力控协作机器人招标公告（中国科学技术大学2024）
中国科学技术大学力控协作机器人公开招标公告
项目概况
中国科学技术大学力控协作机器人 招标项目的潜在投标人应在“优质采云采购平台”（http://www.youzhicai.com/） 获取招标文件，并于2024年11月18日 09点30分（北京时间）前递交投标文件。
一、项目基本情况
项目编号：ZF2024-06-1145
项目名称：中国科学技术大学力控协作机器人
预算金额：336.000000 万元（人民币）
最高限价（如有）：336.000000 万元（人民币）
采购需求：
拟采购5套固定式力控协作机器人和7套可移动式力控协作机器人,具体详见采购需求。
合同履行期限：合同签订之日起40个日历日内完成交货、安装调试，并具备验收条件；保修期：整机自验收合格之日起不少于3年，保修期内更换的零部件保修期从更换之日起计算不少于3年。
本项目(不接受 )联合体投标。
二、申请人的资格要求：
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：
/
3.本项目的特定资格要求：3.1资质要求：/3.2业绩要求：/3.3接受联合体参加采购活动的，联合体应当满足下列要求：/3.4信誉要求截至提交投标文件截止时间，供应商（不含其不具有独立法人资格的分支机构）存在下列有效情形之一的，其投标文件按无效处理。（1）被人民法院列入失信被执行人名单的；（2）被税务机关列入重大税收违法失信主体的；（3）被财政部门列入政府采购严重违法失信名单的；（4）被市场监督管理部门（或工商行政管理部门）列入严重违法失信企业名单的。注：“有效”是指“情形”规定的程度、起止期间处于有效状态。供应商为联合体的，对供应商的要求视同对联合体成员的要求。3.5其他要求：/
三、获取招标文件
时间：2024年10月28日 至2024年11月04日，每天上午8:30至12:00，下午12:00至17:00。（北京时间，法定节假日除外）
地点：“优质采云采购平台”（http://www.youzhicai.com/）
方式：在线下载
售价：￥0.0 元，本公告包含的招标文件售价总和
四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
提交投标文件截止时间：2024年11月18日 09点30分（北京时间）
开标时间：2024年11月18日 09点30分（北京时间）
地点：线上开标：“优质采云采购平台”（http://www.youzhicai.com/）
五、公告期限
自本公告发布之日起5个工作日。
六、其他补充事宜
1.本项目相关信息同时在“中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）、中国招标投标公共服务平台（www.cebpubservice.cn）、优质采云采购平台（www.youzhicai.com）、优质采招标采购平台（www.yzczb.com）”等媒介上发布；
2.本项目需落实的节能环保、中小企业扶持等相关政府采购政策详见招标文件。
3.政府采购电子化交易要求：
（1）潜在投标人/供应商须登录“优质采云采购平台”（网址：，以下称“优质采平台”）参与本项目招标采购活动。首次登录须办理注册手续，请务必选择注册为“投标人角色”类型。注册流程见优质采平台“用户注册”栏目，咨询电话：400-0099-555。因未及时办理注册手续影响参加招标采购活动的，责任自负。
（2）已注册的潜在投标人/供应商可登录优质采平台获取招标采购文件，本项目的招标采购文件及其他资料（含澄清、答疑及相关补充文件）通过优质采平台发布，招标人/代理机构不再另行书面通知，潜在投标人/供应商应及时关注、查阅优质采平台。因未及时查看导致不利后果的，责任自负。
（3）已注册的潜在投标人/供应商若注册信息发生变更（如：与初始注册信息不一致），应及时网上提交变更申请。因未及时变更导致不利后果的，责任自负。
（4）本项目采用全流程电子化招标采购方式，潜在投标人/供应商须办理CA数字证书（以下简称CA），CA用于电子投标/响应文件的签章及上传（上传投标/响应文件需使用CA进行加密）；CA办理详见《关于优质采平台数字证书办理的须知》（）；咨询热线：400-0099-555。
