湖南综合技能智能机器人实训室建设 综合技能智能机器人 高教专用设备招标公告（湖南工程职业技术学院2024）
一、项目信息
项目名称：综合技能智能机器人实训室建设
项目编号：62024051583244863项目联系人及联系方式：刘桂林13973184733
报价起止时间：2024-05-16 16:42 -2024-05-21 16:42
采购单位：湖南工程职业技术学院
供应商规模要求：-
供应商资质要求：-
供应商基本要求：满足湖南省政府采购电子卖场管理办法的供应商
二、采购需求清单
商品名称
参数要求
购买数量
控制金额(元)
意向品牌
综合技能智能机器人等
核心参数要求:商品类目: 高教专用设备; 采购清单:四足机器人5个、双足机器人13个、导航智能小车10个、企业级无线AP1个、无线网卡51个，主要指标参数详见附件;采购人需求描述:本项目采用费用包干方式建设，产品执行现行国家相关标准、行业标准。;次要参数要求:
1项
476253.00
宇树乐聚华为
买家留言：-
附件：综合技能智能机器人实训室建设采购需求-定稿5.15.docx
响应附件要求：参与竞价供应商须按照采购需求附件要求上传响应文件，并提供相应服务承诺，否则竞价无效。所有资料加盖公司章做成一个PDF文件上传，文件名：公司名称+项目名称投标文件。
三、收货信息
送货方式:送货上门
送货时间:工作日09:00至17:00
送货期限:竞价成交后20个工作日内
送货地址：湖南省 长沙市 长沙县 湘龙街道 水渡河路100号湖南工程职业技术学院
送货备注：-
四、商务要求
商务项目
商务要求
付款方式
本合同签订前，乙方应向甲方指定账户缴纳合同金额5%的履约保证金，待项目验收合格后该履约保证金自动转化为质保金。质保金满后（无质量、售后及其他经济法律纠纷等问题）10个工作日内无息付清。 安装调试验收合格后，凭验收报告及相关票据在10个工作日内一次性支付合同总金额的100%。
售后服务要求
详见附件
综合技能智能机器人实训室建设项目采购需求第一节采购清单一览表序号包名称分项项目名称（条目号/品目名称）是否接受进口设备数量交货要求预算（元）序号包名称分项项目名称（条目号/品目名称）是否接受进口设备数量时间地点预算（元）1湖南工程职业技术学院综合技能智能机器人实训室建设项目四足机器人否5个签订合同后10个工作日内，完成交货、施工安装、试运行且安装调试合格达到验收标准。采购人指定的地点4762532湖南工程职业技术学院综合技能智能机器人实训室建设项目双足机器人否13个签订合同后10个工作日内，完成交货、施工安装、试运行且安装调试合格达到验收标准。采购人指定的地点4762533湖南工程职业技术学院综合技能智能机器人实训室建设项目导航智能小车否10个签订合同后10个工作日内，完成交货、施工安装、试运行且安装调试合格达到验收标准。采购人指定的地点4762534湖南工程职业技术学院综合技能智能机器人实训室建设项目企业级无线AP否1个签订合同后10个工作日内，完成交货、施工安装、试运行且安装调试合格达到验收标准。采购人指定的地点4762535湖南工程职业技术学院综合技能智能机器人实训室建设项目无线网卡否51个签订合同后10个工作日内，完成交货、施工安装、试运行且安装调试合格达到验收标准。采购人指定的地点476253注：1、“包”为最小合同单位。每“包”内容应细化到“品目”（如果分品目的）。2、货物的主要技术参数或规格：详见“技术要求”中的具体技术参数。3、供应商应在响应文件“分项报价明细表”中按分项项目名称（包括条目号/品目名称）顺序逐项填写，且每个品目中的条目均需按谈判文件规定报价。如有缺项、漏项，其响应无效。第二节技术要求一、采购标的需实现的功能或者目标1、项目名称：综合技能智能机器人实训室2、通过建设综合技能智能机器人实训室，能够给“双高实训室建设任务”中工程测量技术专业的综合技能实训室，完成建设任务；同时通过实训室的建设，让学生更好掌握计算机视觉处理、机器学习、深度学习、ROS应用、智能交互技术、人工智能综合实训等专业技能，以达到更好地提升人才培养质量的目的。二、采购标的需执行的国家相关标准、行业标准、地方标准或者其他标准、规范1、产品执行现行国家相关标准、行业标准。三、采购标的需满足的质量、安全、技术规格、物理特性等要求；序号名称主要指标参数品牌1四足机器人（一）硬件平台：1.产品尺寸（站立）：长≥600mm ，宽≥280mm，高≥300mm。2.最高行走速度≥2m/s；最大爬坡角度≥30°；最大上下台阶高度≥5cm。3.配备锂电池,电池采用分离式设计；电池容量≥3500mAh。续航时间：正常行走≥1个小时。4.整机自由度≥12; 单腿自由度≥3。5.提供语音识别和处理功能。6.