长沙市打螺钉机 四轴机器人 打螺钉 普通伺服电机 螺钉 抱爪工装 固定ECM电机 下压接触头招标公告（长沙市日业电气有限公司2024）
发布企业：广东威灵电机制造有限公司
寻源单号：SOU512004306882560
联系人：周**
联系方式：183****2739
需求报名截止时间：2024-11-05 23:59:59
邮箱：z*******@midea.com
需求交付时间：2024-12-30
采购自动打螺钉机一台详见技术协议
行业：
规模：原厂直销
企业所在地：
供货区域：广东省
质保时间（单位：月）：12
公司成立年限（单位：年）：5
附件下载：
87平台自动打螺钉机技术协议(10月10号).doc
招标设备技术要求
*******技术协议（合同编号：******）
电机顺德工厂24年10月10日修订
自动打螺钉机技术协议
合同编号：
签约时间：
签约地点：中国广东顺德
设备变革点信息
设备名称： 自动打螺钉机
设备型号： 非标
设备编码： 非标
设备数量： 1 台
设备用途：（简要描述本设备使用的工序及需达到的工艺目的，同时附简单的结构、动作图）
87平台打螺钉机为单工位，包含两台自动送螺钉机、库卡（Kuka）四轴机械手、伺服电批、视觉检测（螺孔定位检测）、下压固定机构、机架及防护、电控箱等独立及配套部件；
附图说明：
设备主要结构及具体要求
设备关键结构配置
序号
名称
规格
使用部位
备注
1.
四轴机器人
库卡10kg
打螺钉
1台
2.
视觉定位系统
2D视觉
螺钉定位
1套
3.
电批
普通伺服电批
打螺钉
1套
4.
下压机构
普通伺服电机
电机固定
1套
4.
自动送螺钉机
一款螺钉对应一台螺钉机，品牌：精心
螺钉供给
2台
5.
不良品下料线
至少有3个储料空间
不良品分类
1套
设备主体结构
2.2.1
87平台自动打螺钉机专机要求：（自攻螺钉M4*12，十字槽小盘头螺钉和垫圈组合件M4*12）
2.2.1.1
伺服电批输出扭力可调范围：0.5N.m～8N.m，可调节，速度为300-400rpm/min；
2.2.1.2
打螺钉过程要实现扭力、高度双控制,电机装配后各螺钉的扭力值相差不超过0.3N.m，；
2.2.1.3
扭力可直接在触摸屏上调节，扭力误差控制在±0.02 N.m,打螺钉过程扭力值需实时显示在屏幕上；
2.2.1.4
装配完成后螺钉扭力范围为：M4螺钉1.9±0.1N.m，要求扭矩响应时间控制在15ms以内;
2.2.1.5
设备处于手动状态时，各动作均可单步运行；
2.2.1.6
锁紧螺钉后，螺钉不能有滑牙、披锋、断裂等质量问题；
2.2.1.7
不合格品需检出提醒，通过扭矩传感器和位移传感器，检测工作过程的扭矩和高度变化，实现漏打、打歪、滑丝的准确检出；
2.2.1.8
部分M4螺钉自带弹垫，输送过程要防止堵料，卡料，配备堵料报警提示功能；
2.2.1.9
打螺钉机构与下压机构行程要满足各型号要求，不同型号需要实现一键转产；
2.2.1.10
批头要采用快速连接方式，方便更换批头,实现快速换型；
2.2.1.11
产品流进设备工位时，采用立式阻挡器对工装板进行定位；
2.2.1.12
工装板定位后，需要对电机进行二次定位，使电机无法绕Z轴转动，且定位后不干扰视觉系统检测螺钉孔；
2.2.1.13
定位后使用视觉系统识别螺孔位置，再通过四轴机器人打螺钉，打螺钉过程中保证电机定位不会偏移；
2.2.1.14
两款螺钉都采用吹螺钉方式上料；
2.2.1.15
下压机构通过伺服控制实现不同高度产品二次定位，无需更换工装；
2.2.2系统
整体统采用三菱FX5或Q03系列；HMI采用三菱GS2110（或同大小威伦触摸屏）主屏幕。
HMI界面基本要求：包含美的开机主页、自动界面/主界面、参数设定/手动画面、单循环画面、机种画面、数据记录表画面(如有加工记录参数)、产量记录画面、I/O监控画面、报警画面；
2.3 加工对象及加工要求
加工对象：87电机
加工要求： M4螺钉1.9±0.1N.m
2.4 设备精度要求（如有相关的静态和动态要求需详细描述）
以上安装精度发货时提供精度检查表，供方检验员签字。
设备段取要求
系列内更换机种时间≤ 5 min。
系列外更换机种时间≤ 10 min。
设备节拍要求
设备节拍MCT< 10 S（不含人工取放时间）
工作节拍OCT< 10 S
设备制造性及稳定性要求：
连续生产要求：无重大故障连续生产时间＞360H（注：一天工作24H/天，300天/年；重大故障：单次设备故障时间≥4H）； 稼动率98% 以上；故障率＜0.5%;
2.8 设备附件及备品备件
2.8.1 一般附件及备品备件
序号
名称
规格
使用部位
备注
