导航跑车招标公告（中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司2024）
基本信息
发布单位:中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司
最终单位:中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司
参与方式:公开询价
出价方式:多次性出价
付款方式:
保证金:0.0元
联系人:孙盈
联系方式:18182809100
导航跑车试验系统-V4 .docx
报价要求.docx
采购明细
序号
商品名称
品类
采购数量
最少响应量
1
导航跑车
其他物资
1.0台
1.0台
可报价时间
开始时间 2024-07-17 22:46:00
结束时间 2024-07-22 22:46:00
备注：
导航跑车试验系统技术要求A.1适用范围本技术要求规定了导航跑车试验系统（以下约称NCTS）的功能、性能技术指标及产品交付等内容。A.2引用文件引用文件及标准如下所示：GB7258-2017机动车运行安全技术条件GB1589-2016汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值GB/T12534-1990汽车道路试验方法通则GB4785-2007汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定QCT484-1999汽车油漆涂层GB11567-2017汽车和挂车侧面和后下部防护要求GB\\T3047.2-1992高度进制为44.45mm的面板、机架和机柜的基本尺寸系列GJB900A-2012装备安全性工作通用要求A.3概述导航跑车试验系统利用车辆的机动提供线运动激励，通过摇摆台提供角运动激励，模拟弹在空中的飞行工况，验证导航系统的性能指标。系统预留了顶部天线、视觉相机多用途安装基座及导航陪试品安装空间，以期提供一套导航通用测试平台。图1导航跑车试验系统布局图图2导航跑车试验工作流程图导航跑车试验系统中，摇摆台为动态跑车试验系统提供角运动激励，汽车提供线运动激励。导航跑车试验系统对电气系统进行统一规划，提供由发电机组、供配电系统组成的能源系统，通过系统供电线缆完成全系统电气互联。综合控制系统由工控机、通讯接口卡等组成，通过综合显控非标定制软件，与摇摆台控制计算机、数据记录及处理系统进行数据交互，提供运动激励的轨迹数据，控制参考基准、待测试导航产品等系统运行，并实时显示实验状态及实验数据。为控制成本，综合显控系统，硬件借用前期的导航试验测试系统，仅考虑系统升级改造。A.4主要技术指标A.4.1主要功能指标1.具备承载仪器设备的车辆；2.系统供配电能力，为测试设备和被测系统提供稳定持续的电源供给；3.提供线位移和角位移，模拟载体的线运动和角运动，提供更好的测试激励；4.具备记录导航测试数据功能；5.具备导航测试数据性能评估功能；6.断电情况下能够提供短时不间断供电；7.具备天线安装区（支持磁吸式天线座）；8.具备视觉相机云台基座；1）天线安装区、云台基座具备防水措施；2）具备关键设备的减震功能，能够适应公路和土路的运输环境；3）具备陪试品区、摇摆台区、操作区；4）具备电池组安装基座；9.具备便携飞行平台；10.具备接地铰链和接地钢钎；11.前后舱室间具备观察窗；12.具备设备连接导线槽；13.具备便携卫星导航天线支架；14.具备消防器械及其安装紧固位置。A.4.2主要性能和指标A.4.2.1跑车总体要求（1）导航跑车选择范围不超出C1驾驶证的驾驶范围。（2）外形尺寸（2）a)车长×宽×高：≮5600mm×2000mm×2700mm；（2）b)车厢工作空间长×宽×高：≮3100mm×1700mm×1900mm；（2）c)为了加强局部的承重能力，采取局部加强措施（局部钢板加强）符合车载摇摆台安装标准；（3）舱内（3）a)操作区内照度不低于300勒克斯；（3）b)舱内饰颜色内底部壁板上面铺设防滑磨砂面地板革；内机柜、工具柜、配电箱、走线槽等金属件外表面喷涂冰灰漆；（3）c)舱内无下列缺陷：翘曲、戳穿、破裂、永久变形，脱层数增加和扩大；密封部位的密封开裂、脱落；门、盖板、窗等活动部件转动不灵活、关（锁）不住、卡死；由于内应力导致的板平面变形；金属件锈蚀或镀层脱落；安装件位移超过公差损坏；暴露在舱外部的橡胶、密封剂等高分子材料及制品严重变质和性能退化，如龟裂、失去弹性等；（4）舱体外部要求（4）d)舱顶预留两处设备安装底座埋铁，不走线。