慧鱼创意组合模型招标公告（常州大学2025）

常州大学-竞价公告(CB102922025000066)
发布时间：2025-06-27 16:01:55
截止时间：2025-07-04 16:00:00
申购单号：CB102922025000066 签约时间：发布竞价结果后7天内签约合同
申购主题：慧鱼创意组合模型采购项目 送货时间：合同签订后30天内送达
采购单位：常州大学 安装要求：免费上门安装（含材料费）
报价要求：国产含税 收货地址：江苏省/常州市/武进区/****
发票类型：增值税专用发票
币种：人民币
预算：171600.0
付款方式：详见附件
备注说明：

序号

设备名称

数量/单位

预算单价

品牌

型号

规格参数

质保及售后服务

附件

1
慧鱼创意组合模型采购项目
1()
171600.0
详见附件
详见附件
详见附件
详见附件
慧鱼创意组合模型采购项目采购需求.docx

详细采购需求1、项目概况慧鱼创意组合模型诞生于德国，是一种工程模型、理想教具、先进学具、创新载体。本次申购慧鱼创意组合模型包含气动技术组合包、机械与结构组合包、经典机械组合包、全向探索机器人套装、AI机器人技术套装、无人驾驶技术套件、全向移动机器人技术套件、机器人增强套件、六轴工业机器人套件、创意添加组机械结构组件、创意添加组传动结构组件、TXT4.0控制器、可充电电池组件、直流开关电源、XS电机组件、XM电机组件等16个套件。旨在通过引入这一创新教学资源，增强机制专业学生在机械原理、机械设计、机电一体化等多方面的实践能力与创新意识，提升学生综合运用知识解决实际工程问题的能力，使学生更好地适应未来机械工程领域的发展需求，同时也为相关课程的实践教学改革提供有力支持，进一步提高教学效果与人才培养质量。2、项目需求序号名称数量预算单价品牌型号规格参数1气动技术组合包2个8400.00 慧鱼630003包装：零件盒一个，尺寸427×312×150 mm；该组合包为气动装置组合包，包含了一些机械构件和气动元件、空气压缩机、电磁阀、气缸、吸盘等气动元件。提供了13种模型，可根据手册进行模型搭建。零件种类：109种零件数量：480个电器元件：（1） 微动开关：1个； 单刀双掷；适用负载最大电流50mA（3V DC ~32V DC），最大触发行程3.3mm，触发动作行程1.6mm，恢复行程0.7mm，重复精度0.1mm，重复动作次数不少于一万次。（2）空气压缩机：1个；工作电压DC 9V，气源压力0.7 bar，气源流量2 L/min，工作电流200 mA。（3）电磁阀：1个；三位两通电磁阀，额定电压：12 V DC，额定电流：0.133 A。阀门装置控制气体的通断。案例模型：13种；冲床、挖掘机、带电磁阀的栏杆、省电升降台、真空抓取器等。2机械与结构组合包2个4400.00 慧鱼630006包装：零件盒一个，尺寸427×312×150 mm；该组合包为机械机构套装，主要包含了机械元件，齿轮、连杆、以及XS电机。零件种类：107种零件数量：502个电器元件：XS电机：1个；额定电压9V DC，最大输出功率955 mW。在额定条件下， 最大转速5995 n/min，最大扭矩1.52 mNm，电流265 mA。案例模型：30种；转台、差速机构、滑轮组、雨刮器、行星齿轮、变速器、万向节等等。3经典机械组合包1个3600.00 慧鱼630009包装：零件盒一个，尺寸427×312×150 mm；零件种类：107种零件数量：500个案例模型：32种；滑雪场扫雪车、履带式抢险车、吊车、升降机、冲床、变速箱、离心式调速器等等。4全向探索机器人套装2套17200.00 慧鱼631004包装：零件盒一个，尺寸427×312×150 mm；零件种类：98种零件数量：587个电器元件：（1） 光电晶体管：1个； 光电开关，检测一定强度的光照。与透镜灯或“L”灯泡搭配使用，通过最大电压35 V。（2） IR循迹传感器：1个； 用于检测白色图纸上的黑线，黑线宽度范围为5 – 30 mm，包含两路发射与检测端口，输出信号为9V DC，额定电压9V DC，作为数字量电压信号使用，输出大于5V DC时对应白色（浅色，光洁）表面，输出为0时对应黑色（深色，粗糙）表面，信号端最大输出电流1 mA。