天津AIoT实验实训系统等设备 AIoT招标公告（天津工业大学2024）
天津工业大学 AIoT实验实训系统等设备购置项目 (项目编号:PYGP-2024-A-0807)竞争性谈判公告
发布日期：2024年10月22日发布来源：天津工业大学
项目概况
AIoT实验实训系统等设备购置项目采购项目的潜在供应商应在
天津市河西区洞庭路16号美年广场2号楼309获取采购文件，并于
2024年10月28日 09点30分（北京时间）前提交响应文件。
一、项目基本情况
项目编号：PYGP-2024-A-0807
项目名称：AIoT实验实训系统等设备购置项目
采购方式：竞争性谈判
预算金额：310.0万元
最高限价：310.0万元
采购需求：
包号
是否设置最高限价
预算（万元）
最高限价（万元）
采购目录
采购需求
第1包
否
260
260
应用软件（分散）
AIoT实验实训系统5套的采购、安装调试及其他相关服务；
第2包
否
50
50
教学仪器
智能网联车实验平台1套的采购、安装调试及其他相关服务。
合同履行期限：第一包（AIoT实验实训系统）：自合同签订之日起20天内货到现场安装调试完成并经采购人验收合格交付使用； 第二包（智能网联车实验平台）：自合同签订之日起20天内货到现场安装调试完成并经采购人验收合格交付使用。
本项目不接受联合体参与 ，本项目不接受进口产品
二、申请人的资格要求：
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：第1包：（一）按照现行财政部、发展改革委颁发的《关于印发节能产品政府采购品目清单的通知》（财库【2019】19号）的文件要求，依据品目清单和认证证书对节能产品采用优先采购和强制采购的评标方法。 （二）按照现行财政部、生态环境部颁发的《关于印发环境标志产品政府采购品目清单的通知》（财库【2019】18号）的文件要求，依据品目清单和认证证书对环境标志产品采用优先采购的评标方法。 （三）按照《财政部关于在政府采购活动中查询及使用信用记录有关问题的通知》（财库〔2016〕125号）的要求，根据响应文件开启当日、响应文件开启时间之前“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）、中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）的信息，对列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单及其他不符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定条件的供应商，拒绝参与政府采购活动，同时对信用信息查询记录和证据进行打印存档。 （四）根据财政部、工业和信息化部关于《政府采购促进中小企业发展管理办法》的通知（财库〔2020〕46号）的规定，本包是专门面向货物制造商须全部为小型、微型企业采购的项目。 （五）根据财政部、司法部关于政府采购支持监狱企业发展有关问题的通知（财库【2014】68号）第二条约定在政府采购活动中，货物制造商为监狱企业的视同小型、微型企业，享受预留份额、评审中价格扣除等政府采购促进中小企业发展的政府采购政策。 （六）根据《财政部 民政部 中国残疾人联合会关于促进残疾人就业政府采购政策的通知》（财库〔2017〕141号）的规定，货物制造商为残疾人福利性单位的视同小型、微型企业，享受预留份额、评审中价格扣除等政府采购促进中小企业发展的政府采购政策。 本包专门面向小型、微型企业采购； 第2包：（一）按照现行财政部、发展改革委颁发的《关于印发节能产品政府采购品目清单的通知》（财库【2019】19号）的文件要求，依据品目清单和认证证书对节能产品采用优先采购和强制采购的评标方法。 （二）按照现行财政部、生态环境部颁发的《关于印发环境标志产品政府采购品目清单的通知》（财库【2019】18号）的文件要求，依据品目清单和认证证书对环境标志产品采用优先采购的评标方法。 （三）按照《财政部关于在政府采购活动中查询及使用信用记录有关问题的通知》（财库〔2016〕125号）的要求，根据响应文件开启当日、响应文件开启时间之前“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）、中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）的信息，对列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单及其他不符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定条件的供应商，拒绝参与政府采购活动，同时对信用信息查询记录和证据进行打印存档。 （四）根据财政部、工业和信息化部关于《政府采购促进中小企业发展管理办法》的通知（财库〔2020〕46号）的规定，本包是专门面向货物制造商须全部为中小企业采购的项目。 （五）根据财政部、司法部关于政府采购支持监狱企业发展有关问题的通知（财库【2014】68号）第二条约定在政府采购活动中，货物制造商为监狱企业的视同小型、微型企业，享受预留份额、评审中价格扣除等政府采购促进中小企业发展的政府采购政策。 （六）根据《财政部 民政部 中国残疾人联合会关于促进残疾人就业政府采购政策的通知》（财库〔2017〕141号）的规定，货物制造商为残疾人福利性单位的视同小型、微型企业，享受预留份额、评审中价格扣除等政府采购促进中小企业发展的政府采购政策。 本包专门面向中小企业采购；
3.本项目的特定资格要求：（一）供应商须具备《中华人民共和国政府采购法》第二十二条第一款规定的条件，提供以下材料： 1. 须具有独立承担民事责任的能力，提供营业执照副本或事业单位法人证书或民办非企业单位登记证书或社会团体法人登记证书或基金会法人登记证书复印件并加盖公章或自然人的身份证明复印件并由本人签字或盖人名章。 2. 财务状况报告等相关材料：提供2023年度经第三方会计师事务所出具的审计报告复印件并加盖公章（须体现会计师事务所公章）或提交响应文件截止日期前近3个月内银行出具的资信证明复印件并加盖公章。 3.提供2024年01月至响应截止时间内任意1个月的依法缴纳税收和社会保障资金（专用收据或社会保险缴纳清单等）的相关证明材料复印件并加盖公章。 纳税零申报供应商应当按照以下任意一种方式提供相应证明文件：1）税务大厅零申报报表且加盖受理章；2）网络申报截图复印件加盖公章。 依法免税或不需要缴纳社会保障资金的供应商，应提供税务机关出具的依法免税的证明文件或社会保险基金管理部门出具的不需要缴纳社会保障资金的证明文件。 新成立的供应商按实际的缴纳情况递交相关证明。 4. 提交响应文件截止日前3年在经营活动中没有重大违法记录的书面声明（截至提交响应文件截止日成立不足3年的供应商可提供自成立以来无重大违法记录的书面声明） 注：按照《财政部关于在政府采购活动中查询及使用信用记录有关问题的通知》（财库〔2016〕125号）的要求，实际查询结果以采购代理机构于响应文件开启当日、响应文件开启时间之前打印的信用中国、中国政府采购网的查询结果为准。 （二）供应商须由法定代表人或其授权的委托代理人参加谈判。供应商若为法定代表人参加谈判，须提供加盖公章的法定代表人资格证明书及有效期内的身份证明复印件（如身份证、驾驶证、护照等）；供应商若为被授权的委托代理人参加谈判，须提供加盖公章的法定代表人资格证明书、授权代表授权书（须由法定代表人签字或盖章）和授权代表有效期内的身份证明复印件（如身份证、驾驶证、护照等）。 第一包： （三）根据财政部、工业和信息化部关于《政府采购促进中小企业发展管理办法》的通知（财库〔2020〕46号）的要求及采购人的需求，本包为专门面向货物制造商全部为小型、微型企业采购。监狱企业及残疾人福利性单位视同小型、微型企业。