招标采购招标公告（中船斯玛德(无锡)船用推进器有限公司2025）
询价书名称：分谈分签+中船斯玛德（无锡）船用推进器有限公司+惯导及监控系统软件开发的询价书
物料信息
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国产/进口
说明
附件
1
561010
科研外协
套
2025-08-07
不指定
寻源要求
询价单位：中船斯玛德（无锡）船用推进器有限公司
签约单位：中船斯玛德（无锡）船用推进器有限公司
报价截止时间：2025-07-09 00:00
允许部分物料报价：否
附加费（附加费包括运费、包装费、服务费、其他费用）：包含在物料价格中
报价有效期：2025-07-31
是否指定报价币种：指定
报价币种：人民币
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姓名：刘工
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附件1-惯导测量系统技术协议-最终版 V1.0.docx
惯导及监控系统软件开发-技术协议书2025.07.05.docx
主动压载系统惯导测量系统技术协议（正文）第一部份：基本要求一、概述测量系统技术规格需具备如下功能：1、通过高精度惯导系统测量平台位置、航向、姿态等信息；2、通过特定技术方案优化平台系统稳定性和冗余性；3、设备具备高稳定性，确保长期使用，在极端恶劣环境下，确保姿态数据保持高精度稳定输出；4、GNSS丢失时，仍具备较高纯惯保持能力能实时、连续提供载体升沉、横摇纵摇等六自由度导航信息。如下技术协议，作为交货验收的技术依据。二、组成2.1系统组成设备系统组成设备包括：两个一分四信号功分器、一套光纤惯性组合导航、一套MRU系统和若干根射频馈线。信号功分器内置放大器，弥补射频馈线增益损耗，同时功分器内置电源隔断，输出端馈电只进不出，不会影响到导航设备正常定位功能。2.2设备工作原理导航卫星装有专用的无线电导航设备，用户接收导航卫星发来的无线电导航信号。通过时间测距或多普勒测速分别获得用户相对于卫星的距离或距离变化率等导航参数。根据卫星发送的时间、轨道参数，求出在定位瞬间卫星的实时位置坐标，从而定出用户的地理位置坐标（二维或三维坐标）和速度矢量分量。光纤陀螺利用萨格纳克效应，即当光线在同一方向流经两个环形的光纤路径时，环形光路的旋转会导致逆时针和顺时针方向的光线沿不同的路径传播，形成相位差。这种相位差与旋转速率成正比，从而测量物体的旋转速度。通过集成多个传感器和算法，实现对载体位置、速度和姿态的精确测量和导航。两者导航系统在工作特性上具有巧妙的互补性。卫星导航在开阔地带能提供高精度定位，但易受信号干扰；光纤惯性导航不依赖外部信号，但随时间累积误差会增大。通过先进的融合滤波算法（如卡尔曼滤波），将卫星导航和光纤惯性导航的输出进行集成和融合。实时监测所有状态参数，调整预测值与测量值之间的权重关系，最大程度地减小定位定向误差。融合后的系统能提供更稳定、可靠、高精度的定位信息和姿态信息，覆盖更多、更恶劣的测试场景和工况。MEMS（微机电系统）IMU（惯性测量单元）是一种集成微型传感器的装置，用于测量物体的加速度和角速度，进而推算其姿态、位置和运动状态。其核心工作原理基于两种关键传感器：MEMS加速度计和MEMS陀螺仪。其中MEMS加速度计通过检测质量块的位移来测量加速度。其核心结构是一个悬挂在硅基板上的微型质量块（通常由硅材料制成），通过弹性梁与基底连接，形成一个弹簧-质量系统。当物体加速时，惯性力使质量块相对于基底发生位移，质量块位移导致与固定电极之间的电容值变化，通过测量电容差值即可计算出加速度大小和方向，通常包含三个独立的结构，分别检测X、Y、Z三个方向的加速度。MEMS陀螺仪基于科里奥利效应（CoriolisEffect），通过检测旋转引起的振动位移来测量角速度。质量块被设计为在平面内周期性振动（如音叉式结构），当传感器绕垂直轴旋转时，科里奥利力使质量块在垂直于振动方向产生位移，位移导致检测电极的电容变化，通过信号处理电路转换为角速度值，三个独立结构分别检测绕X、Y、Z轴的旋转角速度。MEMS的IMU通过微型化的机械结构与电子电路的结合，实现了对加速度和角速度的高效检测。