1
批头
M4
打螺钉
各一套
2
抱爪工装
非标
固定ECM电机
一套
3
批头
M4、M5、M6、
打螺钉
各一套
4
下压接触头
非标
下压机构
2套
2.8.2 需卖方专供的附件及备品备件
序号
名称
规格
使用部位
备注
1
设备附带资料
供方随设备附带，详细要求参考3.8项，入厂时随设备发货携带。
发货时作为附件附带（纸质版6份+电子版
（PDF,CAD,STP））
2
3
对于需卖方专供的附件及备品备件，卖方在交货时需提供必要的数量供买方使用，后续买方采购时的采购价以招标时合同定价为准。
设备信息化要求
2.9.1设备联机通讯要求
2.9.1.2 物理接口要求
（1）设备需具备用于通讯的RJ-45网口；
（2）控制计算机（外部上位机）可通过设备通讯口实现设备参数获取和设备控制功能；
2.9.1.3 通讯协议要求
（1）设备供应商应提供完整、正式授权通信协议文件。通讯协议包含但不限于通信线缆的接线规范、通信参数、传输规范（如Modbus、OPC等）和数据字典（如点表/测点/变量表等）等部分内容；
（2）若实现设备通信需要软件中间件（如SDK开发包、OPC软件组件），则须提供正式完整授权的软件中间件及其与之配套的部署配置、使用说明性文档，并严格确保文档资料的完整性、正确性；
（3）设备供应商应提供用于设备通信验证的上位机软件示例测试工具，可自行开发或借助第三方通用工具，自行开发时需提供源码。同时提供用于通信测试的使用说明文档；
2.9.1.4 技术要求
（1）通讯频率不低于2 Hz，数据传输率不低于9600 bps；
（2）保证与设备进行通信不得影响设备原有的正常功能；
2.9.1.5 调试及售后服务
（1）现场通信验证阶段，设备供应商应提供现场技术支持；
（2）后期使用，应提供远程支持；
2.9.1.6 其他要求
（1）联机通信必须按双方共同确认的设备联机方案严格执行；
（2）供应商可通过硬授权、软授权方式授权单台设备的联机通信，但必须确保对已购协议而完成开发的采集/控制软件适应于美的集团范围内同品牌、同型号的设备；
（3）应确保本协议所提供的文件、文档适用于后续用于升级、新购的设备型号；
（4）工业级无线通讯终端与PLC进行通讯，工业级无线通讯终端规格：SINBO-NET03（网口）、SINBO-COMM05(串口)。品牌：北京信博云控科技发展有限公司；要求能对设备的故障信息、产量信息、生产节拍、子节拍及涉及可修改的工艺参数等进行采集,所有信息地址表附进设备说明书；
2.9.2 数据采集点表
具体要求如下：
以上条款内容作为终验收必备条件之一；
2. 10 提供设备备件清单，具体要求如下：
序号
备件名称
型号规格
品牌
计量单位
装配数量（个）
使用寿命（天/个）
产量寿命（万台/个）
保养周期（天）
备注
设备通用要求
买方提供外部参数
3.1.1 动力电压参数：电源电压：三相380±10%，50Hz（5线制）。
单相电压：220±10%，50Hz（3线制）。
空气源：0.4～0.5Mpa。
环境温度条件冷却水： 水温：≤24℃。
水压：0.1~0.2MPa。
提供设备每小时的耗电量、气量、水量等。
设备符合生产基本要求：
在产品尺寸符合图纸的情况下，设备应保证品质不良率≤0.5 %；
故障率：≤2 %，故障率=故障时间÷有效运行时间；
连续生产要求：无重大故障连续生产时间＞360 H；
（注：一天工作24 H/天，300天/年；重大故障：单次设备故障时间≥4H）
设备运行稳定，正常运行过程出现超过八小时停工的次数少于3次/年。设备重要配件能够支持运行时间7000小时以上。对于使用周期短（少于半年），易磨损、失灵的配件乙方应提供具体配件清单，后备一套以上配件以备即时替换。
环保要求：
a) 使用范围：适用于设备配套之材料、组件、零件、包装材料，间接材料及其对设备可能造成污染之设备工具及耗材等;
b) 设备制作需符合国家安全及ISO14001环保要求，不得有油污等泄漏（要求对冷却液、润滑油等有防泄露措施）、噪音不得高于70分贝;
c) 设备、附件及元器件必须遵守欧盟ROHS指令的要求，即镉（Cd）≤100ppm、铅（Pb）≤1000ppm、汞(Hg)≤1000ppm、六价铬(Cr6+)≤1000ppm、多溴联苯≤1000ppm、多溴联苯醚≤1000ppm、邻苯二甲酸二（2-乙基已）酯（DEHP）≤1000ppm、邻苯二甲酸二丁酯（DBP）≤1000ppm、邻苯二甲酸丁苄酯（BBP）≤1000ppm、邻苯二甲酸二异丁酯（DIBP）≤1000ppm。
设备安全要求
自动化设备必须按GB5083、GB5226、GB/T16855、GB/T18831、GB11291等国家安全标准
