房人机共融巡检作业机器人材料招标公告（中铁第四勘察设计院集团有限公司2024）
高铁站房人机共融巡检作业机器人材料采购询价公告
中铁第四勘察设计院集团有限公司，就本司高铁站房人机共融巡检作业机器人材料及相关服务进行采购询价。
一、项目名称：高铁站房人机共融巡检作业机器人材料采购
二、询价编号：TSY2024XJ409
三、询价货物名称、数量、主要技术规格及要求：见需求表。本项目最高限价为50万元，不含税。
四、评价原则： 合理最低价原则（含税价）
五、报价要求：报价含税，注明增值税专用发票税率及货期。
六、供应商的资格要求：
1、在中华人民共和国境内合法注册，取得营业执照的独立法人，销售或代理产品授权资料；
2、具有合法名称、组织机构、固定的办公场所，具有良好的技术力量、良好的财务状况、相应规模、商业信誉；
3、具有完整的售后服务体系和快速响应维护能力；
4、两年内在经营活动中无不良记录；
5、 报价单位需具备轨道交通智能运维检测系统研发能力，已研发系列巡检检测成熟产品；
6、信誉要求:供应商不得存在以下情形:①供应商被人民法院列入失信被执行人的;②供应商或其法定代表人或授权人被人民检察院列入行贿犯罪档案的;③供应商被市场监督管理部门列入经营异常名录或者严重违法企业名单的;④供应商被税务部门列入重大税收违法案件当事人的;⑤供应商被政府采购监管部门列入政府采购严重违法失信行为记录名单的。
七、公告时间： 2024 年 9 月 30日至 10 月 9 日。
八、报价截止时间： 2024 年 10 月 9 日，逾期不予接收。
九、报价地点：武昌杨园和平大道745号
十、联系人： 何先生 电话： 15827279146 邮箱：007409@crfsdi.com
《面向高铁客站的人机共融巡检作业机器人技术及应用示范》-采购询价公告.doc
高铁站房人机共融巡检作业机器人材料采购询价公告中铁第四勘察设计院集团有限公司，就本司高铁站房人机共融巡检作业机器人材料及相关服务进行采购询价。一、项目名称：高铁站房人机共融巡检作业机器人材料采购二、询价编号：TSY2024XJ409三、询价货物名称、数量、主要技术规格及要求：见需求表。本项目最高限价为50万元，不含税。四、评价原则：合理最低价原则（含税价）五、报价要求：报价含税，注明增值税专用发票税率及货期。六、供应商的资格要求：1、在中华人民共和国境内合法注册，取得营业执照的独立法人，销售或代理产品授权资料；2、具有合法名称、组织机构、固定的办公场所，具有良好的技术力量、良好的财务状况、相应规模、商业信誉；3、具有完整的售后服务体系和快速响应维护能力；4、两年内在经营活动中无不良记录；5、报价单位需具备轨道交通智能运维检测系统研发能力，已研发系列巡检检测成熟产品；6、信誉要求:供应商不得存在以下情形:①供应商被人民法院列入失信被执行人的;②供应商或其法定代表人或授权人被人民检察院列入行贿犯罪档案的;③供应商被市场监督管理部门列入经营异常名录或者严重违法企业名单的;④供应商被税务部门列入重大税收违法案件当事人的;⑤供应商被政府采购监管部门列入政府采购严重违法失信行为记录名单的。七、公告时间：2024年9月30日至10月9日。八、报价截止时间：2024年10月9日，逾期不予接收。九、报价地点：武昌杨园和平大道745号十、联系人：何先生电话：15827279146邮箱：007409@crfsdi.com附件1：需求表序号采购内容名称数量单位技术要求高铁站房人机共融巡检作业机器人材料巡检机器人走行平台及驱动部件1台技术要求：1. 机器人平台尺寸长×宽×高（mm） 约：750×500×350平台整备重量不大于80Kg，支持机械臂等扩展，最大负载≥60kg；2. 机器人采用四轮四驱，独立悬挂系统，可实现原地自旋，转弯半径0mm,最大速度15km/h,最大爬坡角度15°；3. 动力驱动电机形式：四驱型，转向形式：四轮四转；驱动电机传感器 :霍尔传感器；4. 整车防护等级:IP54;工作温度（℃）:-10~40；主要清单：机器人走行平台、电机及减速部件。高铁站房人机共融巡检作业机器人材料机器人主控部件1套技术要求：1.机器人基本功能控制：平台走行，速度控制，电子刹车，转向控制，灯光控制等;控制模式:遥控控制, 指令控制模式；2、具备外部通信接口，可执行外部发送的指令，向外部返回状态信息，状态信息包括但不限于运动速度、制动状态、驻车状态。