智能机器人创新实验平台 工业机器人招标公告（遵义师范学院2023）
一、项目信息
项目名称：智能机器人创新实验平台采购
项目编号：62023042855217862 项目联系人及联系方式： 余永梅 13765966851
报价起止时间：2023-04-28 12:55 - 2023-05-04 18:00
采购单位：遵义师范学院
供应商规模要求： -
供应商资质要求： -
二、采购需求清单
商品名称
参数要求
购买数量
控制金额(元)
建议品牌
工业机器人
核心参数要求:商品类目: 工业机器人; 等机器人一批:1、产品尺寸346mm*224mm*118mm，重量1.73（±0.05）KG。 2、材质：铝合金+PC/ABS塑胶。 3、控制方式：支持2.4G群控，支持两种步态算法，慢走5厘米/秒，快走15厘米/秒。（所有设备详见附件））;采购人需求描述:-;次要参数要求:
1批
278000.00
Aelos Smart
买家留言：-
附件： 智能机器人创新实验平台建设采购.docx智能机器人创新实验平台建设采购.docx
三、收货信息
送货方式: 送货上门
送货时间: 工作日09:00至17:00
送货期限: 竞价成交后7个工作日内
送货地址： 贵州省 遵义市 红花岗区 新蒲镇 平安大道中段遵义师范学院
送货备注： -
四、商务要求
商务项目
商务要求
智能机器人创新实验平台采购
1、参数要求：中标供应商所提供的产品必须全部能满足以上参数，不得提供假冒伪劣产品，不得替换品牌规格型号，不允许负偏离，所供产品必须为原厂原装正品，报价时上传参数确认函并加盖报价单位鲜章。 2、响应条件：所采购的产品及设备使用过程中，中标供应商须提供2小时响应，24小时到达现场的售后服务保障。 3、质量保证：为保证产品为全新正品行货质量，中标供应商中标后7个工作日内（合同签订前）向采购单位提供所投设备生产厂商针对此项目出具的授权书和售后服务承诺函盖鲜章扫描件，否则视为无效投标并追究责任，造成损失由报价方承担；不接受外区串货机、翻新机，验收时根据序列号查询机器相关信息，型号需完全一致，不接受其他产品替代； 4、送货时间：中标供应商负责安装调试，如有任何产品质量问题，供应商无法解决，我单位有权退换货。因工作需要，商家应在中标后15个日历日内安装调试完成，否则影响正常工作，我单位将向有关单位投诉。如不满足任何要求请勿乱投标，否则不给予验收。 5、相关政策：未看清参数进行胡乱投标，影响单位工作开展的，我单位有权选择废标，并按照《政府采购质疑和投诉管理办法》拨打政采云电话进行投诉，并上报贵州省采购管理部门，不能满足以上参数及商务和服务要求拒签合同。
附件：智能机器人创新实验平台采购设备技术参数（限价：278000元）序号设备名称参数数量1Aelos Smart机器人1、产品尺寸346mm*224mm*118mm，重量1.73（±0.05）KG。2、材质：铝合金+PC/ABS塑胶。3、控制方式：支持2.4G群控，支持两种步态算法，慢走5厘米/秒，快走15厘米/秒。4、控制主板：采用高性能STM32核心，板载储存空间128M，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置，带有过载保护，可以同时控制17个数字舵机，支持NRF24L01无线通信手柄，支持MPU6050姿态检测。5、开发平台：Raspberry Pi CM4，支持搭载摄像头。6、编程平台：兼容PC端Aelos edu（for mac & PC)，Linux，支持ROS和Python编程。7、自由度：共17个自由度，头部1个关节，肩部1个关节（共两只），手臂2个关节（共两只），腿部4个关节（共两只），脚步1个关节（共两只）。8、舵机：17个强扭矩伺服舵机；运动范围：180°；精度：1°；速度：461°/S；尺寸：40×37×20（mm）；减速齿轮箱结构：4级传动结构，副轴采用了中空嵌套结构，保证转动平稳性的同时，方便走传输线。9、电池：7.4V，容量3200mAH。10、音频输出：1.5W，机体带有MP3模块和扬声器，支持音乐播放。11、传感器：内置3个传感器，包含地磁传感器、头部摄像头和胸部摄像头，机体前胸自带2个磁吸传感器扩展口，2个传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出；12、配套传感器：机器人功能拓展，10个外置传感器相互配合完成不同的场景任务，2磁铁，3PIN磁吸头。输入模块：火焰传感器：识别火焰。光敏传感器：识别环境光源强度。温度传感器：探测环境温度。湿度传感器：探测环境湿度。气敏传感器：检测特定气体。触摸传感器：感应人体触摸。人体红外传感器：感应人的远近。 碰撞开关：感应碰撞。