要求设计。每套设备控制回路应使用独立的安全继电器或者安全PLC模块控制，将所有
设备的防护装置（急停、光栅、联锁、开关等）接入控制模块，实现双回路控制，进行
自检。禁止将控制回路放置在设备本身PLC控制系统中。
自动化设备安全防护装置必须进行整体的系统设计和控制。设备危险区域必须采用防护
罩、挡板等措施进行人机隔离，系统内的设备必须独立隔离，相互不干预。每套设备必
须安装急停、光幕、开关、联锁、激光扫描仪、安全雷达等连锁防护装置或敏感装置实
施停止功能，设置AI摄像进行联动，即人员进入危险区域（范围）后，必须触发安全
防护装置，整套设备必须全部停止，并通过复位和确认后方可重新启动。机器人、自动
化连线等高危设备危险区域必须设置光栅、安全地毯、激光扫描仪、安全雷达等防护装
置（不少于2种）且有效。
设备必须带漏电保护开关，品牌指定ABB。
急停功能应断开整套设备的电路运行，并不受其他功能的干扰，并在所有模式下都有效，
在所有时刻都可用、可操作。
禁止在设备上设置安全联锁装置的屏蔽装置。比如在控制面板上设置安全门使用、光电
开关使用、光栅启用等屏蔽安全防护装置的软件按钮或回路，在光栅、联锁等安全防护
装置的硬件线路上设置开关屏蔽其功能使用。
危险区域内部的设备，在人为手动操作时禁止触发移栽机，冲床等自动化设备运行。
自动化设备的检维修、调试、换模等需要人员进入（伸入）危险区域的，设计上必须采
取防止意外起动措施，能够有效实施挂牌上锁。
安全防护围栏和维护空间：
机械手工作区域，需要进行合理布置安全防护围栏；合理设置维护门装置，保留维护通道；保留安全门采用滑动门，节约空间；
安全门上须有安全开关，安全锁等；
安全门颜色要求，黄色护边，黑色围栏；配置机器人防护门伺服上电/启动按钮，要求带灯按钮；
防护门要有安全警示；人工上下料位置配置安全防护光栅以及确认上下料的安全按钮；围栏多面均需设置急停开关；
安全围栏可采用铝型材或材质为Q235的焊接围栏；设备结构布局需满足维护便利。
设备通用外观要求：
3.5.1
设备颜色：设备整体颜色原则上采用崧蓝绿色，劳尔色卡号：RAL6019，如图 2-1所示；
若采用其它颜色，以实际要求为准。
3.5.2
设备整体高度：1950±50mm，如图 2-2所示。对高度有特殊要求的机器设备，以实际
要求为准。
3.5.3
固定式触摸屏安装高度：1350±50mm（从地面开始测量），如图 2-2所示；触摸屏屏幕
尺寸要求10英寸以上（含10英寸）。对触摸屏安装高度及接口数量有特殊要求的机器
设备以实际要求为准。
3.5.4
人工作业高度为900±50mm（物料底面到地面的距离），如图 2-2所示。对人工作业高
度有特殊要求的机器设备，以实际要求为准。
3.5.5
警示标识，应设置在明显的位置，且容易被感知和理解。
3.5.6
铝件表面处理为本色阳极氧化处理。铁件表面处理镀镍。其它要求以实际要求为准。
3.5.7
设备铭牌和标识要求：机器铭牌上需注明：设备名称及型号，设备编号，工作电压和电
流，设备总功率，整机质量，设备型号，供应商信息（公司名称，地址，联络信息），
出厂日期等。
3.5.8
目视本体外观：各部位目视均无刮伤、残缺、破损、变形、错位等不良，边角部位打磨
平滑过渡（避免伤害人体）。
3.5.9
压缩空气软管拉线要求：进气软管颜色为蓝色，排气软管颜色为黑色。气管口两端有线
标，同一气管两端标号相同，不同气管标号不同。
设备通用电气要求
分类
项目
内容
电气安全
主电源
1) 安装自动过载保护器，开关操作部位（如手柄）设置在控制柜外面；
2) 控制柜满足断电后可以打开柜门，关闭柜门后才运行上电，总电源开关需要带挂牌上锁孔。
强电回路
须安装短路保护装置
控制回路
1) 电源DC24V或以上，PLC输出须通过继电器或接触器等间接控制负载，PLC不能直接控制负载。程序中必须输出设备I/O状态显示，便于快速查找确认故障状态，且PLC的控制点必须保留10%（若少于10个备用点，按10个点保留）；
2) 伺服驱动器控制回路加滤波器；
3) 对于抗干扰能力弱的电气元件，需要做必要的防干扰设计，并且要经过买方项目经理确认、同意。
执行元件
电机、发热管等过流过载时会发生损坏失效的执行元件，须安装过流、过载保护装置，强电回路必须安装短路保护开关。
安全保护互锁
1) 每一个危险动作进行自动安全确认，超越时自动停机报警；
2) 各机械原点未完全复归时，不能超越执行下一个动作；
3) 若设备防护门内为运动部件等涉及人身安全的结构：所有开关安全门必须安装带电磁锁定安全门开关（带双回路保护）。当设备处于自动运行状态，安全门被电磁锁定，触摸屏界面显示“安全门已锁定”，安全门无法开启；当设备打到手动状态并点击触摸屏界面“安全门解除”，电磁互锁装置解锁，安全门可手工开启。
