设备联机调试服务招标公告（中国工程物理研究院机械制造工艺研究所2023）
测控单元软件研制谈判公告
测控单元软件研制谈判公告
新华招标有限公司受中国工程物理研究院机械制造工艺研究所委托，拟对测控单元软件研制采用谈判方式进行采购，特邀请符合本次采购要求的供应商参加本项目的谈判。
一、采购项目基本情况
1.采购编号：XHTC-FW-2023-0654
2.采购项目名称：测控单元软件研制
二、资金情况
资金来源：财政性资金
三、采购项目简介：
1.测控单元软件基于CKXM系列开放式运动控制器进行开发，并以该控制器为执行载体实现单轴伺服控制调试、系统间以太网通信构建、位置指令生成与修正、系统工作状态控制与切换、系统状态与参数交互等功能。供应商需交付测控单元软件共计1套，并提供软件离线调试验证服务和设备联机调试服务。（具体要求详见谈判文件第四章）。
2.本项目采购预算40万元。最高限价为40万元。
3.交付期：1)供应商须在本项目合同签订后30个自然日内按采购人指定地点完成软件离线调试服务，采购人组织技术人员进行检验，双方签订预验收报告。2）供应商须在本项目合同签订后60个自然日内按采购人指定地点完成软件在线调试服务，采购人组织技术人员进行检验，双方签订终验收报告。因采购人原因导致的终验收时间滞后，终验收时间可协商，终验收时间最迟不超过本项目合同签订后120个自然日。
4.交付地点：四川省绵阳市绵山路64号采购人指定地点。
四、供应商邀请方式
√本项目采用公告邀请方式，在中国工程物理研究院招投标信息网（http://ztbxx.caep.ac.cn/）上以公告形式发布，公告期限为3个工作日。
本项目采用单位推荐方式。
五、评审办法
最低价法√综合评分法
六、供应商参加本次采购活动应具备下列条件：
1.具有独立承担民事责任的能力；
2.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
3.具有履行合同所必须的设备和专业技术能力；
4.具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
5.参加采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；
6.法律、行政法规规定的其他条件；
7.供应商单位及其现任法定代表人、主要负责人不得具有行贿犯罪记录；
8.截至本项目响应文件递交截止时间，通过“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)、中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)查询供应商信用记录，对列入失信被执行人、税收违法黑名单、政府采购严重违法失信行为记录名单的供应商，拒绝其参与采购活动；
9.被列入中国工程物理研究院不良记录行为供应商名单（被禁止参加采购活动）的供应商及其法定代表人名下的其他企业在禁止期内不得参加本次采购活动。
10.根据采购项目提出的特殊条件：无
11.本项目不允许联合体参加。
七、谈判保证金：本项目无需缴纳谈判保证金。
八、谈判文件获取方法
1、谈判文件获取时间：2023年6月6日至2023年6月8日，每日09:30-17:00（北京时间，法定节假日除外）
2、谈判文件每套售价300元人民币。
获取文件的费用直接汇款到以下账户：
户名：新华招标有限公司
开户行：广发银行股份有限公司北京科学园支行
银行账号：6232593799007370920
注：此账号只针对本项目，请在汇款备注中注明缴费单位名称（单位对公账户转款的除外）。
3．谈判文件获取方式，供应商可以选取以下任意一种方式获取（谈判文件售后不退, 响应资格不能转让）：