安装3组卫星天线磁吸钢板，不走线。舱顶设置4处可系绳索装置，方便天线系绳固定；（4）e)外置不少于3个蹬顶角梯，为了便于蹬顶；（5）环境适应性在设计过程中，需要兼顾坚固、隔热、防风、防震、防潮等需求。（5）a)工作温度范围：-25℃～40℃，存贮温度范围为-45℃～45℃；（5）b)车内温度控制范围：25±5℃(舱外-20℃～+60℃)；（5）c)相对湿度：95%±3%（温度32±2℃时）；（5）d)淋雨强度：6mm/min；（5）e)盐雾：有抗盐雾大气腐蚀的能力；（5）f)霉菌：有抑制霉菌生长的能力，霉菌的生长等级为0～2级；（6）底盘承重：≮2000kg；（7）使用寿命：≮10年。A.4.2.2供配电系统（1）供电系统（1）a)采用发电机或外接市电单相交流AC220V，50Hz供电，两种电源采用双电源转换开关进行隔离切换。转换开关安装在配电箱上；（1）b)具有电源防短路、过载功能；（2）发电机（2）a)额定功率：≮8KW；（2）b)额定电压：230V；（2）c)频率：50Hz；（3）UPS（3）a)车载UPS电源采用标准19寸机架式，提供220V交流电的稳压输出；（3）b)断电情况下，提供给3KW功率下不少于5分钟的不间断供电；（3）c)频率：45Hz～65Hz；（3）d)交流输出：220*(1±2%)VAC；（3）e)指示灯：负载指示灯、电池供电指示灯、UPS运行状况指示灯等；（4）配电系统（4）a)电输入：220V，50Hz（市电和发电机可切换），具备市电供电输入电源航插接口；（4）b)安装于操作区内合适位置；（4）c)具有短路、过载、漏电等保护功能；同时设有各支路断路器，设备在发生短路、过载等故障时，能够自动切断该支路电源；（4）d)设有市电指示灯、油机指示灯、电压表和电流表，方便观察各个电源状态（4）e)当环境温度为15℃～35℃，空气相对湿度为45%～75%时，车厢各电气回路对地及相互间的绝缘电阻≮20MΩ；（4）f)各独立电气回路及相互间应能承受试验电压值得规定见下表。试验电压的频率为50Hz，波形为正弦波。绝缘介电强度试验时间为1min，不出现击穿或爬电现象。回路额定电压Uc（V）试验电压Ut（V）100～400（100+2Uc）×80%；最低1200低于100750（5）电气系统a)接地设有接地点（保护地）。接地桩长度为不少于300mm，进行喷锌处理；接地线长度不少于3mb)连接导线槽有效导线敷设面积≮50mm*50mm；c)电气布线要求车内所有电源线质量可靠，线径满足载流要求。线槽布置充分考虑实际散热及导线载流能力。导线有明确标记，规格符合国家规定或行业标准；车内实施电源线、信号线分别布线，减少线束之间的相互干扰；车内布线采用明暗线相结合的方式。明线布线采用明线槽走线，线槽规格根据实际使用要求确定。线槽要求连接可靠、维修方便，颜色与舱内颜色协调搭配，保证舱内美观。舱内顶部照明灯电缆采用暗线方式走线。车内电源的标准电压为220V，50Hz，所有插座均采用国内通用型；车内预留穿线孔（或开窗），穿线孔旁需预留走线槽；车内部配备电源插座数量不少于4个；A.4.2.3试验操作空间（1）总安装空间≮18U（设备为19寸标准机架设备，深度≮500mm）；（2）摇摆台工作间空间长度：在汽车轴向方向≮800mm；（3）陪试品区尺寸：长×宽×高≮1200mm*800mm*1000mm（4）电池组安装区尺寸：长×宽×高≮600mm*800mm*1000mm；下层为电池，上层为机架式稳压电源设备等；（5）配备的工具箱、储物柜，体积≮0.5m3;（6）操作空间的详细设计需与甲方协商一致；A.4.2.4辅助试验系统（1）操作机柜a)席位不少于2；b)显示器位2层琴台式；c)显示屏数量不少于4，单屏尺寸≮19寸；（2）摇摆台a)承重设计：负载重量≮40kg(质量均布)；b)外形轮廓尺寸：不超过Φ800×1000mm；c)测试件安装尺寸：长×宽×高≮500mm*400mm*500mm；d)自重：≯1000kg；e)转角范围区间：[-45°,45°]；f)角速率范围：[-30°/s,30°/s]；g)安装工装（Φ6、Φ12的阵列安装孔，并提供不少于2组锁紧件）；h)控制系统具有良好的人机界面，设备既能按接收到的实时网络系统的控制指令运行，也能按界面上设