输出模块：LED灯：可实现常亮、闪烁等多种编程。风扇：可实现编程控制转动。13、摄像头：镜头60度，500万像素，摄像头型号：USB+OV5640-160D14、手柄操作：尺寸：155mm*110mm*55mm；发射控制：NRF24L01无线通信手柄，2.4G连接；发射频率：可修改；按键：2个摇杆，12个自定义按键，3个功能按键；芯片：HT67F489；模式切换：可以切换4种模式，分别为兼容模式、拳击模式、足球模式和表演模式。电池：两节五号电池。15、机器人为全国机器人锦标赛指定标准平台，可参加中国机器人及人工智能大赛。16、配套教学资料，提供电子版机器人基础教程。22Roban机器人1、体型参数：尺寸≥680mm*310mm*180mm ，重量≤6.6kg，材质5系铝合金框架，PC-ABS外壳； 2、内置主机参数：处理器采用第八代智能英特尔酷睿i3-8109U；内存为DDR4 SO-DIMM，８G内存，最高可扩展32G；存储容量为120G SSD；3、控制器：STM32F407VE Cortex-M4；4、自由度：全身自由度≥22个；5、舵机：腿部舵机工作电压12V，堵转扭矩≥7n·m；胯部左右舵机和肩部前后舵机工作电压12V，堵转扭矩≥4n·m；手部、头部舵机工作电压12V，堵转扭矩≥1n·m；机械手夹：工作电压12V，堵转扭矩:≥0.5n·m；6、结构光深度摄像头：支持结构光深度摄像头，其中景深/红外每秒60帧时，分辨率640X480；RGB（红绿蓝）每秒30帧时，1080P，支持物体识别、定位和追踪，可构建人体架构图，识别人体手势、肢体手势和动作判断等； 7、扬声器：8Ω 1.5W；8、麦克风：头部麦克阵列≥6个，支持声源定位；9、电池：容量≥4000mAh,，电压11.1V，持续放电倍率25C/30C；10、系统参数：Linux Ubuntu 16.04 LTS 64bit、内置Linux Ubuntu 16.04 LTS系统，64位操作系统，支持内置环境的更新；11、机器人操作系统ROS Kinetic，支持ROS系统，内置Kinetic系统，支持系统更新、开发和升级；12、软件环境：C/C++、Python2.7/Python3.5+、Opencv、Opencv-Python、RealSense SDK 2.0、TensorFlow；内置多种编程环境和编程语言，支持机器人动作、视觉识别、路径规划、步态算法等多种类型的开发，支持软件系统的二次开发；13、扩展接口：DC电源口、网口、HDMI接口、磁吸接口、3.5mm接口、USB 2.0 * 1、USB 3.0 * 3；14、内置传感器套装：内置高清摄像头、结构光深度摄像头、激光距离传感器、3轴陀螺仪、3轴加速度传感器、脚底压力传感器地磁传感器；15、外置传感器：支持外接磁吸传感器，包含火焰传感器、人体红外传感器、温湿度传感器、触摸传感、光敏传感器、刺激性气体传感器，支持开源传感器拓展； 16、软件支持：PC端软件支持、iPad端软件支持；17、机器人为全国机器人锦标赛指定标准平台，提供标准平台授权证书。可参加国际自主智能机器人大赛和中国人工智能与机器人大赛等赛事；18、配套教学资料，包含教材、教辅资料。13人形舞蹈机器人1.有17个自由度(17ch=17个伺服马达)，主机板可扩增至253个自由度，便于用户增加其他关节机构。2.具128Mb空间的动作程序存储器，能够分别储存任意的动作模式。4.为了确保机器人在启动时有敏锐的动作及强而有力的扭转力，需使用锂电池。所附的锂电池，可让机器人完全发挥其功能。5.省电设计，使用时间达1.2-1.5小时。6.搭配教学模仿功能呈现出细腻的效果，各个自由度及各个动作的指定，可利用控制板上的个别滑杆随心所欲的设定，显示运转数据,从指定动作的位置、速度到变化度，都可利用控制板传动并定量显示。7.每一度动作角度的指定时，可一面确认数值一面执行。8.带有动作间自动插补功能，使动作运转连续顺滑，以一个动作而言，有无上限个姿势，在姿势与姿势之间会以指定的速度自动地补齐不完美的部分，每组可记忆动作数量无上限，动作组数量无上限。9.各零件的设计十分精准，只要将螺栓拧进即可组装完成。10.编程软件采用内嵌式三维动画仿真设计，设计理念及技术水准与国际同步；11.装有三轴加速度计和陀螺仪姿态模块。摔倒后自动爬起。支持汇编语言与C语言混合编程。Windows3D图形化综合编程界面。54六足仿生蜘蛛机器人1.全身18个数字伺服马达，型号为SH15-M，动态扭矩达到15kg·cm静态扭矩达到21kg·cm；2.机器人尺寸350×300×150mm；3.支持C语言和汇编语言混合编程体系，编译方便；4.采用ISP烧写方式，可烧写1万次以上；5.