3.1现场获取：供应商应当委托经办人持下列资料到新华招标有限公司（地址：绵阳市涪城区高水中街29号院内）获取谈判文件。
（1）“供应商信息登记表”（请供应商在公告附件中自行下载并填写此表）；
（2）单位介绍信加盖公章；（自然人获取谈判文件的无需提供单位介绍信）
（3）加盖单位公章的经办人身份证复印件；（自然人参与的无需盖章）
（4）获取采购文件转款凭证（如有）；
（5）供应商开票基本信息和发票邮寄地址（电子档）。
以上资料无误后，采购代理机构工作人员向供应商提供采购文件。
3.2远程获取：
供应商将下列资料发送至采购代理机构电子邮箱（guwanqiu@xhtc.com.cn），并电话告知采购代理机构工作人员。
（1）“供应商信息登记表”（请供应商在公告附件中自行下载并填写此表）；
（2）单位介绍信加盖公章（原件扫描件，自然人获取谈判文件无须提供单位介绍信）；
（3）加盖单位公章的经办人身份证扫描件（自然人参与的无需盖章）；
（4）获取采购文件转款凭证（如有）；
（5）供应商开票基本信息和发票邮寄地址（电子档）。
以上资料无误后，采购代理机构工作人员向供应商提供采购文件。
注：未获取谈判文件并登记备案的供应商不得参加本项目谈判响应。
九、递交响应文件截止时间(参加谈判的时间)：2023年6月12日14时30分（北京时间）。
十、递交响应文件地点：绵阳市涪城区高水中街29号院内本项目开标厅，响应文件必须在递交响应文件截止时间前送达谈判地点。逾期送达或密封不符合谈判文件要求的响应文件恕不接收。本次采购不接收邮寄的响应文件。
十一、谈判地点：绵阳市涪城区高水中街29号院内本项目评标室。
十二、联系方式
采购人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
通讯地址：四川省绵阳市游仙区绵山路64号
邮 编：621900
联系人：赵玮鹏
联系电话：0816-2485613
采购代理机构：新华招标有限公司
总部地址：北京市海淀区莲花池东路39号西金大厦8层810室
绵阳分处地址：绵阳市涪城区高水中街29号院内
邮 编：621000
联 系 人：何艺、林燕
联系电话：18989289707（获取文件咨询）、18989289723（采购文件咨询）
传 真：/
电子邮件：guwanqiu@xhtc.com.cn
2023年6月5日
附件：采购需求—测控单元软件研制.docx采购需求—测控单元软件研制.docx 附件：供应商信息登记表—测控单元软件研制.docx供应商信息登记表—测控单元软件研制.docx
招标文件有更新，请各潜在投标人登录系统重新下载招标文件！
新有限新第四章采购项目技术、服务及其他商务要求1概述本技术要求适用于“测控单元软件研制”项目的研制和验收，是科研项目外协合同的组成部分，乙方应根据本技术要求制定实施方案，待甲方确认通过后再签订合同。本项目“测控单元软件研制”针对一套由甲方构建的两轴转台测控单元，结构布局示意如图1所示。包含一个立式转台V轴和一个卧式转台H轴。H轴带动负载实现不小于0-120°转动，H轴及其负载位于V轴上方，作为V轴的负载，V轴可实现360°连续转动。测控单元硬件基于CKxM系列开放式运动控制器、驱动器、直驱力矩电机和精密光栅构建。该部分由甲方负责。测控单元软件基于CKxM系列开放式运动控制器进行开发，并以该控制器为执行载体实现单轴伺服控制调试、系统间以太网通信构建、位置指令生成与修正、系统工作状态控制与切换、系统状态与参数交互等功能。H轴V轴图1测控单元结构布局示意图2产品数量（实质性要求）“测控单元软件研制”项目采购测控单元软件共计1套，主要交付清单见表1。表1测控系统研制主要交付清单序号名称类别数量备注1测控单元软 件软件1 套1.以CKxM 控制器为执行载体的测控单元 软件源代码一套，源代码注释清晰，可读性强，其状态须满足技术要求中的相关条款；2.