重庆AGV自动化物流招标公告（重庆赛美数智科技有限公司2024）
基本信息
发布单位:重庆赛美数智科技有限公司
最终单位:重庆赛美数智科技有限公司
参与方式:公开询价
出价方式:一次性出价
付款方式:
保证金:0.0元
联系人:李国君
联系方式:18108344821
建安芜湖基地AGV自动化物流项目比价文件0719.doc
建安芜湖基地AGV自动化物流项目技术要求0719.docx
采购明细
序号
商品名称
品类
采购数量
最少响应量
1
建安芜湖基地AGV自动化物流项目
机电设备>其他
1.0批
1.0批
可报价时间
开始时间 2024-07-22 17:26:00
结束时间 2024-07-25 10:00:00
备注：
重庆长安民生物流股份有限公司（重庆赛美数智科技有限公司）比价文件项目名称：建安芜湖基地AGV自动化物流项目项目编号：PA2406271119二0二四年七月第一部分比价公告重庆赛美数智科技有限公司拟对建安芜湖基地AGV自动化物流项目进行比价，邀请符合要求的单位参加。1、比价项目名称：建安芜湖基地AGV自动化物流项目2、比价项目编号：PA24062711193、本次采用比价采购方式。比价文件电子版请登录阳光七采平台：https://www.norincogroup-ebuy.com进行下载进行下载。4、答疑时间：收到比价文件之日起1个工作日内，以邮件形式将质疑提交给联系人：李含林,邮箱lihl@camsl.com。联系人于1个工作日内以邮件形式向报价方做出澄清和解答。5、递交报价文件截止时间：以阳光七采平台截止时间为准。6、截止报价时间未在阳光七采平台提交比价资料的将视为自行放弃。7、资格要求：本项目不接受“三无”（无实缴注册资本、无参保人员、无生产经营场所）供应商报价，请报价方提供已实缴注册资本（企查查或天眼查等APP截图或银行回单或第三方机构出具的验资报告）、员工参保（企查查或天眼查等APP截图或社保经办机构出具的社保证明和社保缴纳证明，1人及以上）、生产经营场所（自购提供房产证，租赁提供租赁合同，以及场所照片和导航地址）证明材料并加盖公章；本项目不接受兵装集团或兵装集团企业级黑名单的供应商报价。8、特别注意事项：严禁报价方串通报价。比价时评比小组如果发现有报价方存在串通报价，符合兵装和长安民生黑名单管理行为，将取消报价方资格并纳入黑名单管理。各报价方不得采用不平衡报价。如比价后询价方发现报价方采用不平衡报价，询价方可分解比价文件内容，分别授予不同单位承揽。报价方要充分考虑市场波动对价格的影响，在合同执行期间，不作价格调整。一旦中标，报价方不得以任何藉口提出调整报价、服务范围和成果提交等要求。未经询价方同意，本项目不接受联合体投标，本项目不允许转包、分包。联系人：李含林TEL:023-88795732邮政编码：401121EMAIL:lihl@camsl.com地址：重庆市高新区虎溪街道大学城北路78号科创星寓1栋17楼重庆赛美数智科技有限公司综合管理科第2部分技术要求详见附件：《建安芜湖基地AGV自动化物流项目技术要求》第三部分商务要求*对于扶贫、藏区、央企重点帮扶地区企业，原则上可放宽企业成立时间、业务合作经验、营业注册资金等要求1、报价表建安芜湖基地AGV自动化物流项目报价表 序号项目名称需求（套）含税单价（元/套）含税总价（元）备注1建安芜湖基地AGV自动化物流项目1 备注：具体要求详见技术要求，在四川建安芜湖基地拟计划投入潜伏顶升AGV和配套的系统及相关硬件设备 1套，用于芜湖二期焊接各个区域（1-9）到涂装区上线区的产品转运，涂装下线到半成品暂存区的产品转运，半成品区到压装区域的转运。投标方根据招标方提供的有关技术要求提供设备的设计、制造及备品备件、包装运输、安装调试、验收、技术服务等。 分项报价表如下，请按照分项报价表进行报价，若有需求数量变更以单价为准据实结算。序号名称技术规格数量单位税率不含税单价（元）含税单价（元）含税小计（元）备注硬件1重载AGVSLAM导航， 尺寸2100×1000×300mm对角双激光+对角双差速舵轮+SLAM导航单液压举升，举升重量》1.2T, 举升行程 ：100mm10台2配套充电桩机器人配套充电装置4台3手操器/1台4地牛拖车器/1台5手持充电器/1个6主控调试线标准网线,RJ45转RJ45,Cat5e UTP,CCA,1m,蓝1根7充电桩调试线调试线-外部,50cm,黑1根8充电桩调试线调试线-主控,M16-14F转GH12,85cm1根9舵轮标定工装/1套10斜坡3560x500x155mm 木箱斜坡1套11AGV实施工具包包括结构工具、打印机等1套12金属二维码规格：80*60mm，板厚0.5mm60个13按钮呼叫器6灯6按钮6个14PC工作站（工控机等）I3-8100 CPU/8G内存/128G SSD/ Win10 64位 IOT1个15显示屏液晶显示器1个16键鼠套装无线键鼠套餐,USB接收器x1;电池AAx2;电池AAAx21套软件1热备软件RoseReplicatorPlus 5.2 for Windows 64bit1套合计总价（元）税率原则上为13%，若不一致，以不含税价进行评比备品备件清单序号易损件名称型号规格数量产地1驱动轮402承载轮403开关按钮404安全防撞触边40投标方必须列出详细的货物明细、生产厂商名称、国别及规格品牌及详细的分项总价和单项价格。提供一年的备品备件，报价中包含备品备件价格（备品备件清单详见技术要求）；2、报价要求1、付款条件：采用£月结/□季度/☑其它模式。3-3-2-2：合同签订后预付款30%，上线运营并预验收合格后30%，项目终验收合格后支付20%；剩余20%质保金，一年质保期满，且无质量问题后无息支付。支付方式为电子承兑汇票支付，开票人兵装财务公司或银行背书票，承兑期6个月。2、付款方式：N+2，财务挂账后第二个月支付。3、发票要求：增值税专通发票，税率13%。4、履约保证金：中标方应在询价方合同签订前，向询价方缴纳0万元履约保证金，待项目平稳结束后无息退还。如报价方未按时缴纳履约保证金，询价方有权取消报价方中标资格，报价方须赔偿询价方损失（包含但不限于由此产生的中标差价）。账户名称：重庆赛美数智科技有限公司开户银行：中国建设银行重庆江北鲤鱼池支行银行账户：50050106380000000542以上为我司商务相关要求和规定，贵司基于以上商务要求进行报价，对于最终报价的供应商，我司理解其已接受以上条款。第四部分评比方案一、评比原则：重庆赛美数智科技有限公司将组建评比小组，评比小组会将按照本须知规定仅对确认实质上响应本比价文件要求的单位进行评审；二、承揽方数量：承揽数为1家三、评比方式：采用最低价评标法；四、评比流程：按照公司规则制度执行检查平台报价是否为锁定状态；评标小组根据各报价方提供的技术方案、商务方案、报价进行评比；采购工程师对各评标专家的评比结果进行汇总；评审小组对评审结果进行签字确认。五、议价：询价方拥有再次议价权力，总价最低的报价方具有首序议价权利，若该报价方接受询价方目标价，则不再进行议价；若排序第一的报价方不接受询价方目标价，则依序与排序第二的供应商议价，以此类推，首个达到议价目标的报价方为拟推荐承揽供应商。若报价方的最终报价均高于目标价，询价方有权选择流标并进行重新组织比价。第5部分报价文件组成一、投标文件组成要求1、技术上传文件：（一）报价函（加盖鲜章）（二）技术要求响应部分（加盖鲜章）（三）技术偏离表（加盖鲜章）2、商务上传文件：（四）商务文件响应部分：商务偏离表（加盖鲜章）。（五）报价表PDF版（加盖鲜章）、电子EXCLE版。二、投标文件组成内容（一）报价函重庆赛美数智科技有限公司：我方自愿参加贵方建安芜湖基地AGV自动化物流项目的比价，并宣布同意如下：1.我方愿按照比价文件中规定的各项条款，比价货物的数量、技术条件和要求，提供和交付的货物报价，详见《报价表》。2.我方将按比价文件中的规定履行合同责任和义务。3.我方已详细审查全部比价文件，包括补充修改文件（若有）以及全部参考资料和有关附件，我们完全理解上述文件的内容，并同意放弃对上述文件的内容有不明及误解的追究权力。4.我方承诺我们的报价文件中有关资格资信的证明文件、技术文件及相关陈述全部是真实的准确的，若有违背，我方将承担由此造成的一切后果。5.本报价文件的有效期为自报价截止之日起90天。6.我方承诺在未经询价方许可的情况下，不会以任何方式泄漏本比价资料。否则，询价方有权向我方追究直接和间接损失。7.我方已知需登录采购系统平台查看参与项目的公示结果，询价方不单独进行未中标通知的发布。8.我方同意按照贵方比价文件指定的系统平台递交电子投标文件，报价文件包括以下内容：报价方（公章）：年月日（二）技术文件响应部分：资格证明文件1、相关营业执照（营业执照）2、本项目不接受“三无”（无实缴注册资本、无参保人员、无生产经营场所）供应商报价，请报价方提供已实缴注册资本（企查查或天眼查等APP截图或银行回单或第三方机构出具的验资报告）、员工参保（企查查或天眼查等APP截图或社保经办机构出具的社保证明和社保缴纳证明，1人及以上）、生产经营场所（自购提供房产证、租赁提供租赁合同，以及场所照片和导航地址）证明材料并加盖公章；3、技术方案：（响应技术要求各项指标值的设备实物图和技术参数、系统以及相应的介绍说明）（三）技术偏离表（按以下格式提交）技术偏离表项目名称： 建安芜湖基地AGV自动化物流项目项目编号： PA2406271119序号比价文件技术要求报价文件偏离情况响应/偏离11.4工期及交货地要求工期：中标通知书下发后90天内完成安装调试；交货地：安徽建安芜湖基地工厂；21.5★物流规划方案要求详细描述设备的设计方案。详细描述转运保证产品质量方案。详细计算生产节拍保证方案。设备设计、生产准备、加工制造、安装调试、现场到货、安装调试的进度安排。售后服务内容及措施。32.1.2★生产纲领Agv小车设计根据提供的生产节拍，完成产品转运任务，投标方提供说明方案。