4) 若设备防护门内为未涉及人身安全的结构：开关安全门应具备门开启检测开关，且门开启后报警提示。
安全防护装置
危险部位须安装安全光栅、安全门、防护罩、防护栏等防护装置，同时安装急停按钮。
接地要求
1) 接地良好，电箱内设有接地母排，每支路单独与母排连接（禁止2条以上支路共用1个母排接线端子），电箱门与箱体间有地线连接。
2) 接地线满足机械防护要求，接地体满足防腐蚀要求，确保可靠接地。
操作按钮颜色
1) 红色按钮：用于停止与关闭设备。
2) 黄色按钮：用于复位设备报警。
3) 绿色按钮：用于起动或运行设备。
三色灯颜色
红色：警戒、危险报警、禁止、停止、不安全（需立即采取干预措施）。
黄色：小心（条件改变或即将发生变化）。
绿色：安全（安全运行或运行继续运行）。
三色灯（信号塔）选西门子APT警示灯TL-50系列LED灯
1) 红灯（上）：设备异常或故障；
2) 黄灯（中）：设备停机或其它；
3) 绿灯（下）：设备正常运转中。
监控和故障诊断
设备需具备故障自诊断功能，将报警内容（如空压异常、急停等）显示在触摸屏上（无触摸屏情况，则设定相对应报警灯）
控制柜
密封
密封良好，防水，防尘，防油。如内部需进行冷却，则采用空调或隔离式热交换方式。
操作盘
安装非常停止开关。急停开关有保护罩
电箱
电箱主体使用钢材制作，门板等区域配钢化玻璃使电箱内部可视透明化；
布局
电气控制元件全部集中安装在主控制柜内（特殊时须经买方项目经理确认、同意），高压和低压区域明显界分，安装布局整齐、美观，高压部分须有醒目安全标识及安全防护（如防护板）。
电缆颜色
1) 交流电路：A相为黄色，B相为绿色、C相为红色，蓝色或淡蓝色为中性线。
2) 直流电路：棕色为正极，黑色为负极。
3) 接地线：黄绿色。
4) 市电火线：红色。
预留
主控制柜内，电缆适当预留一定长度，以防后续裁剪接驳时长度不够。如有地下埋线或架空敷设情况，需预留1组备用电缆。
照明电压
电源DC24V或以下。
操作部位
1) 开关、按/旋钮、阀门等操作部位，须标识出其具体功能名称，其中管道阀门，应清楚地标识其正常工作时的状态。
标识
参数/信号显示装置
温度表、压力表、液位表、流量表、电流表、电压表、指示灯等参数/信号反馈显示的装置，须标识出其具体功能名称、正常工作值范围。
传感器
光电感应器、接近开关、行程开关、测温计、计数器等信号采集输入装置，须标识出其功能名称、编号（与设备电气说明书上一致）。
执行机构
气缸、电磁阀、电机等执行机构/装置，须标识出其功能名称、编号（与设备电气说明书上一致）。
危险部位
容易发生挤压、扯拽、烫伤、跌落、碰撞等危险部位，须设置安全防护装置且在其醒目处标识出警示标志（安全图形符号按国标）。
转动方向
电机、链条、转盘等转动部位须标识出其转向箭头。
管道
标识出管道内部流体名称及流向箭头，热处理炉还需对管道涂刷颜色加以区分（颜色按国标）。特殊，如设备上已能清楚区分出流体名称和流向的管道，可以不做标识（但须经买方项目经理确认、同意）。
电缆
电缆接线端须标有线码标志(白底黑字，字体黑色打印)。
控制柜内
各独立的电器元器件/组件须标有编号（与设备电气说明书上一致），贴在上方线槽盖相应位置。
文字
设备所有标识均采用中文、宋体。
外观
本体完好
各部位目视均无刮伤、残缺、破损、变形、错位等不良，边角部位打磨平滑过渡（避免伤害人体）。
油漆
劳尔色卡号：RAL6019。
管线布置
1) 涉及电缆、管道，走向横平竖直，整齐美观，不贴紧地面布线（离地距离不小于7cm—10cm）。
2) 电缆、软质气管除末端需引出连接的少许部分外，其余部分均应装入线槽中。引出部分较长时，中间位需固定；控制柜之外的引出电缆需用波纹管做防护。线槽、托链和波纹管必须按照其设计容量合理布线，缆线截面之和占线槽截面不大于40%。
3) 对于需要经常运动的部分，需采用柔性运动电缆；对于使用环境恶劣的电气元件及电缆（如长期泡水、日晒、冲击等），其选型和相应的保护设计需经买方项目经理确认、同意。
4) 除备用管线以外，不允许有其他多余线路，因安装调试或其他原因产生的多余线路需及时拆除。
5) 强电线路与控制线路(弱电线路)须分开布置。严禁电缆中间接驳，所有连接点均应在主电箱或中继箱内接线柱上连接。
5S
设备内部、外部（含顶部、底部、地面）清洁、干爽，无漏
水、漏油、漏气等现象。内部特殊情况，如清洗、磨削、抛光、
焊接等存在污染源的设备，需对其污染源增加防范装置，将污
染控制在局部小范围内，减少污染扩大。
其他
放置方式
