多智能体机器人 教学仪器招标公告（绵阳职业技术学院2024）
绵阳职业技术学院-竞价公告(CB127532024000457)
发布时间：2024-11-23 11:51:32
截止时间：2024-11-26 11:59:00
申购单号：CB127532024000457 签约时间：发布竞价结果后1天内签约合同
申购主题：智能物流机器人组合套件 送货时间：合同签订后6天内送达
采购单位：绵阳职业技术学院 安装要求：免费上门安装（含材料费）
报价要求：国产含税 收货地址：四川省/绵阳市/游仙区/****
发票类型：增值税普通发票
币种：人民币
预算：******
付款方式：货到验收合格后付款
备注说明：所有材料必须正品，必须上传报价单。不上传报价单将以“参数不合格”不予选择。
申购明细：
序号：1
采购内容：多智能体机器人等3项
数量：3
预算单价：见附件
品牌：见附件
型号：见附件
规格参数：见附件
质保及售后服务：按行业标准提供服务
附件：
智能物流机器人组合套件采购需求1122.docx
（1）技术要求表包号标的名称品目分类编码详细技术参数计量单位数量是否进口1多智能体机器人教学仪器 A02102100一、机器人2套：1.★机器人整体重量≥400g，2.★机器人额定负载≥200g，3.结构材料：ABS.尼龙材料.碳纤维，4.整机长度≥220mm，5.整机宽度≥125mm，6.站立高度范围：70-140mm；7.结构零件：不少于 25 个（不包括标准件），8.电池容量：7.4V /3500mah，9.预计满电工作时间≥ 25min，10.预计充电时间≥ 20min。11.★设备分为三个部分，运动控制板采用stm32主控单元，显示板采用stm32主控单元，显示板蓝牙部分使用esp32主控。灯板使用stm32主控单元12.esp32与显示板主控，显示板与运动控制板使用ttl串口通讯，灯板与显示板之间使用485通讯。13.关节自由度≥8DOF，运动控制系统通讯与控制周期≤10ms；14.提供标准的基础运动控制 API；15.★具有 wifi 无线通讯和蓝牙通讯功能，并提供各操作平台的遥控 APP；16.提供开源控制程序以及完善的开发文档方便开发者进行二次开发；17.具有全面的运动学算法和步态算法的讲解与应用教程，18.机器人支持遥控模式.标定模式. 交互模式.自主模式等其他功能。19.★可参加四川省工程实践与创新能力大赛，提供可参赛证明文件及比赛视频；20.★操作管理系统（1）系统组成：系统由操作管理系统、后台仿真软件、策略脚本库组成；（2）功能：操作管理系统实现策略脚本库管理、多机控制、比赛设置、赛事裁判等功能。后台仿真软件融合二维图像、机器人本体模型、上位机(策略机)控制、机器人相互通讯等功能。实现机器人运动控制、机器人运动模拟、机器人角色分配、脚本导入及管理、数据分析等功能；并提供真人操作实物和软件录制的功能演示视频；（3）所提供系统可参加睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）及中国机器人及人工智能大赛赛事中的其中一个赛项，并提供技术支持。(需说明支持赛项的名称并提供证明材料)。套1否2小型智能物流平台教学仪器 A02102101一、技术参数：机械臂：1.★轴数：不低于4轴；2.★负载：不低于500g；3.最大拉伸距离：不低于320mm；4.★重复定位精度不低于0.2mm；5.轴运动参数：（1）轴1底座：工作范围不小于-90°到+90°，最大速度不低于320°/s （负载不低于250g）；（2）轴2大臂：工作范围不小于0°到+85°，最大速度不低于320°/s（负载不低于250g）；（3）轴3小臂：工作范围不小于-10°到+95°，最大速度不低于320°/s（负载不低于250g）；（4）轴4旋转：工作范围不小于+90°到-90°，最大速度不低于480°/s （负载不低于250g）；6.通信接口支持USB/Wifi/ Bluetooth；7.最大功率不大于60W；8.