线外桶螺钉锁付招标公告（合肥美的洗衣机有限公司2024）
发布企业：合肥美的洗衣机有限公司
寻源单号：SOU476142453526528
联系人：刘**
联系方式：186****5897
需求报名截止时间：2024-04-16 23:59:59
邮箱：l*******@midea.com
需求交付时间：2024-06-30
需要采购一台外桶螺钉锁付设备，锁付部件牵引器排水阀，螺钉机摆放位置与悬挂链干涉，需要悬挂链绕开设备 ，设备节拍小于等于8.5S，包含进出板的时间！
行业：
规模：[原厂直销]
企业所在地：
供货区域：
质保时间（单位：月）：12
公司成立年限（单位：年）：
附件下载：
24内-洗营-营运-CG037-非专项-设备技改项目-总一四号线外桶螺钉锁付项目技术方案.docx
投资项目技术方案评审所属单位合肥工厂总一分厂项目名称24内-洗营-营运-CG037-非专项-设备技改项目-总一四号线外桶螺钉锁付项目 部门（模块）负责内容： 签名：日期： 部门（模块）负责内容： 签名：日期： 部门（模块）负责内容： 签名：日期： 部门（模块） 负责内容： 签名： 日期： 部门（模块） 负责内容： 签名： 日期： 编制：日期：会审：日期：审批：日期：备注：“编制”为技术文件的文本整理人；“会审”为技术工程部门负责人；“审批”为项目负责人/技术小组组长。锁附牵引器排水阀螺钉项目技术方案1.项目内容总一分分厂四号线总装前段，人工对牵引器排水阀螺钉进行锁付，需要频繁弯腰，劳动强度大，自动化程度低，采用自动化设备对牵引器排水阀螺钉进行锁付，减少产线作业人员及员工劳动强度、提升总装段自动化率。2.生产流程技术要求：1.设备工艺流程：1.牵引器排水阀螺钉锁付现有作业流程：人工从悬挂链上取牵引器排水阀，将其按定位卡放在桶上，再拾取螺钉，弯腰用螺丝枪紧定螺钉；2.牵引器排水阀螺钉锁付改后作业流程：牵引器排水阀卡放好后，工装板顶升定位，螺钉自动供料及螺钉锁付。2.产品尺寸信息（具体尺寸以供应商实际测绘为准）：产品型号：550C 牵引器排水阀序号机型编码机型1非变频/变频550C12238000014003非变频550C/变频550C螺丝型号规格：物料编码:11300904000001,螺钉规格：内六角平圆头螺钉和垫圈组合件M6*166635#镀白锌； 二1.布局规划：（以供应商提供的最终版CAD布局图为准）上部安全门组件上部安全门组件上部安全门组件上部安全门组件dICOO心告售会出口快出组件出口快出组件安全门锁组件安全门锁组件入口快进组件入口快进组件锁付组件锁付组件电控柜组件电控柜组件待料位传感器检测待料位传感器检测人物区分传感组件人物区分传感组件人机界面人机界面锁付组件安装座锁付组件安装座入口光栅组件入口光栅组件三色灯三色灯安全门安全门护罩护罩图1、整机3D示意图快出组件快出组件阻挡组件阻挡组件快进组件快进组件在位组件3在位组件3阻挡组件阻挡组件在位组件2在位组件2在位组件1在位组件1图2、3D布局参考图整体方案布局参考示意图，以中标供应商最终设计为准3.设备技术要求:1.项目组成：（线体尺寸以最终CAD布局图确认版为准）需求汇总表序号名称内容数量备注1螺丝锁付机构自动锁付，可监控螺钉锁付扭矩；4套2快进快出机构电机、减速机、传动杆、滚轮1套如有3设备框架立柱、斜支撑、高度调整、安装底座和防护门等组件1套4自动供料系统震动盘、吹料机构1套5阻挡机构工装板阻挡、止回组件2套6电控系统产品在位检测、锁付检测、安全系统、电柜1套7在位组件对射光电、机械安装组件3套8工装板顶升定位非标定制（可参考现有产线的顶升机构）1套如有2.工厂环境参数：1.使用温度：-15℃至+50℃；2.压缩空气源：0.4～0.45MPa；3.电源电压：3.1.1.1.1.三相五线制：AC380V±10%50HZ±2%；3.1.1.1.2.单相电：AC220V±10%50HZ±2%；3.项目总技术参数：1.设备总产出节拍需≤8.5s（包含工装板进出板时间）；2.所有设备需运行稳定，无抖动，无明显异响，拆装方便,安装有安全防护装置（线体及设备旁安装防撞挡边）；3.设备锁付不良率≤0.5%（不包含产品及螺钉不良导致的部分）；4.设备需配置气动三联件，压力表附带压力检测开关，可手动断气配有滑阀；如果气量不能满足设备的用气要求，需由乙方自行配备气罐缓冲；5.技术要求中所有尺寸数据以供应商提供的最终版CAD布局图为准,设备图纸需甲方评审完后方可制作加工;6.在线体设置阻挡机构、止回机构，确保阻挡器分布合理有效可靠，具有吸能缓冲和防止回弹装置，工装板到位后无回弹，快进快出和在位检测组件；供方按需设计工作位。在位系统根据传感器判断进入线体停留的位置，用以控制工装板的放行和进入；7.牵引器排水阀螺钉锁付设备由安全防护、设备框架、视觉系统、锁付组件、伺服移载组件、工装板加速段、阻挡定位+止回组件、顶升组件、产品在位组件机控制系统组成，供钉器轨道需做成翻盖式，方便员工排除螺钉的故障；8.加速段将工装板快速运到设备的工作位，阻挡、定位，设计防止工装板回弹机构，定位机构供方按需设计；9.导向定位组件需有快速升降的功能，锁付机构可通过提升组件快速到位，可同步运动，螺螺钉进行自动锁付，并反馈锁付扭矩；10.导向定位升降组件需考虑设计可靠(上图仅供参考按实际需求设计)；11.设备运行区域整体安装防护隔离装置，设置安全防护和急停开关（2处）、安全门锁(联动锁如有)等防护装置，加装LED及三色灯声光报警装置。设备配置急停开关、电源指示灯、启动按钮和复位按钮、安全门锁(联动锁如有)等防护装置。安全门配有安全开关，保证设备运行时，有人打开安全门，设备动作立即停止，并不能自复位；12.箱体进出口配有安全光栅，保证安全、防人工误闯入，导致锁付动作立即停止，且不能自复位；13.安全标示牌按甲方要求制作，设备配有铭牌，规格按照甲方提供样式制作；14.触摸屏安装在人工易操作的地方，触摸屏有防护罩，防护罩可挂牌上锁。如后续有新增型号，调试好程序后，可手动一键换型进行切换,触摸屏显示需包含有设备节拍，设备故障数量，故障原因、生产总数，换型选项等；15.触摸屏安装板有目视化标识,配有启动、停止、暂停、复位按钮及指示灯，并配备安全警示标识等；设备复位需人工按启动按钮，方可继续运行，不可自复位；设置16.电控系统：人机界面符合人体工学，故障报警可查询，生产数量统计，布线横平竖直。17.设备在手动模式下可单独启停，按钮设置在便于人工操作的位置，并安装防误触保护盒；18.乙方负责设备至我司安装就位的所有工作事项，包含包装、安装、固定、调试等过程，甲方只提供独立电柜，须由乙方自己将电源线引到设备旁边，同时电源线须按照甲方指定地点、方式安装，气源从原有线体上接（就近接气）；19.设备布置在大桶班，会与悬挂链干涉，供应商需参照离合器螺钉锁付设备，改造悬挂链避开设备；四、安全防护要求：1.主电源须安装自动过载保护器；强电回路须安装短路保护装置；2.控制回路：电源DC24V或以下，PLC输出需要通过继电器或接触器等间接控制负载，对于抗干扰能力弱的电器元件，需要做必要的防干扰设计；3.对于执行元件电机发热管等等过流过载时会发生损坏失效的执行元件，须安装过流过载保护装置；4.接地必须良好，电箱内设有接地母排，每只单路与母排连接（禁止两条以上之路共用一个母排界限端子），电箱门与箱体之间有地线连接；5.危险转动部位必须防护，如有需要须安装安全光栅、安全门、防护罩、防护栏等防护装置之一，同时安装急停按钮；6.人工操作工位需要安装急停按钮，意外情况发生，急停按钮按下，此段线体停止转动；操作按钮颜色指定，红色：停止，关闭危险情况下的行动，黄色：采取措施；绿色：启动、接通；7.电气控制元件全部集中安装在主控制柜内，高压和低压区域分开，安装布局整齐、美观，高压部分须有醒目安全标识及安全防护（如防护板）。8.电缆颜色说明：交流电路：A相为黄色、B相为绿色、C相为红色，蓝色或淡蓝色为中性线；直流电路：红色为正极，黑色为负极；接地线：黄绿色。电缆预留：主控制柜内，电缆适当预留一定的长度，以防后续裁剪接驳时长度不够，如有地下埋线情况，需要预留1组备用电缆；9.执行机构：气缸、电磁阀、电机等执行机构/装置，须标识出其功能名称、编号（与设备电器说明书上一致）；10.容易发生挤压、扯拽、烫伤、跌落等危险部位，须设置安全防护装置且在其显目出标识出警示标识；11.