设备内部、外部（含顶部、底部、地面）清洁、干爽，无漏水、漏油、漏气等现象。内部特殊情况，如清洗、磨削、抛光、焊接等存在污染源的设备，需对其污染源增加防范装置，将污染控制在局部小范围内，减少污染扩大。
电柜要求
对于工作时，密闭的电气柜元件发热导致柜内温度超过35度的，必须加装电气柜空调或隔离式热交换器。
计数要求
程序中能够实现生产中自动计数、清零、累计计数的功能，并且在界面上显示。
三联件安要求
为了便于观察点检，设备进气的接口（三联件）装置在距离地面0.5米以上的高度，位置的选择不能影响正常操作，三联件的进、出口气管必须有适当长度的直线段，并且固定气管，防止因气管重力及牵扯，造成接口处漏气。如选择的位置比较突兀，可加装防护板，但不能影响三联件的拆装、检修（位置在外形图上需要提前确认）。
主体结构
设备的主体结构设计寿命应在10年以上。设备自重必须在设备本体上标识。
刚度要求
主体、地脚、支架等选材厚度合理，保证设备运行中不发生异常摇晃、变形。
门窗/盖板
优先考虑透明化、目视化设计，以便观察内部运行工况。金属材料厚度至少2.5mm以上，非金属材料至少5mm以上（由买方项目经理明确具体尺寸）。需拆卸操作的部位，应设有手柄等抓手，且考虑快速及便捷拆装。
动作/运转
动作平稳顺畅，无异振、异音、异热、异味等不良，无松动、干涉，润滑良好。
拆装便捷性
考虑维修拆装及换型拆装的便捷性，在满足功能设计要求的前提下，尽量考虑选取快速连接/紧固的安装方式。
冷冻/高温部位
冷冻水管、蒸汽管道、加热部位等需有保温/隔热等防护层。
操作/维护空间
设备各部件安装布置及整机现场安装布置，均须充分考虑预留设备的操作、清洁、点检、保养、润滑、维修等作业操作空间位置。
数据功能
数据采集模块
1) 新设备必须有数据采集模块，品牌：研华、信博云控等；
2) 支持5.8G无线网络；
3) 由甲方提供网络环境及静态IP；
4) 支持WEP、WPA/WPA2等加密机制；
5) 支持COM端口重定向、TCP、UDP及点对点连接模式；
6) 支持最大921.6Kbps范围内的任意波特率设定；
7) 支持基于Web的配置及Windows程序配置。
备注：标识按国标，无国标的按技术协议附件一：《设备管理现场可视化标准》。
人机界面设计要求
人机交互接口拓扑图如图 4-1所示。
提供相关资料
（设备发货时作为附件携带）：
设备说明书——三套（随机提供电子版光盘，消耗品、工装、易损零件图提供CAD可修改电子版）。
对于进口设备，说明书需要有中文版本，PLC程序需要有中文注释。
设备说明书内容包括：
一般操作说明书；
更换说明书（机种更换）；
点检、保养说明书（含加油位置图）；
消耗部品（包括夹具）清单及相关图纸；
设定参数一览表；
电气线路图；
程序控制图（PLC回路图、梯形图）；
设备精度检查表（注明规格值、出厂实测值）；
易损件清单及图纸（或型号）；
气动系统说明书；
液压系统说明书；
设备润滑说明书；
设备整体结构说明书（含装配图册）；
常见故障排查方法说明书；
购入品使用说明书等；
1:50及1:100设备安装平面图；
设备控制系统软件备份盘一份。
设备资产铁质铭牌（买方提供相关信息）。
通用备件要求
（若有用到则按指定品牌，若无用到则忽视）
序号
项目
品牌
备注
1
PLC
三菱、西门子、OMRON
PLC须配置2个以上通信接口，其中1个为RS422或RS485，有标准的以太网接口，开放标准以太网通讯协议, 或Ethercat通迅协议。（为后期实施智能化工厂预留远程通信接口）
2
电气部件
施耐德、富士
3
气动系统回路器件及气管
SMC、亚德客
4
按钮开关、信号显示灯
富士
5
行程开关
欧姆龙
6
变频器
日业
7
伺服系统
高创
直驱或旋转伺服；
专机要求与高创技术协商能否满足，如无法满足则沿用原有品牌
8
电动机
选用符合国家二级能效标准并取得国家能效认证的品牌、规格的电动机。（提供“国家能效认证”相应证明资料）
我司推荐皖南电机，验收大机种时，需配置大功率电机
9
电箱热交换器
迪威特
10
机器人
库卡
备注：机器人的减速器需指定使用极亚谐波或RV减速器
备注
部分类别配件专用产品类别请参考”技术协议附件二”
注：以上品牌为我司推荐品牌，如设备制造过程中无法按要求提供指定品牌的产品，必须明确提供产品价差且双方书面签字确认后方可选用其他品牌产品，无推荐品牌备件需用行业内知名品牌。
3.10 设备特别说明
3.10.1冷却装置连接口
制造商提供技术衔接要求及图纸。
3.10.2油雾收集连接口：油雾收集器由用户提供，制造商提供技术衔接要求、图纸及预留油雾收集器联接口φ150mm。
3.10.3冷却装置：为甲方集中冷却规格，乙方配置排水槽、节流阀及流量计等。