·连众二素物料节拍分析JIANANJIANANAXLEBRANCH.焊装供料节拍压装供料节拍序号节拍（s）节拍（min）工位数量综合节拍件/架序号节拍（s）节拍（min）工位数综合节拍：1：2472：41.2·.220.6241：2472：41.2·.220.624..·17200120:12102:11040：184·1.·184120.21440245：4.83：6912:115.2257.624.4：4320·.72·.1.·7224.压装料架数约为涂装下线料架数70%，摘件30%;..1.5：4320.72.1.7224.120件/架的，节拍平均值184min/架，共2个工位，..2.16：5760..·96.24824约1小时0.65架；711040:184..1..184120.3.24件/架的，约1小时11.35架，需要去压装的约为·11.35*0.7=8架/h，节拍为7.5min/架；8：5760.96.19624·4.24件/架的，约1小时11.35架，直接去摘件的约为9.：010..24..11.35*0.3=3.4架/h，节拍为18min/架·......1.24件/架的，节拍平均值61min/架，共6个工位，节拍10min/架，约1小时6架；2.120件/架的，节拍平均值184min/架，共2个工位，节拍92min/架，约1小时0.65架；3.按照涂装线1小时12架次的节拍计算，工位9约1小时5.35架，节拍.约11min/架42.1.5项目整体技术要求设备应能实现产品转运，设备的工艺布局，需符合精益生产的要求，便于招标方后期的提产改造，并尽可能减少占地面积。投标方需本着以不损害产品质量又可降低招标方设备成本，并可提高设备及工装的质量、 安全系数以及有利于维修为原则，保证满足招标方提出的设备产能要求，并保证从功能性、互换性、易维护性等前提出发，进行设备的方案规划。投标方需根据自身在设备上的成熟经验，结合生产线的作业对象要求，充分考虑投资成本的同时，结合生产需要，在保证生产产品质量的同时，务求做到设备物流通畅、布置合理，在招标方操作者具备熟练操作能力，并按操作流程操作。设备使用寿命大于10年。设备整体设计需便于打扫清洁；AGV小车的设计应该注重安全性，包括安全传感器，防撞装置、急停按钮等安全保护措施，确保在运行过程中不会对人员和设置造成伤害。可靠性：AGV小车应具备高度可靠性，能够稳定运行并完成制定任务，设计时需考虑工况和环境。灵活性：AGV小车具备灵活性，能够适应不同工件的搬运和运输任务。智能化：AGV小车具备智能化，实现自主导航、路径规划、动态避障等功能，提高工作效率和生产力。能效性：设计考虑能源节约和利用率，选择合适的电池或其它能源供应方式，提高工作时间和续航能力。可维护性：AGV小车设计考虑维护保养便捷性，方便日常维护和故障排除52.2.1AGV设备要求自主定位导航，支持选配激光SLAM、二维码、视觉纹理混合导航技术实现精确定位。AMR安全控制器需获得SIL3功能安全认证。柔性运动控制，采用4组舵轮驱动，全向行驶，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺。智能电源管理，支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。多重安全防护，前置激光避障，气动碰撞检测，急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制。支持≥1500kg货物举升、旋转、搬运、下放。移动机器人尺寸要求2100*1000*300mm。设备状态指示，通过双色指示灯、数码管或显示屏，提示电量、设备状态等。设备具备可触摸显示屏，方便查询和获取设备信息，人机交互好。无线网络通信，支持 WIFI 网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。设备要有建安标识（JA）、设备编号（黑色）。AGV硬件功能参数要求：项目名称技术参数及要求额定负载（kg）≥1500自重（含电池）（kg）≤800额定运行速度（额定负载）（m/s）≥1.2额定运行速度（空载）（m/s）≥1额定加速度（额定负载）（m/s2）0.5朝向精度（°）±1停止精度（mm）±10满负荷运行时间（h）≥8额定电压（V）48充电循环次数≥完全充放电1500次电池类型锂电池（磷酸铁锂）电池品牌亿能、宁德驱动/旋转电机品牌运控、德伺麦、SEW读码器品牌康耐视、基恩士、海康充电时间完全放电后充电时长≤2h激光避障对角激光做到360°全覆盖碰撞条检测前、后碰撞条急停按钮前后急停按钮人机交互车载触控屏托架识别AGV举升台面具备读码功能导航方式SLAM+二维码+视觉纹理导航车载控制器基于嵌入式开发，不得使用PLC控制柔性运动控制支持前进、后退、旋转、斜线行驶等运动控制智能电源管理支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。无线网络通信支持WIFI网络通信工作噪声小于75dB62.2.2AGV自动充电设备要求基本参数外形尺寸L*W*H投标方提供选型自重投标方提供选型充电口离地高度投标方提供选型人机交互方式触控屏安装所需连接220V电源插座安装位置与移动机器人在同一个地图中网络要求无充电充电方式后充充电模式根据电量、任务多少、时间段来制定手动充电、自动充电功率输入交流输入电压220±44Vac交流输入频率/最大输入电流/输出直流输出电压/最大输出电流/安全★输入过压保护具备输入欠压保护具备输出过压保护具备输出过流保护具备短路保护具备过温保护具备消防设施具备环境工作温度-10~45°C储存温度-20~85°C工作湿度10~95%储存湿度10~95%工作海拔≤4000 m基本参数外形尺寸L*W*H投标方提供选型自重投标方提供选型充电口离地高度投标方提供选型人机交互方式触控屏安装所需连接220V电源插座安装位置与移动机器人在同一个地图中网络要求无充电充电方式后充充电模式根据电量、任务多少、时间段来制定手动充电、自动充电功率输入交流输入电压220±44Vac交流输入频率/最大输入电流/输出直流输出电压/最大输出电流/安全★输入过压保护具备输入欠压保护具备输出过压保护具备输出过流保护具备短路保护具备过温保护具备消防设施具备环境工作温度-10~45°C储存温度-20~85°C工作湿度10~95%储存湿度10~95%工作海拔≤4000 m72.3★AGV控制系统（RCS）要求支持多种对接方式，包括：上层系统MES、PDA、APP、呼叫器等，能提供标准对外接口，多种通信协议并存，满足多种厂内物流搬运需求。系统实现与输送线、电泳设备等多种自动化设备无缝对接点，确保货物的安全周转。同一套系统支持混合调度实现AGV机器人潜伏、移载、叉车、重载、CTU等全系列多型号的混用，具备将来可扩展的业务场景，需提供案例/视频等证明材料。依托于强大的调度算法，支持对 AGV 的任务分配、充电管理、路径规划、交通动态管理，实时避让。安全稳定，采用操作系统、IP 虚拟化，实现关键数据异地容灾备份，关键进程双机热备。负载均衡集群部署，支持多台 RCS（AGV控制系统） 服务横向扩展。AGV 任务配置化，支持点到点搬运、点与区域之间搬运、区域之间搬运、区域空满混放管理、跨楼层搬运，密集存储等多种业务场景。支持含交通信号灯、自动门等外设的业务场景。监控客户端软件采用C/S架构。可实现小车与消防信息联动。支持可视化的地图配置。支持灵活的任务模板设置。82.3.12热备软件要求双机热备模式特性如下：1)采用第三方高可靠热备软件ROSEHA作为Windows或Linux系统平台的双机热备方案，利用ROSE实时复制技术实现高可用性。2)在数据保护方面，数据采用持续的数据复制，任何源数据的改动都会传递到备份数据中；能够支持快照按计划或手动创建，当发生数据异常时，能够选择历史快照时间节点恢复数据。3)数据复制的性能高，支持自定义按需复制数据集，能够将不需要复制的无用数据排除掉；基于文件系统的复制技术，字节级别的增量复制，只有变动的数据字节才通过网络进行传输，从而提升数据传输效率，减少网络带宽和系统资源占用。4)传输数据安全高效，采用加密数据传输，保障数据在网络传输过程中的信息安全；数据传输可配置多条链路，提高数据传输网络的可靠性；压缩数据传输和带宽限制，支持数据传输占用带宽的自动限定，适用于网络带宽有限的网络环境。5)强大的意外处理能力，网络波动时，采用缓冲区暂存数据，保证数据一致性；网络异常预警并自动切换应用资源至备机节点。系统资源如磁盘、CPU、内存、网络监控，发生异常后可通过各种通道告警。6)宕机切换方面，非数据库主库宕机，能够秒级切换；主库宕机重启，备份能够自恢复；主库无法启动，需要人工介入确认备库数据无误后，将备库提升为主库，以免丢失数据。92.6★安全要求设备有危险源，应制定防范措施或配备安全防护设施；各处安全标识必须配置完整、清晰、牢固；设备完整无固件缺损，并配备安全防护设备设施，安全附件齐全，可靠；设备配套应急开关，方便操作；设备电气安装符合规范，漏电保护装置和接零可靠、有效；电气、仪表完好，线路整齐、颜色分明，保护装置完好。设备应充分考虑其使用安全性，只有授权人员才允许开机操作该设备。设备控制面板必须设有急停开关。设置故障报警装置。设备必需360°激光检测A、可根据背负货架(包括货架腿)的不同尺寸、行驶的区域，自动计算避障区域大小，避障区域的安全距离，自动调整设备的安全距离。B、激光最远检测距离可达4m以上。C、设备停止位置与障碍物的距离在150mm-400mm范围内。D、设备会实时自行计算安全速度，当实际速度＜安全速度时，机器人匀速行驶；当实际速度＞安全速度后，机器人进行减速。在匀速区，移动机器人按额定速度匀速前进；在减速区，由移动机器人自动计算安全避障的减速加速度，进行减速运行；在停车距离以内，移动机器人将按照最大减速度进行减速，直至停止。