列车 智能监测 系统招标公告（淮河能源西部煤电集团有限责任公司2023）

淮河能源西部煤电集团有限责任公司列车智能监测系统(重新采购)项目公告

XJCGZXXB202304200683

1.采购条件

淮河能源西部煤电集团有限责任公司列车智能监测系统(重新采购)已具备采购条件，现公开邀请供应商参加询价采购活动。

2.项目概况

2.1 项目名称：列车智能监测系统(重新采购)
2.2 采购数量/估算金额：2套
2.3签订框架协议：否
2.4定商、定价：否
2.5 主要技术参数：
（1）按国家及行业最新标准执行。（2）详见技术规格书
2.6 交货地点：淮河能源西部煤电集团铁运分公司
2.7 交货期：合同签定后三个月
2.8交货方式：落地交货,运输方式不限，将物资运送至业主方指定地点的过程中，所产生的运输、装卸费等一切费用由供货方承担。
2.9付款方式：货到验收合格发票进帐后第3个月支付50%货款，第11个月支付40%货款，余款10%在质保期满无质量问题后无息付款。
2.10采购明细：（详见公告附件）公告附件1

3.供应商资格要求

3.1资质要求： 供应商须是中华人民共和国境内注册的企业法人，具有独立承担民事责任的能力，具备有效营业执照（需提供营业执照原件扫描件）。
3.2财务要求：供应商须承诺没有处于被责令停业、财产被接管、冻结、破产状态
3.3业绩要求： 供应商必须提供2020年以来至今至少一份列车智能监测系统的销售业绩。(需提供合同原件扫描件）。
3.4信誉要求：(1)、投标人不得在招标人相同项目采购中被暂停采购尚未恢复，或被取消资格尚在处置期内。 (2)、投标人未列入市场监督总局国家企业信用信息公示系统（www.gsxt.gov.cn）企业异常名录或严重违法失信企业名单。 (3)、投标人未列入最高法中国执行信息公开网（zxgk.court.gov.cn）的失信被执行人名单。
3.5本次询价：不接受联合体投标
3.6其他要求：/

4.采购文件获取

4.1凡有意参加询价者，请于2023年5月02日15时01分00秒至2023年5月05日10时00分00秒（北京时间，下同），登录淮南矿业集团电子采购平台（http://www.hhnycg.com）注册，审核通过后即可下载电子采购文件。
4.2 采购文件免费下载。

5
.响应文件递交

5.1响应文件递交的截止时间（响应文件递交截止时间，下同）为2023年5月05日10时00分00秒，供应商应在截止时间前通过淮南矿业集团电子采购平台（http://www.hhnycg.com）递交电子响应文件。
5.2逾期送达的响应文件，电子采购平台将予以拒收。

6.发布公告的媒介

本次询价公告同时在淮河能源采购网(http://www.hhnycg.com/)，中国招标投标公共服务平台(http://www.cebpubservice.com/)，安徽省招标投标信息网(http://www.ahtba.org.cn/)上发布。

7. 响应文件开启

7.1 开启时间：同响应文件递交截止时间。
7.2开启地点：淮南矿业集团电子采购平台（http://www.hhnycg.com）。

8.联系方式

业主单位：淮河能源西部煤电集团有限责任公司
地 址： 内蒙古自治区鄂尔多斯市东胜区鄂尔多斯西街72号
邮 编：017000
采 购 人：物资采供中心
地 址： 安徽省淮南市田家庵区林场路67号
邮 编：232001
联 系 人：孙志翔
电 话：18154005972
邮 箱：592455048@qq.com

附件:

列车智能监测系统技术规格书审批6055626569413564138cpfe_1681097950437.pdf
列车智能监测系统技术规格书审批6055626569413564138cpfe_1681097950437.pdf