3、实时状态管理：电池电量电压电流实时采集展示等主要清单：底层控制主板，工控机，USB扩展模块，主控软件;高铁站房人机共融巡检作业机器人材料机器人供电模块1套1.大功率DC-DC转换模块，模块总输出功率≥2500W；2.车体供电，机械臂，工控机，网络设备等设备供电控制等。3.提供多个对外供电接口，一路12V供电，一路24V供电，一路48V供电。4.最大续航时间：7h,最大行程：35km,电源满充时间≤1.5h。主要清单：电源模块，电池及充放电模块，充电桩高铁站房人机共融巡检作业机器人材料机器人通信模块1套技术要求：1、支持机器人各模块之间的通信，机器人远程控制等。2、机器人能够接收和执行机器人远程控制模块发送的指令，实时处理。主要清单：高速4G通信模块，工业路由器，交换机，机器人遥控器；高铁站房人机共融巡检作业机器人材料手眼一体机械臂1套技术要求：1.整备重量≤30kg,有效负载：5kg，工作半径≥800mm;2.关节范围 ：-175° ~ +175° 关节速度 1-3关节：150°/s 4-6关节：180°/s；3.自由度：6轴；重复精度0.02mm；4.额定功率:350W;IP等级：IP54；5.相机支持室内外使用，推荐工作范围：7~50cm,支持深度检测，有效探测范围：7~300cm，有效范围内，误差不大于2%,支持RGB传感器视场，视场角度不小于80°*50°；6.多坐标融合，自动计算并规划动作路径。 主要清单：6轴机械臂，双目相机；高铁站房人机共融巡检作业机器人材料多功能机械手模块1套技术要求：1.最大负载≥3Kg,本体重量≤1kg2.手指开合行程:0~95mm3.抓持力（编程可调）:45-160N4.手指开合速度:190mm/s 5.支持夹持，松开，点击，旋转等动作。6.多触点反馈可自适应抓取不同形状物体。主要清单：机械手，机械手控制器；高铁站房人机共融巡检作业机器人材料智能导航避障模块1套技术要求：1.配备16线激光雷达+超声波雷达；2.支持机器人自主避障；3.视觉避障，激光雷达，超声波雷达多种避障方式结合，覆盖距离远，盲区小。4. 支持环境感知及场景构建,重复定位精度：±5cm、行进定位精度：±10cm; 支持二次定位点辅助定位；5.支持路径点、路径导航；支持自主停、盲区避障；支持自动导航充电；6.支持现场建图，自动导航，自主避障等。主要清单：激光雷达，超声波雷达，IMU模块，编码器；高铁站房人机共融巡检作业机器人材料机器人视觉检测模块1套技术要求：1.深度相机：支持orbbec主动双目结构光，工作距离：0.2~2.5m2.支持ROS1/ROS2;3.支持目标距离检测，提供高精度的3D深度信息，具备颜色跟踪，物体跟踪等能力；4.视觉处理：物品识别，物品跟踪，距离识别，视觉避障等；5.消防设备检测：配合机械臂自动开关消防设备，检查消防设备是否缺失，灭火器压力是否正常；主要清单： 3D双目智能相机，视觉识别算法；高铁站房人机共融巡检作业机器人材料机器人数据存储及交换模块6个技术要求：SSD固态硬盘，容量：2T，最大连续读速度：1050M/s,接口： type-c/USB3.0；主要清单：SSD固态硬盘1高铁站房人机共融巡检作业机器人材料机器人远程操作控制及人机交互服务终端部件1套技术要求：1.远程操作终端，处理器Intel i7 9代，内存：32G,硬盘：1T,串口：2个RS232/RS495,RJ45千兆网口：2个；（含远程控制软件）2.人机交互终端，屏幕尺寸：12寸，内存：16G,存储：512G,操作系统：安卓（含远程控制软件）3.语音支持模块：支持语音转录，蓝牙语音输出；4.支持机器人远程控制，任务管理，工作记录管理等，支持远程画面预览,视觉识别管理等。主要清单：远程操作终端，人机交互终端（数量12台）、蓝牙音箱、录音笔；附件2：单位基本情况及报价表单位基本情况单位名称负责人联系电话经营地址公司经营范围报价情况项目名称报价（含税）负责人签字（盖章）备注附件3：报价明细表序号名称型号规格/要求单位数量单价（万）合价（万）巡检机器人走行平台及驱动部件技术要求：1. 机器人平台尺寸长×宽×高（mm）约：750×500×350平台整备重量不大于80kg，支持机械臂等扩展，最大负载≥60kg；2.