设备各部件安装布置及整机现场安装布置均须充分考虑预留设备的操作、清洁、点检、保养、润滑、维修等作业操作空间位置；考虑维修拆装及换型拆装的便捷性，在满足功能设计要求的前提下，尽量考虑选取快速连接/紧固的安装方式；五、关键配置要求：序号部件名称规格参数备注1PLC三菱/西门子2伺服电机及控制器三菱/高创（SMTD）/东菱（DORNA）/西门子3触摸屏三菱/威纶4变频器三菱/台达/日业电气（SUNYE）5低压电气施耐德/欧姆龙6光电传感器欧姆龙/施耐德/sick7安全门开关基恩士/欧姆龙8直线导轨、丝杆上银/TBI/THK9普通电机晟邦/SEW10减速电机晟邦/SEW11气动元件SMC/亚德客12插座公牛/施耐德/鸿雁13CCD/视觉系统海康、欧姆龙、康耐视、基恩士如有14工控机研华如有15工业六轴机器人库卡如有16四轴/协作机器人AUBO/SCARA/爱普生/雅马哈如有备品备件技术要求：1.乙方须按提供随机备件表提供易损件，同时提供详细易损件清单（包含名称、规格、型号（非标件需提供图纸）、单价）；易损件数量以正式验收时现存数量为准，正式验收前损耗不计入此项易损件。2.所有未包含于易损件清单的零件均视为非易损件，保质期内出现任何故障均视为零部件质量不达标，乙方需无条件提供新的备件更换。6个月内对于任意非易损件，所有机台总计损坏次数超过2次（包含2次，正常使用状态，非设备自身原因造成损坏除外），需组织甲乙方工程师重新评审，根据评审结果修改结构设计或将其视为易损件，乙方无条件提供满足一年用量的备件（不低于4个）。3.备件类（易损件）：序号部件名称选用品牌数量备注1批头供应商自定50PCS提供图纸及型号，价格2鸟嘴供应商自定4PCS提供图纸及型号，价格设备联机通讯要求：1.物理接口要求1.设备须具有用于联机通讯的RJ-45网口；2.通信协议要求1.设备供应商应提供完整、正式授权通信协议文件。通讯协议包含但不限于通信线缆的接线规范、通信参数、传输规范（如Modbus、OPC等）和数据字典（如点表/测点/变量表等）等部分内容；2.若实现设备通信需要软件中间件（如SDK开发包、OPC软件组件），则须提供正式完整授权的软件中间件及其与之配套的部署配置、使用说明性文档，并严格确保文档资料的完整性、正确性；3.设备供应商应提供用于设备通信验证的上位机软件示例测试工具，可自行开发或借助第三方通用工具，自行开发时需提供源码。同时提供用于通信测试的使用说明文档；4.以上3点所提供的文件、文档均需体现严格的版本控制信息。3.技术要求1.保证与设备进行通信不得影响设备原有的正常功能。4.调试过程、售后支持1.现场通信验证阶段，设备供应商应提供现场技术支持；2.后期使用，应提供7x24小时远程技术支持。5.其他要求1.联机通信必须按双方共同确认的设备联机方案严格执行；2.供应商可通过硬授权、软授权方式授权单台设备的联机通信，但必须确保对已购协议而完成开发的采集/控制软件适应于美的集团范围内同品牌、同型号的设备；3.应确保本协议所提供的文件、文档适用于后续用于升级、新购的设备型号。设备的安装调试：1.所有的电缆、气管、套管、固定垫脚等附件按需要选配，布局齐整齐规范，符合甲方现场6S要求，牢固连接至设备各部位。按实际需求自行施工，施工完毕必须彻底清理现场，保证现场清洁卫生。2.安装人员证件齐全，不允许出现无证操作。3.乙方须将设备运送到甲方指定地点。到货后，应第一时间与甲方进行设备清点、关键设备品牌拍照，为后期验收做准备，并开始安装。4.甲方只指定接电电柜，须由乙方自己将电源线引到设备旁边，同时电源线须按照甲方指定地点、方式安装，气源从原有线体上接（就近接气）。5.乙方须在进厂前，在乙方公司模拟完成调试动作，调试结果以视频确认或甲方到乙方现场确认为准。6.乙方在甲方工厂安装设备，安装顺序必须与甲方确认后再进行，保证对甲方生产影响最小。7.设备固定牢靠，各主要固定螺钉采用划线标记处理。培训要求：序号详细要求性质： 特别关键/重要/一般1技术培训结合现场安装、调试进行,但是，乙方必须提前将技术培训教材寄往甲方，并免费对甲方的技术、操作、维修人员进行技术培训。重要2技术培训内容为：设备总体结构、电控、机械等操作使用、维护方法。重要3技术培训要求：达到安全操作和正确使用的技能、达到正确检修、维护和排除故障的水平，乙方对甲方参训人员培训结果验收，乙方至少成功培训甲方5人。重要安全施工要求：1.施工前必须先签订《合肥美的洗衣机有限公司外协单位安全管理协议》，严格按照协议内安全管理要求执行（最新版）；2.施工现场需设置隔离设施及警示标识，与施工无关人员严禁进入施工现场，防止发生意外伤害。施工现场坑洞边沿等有坠落危险部位需设置可靠防护和警示标识，防止发生坠落伤害。3.施工作业安全必须符合国家法律法规规章标准和美的洗衣机事业《承包商施工安全标准手册》要求，按美的洗衣机事业部承包商安全管理流程要求执行。4.现场封闭式隔离施工并张贴安全告知。围挡采用专用防火隔离板材（与建筑工地一样的），围挡高于2米，四周连续封闭，设置大门，材料坚固（彩色压型钢板）、稳定、整洁。5.作业人员必须全部佩戴安全帽/穿反光背心/安全带（涉及必须带），特种作业人员和特种设备作业人员必须持证上岗。6.涉及动火/高处/动土/临时用电/起重等必须办理作业许可，经现场EHS人员评审后，符合现场施工安全标准后方可作业。7.施工方作业人员须参加安全培训且通过考核后，方可进入施工区域进行作业。8.施工方现场必须设置一名专职安全管理人员，负责整个项目的现场安全管理。六、供方提供给需方的资料内容1.方案确认、图纸审查资料：1.乙方提供详细的设计方案，供甲方审查，双方进行方案细节确认。2.乙方需安排技术人员配合甲方做好图纸的审查工作。3.乙方需提供总体设计计算书，包括但不限于：运行功率、水电供应量、保养费用、系统运行及维护成本等。4.乙方提供详细的项目进度计划，并按照计划每周通报实际进度与甲方。5.乙方提供项目团队成员、分工与联系方式。2.验收资料（有则必须满足）；1.设备操作手册包括结构、性能、安装调试、操作、保养、维修、注意事项等。2.工艺平面布置图，电力平面布置图，管道系统的平面布局图。3.电气原理图（包括PLC梯形图带注释）电气回路图、部品表、各设备程序.检査表，信号分布图，接线图（现场实物与电气原理图标号对应）。4.易损零部件明细表及必要的零件图。5.备品备件明细表。（包括专机所有部件，明细中应列出零部件的型号、材料、规格、产地）6.PLC控制程序和上位机程序。7.主要设备及元器件的型号、品牌、数量明细表。8.使用说明书、安置基础图、设备组装图3D档stp版本、工装夹具2D图autocad2014版、易损件autocad2014版图。9.设备维修资料、参数类、部品图纸、油压/气压回路图纸。10.以上资料需提供纸质档三份和电子档一份，文档类的用[Word2010]和图纸用（2D版，AUTO2004版，3D版），电子档使用U盘。七、责任和义务1.乙方负责设备至我司安装就位的所有工作事项，包含包装、安装、固定、调试等过程。乙方在此过程中应遵守甲方对现场的规章制度，遵守相关安全规范。2.项目合同签订后，设备厂家在设备制作前，需与甲方评审3D设计，甲方认可方案后乙方投入制作。3.项目协议签订后，乙方将项目实施方案确定后，需交由甲方提前参考。4.项目现场安装、调试过程中，甲方有权对设计不合理的地方提出更改，经双方协商同意后，乙方免费按要求更改。5.设备验收后，在质量保证期内免费提供零件及服务。在服务期内设备运行正常，除易损件外，不得有任何损坏，同时加工产品符合要求。6.在设备保修期[新增改造部分质保1年（易损件、人为损坏除外）]内，维修反应时间在2小时内，并在24小时内到甲方工厂解决问题，如有影响生产的紧急情况乙方保证12小时内到达甲方工厂，从速解决。7.在设备保修期内，提供以下免费服务。1.定期检查设备（每4个月一次），实施保养措施。2.培训操作人员，解答并解决使用中有关设备的疑难问题。3.检查零备件的使用储备情况，提出订购建议。4.在每次服务后，向设备和使用负责人提交服务报告。5.保修期满后，乙方对设备提供有偿终生技术和维修服务，同时乙方仍有责任以优惠价格向甲方提供备品备件。8.乙方需提供质量保修期验收合格后免费保修期一年，保修期内所有费用全免（除易损件及人为损坏）。八、所有新增、改造设备表面颜色按我方要求涂刷颜色；1.设备线体颜色要求：序号名称表面色色卡代号七图片样品t1流水线体豆蔻绿GY07七目2机械设备框架+豆蔻绿GY073设备防护装置/可动部分七中黄Y074附属压力储罐中绿灰BG015动力柜/配电箱/液压油箱淡黄灰Y136电缆桥架、电缆槽淡黄灰Y132.管路颜色统一要求：物质种类基本识别色色样颜色标准编号水艳绿G03艳绿G03艳绿G03水蒸气大红大红R03空气淡灰B03气体中黄Y07酸或紫P02可燃液体棕YROS黑棕YROS黑棕YROS黑其他液体棕YROS黑棕YROS黑棕YROS黑淡藏PB06EHS相关要求（必须全部包含在合同）1.