环境温度：-10℃-60℃；9.净重（机器人与控制器）：不大于3.4 Kg；10.底座尺寸不大于158*158mm；11.材料采用6061铝合金、ABS工程塑料；12.控制器：集成控制器；13.机器人安装：桌面型；14.★应用程序：应用软件为国产自主控制软件Studio（要求至少支持中文、英文、日文三种以上语言），支持Blockly（图形化编程），设计风格非常友好，可以随时切换语言风格，提供软件界面截图盖产品制造商鲜章；15.★SDK：提供通信协议与函数库，其中包括65个以上基于ARM架构的API函数；16.扩展接口：16.a)I/O：10路可配置为模拟信号输入或者PWM输出16.b)电源输出：不少于4路可控12V电源输出16.c)运动控制：不少于2路步进电机驱动接口17.★包含配件： 3D打印套件、吸盘套件、夹爪套件、夹笔器套件18.a)3D打印套件：最大打印尺寸不小于150*150*150mm；材料：PLA，打印精度不低于0.1mm b)吸盘套件：压强不低于-35kpa，吸盘直径不小于20mmc)夹爪套件：气动，力度不小于8N，张合大小不小于27.5mmd)夹笔器套件：笔孔直径不小于10mm19.支持控制方式：APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙、PC、语音、视觉20.支持ROS、Arduino、C、C++、C#、Python、java、LabVIEW、JS等二次开发，提供SDK小车模块1.主控板：需兼容ArduinoMega2560；2.微处理器：需兼容ArduinoMega2560；3.电池：可充电锂电池；4.超声波可测范围：30mm-1000mm；5.编程软件：ArduinoIDE或Mixly；6.通信方式：USB通信、串口通信；7.传感器：4PIN通用I/O接口×2；8.★拓展接口：至少支持扩展超声波传感器、颜色传感器、红外巡线传感器、地磁传感器、光敏传感器、语音传感器其中5种；9.最大负载≥500g；10.轮胎直径≥67mm；11.支持小车翻斗模块，可以实现小车运输物料的自动翻倒；传送带套件（含传感器）1.配备距离测量传感器和颜色识别传感器单元；2.运行负载：不小于500g；3.有效运载长度：不小于600mm；4.最大速度：不低于120mm/s；5.最大加速度：不低于1000mm/s2；6.尺寸：不小于700mm×215mm×60mm；7.距离传感器；7.1距离测量范围：不小于20~150mm；7.2信号：模拟量输出；8.颜色识别传感器；8.1检测对象：可检测不发光物体颜色；8.2光源：白色LED，亮灭可控；模拟竞赛场地地图1.地图尺寸≥1500mm×2400mm；2.积木块参数：尺寸≥25mm×25×mm25mm积木块红、绿、蓝、黄积木块各不少于10个；3.含仓库围栏；4.需配置中间半圆柱空心体障碍物；视觉套件1.处理器：204MHz，双核处理器；2.图像传感器：1/4"，1280x800传感器；3.可视域：水平75°；垂直47°；4.镜头类型：支持standardM12镜头；5.RAM≥264Kbytes；6.Flash≥1Mbytes；7.通信接口：需包含UARTserial，SPI，I2C，USB，digital，analog；二、教学资源(要求提供佐证材料)1.提供机械臂二次开发指导教程，包含二次开发如何实现：python编程基础、Python如何控制动作(含通信协议讲解)、API开发库使用简介、实战训练(Python Demo开发示例讲解)等；2.提供原厂标准的（基于Windows、Linux）API接口说明文档一套、基于Arm架构的API接口说明文档一套；3.