E、保证安全区域设置的安全性，障碍物识别要准确性。前后安装急停按钮A、急停按钮优先于其他所有操作。B、急停按钮置于设备显眼位置，颜色为红色，且有清晰的标签，在出现紧急情况时，只需拍下急停按钮即可实现紧急停车。紧急停车时，告警提示。C、在未解除急停情况下，无法通过远程重启设备。当紧急状况恢复正常后，由人工操作旋转急停按钮使其复位，即可恢复正常运行。D、单台设备急停状态不影响其他设备正常工作，因此可对部分设备进行急停控制。前后有物理碰撞条防护A、在AGV车体前后端安装防撞条，若发生碰撞，可减少碰撞强度，对人员和车体均起到保护作用。B、在与防撞条发生碰撞时会触发AGV自动切断电源，在此情况下可人工介入需先按下急停按钮再重新拔起急停按钮，使AGV供电恢复正常。设备有异常声光报警AGV发生异常情况时自动声光报警，同时上传RCS系统。车身前后端均设有红黄绿三色灯显示AGV状态，用于显示AGV不同工作状态。在设备上标示有安全操作提示；所有涉及安全的部位或运动部件都有安全警告标签。电气控制装置和其他安全相关机器有清晰的标签、警告和工作指导书。其它的安全防护设备运动部分（轴，皮带，链条，线缆，齿轮等）设置保护装置，并与程序联锁。与产品和操作员接触到的零部件去毛刺且有相应防护处理防止伤害操作员或产品，设备各部件没有披峰，尖锐的棱角。设备高温部分增加防护材料且温度被监控以防止火灾，有火灾风险部位加装熔断装置，防止设备持续加温造成爆炸。其他污染源（噪声、振动、强光、化学品）的防护设计。AGV等设备在出厂时经过噪声、振动、强光、化学品等外界污染源干扰测试，均可满足相关安全认证需求11、02.7其他要求投标方在中标后必须对所有设计的非标设备进行运行模拟分析，并提供节拍可行性以及设备安全报告。整台设备在使用过程中的噪音小于70dB(A)。整套设备实现自动夹持，稳定搬运，具有断电、断气自锁功能。设备搬运过程中发生异常，能自动报警停止，设备故障信息报警。设备的布局合理，应便于操作人员装卸工件、操作观察和清除杂物，同时也应便于维修人员的检查和维修；安装应牢固。开关、按钮、显示、报警及联锁装置功能应正常。各轴运动平稳、正常，各种操作方式中，指令与动作应协调一致。所有电气元件应有鉴别标牌；所有按钮指示灯、监控器等都应有黑底白字的标牌。机械手操作机、控制装置、动力源必须有接地点；并在接地点附件标注对应的接地符号。动力线与信号线尽可能分开远离，并对信号线采用屏蔽、双绞等抗干扰措施。电气设备在突然停电后，再恢复供电时，不得自行接通。设备有除静电功能115.2设备验收合同签订后，招标方应确保项目现场的无线网络环境的搭建能够覆盖本期项目中要求的AGV运行区域，并配合投标方完成地面二维码的贴码工作，以达到AGV进场条件。投标方供货设备进场后，投标方在协议指定期间内完成现场调试。调试完成后一周内在项目现场完成最终验收测试，以证明工程是否与验收指标一致。1）预验收合格标准A、设备齐全完好、且设备符合合同有关规定。B、设备连续空运转5天，每天不低于2小时，无停机故障，判定为预验收合格。C、保证人员安全、设备安全、产品安全，方可通过预验收。D、预验收合格后，双方签定预验收纪要。E、现场工作人员作业规范均达到培训及技术协议要求。F、在上述条件基础上，项目10台重载AGV搬运可以支持完成现场12托/时的总生产节拍。1)终验收合格标准A、设备在比选方现场安装调试完成后进行。B、设备连续运转15天（每天运行时间不低于2小时）无停机故障。C、符合合同、技术协议要求等规定，且连续运行三个月。D、生产节拍符合设计要求。E、设备性能、外观、结构、精度等达到设计要求。F、完成设备性能检测记录表，达到技术要求。G、完成设备安装调试确认报告。F、完成规定的设备安全维护等培训。H、投标方提交设备操作维护保养说明书等资料。I、终验收合格后，双方签定终验收纪要128售后服务投标方在技术方案中应包括完整的售后服务方案（包含系统升级、维护、人员培训、技术支持、设备故障时的应急处理方案等）。自设备终验收合格之日起保修1年，系统保修两年。在保修期内免费提供易损件及服务，并应及时有效。投标方应在设备使用两年期内免费为招标方技术升级，以及按优惠价提供配件和技术服务。在质量保证期内投标方全部免费提供用于修理的零件及修理服务（易损件及易耗品除外）。设备质量保证期满后，投标方依然提供广泛而优惠的技术支持及备件的供应。保修期间由投标方负责免费维修，人为因素造成损坏除外，提供终身服务；对使用者在操作、保养常规故障的检测和排除进行深层次培训，达到保修期结束后能自行保养和常规故障排除；保修期内进行不定期的走访，跟踪；保修期满后，每年对设备进行一次免费维护、保养、精度检测（如发生材料费由招标方方负责）；在保修期内：如设备出现问题，通知投标方后，将于1小时内给予响应，12小时内到位进行维修；保修期后：将于1小时内给予响应12小时内到位进行维修。供方提供的售后维护服务包括：系统软件使用年度授权、巡检服务、系统定期预防性年度维护保养、软件紧急故障恢复服务、现场支持服务、咨询服务、系统迁移、培训等，质保期内，费用全部由供方承担注：报价方需在“报价文件响应情况”列进行填写，说明偏离情况，若无偏离情况，请填写“响应”。 报价方（公章）：（四）商务文件响应部分：商务偏离表（按以下格式提交）商务偏离表项目名称： 建安芜湖基地AGV自动化物流项目项目编号： PA2406271119序号比价文件商务要求报价文件偏离情况响应/偏离1付款条件：采用£月结/□季度/☑其它模式， 3-3-2-2 ：合同签订后预付款30%，上线运营并预验收合格后30%，项目终验收合格后支付20%；剩余20%质保金，一年质保期满，且无质量问题后无息支付。支付方式为电子承兑汇票支付，开票人兵装财务公司或银行背书票，承兑期6个月。2付款方式：N+2，财务挂账后第二个月支付。3发票要求：增值税专通发票，税率 13 %。4报价的前提为均同意技术要求、商务要求。注：报价方需在“报价文件响应情况”列进行填写，说明偏离情况，若无偏离情况，请填写“响应”。报价方（公章）：（五）报价表PDF版（加盖鲜章）、电子EXCLE版。技术部分目录1概述41.1项目内容41.2项目供货范围41.3报价要求51.4工期及交货地要求51.5★物流规划方案要求51.6设计依据61.7保密要求81.8其他要求82技术要求82.1设备用途及总体要求82.2设备技术要求102.3★AGV控制系统（RCS）要求132.4设备规格及具体要求222.5生产线作业环境评价要求222.6★安全要求222.7其他要求243安装调试要求253.1安装与调试方案253.2现场场地踏勘263.3设备进场273.4硬件设备安装及调试273.5系统部署273.6压力测试283.7功能测试283.8切换上线283.9项目进度计划283.10拟定详细的项目进度计划安排，报招标方审核293.11详细的项目实施方案293.12项目管理及成果文档清单附件304质量保证体系要求314.1概要314.2质量保证体系和要求314.3质量保证措施315项目验收335.1到货验收335.2设备验收346投标方提供的技术资料357技术服务及培训367.1培训内容367.2技术服务要求378售后服务379项目管理399.1项目组织机构399.2项目计划399.3项目执行阶段3910其他事宜39概述项目内容在四川建安芜湖基地拟计划投入潜伏顶升AGV和配套的系统及相关硬件设备1套，用于芜湖二期焊接各个区域（1-9）到涂装区上线区的产品转运，涂装下线到半成品暂存区的产品转运，半成品区到压装区域的转运。投标方根据招标方提供的有关技术要求提供设备的设计、制造及备品备件、包装运输、安装调试、验收、技术服务等。项目供货范围★本项目采用交钥匙工程招标：包括设备设计、制造、运输、安装、调试等。本次招标部分设备设施品牌及功能要求（详见硬件品牌及性能要求），本项目供货范围包含但不限于如下所列清单：供货范围设备清单序号名称品牌型号技术规格数量单位备注硬件1重载AGV海康或同等品牌SLAM导航， 尺寸2100×1000×300mm对角双激光+对角双差速舵轮+SLAM导航单液压举升，举升重量》1.2T, 举升行程 ：100mm10台2配套充电桩海康或同等品牌机器人配套充电装置4台3手操器//1台4地牛拖车器/成套地牛拖车器/1台5手持充电器/(样机)/1个6主控调试线//标准网线,RJ45转RJ45,Cat5e UTP,CCA,1m,蓝1根7充电桩调试线//调试线-外部,50cm,黑1根8//调试线-主控,M16-14F转GH12,85cm1根9舵轮标定工装/舵轮标定工装-031/1套10斜坡/M-803560x500x155mm 木箱斜坡1套11AGV实施工具包/配套设备包括结构工具、打印机等1套12金属二维码//规格：80*60mm，板厚0.5mm60个13按钮呼叫器/6灯6按钮6个14PC工作站（工控机等）/(国内标配)I3-8100 CPU/8G内存/128G SSD/ Win10 64位 IOT1个15显示屏/液晶显示器液晶显示器1个16键鼠套装/罗技无线键鼠套餐无线键鼠套餐,USB接收器x1;电池AAx2;电池AAAx21套软件1热备软件ROSERoseReplicatorPlus 5.2 for Windows 64bit1套备品备件清单序号易损件名称型号规格数量产地1驱动轮402承载轮403开关按钮404安全防撞触边40备注：合同总价。投标方必须列出详细的货物明细、生产厂商名称、国别及规格品牌及详细的分项总价和单项价格。提供一年生产的备品备件，报价中包含备品备件价格；报价要求报价币种：人民币(含税),须对系统组成部分进行分项报价；报价内容：含增值税到厂价，需对设备组成部分进行分项报价；工期及交货地要求工期：中标通知书下发后90天内完成安装调试；交货地：安徽建安芜湖基地工厂；★物流规划方案要求详细描述设备的设计方案。