安全防护设计和施工示意模拟图1、牵引器排水阀螺钉锁付设备三色灯护罩安全门上部安全门组件锁付组件安装座锁付组件上部安全门组件电控柜组件人机界面入口光栅组件安全门锁组件待料位传感器检测出口快出组件入口快进组件人物区分传感组件 图3、安全防护布局图牵引器排水阀螺钉锁付设备EHS清单：供应商对设备/设施进行EHS风险评估，提交给甲方（合肥美的洗衣机有限公司）EHS风险评估清单（管控措施），具体如下：序号防护配置清单说明数量品牌/最低配置图片1安全继电器独立的安全继电器，将急停开关、安全门联锁、安全光幕（光栅）、双手IIIA/C控制等接入安全继电器中，控制整个系统，实现双回路控制，具备EDM功能，进行自检。符合GB/T 16855.1和GB/T 16855.2。2个皮尔兹 2联锁装置带互锁功能，编码式（类型4），锁具独一，不可被屏蔽。符合GB/T 18831等2个基恩士GS70系列或GS-10系列3光幕（光栅）1、所有风险进出口应安装光幕（光栅），择4类(Type 4)及以上光栅，光幕（光栅）最小检测物体 ø25 mm，个别安全距离小和风险高的达到ø14 mm.2、倍速链线 产品进入/出口区域，人员或局部能进入危险区域的，应当安装Muting功能光幕（光栅）。光栅外全覆盖产品进出口；2组基恩士GL-RH系列或GL-RF系列+ 继电器终端GL-T11R系列4急停开关急停装置应满足GB/T16754的要求，在所有操作模式下所有其他功能和操作中优先级最高，在所有时刻都可用、可操作。2个施耐德/欧姆龙5隔离措施有效1、安全防护装置对危险区域进行隔离，例如防护罩、防护栅栏和机械开口限制等实现人机分离（分隔），每台设备独立进行分离，相互不干预，配电柜和控制装置均设置在隔离防护外围。安全防护的孔径、距离等满足标准要求。2、不能隔离的区域，人员或局部可进入的，存在防护漏洞。需要安装停止功能装置（光栅、联锁、激光扫描仪等）1套如布局图3所示备注：以上为最低配置要求，具体以项目需求为准。电气安全功能要求一、总则1、安全回路逻辑控制元件必须使用安全继电器或安全PLC，并采用双回路（即每个安全元件有两路安全类输出信号）；2、安全执行元件除有2路安全输出信号外，还应有1路信号给PLC，在程序中做安全联锁及界面显示；3、安全回路断开，安全输出要切断能量源（电机、伺服、变频器、机器人、气液电磁阀等）的安全回路或供电回路；4、安全回路报警恢复后，设备要先进行复位后，方可再次启动；5、集成系统中的机器人至少使用2种安全停止方式，防护装置安全停止和紧急情况安全停止。6、安全回路电气原理图是验收资料不可或缺项，图中要标明柜内、柜外线路走向路径，现场线缆要统一标号，且与图纸标号要一致。下图为安全双回路逻辑及接线示意图，以供参考：安全双回路（示意图）激光扫描仪激光扫夜安全门楼激光扫描仪激光扫夜急停技翻安全电量1安全国电器1安全电3安全电器4双回路动力电源回路PLC&控制器能量源通断的执行元件同际非安全信号给PLC做程序互锁#常时：安全继电器输出面切断主回路硬件）驱动器（或机器人）安全回路电机中电机二、硬件要求1.1安全继电器安全继电器回路，急停开关、安全激光扫描仪、安全门开关、安全光栅等元件双通道接入安全继电器，每种元件使用单独的安全继电器；安全继电器设置外部手动复位按钮，手动复位方可排除异常；所有安全继电器要集中安装在主控柜内，便于查看状态及检修；1.2急停所有急停按钮双通道以串联方式接入安全继电器；要确保每个人工操作工位均设置急停按钮；急停要有指示灯，标识急停拍下状态；任一急停拍下后，所有动力源均要切断；1.3光栅（光幕）涉及物料的进出口，要配有回程不保护功能；具备EDM功能；光幕（光栅）恢复正常，需手动复位设备报警，设备可进行未完成的作业；1.4安全激光扫描仪安全激光扫描仪保护区域设置要覆盖人可能走进的作业区域；设备自动运行状态下，扫描仪检测到移动物体后，设备运行立即停止，要停止所有能量源输出；异常排除后，需按复位按钮，设备方可再次启动；具备EDM功能；1.5安全门锁每个安全门或检修口均要安装安全门锁，同时配置一个开门转换开关；集成系统中的机器人，自动运行状态下，当门锁打开时，要立即切断防护装置停止回路，停止自动运行（此时可以手动调试），门锁恢复后，要有复位操作后方可再次启动自动；三、软件要求除硬件的安全联锁双回路防护外，软件程序（PLC等控制器）中也要接入安全回路中元件的反馈信号，在程序的逻辑运算输出前，做相应的安全联锁；安全回路中元件反馈的信号在程序中必须以串联的方式进行汇总，输出点要作为所有能量源控制输出的必要条件，当有任一反馈的信号丢失，输出要立即切断。上位机或触摸屏界面要显示每个安全回路元件实时状态，便于故障排查；当安全警报时，报警信息要注释清楚具体元件及位置等信息。三、设备设施EHS相关标准和规范（必须条款）：乙方提供甲方的所有设备设施必须满足国家环境、安全、职业卫生等相关法律法规和标准的要求；设备设施所有零部件和各种仪表的计量单位全部采用国际标准和国家标准进行设计、制造和安装，非标件也要满足相关的环保、安全、职业卫生等标准。整套设备设施的设计、制造、安装等应满足中国和ISO标准，包括但不限于以下标准（以最新版本标准为准）：类别标准号标准名称对应的ISO或欧洲标准AGB/T 30174机械安全 术语/AGB/T 33000企业安全生产标准化基本规范/AGB/T 35076机械安全生产设备安全通则/AGB50034建筑照明设计标准/AGB5083生产设备安全卫生设计总则/AGBT30574机械安全安全防护的实施准则/AGB 50231机械设备安装工程施工及验收通用规范/A GB/T 15706机械安全设计通则风险评估与风险减小ISO 12100A GB/T 16856.2机械安全风险评估实施指南和方法举例ISO /TR 14121-2:2012BGB 12265.3机械安全避免人体各部位挤压的最小间距ISO 13854 BGB 17888.4机械安全 进入机械的固定设施 第四部分：固定式直梯ISO 14122-4BGB 25631机械振动 手持式和手导式机械振动评价规则ISO 20643BGB 5226.1机械电气安全 机械电气设备第1部分：通用技术条件IEC60204-1BGB/T 1251.2人类工效学 险情视觉信号 一般要求 设计和检验ISO 11428BGB/T 1251.3人类工效学 险情和非险情声光信号体系ISO 11429BGB/T 15969.8可编程序控制器 第8部分：编程语言的应用和实现导则IEC 61131-8BGB/T 16251工作系统设计的人类工效学原则ISO 6385BGB/T 16754机械安全急停设计原则ISO 13850:2006 BGB/T 16855.1机械安全 控制系统有关安全部件第1部分：设计通则ISO 13849-1BGB/T 16855.2机械安全 控制系统有关安全部件第2部分：确认ISO 13849-2BGB/T 17454.1机械安全 压敏保护装置 第1部分 压敏垫和压敏地板的设计和试验通则ISO 13856-1BGB/T 18569.1机械安全 减小由机械排放的危害性物质对健康的风险 第1部分 用于机械制造商的原则和规范ISO 14123-1BGB/T 18569.2机械安全 减小由机械排放的危害性物质对健康的风险 第2部分 用于机械制造商的原则和规范ISO 14123-2BGB/T 18831机械安全 带防护装置的联锁装置设计和选择原则ISO 14119BGB/T 19436.1机械电气安全 电敏保护设备 第1部分：一般要求和试验IEC 61496-1BGB/T 19670机械安全 防止意外启动ISO 14118BGB/T 19671机械安全 双手操纵装置 功能状况及设计原则ISO 13851BGB/T 19876机械安全 与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位ISO 13855BGB/T 26483机械压力机噪声限值 BGB/T 28780机械安全 机器的整体照明EN1837BGB/T 30574机械安全 安全防护的实施准则/BGB/T 33579机械安全 危险能量控制 上锁挂牌/BGB/T 3766液压系统通用技术条件ISO 4413BGB/T 7932气动系统通用技术条件ISO 4414BGB/T 8196机械安全 防护装置固定式和活动式防护装置设计与一般要求ISO 14120BGB/T15969.1可编程序控制器 第1部分：通用信息IEC61131-1BGB/T50087工业企业噪声控制设计规范 BGB12265.3机械安全 避免人体各部位挤压的最小间距ISO13854BGB16655机械安全 集成制造系统基本要求ISO11161:2007BGB17888.1机械安全 