3.10.4段取换机种：机种登录切换（预留20个机种切换），上主轴能自动切换相应机种高度。
3.10.5所有调节螺丝使用快速锁紧螺丝。
3.10.6砂轮主轴升降功能。
3.10.7砂轮区域带有照明灯，控制箱有照明，电箱含可伸缩放置电脑的维修平台约400*300mm， 1.5米数据线可连接PLC（设备透明化，维修平台制作折叠椅放置电箱内）。
3.10.8乙方提供：无线网关 品牌：北京信博 SINBO-NET03（网口）、SINBO-COMM05(串口)
设备验收
设备的验收包括在卖方工厂进行的初步验收（根据实际情况确认，在卖方工厂预验收）、在买方工厂进行的初验收、量产验收（工程认定）以及设备的最终验收。
设备初步验收:设备制作完成后,并进行试运行，可进行产品的加工，在卖方工厂进行
初步验收。
初步验收内容包括：设备主体结构、配置验收，设备附件及备品备件等的验收、设备部件型号、外购件的生产厂家、设备的安全性、设备精度、设备基础管理的验收。
设备附件、备品备件等的验收：根据“2.8 设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。
设备部件型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1 设备关键结构配置”要求验收不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。
设备安全性的验收：根据设计图纸, 要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。
设备精度的验收：
根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。
设备精度验收 ：根据本协议“2.4设备精度要求”项要求验收。
设备基础管理验收：根据“3.2 设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格，不合格项目确认记录及明确整改日期。
加工对象及制品精度：满足“2.3 加工对象及加工要求”项要求。
加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求。
段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求。
使用《项目设备预验收表》和《投资项目合同预验收报告》。
设备初验收：设备到达买方工厂，设备通电运行，在买方工厂进行，要求同4.2（设备基础类要
求，如果在卖方工厂较好的完成初步验收，可省去）。
4.3.1 使用《设备安装调试完成报告》。
量产验收（工程认定）：设备初验收完成后对设备加工能力及品质进行量产验收。
量产验收内容包括：设备加工能力、制品精度的验收。
加工能力的验收：
加工对象及制品精度：满足“2.3 加工对象及加工要求”项要求。
加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求。
段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求。
制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求”。
制品精度的验收：设备须通过加工能力及制品精度确认，通过甲方的工程能力认定。
最终验收:通过量产验收后，且设备正常运行3个月，进行设备的最终验收。
最终验收内容包括：本体的外观验收、设备附件及备品备件等的验收、设备安全性验收、设备基础管理的验收、设备加工能力验收等。
设备附件、备品备件等的验收：根据“2.8 设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。
设备型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1 设备关键结构配置”要求验收不一致需有买卖双方同意变更的补充协议。
设备安全性的验收：根据设计图纸, 要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。
设备精度的验收：
根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。
设备精度验收 ：根据本协议“2.4设备精度要求”项验收。
设备基础管理验收：根据“3.2 设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格。
加工能力的验收：
加工对象及制品精度：满足“2.3加工对象及加工要求”项要求。