原始信号经模数转换（ADC）和滤波后，通过算法（如卡尔曼滤波）补偿噪声和漂移，输出稳定的运动参数，结合加速度计和陀螺仪数据，通过互补滤波或四元数算法计算物体的姿态（俯仰角、横滚角、偏航角）。三、技术性能参数3.1高精度惯导系统1（光纤）3.1.1产品特点GNSS丢失时，仍具备较高纯惯保持能力能实时、连续提供载体升沉、横摇、纵摇等六自由度导航信息；惯导开机上电后，自动存储一次当前经纬度，当GPS因外界原因实时连接断开后，惯导会进入纯惯性状态，在该状态下，因为积分原理姿态导航精度会持续发散，如果长时间无有效GPS信号，会导致姿态精度超出范围。因此在内部判断GPS失去信号且短时间无法恢复后，通过内部存储的GPS模拟值代替实时GPS用以继续约束导航发散，在该状态下可继续保证姿态在导航精度范围内，当GPS恢复后，则可自动转换至实时GPS组合，但建议此时有条件情况下，设备重新上电对准。3.1.2系统性能系统精度位置精度1.2mRMS，单点2cm+1ppmRMS, RTK5nmile/hGNSS失效速度精度≤0.1m/sRMS，卫星有效升沉精度≤5cm或5%H取大者角度精度航向角≤0.1°RMS, 2m基线姿态角≤0.03°RMS，双天线或后天线有效方位角保持精度0.5°/hGNSS失效姿态角保持精度0.05°/hGNSS失效姿态角保持精度极限值≤0.3°无GPS时，500m直径移动范围内角速度精度1.7*e-5°/s加速度精度1*e-3m/s^2IMU指标陀螺量程±500°/s陀螺零偏稳定性≤0.05°/h1σ,100s，常温陀螺偏置重复性≤0.05°/h陀螺随机游走系数0.005°/加计量程±20g加计偏置稳定性≤1mg全温加计偏置重复性≤200ug加计标度因数重复性≤80ppm功能模式对准时间≤5min双天线有效提供有效状态字导航模式卫导组合、DVL组合、纯惯性导航模式可受控切换解算频率最高1-100Hz数据接口对外接口两路422接口同步接口支持时钟同步输入、输出接口物理特性尺寸160×160×153mm重量≤5kg供电12-32VDC，24V±10%（额定）功率≤30W工作温度-20℃～+60℃贮存温度-40℃～+70℃MTBF≥35000h3.2高精度惯导系统2（MEMS）3.2.1产品特点运动参考单元；支持升沉（Heave）、横摇（sway）、纵摇（surge）输出，精度5%或5cm（最大值）；支持DGPS和RTK定位；动态航向精度可达0.05°，动态姿态精度可达0.02°；完全兼容HYPACK、Starfix软件；IP-67防护等级，可选全密封性外壳；3.2.2系统性能性能指标环境指标输出速率1Hz ～ 200Hz工作温度-40℃～ +70℃水平定位精度（RMS）±1.2，±0.4m DGPS， 0.01m+1ppm RTK（载波相位差分）MTBF≥100000h速度精度（RMS）0.03m/s通讯接口RS-232, RS-422, 网口 , CAN动态航向精度（RMS）0.1° （2m 基线）动态姿态精度（RMS）0.02°失锁精度≤0.05°/h升沉精度（RMS）5%（5cm）IMU性能指标物理尺寸和电气特性陀螺仪测量范围±450°/s尺寸120mm×50mm×53mm零偏不稳定性 1°/h重量320g加速度计测量范围±8g供电电压9V ～ 36V DC（±5%）零偏不稳定性0.005mg功耗5W磁力计测量范围±1.6Gauss零偏不稳定性0.2nT3.3一进四出有源精密分配器功分器可将一路输入信号功率分成四路，主要用于天线阵列、混频器和平衡放大器的馈送网络，完成功率的分配，信号源的隔离等。技术指标：1.工作频率：GPSL1/L2/L5、GLONASSL1/L2、BD2B1/B2/B32.阻抗：50Ω3.驻波：≤1.54.增益:2±2dB5.平坦度：0.5dB-1dB6.通道隔离度：≥20dB7.工作电压：5VDC8.工作电流：≤15mA9.MTBF：≥10000小时（可24小时连续使用）10.连接器：TNC11.工作温度：-45℃～＋65℃12.储存温度：-55℃～＋85℃13.外形尺寸：100mm×99mm×26mm见外形尺寸图外形尺寸：0008油一I+I:00DD0C5L333.4实芯聚乙烯绝缘射频同轴电缆实芯聚乙烯绝缘射频同轴电缆是一种特性阻抗为50Ω的射频同轴电缆，主要用于传输射频信号，适用于无线通信、视频监控、电子设备及工业控制系统等场景。