进入机械的固定设施 第一部分：进入两级平面之间的固定设施的选择ISO14122-1BGB17888.2机械安全 进入机械的固定设施 第二部分：工作平台和通道ISO14122-2BGB17888.3机械安全 进入机械的固定设施 第三部分：楼梯、阶梯和护栏ISO14122-3BGB19891机械安全 机械设计的卫生要求ISO 14159BGB23821机械安全 防止上下肢触及危险区的安全距离ISO 13857BGB2893安全色 BGB2894安全标志及其使用导则 BGB5226.1机械安全 机械电气设备第1部分 通用技术条件 BGBT35077局部排气通风系统安全要求 CGB 11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分:机器人 ISO 10218-1:2006及ISO 10218-1/Cor.1:2007 CGB 11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分:机器人系统与集成ISO 10218-2:2011 CGB 11341悬挂输送机安全规程/CGB 22530橡胶塑料注射成型机安全要求/CGB 27607机械压力机安全技术要求 CGB 28243液压板料折弯机安全技术要求 CGB 4674磨削机械安全规程/CGB/T 37392冲压机器人通用技术条件 CGB/T10933闭式双点压力机精度 CGB17120锻压机械安全技术条件 CGB27607机械压力机安全技术要求 CGB4584压力机用光电保护装置技术条件 CGB5091压力机用安全防护装置技术要求 CGB5092压力机用感应式安全装置技术条件 CGB6077剪切机械操作规程/CJB/T9964闭式压力机技术条件 CJB3915液压机安全技术条件 CGB/T 36521码垛机安全要求GB 50169电气装置安装工程接地装置施工及验收规范GB19517国家电气设备安全技术规范GB/T 13869用电安全导则GB 50054低压配电设计规范GB505751kV及以下配线工程施工与验收规范GB 50303建筑电气工程施工质量验收规范GB50171电气装置安装工程 盘、柜及二次回路GB/T 13955剩余电流动作保护装置安装和运行CB50055通用用电设备配电设计规范其他的写上（比如特种设备的、化学品的、防爆等）环保的消防的备注：以上标准内容中包含的标准同样遵守。四、项目设备设施性能及参数要求（必须条款）1、乙方在合同签订后30个工作日内以书面形式向甲方提供设备用电量、用气量、用水量和电、气、水能源入口位置及冲床地基等参数技术要求，并对数据可靠性负责，后期如存在数据不实造成甲方损失由乙方承担。2、本技术方案中甲方提供的设备防护示意图仅供供应商（乙方）参考，做为最基础的防护要求。3、供应商（乙方）应根据本项目设备设施的实际风险，进行机械安全、电气安全等项目的设计，并对设备设施进行风险评估后，出具相应的设计图纸、安装图纸等实际安全技术方案，安全技术方案应经过甲方技术人员及EHS进行评审。乙方对设备/设施进行EHS风险评估，提交给甲方EHS风险评估清单（管控措施）。4、供应商应根据项目中所有的机械安全及防护、电气防护、EHS信息化等以现场设备设施的实际风险，进行设备设施安全防护的设计、安装、调试和运行，包括相关防护的种类、数量、型号、性能要求等。5、设备设施整体安装后，进行现场EHS评估验收。EHS部门输出EHS评审结果，不符合要求的由供应商按技术要求全权负责整改，直至风险可控。五、EHS技术要求（乙方必须按此要求进行设计和施工）必须条款一、设计要求1.1以风险评价为基础。在进行机械安全设计时，供方首先要进行全面的风险评价，针对性的采取适当的有效措施进行消除或减小这些风险。在生产设备的全生命周期内，都应采取措施减小或消除对操作者和其他人员的风险，例如：确保生产设备的运动部件与邻近固定或运动的部件之间有足够的安全距离；按照生产设备制造商提供的说明书，在安全状态下安装或拆卸生产设备。1.2优先采用本质安全设计。尽量采用各种有效的技术手段，从根本上消除危险的存在，使机械具有故障导向安全功能。本质安全设计不能合理消除风险或者不能充分减小风险时，采用安全防护及补充保护措施。1.3遵循人类工效学。设计生产设备，应体现人类工效学原则，最大限度地减轻生产设备对操作者造成的体力、脑力消耗以及心理紧张状况。1.4生产设备及其零部件，必须有足够的强度、刚度、稳定性和可靠性。在按规定条件制造、运输、贮存、安装和使用时，不得对人员造成危险。1.5设备正常生产和使用过程中，空气中有害物质的浓度不能超过GBZ1标准的规定。1.6设备地基整体做防渗和集油池废油的回收，地面做防渗，确保设备异常漏油时，油流到不锈钢槽内，统一收集处理。1.7设备安全设计应符合GB5083、GBT30574以及A类、B类、C类等标准的要求。1.8压力机及冲床的安装和验收应符合GB50231的规定。尽量采用各种有效的技术手段，从根本上消除危险的存在，使机械具有故障导向安全功能。1.9工业机器人设计应符合GB/T38244、GB/T37392、GB11291.1等标准的要求。1.10生产设备噪声的限值指标应符合GB/T50087的规定。其中冲床（空载运转）、其余单机（总装设备单机、内筒冲压/成型、注塑机等）设备运行时，噪声值不超过80dB；冲床（含隔音房）装载模具冲压时，噪声值不超过85dB（工业企业噪声卫生标准）。1.11安全防护装置应当满足相关国家标准的要求，如GB/T4584、GB/T18831、GB/T19436.1、GB/T19436.2、GB/T16754、GB/T19671等。1.12自动化（机器人）设备应满足以下要求自动化设备必须按GB5083、GB5226、GB/T16855、GB/T18831、GB11291等国家安全标准要求设计。每套设备控制回路应使用独立的安全继电器或者安全PLC模块控制，将所有设备的防护装置（急停、光栅、联锁、开关等）接入控制模块，实现双回路控制，具备EDM功能，进行自检。禁止将控制回路放置在设备本身PLC控制系统中。自动化设备的控制系统有关安全部件的设计，必须按照GB/T16855.1所描述的PL=d、结构类别3执行。联锁装置应为编码式（类型2或类型4）。安全距离应当符合GB12265、GB23821等标准的要求。操作记录储存不少于一周。自动化设备安全防护装置必须进行整体的系统设计和控制。设备危险区域必须采用防护罩、挡板等措施进行人机隔离，系统内的设备必须独立隔离，相互不干预。每套设备必须安装急停、光幕、开关、联锁、激光扫描仪、安全雷达等连锁防护装置或敏感装置实施停止功能，设置AI摄像进行联动，即人员进入危险区域（范围）后，必须触发安全防护装置，整套设备必须全部停止，并通过复位和确认后方可重新启动。机器人、码垛机等高危设备危险区域必须设置光栅、安全地毯、激光扫描仪、安全雷达等防护装置（不少于2种）且有效。急停功能应断开整套设备的电路运行，并不受其他功能的干扰，并在所有模式下都有效，在所有时刻都可用、可操作。禁止在设备上设置安全联锁装置的屏蔽装置。比如在控制面板上设置安全门使用、光电开关使用、光栅启用等屏蔽安全防护装置的软件按钮或回路，在光栅、联锁等安全防护装置的硬件线路上设置开关屏蔽其功能使用。危险区域内部的设备，在人为手动操作时禁止触发移栽机，冲床等自动化设备运行。自动化设备的检维修、调试、换模等需要人员进入（伸入）危险区域的，设计上必须采取防止意外起动措施，能够有效实施挂牌上锁。自动化（机器人）设备安装试产前，由乙方寻找有资质的第三方咨询公司进行设备安全的验收和风险评估。二、风险评估和减少风险2.1供应商应当依据GB/T15706(ISO12100)、GB/T16856.2(ISO14121)对设备进行风险评估，并将风险评估结论在安装前提供给甲方。2.2机械安全防护需要解决解决以下问题：常规隔离失效而导致的事故，如人员意外进入设备危险区域常规停止失效而导致的事故，如进入危险区域时，停止措施失效特殊作业隔离失效导致的事故，如进入危险区域，隔离措施失效带能作业隔离+停止失控而导致的事故，如带能作业，出现人因或物因导致的失控（超速）2.3对于存在作业任务的危险区域，必须：有防护系统。检测人的进入/存在=设备停机要能够维持停止，避免人因导致的意外启动防护的功能要满足可靠性需求防护还必须有及时性2.4机械安全防护需要解决常规干预、带能调试、检维修作业中的风险，就是要对无关人员保护、常规干预人员保护、带能调试人员保护，维修人员保护。2.5机械安全防护整体设计要求：供应商供应商供应商供应商供应商供应商2.6风险减少，供应商风险预估后，必须对风险进行降低至可接受范围。