淮河能源西部煤电集团有限责任公司鄂尔多斯市铁路运营管理分公司列车智能监测系统技术规格书编制：子i审核：解分管领导：总经理：淮河能源西部煤电集团有限责任公司鄂尔多斯市铁路运营管理分公司2023年3月列车智能监测系统技术规格书一、总则1.本规格书仅适用于列车智能监测系统订货招标。2.本规格书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，相关设备生产厂家应承诺提供符合本规格书和有关最新工业标准及规程规范的优质产品。3.相关设备生产厂家可根据自己的制造和配套经验，对本规格书提出修正方案，供招标方参考。4.在合同签订后，招标方有权提出因标准、规程和规范发生变化而产生的修订要求，具体事宜由供、需双方协商确定。5.本规格书经供、需双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等效力。二、系统概况此项目适应煤炭铁路运输高效、密集的行车组织要求，通过该系统能够在控制运维成本的同时优化作业流程、提升货运列车检修运维的自动化、信息化和智能化水平。此项目难点包括：太阳光干扰较强，易出现丢失数据情况；车速稳定性要求较高，采集行频与车速须同步，否则易出现图像数据拉伸或压缩现象；煤炭的属性导致对光的反射性较差，易导致部分数据丢失；采集视场较大，标定难度大，影响检测精度；图像数据实时处理加同步存储，对服务器的要求较高。列车智能检测系统由2D线扫模块、空车车厢内部采集系统、3D成像模块、磁通传感器、服务器及其开发软件等组成。2D线扫模块共有2个，每个模块包括工业线阵相机、镜头、激光器等部件，用于实现煤炭列车集装箱的箱号识别，车厢外部的状态检测，空车车厢内部采集系统包括两个集成监控摄像头、固定安装云台，用于实现煤炭列车车厢内部的状态检测。2D线扫模块和空车车厢内部采集系统均搭建在列车进站位置。3D成像模块1个，包括3D相机、镜头、激光器等部件，用于实现煤炭列车的重车超偏载检测，搭建在装车结束的出站位置。2D、3D模块采集到的图像/点云数据传入服务器内进行数据处理和算法分析。磁通传感器用于检测列车是否到来进而控制2D、3D模块工作。其系统搭建示意图见图1。图1系统搭建示意图2.12D线扫模块技术参数及要求2.1.1整体模块技术参数及要求通过将2D线阵工业相机、镜头、激光器以及其他部件集成化为一个2D线扫模块，采用模块化设计，要求安装便捷、即插即用、防尘防雨、内置滤光片抗阳光干扰，且具备丰富的可定制性和完善的相机SDK。此模块具有以下参数：1）分辨率：20482）像元尺寸：7um3）数据格式：8/12bit4）数据接口：Gige千兆网口5）采集频率：52KHz6）光学镜头：使用多种型号7）激光器发散角：30°/45°/60°/75°/90°/100°等8）激光器中心波长：808nm9）激光器输出功率：5W/15W/25W等10）光源亮度：RS485串口控制11）供电电压：12V12）额定功率：80W13）支持列车最大运行速度：200km/h14）纵横向精度：1.5mm/pixel15）重量：14）防护等级：IP656XM6深6282828子子子25050F001口0口045140±0.20140±0.20口口口08:0干001140±0.20140±0.20140±0.20140±0.209030±0.2030±0.20140士0.20140±0.2036XM6深69030±0.2030±0.20140士0.2001.07210520751200图22D线扫模块尺寸图同时，此模块具有以下功能要求：1）集装箱箱号识别2）空车车厢侧面典型故障监测3）保证图像不变形：横向精度=纵向精度4）满足货车行进时检测要求5）减少自然光线干扰6）配置有加热装置，在-30℃可正常启动与连续工作2.1.2核心相机技术参数及要求2D线扫模块中的核心相机根据视野、精度、速度、数据量、颜色信息等要求，选用线阵网口黑白相机，具有以下参数和要求：1）分辨率：20482）光谱：黑白3）位深：8或12bit4）最大行频：52KHz5）传感器：CMOS芯片6）数据接口：Gige7）像元尺寸：7.04um×7.04um8）光学接口：M429）配置有加热装置，在-30℃可正常启动与连续工作2.2空车车厢内部采集系统技术参数及要求空车车厢内部采集系统，采用一体式2D面阵相机配合红外补光的方式组合成2D成像模块。具备非接触式采集车厢内部信息能力，采用强光抑制、背光补偿等多种图像信息采集算法，配置智能除雾等适应恶略功能，搭配安装云台便于设备安装调整。且具备丰富的可定制性和完善的相机SDK。