配备足端力传感器，数量为4个。7.机器具备良好的缓冲功能，具备从高度1米处跌落不会损坏并能在2秒内继续行走的能力。8.每台设备配备1台伴随遥控器，1台双手遥控器。9.机器人自带多路可扩展接口，包括Ethernet、USB、WIFI、HDMI，方便二次开发。10.具备图形化编程功能。（二）运动控制模块： 1. 操作系统： Linux。2. 姿态传感器：工业级惯性传感器。3. 支持多线程技术：适合强化学习，路径规划，最优控制，模型预测控制等算法开发。4. 一体化关节模块：配有温度传感器。5. 提供基础运动能力，包括原地踏步、行走、奔跑、前后、左右运动、并腿跑功能。6. 提供高阶步态，包括上下台阶，斜坡，踱步，匍匐、向上跳、向前跳、前空翻等动作，并支持其它步态的二次开发。（三）智能感知模块1.具备无线矢量定位及控制系统，无需使用遥控器控制机器狗即可实现机器狗位于人的侧向余光视线内伴随（提供证明材料）。2.提供足端力传感器反馈接口。3.具备超广角3D激光雷达，FOV360°×90°,扫描距离≥20m，近处盲区为0.05m；可实现探物避障。4.配备麦克风、扬声器、照明灯，可为机器人演示动作搭配音乐和灯光。5.内置语音识别模块，具备语音交互功能。6.广角摄像头具有1080P高清拍摄能力，通光孔径不低于F2.2，支持人体跟踪识别等算法开发。7.深度相机：支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云，可用于视觉SLAM、地形建图开发，支持视觉算法开发。8.超声波模块：测距范围0.05~5米，支持距离检测和停障算法开发。（四）二次开发支持★1.操作系统： Ubuntu-ROS，支持ROS操作系统。★2.提供详细的使用文档和开发手册，感知开发手册提供导航避障、人体识别跟随等各种功能算法的代码以及说明，并且提供调用运动控制的接口，包括步态动作和速度指令等，支持ROS和Python二次开发。支持激光建图与SLAM。3.提供运动开发手册提供底层控制（关节的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程，提供配套的电机控制及传感器控制的二次开发文档及例程。4.提供安卓端APP操作软件，实现高清实时图传以及语音控制，支持多种感知功能一键开启（如跟随、语音、停障等）；具备人物跟随以及人体检测功能。5.APP端可以语音控制机器人，机器人自带的喇叭。6.提供产学研赛合作支持，投标时需提供厂家针对该项目的售后服务承诺书原件。7.兼容百度“飞桨”深度学习平台。8.机器人运动场景：满足机器人运动的实训及竞赛需要。 （五）售后保障1. 提供3年的免费保修。2. 免费提供3年的技术及教学、竞赛支持。★3、提供配套师资培训及实训教学资料，提供教材、开发手册、源码和例程。宇树、乐聚2双足机器人1. 产品尺寸：≥300mm★200mm★100mm。2. 控制方式：支持2.4G群控，支持两种及以上步态算法，慢走速度≥5厘米/秒，快走速度≥15厘米/秒3. 充电接口内置，带有过载保护，支持姿态检测。4. 自由度：≥17个自由度。5. 舵机：≥17个强扭矩伺服舵机。6. 电池：容量≥2500mAH。7. 音频输出：≥1.5W，机体带有MP3模块和扬声器，支持音乐播放。8. 具有WIFI接口。9. 具有语音识别和处理功能。10.传感器：内置传感器至少包含陀螺仪、地磁传感器、头部摄像头和胸部摄像头。提供外置传感器接口，配套外置传感器至少包含火焰传感器、光敏传感器、温度传感器、湿度传感器、气敏传感器、触摸传感器、人体红外传感器。11. 手柄操作：支持手柄操作，2.4G连接，手柄发射频率可修改。★12.编程平台： 支持图形化编程、ROS和Python编程二次开发。★13.提供配套师资培训及实训教学资料，提供教材、开发手册、源码和例程。14.机器人运动场景：满足机器人运动的实训及竞赛需要。15.提供3年的免费保修；免费提供3年的技术及教学、竞赛支持。宇树、乐聚3导航智能小车1.CPU：≥四核ARM Cortex-A53@1.5GHz2.BPU：≥双核@1GHz3.内存：≥4GB LPDDR4 RAM4.存储：≥32GB5.运动控制器：高于STM32F1036.差速底盘：带编码器TT电机 ★ 2，摄像头支架，万向轮及支架7.摄像头：≥400W像素MIPI相机8.激光雷达：≥5~10Hz扫描频率，360°扫描角度，2cm绝对误差9.姿态传感器：加速度、陀螺仪、角度输出10.电池续航：≥2小时★11.支持ROS2编程，支持SLAM、定位导航、视觉处理、机器学习等应用开发。12.提供3年的免费保修。13.提供配套实训教学资料和教程，提供开发手册、源码和例程。