详细描述转运保证产品质量方案。详细计算生产节拍保证方案。设备设计、生产准备、加工制造、安装调试、现场到货、安装调试的进度安排。售后服务内容及措施。1.6设计依据1.6.1作业范围情况简述区域功能要求备注涂装上线1、功能要求： AGV把空飞巴搬运到焊接工位，AGV将焊接下线半成品从焊装工位搬运至涂装（电泳生产线）上线点，任务可以由MES系统下发，也可以人工使用PDA发起点对点搬运任务。2、外形尺寸：底座+物料尺寸（长*宽*高）3000*1300*2100mm，见飞巴底座图，通道尺寸参考布局图纸。3、效率要求：满足12托/h涂装线运作效率要求。涂装下线1、功能要求：AGV搬运空托盘至涂装下线点，承接涂装下线成品，前往检查工位，部分需摘件物料，由AGV搬运前往摘件灯光通道，摘件完成后，AGV搬运空料架前往空料架暂存区；需压装产品，前往压装工位或成品暂存区。2、外形尺寸：底座+物料尺寸（长*宽*高）3000*1300*2100mm，见飞巴底座图，通道尺寸参考布局图纸。3、效率要求：满足12托/h涂装线运作效率要求。压装上线1、功能要求： MES系统下发任务或压装工位人工PDA叫料，AGV搬运待加工物料，前往对应的压装工位2、外形尺寸：底座+物料尺寸（长*宽*高）3000*1300*2100mm，见飞巴底座图，通道尺寸参考布局图纸。3、效率要求：满足压装上线12托/小时的运作效率要求。1.6.2车间AGV仓库区域：1）规划面积：规划区域面积约为6000㎡，净空高≥3.5m（无任何干涉）;2）存储条件：常温常湿库3）工作制度：24小时连续作业制4）功能区划分：焊接区、涂装区、检查区、摘件区、暂存区、压装区和充电区5）车间地面环境条件：新建厂房，地面要求以现场为实际情况准。6）产线节拍：见2.1.2节生产纲领；7）设备对接：涂装线自动上、下料工位，对接精度要求±10mm。8）任务触发形式：上层系统标准接口下发、移动设备软件（PDA）；1.6.3搬运对象1)载具种类：不带轮/带轮单层货架.2)载具尺寸：载具的尺寸参考尺寸3100*1400*440mm（具体尺寸由投标方设计制作），载具及物料的整体尺寸3100*1400*2500mm（具体尺寸见飞巴图），AGV可以从货架短边进出；3)托盘规格 图11托盘样式照片1.托盘由投标方提供设计图，尺寸、材质以最终设计为准，招标方单独采购。1.AGV配送实托盘设计额定载荷：>=1200kg；1.变形量：货架上存放变形量小于10mm；1.使用环境：0°C至40°C；1.信息载体：普通二维码/托盘四边粘贴条码。1.由于AGV结构设计，要求货架底部贴二维码处需要内凹70mm1.由于现有场地限制，暂存区暂定20个库位，后期若需要拓展暂存区，可往成品暂存区1.人车混行的情况下，做好交通管制；4)物料总重：托盘+料架总重量不超过1500kg5)物料要求：摆放物料不会超出载具，并且不会出现明显偏载现象。1.6.4软硬件对接1)项目中需要对接的上层系统是：MES。2)需要对接的硬件设备有：电泳设备。3)设备对接尺寸：设备对接尺寸待招标方确定供应商后确定。4)对接精度要求：与电泳设备的对接精度≥±10mm，±1°。5)对接方式：REST协议、TCP协议6)系统对接：建安工业芜湖二期AGV智能搬运项目使用MES对接方案，上游系统为MES系统。MES管理到库位和料架上的物料，项目使用白盒对接方案，即所有零件在MES系统内管理到SKU+数量级别库存，在RCS系统中管理库存到货架级别，即仓库+库位+料架属性。1.7保密要求投标方要郑重承诺：投标方及其代表人等，应对比选内容严格保密。特别当不能中标时，投标方及其代表人应将有关文件、技术资料及其图纸(包括复印件)及时、全部地退回；双方互为对方承担技术保密义务，对方提供的技术资料、技术参数和实物未经对方同意不得擅自向第三方提供。1.8其他要求投标方需要安排勘察现场，开展需求调研，与招标方进行深度技术交流，输出的技术方案，要求具备很强的针对性，适配用户所在工厂的生产环境，获得招标方认可，否则不得参与此次项目投标；技术要求设备用途及总体要求生产任务任务规划和调度：确定每个AGV小车的任务，包括指定区域取货，将产品运送到指定区域，以及何时执行这些任务。这涉及到路径规划、任务优先级和资源分配等方面的考量。地图和环境建模：确保AGV小车能够在工厂或仓库环境中准确地导航。要建立地图，并考虑到障碍物、工作区域和安全区域等因素。通信和控制系统：确保AGV小车能够与中央控制系统进行通信，接收任务指派并报告任务完成情况。涉及到使用无线通信技术、传感器以及实时定位系统等技术。安全性：确保AGV小车在执行任务时能够安全地操作，避免与人员或其他移动设备发生碰撞。要采取安全传感器、防碰撞装置以及安全规程等措施。性能监控和优化：监控AGV小车的性能并进行优化，以提高生产效率和任务完成速度。需要涉及到数据分析、故障诊断和预防性维护等方面的工作。以上这些方面是确保AGV小车生产任务顺利完成的关键。通过有效地规划、管理和优化这些方面，可以实现更高效的生产流程和更快速的任务执行；★生产纲领Agv小车设计根据提供的生产节拍，完成产品转运任务，投标方提供说明方案。·连众二素物料节拍分析JIANANJIANANAXLEBRANCH.焊装供料节拍压装供料节拍序号节拍（s）节拍（min）工位数量综合节拍件/架序号节拍（s）节拍（min）工位数综合节拍：1：2472：41.2·.220.6241：2472：41.2·.220.624..·17200120:12102:11040：184·1.·184120.21440245：4.83：6912:115.2257.624.4：4320·.72·.1.·7224.压装料架数约为涂装下线料架数70%，摘件30%;..1.5：4320.72.1.7224.120件/架的，节拍平均值184min/架，共2个工位，..2.16：5760..·96.24824约1小时0.65架；711040:184..1..184120.3.24件/架的，约1小时11.35架，需要去压装的约为·11.35*0.7=8架/h，节拍为7.5min/架；8：5760.96.19624·4.24件/架的，约1小时11.35架，直接去摘件的约为9.：010..24..11.35*0.3=3.4架/h，节拍为18min/架·......1.24件/架的，节拍平均值61min/架，共6个工位，节拍10min/架，约1小时6架；2.120件/架的，节拍平均值184min/架，共2个工位，节拍92min/架，约1小时0.65架；3.按照涂装线1小时12架次的节拍计算，工位9约1小时5.35架，节拍.约11min/架工作制度：本项目采用三班连续生产的工作制；精益生产要求设备必须符合安全、人机工程；进行产能分析、提供设备布局、物流规划、工艺排布（物流流程、线路规划布局、小车节拍时间等）、人员配置等；项目整体技术要求设备应能实现产品转运，设备的工艺布局，需符合精益生产的要求，便于招标方后期的提产改造，并尽可能减少占地面积。投标方需本着以不损害产品质量又可降低招标方设备成本，并可提高设备及工装的质量、安全系数以及有利于维修为原则，保证满足招标方提出的设备产能要求，并保证从功能性、互换性、易维护性等前提出发，进行设备的方案规划。投标方需根据自身在设备上的成熟经验，结合生产线的作业对象要求，充分考虑投资成本的同时，结合生产需要，在保证生产产品质量的同时，务求做到设备物流通畅、布置合理，在招标方操作者具备熟练操作能力，并按操作流程操作。设备使用寿命大于10年。设备整体设计需便于打扫清洁；AGV小车的设计应该注重安全性，包括安全传感器，防撞装置、急停按钮等安全保护措施，确保在运行过程中不会对人员和设置造成伤害。可靠性：AGV小车应具备高度可靠性，能够稳定运行并完成制定任务，设计时需考虑工况和环境。灵活性：AGV小车具备灵活性，能够适应不同工件的搬运和运输任务。智能化：AGV小车具备智能化，实现自主导航、路径规划、动态避障等功能，提高工作效率和生产力。能效性：设计考虑能源节约和利用率，选择合适的电池或其它能源供应方式，提高工作时间和续航能力。可维护性：AGV小车设计考虑维护保养便捷性，方便日常维护和故障排除。设备技术要求AGV设备要求自主定位导航，支持选配激光SLAM、二维码、视觉纹理混合导航技术实现精确定位。AMR安全控制器需获得SIL3功能安全认证。柔性运动控制，采用4组舵轮驱动，全向行驶，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺。智能电源管理，支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。多重安全防护，前置激光避障，气动碰撞检测，急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制。支持≥1500kg货物举升、旋转、搬运、下放。移动机器人尺寸要求2100*1000*300mm。设备状态指示，通过双色指示灯、数码管或显示屏，提示电量、设备状态等。设备具备可触摸显示屏，方便查询和获取设备信息，人机交互好。无线网络通信，WIFI网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。设备要有建安标识（JA）、设备编号（黑色）。AGV硬件功能参数要求：项目名称技术参数及要求额定负载（kg）≥1500自重（含电池）（kg）≤800额定运行速度（额定负载）（m/s）≥1.2额定运行速度（空载）（m/s）≥1额定加速度（额定负载）（m/s2）0.5朝向精度（°）±1停止精度（mm）±10满负荷运行时间（h）≥8额定电压（V）48充电循环次数≥完全充放电1500次电池类型锂电池（磷酸铁锂）电池品牌亿能、宁德驱动/旋转电机品牌运控、德伺麦、SEW读码器品牌康耐视、基恩士、海康充电时间完全放电后充电时长≤2h激光避障对角激光做到360°全覆盖碰撞条检测前、后碰撞条急停按钮前后急停按钮人机交互车载触控屏托架识别AGV举升台面具备读码功能导航方式SLAM+二维码+视觉纹理导航车载控制器基于嵌入式开发，不得使用PLC控制柔性运动控制支持前进、后退、旋转、斜线行驶等运动控制智能电源管理支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。