孔示意图BCD-220（meet2)冷藏箱胆扎排气孔示意图页面美的idea美的ideaBCD-220（meet2)冷藏箱胆扎排气孔示意图BCD-220（meet2)冷藏箱胆扎排气孔示意图BCD-220（meet2)冷藏箱胆扎排气孔示意图BCD-220（meet2)冷藏箱胆扎排气孔示意图BCD-220（meet2)冷藏箱胆扎排气孔示意图BCD-220（meet2)冷藏箱胆扎排气孔示意图BCD-220（meet2)冷藏箱胆扎排气孔示意图BCD-220（meet2)冷藏箱胆扎排气孔示意图10图形及描述图形及描述图形及描述图形及描述图形及描述图形及描述图形及描述图形及描述图形及描述图形及描述图形及描述2胆透气孔Φ0.5mmX12个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②处。2胆透气孔Φ0.5mmX12个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②处。2胆透气孔Φ0.5mmX12个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②处。2胆透气孔Φ0.5mmX12个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②处。2胆透气孔Φ0.5mmX12个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②处。2胆透气孔Φ0.5mmX12个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②处。2胆透气孔Φ0.5mmX12个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②处。2胆透气孔Φ0.5mmX12个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②处。2胆透气孔Φ0.5mmX12个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②处。2胆透气孔Φ0.5mmX12个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②处。2胆透气孔Φ0.5mmX12个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②处。编制日期2022年9月23日2022年9月23日编制普仕鸿审批卢光彬批准陈宝玉2.3.3、BCD220meetBCD250美的Midea美的MideaBCD-190、220、250、280（meet2）冷冻箱胆扎排气孔示意图BCD-190、220、250、280（meet2）冷冻箱胆扎排气孔示意图BCD-190、220、250、280（meet2）冷冻箱胆扎排气孔示意图BCD-190、220、250、280（meet2）冷冻箱胆扎排气孔示意图BCD-190、220、250、280（meet2）冷冻箱胆扎排气孔示意图BCD-190、220、250、280（meet2）冷冻箱胆扎排气孔示意图BCD-190、220、250、280（meet2）冷冻箱胆扎排气孔示意图BCD-190、220、250、280（meet2）冷冻箱胆扎排气孔示意图页面美的Midea美的MideaBCD-190、220、250、280（meet2）冷冻箱胆扎排气孔示意图BCD-190、220、250、280（meet2）冷冻箱胆扎排气孔示意图BCD-190、220、250、280（meet2）冷冻箱胆扎排气孔示意图BCD-190、220、250、280（meet2）冷冻箱胆扎排气孔示意图BCD-190、220、250、280（meet2）冷冻箱胆扎排气孔示意图BCD-190、220、250、280（meet2）冷冻箱胆扎排气孔示意图BCD-190、220、250、280（meet2）冷冻箱胆扎排气孔示意图BCD-190、220、250、280（meet2）冷冻箱胆扎排气孔示意图5图形及描述图形及描述图形及描述图形及描述图形及描述图形及描述图形及描述图形及描述图形及描述图形及描述图形及描述编制日期2022年4月15日2022年4月15日编制曾仕鸿审批卢光彬批准陈宝玉胆透气孔0.5mmX4个：分布在胆筋条末端位置，图表方框位置：①、②BCD280美的Midea美的MideaBD-240冷冻箱胆扎排气孔示意图BD-240冷冻箱胆扎排气孔示意图BD-240