天津招标公告（天津大学2025）

天津大学-竞价公告(CB100562025000290)
发布时间：2025-06-18 09:21:12
截止时间：2025-06-20 11:00:00
申购单号：CB100562025000290 签约时间：发布竞价结果后7天内签约合同
申购主题：发那科M-20iD/35机器人双机系统 送货时间：合同签订后7天内送达
采购单位：天津大学 安装要求：免费上门安装（含材料费）
报价要求：国产含税 收货地址：天津市/市辖区/津南区/****
发票类型：增值税专用发票
币种：人民币
预算：******
付款方式：货到验收合格后付款
备注说明：2507000430

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规格参数

质保及售后服务

附件

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发那科M-20iD/35机器人双机系统
1()

发那科
M-20iD/35
1）机器人本体采用6轴关节式结构，可达半径1831 mm，重复定位精度±0.02mm，各关节臂动作灵敏，且可以选择、设置满足智能焊接要求的机器人手臂摆动方式，通过减小J1/J3的偏移长度来使干涉最小化，通过弯曲的J2臂和J3连接器板的最小化，将机器人前端的干涉降到最小。 2）机器人允许地面安装、倒吊安装、倾斜安装三种安装方式，机器人末端最大承载25 kg，满足本项目所有末端工具（单双丝焊枪、传感器、火焰枪）安装需求。结构设计能避免焊枪线缆与机器人本体的缠绕，保证焊接过程稳定。 3）J1轴采用中空设计，可实现焊接管线、第三方物品和传感器线缆从机器人法兰到J1轴的简单布线，外围设备不再有干涉，有效避免焊枪线缆与机器人本体的缠绕，保证焊接过程稳定性。 4）机器人本体具有自动平衡能力，各轴具备平衡和自锁能力，可保证机器人本体在断电或其它意外停机时不因自重而失稳。 最大速度 [°/sec] J1 180 J2 180 J3 200 J4 350 J5 350 J6 400 手腕负载/ J3 手臂负载 [kg] Feb-35 手腕中空直径 [mm] 57 手腕转矩[Nm] J4 110.0 / 4.00 / 手腕惯量[kgm2] J5 110.0 / 4.00 J6 60.0 / 1.50 J1 减速机中空直径 [mm] 108 J2 干涉半径[mm] 270 焊接线缆管理 完全集成 可达半径 [mm] 1831 行程[mm] 1535 重复定位精度 [mm]　 +/- 0.03 质量[kg]　 250 噪声水平 少于70dB 机构 多关节型机器人 控制轴数 6 轴（J1，J2，J3，J4，J5，J6） 可达半径 1831 mm 安装方式（注释1） 地面安装、倒吊安装、倾斜安装 动作范围（注释2） J1 340o/370o (180o/s) J2 260o (180o/s) (最高速度) J4 400o (350o/s) J5 280o/360o (350o/s) 手腕部最高运动速度 2000 mm/s 手腕部最大负载 35 kg J3手臂部最大负载（注释3） 20 kg 手腕允许负载转矩 J4 110.0 Nm J5 110.0 Nm 手腕允许负载惯量 J4 4.0 kgm2 J5 4.0 kgm2 驱动方式 交流伺服电机驱动 重复定位精度 ± 0.03 mm 机器人质量（注释4） 250 kg 输入电源功率（平均功耗） 3 kVA ( 1 kW ) 安装条件 环境温度 ： 0 ~ 45C 环境湿度 ： 通常在75% RH以下（无结露现象），短期在95% RH以下（1个月之内） 振动加速度： 4.9 m/s2 (0.5G)以下
按行业标准提供服务（提供本地化安装调试及售后服务）

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投标 / 标书制作要点（原创）

本涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。天津项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。

标书制作联系冯经理：17551026086