无线网络通信支持WIFI网络通信工作噪声小于75dB备注：1.设备的开动率达到98%以上，设备开动率=1-设备故障导致的停机时间/总工时*100%。AGV自动充电设备要求基本参数外形尺寸L*W*H投标方提供选型自重投标方提供选型充电口离地高度投标方提供选型人机交互方式触控屏安装所需连接220V电源插座安装位置与移动机器人在同一个地图中网络要求无充电充电方式后充充电模式根据电量、任务多少、时间段来制定手动充电、自动充电功率输入交流输入电压220±44Vac交流输入频率/最大输入电流/输出直流输出电压/最大输出电流/安全★输入过压保护具备输入欠压保护具备输出过压保护具备输出过流保护具备短路保护具备过温保护具备消防设施具备环境工作温度-10~45°C储存温度-20~85°C工作湿度10~95%储存湿度10~95%工作海拔≤4000 m★AGV控制系统（RCS）要求整体要求：1.信息安全：提供具备行业类具有信息安全测评资质的权威机构提供的系统测评报告。信息系统采用B/S架构开发系统，层次分为服务层、管理层、监控层和执行层。服务层由系统服务器提供数据库服务，通过局域网与管理层进行数据信息的交互与处理，并实现与业务系统信息集成与资源共享。管理层完成系统的高级管理工作，负责整个系统的生产调度、货位管理、入出库管理、查询报表、生产分析、系统维护、故障分析等工作，实现与关联系统的信息交互，与服务器和监控系统的信息交互及作业指令下达。监控层负责接收和转发、协调管理系统的调度指令，完成作业指令的分解、排队和下达，控制物流设备的各部执行机构；接收和处理控制系统的各种信息的实时采集和动画跟踪。执行层通过各环节执行机构，执行、跟踪并依次完成作业指令规定的任务。系统除了支持在常规PC终端进行业务操作外，应当也支持在移动端实现相关业务操作。如果现场wifi不能支持的情况下，我司将自行设计解决方案支持移动端。标准化：系统功能及流程配置，要具备标准化和兼容性。能支持不同品牌客户的业务拓展及使用；满足客户全国各个货到人分拣的系统快速推广、部署和上线。安全规范：确保系统的安全性；提供完善的用户访问控制、安全日志管理、操作员权限管理等多种安全手段保证业务数据、管理员数据、用户数据等不被非法盗用和修改伪造，确保数据不因意外情况丢失和损坏。同时提供多种安全检查手段。投标方提供的信息管理系统，契合招标方的物流业务流程，招标方对信息管理系统要求的变化如5G等，我方配合解决，满足招标方需求。1.功能开发要求：RCS系统不仅限于以下功能，如项目有新功能需要投标方配合完成开发。系统提供机器人运行状态实时查看界面；系统提供可视化运行监控界面，并可进行系统急停、任务暂停、机器人和货架相关操作；AGV调度系统（RCS系统）可同时调度多台AGV同时进行工作；支持多种对接方式，包括：上层系统MES、PDA、APP、呼叫器等，能提供标准对外接口，多种通信协议并存，满足多种厂内物流搬运需求。系统实现与输送线、电泳设备等多种自动化设备无缝对接点，确保货物的安全周转。同一套系统支持混合调度实现AGV机器人潜伏、移载、叉车、重载、CTU等全系列多型号的混用，具备将来可扩展的业务场景，需提供案例/视频等证明材料。依托于强大的调度算法，支持对AGV的任务分配、充电管理、路径规划、交通动态管理，实时避让。安全稳定，采用操作系统、IP虚拟化，实现关键数据异地容灾备份，关键进程双机热备。负载均衡集群部署，支持多台RCS（AGV控制系统）服务横向扩展。AGV任务配置化，支持点到点搬运、点与区域之间搬运、区域之间搬运、区域空满混放管理、跨楼层搬运，密集存储等多种业务场景。支持含交通信号灯、自动门等外设的业务场景。监控客户端软件采用C/S架构。可实现小车与消防信息联动。支持可视化的地图配置。支持灵活的任务模板设置。控制系统RCS的主要功能；1.RCS功能要求：子系统主要功能CMS中心管理服务系统配置：包含设备配置，服务配置，地图配置，用户角色配置等任务配置：配置任务，如任务模板，任务组，线路等任务管理：对任务运行数据进行管理告警管理：告警信息管理统计日志管理：用户操作日志管理异常管理：处理信息发送与接收的异常统计分析：包括任务信息、电量信息和告警信息RCS控制服务设备管理：与设备通信，收取设备实时状态，在线/离线管理充电管理：自动控制设备充电路径规划：包括拓扑/长方形栅格的路径规划任务分配：空闲小车任务分配世界模型维护：AGV运行地图的维护任务管理：记录任务执行阶段自动执行通讯管理：AGV控制指令下发等AMS告警管理服务告警信息接收：包括设备告警，服务告警告警信息转发：告警信息转发到各个监控客户端告警信息存：告警信息存储监控客户端地图可视化展示：运行地图显示，每辆AGV在地图上的位置展示运行监控：监控AGV在线/离线状态，电量等控制干预：手动控制设备移动，举升，停止充电等任务监控：监控任务执行情况，任务取消，重新下发等告警中心：显示实时告警内容1.支持多种对接方式，包括：上层系统MES、PDA、APP、呼叫器等，能提供标准对外接口，多种通信协议并存，满足多种厂内物流搬运需求。1.系统实现与输送线、电泳设备等多种自动化设备无缝对接点，确保货物的安全周转。1.同一套系统支持混合调度实现AGV机器人潜伏、移载、叉车、重载、CTU等全系列多型号的混用，具备将来可扩展的业务场景，需提供案例/视频等证明材料。1.依托于强大的调度算法，支持对AGV的任务分配、充电管理、路径规划、交通动态管理，实时避让。1.安全稳定，采用操作系统、IP虚拟化，实现关键数据异地容灾备份，关键进程双机热备。1.负载均衡集群部署，支持多台RCS（AGV控制系统）服务横向扩展。1.AGV任务配置化，支持点到点搬运、点与区域之间搬运、区域之间搬运、区域空满混放管理、跨楼层搬运，密集存储等多种业务场景。1.支持含交通信号灯、自动门等外设的业务场景。1.监控客户端软件采用C/S架构。1.可实现小车与消防信息联动。1.支持可视化的地图配置。1.支持灵活的任务模板设置。1.RCS系统部署要求：RCS系统物理部署示意图数据库服务，CMS机器人中心管理服务、WCS设备控制服务、缓存服务与企业的MES系统部署在中心机房。CMS机器人中心管理服务可通过集群方式部署，以解决大规模移动机器人的调度应用需求。数据库服务建议采用主备数据实时同步的方式，实现数据的安全备份。RCS机器人控制服务，AMS告警管理服务与设备端部署在一起，提升设备与RCS、AMS的交互效率，如果中心机房与设备在同一局域网或VPN，RCS与AMS服务可以部署到中心机房。一个平台支持多个RCS机器人控制服务器，一个RCS机器人控制服务器支持管理一个仓库的多个设备。一个平台支持多个AMS告警服务器，一个AMS告警服务器支持多个仓库设备和多个RCS服务的告警监控管理。在规模较小，网络情况较好的情况下，系统平台可全部部署到一台服务器上。调度功能要求(1)系统任务管理：通过无线WiFi与AGV进行通信，根据时间先后和任务优先级自动选择合适的AGV执行任务，多任务时保证任务负载均衡；(2)系统路径规划：根据AGV所处位置和状态，以及目标点站位置，自动规划最优线路，不出现堵塞、碰撞，特殊情况时可以选择提前设置好的路径；(3)交通管控；RCS系统对AGV进行交通管理，对于交通路口实现优先级管理逻辑：任务优先级、时间优先级（谁先到谁先行）等管控逻辑；(4)任务查询功能：可以查看相关任务信息，包括历史任务、正在执行与等待执行的任务；(5)充电管理功能：监视AGV的电量状态，调度AGV进行充电，确保AGV电量在正常范围内工作；(6)调度系统预留网络接口，后期与MES等系统对接，实现根据生产计划执行配送任务，现阶段通过自动发料和叫料方式进行配送；(7)系统具备扩容功能，后期因为生产的需要，布局或配送物料种类变化，路径重新布置，AGV小车可增加或减少数量，系统相应功能和操作界面可重新编程。AGV运行状态显示(1)检查系统中各AGV执行任务命令的过程；(2)查询系统中各AGV的状态信息；(3)查询系统中各AGV交通管理信息及各点、线段的占用信息；(4)查询数据采集系统的信号；(5)解决多台AGV的交通管理问题；(6)检测系统中各部分之间的通讯状况；AGV业务监控移动AGV智能调度管理系统RCS有业务监控模块，可展示本区域实时地图、AGV实时位置与路线实时规划、检索查询AGV在地图中实时状态与位置、所有AGV实时统计状态、任务总览完全情况统计图示等。业务监控说明参数说明任务总览实时显示地图上所有AGV设备当天的任务信息，近一周和近一个月的任务完成率。设备总览显示AGV设备的总数以及各个状态下（包括离线、空闲、故障、升级、充电、任务重）的AGV设备数量。地图区域实时显示地图信息及AGV的运行状态，运行路线、节点信息、库位状态、货架信息等。快捷工具从左到右依次为：地图设置、地图放大、地图缩小、地图翻转。地图设置：可选设置动态禁行区、指定设备运行区域、指定设备休息区。地图放大/缩小：可放大缩小地图，上下滑动鼠标滚轮也可实现相同功能。地图翻转：单击一次，可将地图顺时针旋转45°。可选择下载二维码、下载地图文件、导入新地图、导入纹理数据包。AGV任务管理RCS系统有可视化的任务管理模块，可对任务进行状态查看、手动新建编辑下发任务、批量新建编辑导入下发任务、检索查询任务、手动取消任务、手动重新执行任务等操作。本RCS系统提供以下可视化任务状态显示查询。RCS任务与上层系统的上报与信息交互不在前端显示，后台自动处理完成。