上海声场系招标公告（上海齐耀智控装备有限公司2025）
询价书名称：分谈分签+上海齐耀智控装备有限公司+声场系统（0300129）的询价书
物料信息
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1
561414
声场系统技术服务
套
上海
2025-08-29
不指定
寻源要求
询价单位：上海齐耀智控装备有限公司
签约单位：上海齐耀智控装备有限公司
报价截止时间：2025-07-01 15:40
允许部分物料报价：否
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报价有效期：2026-06-30
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声场系统-技术协议（CGSQ20250300129-711-王杼荣60）.docx
声场系统技术协议声场系统技术协议王行荣时间2025.3.11编制时间校对2m、0313D批准2024-3-1时间2025年3月目录一、项目概况-3-二、技术要求-3-2.1总体技术要求-3-2.2声场系统-4-2.2.1概述-4-2.2.2系统架构-4-2.2.3系统组成-6-2.2.4系统功能-7-2.3作业可靠性要求-7-2.3.1基本要求-7-2.3.2设计依据-7-2.3.3作业规范....................-8-2.3.4制度管理-8-2.4设计、制造和检验要求-8-三、质保要求、计划进度、供货范围-8-3.1质保要求-8-3.2计划进度-9-3.3供货范围-9-四、执行标准（规范）、制度-10-五、考核指标、验收-10-5.1考核指标-10-5.2验收-10-六、技术服务、技术文件-11-6.1技术服务-11-6.2技术文件-11-一、项目概况设备在露天条件下使用，环境温度变化大。振动及冲击：在电铲工作过程中尤其是挖掘岩石时易造成瞬时冲击、振动。冲击：垂向10g，横向5g，纵向5g（3次，持续16ms）。振动：≥2g，（3方向，0.5g/1g/2g，4-100Hz，2h）。坡度：最大为12%。二、技术要求2.1总体技术要求通过360度采集驾驶室内真实声场信息，在远程操控舱实现重放，使得远程操控人员能够真实地听到现场的重要信息，重要信息包括但不限于铲车挖矿时的碰撞声。采用声音抑噪等方式，去除杂音和干扰，增强重要声音信息，保留生产或异常状态时原始声音，以便远程操控人员可通过声音判断设备异常情况。电铲本机端设置一个声音采集设备完成声场信息的采集。采集端边缘计算设备由甲方提供，为甲方指定型号，由乙方完成采集软件部署工作。远程操控舱设置扬声器阵列，综合考虑重构声场的稳定性、准确性和远端控制室的实际情况（室内大小、高度）进行布置。乙方声场系统需与甲方的现有数据传输系统完成对接，通过甲方现有系统将声音从铲端传输至远端。乙方声音后处理和回放软件，应部署在甲方的操控舱工控机上，由乙方完成部署工作。系统应具有多声道扩展能力。乙方应配合甲方完成声音和视频的同步的存储。声场信息的采集及还原系统主要功能点如下表所示：表1声场系统主要功能序号所属模块功能点功能点描述声场系统声场信息采集360度全方位采集电铲现场的声音信息，包括设备运行声、环境声等声场信息后处理降噪功能，去除杂音和干扰，增强重要声音信息；音视频同步、多声道音频同步声场信息还原还原电铲现场的真实声场，为操作员重现真实的现场声音，辅助判断设备运行状态除上述基本功能外，在总体功能设计、实施均遵循如下基本原则：（1）乙方开发的声场系统，需保证运行稳定、安全、可靠。（2）乙方开发的声场系统，系统的数据设计需遵从甲方主数据管理标准及规范，制定数据接口协议标准和技术规范并向甲方全部开放。（3）乙方开发的声场系统，包含的所有操作系统及其他软件需提供开放式永久授权。（4）乙方开发的声场系统，不得影响原铲工作性能。