湖南实验室建设 5G移动通信虚拟仿真实验室平台建设 运动控制系统综合设计实验室系统 计算机及服务器设备 教学型基站 5G工程实践及通信原理仿真平台 教学招标公告（湖南信息学院2025）
湖南信息学院2025年实验室建设招标公告
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湖南信息学院2025年实验室建设招标公告
湖南信息学院2025年实验室建设招标公告现就湖南信息学院2025年实验室建设招标进行对外公开招标采购，诚邀符合要求投标人参加本项目的投标，详情如下：
一、采购项目名称
湖南信息学院2025年实验室建设项目招标采购。
二、采购人的采购需求（按包）
三、评审方法：综合评分法。
四、投标人的资格要求
1.投标人的基本资格条件：投标人必须是在中华人民共和国境内注册登记的法人、其他组织或者自然人，且应当符合《政府采购法》第二十二条第一款的规定，即：
（1）具有独立承担民事责任的能力；
（2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
（3）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；
（4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
（5）参加采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；
（6）法律、行政法规规定的其他条件。
2.采购项目的特定资格条件：无。
3.单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人，不得参加同一合同项下的采购活动。
4.为本采购项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的，不得再参加此项目的其他招标采购活动。
5.列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单，列入政府采购严重违法失信行为记录名单的，拒绝其参与采购活动。
6.本次招标不接受联合体投标。
五、招标文件的获取
1.凡有意参加采购活动的，自招标公告发布日起至2025年7月30日18:00前，每日8:00至12:00、15:00至18:00，到湖南信息学院后勤处招标采购中心购买招标文件。
2.招标文件每份人民币肆佰元，售后不退。
3.获取招标文件的材料要求：本人身份证原件、法人身份证明书或法定代表人委托授权书（委托购买的应附法人代表身份证明书）、投标人营业执照副本复印件（以上材料加盖单位公章）一套，缺一不可。
六、投标截止时间、开标时间、开标地点
1.提交投标文件的截止时间：2025年7月31日18点00分
2.招标文件答疑时间：2025年7月31日前
3.开标时间：2025年8月1日8点30分
4.开标地点：湖南信息学院（长沙县国家级长沙经济技术开发区毛塘工业园湖南信息学院）
七、公告发布及期限
1.本招标公告在中国招标投标公共服务平台及湖南信息学院官网发布。公告期限从本招标公告发布之日起5个工作日。
2.在不同媒体发布的同一采购公告如有不一致的，以在指定的网站发布的为准。
八、投标保证金
本项目无需缴纳保证金。
九、采购人、地址和联系方式
（1）采购人名称：湖南信息学院
（2）地址：湖南信息学院（国家级长沙经济技术开发区毛塘工业园）
（3）项目联系人：李老师 15207407987
附件一：5G移动通信虚拟仿真实验室建设标书.docx
附件二：运动控制实验室建设标书.docx
附件三：计算机及服务器采购标书.docx
包号包名称采购项目简要说明服务期限包一5G移动通信虚拟仿真实验室平台建设项目详见附件本项目自合同签订之日起服务期限五年包二运动控制系统综合设计实验室系统采购项目包三计算机及服务器设备采购项目5G移动通信虚拟仿真实验室建设标书一、主要功能要求1.实验室能够同时满足基础性实验、设计性实验、创新性实验、综合性实验。2.实验室能够满足无线网络优化、无线通信原理、通信原理、现代通信技术、现代交换技术、移动通信课程设计、通信系统综合设计、通信技术课程设计等课程实践教学的需求。3.实验室能够满足学生参与“大唐杯”全国大学生新一代信息通信技术大赛等学科竞赛的备赛活动。4.实验室建设成功后将大大提升学生的专业认知水平，从而提升专业实践能力。二、仪器设备清单序号设备名称数量1教学型基站1台25G工程实践及通信原理仿真平台26套3软件无线电创新平台6套4人工智能通信技术实验开发平台6套三、技术参数序号设备名称详细技术参数是否开源1教学型基站1、适配19英寸机柜安装、机架安装、挂墙机框安装、地板安装；2、支持各板卡指示灯；3、满配重量≤10kg；4、功耗≤35W；5、配套的教学实践软件或平台须支持堪站规划及基站网络部署实践教学功能；支持基站开通调测及验证流程实践教学功能（需提供符合要求的产品功能截图及说明）。 