（3） 伺服舵机：1个； 额定电压4.8V ~ 6V DC；用于转向的伺服电机，连接TXT 4.0 控制器S1、S2、S3的端口进行控制。（4） 超声波距离传感器：1个； 用于测量距离传感器与被测物体间距离，额定电压9V DC，测量范围4m，精度为1cm。（5） USB摄像头：1个； 视觉传感器，100万像素，USB2.0数据接口。回传画面的同时还可以进行信号的检测（颜色识别、动态检测、线条识别、小球探测、排除物体）。（6） 编码器电机：4个； 额定电压9V DC，最大输出功率1.096 W，在此条件下，转速1735 n/min，扭矩60.29 mNm，电流465 mA，其中编码器额定电压9V DC，信号端未NPN开路集电极输出，最大电流2 mA，电机输出轴每转编码器提供63个脉冲信号。（7） “W”灯泡：2个； LED灯，额定电压9V DC；暖光。（8） “L”灯泡：1个； LED灯，额定电压9V DC；冷光。（9） TXT 4.0 控制器：1个； （10） 镍氢电池：1个； 可充电电池，镍氢材质。输出电压：8.4V DC、容量1800 mAh。（11） 镍氢电池充电器：1个； 镍氢可充电电池充电器，额定输入电压100V ~ 240V AC、额定输入电流0.3 A，输出电压8.4V DC、输出电流700mA。案例模型：9种；弹球机器人、绘画机器人、足球机器人、麦克纳姆轮车、配备模型相应的指导手册等。5AI机器人技术套装2套14800.00 慧鱼631400包装：零件盒一个，尺寸427×312×150 mm；零件种类：106种零件数量：561个电器元件：（1） 微动开关：2个；单刀双掷开关；适用负载最大电流50mA（3V DC ~32V DC），最大触发行程3.3mm，触发动作行程1.6mm，恢复行程0.7mm，重复精度0.1mm，重复动作次数不少于一万次。（2）光电晶体管：1个； 光电开关。与透镜灯配合作为光幕使用，最大通过电压35V；一定光照强度下有高电平信号、无光照则低电平信号。（3）NTC热敏电阻：1个； 特殊材质电阻器，用于测量环境温度。室温下条件下阻值R为1.5kOhm，功率为450mW。（4）轨迹传感器：1个； 循迹传感器，用于检测白色图纸上的黑线（黑线宽度范围为5 – 30mm）；包含两路发射器与接收器，额定电压9VDC，输出信号电压为9V DC；作为数字量信号使用，当检测到白色（浅色、光洁）表面，信号电压大于5V DC输出信号为高电平1，当检测到黑色（深色，粗糙）表面，输出电压小于5V DC输出信号为低电平0；信号端最大输出电流1mA。（5）超声波距离传感器：1个； 通过超声波测量物体表面与传感器之间的距离，额定电压9V DC，测量范围3cm – 3m，精度为1cm。（6）USB摄像头：1个； 可作为探测模块使用，探测颜色、小球、线条、动态等信号。（7）编码器电机：2个； 额定电压9V DC，最大输出功率1096W，在此条件下，转速105rpm，扭矩109mNm电流386mA，其中编码器额定电压9V DC，信号端未NPN开路集电极输出，最大电流2mA，电机输出轴每转编码器提供63.9个脉冲信号。（8）W灯泡：2个； LED灯；额定电压9V DC，发射暖光。（9）L灯泡：2个； LED灯；额定电压9V DC，发射冷光。（10）可充电电池：1个； 具有短路保护功能的NiMH可充电电池；输出电压8.4V DC、电容量1800mAh。（11）电池适配器：1个； 可充电电池充电器；额定电压220 V～230V，输出电压8.4 V，输出电流700mA。