源代码说明文档。2软件离线调试验证服务服务1 项在甲方指定时间和地点提供设备离线调试服务。3设备联机调试服务服务1 项在甲方指定时间和地点提供设备软硬件联机调试服务，实现技术要求中的指标。3技术要求（实质性要求）测控单元软件主要功能、技术指标和相关技术服务要求如表2所示。表2主要功能、技术指标和服务要求序 号项目名称功能与指标1测控单元软件功能1.单轴伺服控制调试（实质性要求）。V轴和 H 轴均以控制器做位置环和速度环，驱动器做力矩环，两轴的负载均为大惯量回转对称负载，一阶固有频率≯10Hz。需要在硬件集成完毕的基础上完成两轴的伺服控制 PID 调试、运动参数配置、角度定位误差补偿。2.系统间以太网通信功能（实质性要求）。基于甲方的自定义以太网通讯协议 UDP 实现与其他设备的通信连接，包括用户机、操作杆、四个测量传感器(简称 A/B/C/D)、三个交互控制器(简称E/F/G)。以太网的帧结构包括协议名、帧长度、帧长度反码、命令发送方ID、命令发送方名、命令接收方ID、命令接收方名、命令序号、命令发送次数、命令码、Ack、IsAck、数据区、帧校验。UDP数据分为两类，包括管理数据和实时数据，管理数据通信频率≥20Hz，实时数据的通信频率≥100Hz。3.位置指令生成与修正。控制器 E 以通信的方式为测控单元提供 V 轴和H轴的位置指令，控制器 E 指令用于引导状态下的自动引导；操作杆以通信的方式为测控单元提供 V 轴和 H 轴的速度/位置指令，用于引导状态下手动引导。四个测量传感器 A/B/C/D 分别以通信的方式为测控单元提供不同角度范围和精度下的角度偏差值。大角度范围、低精度传感器 A 用于跟随 1 状态的位置指令合成，小角度范围、高精度传感器B/C/D用于跟随 2 状态的位置指令合成，其中传感器B/C 量程不同，B/C需要根据不同量程切换使用，传感器D是不同于B/C测量原理的传感器（适合在恶劣工况使用）。通过测量传感器A/B/C/D分别生成不同状态下的位置跟随指令，可根据工况和指令信号可信度判定选择B、C或D，测控单元以此进行位置闭环尽可能消除位置跟随误差。测控软件需要对接收到的位置指令进行处理，根据时间延迟对当前位置指令进行修正，并通过预估给出合适的位置跟随控制指令。4.系统工作状态控制与切换。系统工作状态包括八种工作状态，包括初始化、待机、定位、引导、跟随1、跟随2、异常、撤收。系统在同一时间只能处于八种工作状态的一种。引导、跟随1和跟随 2三个状态分为手动模式和自动模式。测控软件需要构建PLC程序，完成工作模式设定和八种工作状态控制逻辑构建，在满足相关条件下实现状态控制与切换，切换过程中保证系统稳定，不产生抖动。5.系统状态与参数交互。包括状态切换指令/工作状态标志、启动模式设置、过程状态位与报警标志、系统间参数传递。其中系统间参数传递包括操作杆数据、控制器 E 给出的引导数据、四个测量传感器 A/B/C/D 给出的角度偏差量数据、控制器 F 给出的距离数据、上报用户机的抽帧数据、与控制器G的交互数据。相关数据的单位均为国际单位(度、秒、Hz等)。2软件离线调试验证服务乙方在甲方指定时间和地点提供软件离线调试服务，可基于虚拟轴或甲方提供的运动平台进行离线调试，使软件状态满足基本功能需求，系统间模拟通信正常。3设备联机调 试服务与指标1.在甲方指定时间和地点提供设备单轴调试、通信调试、设备联机调试服务，按甲方要求实现规定的测控单元软件各项功能，并提供测控单元软件培训服务。2.针对甲方指定目标，实现系统动态跟随误差≤1′。4检验4.1检验验收依据1)产品订货合同或协议；2)产品设计方案；3)国家标准、行业标准。