未开始：RCS接收到WMS的出入库信息后，任务刚刚被创建，还未开始执行；已下发：RCS内部处理完毕，任务处于排队待执行状态；执行中：设备执行任务中；完成：任务完成；已取消：RCS可支持任务取消，任务已被取消；失败：当设备或系统发生异常，任务未正常执行完成，显示任务失败；系统报警模块移动AGV智能调度管理系统RCS有可视化的报警消息专栏，可实时监控反馈在线AGV的异常状态并上报，并提供历史报警消息查询。在启动RCS管理软件后，当发生异常报警也将产生即时报警弹框消息，以便引起注意及时处理异常情况。数据统计任务吞吐量，统计选中区域下指定日期内的任务数量，并以图表的形式展示。设备使用频率，统计选中区域下指定日期内设备使用频率，包括：任务时长、充电时长、空闲时长，并以图表形式展示。统计充电，选择时间段和AGV设备编号，系统显示充电相关信息。运维管理服务器性能管理，查看CPU，内存和磁盘使用率及最近10分钟各模块使用曲线。服务器状态管理，查看各服务的运行状态，支持对异常服务进行重启。服务器关机：用于将服务器关机。一键启动：用于重新启动所有服务。日志服务管理平台日志：调度日志、业务日志；AGV设备日志接口调用日志，调度系统与第三方系统、第三方设备交互的相关信息，可通过接口调用日志中查询。角色管理配置系统角色权限后，可通过角色管理来控制用户的AGV调度管理系统的操作权限。创建角色，根据不同的使用场景，创建不同权限的角色，以便管理用户信息。修改角色，系统支持修改用户名称或权限。删除角色，系统支持删除用户名。帐号管理，创建帐号，并且绑定帐号所属的角色和区域，在权限设定的范围内，该帐号可查看或操作其所属区域内的AGV设备。修改帐号，修改用户的角色和区域。区域分开控制要求在RSC的调度和控制中可以按区域分配，在单独的区域中可以一键停止该区域中的AGV，而且不影响其他区域AGV自动运行。区域与区域之间的设备可以相互调度使用，调度完成不影响区域控制功能的使用。服务器软件使用规范1)杀毒软件目前支持安装赛门铁克、360杀毒，如果安装其他杀毒软件,对ROSE热备软件可能会产生不确定性影响，需ROSE厂商测试确认。2)热备验收，建议使用拔网线方式做热备切换，可以通过服务器重启方式热备切换。因切换后ROSE进行主备数据校验时间较长，故不建议进行反复切换的操作。3)服务器管理用户采用域账号时，调度系统安装建议都用该域账号。4)服务器建议调度系统专用，只安装调度系统相关软件，不建议安装其他软件。5)日常做好服务器的杀毒处理，不建议下载非安全认证的软件，以免服务器中毒。6)服务器计算机名不能带中文。7)服务器软件安装,采用互为热备的方式，PG数据库建议单独一台服务器，其他调度软件建议安装在另一台。热备软件要求ROSE双机热备部署如下图所示：组名：Rcs-101优先级：3速度：0BS剩余量：08组名：Rcs-101优先级：3组名：Ams-102速度：08S剩余量：08组名：Ams-102优先级：3优先级：3组名：Wcs-103优先级：3组名：Dps-104速度：0BS剩余量：0B速度：0B/S剩余量：0B组名：Wcs-103优先级：3组名：Dps-104优先级：2优先级：2组名：Nginx-105优先级2速度：0B/S剩余量：08组名：Nginx-105优先级：2组名：Zk-106优先级：1速度：0BS剩余量：0B组名：Zk-106优先级：1组名：Redis-107速度：0BS剩余量：08组名：Redis-107优先级：1优先级：1组名：Mq-108优先级：1组名：Mq-108优先级：1组名：Pg-109速度：08S剩余量：08组名：Pg-109优先级：1优先级：1组名：Cms组名：Cms优先级：1优先级：1数据保护·实时并持续数据复制组名：Rcs-101速度：0BS剩余量：08组名：Rcs-101优先级：3优先级：3快照创建与恢复组名：Ams-102速度：08S剩余量：08组名：Ams-102优先级：3优先级：3数据复制速度：0BS剩余量：0B组名：Wcs-103支持自定义按需复制数据集组名：Wcs-103组名：Wcs-103优先级：3优先级：3·基于文件系统的复制技术性能高组名：Dps-104速度：0B/S剩余量：0B组名：Dps-104字节级别的增量复制优先级：2优先级：2优先级：2组名：Nginx-105速度：0B/S剩余量：08组名：Nginx-105传输数据·加密数据传输优先级2优先级：2·数据传输链路冗余组名：Zk-106速度：0BS剩余量：0B组名：Zk-106安全高效优先级：1优先级：1压缩数据传输和带宽限制组名：Redis-107速度：0BS剩余量：08组名：Redis-107优先级：1优先级：1·网络波动，采用缓冲区暂存数据组名：Mq-108组名：Mq-108意外处理·系统资源监控，热备切换告警优先级：1优先级：1·网络节点异常预警并自动切换节点组名：Pg-109速度：08S剩余量：08组名：Pg-109优先级：1优先级：1·拔网线或正常关机，热备自动切换组名：Cms组名：Cms·主库宕机重启热备自恢复优先级：1优先级：1宕机切换·主库宕机无法启动，能够自动切换到备机.主机名：HIK-91西主机名：HIK-92图310系统双机热备部署双机热备模式特性如下：1)采用第三方高可靠热备软件ROSEHA作为Windows或Linux系统平台的双机热备方案，利用ROSE实时复制技术实现高可用性。2)在数据保护方面，数据采用持续的数据复制，任何源数据的改动都会传递到备份数据中；能够支持快照按计划或手动创建，当发生数据异常时，能够选择历史快照时间节点恢复数据。3)数据复制的性能高，支持自定义按需复制数据集，能够将不需要复制的无用数据排除掉；基于文件系统的复制技术，字节级别的增量复制，只有变动的数据字节才通过网络进行传输，从而提升数据传输效率，减少网络带宽和系统资源占用。4)传输数据安全高效，采用加密数据传输，保障数据在网络传输过程中的信息安全；数据传输可配置多条链路，提高数据传输网络的可靠性；压缩数据传输和带宽限制，支持数据传输占用带宽的自动限定，适用于网络带宽有限的网络环境。5)强大的意外处理能力，网络波动时，采用缓冲区暂存数据，保证数据一致性；网络异常预警并自动切换应用资源至备机节点。系统资源如磁盘、CPU、内存、网络监控，发生异常后可通过各种通道告警。6)宕机切换方面，非数据库主库宕机，能够秒级切换；主库宕机重启，备份能够自恢复；主库无法启动，需要人工介入确认备库数据无误后，将备库提升为主库，以免丢失数据。设备规格及具体要求投标方根据技术要求进行选型或设计专用设备，提供详细的配置清单；提供设备的主要技术特性，包括设备功率、精度等。投标方必须提供设备配置件的规格型号、技术参数、结构形式及生产厂家。设备配置件的某些功能是否为可选项必须清晰标注。设备采用的元器件均应选用国内外知名品牌产品。生产线作业环境评价要求设备设计在安全、环保、职业卫生、消防方面必须符合项目现场生产线作业环境评价要求。★安全要求设备有危险源，应制定防范措施或配备安全防护设施；各处安全标识必须配置完整、清晰、牢固；设备完整无固件缺损，并配备安全防护设备设施，安全附件齐全，可靠；设备配套应急开关，方便操作；设备电气安装符合规范，漏电保护装置和接零可靠、有效；电气、仪表完好，线路整齐、颜色分明，保护装置完好。设备应充分考虑其使用安全性，只有授权人员才允许开机操作该设备。设备控制面板必须设有急停开关。设置故障报警装置。设备必需360°激光检测A、可根据背负货架(包括货架腿)的不同尺寸、行驶的区域，自动计算避障区域大小，避障区域的安全距离，自动调整设备的安全距离。B、激光最远检测距离可达4m以上。C、设备停止位置与障碍物的距离在150mm-400mm范围内。D、设备会实时自行计算安全速度，当实际速度＜安全速度时，机器人匀速行驶；当实际速度＞安全速度后，机器人进行减速。在匀速区，移动机器人按额定速度匀速前进；在减速区，由移动机器人自动计算安全避障的减速加速度，进行减速运行；在停车距离以内，移动机器人将按照最大减速度进行减速，直至停止。E、保证安全区域设置的安全性，障碍物识别要准确性。前后安装急停按钮A、急停按钮优先于其他所有操作。B、急停按钮置于设备显眼位置，颜色为红色，且有清晰的标签，在出现紧急情况时，只需拍下急停按钮即可实现紧急停车。紧急停车时，告警提示。C、在未解除急停情况下，无法通过远程重启设备。当紧急状况恢复正常后，由人工操作旋转急停按钮使其复位，即可恢复正常运行。D、单台设备急停状态不影响其他设备正常工作，因此可对部分设备进行急停控制。前后有物理碰撞条防护A、在AGV车体前后端安装防撞条，若发生碰撞，可减少碰撞强度，对人员和车体均起到保护作用。B、在与防撞条发生碰撞时会触发AGV自动切断电源，在此情况下可人工介入需先按下急停按钮再重新拔起急停按钮，使AGV供电恢复正常。设备有异常声光报警AGV发生异常情况时自动声光报警，同时上传RCS系统。车身前后端均设有红黄绿三色灯显示AGV状态，用于显示AGV不同工作状态。在设备上标示有安全操作提示；所有涉及安全的部位或运动部件都有安全警告标签。电气控制装置和其他安全相关机器有清晰的标签、警告和工作指导书。其它的安全防护设备运动部分（轴，皮带，链条，线缆，齿轮等）设置保护装置，并与程序联锁。与产品和操作员接触到的零部件去毛刺且有相应防护处理防止伤害操作员或产品，设备各部件没有披峰，尖锐的棱角。设备高温部分增加防护材料且温度被监控以防止火灾，有火灾风险部位加装熔断装置，防止设备持续加温造成爆炸。其他污染源（噪声、振动、强光、化学品）的防护设计。AGV等设备在出厂时经过噪声、振动、强光、化学品等外界污染源干扰测试，均可满足相关安全认证需求。其他要求投标方在中标后必须对所有设计的非标设备进行运行模拟分析，并提供节拍可行性以及设备安全报告。整台设备在使用过程中的噪音小于70dB(A)。整套设备实现自动夹持，稳定搬运，具有断电、断气自锁功能。设备搬运过程中发生异常，能自动报警停止，设备故障信息报警。