（12）TXT 4.0 控制器：1个； 额定电压9V DC；其功能如下：a)处理器：Arm® 双 Cortex®-A7 650 MHz + Cortex®-M4；b)存储容量：512 MB DDR3 RAM、4 GB eMMC；c)存储扩展：Micro SD卡插槽；d)彩色触摸显示屏：2.4英寸，320x240 像素，电容式（允许手势滑动）；e)尺寸：90 x 90 x 17.5mm；f)8个通用输入：数字/模拟输入端口；g)4个快速计数器输入：数字，频率高达 1 kHz；h)4个电机输出 9V/250mA（最大1 A）：无级变速，防短路，或者8个独立输出；i)3个 5V 伺服输出（最大2A），抗短路；j)组合蓝牙/Wi-Fi无线模块：蓝牙5.0（BR、LE 和 EDR）、WLAN双频2.4 GHz和5 GHz 802.11 a/b/g/n；k)USB 2.0 客户端：Mini USB 端口，用于连接 PC；l)USB 主机端口：USB-A端口，例如用于fischertechnik USB相机或U盘；m)USB接口：通过USB主机，操作系统中集成 Linux 摄像头驱动程序；n)2个6针扩展端口：扩展输入和输出（最多连接9个TXT 4.0 控制器）和I²C接口；o)1个扬声器：用于播放声音的集成扬声器（WAV文件）；p)基于Linux的开源操作系统，通过云端、U 盘或 micro SD 卡进行固件更新；q)使用 ROBO Pro 编码（图形和 Python）、C/C++ 编译器（不包括在内）进行编程；r)电源端口：3.45 mm 9V DC直流电源端口或 fischertechnik 2.5 mm接线端子端口（用于电池组）；s)可用的输出电压为9V、5V 和 3.3V。案例模型：18种；道口栏杆、摩斯密码、绘画小车、循迹车、避障车、智能分拣线等等。6无人驾驶技术套件1套4400.00 慧鱼631401包装：零件盒一个，尺寸427×312×75 mm；零件种类：42种零件数量：117个电器元件：（1） 伺服舵机：1个； 额定电压4.2V DC～6V DC，在模型控制中用于机械结构的转动；通过蓝牙接收器或TXT 4.0控制器控制。（2） W灯泡：2个； LED灯；额定电压9V DC；发暖光。（3） L灯泡：1个； LED灯；额定电压9V DC；发冷光。案例模型：1种；无人驾驶小车。7全向移动机器人技术套件2套7400.00 慧鱼631403包装：零件盒一个，尺寸427×312×75 mm；零件种类：65种零件数量：331个电器元件：（1）伺服舵机：1个；额定电压4.2V DC～6V DC，在模型控制中用于机械结构的转动；通过蓝牙接收器或TXT 4.0控制器控制。（2）编码器电机：2个； 额定电压9V DC，最大输出功率1096W，在此条件下，转速105rpm，扭矩109mNm电流386mA，其中编码器额定电压9V DC，信号端未NPN开路集电极输出，最大电流2mA，电机输出轴每转编码器提供63.9个脉冲信号。案例模型：4种；弹球机器人、带传感器探测机器人、绘画机器人、足球机器人。8机器人增强套件2套7400.00 慧鱼631404包装：零件盒一个，尺寸427×312×75 mm；零件种类：24种零件数量：244个电器元件：（1）超声波距离传感器：1个； 通过超声波测量物体表面与传感器之间的距离，额定电压9V DC，测量范围3cm – 3m，精度为1cm。（2）陀螺仪：1个； （3）RGB手势传感器：1个； （4）电机：2个；9六轴工业机器人套件2套9800.00 慧鱼631405包装：零件盒一个，尺寸427×312×75 mm；零件种类：70种零件数量：379个电器元件：（1） 微动开关：1个；单刀双掷；适用负载最大电流50mA（3V DC ~32V DC），最大触发行程3.3mm，触发动作行程1.6mm，恢复行程0.7mm，重复精度0.1mm，重复动作次数不少于一万次。（2）编码器电机：1个； 额定电压9V DC，最大输出功率1096W，在此条件下，转速105rpm，扭矩109mNm电流386mA，其中编码器额定电压9V DC，信号端未NPN开路集电极输出，最大电流2mA，电机输出轴每转编码器提供63.9个脉冲信号。（3）伺服舵机：3个；额定电压4.2V DC～6V DC，在模型控制中用于机械结构的转动；通过蓝牙接收器或TXT 4.0控制器控制。（4）空气压缩机：1个； 工作额定电压9V DC，气源压力0.7 bar，气源流量2 L/min，工作电流200 mA。（5）电磁阀：1个；空气控制阀门；额定电压：9V DC～12 V DC，额定电流：0.133 A。 