优先等级为①本质安全设计。②安全防护/补充保护措施。③针对剩余风险采用警告警示，警告装置/操作手册告知用户。区草LOTOHN作业图票安全装护票团我可以安全城情5015012845G日1655全控制系1323R2全国南物）15CIGBTT101安14115HHSTWIANT101安81224L1全联设计和适外启动三、安全功能和安全控制系统设计3.1安全功能（SF：SafetyFunction）是指其失效后会立即造成风险增加的机器功能。它是一种通过采取措施（包括控制技术措施）将特定危险所造成的风险降低到可接受水平的功能。确定设备的安全功能可以参考相关设备的C类标准，也可以基于风险评估和工程实践。以一台码垛设备为例，常用的安全功能有安全门联锁开关功能、安全光幕功能。3.2安全功能标准在确定由安全控制系统执行的安全功能之后，则需要规定每种安全功能所要求的特征。表1中罗列了部分经常应用的安全功能所对应的参考标准。安全功能参考标准安全门联锁开关功能GB/T18831:2017隔离和能量耗散功能GB/T33579:2017急停功能GB/T16754:2008双手控制功能GB/T19671:2005典型机器安全功能及其某些特征的标准安全功能参考标准安全门联锁开关功能GB/T18831:2017隔离和能量耗散功能GB/T33579:2017急停功能GB/T16754:2008双手控制功能典型机器安全功能及其某些特征的标准GB/T19671:2005在规定安全功能特征的过程中，往往要制定安全需求规范，需要考虑的因素包括但不限于以下的几点：1.安全功能预定实现或防止的机器动作2.安全功能的操作频率3.操作特征，含操作模式、响应时间等以数控机床的为例，其需求规范就是在正常操作模式下，每十五分钟打开一次安全门。当打开安全门触发安全联锁功能时，控制主轴和进给轴的伺服的STO（SafeTorqueOff）需要被切断。注：安全联锁选型使用2或4，自动化机器人设备必须为类型4；联锁防护开关/传感的动作代码化例类型1机械性动作无旋转凸轮线性凸轮类型2机械性动作有（低到高）舌状钥匙防围钥匙类型3非接触式无接近开关（透导式、光学式等）类型4非接触式有（低到高）非控触式传感器（磁式、光学式等）3.3安全控制系统性能等级（PL）性能等级（PL:PerformanceLevel）是用于规定安全控制系统在预期条件下执行安全功能的离散等级。如表2所列，性能等级分为5级，从最低PL=a到最高PL=e，各自对应一个明确的每小时危险失效概率范围。性能等级（PIHd)平每小时危险失效G率（PL)1/h82107~<10b23×10<10C≥10-61<3x106d210~<105210<10-8性能等级（PL）性能等级（PL)8平每小时危险失效G率（PIHd)1/h2107~<10<1023×106≥101<3x10d210~<10-8210<10方法1：参考C类标准在C类标准中，通常会给出执行安全功能的安全控制系统的所需性能等级。如机器人集成，参考GB11291.2/ENISO10218-2，安全控制系统的所需性能等级要求为PLd。一个机器人工作站中的安全门联锁功能，通常由安全联锁开关、安全控制器以及机器人安全使能构成的安全控制系统（或称为控制系统安全相关部件）来执行，该系统需要达到性能等级PLd。方法2：参考GB/T16855.1的附录A如果没有C类标准可参考，则建议通过GB/T16855.1中的附录A确定所需性能等级。如图1所示，宜根据三个风险参数S、F、P确定所需性能等级。以一台简单的手动上下料的装配设备为例，通常可以选择S1、F2、P2作为风险参数。针对执行安全光幕这个安全功能的安全控制系统，确定其所需性能等级要求为PLr=c。商T的家任风险等日险域少理宾许的始点心71BG日险域少理宾许商T的家任风险等的始点心71BG图1用于确定安全功能PLr的风险图3.4防护安全控制系统设计和要求应当符合ISO13849-1、ISO13849-2，中国供应商应当符合GB/T16855.1和GB/T16855.2。3.5安全回路（SRS/CS）。每套设备控制回路应使用独立的安全继电器或者安全PLC模块控制，实现双回路控制，禁止将控制回路放置在设备本身控制系统中。安全回路（SRS/CS）的定义与护止安全”相关的保人品处于语量性险区到时安全隔离和安全停量保持停止找态的助能通过安全国物实票再由面坐动围的量手件安全传感系安全处理系安全执行系统统统三招SRS/CS部件上重黄色惠分为安全相关的控制旧籍，与范难的活事工作部料租关3.6当停止开关急停回路断开时，切断动力电源，气缸具备自锁功能。安全锁使用电磁式安全锁且不能被屏蔽。3.7所有安全信类号必须使用强制断开，即使用带常闭触点的安全开关，如下图示意··。带常闭触点的安全开关-强制断开触点DI口E中TGUARDCLOSEDGUARDOPENGUARDCLOSEDGUARDOPEN常闭触点由乐动部分施力折开即使发生触点粘连，常闭触点仍续能驶驱动元件均力断开！安全失教检测！3.8具备EDM功能，进行自检。四、安全防护要求4.1设备安全防护装置齐全、可靠，符合相关国家标准，能够实现人机分隔、停止、联锁控制以及挂牌上锁。在程序设计上采取严密的动作程序互锁，无论手动与自动都具备完善的保护功能，设备运行期间人员肢体不能进入设备的危险运行区域，人员进入设备内部或防护区域内部，设备立即停止，确保不伤人。4.2实施安全防护及补充保护措施的两个重要原则：隔离和停止原则，即采取空间上的隔离和时间上的停止。4.2.1隔离的实施：通过安全防护装置对危险区域进行隔离，例如防护罩、防护栅栏和机械开口限制等实现人机分离（分隔），每台设备独立进行分离，相互不干预，配电柜和控制装置均设置在隔离防护外围，人员进入危险区域设备应立即停止。比如两台工业机器人应一台为基准进行独立隔离，禁止放在一起。4.2.2停止的实施：通过连锁防护装置或敏感保护设备进行安全防护，例如安全光幕、开关、联锁装置、激光扫描仪、控制装置、急停装置、安全雷达、安全PLC等。4.3任何防护装置和保护装置的选择和使用，事先经过风险评估，选择合适的装置进行风险减小，需要考虑正常运行状态、维修状态及其他状态，选择适用性和可靠性最优的装置4.4安全装置的选用，优先顺序为：a)固定式防护装置（护罩、防护栅栏等）；b)带联锁的防护装置（含自动监控功能，例：带安全联锁功能的防护门）；c)保护装置（安全光幕、安全传感器等）。4.5当设计措施和安全防护不能实现风险减小目标时，可采用补充性保护措施来进一步减小风险。对规避或限制伤害的能力影响最大的补充保护措施的例子有：a)紧急停止（见GB/T15706.2）；b)被困人员逃生和援救的措施（见GB/T15706.2）；c)安全进入机器的措施（见GB/T15706.2）；便捷安全搬运机器及其重型零部件的规定（见GB/T15706.2）。d)能量隔离和能量耗散措施（例如LOTO）；e)安全、方便的搬运辅助装置（例如超过25KG的部件应设置吊点）；f)安全进入设备的措施（平台、楼梯、护笼等）；g)可控的调试/测试模式。4.6人员易触及的可动零部件，应尽可能封闭或隔离。对操作人员在设备运行时可能触及的可动零部件，必须配置必要的安全防护装置。对运行过程中可能超过极限位置的生产设备或零部件，应配置可靠的限位装置。4.7设计安全防护装置，应满足下列要求：a)使操作者触及不到运转中的可动零部件。其防护距离应符合GB12265的要求；b)在操作者接近可动零部件并有可能发生危险的紧急情况下，设备应不能起动或能立即自动停机、制动；c)避免在安全防护装置和可动零部件之间产生接触危险；d)安全防护装置应便于调节、检查和维修，并不得成为危险源；e)安全防护装置应符合产品标准规定的可靠性指标要求。4.8安全防护装置应：a)结构坚固；b)不会增加新的危险；c)不易拆除或旁路；d)不会限制操作生产设备必要的视线；e)允许安装、替换部件以及维护等必要的操作，并在可能时无需移除安全防护装置；f)与危险区有足够的安全距离。注：安全距离的计算见GB/T23821、GB/T19876、ISO13855。4.9安全距离4.9.1机械安全距离应当符合GB12265.3、GB23821-2009、GB/T19876、ISO13855等标准的要求。安装安全光栅或其他电气检测保护装置时，请参照人体进入检测区域之时及到达危险区域之前，机器停止所需的最小距离。4.9.2安全距离的算法。安全距离应当满足从操作人员放开起动器到操作人员接触到危险点之前，机器一定可以停下来或者人员穿过感应场到接触到危险点之前，机器一定会停止下来。设备孔径和安全距离应满足GB12265.3、GB23821-2009。