（5）电子投标/响应文件必须使用“优质采投标文件制作工具”制作生成并上传。下载地址：https://toolcdn.youzhicai.com/tools/BidderTools.zip，使用说明书及视频教程下载地址:http://file.youzhicai.com/files/BidderHelp.rar。
七、对本次招标提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名 称：中国科学技术大学
地址：合肥市金寨路96号
联系方式：宣老师、沈老师 0551-63602706
2.采购代理机构信息
名 称：安徽省招标集团股份有限公司
地 址：合肥市包河大道236号
联系方式：应急客服电话：0551-62220153（接听时间：8:30-12:00,13:30-17:30，节假日除外。潜在投标人应优先拨打项目联系人联系电话，无人接听时再拨打该“应急客服电话”）
3.项目联系方式
项目联系人：刘志凌、张文奇（805 室）
电 话： 0551-62220264、62220268、15209887650
公告概要：
公告信息：
采购项目名称
中国科学技术大学力控协作机器人
品目
货物/设备/电工、电子生产设备/其他电工、电子生产设备
采购单位
中国科学技术大学
行政区域
市辖区
公告时间
2024年10月28日 18:34
获取招标文件时间
2024年10月28日至2024年11月04日每日上午:8:30 至 12:00下午:12:00 至 17:00（北京时间，法定节假日除外）
招标文件售价
￥0
获取招标文件的地点
“优质采云采购平台”（http://www.youzhicai.com/）
开标时间
2024年11月18日 09:30
开标地点
线上开标：“优质采云采购平台”（http://www.youzhicai.com/）
预算金额
￥336.000000万元（人民币）
联系人及联系方式：
项目联系人
刘志凌、张文奇（805 室）
项目联系电话
0551-62220264、62220268、15209887650
采购单位
中国科学技术大学
采购单位地址
合肥市金寨路96号
采购单位联系方式
宣老师、沈老师 0551-63602706
代理机构名称
安徽省招标集团股份有限公司
代理机构地址
合肥市包河大道236号
代理机构联系方式
应急客服电话：0551-62220153（接听时间：8:30-12:00,13:30-17:30，节假日除外。潜在投标人应优先拨打项目联系人联系电话，无人接听时再拨打该“应急客服电话”）
附件：
附件1
采购需求（力控协作机器人).pdf
采购需求一.总则1.1本技术规格所提出的要求是对本次招标货物的基本技术要求，并未涉及所有技术细节，也未充分引述有关标准、规范的全部条款。投标人应保证其提供的货物除了满足本技术规格的要求外，还应符合中国国家、行业、地方或设备制造商所在国的有关标准、规范（尤其是必须符合中国国家标准的有关强制性规定)。1.2本技术规格中提及的工艺、材料、设备的标准及参考品牌或型号（如有）仅起说明作用，并没有强制性。投标人在投标中可以用替代工艺、材料、设备的标准及品牌或型号，但这种替代须实质上满足、等同或优于本技术规格的要求，否则其投标无效。1.3本章节除技术规格中所列技术要求外，均理解为采购人可接受的最低要求，技术要求根据评分办法中相关要求进行评审。1.4中标的主要产品的数量、单价、规格等将予以公布。二.技术规格要求1.采购内容序号标的名称单位数量1固定式力控协作机器人套52可移动式力控协作机器人套72.技术要求2.1标识符号标识类型标识符号标识符号含义实质性参数★负偏离或未响应视为实质性不响应招标文件要求一般参数无标识评分项注：标识条款中如包含多条子项技术参数或要求，则需满足或优于该标识条款内所有子项技术参数或要求方能得分。注：标识条款中如包含多条子项技术参数或要求，则需满足或优于该标识条款内所有子项技术参数或要求方能得分。注：标识条款中如包含多条子项技术参数或要求，则需满足或优于该标识条款内所有子项技术参数或要求方能得分。2.2技术要求表货物名称技术性能参数固定式力控协作机器人一、任务要求为了解决科研研究中的高通量筛选问题，需要实现仪器设备的高通量自动化实验操作。对于没有远程通讯控制功能或无法开放远程控制接口的仪器设备，需要机器人模拟人类实验员操作动作，对设备HMI、开关按钮、舱门以及对接软管等目标进行灵巧操控，需要机器人具备远程控制能力，配置高精度视觉定位模组、电动夹爪和电动快换模组，精准定位操控目标，模拟人手点触触摸屏和按钮等操作，以及完成微小样品的自动进样和出样操作。