案例模型：2种；带吸盘的六轴机器人、带夹爪的六轴机器人。10创意添加组机械结构组件1套3800.00 慧鱼640001包装：零件盒一个，尺寸390×270×100 mm； 零件种类：66种零件数量：630个零件特性： 零件生产材料采用优质尼龙塑胶及ABS材料，可进行180°、无损、无痕耐试验；零件装配方式采用工业燕尾槽结构（榫卯结构），通过滑动拼接方式，约束每个构件的自由度实现零部件之间的装配。11创意添加组传动结构组件1套2000.00 慧鱼640002包装：零件盒一个，尺寸390×270×100 mm； 零件种类：67种零件数量：289个，包含典型机械构件和机械传动构件。12TXT 4.0 控制器2个5500.00 慧鱼560166包装：尺寸225×150×65 mm；零件种类：3种零件数量：3个电器元件：（1） TXT 4.0 控制器：1个； 额定电压9V DC；其功能如下：a) 处理器：Arm® 双 Cortex®-A7 650 MHz + Cortex®-M4；b) 存储容量：512 MB DDR3 RAM、4 GB eMMC；c) 存储扩展：Micro SD卡插槽；d) 彩色触摸显示屏：2.4英寸，320x240 像素，电容式（允许手势滑动）；e) 尺寸：90 x 90 x 17.5mm；f) 8个通用输入：数字/模拟输入端口；g) 4个快速计数器输入：数字，频率高达 1 kHz；h) 4个电机输出 9V/250mA（最大1 A）：无级变速，防短路，或者8个独立输出；i) 3个 5V 伺服输出（最大2A），抗短路；j) 组合蓝牙/Wi-Fi无线模块：蓝牙5.0（BR、LE 和 EDR）、WLAN双频2.4 GHz和5 GHz 802.11 a/b/g/n；k) USB 2.0 客户端：Mini USB 端口，用于连接 PC；l) USB 主机端口：USB-A端口，例如用于fischertechnik USB相机或U盘；m) USB接口：通过USB主机，操作系统中集成 Linux 摄像头驱动程序；n) 2个6针扩展端口：扩展输入和输出（最多连接9个TXT 4.0 控制器）和I²C接口；o) 1个扬声器：用于播放声音的集成扬声器（WAV文件）；p) 基于Linux的开源操作系统，通过云端、U 盘或 micro SD 卡进行固件更新；q) 使用 ROBO Pro 编码（图形和 Python）、C/C++ 编译器（不包括在内）进行编程；r) 电源端口：3.45 mm 9V DC直流电源端口或 fischertechnik 2.5 mm接线端子端口（用于电池组）；s) 可用的输出电压为9V、5V 和 3.3V。13可充电电池组件4套850.00 慧鱼34969包装：尺寸225×150×65 mm；镍氢可充电电池，可提供8.4V / 1800mA，为控制器及电气元件供电，套装中包含一个镍氢电池、一个可充电器、一个换向开关。零件种类：6种零件数量：8个电器元件：（1） 镍氢可充电电池：1个； 具有短路保护功能的NiMH可充电电池；输出电压8.4V DC、电容量1800mAh。电池适配器：1个； 可充电电池充电器；额定电压220 V～230V，输出电压8.4 V，输出电流700mA。14直流开关电源8个100.00 慧鱼501100直流电源适配器，输出 9V DC，1.5A，不可调节电压；适用于ROBO TX、TXT Controller、TXT 4.0 Controller等慧鱼模型控制器；15XS电机组件2套900.00 慧鱼505281包装：尺寸225×150×65 mm；产品介绍：该组件为XS电机组件，包含了XS电机、传动轴、减速箱、齿轮等构件。零件种类：27种零件数量：45个电器元件： XS电机：1个： 额定电压9V DC，最大输出功率955 mW，在此条件下，转速5995 n/min，扭矩1.52 mNm，电流265 mA。16XM电机组件2套1000.00 慧鱼505282包装：尺寸225×150×65 mm；该组件为电机添加组件，包含了一个XM电机，差速机构、齿轮、蜗杆等传动构件。