最小距离（S）=接近速度数数（K）x综合系统停止性能（T）+进入距离（C）S=KxT+C8安全距高T:验测动能动”受验机构动量银行期间的时间间限（）毛向摩线停止性餐卧C:于指等在测到之的能城季近危险区域的经离（n）（具体的计算示例无锁联额防护装置对上胜进入的安全距离公式：S-KxT+心5：M通陆运域到无银联M护置开口为止的距离(imn）k：10o0rmnlT:期题号人停止时药能能置打开到上悲可通过的正临客的的间13如果使用启动器，那么从启动器到最近的危险操作点的距离应该满足：从操作人员放开起动器到操作人员接触到危险点之前，机器一定可以停下来。如果使用存在传感装置，那么感应场到危险点的距离应该满足：人员穿过感应场到接触到危险点之前，机器一定会停止下来。对于栅栏防护，安全安装距离是由栅栏材料的最大开口决定的。总体上说，在安装保护装置的时候，一定要排除下列错误，11从上面进入从下面进入从一个给位置的下面进入站在后面4.9.3防止挤压的最小间距Bodydmin.-500mHeaddmin.=300mmm1Hardit：ristdmin.1M.50mmd1人体或其某部位在其中可能受到挤压危险的区域：a)两移动件相向运动；b)移动件向着固定件运动。如果低于最小间距，不能保证足够的安全，应采用其他附加措施。4.9.4防护罩安全防护距离1、上伸触及的安全距离中2.DANGERZONEFIGURE1:POSSIBLELOCATIONOFTHE如果危险区有低风险，则危险区高度h为2500mm或更高。如果危险区有高风险，则危险区高度h为2700mm或更高。风险的高低参考根据GBT15706-2012机械安全设计通则风险评估与风险减小来。2、越过防护栏reachoveraguard高风险1-250a.c求bHH1edineanHegitelthegandl2已知a，b求(14001600180520002200240025002700口000600时cellukeg06000500Ehlaneedagea口400ml03000100900100011001100110011001100800900700800600600400400300300100900100011001100110011001100900900900800800800800700600600500dd400sdsdsdssdsd900100011001100110011001100900900800800800800700600600500ddad5dsdssdsd1000900800603dsddsdsddsdsdsd5270002900240022002000d18001500140012001000800600800dSdsd400400ddd1dddsdsd200dddmdsdedm口sd5dsddSdsd5d3、穿过防护栏——防护栏之间有间隙eeee防护开口模型-槽型方形、圆形安会平面a身体部因示开口部@.4长方E22王方形2222身体部因示400≤621025≥5包括夫节的68220≥1525包括夫节的8<8s10280≥25≥20包括夫节的10≤122160280280包括夫节的12520≥120≥120120包括夫节的208u80285021202120包括点为上的干臂308≤402850200≥120包括点为上的干臂408≤1202850≥85C2850长方形开口的长度在85mm以下时，择指可而到定塞器的作用，因比可将安全距离酒短至200mms于口加：互（有试十上万设计口能的司，四查计口的白长万设计口的的最a该4；日，上去活用十14N上人。脚趾尖e≤50脚趾5≥0脚趾15≥800≥25脚35≥180脚60≥650膝以下腿部80≥110095≥1100腾以下腿部180不允许≥80≥180≥650≥1100≥1100开口尺寸表示方形开口的边长、圆形开口的直径和槽形开口的最窄处尺寸注：根据《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》（GB23821）整理。4、从防护栏下通过Reachunderaguard山山#F生团#注#F生团#注生二从防护栏下通过（仅指下肢）4.5其他4.5.1以操作人员的操作位置所在平面为基准，凡高度在2m之内的所有传动带、转轴、传动链、联轴节、带轮、齿轮、飞轮、链轮、电锯等外露危险零部件及危险部位，都必须设置安全防护装置。4.5.2设备调试、启动开关以及控制柜等均在设备危险区外部，禁止出现将人员锁在设备危险区域进行调试、启动设备等危险动作。4.5.3线体、设备、机器人等应进行独立防护隔离，作业时危险区域禁止人员进入。4.5.4同类型安全装置需保障品牌及颜色统一性，在不影响现场操作便捷及实现功能的情况下，需保障现场安装高度的一致。4.5.5生产设备运行过程中或突然中断动力源时，若运动部位的紧固联接件或被加工物料等有松脱或飞甩的可能性，则应在设计中采取防松脱措施，配置防护罩或防护网等安全防护装置。4.5.6所有的生产设备应配备使其可靠并安全停止的装置。4.5.7设备链条驱动部、马达、驱动器等旋转部位，以及滚筒线滚筒，间隙部位不允许裸露，应按GB5083安装防护罩或隔板进行防护，防止肢体部位进入，传送链滚筒隔板间隙在4mm以内。4.5.8当可能坠落的高度超过500mm时，应安装防坠落护栏、安全护笼及防护板等。五、安全停止和紧急停止5.1所有的生产设备应配备使其可靠并安全停止的装置。5.2根据危险的类别，每个工作位置应配备使生产设备部分停止或全部停止的安全控制装置，从而使生产设备进入和/或保持在安全状态。当生产设备或其危险部件停止后，应停止相关执行器的能量供应。生产设备的安全停止控制应优先于启动控制，参见GB5226.1。5.3急停装置应满足GB/T16754的要求，在所有操作模式下所有其他功能和操作中优先级最高，在所有时刻都可用、可操作。5.4急停的停止功能应使用0类或1类（见GB5226.1），并在风险评估的基础上确定停止类别，以使机械以最快、最安全和最可靠的方式停止。每套设备不少于1个0类急停。5.5急停功能应断开相关的电路运行，并不受其他功能的干扰，并在所有模式下都有效。5.6若存在下列情况的可能性之一时，生产设备则必须配置紧急开关：a)发生事故或出现设备功能紊乱时，不能迅速通过停车开关来终止危险的运行；b)不能通过一个开关迅速中断若干个能造成危险的运动单元；c)由于切断某个单元会导致其他危险；d)在操纵台处不能看到所控制的全貌。5.7急停装置必须是其他安全防护措施的备用，而不是替代它们，不用来替代安全栅栏或安全功能。5.8在任一操作位置，操作者必须能确保没有人员位于危险区，或者控制系统的设计和制造必须使其在有人员处于危险区时不能启动。若不可能做到上述要求，在机械启动前，必须给出可听和（或）可视的报警信号。暴露人员有时间离开危险区或防止机械启动5.9一旦急停装置的动作已经停止，该命令将持续直到收到手动复位信号。复位信号仅能在急停命令触发的位置复位。必须在每个急停命令触发的位置复位。复位命令设备不会立即重启，但仅允许重启。5.10每个操作控制台必须安装一个急停装置（除非风险评估指出这里是没必要的），此外，急停装置要安在其他由风险评估决定的位置，它应该在一个容易够到的地方，防止意外动作的措施不应影响到其易接触性。5.11紧急停止的安装位置，应位于可以由操作者或其他人员容易直接碰触到的地方。高度应在由站立面算起0.6m至1.7m间，不易被干涉的地方。紧急停止触动器应为红色，外围为比红色大的黄色背景。触动器与黄色背景都不须要标示文字或符号；若需要符号做识别的话，可以使用若须手动旋转解除激活的话，应清楚标示旋转方向。5.12拉绳开关。紧急停止拉绳的位置，应位于可以由容易直接碰触到的地方。拉绳的颜色应为红色；若使用旗帜标示的话，应为红/黄相间的颜色。5.13紧急开关必须有足够的数量，应在所有控制点和给料点都能迅速而无危险地触及到。紧急开关的形状应有别于一般开关，其颜色应为红色或有鲜明的红色标记。5.14生产设备由紧急开关停车后，其残余能量可能引起危险时，必须设有与之联动的减缓运行或防逆转装置。必要时，应设有能迅速制动的安全装置。六、防止意外启动6.1生产设备不应由于意外启动而对人员造成伤害，防止意外启动应符合《GB/T19670机械安全防止意外启动》。6.2对于在调整、检查、维修时需要察看危险区域或人体局部（手或臂）需要伸进危险区域的生产设备，设计上必须采取防止意外起动措施。