符合中小企业划分标准的个体工商户，在政府采购活动中视同小型、微型企业。 注：小型、微型企业须提供《中小企业声明函》并加盖公章，残疾人福利性单位须提供《残疾人福利性单位声明函》并加盖公章，监狱企业须提供由省级以上监狱管理局、戒毒管理局（含新疆生产建设兵团）出具的属于监狱企业的证明文件并加盖公章，否则不予认定。 第二包： （三）根据财政部、工业和信息化部关于《政府采购促进中小企业发展管理办法》的通知（财库〔2020〕46号）的要求及采购人的需求，本包为专门面向货物制造商全部为中小企业采购。监狱企业及残疾人福利性单位视同小型、微型企业。符合中小企业划分标准的个体工商户，在政府采购活动中视同中小企业。 注：中小企业须提供《中小企业声明函》并加盖公章，残疾人福利性单位须提供《残疾人福利性单位声明函》并加盖公章，监狱企业须提供由省级以上监狱管理局、戒毒管理局（含新疆生产建设兵团）出具的属于监狱企业的证明文件并加盖公章，否则不予认定。 （四）本项目不接受联合体参加谈判，供应商须提供《非联合体谈判声明函》。
三、获取采购文件
时间：
2024年10月23日到
2024年10月25日，每天上午09:00至12:00，下午14:00至17:00（北京时间，法定节假日除外）
地点：天津市河西区洞庭路16号美年广场2号楼309
方式：现场领取：为保证开票信息的准确性，请供应商获取谈判文件时提供营业执照副本复印件，以现金形式支付。
售价：500元
四、响应文件提交
截止时间：
2024年10月28日 09点30分。
地点：天津磐宇咨询有限公司（天津市河西区洞庭路16号美年广场2号楼309）
五、公告期限
自本公告发布之日起3个工作日。
六、其他补充事宜
七、凡对本次采购提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名称：天津工业大学
地址：天津市西青区宾水西道399号
联系方式：022-83955042
2.采购代理机构信息
名称：天津磐宇咨询有限公司
地址：天津市河西区洞庭路16号美年广场2号楼309
联系方式：022-88391127
3.项目联系方式
项目联系人：谢薇
电 话：022-88391127-803
其他附件文件下载
项目需求书.pdf
天津磐宇咨询有限公司
2024年10月22日
项目需求书第一包AIoT实验实训系统等设备购置项目本包所属行业为软件和信息技术服务业（一）项目背景天津工业大学AIoT实验实训系统等设备购置。（二）技术需求序号设备名称技术指标单位数量1AIoT实验实训系统一、货物清单：1.AIoT开发平台：6组/套，共30组2.仿生四足机器人；1台/套，共5台3.开发者软件平台：共1套二、技术指标要求：AIoT开发平台1、★应包含不少于6组AIoT实验器件并配备系统平台软件。2、★平台应为成熟的、非定制、非OEM的工程实践模拟综合性平台，构建方式应以母板+子板（功能板），子板搭载不同的元器件、芯片和模组构成基本功能单元，不同的子板搭配组装实现不同功能工程场景。3、★平台基座母板至少包含6个槽位，提供标准化的通信接口，具备与上位机进行调试通讯的接口，支持至少8块以上的模块同时工作，支持至少两类主控芯片及三块芯片在同一平台基座上同时工作。还应包含至少两个标准USB接口、一个调试串口（接口标准为MicroUSB）、以太网口（RJ45）。4、★平台应提供计算与存储子板，且子板应包套5序号设备名称技术指标单位数量1AIoT实验实训系统括至少两类主控国产微处理器芯片。5、两类芯片中，一类芯片系列产品应为Cortex-M4内核，主频不低于240MHz，Flash容量不低于3072KB，SRAM容量不低于256KB；另一类芯片系列产品CPU应采用四核及以上处理器，主频不低于1.2GHz，BPU采用处理器，算力不低于5Tops，Flash容量不低于16GB，SRAM容量不低于8GB。6、子板需要支持目前常用的I2C接口、UART接口、SPI、GPIO、458通信，支持USB3.0高速通信等。