6、配套仿真实践教学软件或平台须满足国家版权局对计算机软件著作权登记要求；（需提供软件著作权证书复印件）7、配套的教学实践软件或平台须支持基站开通调测及验证流程实践教学功能；（需提供符合要求的产品功能截图及说明）8、配套的教学实践软件或平台支持5G+应用部署实践教学功能；9、教学型基站及配套实践教学软件或平台所支撑基站开通与调测教学过程。(需提供符合要求的产品功能截图及说明)不开源25G工程实践及通信原理仿真平台1、平台符合 B/S 架构支持多种浏览器访问、免安装；（需提供功能截图） 系统响应时延：3s以内；2、采用分布式架构处理，同时支持本地部署和云端部署两种方式，至少满足100台PC机同时访问并行试验，响应时延3s以内； 3、支持CDN服务分布式资源分发与访问； 4、平台模拟基站操作开通及维护运维，满足5G工程实践教学；支持常规基站开通、数据配置、故障验证及基站业务验证；5、匹配行业运营商（如中国移动、中国电信、中国联通等）5G 网络工程建设、开通调试、操作维护规范要求；（需提供功能截图或有效证明材料） 6、支持 3GPP 协议要求的 5G 无线网络技术相关控制面与业务面的流程、5G 接入信令流程；（需提供功能截图）7、支持3GPP协议要求及智能网联汽车标准协议应用场景仿真实验；（需提供功能截图） 8、支持实验任务创建下发、任务，学生/班组管理，及实验报告评阅；（需提供功能截图） 9、支持与教学型基站软硬结合10、平台须满足国家版权局对计算机软件著作权登记要求；（需提供软件著作权证书复印件）11、不限制并发数，至少能够同时容纳200人使用不开源3软件无线电创新平台1、硬件技术要求（1）应采用通用软件无线电架构，包含数字基带单元、射频前端单元等组成部分。（2）数字基带单元应包括FPGA、DSP、ARM、CPLD、DAC、ADC等，其中FPGA性能不低于EP4CGX75，其LAB/CLB 数不低于4620个，逻辑单元数不低于73920个，收发器数不少于8个，数据速率不低于3.125Gb/s，最大工作频率不低于200MHz；DSP性能不低于TMS320VC5416；ARM性能不低于LPC2138；CPLD性能不低于MAX5M40；DAC不低于双通道10位，40 MSPS；ADC不低于双通道10位，20MSPS。（3）射频前端单元频段不低于70MHz-6GHz，支持2发2收，信道带宽不低于56MHz，最大发射功率不低于16dBm，最大接收功率不低于-10dBm。（4）应开放底层硬件接口，提供不少于1个千兆网口、1个USB接口、2个GPIO 接口、5个JTAG下载接口、4个射频接口、9个BNC接口。2、软件技术要求（1）应提供软件无线电创新平台对应的集成开发软件，该软件以三级目录树形式直观呈现支持的实验课程及对应的实验项目，能够直接调用 MATLAB编写程序，具有二次开发功能，包含射频参数配置功能，能够配置发射频率、接收频率、发射衰减、接收增益等参数，另外还包括网络参数配置、FPGA参数配置、硬件ID配置等功能。投标文件中应提供集成开发软件的界面截图，包括三级目录树、射频参数配置、网络参数配置、FPGA参数配置、硬件ID配置等内容。3、核心功能要求（1）连接示波器功能要求：平台能直接连接示波器，集成开发软件上运行的各种数据和波形，能够通过软件无线电创新平台输出到示波器上显示。（2）小基站功能要求：平台应实现一个移动通信小基站的功能，符合3GPP协议规范的终端都能在该平台中注册、拨打电话、收发短信，且能实现多部手机入网与通信。应提供基站管理软件，可以对基站的基本参数、功率参数、定时器参数等进行设置。投标文件中应提供基站管理软件的界面截图。4、课程实验要求（1）通信原理实验：实验应分层分级，包括基础性实验、设计性实验和综合性实验三大类，其中基础性实验严格参照主流理论教材，以框图形式展示实验实现的详细过程，在集成开发软件中呈现的实验数量不少于32个；设计性实验全部采用FPGA实现，包括原理验证、系统设计、详细设计三个部分，实验数量不少于25个。（2）无线通信类实验：提供FPGA的设计性实验，内容包括MSK、GMSK、8PSK、16QAM、64QAM、卷积编码、维特比译码、交织、解交织等。（3）数字信号处理类实验：提供不少于10个基础性实验案例；不少于8个基于硬件DSP实现的设计性实验案例；提供软硬结合的综合性实验，包括实时语音信号的采集和分析系统设计和基于动态时间规整的语音识别系统设计等。投标文件中应提供基于DSP硬件完成数字信号处理实验的截图，包括通过DSP仿真器连接目标设备和电脑的图片，CCS软件真实运行程序的截图。