四轮四转移动底盘及套件招标公告（武汉大学2024）

【分散采购备案单】四轮四转移动底盘及套件

项目概况

项目名称

四轮四转移动底盘及套件

项目编号

BH202411281033

开始时间

2024-11-29 10:25

结束时间

2024-12-04 10:25

供应商资格要求

参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。

预算金额（元）

199000.00

采购方式

竞价

采购货物信息列表

序号

货物（服务）名称

数量

计量单位

预算单价

1

四轮四转移动底盘及套件

4

套

49750

技术参数

见附件

相关材料

四轮四转全向型移动底盘.docx

四轮四转全向型移动底盘1.要求采用四轮四转结构，驱动采用四轮独立驱动形式。2.要求底盘电控采用分布式设计，包括：主控制器、驱动器，该主控制器要求主频不低于168Mhz，该主控制器采用底板加核心板设计，底板和核心板支持快速更换。3.要求采用四个轮毂电机，车身整体采用一体化钢材结构设计，底盘前部具备夜间照明设备，该照明设备要求使用白光，可以控制灯光开启或灯光关闭，也可以进行亮度控制，具备有模拟在不同光照条件下开展视觉应用相关实验环境的能力。4.要求底盘每个轮毂电机配置独立伺服控制驱动器，支持CAN总线控制，驱动器支持编码器输入。5.要求底盘整体尺寸≤720mmX500mmX345mm，最小离地间隙≥105mm，其轴距≤494mm，其轮距≤364mm，整车重量≤75Kg。6.要求底盘同时支持自旋模式、阿克曼模式、横移、斜移模式，自旋模式下支持0转弯半径，最大速度≥7.2km/h，额定载重≥100KG，最大爬坡角度≥15°7.电池要求磷酸铁锂电池，48V24Ah，空载续航能力≥7H，支持电池快拆更换。8.防护等级要求可达到IP54。9.要求底盘具备外部供电和通讯控制能力，对外供电能力≥48V10A，通讯控制接口支持CAN2.0，接口类型为4Pin航空插头。10.要求底盘支持无线遥控器控制，其遥控距离在视通情况下要求≥50m。11.要求底盘遥控器具备通讯失联保护功能，即当底盘与遥控器失去连接以后，底盘应能立刻停车。12.要求底盘支持ROS，ROS包要求支持ros1和ros2，并基于ROS包可实现底盘的线性控制功能，包括线性运动控制、底盘状态信息获取。13.底盘可以支持外部拓展支架，根据各设备安装位置需求，采用机械设计方案完成整体支架设计，并具备灵活组装、可拆卸的、安全稳固等要求；

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投标 / 标书制作要点（原创）

本四轮四转移动底盘及套件涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。

标书制作联系冯经理：17551026086