设备的布局合理，应便于操作人员装卸工件、操作观察和清除杂物，同时也应便于维修人员的检查和维修；安装应牢固。开关、按钮、显示、报警及联锁装置功能应正常。各轴运动平稳、正常，各种操作方式中，指令与动作应协调一致。所有电气元件应有鉴别标牌；所有按钮指示灯、监控器等都应有黑底白字的标牌。机械手操作机、控制装置、动力源必须有接地点；并在接地点附件标注对应的接地符号。动力线与信号线尽可能分开远离，并对信号线采用屏蔽、双绞等抗干扰措施。电气设备在突然停电后，再恢复供电时，不得自行接通。设备有除静电功能。环保要求无废水、废气、噪声、危险废弃物产生；无污染物治理设备设施或处置措施满足要求；设备的污染物防护措施有效；污染物的收集可控、有效。职业卫生要求无职业危害因素(不在现有职业危害因素清单内的)若涉及职业危害因素，配备职业卫生设备设施；职业卫生设备设施满足作业环境标准；为作业人员配备满足职业防护标准的劳保用品。在设备两侧设置急停按钮，以及在异常情况下手动控制的功能，位置醒目，便于紧急操作。紧急按钮动作后系统会在即时工作状态停止，并保持停止状态，在人工确认异常解除后系统才能重新运转，确保运行的安全。设备应符合如下（不限于）国家标准相关要求：消防要求设备设施不涉及使用易燃易爆品；若涉及，安全防护有效，易燃易爆品容器、管道安全可靠；配备的消防设备设施及相应的器材符合规范；安全疏散通道无占用。设备工作条件序号类别参数备注1电源220V, 50HZ±1%2环境温度-5℃~45℃3相对湿度30%~95%4气源压力0.4~0.6Mp5设备操作环境设备安装在室内安装调试要求安装与调试方案设备的安装、试运行和整体调试均由投标方负责，制定详细的方案及安装条件的基础要求；投标方所供产品均由其工作人员完成安装、试运行及调试工作。配合比选方完成相关测试、验收工作。投标方按国家要求提供全套安装竣工资料。投标方提供设备进场条件，设备安装前进行安装确认，保证设备均为全新制作，不含石棉和铅成分，所有的建造材料符合相应的国家限制物料管理标准。每台产品均有型号及名称，贴有标明出厂年月及序号的标签。每台产品均采用专门的防尘、防潮及防止正常运输过程中造成的损伤的包装箱包装。所有设备均在规定的条件下存储，使用汽车或铁路运输，运输和存储采取防振、防雨措施。合理设计现场的电线电缆、桥架和供电柜，线槽占满率不超过60%，强电线路应与控制线路、网络线路分开布置，安装安全可靠，线缆、电气元件等选用有质量保证的国内知名产品。采用下进线方式，防鼠防水。布线所使用的线缆满足标准EN50264的规定要求，低烟、无卤、阻燃，在线缆从设备进出时，均进行出线保护，模块使用环保物料生产。项目进场的地面、无线网络、强电以及其他设施均已落实完成后，AGV执行入场实施作业。实施调试步骤如下：实施调试流程现场场地踏勘1)工程师需对地面进行验收，并确认地面条件符合机器人作业条件。2)若发现场地存在起伏、沟壑、台阶等，不符合要求的，立即向业主反映整改。3)工程师对现场网络进行检测，确保AGV运行区域内任何地点的网络信号均满足要求。4)若发现现场网络不满足，则需立即上报整改。5)工程师对现场各点位用电配置情况进行验收，确保强电配置符合AGV使用条件。设备进场1)载具（以下统称货架）接收2)现场负责人员进行货架接收工作，包含事项如下：送货时间地点确认。货架物料组件暂放场地确认，需要考虑后续组装与放置便利性。货架数量清点、货架检验，并记录不符合协议问题点。确认签收。3)AGV接收现场负责人与招标方一起开箱清点货物清单。检查设备外观，及AGV轮子是否正常运行。上电自检，检查AGV小车是否正常工作。完成《到货确认书》签字作为验收资料。硬件设备安装及调试1)完成AGV、充电桩、货架设备的安装。2)确保所有硬件设备已通过测试验证功能可正常使用。测试系统的零部件均是成熟可靠的主流器件，采购周期能够满足供货周期和生产期限的要求。3)完成地面二维码部署。根据设计方案的CAD图纸，与现场实际空间进行测量，查看是否有误差；若有偏差，提前告知现场负责人，确定最终线路。4)测量时尤其注意立柱、机台等固定障碍物位置空间。5)车以及货架旋转空间不和其他设备有冲突。系统部署1)完成服务器安装，配置服务器，确保服务器、AGV等设备在同一局域网内。2)完成服务器应用系统安装，确保安装正确的软件版本。3)完成服务器数据库配置。4)检查服务器运行情况，确保服务器各项功能运行正常。5)完成电子地图导入，完成AGV、货架等配置。6)根据招标方使用场地设计二维码标签，二维码标签防水防尘，并提供安装。压力测试1)安排压力测试人员，对部分人员进行操作培训。2)与用户约定压力测试时间和周期，明确测试订单需求。功能测试1)完成接口测试。2)根据功能测试内容，罗列需要上层系统配合的任务。3)与招标方约定测试时间这测试周期，按预定测试内容，逐项完成功能测试。4)安排现场测试人员。5)测试期间若出现问题及时整改。切换上线1)清空测试数据，准备切换上线。2)与用户约定切换上线时间。3)试运行期间问题和用户需求收集及解决。项目进度计划1)项目进展必须按照以下进度里程碑严格进执行，分为以下几个阶段：方案设计阶段、系统开发阶段、设备交付阶段、基础实施阶段、系统联调阶段、用户培训阶段以及上线与试运行阶段。各阶段项目组定期开展例会，把控项目进展并形成会议纪要和相关的关键成果物输出。同时，每个阶段的进度计划须通过用户评审后进行实施等工作。2)项目的各关键节点前积极与招标方联系汇报进度计划，一旦出现风险或其他不可抗力因素导致不能遵守原计划时需与关键成员及时沟通，立即组织整体的进度把控及计划调整工作并进行备忘记录，当因其他因素造成延迟时，积极推动问题解决与措施制订。3)根据本项目的业务场景将整体的进度计划划定工作包，各工作包的开展顺序及相关说明如下进度里程碑所示。拟定详细的项目进度计划安排，报招标方审核详细的项目实施方案表6-3实施计划安排工作内容责任方职位需求/备注项目蓝图/方案优化投标方解决方案经理项目负责人1.方案细化2.料架设计定版3.系统对接逻辑梳理4.方案定版AGV开发/生产投标方AGV产品经理1.AGV客制化定制2.AGV生产调试现场场地踏勘\施工进场准备\网络部署\接电布置投标方/招标方项目经理1、现场进场前踏勘2、现场路径规划部署设备发货投标方项目经理招标方协调收货人及卸货工具和必要的环境人员进场，实施准备投标方项目经理实施人员设备配置、安装调试投标方/招标方双方项目负责人1、AGV开箱验收2、依据协议方案部署实施3、路线规划调整及第三方对接系统联调（MES及第三方设备对接调试）投标方/招标方系统联调工程师设备试运行投标方/招标方双方项目负责人现场支持项目验收投标方/招标方双方项目负责人签署验收资料培训投标方/招标方比选方最终用户和设备维护人员按合同要求提供验收材料提交投标方项目经理按合同要求提供（试运行期间展开培训，比选方关键用户参加）质保期投标方售后组根据最终验收时间移交资料，计入质保期（时间以合同为准）项目管理及成果文档清单附件附件1AGV项目场地勘查报告附件2AGV项目进场设备开箱统计表附件3AGV项目到货开箱确认书附件4AGV项目进场条件确认报告附件5AGV项目派工服务记录附件6AGV项目风险登记册附件7AGV项目干系人登记册附件8AGV采项目变更单附件9AGV项目试运行报告附件10AGV项目调试报告附件11AGV项目危险源识别附件12项目试运行回签单附件13AGV项目售后移交清单附件14AGV采购项目培训计划附件15AGV采购项目培训签到册附件16AGV采购项目问题跟踪表附件17AGV项目项目总结附件18AGV项目验收单质量保证体系要求概要投标方应在履行合同的全过程对所有供货及服务的质量负责，即要保证所有这些供货及服务的质量符合技术要求的有关技术、交付及验收所规定的要求。投标方在投标书中应对质量保证体系及使用标准做出说明。质量保证体系和要求投标方应有完善的质量保证体系，合同设备的设计制造全过程。投标方案中应提供质量保证体系（包括投标方应对合同设备设计、制造、验收及出厂全过程，制定详细的质量保证计划）；在合同执行时期，招标方可随时检查质量保证体系中的任一环节。质量保证措施建立完善的质量管理体系，严格对项目交付全过程进行质量控制。认真贯彻工程质量保证措施的执行，做到工程质量分级管理，把好质量关。对每分项工程特别是关键部位，一定做好技术交底工作，技术交底主要分为现场人员技术交底、项目经理向工人交底。特别对进口设备要详细地阅读说明书及有关资料，掌握设备的有关规范及有关技术要求，正式工程使用的设备及材料，不得作临时用途使用。未经批准，不准在钢结构上烧焊开孔。为了确保符合招标方的要求，投标方应在设备设计、制造和测试的所有阶段执行质量项目计划，包括对合作供货商提供的零部件的质量检测和控制。投标方应制定详细的质量项目计划，质量控制计划应包括非破坏性测试、原材料鉴定和检查、阶段检测和最终检测。对于每一项检查和测试，投标方都应出具检测报告和检测证书，这些文件包含在技术资料内。保留钢材的原厂材质证明，以备检查。关键零部件生产过程有质量报告，不合格品不得组装和出厂。关键零部件品牌符合设备关键件品牌要求，并有相关技术文件及合格证明。设备投产前，招标方可派员前往生产厂检查。招标方有权在设备的制造直到出厂检（试）验、装箱、发运整个过程组织进行监（督）造，投标方须给予配合支持。原材料选择应严格按设计图纸、投标承诺材料进行，代用材料不低于图纸材料的性能要求。进入工地安装技术支持的人员或单位应具备《安全生产许可证》规定的有关资质，并有成熟经验，对不合格的人员，招标方有权提出更换。所有检测设备均有国家认可的计量中心标定过的有效证明，检测设备的精度要达到或超过检测内容的精度等级。材料、元器件的鉴别以图纸所标型号为准；设备的鉴别以原厂的合格证为准。货物发运按计划执行，如若更改计划需要提前1周与招标方协商；货物启运前3天，将发货数量及清单等内容通知招标方，以便安排接货和提供存放场所。