其设计符合国家标准GB/T14864-1993，具有低衰减、高屏蔽性能、宽频带传输（产品系列覆盖500kHz至18GHz频段）等特点。1.产品结构1）导体：裸铜线，单根0.9mm铜线。2）绝缘层：实芯聚乙烯（PE），厚度约2.95mm，提供稳定的介电性能。3）屏蔽层：裸铜丝、镀锌铜丝或铜包铝编织屏蔽，编织密度≥91%，增强抗电磁干扰能力。4）护套：聚氯乙烯（PVC），外径约5.0mm，具有耐磨、阻燃特性。2.关键参数1）特性阻抗：50±2Ω。2）衰减常数：200MHz时≤0.208dB/m；2000MHz时≤70.18dB/100m。3）绝缘电阻：≥5000MΩ·km。4）工作温度：-40℃至+70℃。5）弯曲半径：室内≥2.5cm，室外≥5cm。6）支持多种规格定制（如铠装、阻燃护套等）。四、要求1、图纸A.认可资料合同签字生效后7个自然日内设备供应商或制造商应提供认可资料（清单详见下述设备订货技术协议、应含发货清单在内的各种清单）共4套，分别寄送船厂1套、设计院1套、船东1套、中国船舶科学研究中心1套，同时将认可资料以电子邮件或光盘的形式发送船厂和设计院。由设备制造商送船级社审图的审图意见应尽快发给船厂、设计院及船东，并尽快完善和修改资料认可资料和/或工作资料、随认可资料和/或工作资料发送船厂、设计院及船东。B.工作资料卖方在收到船厂汇总（汇总设计院和船东意见）的认可资料认可意见后7个工作日内将工作资料（清单详见下述设备订货技术协议、应含发货清单在内的各种清单）共4套分别提供给船厂1套、设计院1套、船东1套、中国船舶科学研究中心1套，同时将认可资料以电子邮件或光盘的形式发送船厂和设计院。C.完工资料：在设备发货时卖方应随同设备一起提供1套完工资料（清单详见下述设备订货技术协议）发送船厂。完工资料应包含图纸、说明书及证书等。D.资料提供的范围所有图纸及文件除纸质外还应提供电子版文件，图纸应为AUTOCAD和PDF格式，文件应为OFFICE格式。提供范围至少应包括下表要求：序号内 容认可资料工作资料完工资料1设备、附件的主要参数及清单√√√2外形图及安装图（包括电缆进线方式）√√√3安装使用说明书√4发货清单√√√5产品检测报告√6合格证（纸质文件和电子档均要）√E.技术服务1、提供全面的售前、售后服务。2、提供免费软、硬件培训服务及电话技术支持；建造现场支持7天，调试现场无锡支持3天。3、维修响应承诺对所售产品实行终身服务和有条件免费保修服务，用户设备在免费保修期终止后仍享有永久维修服务，供货商在日后维修时仅向用户收取成本费。由于设备本身质量问题，在免费保修期内免费修理或更换。全天候24小时技术支援和投诉答复，我方承诺在收到用户投诉及有关产品使用或维修问题时，保证在24小时内作出答复。五、质量保证设备制造商或供应商提供的质量保证期为船厂交船之日起后的24个月。所有通过许可证生产的设备，必须由发放许可证的原产厂商提供售后服务的担保。协议各方联系人及联系方式如下：甲 方联系人电 话传 真邮 编E-mail通信地址乙 方联系人电 话传 真邮 编E-mail通信地址备注：提供给甲方的所有纸制版设备认可资料，工作图等均用邮政EMS发送。六、交货周期：合同签订后30天。将货物运送至采购方指定地点。七、其他事项：其它未尽事宜，双方友好协商解决。技术协议书项目名称:惯导及监控系统软件开发委托人:(甲方)研究开发人：_(乙方)目录一、总则....................1二、工程概况....................1三、标准与规范....................23.1通用部分23.2专用部分23.3功能要求33.3.1岸端终端软件系统功能33.4漂浮式风机主动压载岸基监控系统软件技术指标要求43.4.1功能指标53.4.2性能指标53.5惯导测量系统设备采购技术指标要求53.6软硬件环境5四、供货清单....................6五、双方责任....................65.1卖方将负责完成以下内容：65.2买方将负责完成以下内容：6六、技术资料和交付进度....................6七、安装、质量与验收....................77.1安装和调试77.2试运行77.3竣工验收77.3.1验收方法77.3.2验收内容和指标77.3.3成果形式及数量87.3.4知识产权8八、售后与服务....................8九、协议生效....................8一、总则1)本规范书适用于惯导及监控系统软件开发项目，它提出相关系统的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。