此系统具有以下参数：1）像素：400W2）传感器类型：8/12bit4）宽动态：120dB超宽动态5）数字变倍：16倍6）光学变倍：23倍7）数据格式：8/12bit8）数据接口：RJ45接口9）采集频率：50HZ/60HZ10）焦距：4.8mm~110mm11）强光抑制：支持12）聚焦模式：自动、手动13）补光：红外补光（具体补光方案需是现场情况而定）14）红外夜视距离：100m15）供电电压：12V16）额定功率：24W17）支持列车最大运行速度：20km/h18）重量：19）防护等级：IP66同时，此系统具有以下功能要求：1）保证图像不变形2）空车车厢内部的残留杂物状态监测3）满足货车行进时检测要求4）减少自然光线干扰5）可在在-30℃可正常启动与连续工作固定安装云台不仅需要安装牢固可靠，还应有以下功能：1）水平旋转：360°2）垂直旋转：-15~90°3）比例变倍：支持4）断电记忆：支持2.33D成像模块技术参数及要求2.3.1整体模块技术参数及要求同2D线扫模块的集成思路，采用分体式3D相机配合大功率808nm波段激光器组合成3D成像模块。具备非接触式3D测量能力，配备多种3D相机算法且均可达到最大扫描速率，配置多种输出数据类型如高度/亮度，智能消除运动失真，支持图像和轮廓模式，可实现高动态范围3D(HDR-3D)的增强3D成像。此模块具有以下参数：1）分辨率：2560×8322）像元尺寸：6μm3）数据接口：GigE千兆网口4）采集频率：30KHz@2560×2005）视场角：根据需求定制6）激光器中心波长：808nm7）激光器输出：15W（可RS485串口控制亮度）8）供电电压：12V9）额定功率：100W10）整机重量：11）防护等级：IP65（外壳IP67）12）建议工作温度：-20℃~+65℃13）相对湿度：14）振动冲击：图33D成像模块尺寸图同时，此模块具有以下功能要求：1）重车超载、偏载监测2）可采集精确轮廓，消除运动失真3）可通过三维重建精确计算煤运质量4）减少自然光线干扰5）配置有加热装置，在-30℃可正常启动与连续工作2.3.2核心相机技术参数及要求3D成像模块中的核心相机具有以下参数和要求：1）数字I/O：2路TTL输入，2路TTL输出2）外同步：变压器接口采用A、/A、B、/B、Z、/Z3）供电：10-24V4）功耗：6W-10W5）光学接口：C口，M42×1带F口镜头适配器6）建议工作温度：-30℃~+50℃7）建议储存温度：-30℃~+70℃8）操作系统：根据需要9）开发环境：适用GigEVision兼容图像处理库，如Halcon、Matlab、Labview等10）测量原理：激光三角测量法11）配置有加热装置，在-30℃可正常启动与连续工作图43D成像模块布置示意图（激光三角测量法）2.4服务器技术参数及要求2.4.1工控机部分对于服务器的工控机部分，要求满足相应的图像处理算法和深度学习算法所需环境及其相对应的算力，基本要求如下：1）处理器：Corei79700，8核8线程（数量：1）2）内存条：≥32GB3）固态硬盘：≥512GB4）显卡：RTX2080Ti（数量：1）5）系统：Windowns106）机箱：10-20L7）防潮，适应高低温，防振动，运算速度快8）开机时须在零度以上9）室外须配加热模块2.4.2数据训练/存储服务器部分1）处理器：Xeon6126（数量：1）2）内存条：≥64GB3）显卡：RTX4090（数量：3）4）室内，防潮，带良好散热模块2.5磁通传感器技术参数及要求通过磁通传感器进行列车通过检测，有源磁钢不过车时，谐振电路产生正弦波信号，图像采集装置不工作，输出高电平或低电平；当检测到列车到达时，破环产生正弦波信号的条件，图像采集装置开始工作，输出相反电平。具有以下参数：1）外形尺寸：166mm×60mm×60mm2）产品重量：1.2kg3）工作方式：非接触感应式4）适应轨形：43kg/50kg/60kg/75kg5）安装孔距：132mm6）工作电压：DC10V-30V7）额定功率：1.2W8）有效检测距离：0-30m9）适应车速：0-200km/h10）工作温度：-40℃~+90℃11）有效检测窗口：小于30mm×30mm（距传感器10mm）图5磁通传感器尺寸图图6磁通传感器安装尺寸图三、标准及工况3.1遵守标准（1）TB/T2548-1-93《中华人民共和国铁道行业标准》（2）以《铁路货车运用维修规程》、《铁路技术管理规程》、《列车运行状态智能监测系统技术规范》为基础，并结合现场实际情况（3）GB4208-1993《外壳防护等级（IP代码）》（4）GB/T2423.4-1993《电工电子产品基本环境实验规程》3.2工况情况2D线扫模块：1）工作温度：-20~+65℃（配加热装置情况下可耐-30℃）2）供电电压：12V3）额定功率：80W4）工作湿度：5）振动冲击：空车车厢内部采集系统：1）工作温度：-20~+65℃（配加热装置情况下可耐-30℃）2）供电电压：24V3）额定功率：24W4）工作湿度：5）振动冲击：3D成像模块：1）工作温度：-20~+65℃（配加热装置情况下可耐-30℃）2）供电电压：12V3）额定功率：100W4）工作湿度：5）振动冲击：四、技术要求4.1自动采集1）当货运列车到达指定位置时，会触发磁通传感器。