提供出版社教材一套，内容包含：机械臂简介(机械臂系统与电气系统、末端执行器、电气参数)、Studio的使用(软件简介、安装、机械臂连接、机械臂调试、通信接口及配置、机械臂的基本控制)、机械臂SDK(SDK简介、API函数介绍)、机械臂的基本控制方式、机械臂的信息监测与报警(报警函数介绍)、机械臂示教与再现(示教函数介绍)、机械臂动作规划与控制(函数介绍、单关节与多关节的动作控制)、基于机器视觉的机械臂控制(相机标定与图像处理)、多机械臂协作等内容；三、★要求能够参加四川省大学生机器人比赛、世界机器人大赛(WRC)并提供器材入赛相关证明盖产品制造商鲜章；四、配置清单：机械臂*2、3D打印套件*1、吸盘套件*1、夹爪套件*1、夹笔器套件*1、小车*2、传送带套件*1、模拟竞赛场地地图*1、视觉套件*1、机械臂二次开发指导教程*1、API文档*2、教材*1。套1否3变胞机器人教学仪器 A02102102★1.机器人形态变形数量：≥4种；▲2.机器人形态变形类型：蜘蛛、竹节虫、壁虎、小狗等多种具有动物运动特征（躯干活动度，四肢相对位置等）；（投标文件提供投标产品至少包含蜘蛛、竹节虫、壁虎、小狗机器人形态变形实物图片并加盖制造商公章）3.机器人的功能特点：3.1可以适应复杂的地理环境，如阶梯、草地、砂石、窄道等地形；★3.2可以根据环境的不同变成不同的形状；3.3具有串联机构、并联机构、空间机构、闭环机构等多种机构，机构之间可以通过运动控制方式相互切换。3.4可回读舵机角度、允许用户修改 PID 参数。3.5变形自由度的数量：≥17个；★3.6需使用总线伺服舵机，工作模式数量：≥3种；至少包括待机模式、阻尼模式、锁死模式。（投标文件提供投标产品说明书或技术参数白皮书并加盖制造商公章）。3.7控制方式:使用PC端软件和手机APP,采用WiFi通讯方式控制,具备群控功能，即一个手机可以控制多套机器人；具备多对一控制功能，即多台电脑或多个手机控制同一套机器人；4.需配置传感器配件包，可与机器人课程配套使用；5.软件类型：同时具有PC端软件 Windows 版本和手机 APP安卓版本；6.PC 端软件的功能特点：可实现对机器人的基本控制、展示表演、图形化编程、 Python 代码显示、 Python 代码编程、示教编程、程序执行/调试窗口功能等； ★7.手机 APP的功能特点：可实现对机器人的基本控制、展示控制、手柄控制、图形化编程、示教编程、语音控制等功能、允许用户从云端下载机器人程序、允许用于上传自主编写的程序至云端；8.具有配套的机器人组装课程和编程课程；便于学生学习机器人结构、仿生机器人学和 python 编程等。9.配套相关的视频课程（至少包括以下课程内容）9.1《机器人编程语言》课程项目(1) 基本数据类型实验a.运算符(2) 内置函数实验 a .数学函数b.随机函数c.时间函数(3) 组合数据类型实验a.列表 b.元组 c.字符串 d.字典 e.集合(4) 程序结构实验a .顺序结构 b. while 循环 c. for 循环 d.转移语句e.迭代器(5) 函数实验a.函数的定义与使用 b.变量作用域，局部/全局(6) 模块实验a .模块定义与导入(7) 文件操作实验a.打开或关闭 b.读写 e.文件相关函数(8) 面向对象编程实验 a.类的定义与使用 b.方法 c.构造函数 d.析构函数 e.继承9.2《传感器与工程测试技术基础》课程项目(1) 机器人测距与避障实验(2) 基于人体感应传感器的机器人人机交互实验(3) 机器人火情巡查及预警实验(4) 机器人环境巡回监听实验(5) 机器人运动避障实验(6) 机器人光照强度检测实验(7) 机器人火情巡查及报警实验(8) 机器人作物生长环境检测实验(9) 机器人特定路线搬运实验(10) 机器人爬坡平衡搬运实验(11) 机器人地表震动检测实验(12) 机器人雨滴检测实验(13) 视觉a.颜色识别 b.形状识别 c.二维码识别 d.人脸识别 e.数字识别（14）语音a.文字语音合成 b.般语音识别 c.语音播放 d.语音控制9.3《机械原理》课程项目(1) 机器人及机器人运动展示实验(2) 串联机构绘图实验(3) 并联机构绘图实验(4) 闭环机构绘图实验(5) 空间机构绘图实验套1否其他技术要求：事项技术要求质量要求可靠性：平台应具有高度的稳定性和可靠性，确保长时间无故障运行。