2)本项目采购的惯导及监控系统软件所采用的技术，必须具有符合法律规定的相关知识产权和专利。3)本技术规范提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，卖方应在满足本技术规范的基础上，提供结构先进、配备齐全、功能完善、性能优良、安全可靠、适合使用并且符合相关工业标准以及符合国家有关安全、环保等强制性标准的优质产品。本技术规范所标明的工艺，设备、材料和所采用的标准只是说明所期望的系统的基本形式，而并非限制性的。4)系统方案设计、基本设计，施工图设计和工艺设计应由买方认可，质量、整机性能由卖方保证。5)本技术规范所使用的标准如遇与卖方所执行的标准发生矛盾时，按较高的标准执行。卖方在设备设计和制造中所涉及的各项规程，规范和标准必须遵循现行最新版本的标准。6)本技术规范作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等效力。7)设备采用的专利涉及到的全部费用均被认为已包含在设备报价中，卖方应保证有关设备专利的一切责任，买方不承担有关设备专利的一切责任。8)在签订合同之后，买方因规范标准和规程发生变化而产生的一些补充要求，具体项目由买卖双方共同商定。9)本技术协议提出的是最低限度的要求，并未对一切细节作出规定，未说明技术要求以招标文件技术条件书、卖方投标文件、相关技术标准为准。二、工程概况本项目包括如下内容：①漂浮式风机主动调载监控系统开发，实现漂浮式风机设备的在线监测、主动调载与手动控制；②惯导测量系统设备采购。漂浮式风机主动调载监控系统是针对漂浮式风机风力发电设备设计的一套全面解决方案，旨在实现设备的主动调载与控制以达到高效发电。该系统集成先进的传感器技术，能够实时采集并监测漂浮式风机设备关键参数，如横摇、纵摇等姿态数据，压载水仓液位数据，风速、风向、转速、温度、湿度等环境数据。通过即时数据传输和边缘计算技术，系统能够快速响应设备姿态状态的变化，并准确计算出调载水量、识别潜在问题，从而提高设备运行的可靠性和安全性。惯导测量系统设备具备测量平台位置、航向、姿态等信息的功能。系统的核心功能包括：实时监测能力，系统能够连续监测漂浮式风机设备的运行状态，发现异常情况并生成警报，及时切换手动模式进行水仓调节、泵阀控制，帮助运维人员迅速采取必要的维修或调整措施，最大限度地减少停机时间。数据存储及迁移功能，系统支持对大量历史数据和实时数据的存储和迁移。远程控制和管理功能，运维人员可以通过安全的协议控制设备系统，实时查看设备运行状态、调整参数设置，并进行远程诊断和故障排除，从而进一步提升响应速度和操作效率。综上所述，漂浮式风机主动调载监控系统不仅仅是简单的数据收集和展示工具，更是一种智能化的管理和优化解决方案，通过高效的监控、精准的分析和智能的预测，为海上风力发电行业的可持续发展和运维管理提供了强大的支持和保障。三、标准与规范3.1通用部分本外协项目应遵循有关国际通用标准和规范、中国国家标准和规范、行业标准和规范，以及在合同实施期间以上相应标准和规范的修改，以及新颁布的标准和规范。除合同另有规定外，如采用进口或引进技术或合资或合作产品，还应遵守产品原产地、采用的技术合作或支持方的国家标准。当上述标准不一致时按高标准执行。具体标准和规范见专用部分，如专用部分未单独列出，则按国际通用、国家及行业标准和规范中相应最高要求实施。