冷冻箱胆扎排气孔示意图BD-240冷冻箱胆扎排气孔示意图BD-240冷冻箱胆扎排气孔示意图BD-240冷冻箱胆扎排气孔示意图BD-240冷冻箱胆扎排气孔示意图BD-240冷冻箱胆扎排气孔示意图页面美的Midea美的MideaBD-240冷冻箱胆扎排气孔示意图BD-240冷冻箱胆扎排气孔示意图BD-240冷冻箱胆扎排气孔示意图BD-240冷冻箱胆扎排气孔示意图BD-240冷冻箱胆扎排气孔示意图BD-240冷冻箱胆扎排气孔示意图BD-240冷冻箱胆扎排气孔示意图BD-240冷冻箱胆扎排气孔示意图21图形及描述图形及描述图形及描述图形及描述图形及描述图形及描述图形及描述图形及描述图形及描述图形及描述图形及描述胆透气孔①0.5mmX32个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②胆透气孔①0.5mmX32个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②胆透气孔①0.5mmX32个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②胆透气孔①0.5mmX32个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②胆透气孔①0.5mmX32个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②胆透气孔①0.5mmX32个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②胆透气孔①0.5mmX32个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②胆透气孔①0.5mmX32个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②胆透气孔①0.5mmX32个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②胆透气孔①0.5mmX32个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②胆透气孔①0.5mmX32个：分布在胆筋条末端位，图表方框位置：①、②编制日期2021年11月18日2021年11月18日编制卢光彬审批刘兵批准陈宝玉BCD190/220/250/280FBD2402.4、下料：完成扎孔工序后，有定位工装自动转入下料皮带线，员工完成自互检动作后进行码放装车作业；2.5、辅助功能：扎孔设备运行具备手动与自动功能，不与成型工序联动，扎孔设备异常时不影响整体设备运行；针头断裂，具备异常报警，提示机手异常。针头具有快换功能，正常使用过程中检测断针异常时，能够自动转换备用针头；三、设备参数3.1机器人参数KR22R1610-2最大运动范围2701mm最大负载能力27.3kg额定负荷22kg轴数6占地面积430.5mm*370mm重量约255kg3.2麻花钻头麻花钻头强度足够，如有其他高强度材料替代，可协商更换，钻头直径需≤0.5mm，保证扎孔孔径，且不能频繁断针，更换频次小于2次/天；3.3小型气磨钻小型气动钻与麻花钻配套使用，钻头更换能满足简易快速换型，3分钟内完成针头跟换；气磨钻根部直径需要考虑，筋条宽度最小为1cm，防止气磨钻与胆筋干涉，导致针头伸出过长，容易断针，适当考虑延长夹头长度。3.4安全系统安全围栏的设计、制造及控制符合国家安全生产方面的相关法规、以确保生产过程上的安全，高2米，围栏面积以甲方场地为准。3.5设备颜色及色号：设备主体框架颜色及色号：/机器人颜色：原厂本色。安全围栏颜色及色号：黄色，色号为RAL1021。3.6设备关键零件、部件要求：序号项目单位数量备注1线体新增及改造套1新增3米滚筒线，改短原皮带线2产品定位机构套11套伺服侧推定位机构，2套线体阻挡机构，1套下压定位机构3机器人底座套2 4机器人夹具套2 5电气控制系统套1 6其它附件套1 7安全防护套120米防护网，配2个门2组光栅，带安全锁四、配套工程4.1、乙方根据需要进行机器人的基础施工4.2、乙方负责该产线配套的动力柜到使用端动力电缆，甲方动力柜电源需满足：三相五线制AC380V±10%单相电AC220V±10%，5米内由乙方负责连线，超过5米由甲方负责连线。4.3、乙方负责产线所需要的使用端到气源支管气路安装，甲方气源：0.4--0.6Mpa，5米内由乙方负责连线，超过5米由甲方负责配管，。