5、综合设计要求（1）应提供无线通信系统、通信信号处理和移动通信协议等方向的综合设计案例，数量不少于40个。（2）无线通信方向的综合设计应包括FM数字接收机设计、FM数字发射机设计、QPSK音频传输系统设计、无线电监测系统设计、无线信号录制与回放系统设计、模拟调制信号自动识别系统设计、数字调制信号自动识别系统设计、CDMA通信系统发射机设计、CDMA通信系统接收机设计、GSM物理层链路协议实现、OFDM通信系统设计、数字语音基带传输系统设计、LTE物理层协议设计、FSK数字调制通信系统设计、ASK数字调制通信系统设计、GSM基站与终端全双工实时语音传输系统、QPSK视频传输系统设计、5G物理层协议设计等项目，每个项目都有详细的基于LabVIEW开发的软件界面。投标文件中应提供LTE物理层协议设计、5G物理层协议设计的LabVIEW软件界面截图。（3）综合设计应提供详细的项目任务书和设计指南，设计合理的实验方式，提供完整的程序框架，由学生完成指定的子程序，通过联调、软硬结合等方式构建通信系统。6、通信协议算法要求（1）GSM物理层协议算法：实现3GPP协议定义的GSM移动终端物理层协议仿真算法，如CRC、卷积编译码、Viterbi编译码、比特重排、交织解交织、GMSK调制解调等；能将发射和接收的过程串接起来，构成全流程算法，并能看到算法运行的数据、基带I/Q波形和星座图；算法可以直接采集麦克风音源或者导入音源文件，按照发射部分的算法流程运行，最后调制到真实商用的GSM频点上发射，接收机接收以后，按照接收部分的算法流程运行，最终还原成真实的语音信息。该算法应集成到软件无线电创新平台的集成开发软件中，打开后可以看到算法实现的完整流程图，可以以仿真和真实方式运行，运行后可在流程图中动态显示运行的是哪个算法，并显示发射流程和接收流程的各种过程数据，包括比特流、波形图、频谱图、星座图等。（2）Link11战术数据链物理层协议算法：按照MIL-STD-188-203-1A设计实现，采用CLEW多载波工作体制；应采用模块化设计，发射模块包括：生成数据帧、汉明编码、比特组帧（生成相位基准帧、生成起始标识帧、生成结束标识帧、生成PU地址帧）、串并转换、π/4-DQPSK调制映射、上采样、脉冲成型、多载波调制、加报头。接收模块包括：符号同步、多载波解调、匹配滤波、下采样、π/4-DQPSK解调制映射、并串转换、比特解帧、汉明译码；应设置多个可配置参数，包含：帧类型（支持网控站报告帧、网控站呼叫帧、前哨战应答帧）、PU地址、数据帧数、信噪比、滤波器滚降因子、数据帧类型、运行方式（仿真系统、真实系统）等；支持仿真运行、真实系统的自发自收和真实系统的一发多收；实验结果以图像可视化方式显示，显示内容包括：发送端星座图、发送信号、接收信号、发送信号频谱、接收信号频谱、相关峰、接收端星座图，通过发送和接收信号频谱可观察多载波频率分布。（3）LTE物理层协议算法：提供3GPP协议定义的LTE物理层协议仿真算法，包括信源生成、加CRC与解CRC、码块分割、Turbo编译码、速率匹配与解速率匹配、码块级联与解码块级联、交织与解交织、加扰与解扰、64QAM调制解调、资源映射与解资源映射、信道均衡、生成导频、OFDM符号生成等内容；能将发射和接收的过程串接起来，运行全流程算法，并能看到算法运行的数据、基带I/Q波形和星座图，可以通过真实的LTE频点进行发射和接收；能观察发射端的星座图映射以及通过无线信道后接收端的星座图映射，以及LTE（20M带宽）系统的频谱和实际占用带宽情况；集成开发软件能运行单个LTE算法，并具有算法运行结果判别的功能，学生可以修改、优化算法，软件能判别运行结果的对错。该算法应集成到软件无线电创新平台的集成开发软件中，打开后可以看到算法实现的完整流程图，可以以仿真和真实方式运行，运行后可在流程图中动态显示运行的是哪个算法，并显示发射流程和接收流程的各种过程数据，包括比特流、波形图、频谱图、星座图等。投标文件中应提供集成开发软件里的LTE物理层协议全流程算法的界面截图，应包括参数配置、整体流程图、运行过程数据等内容，数量不少于3张。（4）NB-IoT物理层协议算法：提供3GPP协议定义的NB-IoT物理层协议仿真算法，包括信源生成、加CRC与解CRC、Turbo编译码、速率匹配与解速率匹配、信道交织与解信道交织、加扰与解扰、QPSK调制解调、资源映射与解资源映射、信道估计、信道均衡、MRC合并、生成DRRS、OFDM符号生成等内容；应提供上述单个仿真算法以及串接起来的全流程算法。该算法应集成到软件无线电创新平台的集成开发软件中，打开后可以看到算法实现的完整流程图，运行后可在流程图中动态显示运行的是哪个算法，并显示发射流程和接收流程的各种过程数据，包括比特流、波形图、频谱图、星座图等。