机器人采用四轮四驱，独立悬挂系统，可实现原地自旋，转弯半径0mm,最大速度15km/h,最大爬坡角度15°；3.动力驱动电机形式：四驱型，转向形式：四轮四转；驱动电机传感器 :霍尔传感器；4.整车防护等级:IP54;工作温度（℃）:-10~40；主要清单：机器人走行平台、电机及减速部件台1机器人主控模块技术要求：1.机器人基本功能控制：平台走行，速度控制，电子刹车，转向控制，灯光控制等;控制模式:遥控控制, 指令控制模式；2、具备外部通信接口，可执行外部发送的指令，向外部返回状态信息，状态信息包括但不限于运动速度、制动状态、驻车状态。3、实时状态管理：电池电量电压电流实时采集展示等主要清单：底层控制主板（含主控软件），工控机，USB扩展模块套1机器人供电模块1.大功率DC-DC转换模块，模块总输出功率≥2500W；2.车体供电，机械臂，工控机，网络设备等设备供电控制等。3.提供多个对外供电接口，一路12V供电，一路24V供电，一路48V供电。4.最大续航时间：7h，最大行程：35km，电源满充时间≤1.5h。套1机器人通信模块技术要求：1、支持机器人各模块之间的通信，机器人远程控制等。2、机器人能够接收和执行机器人远程控制模块发送的指令，实时处理。主要清单：高速4G通信模块，工业路由器，交换机，机器人遥控器；套1手眼一体机械臂技术要求：1.整备重量≤30kg,有效负载：5kg，工作半径≥800mm;2.关节范围：-175°~ +175° 关节速度 1-3关节：150°/s 4-6关节：180°/s；3.自由度：6轴；重复精度0.02mm；4.额定功率:350W，IP等级：不低于IP54；5.相机支持室内外使用，推荐工作范围：7~50cm,支持深度检测，有效探测范围：7~300cm，有效范围内，误差不大于2%,支持RGB传感器视场，视场角度不小于80°*50°；6.多坐标融合，自动计算并规划动作路径。主要清单：6轴机械臂，双目相机；台1多功能机械手模块技术要求：1.最大负载≥3Kg,本体重量≤1kg；2.手指开合行程:0~95mm；3.抓持力（编程可调）:45-160N；4.手指开合速度:190mm/s；5.支持夹持，松开，点击，旋转等动作；6.多触点反馈可自适应抓取不同形状物体；主要清单：机械手，机械手控制器。套1智能导航避障模块技术要求：1.配备16线激光雷达+超声波雷达；2.支持机器人自主避障；3.视觉避障，激光雷达，超声波雷达多种避障方式结合，覆盖距离远，盲区小。4. 支持环境感知及场景构建,重复定位精度：±5cm、行进定位精度：±10cm; 支持二次定位点辅助定位；5.支持路径点、路径导航；支持自主停、盲区避障；支持自动导航充电；6.支持现场建图，自动导航，自主避障等。主要清单：激光雷达，超声波雷达，IMU模块，编码器；套1机器人视觉检测模块技术要求：1.深度相机：支持orbbec主动双目结构光，工作距离：0.2~2.5m2.支持ROS1/ROS2；3.支持目标距离检测，提供高精度的3D深度信息，具备颜色跟踪，物体跟踪等能力；4.视觉处理：物品识别，物品跟踪，距离识别，视觉避障等；5.消防设备检测：配合机械臂自动开关消防设备，检查消防设备是否缺失，灭火器压力是否正常；主要清单：3D双目智能相机（含视觉识别算法）套1机器人数据存储模块技术要求：SSD固态硬盘，容量：2T，最大连续读速度：1050M/s,接口： type-c/USB3.0；主要清单：SSD固态硬盘个61机器人远程操作控制及人机交互服务终端部件技术要求：1.远程操作终端，处理器Intel i7 9代，内存：32G,硬盘：1T,串口：2个RS232/RS495,RJ45千兆网口：2个；（含远程控制软件）2.人机交互终端，屏幕尺寸：12寸，内存：16G,存储：512G，操作系统：安卓（含远程控制软件）3.语音支持模块：支持语音转录，蓝牙语音输出；4.支持机器人远程控制，任务管理，工作记录管理等，支持远程画面预览,视觉识别管理等。主要清单：远程操作终端，人机交互终端（数量12台）、蓝牙音箱、录音笔套1材料总价（万元）（不含税）材料总价（万元）（含税，注明税率）
投标 / 标书制作要点（原创）
本房人机共融巡检作业机器人材料涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