置的运行参数单独运行，并能对设备的运行状态参数进行实时显示；对运转过程的位置或速度进行实时图形显示，对控制电压、电流进行实时采集；包含控制器、驱动器；可提供阶跃、正弦、梯形波、三角波等多种运动模式；可完成摇摆台控制系统的自动检测；通讯接口：支持异步422、以太网，接口协议需与甲方协商；支持手动模式；（3）便携飞行平台a)飞行高度：相高≮500m；b)带载能力：不少于4kg；c)配备图传电台：距离≮4000m；最大通讯带宽≮30Mbps；最大时延≯70ms；d)地面站软件：支持的运行系统包括Win7、Win10；所需的最小内存≯8GB；包含图像窗口、操控窗口；地面站所需对外接口位以太网接口、异步串口、USB；（4）天线云台a)俯仰调整范围[0，90]度；b)方位调整范围[0，360）度，可连续旋转；c)旋转速度范围：方位≮[-30°/s,30°/s]；俯仰≮[-15°/s,15°/s]；d)角位置精度：优于1°；e)通信接口通信接口类型：RS422、以太网；RS422通信波特率：115200bps（可设置）；f)滑环中信号通道数目：≮20；g)输入电源：22V～32V；h)整机功耗：≯300W；i)整机自重：≯12KG；j)承重：≮6Kg；k)工作温度：-35℃～+65℃；l)储存温度：-40℃～+65℃；m)MTBF：≥5000h；n)MTTR：≤30min；o)安装工装（Φ6、Φ12的阵列安装孔，并提供不少于2组锁紧件）（5）综合显控系统（在原设备基础上升级加装），加装内容如下a)便携式数据处理终端支持的运行系统包括Win7、Win10；最小内存≮8GB；硬盘：≮1TB；外置接口包括：以太网接口、USB；终端数量：2；（6）运动激励范围a)滚转角激励范围：≮[-45，45]度；b)速度激励范围：合速度≮130km/h。A.4.2.5其它（1）具有消防器材等的固定安装位置；（2）车内布置地板钩数量≮3对；（3）系统减振需考虑公路、土路等复杂路况的振动情况；（4）承制方外购的整机设备包括摇摆台、云台等，需与甲方协商；（5）在甲方所在地区车管所上牌照。A.8交付技术资料清单承制方在交付产品时，还应提供以下技术资料：a)整车外部布置图和内部布置图；b)配电箱电路图、接线图、接线表；c)配电箱接线图、接线表；d)外购件的随机资料汇编（包含操作软件、工具软件等）；e)使用说明书；f)操作手册；g)维修说明书；h)验收大纲；i)验收细则；j)备件清单；k)车辆行驶证等证件类材料l)合格证m)摇摆台使用手册A.9维修性、安全性、可靠性要求1）可靠性要求：a)导航跑车试验系统的平均故障间隔时间（MTBF）应≮200h；b)导航跑车试验系统的一次性连续工作时间应≮12h。2）安全性要求：导航跑车试验系统对人员、设备、电源、布线、元器件和机械结构等安全性要求按GJB-900的规定执行。3）维修性要求按三级维修体制进行维修性设计。a)一级维修，如更换指示灯、保险丝及设备的清洁等，由操作人员进行，MTTR≯4h；b)二级维修，如更换零件等，由使用方专门维修人员进行，MTTR≯4h；c)三级维修是指系统功能失常时，由承制方指定人员进行的维修，包括利用外部设备对故障部分进行元、部件更换及重新调试，并达到原设计要求，MTTR≯72h。对维修的具体要求有：a)检测诊断应准确、快速，整个系统具有自检自校功能，故障巡回诊断至模块级，并以计算机屏幕显示及音响报警；b)尽可能提高系统的互换性和通用性；c)采用模块化设计、积木式结构，便于拆装；d)应有完善的方差错措施和识别标志；e)尽可能提高无维修设计能力，实现维修的经济性；f)应符合维修人机工程要求；g)维修用的配件和资料配套完整。A.10包装、运输、验收及系统联调包装箱采用新的坚固材料制成，适合长途运输，能陆运和整体吊装、能防潮、防锈、防震、抗粗暴装卸，采用专车汽运的方式，并由专人押运。验收分出厂验收和最终验收，在导航跑车试验系统生产和调试完成后进行出厂验收，验收合格后运往甲方所在地；第二阶段在甲方所在地，在设备到现场后由乙方负责进行现场安装、调试后进行，在完成最终验收后交付甲方使用。系统联调时提供技术支持。A.11培训和售后服务培训分为两阶段进行，第一阶段为在完成导航跑车试验系统出校验收后，培训对象为甲方的设备操作和维护人员，培训时间不少于1天。第二阶段为在完成导航跑车试验系统最终验收后，培训对象为甲方的设备操作和维护人员，培训时间不少于1天。