智能无人机 教学仪器 智能机器人 无人机招标公告（台州职业技术学院2025）
台州市本级 | null
一、项目信息
项目名称：台州职业技术学院关于“智飞-250”智能无人机的竞价采购
项目编号：62025043090890314项目联系人及联系方式：董老师13968604296
报价起止时间：2025-04-30 15:07 -2025-05-08 11:30
采购单位：台州职业技术学院
供应商规模要求：-
供应商资质要求：-
二、采购需求清单
商品名称
参数要求
购买数量
控制金额(元)
意向品牌
智能无人机
核心参数要求:商品类目: 教学仪器; 型号:智飞-250;次要参数要求:
3件
77400.00
无品牌
买家留言：-
附件：智飞250无人机参数.docx
响应附件要求：-
三、收货信息
送货方式:送货上门
送货时间:工作日09:00至17:00
送货期限:竞价成交后7个工作日内
送货地址：浙江省 台州市 椒江区 葭沚街道 台州职业技术学院机电工程学院星星楼4楼南401
送货备注：第七届浙江省大学生智能机器人创意竞赛设备及耗材购置
四、商务要求
商务项目
商务要求
“智飞-250”智能无人机产品名称智能无人机规格型号智飞-250支持大赛1、中国高校智能机器人创意大赛（纳入全国高校学科竞赛排行榜）：主题三：无人机竞技A2、浙江省大学生智能机器人创意竞赛（纳入浙江省大学生科技竞赛委员会推荐竞赛目录）：主题三：无人机竞技A产品介绍“智飞-250”无人机是一款小尺寸、高性能、功能丰富的无人机与机器视觉教学平台。基于自研的嵌入式飞控系统，搭载低功耗的树莓派处理器和高精度的传感器系统，支持基于MCU平台级C语言开源飞控开发，支持基于树莓派平台的Python或C++的人工智能开发及教学，满足在嵌入式系统、机器视觉及无人机应用领域的教学、竞赛等需求。 产品配置主要部件主要规格参数整机规格尺寸（长宽高）：330mm*330*mm*170mm轴距：250mm材质：采用碳纤为主，铝合金机架最高速度不低于10m/s最大飞行高度：不低于200米（室外）最大载重：不低于500g动力系统四合一电调，输出最大电流40A，最大输入电压20V无刷电机2212-2450KV*4，最大工作电流40A低噪声螺旋桨，直径5寸电源系统供电采用3S锂电池标准电压11.1V，电池容量不低于5300mAh，飞行时间不低于12分钟（与实际载重，使用温度有关）飞控系统STM32F407飞行控制器主频：168MHZFlash容量：1024KB，RAM：192KB 3轴加速度计、3轴陀螺仪、地磁传感器、气压计遥控器：富斯i6s-10通道航模遥控器传感器系统光流传感器：灵敏度高，性能稳定，工作高度范围80mm到无穷远视觉模块： 800万像素模块激光定高模块：测量距离40-500厘米，精度高，抗干扰能力强数传模块：2.4G串口数传人工智能控制器树莓派4b，搭载raspbian-buster系统，可直连相机进行图像处理，可进行多种人工智能视觉应用开发控制方式及接口支持远程访问，远程代码编写，程序调试，拥有2.4GHz数传模块，支持远程数据回传显示招标参数1、尺寸（长宽高）≥330mm*330*mm*170mm；轴距≥250mm；材质：主体采用碳纤材料；机架采用铝合金材质；整机重量≥1050g；最大速度≥10m/s；最大载重≥500g；续航时间≥12分钟；安全保护：安全防护保护圈*4，降落减震设计；提供定制仪器包装箱。2、动力系统：电调：四合一电调，输出最大电流40A，最大输入电压20V，尺寸36.5*40.5mm；电机：无刷电机2212-2450KV*4，最大工作电流40A；螺旋桨：低噪声螺旋桨，直径5寸。