（5）5G物理层协议算法：提供3GPP 38系列协议定义的5G物理层协议仿真算法，包括信源生成、加CRC与解CRC、码块分割与解码块分割、LDPC编码与译码、速率匹配与解速率匹配、码块级联与解码块级联、加扰与解扰、256QAM调制与解调、层映射、传输预编码、预编码、生成DMRS、资源映射、OFDM基带信号生成等内容；应提供上述单个仿真算法以及串接起来的全流程算法。该算法应集成到软件无线电创新平台的集成开发软件中，打开后可以看到算法实现的完整流程图，运行后可在流程图中动态显示运行的是哪个算法，并显示发射流程和接收流程的各种过程数据，包括比特流、波形图、频谱图、星座图等。投标文件中应提供集成开发软件里的5G物理层协议全流程算法的界面截图，应包括参数配置、整体流程图、运行过程数据等内容，数量不少于3张。7、投标人中标后应根据采购方的需要，提供一台软件无线电创新平台平台样机，到其指定地点对技术参数进行逐条测试，如果出现任何不符合参数要求的情况，采购人有权拒收该产品，并上报政府采购管理部门。如果产品符合要求，则将该产品留存在学校，作为将来交付时的参考。可开源4人工智能通信技术实验开发平台1、硬件技术要求（1）应采用全国产AI处理器，算力不低于8TOPS，CPU不低于TAISHANV200M@1.0GHz*4，NPU不低于DaVinciV300@0. 5GHz*1，内存不低于8GB，SPI Flash 不低于32MB，eMMC 不低于64GB。（2）应提供蓝牙和WiFi二合一功能。2、实验案例要求（1）应包括基于MindSpore和Pytorch框架的模型训练和转化、智能通信技术、人工智能应用等三类实验案例，总数量不少于20个。（2）基于MindSpore和Pytorch框架的模型训练和转化应包括基于MindSpore的yolo人脸模型训练、基于Pytorch的mobilenet_v2路标识别模型训练、Yolo的人脸CPKT模型转换成昇腾AI处理器的om模型、Mobilenet_v2的路标pt模型转换成昇腾AI处理器的om模型等实验项目。（3）智能通信技术应包括基于深度神经网络的自动调制方式分类、基于全连接神经网络的LDPC码译码、基于VGGNet神经网络的LDPC码率盲识别、基于DNN神经网络的OFDM系统的信道估计、基于深度学习的Turbo自动编码器设计、基于深度学习的MIMO系统的预编码设计、基于神经网络的MIMO系统的信道状态信息CSI反馈设计、基于深度学习的波束选择BF的应用等综合设计项目。（4）人工智能应用应包括基于MindX SDK的自动调制方式分类应用开发、基于MindX SDK的LDPC码译码应用开发、基于MindX SDK的LDPC码率盲识别应用开发、基于MindX SDK的OFDM系统的信道估计应用开发、基于MindX SDK的Turbo自动编码器应用开发、基于MindX SDK的人脸识别应用开发、基于MindX SDK的路标分类应用开发等综合设计项目。投标现场应提供演示视频，演示基于深度神经网络的自动调制方式分类，能够通过网口实时采集本次招标的软件无线电创新平台的真实射频IQ数据，将IQ数据实时给本设备的神经网络模型，能够正确的识别出不少于7种调制类型（应包括模拟调制和数字调制），置信度不低于0.7。可开源四、开出实验项目序号课程名称实验实训项目名称类别1无线网络优化5G系统开通维护信息规划、5G核心网系统与5G核心网软件调测、5G基带处理单元版本升级及参数初始化、5G基站正常模式网络规划、5G基站级联模式网络规划、5G基站负荷分担及主备模式网络规划、5G射频单元版本升级及5G基站小区参数配置、5G基站射频链路开通、5G基站传输链路开通、5G终端配置及接入测试、5G业务服务器调测、5G基站端到端业务测试、5G基站远程维护链路建立、基站协议接口与链路建立基础性2通信原理模拟信号源实验、m序列产生及特性分析实验、抽样定理实验、均匀量化PCM编码、均匀量化PCM编译码实验、非均匀量化PCM编译码实验、语音信号PCM编译码实验、AM调制解调实验、DSB调制解调实验、SSB调制解调实验、FM调制解调实验、模拟调制性能对比实验、BPH码型变换实验、CMI码型变换实验、AMI码型变换实验、5B6B编译码实验、8B10B编译码实验、HDB3编译码实验、数字基带信号频谱分析实验、ASK调制解调实验、FSK调制解调实验、BPSK调制解调实验、2DPSK调制解调实验、QPSK调制解调实验、数字调制误码率与信噪比关系实验、波形成型实验、汉明码编译码实验、循环码编译码实验、卷积码编译码实验、CRC校验实验、位同步实验基础性3无线通信原理GMSK调制解调实验、16QAM调制解调实验、64QAM调制解调实验、2/3/4/5G架构演进、5G基带处理单元版本升级及参数初始化、5G小区搜索物理层过程实验、5G物理资源、5G信令测试实验基础性4现代交换技术用户接口模块实验、用户信令的产生与观测实验、双音多频接收与检测实验、平台交换方式与状态显示、用户话路PCM编译码实验基础性5现代通信技术、移动通信课程设计5G移动网络运维与管理、移动通信工程施工与概预算、通信设备与单元功能配置、移动通信基站（5G）选址与勘探、基站设备小区配置与开通、控制面与用户接入鉴权、会话管理与用户面流程分析、5G组网与部署实验、5G核心网用户信息管理设计性6无线网络优化5G+创新应用实验创新性7通信系统综合设计、通信技术课程设计运营商机房机柜及5G基站设备安装规范与工程实践、5G