（5）乙方开发的声场系统，需现场进行所有基本功能试验，如声场采集试验、声场还原试验、音视频同步试验、多声道音频同步试验、声场降噪试验、声场增益控制试验、硬件可靠性测试。（6）乙方开发的声场系统，需配合甲方通过最终客户终验收测试。2.2声场系统2.2.1概述声场系统主要包含三部分功能：声场采集、声场后处理与声场回放。首先在电铲端通过声音采集设备完成全方位的声音采集，然后对声场信息进行后处理，实现降噪功能、音视频同步和多声道音频同步，进一步提升系统的性能和效果，最后将声场进行实时的四声道还原，具有多通道扩展能力。2.2.2系统架构首先，在电铲端通过一系列硬件设备来完成声场的采集。其中使用麦克风阵列作为前级设备，该设备布置在驾驶舱中央，能够有效地捕捉到来自不同方向的声音，包括设备运行声、环境声等，将采集到的声音传输给采集工作站。在声场信息采集完成后，通过甲方现有传输系统传输至远端回放工作站，乙方的声场后处理软件，部署于甲方的工作站内，进行降噪、音视频同步、多声道同步等，增强重要声音信息，再最终通过回放声卡将多声道声场信息还原为电铲现场的真实声场，由四个音箱进行实时四声道播放，完成声场信息的还原。声场采集声场后处理声场渲染I音频模块网络传输模块音频编解码音频流传输音频处理音频流对齐音频混音II1声卡驱动网卡驱动I图2系统软件架构图声场信息的采集及还原系统的软件架构图如上图所示。在电铲端的采集工作站中，将声场数据基于流传输协议，传输至回放工作站。在远程驾驶舱的回放工作站中，基于音频处理算法实现声场数据后处理，这些处理包括噪声抑制、音视频同步、多声道同步等，以确保最终的声音质量达到预期水平。接下来则是基于经过音频混音，完成声场渲染回放等处理。1）声音采集软件音频传输在软件层面，录音端先采集音频，而后经过音频处理器处理后，对音频进行分帧，并采用压缩算法压缩，压缩后的音频帧通过实时音频传输协议，进行传输。2）声音后处理软件声场降噪功能。主要用到降噪算法，对白噪声，非目标瞬态噪声，非目标方向噪声等具有较好的降噪功能。音视频同步、多声道同步功能。3）渲染软件渲染软件实现多声道环绕渲染功能。依据声音传播的方向和角度，并使用四声道播放技术，以达到电铲端现场声场还原效果。声场数字信号后处理软件音箱声场模拟信号回放声卡回放工作站传输拉流↑音频编解码传输推流麦克风集成阵列声场数字信号拾音工作站图2软件数据流图声场系统的数据流框图如上图所示。麦克风阵列将声场数字信号传输到拾音工作站，内部集成音频编解码机，通过甲方现有传输系统将声场推流到回放工作站；回放工作站通过拉流得到采集到的声场数字信号，通过后处理软件对该信号进行降噪、音视频同步、多声道同步等处理后发送到回放声卡；回放声卡内部将数字信号转换为模拟信号发送给音箱，最终实现四声道声场还原。2.2.3系统组成表2软件组成清单序号软件名称部署位置软件功能型号（或规格）数量1声音后处理和回放软件远程驾驶舱工控机对声场信息进行后处理，实现降噪、音视频同步、多声道同步，并实现四声道回放供应商响应12声音采集软件电铲边缘计算设备采集声场信息供应商响应1表3硬件组成清单序号设备名称部署位置描述型号（或规格）数量提供方1拾音工作站电铲电气室数据处理、传输甲方指定型号1甲方2麦克风电铲驾驶室声场采集设备供应商响应4乙方3音箱远程驾驶舱声场回放设备供应商响应4乙方4回放工作站远程驾驶舱数据接收、处理甲方指定型号1甲方5回放声卡远程驾驶舱数字信号转模拟信号供应商响应1乙方2.2.4系统功能实现以下音频采集与回放功能：1.声场采集功能。使用麦克风集成阵列,实现多角度360°的声场信息的采集。2.声场降噪功能。降低噪声，提高可听性。实现环境的降噪，比如环境里的白噪音要降下去，保留碰撞的声音。3.音视频同步、多声道同步功能。4.多声道回放功能。以四个声道的形式回放采集的声音，需让听者能够正确感知到音源的方向。5.接口对接功能。采集的声音数据需走甲方的现有系统接口传输至远端。