科研用柔性协作机械臂及伺服电动夹爪 伺服电动夹爪招标公告（香港科技大学(广州)2024）
一、项目基本信息
1、项目编号：HKUSTGZ-24-BG00886
2、项目名称：科研用柔性协作机械臂及伺服电动夹爪等竞价
3、采购方式：网上竞价
4、项目类别：货物
二、供应商的资格要求
1、须在采购人电子采购系统申请注册并通过认证后成为合格供应商；
2、满足采购人相关管理指引要求及公告附件要求。
三、采购内容
序号
商品名称
建议品牌
建议型号
数量
计量单位
保修期限
1
柔性协作机械臂
UFactory
xArm 7
1
套
1年
2
力大型仿人五指灵巧手
因时机器人
RH56DFX-2L（左手型号）
1
套
1年
3
伺服电动夹爪
因时机器人
EG2-4C2
2
套
1年
注：以上采购产品的技术指标详见附件
四、商务要求
1、送货地点：广州市南沙区东涌镇笃学路1号香港科技大学（广州）采购人指定地点
2、交货期：成交公告发布后三周内
3、支付方式：验收合格后，凭合法有效发票二十天内支付款项
4、售后服务要求：
1）按国家、行业和采购人网上竞价采购管理指引相关要求、标准执行；
2）设备由原厂或原厂授权委托的服务商保修，保修期从设备正式验收合格之日计算，保修期内接到采购人故障信息后在24小时内快速响应；
3）供应商负责送货上门，提供远程安装调试。
五、其他补充事宜
1、本项目报价为含税包干，币种为人民币；
2、请务必保证竞价附件与系统响应内容一致，如竞价附件资料与采购系统填报的内容不一致时，按有利于采购人的原则执行，因报价有误引起的不利后果，由响应供应商承担；
3、采购人已全面启用电子签章，供应商需要提前办理CA数字证书，用于签署电子合同。其办理方式和注意事项，详见“采购处官网-办事指南-供应商指引”，或登录系统后查看“CA服务”专栏。第一次参与我校竞价采购活动的潜在供应商，须在电子采购系统中进行注册，注册信息填写完整后，请及时告知采购处进行审核，审核通过后方可报名。
六、凡对本次竞价提出询问，请按以下方式联系
联系人：梁老师
联系电话：020-88331568
联系邮箱：weipengliang@hkust-gz.edu.cn
香港科技大学（广州）采购处
2024年08月14日
参数指标.xlsx
指标名称
指标权重
有效负载不低于3. 5kg
M
臂展不低于700mm
M
自由度不低于7个
M
重复定位精度在0. 1mm以内
M
支持ROS平台，支持Python，C++的SDK开发包
M
最高速度不低于每秒1米
M
重量(仅机械臂)：13.7公斤以下
M
重量(仅控制器)：3.9公斤以下
M
工作范围：关节最高速度：每秒180°
关节1：±360°
关节2：-118° ~ 120°
关节3：±360°
关节4：-11° ~ 225°
关节5：±360°
关节6：-97° ~ 180°
关节7：±360°
M
功耗：最小8.4W，典型200W，最大500W
M
输入电源：24V DC，20.8A
M
材质：碳纤维及铝
M
本项目竞价人资格要求和其他商务条款详见竞价公告
M
指标名称
指标权重
控制接口：RS485
M
自由度：6
M
关节数：12
M
重量：不超过540g
M
工作电压：DC24V±10%
M
静态电流：0.2A
M
最大电流：2A
M
重复定位精度：±0.2mm
M
拇指最大抓握力：15N
M
四指最大抓握力：10N
M
抓握力分辨率：0.5N
M
拇指横向旋转范围：不少于65°
M
拇指侧摆速度：不低于107°/s
M
拇指弯曲速度：不低于70°/s
M
四指弯曲速度：不低于260°/s
M
本项目竞价人资格要求和其他商务条款详见竞价公告
M
指标名称
指标权重
通信接口：RS485
M
总行程（两侧）：70mm
M
伺服电动夹爪的重量，不大于231g
M
夹持力：0-20N
M
夹持力调整：±1N
M
工作电压：DC24V±10%
M
静态电流：30mA
M
峰值电流：0.7A
M
重复定位精度：±0.5mm
M
全行程闭合时间：1.3s以内
M
空载运行电流：200mA
M
防护等级：IP40
M
最大速度：70mm/s
M
本项目竞价人资格要求和其他商务条款详见竞价公告
M
投标 / 标书制作要点（原创）
本科研用柔性协作机械臂及伺服电动夹爪 伺服电动夹爪涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