4.2乙方责任1)按国家有关标准、法规的要求开展质量管理工作，健全质量保证体系，制定质量保证文件，并有效贯彻执行，接受甲方对与本产品制造过程有关的监督检查；2)按合同有关规定向甲方提供检验和验收所需的场所、设备、仪器、仪表及技术资料等技术保障；3)对出厂产品的质量负责，履行产品售后技术服务；4)按有关质量管理规定办理技术文件的更改、状态偏离等手续。4.3甲方责任1)按国家有关标准、法规的规定对乙方的质量保证工作进行监督检查；2)对乙方交付的产品符合性进行检验；3)办理产品接受或拒收手续。4.4产品的交付1)交付甲方验收的产品应是经乙方全数检验或验证，满足规定要求的产品；2)产品交付时应配套齐全，相关说明文件完整；3)交付产品时，应同时交付检验部门负责人签署的验收单。4.5检验要求1)检测设备和仪器必须符合相应的标准和规范规定，应具有相应资质的计量单位给出的有效使用期的合格证明；2)乙方若对本技术要求中的要求未尽事项提出补充或修改意见，必须与甲方进行协商，并经甲方认可或修改后方能实施。4.6检验项目按照国家标准或者甲方认可的方案对技术要求中的全部项目进行检验。5交付与验收（实质性要求）1)预验收：乙方须在本项目合同签订后30个自然日在按甲方指定地点完成软件离线调试服务，甲方组织技术人员进行检验，双方签订预验收报告。2)终验收：乙方须在本项目合同签订后60个自然日内在甲方指定地点完成软件在线调试服务，甲方组织技术人员进行检验，双方签订终验收报告。因甲方原因导致的终验收时间滞后，终验收时间可协商，终验收时间最迟不超过本项目合同签订后120个自然日。6包装与运输乙方分别以U盘和光盘的形式将测控单元软件源代码和源代码说明文档进行刻录，由乙方自行携带或邮寄的方式交付甲方。7售后服务（实质性要求）7.1质保期：产品交付验收后1年。7.2乙方在软件使用期内提供长期维修服务。软件出现故障时，乙方接到甲方通知后必须在24小时内有响应，48小时内派人到达现场。质保期内无偿排除和解决产品故障，质保期满后，仅收取必要的成本费用。8交付期及交付地点：8.1交付期：1)供应商须在本项目合同签订后30个自然日内按采购人指定地点，完成软件离线调试服务，采购人组织技术人员进行检验，双方签订预验收报告。2）供应商须在本项目合同签订后60个自然日内按采购人指定地点，完成软件在线调试服务，采购人组织技术人员进行检验，双方签订终验收报告。因采购人原因导致的终验收时间滞后，终验收时间可协商，终验收时间最迟不超过本项目合同签订后120个自然日。8.2交付地点：四川省绵阳市绵山路64号采购人指定地点。9其他9.1支付方式及违约等其他条款详见采购文件第八章采购合同。9.2本文未说明到的事宜，允许在实施过程中由甲乙双方协商解决，并将协商结果载入合同文件之内。说明：1.（实质性要求）本章采购项目技术、服务及其他商务要求中所有条款均为本次采购项目的实质性要求，供应商应全部满足。2.本章中如涉及“甲方、用户、需方、我所”均泛指采购人，“乙方、供方、承研方”均泛指供应商。3.本采购文件如涉及到配置或材料的商标、品牌、生产厂家、产地等，仅起说明作用，其目的在于清楚明确地说明采购项目的技术标准和要求。供应商响应时可选择本章推荐的，也可选择相当于或优于推荐商标、品牌、生产厂家、产地、型号的配置或材料。4.供应商请勿在其响应文件中提供涉密资料，由此带来的后果自负。附件：供应商信息登记表（上传至公告附件）项目名称测控单元软件研制采购编号XHTC-FW-2023-0654包号/供应商全称纳税人识别号标书款汇款账号收款单位：新华招标有限公司开户行：广发银行股份有限公司北京科学园支行银行账号：6232593799007370920联系人（签字）联系电话资料及电子发票接收邮箱日期
投标 / 标书制作要点（原创）
本设备联机调试服务涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