4.4、乙方自行解决设备的运输，吊装等问题，甲方负责协调施工场地4.5、乙方自行解决设备调试使用的润滑油脂。五、备标识管理5.1、各管路的具体标识部位、方法及管路色环如下：介质类型介质名称标识介质流向标识颜色压缩空气压缩空气蓝底白字白箭头液压油液压油绿底黑字白箭头 5.2.、规范及运行标识（基本沿用现有方法标识，对目前残缺的予以及时补充）标识部位标 识 项 目标 识 采 用 方 法设备操作台设备状态牌检修严禁合闸检修严禁合闸待 机待 机正常运行正常运行检修严禁合闸检修严禁合闸待 机待 机正常运行正常运行5.3、电器类标识标准标 识 部 位标 识 含 义标 识 采 用 方 法电动机标识电动机旋向印刷不干胶粘贴在电机风扇外壳处设备操作台按钮控制的范围按钮功能位置，可采用小标签手写粘贴控制电器单元注明各控制单元的控制范围，可采用小标签手写粘贴电源动力箱控制开关注明各控制单元的控制线路，可采用小标签手写粘贴5.4、安全标识（现有设备上需要的标志）标识部位标 识 位 置标 识 采 用 方 法线体线体各工段 电源动力箱电源动力箱外壳等等全线醒目、危险区域全线醒目、危险区域六、培训由乙方负责对甲方的车间控制工程师、维护人员进行产品应用培训。培训地点：设备使用现场培训时间：5天（正常生产使用后）甲方提供7款产品给乙方调试，其余产品调试由乙方培训后，甲方完成。培训内容包括：机器人及自动化生产线的使用操作，机器人及自动化生产线的维护及维修生产线的工作原理、结构性能工件程序编程主要模块的设置及数据交换数据区的分配及I/O点的分配模块通讯参数的设定使用及其他相关内容。七、双方责任和义务：7.1、合同签订后，甲方在7日内免费向乙方提供设计、调试过程中所需要的各种样件详细图纸附件（含电子文档）与现场环境（如：风管、管路、桥架、建筑物的相对位置）的详细工程图纸附件（含电子文档）一份、生产工艺规范、加工工序、工件图纸，作为乙方进行成套设备工程设计制造、调试的主要依据和试验件。7.2、甲方应在设备发往甲方现场前，负责按照布局和安装技术要求，完成包括现场设备的场地与安装基础、配电、配气等施工准备到位。7.3、厂区内设备卸货，需要3吨及以下吨位叉车和叉车司机由甲方提供支持，乙方派人现场指导，卸货过程中造成的损坏由乙方承担（如不同意该项条款的由乙方自行卸货）。需要超过3吨以上叉车或有特殊要求的卸货工具由乙方自行解决。7.4、乙方调试期间，甲方应确保为乙方提供充裕的调试时间和充足免费的调试用工件。7.5、在设备运往甲方现场安装调试期间，乙方负责对甲方操作人员、维护人员进行技术培训，双方对任何一方提供的资料、技术文件负有保密的责任，未经对方许可不得泄露给第三方。最终达到甲方人员能够正确使用、维护该设备。八.设备验收设备验收:项目验收分预验收和终验收两步进行。预验收在甲方现场，终验收在甲方现场。预验收合格标准1.设备齐全、外观完好、零部件、外购件符合本技术协议的有关规定；2.设备运行稳定可靠。正式验收合格标准1.设备安装调试完成后，乙方以书面形式提出进入终验收生产阶段，双方共同签字确认开始进行设备终验收。2.设备齐全、完好,符合合同和技术协议的有关规定；3.设备运行稳定可靠；4.设备工作3个月，无重大质量问题；5.生产节拍符合技术协议要求；6.终验收合格，双方签定正式验收纪要，具体约定如下：乙方完成甲方现场的系统调试后书面通知甲方进行正式验收，3个工作日内由甲乙双方参照技术协议共同制定验收计划，乙方配合甲方按计划要求逐条检验，系统整体检验完毕后若存在不符合项，则由甲方出具整改清单，双方商定后乙方一次性整改，并由甲方对整改情况逐项检查，直至符合。验收单由双方各委托一名授权代表签字盖章。完成后甲方应支付系统终验收款，并进入质保期。九.质量保证期和售后服务a.质保期质量保证期限为自终验收合格之日起12个月。质量保证期内，机器因质量问题出现故障，乙方向甲方免费提供及时的维修服务和维修所必须的零配件。b.质保范围在保修期内，如设备正常使用时发生故障或损坏，乙方免费进行维修。但由于甲方操作不当和自行拆卸改装等非制造质量原因发生的故障损失以及存放时间过长造成的设备外观或内部的损坏，不在以上保修范围，甲方须支付相关的维修费用。超过保修期后，乙方仍免费提供在线服务和技术指导。以优惠的价格向甲方提供及时的零配件供应。需要派人前往现场维修时按照乙方标准收取相应的成本费用。甲方（盖章）： 乙方（盖章）： 授权代表（签字）：授权代表（签字）：
投标 / 标书制作要点（原创）
本箱胆自动扎孔涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