加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求。
段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求。
制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求”。
使用《项目设备终验收表》和《投资项目设备合同验收报告》。
其它约定事项
卖方在合同签定后15天内提供设备基础图、布局图、自动上下料装置的进出口接口图、水、电、气等容量及接口位置图。
卖方在合同签定后15天内提供设备制造进度计划表。
最终验收服务时间：2人*8天，费用由卖方承担。
最终到货地、收货人：买方指定工厂
设备到厂后，买方通知厂家来厂进行安装调试，厂家在接到买方安装调试通知后在三天内到达买方工厂，不得以任何理由拖延。
设备保修期：最终验收合格后一年。
设备制造及验收过程中，买方无偿提供：色板、测量仪（如有，双方明确后初验收前提供）。但使用完后必须归还。
未尽设备技术事宜，双方协商解决，但必须以书面方式确认。
本技术附件一式二份；买卖方各持一份，合同生效之日起与合同具有同等法律效力。
买方: 卖方:
代表: 代表:
日期: 日期:
技术协议附件一：
技术协议附件二：
公司主体
品牌
品牌定位
产品类别
可替代品牌
广东省顺德开关厂有限公司
顺开电气
均衡型
高性比价
1、10kV干式变压器及箱变系列；
2、35kV高压开关柜、10kV高压及0.4kV低压开关柜成套设备；
3、配电箱等三小箱；
4、智能配电房及智能传感器等；
5、断路器、负荷开关等元器件；
奥克斯、大全、白云电气、正泰电气、特锐德
苏州K东自电气有限公司
K东自
均衡型
高性比价
1、一二次融合环网箱及环网柜；
2、一二次融合柱上断路器及负荷开关；
3、变压器配电箱及JP柜；
北京科锐、双杰、威胜电气、宁波奥克斯
K
K电子
高性能
高稳定
高精度
1、DDSD/DTSD720-L系列(导轨式电能表)；
2、CL7339系列(数智仪表)
安科瑞、中电
高性能
高稳定
高精度
1、DDZY719系列(单相智能电能表)
2、DTZY719系列(三相智能电能表)
3、DTZ719系列(三相多功能电能表)
4、CL818系列(集中器)
5、科陆智慧能源云平台
华立、威胜、鼎信
高性能
高稳定
1、低压物联网开关
2、低压智能量测开关
鼎信、良信、正泰
高性能
高稳定
安全性
1、7kW交流充电桩
2、单枪/双枪落地式交流充电桩
3、7kW欧标交流充电桩
特来电、许继、星星充电
高性能
高稳定
安全性
1、30-360kW一体多枪式直流充电桩
2、120-360kW分体式直流充电桩
3、柔性充电堆
高性能
经济型
1、CL1115、CL3115、CL3112高精度标准表
2、CL109、CL309精密功率源
3、CL1000F、CL3000F电能表检测装置
4、CL3000W/CL1000W IR46电能表检测装置
德国ZERA、浙江函普、长沙天恒
高性能
1、CL3126、CL112V2现场校验仪
2、CL6360、CL6361充电桩测试仪及检测装置
德国EMH、珠海科荟、深圳星龙、长沙天恒
高性能
CL9001可燃、有毒气体探测器
深圳特安、河南汉威
智能化
1、智能仓库及系统
2、智能物流及系统
北自所、昆船
智能化
自动化检定检测设备及系统
三晖、厚达、许继
高性价
高性能
稳定
安全
1、5MWh的40尺集装箱风冷系统。（电网侧储能专用产品）
2、4.18MWh的20尺集装箱液冷系统Aqua-C（电网侧储能专用产品）
3、100KW/215KWh的台区储能系统（台区储能专用）
平高集团，南瑞集团，奇点，阳光电源，许继电气，科华数据，派能
高性能
高稳定
高精度
CL710K24单相智能表
CL730S24三相智能表
三星、海兴、华立
K储能
高性价
高性能
稳定
安全
1、5MWh的40尺集装箱风冷系统。（大型储能专用产品）
2、4.18MWh的20尺集装箱液冷系统Aqua-C（大型储能专用产品）
3、3MWh的20尺集装箱风冷系统Aero C（大型储能场景专用）
4、100KW/215KWh的风冷工商业储能系统（工商业储能专用）
5、200KW/420KWh的液冷工商业储能Aqua E（储能增容及工商业业园区标准产品）
6、200KW/322KWh的风冷工商业储能系统Aero E （储能增容及工商业业园区标准产品）
比亚迪，阳光电源，亿纬，海博思创，株洲中车，南部电源，许继电气，科华数据
高性价
高性能
稳定
安全
1、20尺集装箱风冷系统适用大型储能Utility