AAU及天线安装规范与工程实践、机房走线与接地安装规范与工程实践、GPS天线安装规范及防雷箱/馈线窗/GPS避雷器安装调试、室内设备网络综合布线、基于DNN神经网络的OFDM系统的信道估计、基于深度学习的MIMO系统的预编码设计综合性五、主要学科竞赛主办单位竞赛名称等级工业和信息化部“大唐杯”全国大学生新一代信息通信技术大赛B类六、厂家技术人员和师资培训服务1.需要企业派遣2名技术人员，驻校培训项目交付设备2天。2.师资培训要提供所有设备的说明书、设备使用手册等材料内容，使用教师能够流畅使用本次采购设备。七、售后服务1.实验室设备整体质保年限5年。2.售后服务时效：如设备出现故障，接到招标人的保修电话后，2小时内回复响应，若远程指导不能解决故障，中标人需派遣维护工程师在6小时内到达现场，一般故障12小时内修复，如果12小时内无法修复，则在维修期间提供设备备品以供教学使用。3.教学软件购置质保期内免费升级。4.质保期内中标供应商及其生态链企业需累计提供不少于10个相关专业的工作或实习岗位，工作地点需在湖南省内，企业与学生双向择优录取。运控控制系统综合设计实验室建设标书一、主要功能要求1.运动控制系统综合设计实验室作为自动化专业、机器人工程专业、电子信息工程专业不可或缺的实践教学实验场地，肩负着自动控制系统综合设计、运动控制理论、电机与拖动实训、现代控制理论、计算机控制技术、智能控制技术、PLC实训等课程的需要。2.实验室能同时容纳50人，满足课程实验、集中实训、学科竞赛的需求。3.实验设备能够同时满足基础性实验、设计性实验、创新性实验、综合性实验的学习需求。二、仪器设备清单序号设备名称数量1多轴综合运动控制实训装置12套2直线一级倒立摆系统4套3电梯仿真实训系统1套三、技术参数序号设备名称详细技术参数是否开源1多轴综合运动控制实训装置一、主要功能要求：综合运动控制控制实训装置由电气系统、机械载体、虚拟组态终端构成，电气系统采用PLC工业总线，驱动单元包含伺服电机、步进电机。所设计的载体类型既包含典型的运动控制功能，也结合电气行业实际工程典型应用，通过模块化的组合，可以完成多轴同步、高速定位、分度控制、轨迹插补、飞剪、追剪、电子凸轮等常见运动控制功能的调试、优化等实训项目。同时该设备采用虚实结合的研发思路，载体为独立的运动控制机构，应用场景则采用虚拟图形技术进行同步，可以帮助学生更好的理解和掌握运动控制技术。二、技术参数1.交流电源：三相五线，AC380 V±10%，50Hz；2.温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；3.控制柜外形尺寸：≥750mm×500mm×1500mm4.工作桌外形尺寸：≥1000mm×800mm×1000mm；5.整机功耗：≤1.5 kVA；6.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。三、功能要求：1.模块化的结构，便于进行课程组合，可完成单项运动控制功能实训，也可以组合完成复杂运动控制实训；2.包含多种运动控制类型，所有模块均由工程实际应用转化而来；3.电气控制与机械载体分开，便于重构各类型运动控制案例实训；4.电气控制采用主控制与分布式控制相结合，符合工业现场实际应用标准；5.采用虚实结合实时仿真技术，可以满足多种生产工艺类型的运动控制方案实训；6.采用真实机械运动功能部件、工业铝型材实训台，模块采用开放式平面结构，实训操作安全便捷，也便于进行实训过程与结果评价。四、设备清单配置1.控制柜：≥750mm×500mm×1500mm，1套；2.控制对象：≥1100mm×500mm×500mm，1套；3.PLC主机+定位模块，CPU1500T-1+TMPTO4，1套；4.分布式IO模块：电源模块：≥10A，1个；计数器模块：TMCOUNT24V，1个；西门子数字量输入模块：DI8，24VDC，2个；西门子数字量输出模块：DQ8，24VDC，1个；西门子接口模块：PN标准型；西门子通讯模块：2xRJ45，1套；5.西门子伺服驱动器：≥0.2KW，2台；6.