湖南六轴机械臂实验平台招标公告（湖南大学2024）

六轴机械臂实验平台竞价公告

项目名称
六轴机械臂实验平台
项目编号
J-2024130

项目编号
J-2024130

公告发布日期
2024/07/26 11:03
公告截止日期
2024/07/31 11:03

公告截止日期
2024/07/31 11:03

采购单位
湖南大学

联系人
中标后在我参与的项目中查看
联系手机
中标后在我参与的项目中查看

联系手机
中标后在我参与的项目中查看

采购预算
未公开
币种
RMB

币种
RMB

是否本地化服务
否
是否需要踏勘
否

是否需要踏勘
否

踏勘联系人

踏勘联系电话

踏勘联系电话

踏勘地点

踏勘联系时间

踏勘联系时间

送货/施工/服务期限
合同签订后10天内到货

送货/施工/服务地址
湖南大学材料学院

售后服务
按行业标准执行

付款条款
国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（0）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额100%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的（100）%；3.在验收合格之日起的（0）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。

采购清单

1

采购内容
数量单位

六轴机械臂实验平台
1(台)

参考品牌及型号
睿图/BLS RB6-2024

技术参数要求
1.轴数：6，自由度：≥6；2.有效负载：1KG；3.工作半径：≥410mm；4.重复定位精度：≤±0.1mm；5.机器人各轴运动范围：1轴:±136°，2轴:-85°～＋97°，3轴:-91°～＋47°，4轴:-141°～＋182°，5轴:-220°～＋30°，6轴:±360°；6.采用基于ROS操作系统，支持在通用平台上快速进行视觉、语音、传感器等常用功能的开发和部署；7.需支持C、C++、Python等多种编程语言，同时支持图形化编程方式；8.需开放从底层驱动到上层运动建模与控制的源代码，可进行基础运动学正逆解模型的搭建、源码学习，支持二次开发。

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投标 / 标书制作要点（原创）

本六轴机械臂实验平台涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。湖南项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。

标书制作联系冯经理：17551026086