2、20尺集装箱液冷系统适用大型储能Utility
3、工商业风冷储能柜、工商业液冷储能柜
4、工商业储能一体柜All in one
5、增容柜Extend Cabinet（风冷、液冷）
6、PCS Skid
7、PCS
Sungrow、BYD、CATL、天合储能、东方日升双一力、fluence，Powin，Tesla, Wartsila
长沙市日业电气有限公司
日业
高性价比
通用矢量控制变频器CM530H系列
汇川、台达、英威腾
施工升降变频驱动BM300B系列（升降机）
物料提升机控制系统BM500系列（物料提升机）
高性能
电液伺服专用驱动器ES300系列(电液伺服专用型)
北京合康新能变频技术有限公司
合康
均衡型
高压变频器HC4平台系列
汇川
高性价比
高压变频器HCA平台系列
美的智能科技有限公司
高创直线伺服驱动器
高性能
驱动器：CDHD/CDHD2/CDHD2S（以色列+高创国内)
三菱、松下、固高
均衡型
驱动器：LDHD2（以色列)
三菱、松下、台达、汇川
高性价比
驱动器：CDHDE（国内）
雷赛、智赢、辛格林纳
高创旋转伺服系统
高性能
驱动器：CDHD/CDHD2/CDHD2S（以色列）
电机主体：PH2（国内）
编码器：多摩川23bit（国内）
安川、三菱
均衡型
驱动器：BD3S、BD3E、BDHDE(国内）
电机主体：PH2、PM2、PM1(国内）
编码器：磁编20bit、磁编17bit(国内）
光编23bit、SensAR（以色列）
松下、台达、汇川
高创多合一伺服驱动器
高性能
驱动器：SmartPX（以色列+高创国内)
清能德创，针对多关节机器人
高创运动控制器
高性能
MC804通用运动控制器，EtherCAT总线，最大32轴（国内）
汇川、台达、禾川
均衡型
SC301通用运动控制器，EtherCAT总线，最大16轴（国内）
汇川、台达、禾川
DC304注塑机械手专用控制器，显控一体（国内）
华成、新睿
东菱技术有限公司
东菱
高性价比
驱动器：DS2(东菱）
电机主体：DM2（东菱）
编码器：磁编17bit
汇川、禾川
广东极亚精机科技有限公司
极亚
高性能、长耐久
谐波减速机
（导入事业群内部SCARA机器人供应商必须配极亚谐波减速机）
哈默纳科
上海美仁半导体
美仁
主控MCU
MR88FX01
瑞萨、中颖
MR88FX02
瑞萨、中颖
MR88FX05
瑞萨、中颖、赛普拉斯、意法半导体
MR88FX09
华芯微特、英飞凌
触控MCU
MR86FX02
中颖、赛元微
MR86FX03
赛普拉斯 、赛元微、瑞萨
MR86FX05
瑞萨
MR86FX06
比亚迪
变频MCU
MR82FX01
东芝
MR82FX02
瑞萨、中颖
MR82FX03
意法半导体
MR82FX05
意法半导体
MR82FX13
瑞萨
ACDC
MRA6001HPH
三垦
IPM
MRD7110S
罗姆
技术协议附件三：人界界面设计要求
（欢迎界面背景）
（页面通用LOGO）
自动界面/主界面
包含基本内容：
采用美的LOGO进入界面
❶选用机种号
❷机种名称
❸原位信息（运行准备状态）
❹报警信息(简洁窗口)
❺产品关键测量数据
❻CT
❼产量
❽运行准备/手自动/启动/复位/原点复位/进/回按键推荐采用实体带灯反馈按钮或旋钮，也可在触摸屏采用虚拟按钮。
参数设定/手动画面
包含基本内容：
❶显示带有位置反馈功能的运动机构的当前位置数据
❷对运动机构进行JOG/定位运动
❸对运动机构的参数单独修改、覆盖至对应机种参数保存区内；需登录权限修改，防止误操作
❹对运动机构较多的，建议将独立部分的气缸操作/伺服操作放在同一手动界面内；
对运动机构较少的，可单独设置手动界面操作所有气缸。
❺所有操作键必须具备操作反馈或状态反馈。
单循环画面
❶在手动和运行准备情况下对独立部分机构进行单独循环操作，以验证独立机构可靠性或进行检测工位重复测试。
机种画面
❶机种调用、机种名填写
❷机种参数查阅、批量修改写入
❸需登录权限修改，防止误操作
数据记录表画面
❶使用HMI自带内存对产品测量关键数据进行保存记录
产量记录画面
❶包含昨日/今日白夜班小时产量，便于小时产量分析
I/O监控画面
❶包含昨日/今日白夜班小时产量，便于小时产量分析
报警画面
投标 / 标书制作要点（原创）
本打螺钉机 四轴机器人 打螺钉 普通伺服电机 螺钉 抱爪工装 固定ECM电机 下压接触头涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。长沙市项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