3.2专用部分本项目所适用标准和规范见下（包括但不限于，其中没有标注日期的标准，其最新版本适用于本项目）：1)《信息安全技术信息系统通用安全技术要求》（GB/T20271-2016）2)《信息系统安全等级保护基本要求》（GB/T22239-2008）3)《计算机信息系统安全等级保护通用技术要求》（GAT390-2018）4)《信息安全技术信息系统安全管理要求》（GB/T20269-2006）5)《信息安全技术信息安全风险评估规范》（GB/T20984-2007）6)《工业企业信息化和工业化融合评估规范》GB/T23020-20133.3功能要求漂浮式风机主动压载岸基监控系统软件具有良好的人机交互性，界面简洁、操作简单，符合一般人员的软件操作习惯。惯导测量系统设备主要具备测量平台位置、航向、姿态等信息的功能，同时支持通过串口等通信方式将测量数据传递给控制系统。3.3.1岸端终端软件系统功能数据监测、采集及存储功能（1）岸基监控系统软件通过风机端反馈的数据包，监测采集设备状态数据、风机姿态数据、故障报警数据等，例如：风机横摇角、纵摇角、艏摇角、纵荡、横荡、垂荡、偏航角（风机叶片朝向）、压载水仓液位数据，风速、风向、风机运行状态、故障报警数据、设备状态数据、控制模式反馈测点等等；（2）岸基监控系统软件以（1）中监测采集的数据为对象，具备数据本地存储功能，采用数据库的方式，进行实时存储，具备历史数据查询和数据导出迁移功能；（3）岸基监控系统软件以（1）中监测采集的数据为对象，通过数据驱动三维动画的方式，在界面显示风机叶片的旋转动画、风机姿态的变化（倾斜角度、摇晃方向等）、压载水舱液位变化、泵阀状态变化等；（4）岸基监控系统软件以（1）中监测采集的数据为对象，通过二维设备/管路拓扑图的方式，在界面显示压载水舱液位、泵阀状态、传感器状态等；（5）岸基监控系统软件以（1）中监测采集的数据为对象，在界面点击实时曲线导航，可选择相应参数的监控窗口进入，查看实时数据和趋势变化（数据及曲线）；（6）界面显示当前或即将执行的策略动作，执行相应策略及操作时，相应的执行元件动作在主界面的动画显示中体现；如高速泵的工作状态、阀门的执行动作、液位舱的液位变化及水量的显示等。（7）事件记录与报警记录功能；（8）相关参数设置功能（诸如风机平台倾角调节范围阈值设定、液位高低位报警限值设定）；压载调节与控制功能1）系统的主要控制模式切换功能，包括几种模式：自动控制模式、手动控制模式、液位复位模式、紧急停机模式、应急发电模式、柴发共用模式等。2）远程手动模式下可以通过点击设备图标按钮来手动控制相关设备的启停/开闭，如通过泵的启停、阀门的开闭来调节压载水舱的水量等。船岸通讯功能针对风机端与岸端通信功能需求，开发配套功能模块，具备：（1）实现风机端与岸基监控系统软件通讯功能；（2）岸基监控系统软件支持转发风机端数据包至集控中心（广东院）。用户管理功能1）实现对用户的基本信息的管理，包括用户的名称、手机号码、登录密码等；2）具有对用户的权限管理功能，实现不同用户具有访问/控制权限，包括仅浏览用户与操作用户。3）具有操作事件记录功能：如泵启停、阀门开关、模式切换等设备管理功能设备管理主要分为风场管理、风机管理、采集管理三个部分；1）风场管理：实现对风场的基本信息的管理，包括风场的名称、地理坐标（经纬度）以及详细地址。所有者和运营商等；2）风机管理：实现对风机的基本信息的管理，包括所属风场、风机编号、地理坐标（经纬度）以及详细地址、风机的额定容量、轮毂高度、风机生产商、安装日期等。故障报警查询及确认提示弹窗（1）故障报警信息历史记录查询，包含设备名称、时间、故障报警信息；（2）退出主动压载系统时，岸基需弹窗提示，提示内容包括但不限于：①是否已确认泵组停止；②是否已确认阀门关闭；③是否无故障等。液位复位模式确认功能（1）当风机端主动压载系统监测到单点故障后，评估风机端具备液位复位能力并形成2级报警上报至岸基软件后，岸基软件根据2级报警弹出“是否进入液位复位模式”的人工确认按钮，由岸基监控人员点击确认后，点击液位复位模式按钮下发指令给风机端，风机端根据设备情况进入常用管路液位复位/冗余管路液位复位控制模式。3.4漂浮式风机主动压载岸基监控系统软件技术指标要求针对惯导及监控系统软件开发项目，关于漂浮式风机主动压载岸基监控系统软件开发部分内容，乙方应该满足以下技术指标要求。