7、★具备音视频端侧处理能力并支持人工智能语音识别模型、语音唤醒模型及视觉模型的端侧部署及运行。8、平台应至少包含WiFi-BLE、Zigbee、WiFi-BLE、NB-IoT等通信子板，支持I2C、UART等通信接口，且配备有调试串口。9、平台应至少包含一组10组Pogopin排针母板扩展和至少两组子版扩展（8组/16组Pogopin排针）、一组3×4组按键子板（需支持I2C通信接口）。10、平台应至少包含如下元器件并满足相应技术指标：1）按键（应支持单独按键以及组合按键）；2）光照传感器（采用BH1750FVI-TR照度传感器；测量范围：1-65535lx。）；3）麦克风阵列（采用数字麦克风采用MP34DT05-A，MEMS硅麦克风采用套5序号设备名称技术指标单位数量GM14015P-2C-42db）；4）摄像头（像素不低于800W，支持usb接口通信和级联）；5）NFC（应采用国产MS523非接触式高集成读写卡芯片）；6）超声波传感器（检测平面量程25-600cm，检测人体时量程30-200cm，收发一体式）；7）人体红外传感器（数字式热释电传感器应采用BS412或同等性能）；8）温湿度传感器（应采用BSHT35-DIS-B或同等性能温湿度传感器)；9）LED+数码管（应采用RGBLED≥4位数码管）；10）风扇（应支持0-100%调速）；11）窗帘机（M3X34mm丝杆，且可左右往复移动）；12）扬声器；13）触控显示（分辨率不低于1080P，支持HDMI接口、支持多点触控操作）；14）标准GD-LINK下载器。仿生四足机器人1、四足仿生机器人模块空载续航时长不低于1.5h，续航里程不低于2.5km，整机自由度不低于12个；单腿自由度不低于3个。2、★应搭载算力不低于20TOPS的AI处理器芯片，执行电机持续转矩不低于4Nm，峰值转矩不低于12Nm，最大扭矩重量比不低于37NM/kg，持续扭矩最大转速240rpm±10%，最大转速296rpm±10%，具备温度检测系统和保护算法，并提供序号设备名称技术指标单位数量微电机调制器和刷机套件。3、★至少需要支持蓝牙，WIFI，UWB三种无线通讯方式，需要支持CAN总线控制调试电机；4、★可以提供ROS2层源码来支持对不低于五十种功能的开发定制，完成基于ROS2系统的接口调用和深度开发。5、★传感器配置不低于以下配置及性能：广角相机×1（4208×3120@30fps）、超声波雷达×1（FOV45°）、激光雷达×1（FOV150°）、深度相机×1（彩色图像1920×1080@30FPS；灰度图像1280×720@30FPS；深度点云1280×720@30FPS；）、鱼眼相机×2、TOF相机×4（分辨率为8*8矩阵）、UWB×2。6、应至少支持语音交互、触觉交互、肢体动作交互、跟随等人机交互功能，提供可视化编程和十种以上系统调动能力，支持声纹，人脸信息录入功能。开发者软件平台1、平台应支持云平台架构，具有支持多种实验终端设备（至少包含本次项目的实验终端）。2、平台应包含统一的账号体系和安全体系，可由管理者自由分配开发者权限。3、平台应支持对接入的实验终端进行管理，可进行自主添加、删除。4、★应支持对实验终端通过智能终端进行远程控制，模拟实验终端的动作指令控制（提供产品截图，并加盖供应商公章）。序号设备名称技术指标单位数量5、★应支持多种实验终端组建智能场景功能，实现联动控制（提供产品截图，并加盖供应商公章）。6、★具有丰富的实验终端生态库，辅助用户扩展实验场景，丰富智能化解决方案（提供产品截图，并加盖供应商公章）。支持摄像头的实时画面播放。8、平台提供文档教程、Demo程序、产品测试、技术指导等服务，为实验终端等产品的接入和开发提供可靠的保障。9、具有移动APP端，方便老师和学生在实验过程集中管理和控制接入的实验终端设备，多个实验终端设备间可形成智能联动，在用户的创意下实现真正的智慧化物联场景。