比邻星、创乐博4企业级无线AP支持wifi6，支持802.11g/n/a/ax协议，无线速率≥5400Mbps，带机数量≥80，支持POE，LAN输出口：千兆网口。H3C、 华为5无线网卡支持wifi6，支持802.11g/n/a/ax协议，无线速率≥150Mbps。Tp-Link、水星上传加盖公章的总报价及分项报价四、采购标的的数量、采购项目交付或者实施的时间和地点1、采购项目交付时间期限：签订合同后10个工作日内完成交货、施工安装、试运行且安装调试合格达到验收标准。2、采购项目交付方式：中标人负责运送至采购人指定地点，承担全过程的贮存、运输、装卸等，并负责安装调试、验收合格，包含成品标的物及技术服务及施工安装。3、服务地点：采购人指定地点。五、采购标的的验收标准1、验收标准：按照招投标文件技术指标进行验收。2、验收方式：本项目由学校组织验收，项目验收国家有强制性规定的，按国家规定执行，验收报告作为申请付款的凭证之一。3、项目验收不合格，由中标人返工直至合格，有关返工、再行验收，以及给采购人造成的损失等费用由中标人承担。连续两次项目验收不合格的，采购人可终止合同，另行按规定选择其他供应商采购，由此带来的一切损失由中标人承担。六、采购标的需满足的运输、安装调试等要求1、产品运输、保管及保险1.1中标人负责产品到交付地点的全部运输，包括装卸及现场搬运等。1.2中标人负责产品在交付地点的保管，直至项目验收合格。1.3中标人负责其派出的人员的人身意外保险。2、安装调试2.1中标人在项目实施前须与采购人根据项目技术要求进行。2.2中标人须加强施工的组织管理，所有施工人员须遵守文明安全施工的有关规章制度。2.3项目完成后，中标人应将项目有关的全部资料，包括产品资料、技术文档、图纸等，移交采购人。2.4中标人负责所有货物的安装、调试，按合同规定的时间安装、培训、验收完毕并交付使用。七、采购标的的其他技术、服务等要求1、项目结算：付款人为湖南工程职业技术学院（国库集中支付）2、付款方式：①.履约保证金：本项目需要提交履约保证金，本合同签订前，乙方应向甲方指定账户缴纳合同金额5%的履约保证金，待项目验收合格后该履约保证金自动转化为质保金。质保期满后（无质量、售后及其他经济法律纠纷等问题）10个工作日内无息付清。②.安装调试验收合格后，凭验收报告及提供“增值税专用发票”的发票联和抵扣联（或电子专用发票）在10个工作日内一次性支付合同总金额的100%；3、本项目采用费用包干方式建设，投标人应根据项目要求和现场情况，在投标报价中详细考虑项目所需的设备及配套附件，以及产品运输保险保管、安装调试、试运行测试通过验收、培训、质保期内保修维护等所有人工、管理、财务等所有费用，如一旦中标，在项目实施中出现遗漏，均由中标人提供，视为投标时已包含在投标报价中，采购人不再支付任何费用。4、供应商如需踏勘现场，有关费用自理，踏勘期间发生的意外自负。5、售后服务要求。①、提供承诺函，主要针对四足机器人与双足机器人产品，在竞价结束后合同签订前提供原厂商出具的本项目售后服务承诺函原件；所投产品必须原厂原封，服务及技术参数可在生产厂商官网或400/800电话查询确认，需提供生产厂商官网截图或400/800服务中心出具的证明文件，不能提供的视为虚假响应取消中标资格。②、质保期三年，提供三年内上门保修服务，以验收单签字日期为准，保修期内提供全天候2小时内响应，其他售后服务条款按照厂家售后政策执行。供货商报价时除设备价格外应包含所有设备安装所需配件材料及项目设备调试安装收费用。③.质保期内出现任何质量问题（人为破坏或自然灾害等不可抗力除外），由中标人负责全免费（免全部工时费、材料费、管理费、财务费等等）更换或维修。质保期满后，无论采购人是否另行选择维保供应商，中标人应及时优惠提供所需的备品备件。④.在质量保证期如发生故障，中标人应免费提供咨询、维保服务，并在接到采购人的故障通知后的2小时内，派员到现场解决故障问题。中标人若不在规定的时间内派员到达现场或到场后无法排除故障，采购人有权另请他人修复，费用由中标人承担。⑤.培训和服务中标人应结合现场的安装、调试及试运行过程，有计划地对采购人派出的使用、管理和维保人员进行基本知识、使用、维护保养技术的培训，并达到熟练掌握产品性能、能及时排除一般故障的程度，以保设备的良好运行。对于上述项目要求，投标人应在投标文件中进行回应，作出承诺及说明。
投标 / 标书制作要点（原创）
本综合技能智能机器人实训室建设 综合技能智能机器人 高教专用设备涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。湖南项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