2）控制板接收到过车信号后，会触发相应2D/3D模块或系统采集货运列车信息，并将信息传送到服务器中存储及处理。3）当铁路货运列车离开时，服务器接收到磁钢信号后会发出结束命令，2D/3D模块或系统终止采集任务。4.2手动控制1）工作人员可通过手动控制，设置相机采样频率，优化图像采集功能，通过3D标定实现高精度检测。2）工作人员可干预2D/3D模块的启停，以作为维护检修时操作使用。五、配置表第一部分:2D线扫模块序号名称型号数量单位备注1工业数字相机按前述技术要求定制开发4套集成模块2镜头与相机适配4套集成模块3双屏蔽网线ET-4096-gige-74套48芯双屏蔽信号线缆ET4096-8-74套52芯电源线缆ET-4096-2-74套6激光器按前述技术要求定制4个补光光源7集成测试及其他配件集成测试及其他配件4套集成模块8激光打印机A4打印机2台地面用、单色打印机9定制加热装置按要求定制8套加装到集成模块第二部分:空车车厢内部采集系统第二部分:空车车厢内部采集系统第二部分:空车车厢内部采集系统第二部分:空车车厢内部采集系统第二部分:空车车厢内部采集系统第二部分:空车车厢内部采集系统第二部分:空车车厢内部采集系统第二部分:空车车厢内部采集系统第二部分:空车车厢内部采集系统第二部分:空车车厢内部采集系统第二部分:空车车厢内部采集系统第二部分:空车车厢内部采集系统第二部分:空车车厢内部采集系统第二部分:空车车厢内部采集系统第二部分:空车车厢内部采集系统第二部分:空车车厢内部采集系统第二部分:空车车厢内部采集系统第二部分:空车车厢内部采集系统序号名称型号数量单位备注1监控摄像头按前述技术要求定制开发4套2镜头与相机适配4套加装到监控摄像头3红外补光按前述技术要求定制4套补偿光源4云台按前述技术要求定制4套第三部分:3D成像模块第三部分:3D成像模块第三部分:3D成像模块第三部分:3D成像模块第三部分:3D成像模块第三部分:3D成像模块第三部分:3D成像模块第三部分:3D成像模块第三部分:3D成像模块第三部分:3D成像模块第三部分:3D成像模块第三部分:3D成像模块第三部分:3D成像模块第三部分:3D成像模块第三部分:3D成像模块第三部分:3D成像模块第三部分:3D成像模块第三部分:3D成像模块序号名称型号数量单位备注1工业相机按前述技术要求定制开发2套集成模块2镜头与相机适配2套集成模块3激光器按前述技术要求定制2套补偿光源4转换环C5-C-Mount2个5I/O-KitC5cameraseriesI/O-Kit2套M1217pinhighflexcableforpower,I/Oandlasercontrol(length3m),consistingofC5-I/O-Panel,M12GigEhighflexcable(length3m)andpowersupply(24VDC)6集成标定测试及其他集成标定测试及其他配件2套6配件集成标定测试及其他配件2套7定制加热装置按要求定制2套加装到集成模块第四部分:传感器第四部分:传感器第四部分:传感器第四部分:传感器第四部分:传感器第四部分:传感器第四部分:传感器第四部分:传感器第四部分:传感器第四部分:传感器第四部分:传感器第四部分:传感器第四部分:传感器第四部分:传感器第四部分:传感器第四部分:传感器第四部分:传感器第四部分:传感器序号名称型号数量单位备注1有源铁路车轮传感器按前述技术要求定制6套非接触感应第五部分:服务器第五部分:服务器第五部分:服务器第五部分:服务器第五部分:服务器第五部分:服务器第五部分:服务器第五部分:服务器第五部分:服务器第五部分:服务器第五部分:服务器第五部分:服务器第五部分:服务器第五部分:服务器第五部分:服务器第五部分:服务器第五部分:服务器第五部分:服务器序号名称型号数量单位备注处理器Corei79700×1内存32GB1工控机模块按前述技术要求定制6台显卡RTX2080Ti×1固态硬盘512GB开机时须在零度以上室外须配加热模块2数据训练/存储服务模按前述技术要求定制2套处理器Xeon6126×12块按前述技术要求定制2套内存条32GB×2显卡RTX4090×3显卡RTX4090×33软件HALCON20.11SteadySDK2套HALCONHALCONHALCON3软件University2套HALCONHALCONHALCON

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投标 / 标书制作要点（原创）

本列车 智能监测 系统涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。

标书制作联系冯经理：17551026086