10、移动APP端内置实验终端接入所需的所有模组或SDK，无需老师和学生二次开发即可实现设备快速接入、设备安全校验、绑定用户账号等功能；学生可根据实验终端实际的功能和开发能力，平台提供教程和示例程序开发控制产品的扩展程序。功能要求1、★系统教学范围至少支持如下类别的AIoT关键技术实验：感知层实验、通讯实验、嵌入式开发实验、单片机实验、传感网络实验、操作系统实验、互联互通实验等；支持人工智能实验、信号处理实验、语音语义识别实验、AI（声学、语音、视觉）能力端侧部署训练实验。序号设备名称技术指标单位数量2、AIoT实验实训系统应采用开放式形态构建，以软件+终端的模式形成整体的实践过程。3、系统应为企业级应用平台系统，具备再开发能力和丰富的终端生态。注：标注“★”号条款为实质性技术条款，不得出现负偏离，发生负偏离即做无效响应处理。负偏离是指供应商所提交响应文件的内容劣于或谈判小组认定不满足谈判文件的情形。第二包：智能网联车实验平台购置（一）本包所属行业为工业（二）技术需求序号设备名称技术指标单位数量1智能网联车实验平台一、货物清单1.智能网联车实验平台。二、技术指标1.功能要求智能网联车实验平台应采用8-11座线控底盘无人观光车进行改装，应适用于住宅区、园区、学校、机场、景点等封闭场景和部分开放道路场景，应可支持以下功能：1）根据设定的地图路线行驶；★2）智能规划行驶策略，转向和车速规划合理，起步工况、弯道行驶工况可自动加减速；3）循迹路线中设置多个停靠站点；4）遇到障碍物停车或绕行；5）常规制动和转向过程应平顺；6）车上配备人工与智能模式切换按钮；套1序号设备名称技术指标单位数量1智能网联车实验平台7）平台应支持智能网联实验至少包括激光雷达实验、车辆状态采集实验、数据融合实验、智能决策实验、车辆控制实验、地图定位实验、车路协同实验、感知算法实验。★8）平台应至少提供包括多雷达数据融合环视算法、目标級融合算法、车辆横纵向控制、全局路径规划、局部路径规划、导航定位算法、车路协同层算法等主流智能网联核心算法并支持相关实验和教学实践；支持上述算法的二次开发与集成测试。2.硬件参数指标1）基础指标★a）额定乘员：≥8人；b）外形尺寸：≥5155mm*1648mm*2425mm（长*宽*高）；★c）续航里程：≥100km；d）前/后轮距：≥1278/1290mm；e）最小离地间隙：≥150mm；f）最小转弯半径：≤6m；g）最大涉水深度：≥150mm；h）爬坡能力：≥20%；i）整备质量:≤1200kg；j）最高安全速度：≥人工30km/h,自动驾驶15km/h；k）30km/h制动距离：≤8m；2）充电输入电压：220V；3）电器系统a）电池：≥72V230AH磷酸铁锂动力电池组；b）动力系统：≥72V7.5kw永磁同步电机；套1序号设备名称技术指标单位数量c）二合一（充电机+DC）:充电时间6小时；d）灯光及信号：前大灯、转向灯、组合后尾灯、制动灯、电喇叭及倒车蜂鸣器；开关：启动开关、灯光及雨刮组合开关、警告灯及倒车蜂鸣器翘板开关；e）仪表：液晶仪表（含电压、电流、车速、里程、灯光、前后换向等信号）；车速及进退控制：电子油门，翘板开关，无级调速系统，坡道防后溜控制；4）车身及底盘系统a）座椅：皮质座椅及护栏；b）车体及车架：高强矩形钢管焊接底盘车架，酸洗磷化静电喷涂及电泳防锈处理；c）车身：高强度ABS塑料成型件，汽车级烤漆喷涂；d）仪表台：注塑模压成型；转向系统：聚氨酯软化方向盘，齿轮齿条式带间隙补偿方向机；e）前桥及悬挂：麦弗逊式独立悬挂（螺旋弹簧+筒式液压减震）；f）后桥及悬挂：电机直连式大速比齿轮减速整体式后桥、钢板弹簧+筒式液压减震式非独立悬架；g）制动系统：前后鼓式制动，双回路液压行驶制动、电液混合EHB制动；h）转向形式：前轮阿克曼转向；★i）车身封闭设计5）整车通讯网关★a）4G网关T-BOX：应支持车辆手机APP管理；支持车辆数据健康管理；≥15.6寸窄边安卓机：序号设备名称技术指标单位数量车辆运行线路，信息，运维信息显示及下发管理；6）传感器硬件平台①激光雷达（不少于1个）★a）线数：≥126；b）激光波长：