零件种类：24种零件数量：42个电器元件：XM 电机：1个； 额定电压：9V DC ；最大电流：0.95；空载转速：338rpm；最大扭矩：84.15mNm。三、供应商及报价要求本项目为投标报价为固定综合单价，包括但不限于竞价文件及其基本技术要求范围内产品、设计、制造、加工、检验、包装、技术资料、发货、运输、装卸至现场设备基础上、安装、调试、技术指导培训、质保期及维保服务、投标人交纳的各项税款（增值税及其它税费）、政策性文件规定及合同包含的所有风险、责任和竞价文件所要求的相关服务等全部内容。所有设备进场后如需临时周转存放、二次搬运，所发生费用均包含在此次投标报价中。投标报价时总价及所有子项目的综合单价均不得高于最高限价（控制价）。请各投标单位结合自身情况自主报价。四、交货与验收1.所供货物必须由厂家正式授权的正规渠道供货，必须是全新、未使用过的原装正品，所有附件及零配件是正规厂商生产的产品，所有产品实行“三包”政策。2.交货及安装调试时间：自合同签订后（具体起计时间采购人另行通知）30日内完成本项目的交货、安装、调试、验收并投入使用。3.供货、安装、调试和安全保障符合国家相关规范标准、竞价文件要求和合同相关条款。4.验收：常州大学怀德学院慧鱼创意组合模型采购项目，须根据规格参数，逐条验收。五、质保期及售后服务1、设备免费保修期1年【免费保修期从设备验收合格之日起计算】，提供终身维护、技术支持服务。2、售后跟踪服务：电话和E-MAIL技术支持，疑难问题电话支持。出现新情况，需及时提供预警和解决方案。3、中标人应为采购人提供免费培训服务，并指派专人负责与采购人联系售后服务事宜。主要培训内容为产品的基本结构、性能、主要部件的构造及处理，日常使用操作、保养与管理、常见故障的排除、紧急情况的处理等。4、提供技术服务热线，7*24小时响应用户突发事件。5、对重大技术问题提供现场技术支持，货物若出现问题4小时内响应，24小时内派技术人员到现场维修，并在72小时内完成用户方提出的维修要求，不得借故推托而不到现场；备品及备件需能及时提供，如不能提供同种规格型号的配件，用其他升级型号配件代替时，需经采购人同意，且不补差价。否则采购人将自行采取必要的措施，由此产生的风险和费用由投标人承担。六、付款方式：1.合同签订前，成交供应商以银行基本账户方式支付采购人履约保证金（成交合同金额的10%），履约保证金在设备正常运行1年后退还给成交供应商(无息)；2.设备安装调试验收合格后，成交供应商开据合同总价100%的增值税专用发票给采购人，采购人凭发票支付相应款项。七、各投标单位请上传报价单:序号名称数量预算单价品牌型号单 价（元）合 价（元）1气动技术组合包2个8400.00 慧鱼6300032机械与结构组合包2个4400.00 慧鱼6300063经典机械组合包1个3600.00 慧鱼6300094全向探索机器人套装2套17200.00 慧鱼6310045AI机器人技术套装2套14800.00 慧鱼6314006无人驾驶技术套件1套4400.00 慧鱼6314017全向移动机器人技术套件2套7400.00 慧鱼6314038机器人增强套件2套7400.00 慧鱼6314049六轴工业机器人套件2套9800.00 慧鱼63140510创意添加组机械结构组件1套3800.00 慧鱼64000111创意添加组传动结构组件1套2000.00 慧鱼64000212TXT 4.0 控制器2个5500.00 慧鱼56016613可充电电池组件4套850.00 慧鱼3496914直流开关电源8个100.00 慧鱼50110015XS电机组件2套900.00 慧鱼50528116XM电机组件2套1000.00 慧鱼505282总 价（含税价）：小写： 元大写： 元注：*投标报价时总价及所有子项目的综合单价均不得高于最高限价(控制价)。供应商名称（公章）：法定代表人或代理人（签字或盖章）：日期：年月日

---

投标 / 标书制作要点（原创）

本慧鱼创意组合模型涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。

标书制作联系冯经理：17551026086