2.3作业可靠性要求2.3.1基本要求整个电铲声场系统的设计与构建均以“零事故”为目标，不仅在软件层面实施全面的安全防护措施，还高度重视硬件设备的质量与稳定性。系统采用冗余设计，关键组件配置有备用件，确保一旦主部件出现故障时能够无缝切换，最大限度地减少故障时间，提升整体的安全性和可靠性。2.3.2设计依据从硬件冗余、可靠性软件设计、多种手段等多层次保障机制，设计声场系统的全方位立体化可靠性保障。应参照以下相应国家标准：序号标准名称1《GB/T 28046.2-2011(ISO 16750-2) 道路车辆电气及电子设备的环境条件和测试》2《GB/T 28046.3-2011(ISO 16750-3) 道路车辆电气及电子设备的环境条件和测试》3《GB/T 28046.4-2011(ISO 16750-4) 道路车辆电气及电子设备的环境条件和测试》4《GB/T 21437.2-2008(ISO 7637-2.2004) 道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰》5《GB/T 21437.3-2008(ISO 7637-3.2004) 道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰》6《GB/T 19951-2005(ISO 10605:2001/2008) 道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法》7《GB/T 17619-1998(ISO 11452-4-2005) 道路车辆电子电器部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法 》8《GB/T 30038-2013(ISO20653:2006) 道路车辆电气电子设备防护等级（IP代码）》2.3.3作业规范（1）要求声场系统的数据链路稳定可靠，不能出现由于系统延时大等原因引起的系统失效等事故。（2）要求声场系统部署相应安全模块，可以检测整个声场系统失效情况，一旦发生设备损坏或者失效可以上报预警。2.3.4制度管理乙方在施工期间服从甲方统一管理，遵守甲方生产现场各项管理制度。由于乙方责任所造成的一切事故，其损失及后果全部由乙方承担。2.4设计、制造和检验要求零部件必须易于拆装，便于维修，灰尘易聚集的地方必须易于清理。重要零部件必须有制造工厂质检合格证书。说明重要零部件制造中和出厂前如何进行质量检验。硬件要满足温度-40℃-50℃、防水防尘达到IP65级别、抗振动能力达到现场使用需求。三、质保要求、计划进度、供货范围3.1质保要求3.1.1整机质量担保：质量保证期为3年，起始日期为声场系统性能验收合格双方签字之日，内容包含但不限于应用软件、加装硬件。在整机质量保证期内，由于系统未达到本技术附件要求或其他设计缺陷、制造质量、材料质量等原因引起的设备零部件损坏，由乙方无偿进行更换。在质量保证期内，若设备出现故障，甲方无法自行排除时，乙方在接到通知后24小时内到达现场解决问题。3.1.2在整机质量保证期内，由于声场系统设计、硬件选型所引起的故障，都由乙方负责，由此造成的每次连续超过7天以上的停机，质保期顺延。3.1.3售后支持：乙方定期就声场系统检查结果向甲方提出维修建议，并提供免费远程协助支持。3.1.4维修支持：电铲声场系统质保期满后，乙方在声场系统方面应提供免费远程协助支持，对于甲方遇到的紧急故障需要乙方帮助处理时，乙方应在2小时内响应，如远程指导解决不了时，24小时到达现场维修故障。3.2计划进度合同签订后，乙方应在2个月内完成交货、调试（不满足则否决投标）：其中合同签订30天内，所有的材料、备件全部到达甲方现场或指定位置，并在甲方样机上完成验收。样机验收后的1个月内，完成实际电铲的安装、调试工作。无特殊情况，总工期每超过承诺工期7天核减合同总金额的0.5%，不足七天按七天计算；无特殊情况，总工期超过承诺工期的50%，甲方有权单方面解除合同。