905nm；c）激光安全等级：Class1人眼安全；d）测距能力:≥150m（90m@10%NIST）；e）盲区:≤0.2m；f）精度（典型值）:≤±2cm（lmto100m）,≤±3cm（0.1mto1m）,≤±3cm（100mto150m）；g）水平视场角:360°；h）垂直视场角:≥30°；i）水平角分辨率:≤0.2°/0.4°；j）垂直角分辨率：≤2°；k）帧率：≥10Hz/20Hz；l）转速：≥600/1200rpm（10/20Hz）；b）出点数：≥288,000pts/s（单回波）,576,000pts/s（双回波）；n）UDP数据包内容：三维空间坐标、反射强度、时间戳等；0）车载以太网输出：≥100MBaseT1；p）输出数据协议：UDPpacketsoverEthernet；q）工作电压:9V-32V；r）产品功率（典型值）：≤11W；s）工作温度:-30℃~+60℃；t）存储温度:-40℃~+85℃；u）防护等级：IP67；序号设备名称技术指标单位数量v）时间同步:$GPRMCwith1PPS,PTP&gPTP；w）尺寸：≤∅97.5mmxHl00mm；②毫米波雷达（1个）a）检测距离:0.20...250m远距；0.20...70m/100m@0...+45°近距；0.20...20m@±60°近距；b）距离分辨率：≤非跟踪点目标1.79m远距,0.39m近距；c）距离精度:≤非跟踪点目标±0.40m远距，±0.10m近距;d）方位角:≥（视野FoV）-9.0°...+9.0°远距,-60°...+60°近距;e）俯仰角：≥（视野FoV）14°远距,20°近距；f）方位角波束宽度（3dB）:2.2°远距;4.4°@0°/6.2°@±45°/17°@±60°近距；g）方位角分辨率:≤非跟踪点目标1.6°远距；3.2°@0°/4.5°@±45°/12.3°@±60°近距；h）方位角精确度：≤非跟踪点目标±0.1°远距,±0.3°@0°/±1°@±45°/±5°@±60°近距；i）测速范围：≥-400km/h...+200km/h（-远离...+接近）；j）速度分辨率：≤目标分离能力0.37km/h远距,0.43km/h近距；k）速度精确度：≤点目标±0.1km/h；l）周期：大约72ms；m）天线通道/-原理：平面4TX/2x6RX=24通道序号设备名称技术指标单位数量=2TX/6RX远-2TX/6RX近/数字波束形成；③组合导航系统（1个）a）姿态精度：≤0.1°（基线长度≥2m）；b）定位精度：单点L1/L2：1.2m；DGPS：0.4m；RTK：1cm+lppm；c）数据更新率：≥1OOHz；d）初始化时间:≤1min；e）陀螺类型：MEMS；f）陀螺量程：≥±500°/s；g）陀螺零偏稳定性:≥2.5°/h；h）加速度计量程：≥±8g；i）加速度计零偏稳定性:3.6ug；j）外部接口：2XRS2321XRS422IXCAN1XRJ451XPPS1X电源接口2XGNSS天线接口；k）工作温度:-40℃〜+75℃；l）存储温度：-40℃〜+85℃；m）湿度：5%-95%无冷凝；n）物理尺寸及电气性能；o）输入电压：9〜36VDC（适配12VDC）；P）功耗：≤5W（典型值）；④域控制器（1个）a)数量不少于1个b)AI性能：≥200TOPSc)CPU：≥8核d)v8.264位CPU3MBL2+6MBL364位CPU2MBL2+4MBL3e)GPU：搭载≥56个TensorCore的1792核心f)Ampere架构GPU核心序号设备名称技术指标单位数量g)显存:≥32GB256位LPDDR5204.8GB/sh)存储:≥64GBeMMC5.164GBeMMC5.1i)视频编码:1x4K60(H.265)2x4K60(H.265)3x4K30(H.265)4x4K30(H.265)j)6x1080p60(H.265)8x1080p60(H.265)k)12x1080p30(H.265)16x1080p30(H