西门子伺服电机：≥0.2KW，2台；7.西门子伺服驱动器：≥0.4KW，1台；8.西门子伺服电机：≥0.4KW，1台9.西门子触摸屏：≥7寸，1台；10.漏电开关：1P+N 32A，1只；11.空气开关：2P5A，5只；12.断路器：1P3A，1只；13.开关电源：DC24V，1块；14.工业交换机：8口，1台；15.步进电机：三相，3台；16.步进驱动器：三相，3台；17.JSCC力矩电机：带减速箱+驱动器，AC220V，2套。五、教学资源1.实训项目：本装置实训项目内容包含PLC、伺服驱动器、步进驱动器、调速器等的基本操作与编程实训。实训项目如下：1）多轴同步控制实训2）高速定位控制实训3）轨迹插补控制实训4）飞剪控制实训5）追剪控制实训6）电子凸轮控制实训7）同步跟随运行控制实训8）单轴的配置与管理实训9）实轴的添加与配置实训10）虚轴的添加与配置实训11）实轴与虚轴的组合管理实训12）凸轮表配置与修改实训13）总线型伺服系统调试与优化实训14）步进电机运动控制实训2.智能制造数字孪生仿真软件智能制造数字孪生实训一体化平台软件为国产正版软件，要求能够涵盖智能制造基础（PLC、机器人、视觉等）实训以及智能管控、产线设计、仓储设计等高阶实训。软件内置丰富的数字孪生实训场景资源，包括但不限于PLC、工业机器人、机器视觉、产线设计、仓储设计等相关场景以及需针对用户现场实物产线做数字孪生定制开发，并转化为教学场景资源，作为智能产线综合实践前置课程。该软件为国产正版软件，不基于UE、Unity国外商用游戏引擎开发；（为避免知识产权纠纷，投标时需提供厂家相关资质证明文件及针对此项目的授权函）1）软件界面功能：软件界面具备模型搜索功能，可通过输⼊关键字快速搜索所需数模，通过点击模型来导⼊场景中；软件系统具备四种视角功能，除去常规的三视图视角，此外还具备透视视角；软件系统具备场景树功能，虚拟场景中产线构成的所有模块，可在场景数中按照模块展开进行分类，同时可以一键生成Boom清单并导出，BOM清单内容包括但不限于设备名称、设备型号、设备数量、设备编码等信息2）模型库资源：模型库中的总数模量不少于5000种，可参数化模型不少于1000种，按照不同的功能可分为9大类，包含机器人、供料装置、移料装置、工艺装置、辅助装置、基础几何体等；3）模型快速布局功能：支持坐标值最小点对齐、中心点对齐、坐标最大值对齐、相反面对齐、中心与面对齐、面与中心对齐等功能；4）模型导入、编辑功能：含机理模型导入功能，支持GLB\\STEP\\FBX\\PLY等7种格式的模型导入；含机理模型模块化配置功能：支持对导入的机理模型进行机理配置；进行模型适配。可参数化功能，不仅支持模型长宽高的变化，也可支持模型结构形式的变化；软件系统可通过模型编辑器自行导⼊模型并编辑，实现模型的仿真建模。支持FBX,STP,STEP,GLB,GLTF,OBJ,STL等七种常规格式；用户可自行对模型进行仿真运动建模处理。模型在模型编辑器会显示模型的原本的子节点。用户可定义运动关节，对各节点进行碰撞盒，坐标系、运动方式配置定义，以支持模型的运动；导出模型及配置：导出模型可直接在FSM软件内进行使用，并通过OPCUA等通信协议进行节点绑定后，通过外部控制器进行控制；5）软件示教模块：可连接外部真实/虚拟示教器对软件场景中的机器人模型进行示教；搭配的实体示教器可一示教器配多机器人，在一个示教器上进行示教；所有机器人模型都可进行拖动和点动示教，同时，可在软件种进行示教速度的调整，同时可记录HOME点；所有六轴机器人、SCARA以及模组机器人全部可在场景中对机器⼈的关节和笛卡尔进行点动与拖动示教；6）设备搭建功能：软件具备快速贴合安装功能，具有特征点识别功能，且模型均支持特征点的识别，方便用户快速的找到想要搭配模型时的位置，比如更快速的摆放机器⼈位置，更快速的找到工具坐标系的原点，更快速的找到需要面对齐的模型特特征面等；7）仿真调试功能：软件具备低代码编程，包含常用的PTP/LIN/IF/WHILE/WAIT/ASSIGN/SETLO等九种指令模式；软件具备智能轨迹规划算法，用户可对机器⼈进行施工工艺下的智能轨迹规划，该功能下，用户可自行导入材料类型或拖拽公共库中的物料模型作为对象。用户能够在材料上选择想要进行施工作业的点（或用户在空间中自行建立的坐标系）/线；机器人仿真控制：支持ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、三菱、埃夫特、史陶比尔等国际知名的工业六轴机器人产品，同时也支持，UR、越疆、法奥等协作机器人品牌；软件还支持多类型的通信协议，可实现与主流品牌PLC信号交互，包含西门子、三菱、汇川等，支持 ModbusTCP，OPCUA，S7等总线通讯协议；8）产线设计建模仿真实训具有模型封装、单元封装、场景布局、控制程序编辑等功能模块，支持产线设计、产线变型设计，支持生产线的快速搭建与仿真运行；9）设备看板功能含设备名称显示功能；产品类型和数量显示功能；实时查看仿真过程中设备运行的状态的功能包括但不限于设备的运行值、临界值、设备状态等信息。