安徽智能线控转向移动平台招标公告（安徽信息工程学院2025）
项目编号：AIIT-2025005
一、 项目名称：安徽信息工程学院智能线控转向移动平台采购
二、采购人：安徽信息工程学院
采购人地址：芜湖市湾沚区永和路1号
三、项目基本情况
因实验室项目建设，需采购5台智能线控转向移动平台，用于日常教学和科学研究。详细参数见附件。
四、投标人的资格条件
1、供应商必须符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条要求；
2、供应商应是在中华人民共和国境内注册取得营业执照的独立法人或其他，具有相应经营范围；
3、被授权委托人须提供近半年社保缴纳证明（法人投标除外）；
4、投标人近三年（2022年3月1日-至今）在经营活动中没有重大违法记录，无利用不当手段骗取中标，无严重违约记录，无重大刑事案件等行为记录。（提供书面承诺，格式自拟）；
5、供应商不得存在以下不良信用记录情形之一：
（1）供应商被人民法院列入失信被执行人的；
（2）供应商或其法定代表人或拟派项目经理（项目负责人）被人民检察院列入行贿犯罪档案的；
（3）供应商被工商行政管理部门列入企业经营异常名录的；
（4）供应商被税务部门列入重大税收违法案件当事人名单的；
（5）供应商被政府采购监管部门列入政府采购严重违法失信行为记录名单的；
（6）被我校列入供应商黑名单的。
6、不接受联合体投标，成交后不允许分包、转包。
五、招标文件的获取
1、报名材料：营业执照副本、税务登记证副本、组织机构代码证副本或三证合一营业执照、法人或负责人授权委托书及被委托人身份证、招标公告第四条第3、4点所要求资质等材料的原件扫描件（如复印件，请加盖公章）。
2、报名时间：2025年3月24日至2025年3月31日每天8:30时至16:30时（北京时间,节假日除外）。
3、报名方式：网上报名（将报名所需材料原件照片+复印件盖章，邮件名称为项目名称+公司名称+联系方式）。
4、报名(审核通过后，会邮件答复) 。
5、联系人：吴老师 电话：0553-8795057（如遇电话未接通，可直接将问题发送至邮箱沟通）。
6、招标文件费用：待联系人邮件回复资格初审无异议后，投标人将200元费用通过对公账户汇至以下账户（请注明具体用途：转向平台标书费）。
7、将回单邮件发送给联系人，待联系人核实确认，报名成功。
六、保证金
1、所有投标人均需提交足额投标保证金。
2、投标保证金的到账截止时间为2025年4月8日中午12:00。
3、投标保证金必须从投标人基本账户汇入到下述指定账户，未到达指定账户的投标恕不接受（备注：转向平台保证金）。
4、投标保证金不得从其他账户汇出，否则拒绝其投标行为。
5、本项目须缴纳投标保证金金额：10000元（人民币壹万圆整）。
七、投标截止时间和开标时间：
开标时间：2025年4月14日上午09:30。
开标地点：芜湖市湾沚区永和路1号安徽信息工程学院图书馆1楼3号会议室。
八、开户信息（标书费和保证金收款账户）
开户名称：安徽信息工程学院
开户银行：中国建设银行芜湖湾沚支行
银行帐号：34001676808052505438
九、 投诉电话：0553-8795116
安徽信息工程学院
2025年3月24日
附件：
附件：智能线控转向移动平台主要标的及技术参数.docx
附件：智能线控转向移动平台主要标的及技术参数货物名称单位数量主要规格证明材料要求是否接受进口产品智能线控转向移动平台台5底盘：(1) 整机重量：＜25kg。(2) 最大负载：10kg。(3) 最大速度：1m/s。(4) 续航时间：＞2h。(5) 电池：具备24V接口，容量6Ah，三元锂电池。 (6) 爬坡角度：＜30°。(7)安全防护：激光雷达。(8) 整车功率：＞120W。(9) 通信：以太网接口。 ★(10)机械结构：底盘尺寸：≤600*550*300，具备阿克曼转向机构，以及双横臂减振悬架结构，具备前后桥独立模块。 ★(11)车控：基于上下位机架构；支持手机APP/电脑控制，以及自主导航与运动控制；★上位机： 1)基于X86架构的mini工控机，12代 Intel N100 高速芯片组，主频3.4GHz,内存8G，固态硬盘256G,2)12V外接直流供电,常规15W~25W 功率,3) 4个USB , 2千兆网口 2个232串口 接口,150M / 300M WIFI无线网络可选， 4)支持通电开机，5)HDMI端口,支持双屏显示。