.265)l)视频解码：1x8K30(H.265)1x8K30(H.265)2x4K60(H.265)3x4K60(H.265)4x4K30(H.265)7x4K30(H.265)9x1080p60(H.265)11x1080p60(H.265)18x1080p30(H.265)22x1080p30(H.265)m)功耗：≤15W|40W15W|60Wn)接口interface：规格/Specificationso)DC：电源接口p)视频输出口：≥1xHDMIq)USB接口：≥2xUSB3.2Type-A接口1xUSB2.0LinkTYPECr)网络接口Network：≥1xGigabitEthernet(10/100/1000)1x10GigabitEthernet(10/100/1000/10000)s)拓展接口UserExpansion：≥1xTFcardt)CANFD：≥1xCANFDu)扩展存储Memory：≥1xM.2(Type2280)v)供电PowerSupply:w)InputVoltage：Wideinput9-20VDC10Ax)Powerconsumption：upto90W⑤交换机（1个）a）应支持MAC地址自学习，应支持全双工工作模式，具有动态LED指示灯，提供工作状态提序号设备名称技术指标单位数量示及故障排除，应适用多种工作环境；b）8个10/100/1000M自适应RJ45端口，所有端口均具备线速转发能力，应支持MDI/MDIX自动翻转及双工/速率自协商，应支持IEEE802.3x全双工流控和Backpressure半双工流控；⑥超声波雷达（12个）a）额定电压：12V土0.2VDC；b）工作电压范围：9V〜16VDC；c）工作电流:Max：10mA@12VDC；d）工作温度:-40℃^85℃；e）存储温度:-40℃〜95℃；f）防水等级:IP67；g）传感器的工作频率：55.5KHz±1.5KHz；h）传感器最远探测距离：≥3.0米；i）盲区：≤0.25M；j）传感器的探测角度：≥水平：100°±15°；垂直：≥40°土10°；⑦前置摄像头（1个）a）感光片：≥1/2.5英寸；b）最高有效像素:≥3840（H）X2160（V）；c）Sensitivity：1000mV/Lux-sec；d）Imagearea：6100umX4524im；e）输出图像格式:MJPEG/YUY2（YUYV）；f）支持的分辨率和帧率：3840X2160@30fpsMUPEG/2592X1944@30fpsMJPEG；2048X1536@30fpsMJPEG/1600X1200@30fpsMJPEG；1920X序号设备名称技术指标单位数量1080@30fpsMJPEG/1280X1024@30fpsMJPEG；1280X960@30fpsMJPEG/1280X720@30fpsMUPEG；1024X768@30fpsMJPEG/800X600@30fpsMJPEG；640X480@30fpsMJPEG/320X240@30fpsMJPEG；3840X2160@lfpsYUY2/2592X1944@lfpsYUY2；2048X1536@3fpsYUY2/1600X1200@3fpsYUY2；1920X1080@3fpsYUY2/1280X1024@3fpsYUY2；1280X960@5fpsYUY2/1280X720@5fpsYUY2；1024X768@5fpsYUY2/800X600@20fpsYUY2；640X480@30fpsYUY2/320X240@30fpsYUY2；g）中心清晰度：≥1000LW/PH（Center）；h）可调节参数至少包含以下：亮度、对比度、色饱和度、色调清晰度、伽玛、白平衡、逆光对比、曝光度；i）镜头规格Size：1/2.3,F0V：100Degree；3.