是2直线一级倒立摆系统1、主要功能要求：直线一级倒立摆系统是一个绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的非线性系统，作为一个典型的控制对象对其进行研究，系统需包含倒立摆本体和兼容Matlab/Simulink工具包，可以实现控制原理实验和控制类课程的开放实验。二、整体控制方案1.采用硬件在环控制策略，支持在线实时修改控制器参数；2.运行环境为windows环境下的桌面实时系统，无需第三方软件转换编译下载；3.设备本体电控箱需采用一体化设计，电脑与实验箱采用网线连接。三、控制器1.PCIe插卡式，支持不少于4轴同步控制，可扩展总线和轴模块组网，具备多阶陷波滤波功能；2.支持五轴RTCP算法、龙门控制；3.控制伺服周期不大于250us，脉冲最大输出频率不低于1MHz；4.开放性支持：Windows系统下的VC、VB及Delphi动态链接库，支持S-曲线模式、梯形曲线模式、速度控制模式及电子齿轮、电子凸轮模式，支持点位运动、同步运动、PT运动、PVT运动、自动回零；5.输入输出：每轴支持1路模拟量输出。支持MPG和绝对编码器，支持不低于100路DI、不低于64路高速DO，支持扩展输入输出单元和模拟量输入输出单元。6.操作系统：支持win xp\\win 7\\win8\\win10\\Linux,开发语言支持C/C++、C#、VB.NET、VB、matlab；四、设备本体：1.本体尺寸：≥1000*280*650mm；2、电机：交流伺服电机，功率≥200W；电机编码器分辨率：≥2500p/r。3.摆杆旋转编码器线数：≥500p/r；五、伺服驱动器1.总线式伺服驱动器；可驱动多种电机，包括旋转伺服电机、直线电机、直流无刷电机、DD马达；2.支持多种编码器类型:增量编码器、绝对值编码器、霍尔传感器、旋转变压器、正余弦编码器；3.全闭环控制功能：支持多种编码器：编码器支持增量式、绝对值、旋变、正余弦、霍尔编码器；全闭环第二路编码器支持正余弦、增量式编码器；可选择旋转编码器或直线编码器回零；定位精度可达±1 Pulse。4.IO点位控制功能：控制器只需发送相应IO，驱动器可自行规划运动及定位。六、开发工具包1.内置Matlab/Simulink的数字IO输入输出、模拟量输入输出、脉冲发送与接收指令功能，支持用户基于该工具包自主搭建软件环境，无需第三方软件再转换实时编程。2.伺服驱动调试软件：调试软件界面内置环路原理图，三环调试更加便捷、直观；可自行设定电流折返参数，提高驱动器和电机的安全等级；支持惯量自整定及变结构控制器。七、支撑的实验项目1.系统建模和稳定性分析；2.根轨迹校正；3.PID法校正；4.频域法校正；5.根轨迹符合法校正；6.PID法复合校正；7.频域法复合校正；8.复合校正的分析及改进；9.状态反馈控制；10.LQR控制；11.神经网络实验。是3电梯仿真实训系统一、控制系统技术参数：1）1套可编程控制器：控制器CPU：集成输入/输出：1个PROFINET接口，机载I/O：14个24V DC数字输入；10个24V DC数字输出；AI 0-10V DC，电源：20.4-28.8V DC，程序/数据存储器空间50KB；2）1套Profibus主站模块用于控制器，ProfiBus CM通信服务总线协议，可与DP-V0/V1从站进行通讯；3）1套Profibus从站模块：通讯模块，将RS485信号转换成Profibus DP信号输出，使控制对象可通过Profibus通讯方式与PLC/ DCS交互；4）1套单相24V电源：输入：120/230V AC，输出：24V DC/2.5A；5）2个总线连接器：带电缆出口的Profibus FastConnect RS485，带绝缘刺破接口，最大数据传输速率12Mbit/s；6）1套ProfiBus电缆：Profibus FastConnect标准电缆，快速安装，2芯屏蔽；7）1台工业以太网交换机：10/100MBIT/S 的非管理型工业以太网交换机。二、工艺对象主体设备1.1台嵌入式工业计算机；2.1台液晶显示器，1个鼠标，1个键盘；3.1个通讯转换模块，支持RS485现场总线通讯；4.1台标准控制屏（台式），H600*W600*D300，含成套集成电气元器件。