投标方应使用可靠的包装形式以保证相关部件的运输安全，包装满足运输和装卸要求，防潮湿、防磕碰、防振动，由于包装不良而造成的任何质量损失，投标方承担全部损失和费用。投标方应负责将设备及材料运送到指定地点并负责将设备卸到指定地方进行安装调试。投标方提供设备存储、包装及运输方案。成品及设备的保护措施要认真遵守现场成品保护制度，注意保护建筑内的装修、成品、设备、设施。所有设备在安装前，有关人员进行拆箱清点检查，并做好记录，发现缺损及丢失，应及时向有关部门反映，检查人员没有到齐时，不得随便拆箱。设备开箱清点后，对于易丢、易损部件由负责人入库妥善保管。各类小型仪表元件及进口零部件，在安装前不要拆包装。设备搬运时，露在外的表面防止碰撞。大型设备的吊装，应编写吊装及运输方案，在吊装时按产品吊装点吊装，专业公司及施工队指派有关人员参加。对成品有意损坏的要给予处罚。对管道成品要加强保护，不得随意拆、碰、压、防止损坏。各专业施工遇有交叉“打架”现象发生时，不得擅自拆改。需经设计、招标方及有关部门协商，经各专业协商后，方可施工。消防中心等部门不具备安装条件时不得进行设备安装；设备安装完成后，门要加锁，并派人看管。对于贵重、易损零部件尽量在调试后再进行安装，必须提前安装的将采取妥善的保护措施，以防丢失、损坏。现场建立与工程量相适应的场地、库房，以利于材料的堆入及储备。现场设备、材料、加工件派专人负责生产进度。负责收、管、发工作，并编制计划。库内、场内的各种材料分规格、型号放整齐，符合规定要求。加强对施工班组的料具管理，防止材料及零部件的丢失，废料及下角料及时进行回收处理。项目验收到货验收1）投标方工作1投标方发货前3天通知招标方发货计划及发货清单，并注明开箱方式（招标方开箱）。2投标方建议招标方卸货或提供搬运所需的设备，如叉车、行车等。3发货清单一式三份，一份贴于外包装箱，两份由招标方签收后甲乙双方各留一份。2）招标方工作1招标方安排指定部门人员进行物料签收。2物料包装检查：物料送达后招标方检查物料的包装是否完好、有无损坏；物料是否被撞击、挤压而导致的破碎、变形等；金属材料的外部是否有锈蚀、裂纹、瓢曲、切斜等外观质量问题；是否因雨、雪等外部因素出现受潮、霉变、虫蛀、老化及被污染。3若发生以上情况，招标方需24小时内联系投标方发货人确认处理方式。若自签收之日起2日内无反馈，投标方视为招标方认可物料情况并完成签收。4物料清单核对：核对物料清单与实际物料清单。若有物料清单不符情况，招标方需24小时内联系投标方发货人确认。若自签收之日起2日内无反馈，投标方视为招标方认可物料清单并完成签收。5开箱验收：招标方开箱后，若发现物料有不合格、不符、破损、缺件、缺陷等现象，招标方需24小时内联系投标方发货人确认。若自签收之日起2日内无反馈，投标方视为招标方认可物料质量并完成签收。设备验收合同签订后，招标方应确保项目现场的无线网络环境的搭建能够覆盖本期项目中要求的AGV运行区域，并配合投标方完成地面二维码的贴码工作，以达到AGV进场条件。投标方供货设备进场后，投标方在协议指定期间内完成现场调试。调试完成后一周内在项目现场完成最终验收测试，以证明工程是否与验收指标一致。1）预验收合格标准A、设备齐全完好、且设备符合合同有关规定。B、设备连续空运转5天，每天不低于2小时，无停机故障，判定为预验收合格。C、保证人员安全、设备安全、产品安全，方可通过预验收。D、预验收合格后，双方签定预验收纪要。E、现场工作人员作业规范均达到培训及技术协议要求。F、在上述条件基础上，项目10台重载AGV搬运可以支持完成现场12托/时的总生产节拍。1)终验收合格标准A、设备在比选方现场安装调试完成后进行。B、设备连续运转15天（每天运行时间不低于2小时）无停机故障。C、符合合同、技术协议要求等规定，且连续运行三个月。D、生产节拍符合设计要求。E、设备性能、外观、结构、精度等达到设计要求。F、完成设备性能检测记录表，达到技术要求。G、完成设备安装调试确认报告。F、完成规定的设备安全维护等培训。H、投标方提交设备操作维护保养说明书等资料。I、终验收合格后，双方签定终验收纪要。投标方提供的技术资料设备在设备到货时，投标方向招标方提供所有设计资料1套。其中包括：外购件明细表(包括规格型号、生产厂家及联系方式等)、电气原理图、电路图及安装调试手册、系统参数手册、易损件图册、设备使用说明书及维修保养等技术资料。设备交付时随同提供以下图纸技术文件资料。资料名称数量设备布局图1套设备发货清单1套设备关键件及备件清单1套设备使用手册1套设备规格书1套RCS软件操作手册1套提供设备的验收标准和相应的验收方法及必要的验收工具。以上所有资料在移交时必须有资料移交清单。随机附件及零备件：设备标准配置和随机标准附件。提供设备操作调整和维修专用工具、器具。提供设备调整垫铁和地脚螺栓等。提供保修期内设备所需的易损件、备品备件。推荐其他必要的设备选件。工程协作及责任关系：1)1.1.1)合同签订后,甲方向乙方提供设计所需要的相关资料。1)1.1.2)甲乙双方对任何一方提供的资料、技术文件负有保密的责任，未经对方书面文字许可不得泄漏给第三方。1)1.1.3)合同签订后10天内，乙方按项目实际需求情况向甲方提供设备地基、电气的要求，甲方需对场地以及物流配置图纸进行审核和书面确认，乙方负责实施的正确性。1)1.1.4)在项目实施过程中设备到达甲方后，甲方负责免费提供能力范围内的设备卸车以及安装到指定地点的1吨叉车等工具。1)1.1.5)设备调试期间包括预验收和终验收所需要的测试货物或者替代物（如产品样件和零件等）由甲方提供。1)1.1.6)在项目实施过程中，由于工程实施所需要的临时电气等动力供给由甲方负责指定位置，乙方提出要求。1)1.1.7)项目开始后，甲乙双方应严格按照进度计划中的节点要求工作，由于甲方或甲方的原因而造成的项目拖期，项目进度顺延。1)1.1.8)甲方应在设备发往甲方现场前，按照设备布局图的要求完成电气等场地的准备工作。1)1.1.9)对于本项目双方各项目负责人进行相互的协调工作双方提出的要求对方应在2日内传真或EMAIL给予答复。技术服务及培训投标方负责设备安装、调试及试运行，投标方应派技术人员及自带专用工具到招标方现场安装、调试及试运行，同时对操作、维修人员再次进行不少于一周免费培训，以保证招标方人员能正确使用及试运行设备。培训内容系统操作培训培训内容培训说明参训人培训方式调度系统RCS系统及Web客户端系统管理员产线操作工及主管课堂面授实操指导监控客户端监控客户端信息检索及告警查询和处置系统管理员产线操作工及主管系统操作电子地图构建任务模板配置二维码/货码打印及维护系统管理员产线操作工及主管设备维护保养培训培训内容培训说明参训人培训方式AGVAGV常规使用及维护设备维护人员课堂面授实操指导充电桩充电桩常规使用及维护设备维护人员技术服务要求安装调试时间一般不超过30个工作日(在用户工厂，按日历天计算)。安装、调试、最终验收合格后，提供整机12个月质保；在保修期内免费提供零件及服务，并应及时有效。投标方应在设备使用五年期内免费为招标方技术升级，以及按优惠价提供配件和技术服务。设备发生故障后，投标方应在收到用户信息后12小时响应并在2个工作日内排除之并交付使用。当设备保修期满之后，依然能提供广泛而优惠的技术支持及备件的供应售后服务投标方在技术方案中应包括完整的售后服务方案（包含系统升级、维护、人员培训、技术支持、设备故障时的应急处理方案等）。自设备终验收合格之日起保修1年，系统保修两年。在保修期内免费提供易损件及服务，并应及时有效。投标方应在设备使用两年期内免费为招标方技术升级，以及按优惠价提供配件和技术服务。在质量保证期内投标方全部免费提供用于修理的零件及修理服务（易损件及易耗品除外）。设备质量保证期满后，投标方依然提供广泛而优惠的技术支持及备件的供应。保修期间由投标方负责免费维修，人为因素造成损坏除外，提供终身服务；对使用者在操作、保养常规故障的检测和排除进行深层次培训，达到保修期结束后能自行保养和常规故障排除；保修期内进行不定期的走访，跟踪；保修期满后，每年对设备进行一次免费维护、保养、精度检测（如发生材料费由招标方方负责）；在保修期内：如设备出现问题，通知投标方后，将于1小时内给予响应，12小时内到位进行维修；保修期后：将于1小时内给予响应12小时内到位进行维修。供方提供的售后维护服务包括：系统软件使用年度授权、巡检服务、系统定期预防性年度维护保养、软件紧急故障恢复服务、现场支持服务、咨询服务、系统迁移、培训等，质保期内，费用全部由供方承担。项目管理项目组织机构根据项目的情况成立一支由参与过多个项目实施、具有丰富经验的人员组成的项目团队，支持招标方的安装调试等工作，使项目得以顺利实施。投标方需要对本项目制定一名专职的项目负责人，负责项目全面工作。项目经理系中标方在本项目执行中的唯一对外联络授权人职责是：代表中标方负责合同的全面执行、双方协调沟通，指导中标方其他参与项目支持的各专业工程师人员的工作。项目计划根据整个项目建设的需要，制定整个项目设计、制造、组装、出厂检验、运输以及初步验收、安装调试、直到交付使用的整个周期的项目计划。该计划需要满足总体项目进度要求。在项目的各个执行阶段向招标方提交有关项目执行的详细计划及报告等，供招标方确认。项目执行阶段按天/周/月提交进度报告，包括（但不限于）：进度控制计划质量控制计划图纸文件计划工厂生产计划发货计划其他事宜在接收到招标方中标通知后，投标方需在5个工作日内，提交详细计划；项目实施过程中，投标方每个周需向招标方通报本项目的实施进展情况；本招标文件与商务合同不可分割，具有同等的法律效力。
投标 / 标书制作要点（原创）
本AGV自动化物流涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。重庆项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