6.3在对危险区域进行防护（例如机械式防护）的同时，还应能强制切断设备的起动控制和动力源系统；a)在总开关柜上设有多把锁，只有开启全部锁时才能合闸，能够实施挂牌上锁（符合GBGB/T33579)；b)控制或联锁元件应直接位于危险区域，并只能由此处起动或停车；c)用可拔出的开关钥匙；d)设备上具有多种操纵和运转方式的的选择器，应能锁闭在按预定的操作方式所选择的位置上。选择器的每一位置，仅能与一种操纵方式或运转方式相对应。e)使设备势能处于最小值。6.4生产设备因意外起动可能危及人身安全时，必须配置起强制作用的安全防护装置。必要时，应配置两种以上互为联锁的安全装置，以防止意外起动。6.5当动力源因故偶然切断后又重新自动接通时，控制装置应能避免生产设备产生危险运转。七、安全防护装置7.1固定式防护罩1、固定式防护罩高度不低于2米，采用黄色立柱，黑色防护网，防护网孔径不大于20mm，以现场实际缺失防护罩的类别和相关尺寸。2、固定式护罩设计必须设计为要用工具才能将之移除。护照的设计、固定及材料，须能承受防护区内合理可预期撞击或弹出。3、防护罩的孔径应当符合安全距离要求。7.2互锁装置7.2.1互锁装置应满足：不需工具就可以开启的护罩，如使用铰链hinge或滑动slide的方式。护罩安置的位置应考虑按ISO13855的要求来设计。护罩的设计、固定及材料，须能承受防护区内合理可预期撞击或弹出。护罩的开合动作要能平顺，不磨损；或对衰败退化的部份提供可更替换的设计及材质。护罩的设计及建构应考虑降低产生阴影、闪烁、震动、噪音的风险。材料的选用应能减少静电的产生、火灾的漫延。7.2.2移动式防护罩（门）应安装安全联锁装置，直到护罩关上前，机械的危险动作无法操作。若于机械危险动作运转中打开护罩的话，须提供安全的停止信息。关上护罩后不可以自行开始操作机械。7.2.3附锁住功能联锁护罩（门），应满足：直到护罩关上及锁住前，机械的危险动作无法操作。于危险动作停止前，护罩都须关上及锁上。关上护罩后及锁住不可以自行开始操作机械7.2.4带锁定功能可动式护罩，逻辑满足：请求开门→等待设备停止运行→机器停止→护罩允许开启7.3安全联锁装置7.3.1联锁装置应当满足：防止操作人员进入机械的危险区域；监测围栏，防护罩或门等是否打开，使机械安全停止以避免操作人员受到危害；遵循的标准：GB/T18831、ISO14119（带防护装置的联锁装置设计和选择原则）；ISO14119考虑到其他增加的技术，如RFID技术、互锁开关的分类，定义，防护装置的安装规范，特别是针对保护装置的篡改操作。7.3.2联锁防护装置主要实现的功能包括以下几个方面：在防护装置关闭前，其“屏蔽”的危险的机器功能不能执行；在危险机器功能运行时，如果打开防护装置，则发出停机指令；在防护装置关闭后，防护装置“遮蔽”的危险的机器功能可以运行，防护装置本身的关闭不会启动危险机器的功能。7.3.3优先选用带锁定功能的互锁装置。门关闭井且被解语开门且解锁执行器执行器电座间电磁间+2440G24V0G安全回路开门门未锁开输入输出控制输入控制输出7.3.4设备安全门联锁应接入设备动力电源，在设备正常运行时无法打开安全门，操作人员须进入线体区域时，操作人员通过操作屏申请停机进入，设备切断动力电源，待设备停机后，安全门联锁可操作解除。7.3.5安全门锁安装方式要求防止门锁因设备震动异常报警。7.3.6所有移动式防护门均进行联锁装置，打开后设备停止运行，复位后恢复工作。当这种防护打开或卸下的时候,其脱扣机构（分离装置）或电源也自动关闭在防护罩复位之前,设备是无法启动的。7.3.7互锁防护就是一旦启动，就会自动关闭或使设备的某个件脱节，从而阻止设备运行或继续运行，此装置在其设备关闭前或恢复至正常状态前，起中断作用。更换此防护时，设备也不会自动启动。7.4光电保护装置7.4.1当性能等级要求是PLc时，选择2类(Type2)光栅，当性能等级要求是PLd时，选择3类(Type3)光栅,当性能等级要求达到PLe时，则选择4类(Type4)的光栅。接收端国51-物体检验2-不能定自体已测物层片选当在光底的一部分3可作物体检测伤体定全通挡住两个无网；7.4.2光幕的分辨率应当满足：任何大于分辨率数值的物体在安全光幕的任何位置都可以可靠的被检测到。光幕的高度根据现场实际危险区域大小进行确定，应覆盖所有危险区域，身体任何部位不可绕过光栅触摸到设备挤压、运动部位。应具有双回路、自检功能等，安全防护装置损坏设备无法启动7.4.4Muting功能物流线（含生产线）的出入口，安装Muting功能的光栅，在物体通过的过程中暂时地自动停止安全光幕的安全功能（IEC/TS62046中对muting的定义），而在人员通过时仍然能够可靠检测出来，实现“人车分离“。这种强大的muting功能需要安全光幕与muting传感器、安全控制器一起配合才能实现。Muting分类两传感器羊方向控制内两传感器时间控制一四传感器时间控制7.4.5安装要求：1、ESPE的所需保护区域大小/高度一般情况下，在安装防护设备时，必须排除以下错误：只能允许穿过保护区域够到作业危险点。尤其不得允许从上方、下方或周围伸手够到作业危险点。若可以站在防护设备后面，则附加措施必须发挥作用（如重启联锁、次要防护设备）。正确安装示侧危险的安装错课景调ST在后面件手穿道从上方件手础去质下考捧手过表2、光栅系统的上方及下方的防护，应依据ISO13857标准中的防止上/下肢触及危险区的安全距离来设计。27.5双手按钮7.5.1双手控制的型式，按风险评估及C标准要求来选用。7.5.2双手控制按钮是一种安全设备。双手按钮可以为操作工在进行危险区域操作时提供安全保护。其安全保护功能是由强制同时按下两个按钮完成的。双手控制开关应符合ISO13851应按ISO13855停止时间的量测及安全距离计算。7.5.3双手控制按钮的位置：需要防止操作人员有身体的某一部分进入危险区域内同时可以操作双手按钮双手按钮外形尺寸中心距大于扶称到盖板喜idasc7.5.4为防止使用单手、同臂手和肘造成不当的操作，双手控制按钮的颜色不允许是红色。双手操纵控制器的设置应同时满足：两个操纵控制器内缘之间的距离应在260mm-600mm之间；两个操纵控制器使用盖板或护板进行隔离，应使操纵控制器件无法用单手和身体的其他任何部位同时操作。按钮顶到盖板高度为35mm。盖板或护板应能承受预定的操作应力和环境应力，边角、棱缘等应倒圆或削平，以避免对人造成伤害，且只有借助工具才能拆除或打开。7.5.5安装高度应在1100mm-1300mm之间。7.5.6输出信号应在两个操纵控制器件的作用时间间隔小于或等于0.5s时产生，即两个操纵控制器动作的时间间隔小于或等于0.5s才有效。如果两个操纵控制器件动作不同步超过0.5s，不应产生输出信号。（双手按钮经过安全继电器或安全PLC连接到控制回路）八、电气安全8.1设备电气系统需安全可靠，整套系统须安全接地和漏电保护装置，电气箱需设置警告标识且要方便维护。整体电气安全设计须参照具体机械防护须参照GB5226.1、GB50054、CB50055、GB50217、GB50311、GB19517、GB/T25295、GB/T13869、GB50169、GB50171、JGJ46、GB50575等电气安全标准执行。配电柜（箱）门禁止使用塑料或亚克力透明板。8.2整套设备设置机械过载保护系统和电气过载保护系统，保护设备不受损坏；设备及线体接地安全保护(电缆线载流量预留30%的余量；电柜防尘并安装风扇降温；设备的隔热节能环境安全等有关的保护措施。8.3电气设备应符合GB/T25295的规定，并应有完整的设备说明书。8.4电气设备应能够满足挂牌上锁LOTO要求，在断电状态下操作的安全措施应符合GB/T24612.2的规定。在断开的带电体、电路部件上工作或在其附近工作必须锁定和标识。控制柜与安全门在一起，禁止远距离（超10米）控制。8.5电气设备必须设置电源联接装置。电源线应选用橡皮绝缘软线或软电缆，或聚氯乙烯绝缘软电缆。电源线中的绿/黄组合绝缘线芯只能与专门的接地端子联接。电源线应采用螺钉、螺母或等效件进行联接，并由专门固定装置定位。8.6电气线路的设计和安装应满足GB50054、GB50575等标准的规定。采用金属槽盒或电缆桥架进行敷设，线路进行导管保护和防切割保护。8.7剩余电流动作保护装置的设计、安装和使用应满足GB/T13955等标准的规定。8.8触摸屏及急停按钮必须安装带有安全锁的防护罩，保证人员维修设备时触摸屏及急停按按钮等能够上锁。8.9电气线路走线经过穿孔部位必须加装保护套，防止线缆在运动中被尖锐物割伤；8.10电气安装强电和弱电必须分别设立线槽，强电（380/220V）、弱电（36V以下）、气路、水管等不得混装；8.11配电柜离地距离不少于5cm。