中高阶用户可以为该系统增加各种传感器，例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等；也可加装视觉系统，进行目标跟踪，满足用户的研究需求；6.控制板采用STM32主板，完全表贴工艺；CPU为STC125A60S2系列芯片，有24个输出端，可以同时联动控制24个数字伺服电机；7.具有8路GPIO数字端口；8.组装容易：约花6个小时可以完成组装；9.升级可以连接国际标准航模遥控器、无线手柄；10.升级可以加装wifii模块；11. 搭载Android操作系统，可以使用手机和平板电脑进行操控；12.自带MP3模块，可以随音乐跳舞；13自带蓝牙芯片，可以实现蓝牙集体舞；55智慧农业机器人1、边缘计算平台（1） GPU：128核Nvidia Maxwell（2） CPU：四核Arm A7@1.43GHz（3） 内存：4G 64位（4） 操作系统：Ubuntu18.04（5） 网口数量：1（6） USB3.0接口数量：2（7） USB2.0接口数量：2（8） 其他接口：GPIO、I2C、SPI、UART、I2S（9） 供电：5V/4A（10） 输出电压：3.3V/5V（11） 尺寸：100mm*80mm*29mm2、底盘控制器（1）内核：STM32F407（2）供电：12V/24V（3）电机驱动：4路直流电机驱动A4950（4）编码器：4路正交编码器采样（5）舵机控制：4路PWM输出（6）姿态感知：6轴陀螺仪MPU6050（7）存储器：W25Q128超大空间存储（8）显示器：搭载OLED显示屏（9）支持Wifi、蓝牙通信扩展（10）2路串口通信3、底盘结构（1）全铝合金框架，4轮差速底盘（2）4个铝合金轮毂+高摩擦力轮胎（3）电池：12V 6400mAh 3S，上限持续电流：6A（4）搭载8路灰度传感器（5）具有底盘侧倾平衡机构（6）支持扩展多种农业场景的功能模块（7）配套无线遥控手柄（8）投影尺寸不大于600mm*500mm4、传感器组件（1）激光雷达：测量范围：25m，测量精度：±3%，采样频率：2300次/s，测量频率：6Hz（2）陀螺仪：波特率：921600bps，输出频率：400Hz，俯仰角精度：0.1°RMS，输出数据:欧拉角、四元数、加速度、角速度（3）超声波测距传感器：波特率：9600bps，量程：3cm-450cm，供电：DC3.3V-5V，测量精度：±（1+S*0.3%）5.机械臂套件（1）自由度：不小于4自由度（2）舵机：45KG/35KG伺服舵机 不少于4个，12V供电，分辨率4096/360°6.采摘模块（1）夹爪：大开合角度2爪（2）采摘容器：3D打印果蔬收集器（3）配套传感器（4）电源模块：电池输入，12V/5V输出（5）配套软件程序7.节水模块（1）浇灌系统：电控水泵（2）清水容器：3D打印自来水收集器（3）配套传感器（4）电气部分防水配件（5）电源模块：12输入，5V输出（6）配套软件程序8.授粉模块（1）授粉系统：2指电控夹爪+授粉（2）授粉容器：3D打印容器（3）配套传感器（4）电源模块：12输入，5V输出（5）配套软件程序9.喷水模块（1）喷淋系统：电控水泵配喷淋头（2）农药容器：3D打印农药收集器（3）配套传感器（4）电气部分防水配件（5）电源模块：12输入，5V输出（6）配套软件程序1商务要求：参数要求：中标供应商所提供的产品必须全部能满足以上参数，不得提供假冒伪劣产品，不得替换品牌规格型号，不允许负偏离，所供产品必须为原厂原装正品，报价时上传参数确认函并加盖报价单位鲜章。响应条件：所采购的产品及设备使用过程中，中标供应商须提供2小时响应，24小时到达现场的售后服务保障。质量保证：为保证产品为全新正品行货质量，中标供应商中标后7个工作日内（合同签订前）向采购单位提供所投设备生产厂商针对此项目出具的授权书和售后服务承诺函盖鲜章扫描件，否则视为无效投标并追究责任，造成损失由报价方承担；不接受外区串货机、翻新机，验收时根据序列号查询机器相关信息，型号需完全一致，不接受其他产品替代；送货时间：中标供应商负责安装调试，如有任何产品质量问题，供应商无法解决，我单位有权退换货。因工作需要，商家应在中标后15个日历日内安装调试完成，否则影响正常工作，我单位将向有关单位投诉。如不满足任何要求请勿乱投标，否则不给予验收。相关政策：未看清参数进行胡乱投标，影响单位工作开展的，我单位有权选择废标，并按照《政府采购质疑和投诉管理办法》拨打政采云电话进行投诉，并上报贵州省采购管理部门，不能满足以上参数及商务和服务要求拒签合同。
投标 / 标书制作要点（原创）
本智能机器人创新实验平台 工业机器人涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