设备保修期为24个月，保修期内乙方提供免费维修；保修期内甲方使用过程中出现导航跑车试验系统故障时通知乙方，乙方在接到甲方故障信息后2小时内响应，24小时内由专业技术人员到甲方现场排除故障；设备保修期满后，乙方终身提供及时、优质、价格优惠的技术服务和备品备件供应。报价要求1.提供营业执照上传至附件内；2.提供授权书上传至附件内；3.提供分项报价单上传至附件内；4.提供技术方案或产品信息上传至附件内。技术要求a)硬件性能双视角高速图像的同步拍摄图像分辨率:不小于200万像素;1920*1080，像元尺寸10um)帧频:不小于2000帧/秒;拍摄速度:1000fps的实时采集;固态内存:不小于1TB;DRAM内存:不小于16G;抗冲击性能:不低于100G，能够满足极端环境的使用要求;工作温度范围:不小于-45°C~+60°C;系统最高支持1us的同步精度;设备可测试挂架与弹丸分离时刻姿态角，俯仰角误差≤0.2°，偏航角和横滚角≤0.4°，俯仰角速度、偏航角速度和横滚角速度误差支持国产化操作系统，提供可调用的软件模块，配合与系统软件集成。c)环境适应性要求满足规定环境条件下使用要求，并具有保护罩等防护措施。环境条件详见附件1。d)电源适应性电源适应性满足GJB181A-2003《飞机供电特性》和GJB181B-2012《飞机供电特性》要求。引用市网视节开发工具会员专享局有成熟保障团队，同时具有案例经验，积极响应客户保障要求高速录像厂家应在挂机时完成挂机适应改进工作。有成熟保障团队，同时具有案例经验，积极响应客户保障要求高速录像厂家应在挂机时完成挂机适应改进工作。需提供技术指标满足情况、产品环境适应及电源适应性等证验数据的做为支撑需提供技术指标满足情况、产品环境适应及电源适应性等证验数据的做为支撑e）保障要求f）其他要求附件1环境适应性要求一、高温工作表1高温工作试验条件温度持绘时间温度变化率试件不通电温度达到稳定后，再保持试验温度至少2h后启动试60℃不大于3C/m验种品工作，直到试件温度重新稳定和产品完成检测的时间二低温工作表2低温工作试验条件温度-50C温度-50C温度-50C持续时间试件温度达到稳定后，再保持试验温度至少2h，然后启动试验样品进行工作，并进行测试所=的时间。持续时间试件温度达到稳定后，再保持试验温度至少2h，然后启动试验样品进行工作，并进行测试所=的时间。温度变化率不大于3C/min温度变化率不大于3C/min三、温度冲击三、温度冲击三、温度冲击三、温度冲击表3温度冲击试验条件表3温度冲击试验条件表3温度冲击试验条件表3温度冲击试验条件高温低温低温高温·低温保持时间高温·低温保持时间转换时间转换时间循环次数60°C-55℃-55℃试验产品达到温度稳定的时间试验产品达到温度稳定的时间不大于1min不大于1min门四、低温低气压表4低温低气压试验表4低温低气压试验高度低温低温保持时间保持时间温度变化率温度变化率压力变化率12000m-450-450首先降低至规定试验温度，并便试验产品达到温度稳定，再给试验产品通电并梅试验箱压力降至规定压力，至检测光成时间首先降低至规定试验温度，并便试验产品达到温度稳定，再给试验产品通电并梅试验箱压力降至规定压力，至检测光成时间不大于3C/min不大于3C/min不大于10kPa/min五、振动表5振动试验条件-2/Hz）W2(Hz）i(Hz）时间（in）f.（Hz）时间（in）会员所引用市阅视图章节开发工具精品进行工作，并进行测试所需的时间三、温度冲击表3派南中击试验条件高温低温高温长温保控时间60℃s5C试验产品达到度稳定的时间四、低温低气压表4低温低气压试验高度低温保持时间压力变化次12000m-450首先降低至规定试验隔度，并使试验产品达到名正稳定，具给试验产品遇电并将试不大子3C/m不大于10kpo/min验箱压力降至规定压力，至检测究成时间五、振动表5振动试验条件轴向以（g2/Hz）W2（E\'/HZ)f.（Hz）fCHz）时间（min）振动功能振动耐久0.020.0320.01260.020218552000609.2XY、Z轴B2/HzIT（Hz）20002018.55振动功率密度谱六、冲击表6振动试验条件峰值过载20g波形后峰锯齿液方向士X、士Y、士Z持续时间冲击次数11ms每方向3次
投标 / 标书制作要点（原创）
本导航跑车涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