3、电源系统：电池：航模电池，放电倍率45C，标准电压11.1V，电池容量不低于5300mAh；配备专用充电器：具有电量显示功能，方便用户直接查看充电情况，应用同步整流技术，输出更稳定；防火外壳；接口配置简单，有防插反功能；充电无需额外配置，简单直插操作即可操作；具备过充保护，短路保护，输出过压保护，温度保护，输出过流保护，输入过流保护；输出功率：不小于25W；支持电池类型：2S/3S/4S（7.4V/11.1V/14.8V）锂电池。4、感知系统1)光流传感器：工作高度范围80mm到无穷远，工作环境亮度不低于60Lux；2)激光定高传感器：包含激光发射、激光接收及数据处理模块，测量范围40厘米-500厘米；3)★视觉传感器：像素800万像素，录像质量1080P，此视觉传感器主要功能为人工智能应用，必须能实现人脸识别、物体识别、二维码识别及导航等功能，配备云台：可调整角度不低于90度；5、数传模块：2.4G串口数传；6、★★系统级控制器：控制器装有Linux操作系统，可直连相机进行图像处理，可进行多种人工智能视觉应用开发。控制器CPU：64位，主频≥1.5GHz，核心数≥4个；GPU：主频≥500MHz；控制器内存：内存≥4GB，LPDDR4；控制器ROM≥32GB；控制器接口至少包含USB3.0*2，USB2.0*2，microHDMI*2，USB-typeC*1，以太网接口*1，3.5mm音频接口*1；支持WIFI控制；支持以太网控制；蓝牙5.0，具备蓝牙收发功能；支持串口控制；内置Python功能源代码完全开放。7、★★飞行控制器：STM32主控，主频≥168M，RAM≥192KB，ROM≥1MB，内置FPU（浮点数处理单元）传感器：3轴陀螺仪3轴加速度计ICM20602+地磁传感器AK8975+气压计SPL06-007；减震设计：软硅胶减震球*4；恒温系统：40℃到60℃（可设置）；可扩展GPIO*6；可扩展PWM*1；可扩展UART*1；功能：低电量提示，低电量自动降落；飞行控制源代码完全开放，注释清晰；配套遥控器：控制通道数10，最大遥控距离1千米；8、软件功能1)人脸检测并跟踪，在无人机前方放置人脸照片，无人机起飞后能跟随人脸进行左右移动；2)★无人机巡黑线，无人机起飞后，自主悬停一定的高度，通过扫描无人机下方的黑色巡线标识，引导无人机沿着黑线前进。3)kcf目标跟踪，使用python+opencv以及追踪算法—kcf算法，实现对标定物体的识别和跟踪；4)二维码导航，使用python+opencv扫描二维码，进行识别及导航；5)基于颜色识别并跟踪，启动该程序后，针对标定的颜色，无人机能跟随目标颜色移动；支持远程代码编写，程序调试，支持远程数据回传显示；6)硬件驱动测试脚本，用于验证检测飞机硬件是否正常工作的程序；7)室内自主一键起飞悬停，通过遥控器一个拨码开关即可室内一键起飞，并稳定悬停在60厘米高度，高度可调；8)室内自主一键降落，在飞行过程中可使用遥控器一个拨码开关操作即可稳定安全降落在地面；9)摄像头读取图像并处理，使用python+opencv读取无人机云台摄像头图像源并展示到窗口中。9、编程语言：支持不少于三种开发语言，其中必须包含Python、C、C++；10、配套资源1)快速上手指南一份，用于飞机到手组装调试（包含文档和视频）；2)提供依托本产品开发的实验指导书《飞行控制原理与技术》、《智能无人机视觉导航》；11、★竞赛支持：符合以下竞赛的参赛要求。需提供产品可参加上述赛事的承诺书，并加盖制造厂商公章承诺其真实性。1)中国高校智能机器人创意大赛：主题三-无人机竞技A2)浙江省大学生智能机器人创意竞赛：主题三-无人机竞技A
投标 / 标书制作要点（原创）
本智能无人机 教学仪器 智能机器人 无人机涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