二、规格指标详情1、★整套机器人由力控协作单元、可快换作业单元融合视觉模块构成，基于视觉伺服机器人进行精准的自主作业，带有远程云控功能。2、力控协作单元2.1★六自由度，臂展≥850mm，负载能力≥5kg，重复定位误差≤±0.03mm。2.2各轴工作范围≥±360°，最大速度≥±180°/s。2.3★末端内置六维力传感器，力矩测量误差≤0.3Nm。2.4配有示教器，内置图形化编程软件，控制柜供电电源为100-240VAC。2.5不少于15种先进的可调安全功能，支持拖动示教、轨迹记录功能。★3、作业单元配置电动快换工具、电动夹爪和可通讯控制电动移液枪（开放控制端口）；电动夹爪误差≤0.5mm，负载≥2kg；单吸移液误差≤±5%。4、传感器模块4.1深度视觉感知模块：融合1个RGB相机、2个红外相机以及1个红外发射器，内置IMU单元，可配合力控协作单元实现手势跟随指令。4.2高精度视觉感知模块：彩色CMOS像≥1800万，传输接口USB3.0或以上。5、控制单元：DC12-36V供电，处理器主频≥2.5GHz，内核和线程数量≥10核12线程，内存容量≥16GB，固态硬盘容量≥512GB。★6、软件环境：提供远程通讯控制接口方案详细说明，可通过远程操作单元，对机器人进行远程主从操作，人机协同完成更多复杂实验。不低于ubuntu20.04系统，提供机器人完整URDF模型文件，支持ROS/ROS2，可在Gazebo、Isaacsim等平台中仿真。可移动式力控协作机器人一、任务要求为了应对多个实验室、多台不同类型的实验设备仪器自主操作需求，解决科研研究中的高通量筛选问题，需要将机器人搭载到移动机器人上，完成不同设备间的高通量连续操作。机器人需要能够通过网络平台进行远程控制，操作仪器设备样品和样品测试台，配置视觉定位模组和电动夹爪，模拟人类科研人员完成不同类型的仪器设备、玻璃仪器器皿以及微小样品孔板的自动进样操作。二、规格指标详情1、★整套机器人由力控协作单元、可快换作业单元融合高精度视觉感知模块，带有远程控制功能，支持自主避障与运动规划作业能力。2、力控协作单元2.1★六自由度，臂展≥850mm，负载能力≥5kg，重复定位误差≤±0.03mm。2.2各关节工作范围≥±360°，最大速度≥±180°/s。2.3★末端内置六维力传感器，力矩测量误差≤0.3Nm。2.4直流控制柜输入电压24-48VDC，便于直接集成在移动机器人平台上。★3、作业单元配置电动快换工具、电动夹爪和可通讯控制电动移液枪（开放控制端口）；电动夹爪误差≤0.5mm，负载≥2kg；单吸移液误差≤±5%。4、传感器模块4.1深度视觉感知模块：融合1个RGB相机、2个红外相机以及1个红外发射器，内置IMU单元，可配合力控协作单元实现手势跟随指令。4.2高精度视觉感知模块：彩色CMOS像素≥1800万，传输接口USB3.0或以上。5、控制单元：DC12-36V供电，处理器主频≥2.5GHz，内核和线程数量≥10核12线程，内存容量≥16GB，固态硬盘容量≥512GB。★6、软件环境：提供远程通讯控制接口方案详细说明，可通过远程操作单元，对机器人进行远程主从操作，人机协同完成更多复杂实验。不低于ubuntu20.04系统，提供机器人完整URDF模型文件，支持ROS/ROS2，可在Gazebo、Isaacsim等平台中仿真。3.商务要求（如供应商于投标文件中提供的方案优于本处要求，以更有利于采购人的方案为准）包装和运输：供应商交付的产品应符合相关包装储运的国家标准，满足运输、能承受水平受力、垂直受力、搬运、装卸、防潮、防震、防碎等包装要求。安装调试：仪器到达采购人所在地后,在接到采购人通知后1周内执行安装调试直至达到验收指标；技术培训：在采购人所在地对采购人进行免费培训。培训内容包括仪器的技术原理、操作、数据处理、基本维护等；售后服务：保修期内供应商须在24小时内对采购人的服务要求作出响应，一般问题须在48小时内解决，重大问题或其它无法迅速解决的问题须在一周内解决或提出明确解决方案。并在采购人规定的时间解决所出现的问题。否则，供应商应赔偿由此造成的损失。
投标 / 标书制作要点（原创）
本力控协作机器人涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