3.4.1功能指标1)支持通过Modbus-TCP协议，获取兼容该协议的设备数据；2)支持组态控件监控，对各种类型的数据进行实时更新显示；3)支持曲线、列表形式展示参数；4)支持参数报警；5)支持数据本地存储和回放；6)数据采集频率详见《主动压载控制系统风机-岸基通讯协议》；7)岸基软件显示数据刷新频率：1秒；8)用户可配置监测软件需要监听的IP地址、端口号等信息；3.4.2性能指标1)软件针对数据导入导出等耗时较长操作提供进度条显示；2)曲线显示控件中支持显示多条数据的曲线绘制，曲线绘制可展示数量不少于10条；3)软件具备采用不同颜色或形状进行不同设备状态的标记，如泵阀的启停状态。3.5惯导测量系统设备采购技术指标要求针对惯导及监控系统软件开发项目，关于惯导测量系统设备采购部分内容，乙方应该满足的功能指标和性能指标见《惯导测量系统技术协议》。3.6软硬件环境甲方指定需兼容的软硬件环境如下表。序号配置项技术规格1CPUIntel i7 2.5GHz或以上2内存32G 或以上3硬盘SSD 500G, SATA 4T 或以上4操作系统Windows 10四、供货清单本项目按照1台风机设备的数量进行配置，以下选型和指标为参考基准，所选元件等同于或高于标书要求，实施过程将根据实际需求再次确认，如若有变更则选择同等性能质量的产品：序号项目名称规格型号数量单位备注1漂浮式风机主动调载监控系统主动压载岸基监控软件1套2惯导测量系统设备采购惯导测量系统1套五、技术资料和交付进度1)卖方提供的其供货范围内系统设备的技术资料数量为3个，惯导测量系统设备1套；漂浮式风机主动压载岸基监控系统软件1套；软件系统设计说明书1个。2)所有与本项目有关的技术资料仅用于卖方提供合同设备，未经买方允许，卖方不得向第三方提供任何与本工程和本合同设备有关的资料或信息。六、安装、质量与验收6.1安装和调试1)卖方负责软件平台部署与调试；2)卖方负责惯导测量系统设备的安装部署与调试。6.2试运行1)卖方应制定设备或系统运行安全保障调试方案或措施和试运计划。2)系统整体设备在试运行时，未能达到要求而属于卖方责任时，则卖方采取有效措施，使之达到保证指标。6.3竣工验收设备安装调试无误，通过试运行后，项目采用技术资料评审与软件演示、测试相结合的形式对研发内容进行考核与验收。6.3.1验收方法乙方提供技术方案报告和相应的ppt说明，以及演示软件，两者对应的验收方法如下：项目采用技术资料评审：先由甲方内部专家对技术方案进行预审，通过之后，再由甲方组织单位内外专家对技术方案进行评审，评审通过之后才符合验收要求。软件演示、测试：乙方先对演示软件进行演示说明、培训，然后由甲方内部专家进行试用、测试，通过之后才符合验收要求。6.3.2验收内容和指标乙方提供的技术方案与演示软件，符合所有技术要求，则为合格，否则，为不合格。验收若不合格，乙方需要在5日内完成技术方案或软件代码修改，并重新由甲方进行审核或测试，直至通过。6.3.3成果形式及数量乙方提供的技术方案与演示软件，符合所有技术要求，则为合格，否则，为不合格。6.3.4知识产权甲方在履行合同过程中提供给乙方的全部图纸、文件、软件及源码和其他含有数据和信息的资料，其知识产权属于甲方。甲方不因签署和履行合同而享有乙方在履行合同过程中提供给甲方的图纸、文件、配套软件、电子辅助程序和其他含有数据和信息的资料的知识产权。如系统涉及知识产权，则乙方保证甲方在使用系统过程中免于受到第三方提出的有关知识产权侵权的主张、索赔或诉讼的伤害。七、售后与服务对软件产品提供为期一年的免费技术支持服务。技术支持服务期起算日期：以项目验收合格之日起算。免费服务的具体内容如下：（1）更换损坏的软件光盘。（2）软件免费升级。（3）多种技术支持，包括：文档支持、电话支持、邮件支持、远程调试、出差现场支持（一年质保期内的乙方人员出差费用由乙方承担）。超出服务期限或额外服务需求：如果甲方需要超出约定期限的服务或需要额外的服务（如现场支持、定制化培训等），费用根据实际服务的复杂性和时间来计算。八、协议生效本技术协议作为《惯导及监控系统软件开发软件合同》的附件，一式捌份，甲方伍份，乙方叁份。协议应在双方签字、盖章后开始生效。甲方： 代表 (签字)：联系方式：年 月 日乙方：代表 (签字)：联系方式：年 月 日
投标 / 标书制作要点（原创）
本涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