设备辅助设施，包括照明，风扇，以及插座等辅助设施必须接入隔离变压器；照明线路必须采用24V驱动；8.12低压电气线路（固定线路）应满足：线路的安全距离符合要求；线路的导电性能和机械强度符合要求；线路的保护装置齐全可靠；线路绝缘、屏护良好，无发热和渗漏油现象；线路相序、相色正确、标志齐全、清晰；线路排列整齐、无影响线路安全的障碍物。8.13电网接地系统应满足：电源系统接地制式的运行应满足其结构的整体性，独立性的安全要求；各接地装置的电阻检测合格；接地装置的连接必须保证电气接触可靠；有足够的机械强度，并能防腐蚀，防损伤或者有附加保护措施；接地装置编号、标识明晰，资料完整。8.13电气设备(特别是手持式电动工具)的金属外壳和电线的金属保护管，应有良好的保护接零(或接地)装置。电气设备的金属底座、框架及外壳和传动装置规范接地。符合GB50169要求。九、液压和气动9.1生产设备的液压系统及其元件应满足GB/T3766。生产设备的气动系统及其元件应满GB/T7932。9.2使用压力介质的生产设备，必须保证充填、应用、回收和清除过程的安全，特别是：a)应能避免排出带压液体或气体造成危险；b)隔离能源装置必须可靠；c)高压管道的固定必须可靠，应能承受住预定的内、外载荷。9.3液压管路或气压管路连接应牢固、可靠，液压油无泄漏；控制按钮配置齐全、动作准确。电线和电缆导管、油管、气管和冷却管的排列和布置应不会引起绊倒危险。9.4液压保护：液压站周围维修平台需安装防护围栏，此外，预留压力监测点，通过电子液压计接入信号源可实现将关键液压泵站的压力信息上传信息化系统。十、EHS信息化：10.1涉及的光栅（幕）、联锁装置、地毯、AI高清摄像头、指示灯、传感器等装置能实现信息数据化和智能化，信号接入单独PLC控制模块，方便数据采集及信息化要求，能够接入美的信息化系统。10.2技术要求中指定的安全出口及关键部位设置AI高清摄像头（识别不安全行为、状态等），实现预警、报警、处置等功能，实际现场安全评估为准。10.3A、探头/设备直接接入美的SCADA平台，硬件要求：一、网络接口要求：设备支持IEEE802.3系列标准的以太网接口，数量预留2个及以上。二、通信协议要求：1、设备必须有通信协议，并开通。优先支持的应用层通信协议：OPCUA/DA协议、ModbusTCP协议、PLC控制器协议（三菱、西门子、欧姆龙）、MQ协议；2、所有通讯协议无二次收费。三、开放数据要求：设备生产过程中产生的所有数据都归美的所有，如生产数据，工艺参数，设备状态信息，报警信息，数字量/模拟量信号等等。四、采集稳定要求：所有数据采集稳定进行，不能影响设备正常运行。五、下行控制要求：通信协议包含下行控制指令，支持如设备启停、参数下发等场景，并且设备有本地安全策略保证下行控制产生的风险。六、IP地址要求：设备可配置固定的IP地址，满足接入SCADA网段的要求。七、网络安全要求：设备供应商应保证产品当地市场准入要求，不得存在后门、恶意软件；维保期内如产品出现漏洞风险应及时通知我方；产品无法满足美的集团加固标准的，需厂商提供安全保障服务，确保产品不存在可利用风险。10.4从监测平台取数：1、方式一：监测平台（供方平台）提供标准的API接口调用，供应商必须提供技术支持，包括现场支持。2、方式二：美的方提供API接口，供方调用美的API将数据推送给EHS。十一、其他11.1生产设备工作和维护区域的照明照度应达到5001ux，且无频闪、无眩光，不影响操作者的正常工作，具体要求见GB/T28780。其余特殊工位的照明要求在技术方案中单独要求说明；11.2生产设备的警示标识应设置在明显的位置，且容易被感知和理解。生产设备易发生危险的部位必须有安全标志。安全标志的图形、符号、文字、颜色等均必须符合GB2893、GB2894等标准规定。机器上提供的信息机器上提供的使用信息包括：a)警告标志（象形图）；b)安全使用的标签和标识（例如：旋转件的最大转速、最大工作负荷、防护装置调节数据、颜色代码）；c)听觉或视觉信号（例如：喇叭、铃、汽笛、灯）；d)其他警告装置（例如：警示障碍物、振动）。e)使用信息只影响规避伤害的能力。11.3在检查、维修时，对断开动力源之后仍有可能存在残余能量的生产设备，设计上必须保证其能量可被安全释放或消除，能够进行有效的挂牌上锁。11.4设备的安装及验收应符合设计技术文件及GB50231、GB50254、GB/T16895等现行国家、行业标准有关规定。11.5供应商（乙方）负责向甲方提交相关设备基础设计参数，并加装必要防护，确保由乙方设备故障时产生的漏水漏油不对外扩散。11.6设备具有故障报警及故障部位显示功能。11.7两侧人员操作面要求加装安全光栅，并配置相关防护网，确保人员操作安全。安全光栅长度、高度需与操作工位等长等高，左右两侧需用黄黑色钢丝网防护（可打开），钢丝网门安装安全信号开关，电气连锁，机台操作工位必须安装急停按钮及复位按钮；11.8专用设备应符合有关法律法规、标准规范要求：防护罩、盖、栏应完整可靠；各联锁、紧停、控制装置灵敏可靠；局部照明应为安全电压；PE等电器完好可靠；梯台符合要求。11.9冲、剪、压机械应满足：离合器动作灵敏、可靠，无连冲；制动器工作可靠；紧急停止按钮灵敏、醒目，在规定位置安装有效；传动外露部分的防护装置齐全可靠；脚踏开关应有完备的防护罩且防滑；机床PE可靠，电气控制有效；安全防护装置可靠有效，使用专用工具符合安全要求；剪板机等压料脚应平整，危险部位有可靠的防护。符合GB6077、GB27607、AQ7001、GB/T5091、GB/T5092、GB/T4584等标准要求。11.10金属切削机床应满足：防护罩、盖、栏应完备可靠；防止夹具、卡具松动或脱落的装置完好；各种限位、联锁、操作手柄要求灵敏可靠；机床PE连接规范可靠；机床照明符合要求；机床电器箱，柜与线路符合要求；未加罩旋转部位的楔、销、键，原则上不许突出；备有清除切屑的专用工具。11.11工业机器人应满足：装有限位装置，在额定负荷、最高速度和最大伸长量时使机器停止；采用手动操作时，运动时速应设定在250毫米/秒以下；当进行运送工作时，紧急开关启动后，立即停止运行；作业区域有隔离的安全护罩，覆盖全部危险区域；防护罩无锐边和凸出部分；护罩应有足够强度，能抵抗机器人最大突击能量；防护罩应永久固定，只有借助工具方可拆卸；防护罩的舱门应有机械式安全锁或门禁装置，钥匙或专用工具应由专业人员保管；危险区域内装有紧急停止开关，并符合相关标准；机器人与物流平台（取或放）进行物理防护装置分开隔离，进出物料平台应当安装Muting功能、激光扫描仪、安全地毯等联锁装置防止人员进入；机器人运转半径内需有单独隔离网，在人员干涉区域预留足够安全制动距离；机器人作业区域（含物料进出口）设置防护门并有联锁；机器人（码垛机）区域不少于2种防护装置，不能只使用单一的光栅或防护罩，人员进入危险区域范围机器人停机；使用AI摄像头识别人员进入危险区域。码垛机满足GB/T36521。11.12平台有踢脚板、防护栏杆，满足GB4053.3要求。十二、专项要求（特殊要求）：比如环保、化学品的、特种设备的、粉尘防爆等《GB50169-2016电气装置安装工程接地装置施工及验收规范》十三、施工要求：施工前必须先签订《承包商作业安全健康环保及保卫协议》，严格按照协议内安全管理要求执行；涉及动火以及产生高温、火花的工序必须按要求通知甲方选择室外区域隔离方可施工；施工现场需设置隔离设施及警示标识，与施工无关人员严禁进入施工现场，防止发生意外伤害。施工现场坑洞边沿等有坠落危险部位需设置可靠防护和警示标识，防止发生坠落伤害；施工作业安全必须符合国家法律法规规章标准和美的洗衣机事业《承包商施工安全标准手册》要求，按美的洗衣机事业部承包商安全管理流程要求执行；现场封闭式隔离施工并张贴安全告知。围挡采用专用防火隔离板材（与建筑工地一样的），围挡高于2米，四周连续封闭，设置大门，材料坚固（彩色压型钢板）、稳定、整洁；作业人员必须全部佩戴安全帽/穿反光背心/安全带（涉及必须带），特种作业人员和特种设备作业人员必须持证上岗；涉及动火/高处/动土/临时用电/起重等必须办理作业许可，经现场EHS人员评审后，符合现场施工安全标准后方可作业；施工方作业人员须参加安全培训且通过考核后，方可进入施工区域进行作业；施工方现场必须设置一名专职安全管理人员，负责整个项目的现场安全管理；设备投入使用前协助我司技术人员完成操作作业指导书，操作人员经培训合格后方可上岗作业。甲方： （盖章）乙方： （盖章）授权代表（签字）：授权代表（签字）：经办人：经办人：日期： 年 月 日日期： 年 月 日
投标 / 标书制作要点（原创）
本线外桶螺钉锁付涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