★下位机：1)基于ARM架构的嵌入式控制器，2)供电电压：9-40V，3)基于核心板+扩展板架构，4)提供TTL、485等串口＞5个，CAN接口2个，8路PWM输出，具备光耦隔离输入输出接口＞16个，提供SPI，IIC接口。(12)为用户提供移动机器人运动数学模型。★(13)提供底层运动控制代码和硬件接口电路，提供串口/CAN，可做二次开发。具备自然导航(激光SLAM//惯导)和普通导航方式(磁导航、二维码)激光导航： (1) 测距原理 ：TOF测距。(2) 扫描频率：6-12 Hz可调。(3) 测量角度精度 ：0.48°-0.96°可调。(4)输出数据分辨率：15mm。(5) 测量距离精度 ：±3cm（0-6m）；±4.5cm（≥6m）。（70%反射率目标物）(6) 光源：905nm 近红外激光。★(7) ROS支持 ：提供Ubantu18.04下的开源代码包,支持MelodicROS版本和远程监控界面Rviz，提供系统启动控制包，以及激光雷达驱动、建图、定位和导航包(amcl,gmapping,move_base,rplidar_ros-master等)。(8)电源：DC 5V（4.75-5.25V）。(9)IP 等级：IPX4。(10)抗环境光：30K Lux。(11)通信接口：标准串口（波特率230400bps）。(12)外形尺寸及重量：52*36.1mm，重量：80g。★(13)提供自然导航算法和程序包。磁导航： (1)额定电压：DC9-28V。 (2)额定电流：0.095mA。 (3)通信功能及速率：RS-232/RS-485/CAN通信通信速率：115200bps。 (4)磁点间距：10mm。 (5)感应灵敏度：0～255。 (6)信号响应：通讯状态：以上位机发送询问数据为准，响应小于8ms。 (7)适合磁条规格：30mm宽,50mm宽。 (8)防护等级：IP54。 (9)提供磁导航循迹的底层运动控制算法及程序包。GPS导航：★(1)提供GPS户外导航的底层运动控制算法及程序包。(2)定位类型：频率GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo。(3)定位精度：静态≤1.5米CEP，动态≤1.0米CEP。(4)速度精度：坐标基准WGS-84 0.1m/s。(5)运动限制：高度＜18000m，速度＜515m/s，加速度＜4g。(6)支持数据格式NMEA 0183，通讯协议UBX协议。机械臂：(1) 质量：不超过1.5kg(2) 最大有效负载：500g。(3) 延伸：不少于460mm。(4) 自由度：6。(5) 速度：关节1：0.39sec/60°，关节2、3：0.25sec/60°，关节4、5、6：0.16sec/60°(6) 驱动电压：DC7.4V。(7)转动范围：0-180°。(8) 控制方式：支持ps2手柄/Android手机APP/IOS手机APP/电脑控制(9) 功耗：最高20W。 (10)功能：学习开发、目标检测、轨迹规划备注：(1)以上提供的智能线控转向移动平台，提供相应的操作手册及视频、教学资料(实验指导书及讲义)，开放底层嵌入式控制器原理图、接口及通讯协议，开放定位与导航算法及程序包。(2)满足学校用户提出的相关教学应用需求。是否服务类要求：（1）投标方参与投标时必须携带样品（主要实验仪器设备的样品或彩图）供招标方现场比较，需提供主要设备在其他高校的真实案例照片（注明单位名称及联系方式）。（2）投标方参与投标时必须提供仪器设备相关资质证明（产品合格证、出厂检验合格证等）。（3）本项目每台设备要求提供纸质使用说明书一本、电气原理图一本，纸质实验指导书一本，所有使用说明书、电气原理图、实验指导书均要求提供电子版材料。（4）提供不少于两次免费培训，与使用部门提前沟通好培训方案，按方案进行培训。（5）本项目要求每台设备均免费赠送维修工具和易损配件一套。（6）所有设备要求完成验收后，免费提供一次拆装、检测、调试服务。（7）本项目现场投标时，需准备约5分钟左右的产品视频介绍，请指派熟悉产品的业务人员前来投标。供货期：自合同签订之日起30个日历日。质保期：三年
投标 / 标书制作要点（原创）
本智能线控转向移动平台涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。安徽项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