耐用性：材料和组件应具有良好的耐用性，能够承受频繁的使用和环境变化。兼容性：平台应支持多种机器人和设备，以及不同的操作系统和编程语言。可维护性：设计应便于维护和升级，以延长平台的使用寿命。性能要求处理能力：平台应具备足够的计算和数据处理能力，以支持复杂的机器人控制和分析任务。 响应速度：系统对用户操作和外部事件的响应应迅速，以保证实时控制和交互。 扩展性：平台应具有良好的扩展性，以便于未来增加新的功能和设备。材料要求环保材料：使用环保、无害的材料，符合相关环保标准。耐腐蚀材料：对于可能接触化学物质的部分，应使用耐腐蚀材料。 - 耐磨材料：对于高摩擦部位，应使用耐磨材料，以提高耐用性。结构要求稳固性：结构设计应确保平台的稳固性，防止在使用过程中发生倾覆或损坏。模块化：采用模块化设计，便于组装、拆卸和维护。空间利用：结构设计应优化空间利用，确保平台在有限的空间内发挥最大效能。外观要求美观性：外观设计应简洁、现代，符合高校的审美标准。标识清晰：操作面板和控制按钮应有清晰的标识，便于用户识别和操作。颜色协调：颜色搭配应协调，以提升整体视觉效果。安全要求电气安全：符合电气安全标准，如使用绝缘材料，设置过载保护等。机械安全：机械部件应有安全防护措施，如防护罩、急停按钮等。操作安全：提供详细的操作手册和安全指南，确保用户正确安全地使用平台。服务内容和标准技术支持：提供及时的技术咨询和故障排除服务。培训服务：为用户提供系统的操作和维护培训。维护服务：定期进行维护和检查，确保平台的正常运行。更新升级：可根据技术发展和用户反馈，定期提供软件和硬件的更新升级服务。（2）商务要求序号内容招标/采购要求1服务期限/交货时间/工期要求中标人应在采购合同签订后6个日历日内交货并完成安装调试。2交货地点采购人指定。3履行、验收要求与标准1.货物到达现场后，中标人应在使用单位人员在场情况下当面开箱，共同清点、检查外观，作出开箱记录，双方签字确认。2.中标人应保证货物到达采购人所在地完好无损，如有缺漏、损坏，由投标人负责调换、补齐或赔偿。3.中标人应提供完备的技术资料、装箱单和合格证等，并派遣专业技术人员进行现场安装调试。验收合格条件如下：3.1设备技术参数与采购合同一致，性能指标达到规定的标准。3.2货物技术资料、装箱单、合格证等资料齐全。3.3在系统试运行期间所出现的问题得到解决，并运行正常。3.4在规定时间内完成交货并验收，并经采购人确认。4.产品在安装调试并试运行符合要求后，才作为最终验收。5.中标人提供的货物未达到招标文件规定要求，且对采购人造成损失的，由中标人承担一切责任，并赔偿所造成的损失。6.采购人需要制造商对中标人交付的产品（包括质量、技术参数等）进行确认的，制造商应予以配合，并出具书面意见。7.产品包装材料归采购人所有。4款项支付方式、进度验收合格后，支付95%货款，质保期满1年，无息支付5%尾款。5质保及售后服务要求/后续服务要求质保期：自验收合格之日起，一年免费质保。售后服务：投标人在质量保证期内应当为采购人提供以下技术支持和服务：1.电话咨询投标人应当为采购人提供技术援助电话，解答采购人在使用中遇到的问题，及时为采购人提出解决问题的建议。2.现场响应采购人遇到使用及技术问题，电话咨询不能解决的，投标人应在48小时内到达现场进行处理，确保产品正常工作；无法在72小时内解决的，应在96小时内提供备用产品，使采购人能够正常使用。3.技术升级质保期内，如果投标人的产品技术升级，投标人应及时通知采购人，如采购人有相应要求，投标人应对采购人购买的产品进行升级服务。后续服务要求：1.质量保证期过后，投标人应同样提供免费电话咨询服务，并应承诺提供产品上门维护服务。2.质量保证期过后，采购人需要继续由原投标人提供售后服务的，该投标人应以优惠价格提供售后服务。
投标 / 标书制作要点（原创）
本多智能体机器人 教学仪器涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