3.3供货范围表4软件供货清单序号软件名称部署位置软件功能型号（或规格）数量1声音后处理和回放软件远程驾驶舱工控机对声场信息进行后处理，实现降噪、音视频同步、多声道同步，并实现四声道的多声道回放供应商响应12声音采集软件电铲拾音边缘计算设备采集声场信息供应商响应1表5硬件供货清单序号设备名称部署位置描述型号（或规格）数量1麦克风电铲声场采集设备供应商响应42音箱远程驾驶舱声场回放设备供应商响应43回放声卡远程驾驶舱数字信号转模拟信号供应商响应14配件/支架、线束等额外物件供应商响应1供应商需提供的图纸与资料如下：序号名称数量要求交货时间1原理图3套随设备2施工设计报告3套随设备3试验报告3套随设备4软件、源码3套随设备5操作手册5套随设备6维修手册3套随设备7基础资料（包括出厂测试报告）3套随设备四、执行标准（规范）、制度本项目执行国家能源投资集团有限责任公司和甲方的相关管理文件要求。五、考核指标、验收5.1考核指标考核要求如下：①考核期内，系统故障率为0。②采集端边缘计算设备为甲方指定型号。③除去网络延时，声场模块从采集到信号开始，到回放信号发出不得高于50ms。④具有四声道效果，声音具备方向感，能让听者正确感知到音源的方向。⑤具有降噪功能。⑥采集的声场数据与甲方的现有系统成功对接。⑦各声道之间延迟低于50ms或人体感知延迟不明显。音频与视频之间延迟不大于150ms。⑧采集的声场数据能与视频数据完成同步并保存。考核过程中要求乙方安排技术人员全程保障，随时对出现的问题进行解决，并对甲方安排的人员进行系统讲解与培训。5.2验收验收标准为合同规定的要求和相关标准、规范，验收必须通过评审会进行，评审内容包括但不仅限于技术要求：（1）声场系统的功能和性能指标达标情况。（2）声场系统可靠性和安全性。验收分为以下两个阶段：（1）节点一：样机验收考核内容：在甲方的电铲样机上进行声音采集，通过甲方的现有系统传输，在远端实现多声道回放。并进行3天的可靠性运行考核。（3）节点二：实机验收考核内容：在实际电铲上进行声音采集，通过甲方的现有系统传输，在远端实现多声道回放。配合甲方通过最终客户终验收测试。当最终客户终验收测试考核通过，双方对考核结果均认可，并达到合同规定的各项指标，双方验收签字，质量保证正式开始。如上述考核结果属于不合格设备，乙方无偿重新改造，在双方同意的期限内完成设备改造，由此产生的一切费用由乙方承担。如果仍然不能通过验收则终止合同，执行退货，期间所有费用和对甲方产生的损失（包括间接损失）由乙方全部承担。六、技术服务、技术文件6.1技术服务6.1.1乙方应对所提供设备的安装、调试、运行、维护、检修等进行全面服务，包括技术支持和帮助。6.1.2在设备安装、调试、使用过程中，乙方提供的设备有缺陷或质量问题需调试、维修、更换的，乙方应在收到甲方通知后，原则上在24小时内到达甲方现场，并在甲方规定的期限完成，由此产生的所有费用、责任由乙方承担。6.2技术文件6.2.1乙方必须提供下表所列中文技术资料（但不限于此）。序号名称数量要求交货时间1原理图3套随设备2施工设计报告3套随设备3试验报告3套随设备4软件、源码3套随设备5操作手册5套随设备6维修手册3套随设备7基础资料（包括出厂测试报告）3套随设备6.2.2由乙方交付的技术资料和图纸应是及时的和被甲方认可的，乙方有权针培训额外复制所提供的技术资料和图纸。如果乙方交付的技术资料和图纸发现不完整，或在运输途中丢失或损坏，乙方在接到甲方索要不完整、丢失或损坏部分的技术资料和图纸的通知后30天内，将免费向甲方增补丢失或损坏部分的技术资料和图纸。6.2.3上述技术资料要求同时提供一套可编辑电子版本，存储于U盘中。
投标 / 标书制作要点（原创）
本声场系涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。上海项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