自动驾驶系统参数指标a）感知模块①激光雷达接收模块通过UDP通信接收来自于激光雷达设备的三维点云数据，并根据产品协议进行解析，获得周围环境激光反射数据；②激光雷达处理模块在获得经解析后的三维点云数据后，运用包括人工智能等在内的技术手段,实现稀疏点云数据的三维目标检测，获得有关周围障碍物类型、位置等信息；③支持视觉多目标识别，基于深度学习算法，能够有效地检测、分类和定位图像中的多个目标对象，系统能够在较短时间内处理视频流，快速地识别出画面中的目标。序号设备名称技术指标单位数量b）车辆状态★①提供人机交互显示界面，车辆状态接收模块可通过车辆底盘CAN总线接收底盘状态数据,并根据CAN协议进行解析，获得车辆电量、速度、档位、转角等信息；c）数据融合①应以车辆中心为坐标系原点，车辆前方为Y轴方向，右侧为X轴方向，上方为Z轴方向，各传感器经平移与旋转，将原点统一到车辆坐标系原点，实现各设备设施的坐标统一；★②时间同步模块以卫星授时系统时间为基准，以高频率传感器数据为参考点，其他各传感器对标参考时间进行时间同步；③应经多个传感器三维空间与二维空间的数据映射，利用目标级融合算法，实现对同一环境不同传感器的统一认知，获得融合目标状态观测；d）智能决策★①智能决策根据周围环境实时障碍物数据，根据规则决策算法生成当前决策策略，基于决策策略指导车辆通行，对车辆横纵向控制最终到达目的地；②全局路径规划全局路径规划模块监听车辆实时位置及来自用户的终点指令，基于运行环境实吋代价地图，运用算法实现从起点到终点的最优路径规划；★③局部路径规划支持使用激光雷达数据来构建和更新代价地图，同时支持基于hybrid_astar算法，生成符序号设备名称技术指标单位数量合车辆动力学约束的图搜索路径规划算法；e）车辆控制①车辆控制模块监听实时路径规划模块数据，通过预瞄点机制，计算目标位置与速度与当前位置与速度差值，计算得出当前车辆横向及纵向控制数据并发布。车辆底盘监听车辆控制节点下发的横纵向控制数据，通过CAN总线进行下发，实现对车辆执行机构的实时控制；f）地图定位①应支持定位及惯导系统标定；②应可支持北斗/GPS定位信号，并解析获得车辆经度、纬度、航向、速度等信息；③应支持预设轨迹跟踪和轨迹录制，预设轨迹跟踪方便简单，满足快速学习与上手测试需要；★④应支持NDT、A-LOAM等主流激光三维建图算法，可一键点云数据采集、地图构建、地图保存、算法优化，采集的点云信息可转为PCD地图文件；g）监管日志①监管模块可实时监管传感器、车辆、决策单元、通信模块等实时，并监听来白于超声波雷达的实时数据，在发生危险但自动驾驶未采取行动时，监管模块将以最高优先级使车辆紧急制动，避免发生危险。保存关键数据到日志文件，方便查找运行过程中出现的错误；h）车路协同①车辆配备OBU（On-BoardUnit）与路测单元RSU（roadsideunit）进行数据交互；i）感知算法序号设备名称技术指标单位数量①速度跟踪：最高行驶速度10km/h；稳定控制车辆在任意速度巡航；速度跟踪可适应适配各种作业模式；②轨迹跟踪：自研跟踪控制算法，可实现直线及各种曲线轨迹的跟踪；轨迹跟踪平均跟踪误差小于10cm；③感知算法：可探测车辆周围50m范围内的各类障碍物，障碍物需高于地面30cm。粉尘、雾霾、大雨等恶劣环境下可能导致感知降级或失效；★④导航定位算法：应采用惯导里程计、RTK和高精度地图融合的定位算法，应可兼容室内外应用场景；平均定位精度误差小于10cm；⑤规划算法：应可规避行驶路线上的各类障碍，保证车辆行驶安全；定点停车：应可满足路线上任意点位的车辆定点启停，停车精度误差小于30cm。注：标注“★”号条款为实质性技术条款，不得出现负偏离，发生负偏离即做无效响应处理。负偏离是指供应商所提交响应文件的内容劣于或经谈判小组认定不满足谈判文件的情形。
投标 / 标书制作要点（原创）
本AIoT实验实训系统等设备 AIoT涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。天津项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