三、虚拟仿真软件1.1套虚拟仿真软件，要求如下功能：1)基于虚拟现实技术的三维可视化环境，应用虚拟现实技术，能够对电梯轿厢在楼层间运行过程中的多种工作条件和故障模式进行实时仿真，该系统满足的情景再现与工程再现使得人机具有良好的交互方式，逼真的表现形式使得学习人员可以根据电梯运作情况和位置优先度进行操控从而达到教学/培训的效果。2)高精度的多电梯逻辑控制数学模型，能够任意配置呼叫乘客，以及配置可以考察控制效果的评分规则。3)完整的多电梯运行工况模拟。4)完善的实验教学环境。5)与控制器构成硬件在回路仿真。6)支持Profibus-DP、工业以太网以及OPC通信方式。7)包含但不限于单部四层、单部六层、两部六层、三部六层、三部十层、六部十层。2.虚拟仿真软件的授权。（为避免知识产权纠纷，投标时需提供厂家相关资质证明文件及针对此项目的授权函）4、综合实验项目：1）控制器连接与组态；2）电梯启停控制；3）电梯初始化及程序实施；4）电梯楼层信号控制；5）电梯开关门控制；6）电梯开关门故障保护；7）电梯外呼内选信号的登记与消除。是四、开出实验项目序号实验实训项目名称类别1一、多轴综合运动控制实训装置1.多轴同步控制实训2.高速定位控制实训3.轨迹插补控制实训4.飞剪控制实训5.追剪控制实训6.电子凸轮控制实训1、直线一级倒立摆系统1.系统建模和稳定性分析；2.根轨迹校正；3.PID法校正；4.频域法校正；5.根轨迹符合法校正；2、电梯仿真实训系统1.控制器连接与组态；2.电梯启停控制；3.电梯初始化及程序实施；基础性2一、多轴综合运动控制实训装置1.同步跟随运行控制实训2.单轴的配置与管理实训3.实轴的添加与配置实训4.虚轴的添加与配置实训二、直线一级倒立摆系统1.PID法复合校正；2.频域法复合校正；3.复合校正的分析及改进；三、电梯仿真实训系统1.电梯楼层信号控制；2.电梯开关门控制；设计性3一、多轴综合运动控制实训装置1.实轴与虚轴的组合管理实训2.凸轮表配置与修改实训3.步进电机运动控制实训二、直线一级倒立摆系统1.状态反馈控制；2.LQR控制；三、电梯仿真实训系统1.电梯开关门故障保护；创新性4一、多轴综合运动控制实训装置1.总线型伺服系统调试与优化实训 2.产线设计建模仿真实训二、直线一级倒立摆系统1.神经网络实验。三、电梯仿真实训系统1.电梯外呼内选信号的登记与消除。综合性五、主要学科竞赛主办单位竞赛名称等级中国仿真学会“西门子杯”中国智能制造挑战赛A-六、厂家技术人员和师资培训服务1.中标人负责对招标方相关人员进行培训，培训相关要求如下：①安排不少于3次的免费培训（不同类型的设备分别提供3次培训），其中开课前必须组织培训，培训包括系统结构、设计原理、设备界面、现场安装、测试、维护、故障诊断和故障定位等方面的足够技术内容。培训内容和效果需要得到参训教师的确认。②中标人应在供货设备仪器的硬件和软件或其他方面为招标方技术人员开设培训课程，并提供完整的课程资料及源代码，使他们得到能够掌握系统的运行、检查、教学工作。中标人要详细作出培训计划及内容供招标方审定。③系统在使用过程中，为满足培养目标要求，设计了新的实验内容，中标人需要配合修改样例程序。④中标人应向接受培训人员提供技术资料、图纸等。⑤投标人应将所有培训费用（含培训教材费）计入投标总价。七、售后服务1.实验室设备整体质保要求：自设备安装调试正常运转且用户完成验收之日起，质保期5年。质保期承诺：在质保期内发现供货范围内的任何设备存在缺陷、设备出现故障或发现达不到应标书所标明的技术指标时，中标人在接到通知后必须迅速赶到现场处理，招标人根据情况分析实属产品质量问题时，有权要求中标人为其免费更换设备，即中标人免费负责设备检修、零部件的更换和整机的更换。质保期过后，中标人负责设备终身维护，将以最优惠的价格向买方提供维护修理服务。自验收之日起5年内应不发生由于制造质量问题的损坏，否则中标人应负责免费更换。2.售后服务时效：如设备出现故障，接到招标人的保修电话后，2小时内回复响应；若远程指导不能解决故障，中标人需派遣维护工程师在6小时内到达现场。对于一般故障（更换不影响性能的部件）应在工程师到达现场后12小时内修复；对于重大故障（更换影响性能的部件）应在7个工作日内完成修复，并在维修期间提供设备备品以供教学使用。如中标人在接到报修电话8小时后无答复或48小时内不能到达现场，视为中标人承认设备质量问题并承担由此发生的一切费用。3.教学软件购置质保期内免费升级。一、仪器设备清单序号设备名称数量1信创电脑122套2品牌电脑83套3组装电脑（一）51套4组装电脑（二）5套5服务器（一）3套6服务器（二）1套7综合布线7间二、技术参数序号设备名称详细技术参数1信创电脑★1.CPU：Hygon 3350 8核16线程；2.主板：国产CPU配套主板；3.内存：≥32GB DDR4 3200；4.硬盘：≥1T SSD固态硬盘；5.显卡：≥2G 独立显卡；6.网卡：集成千兆网卡；★7.操作系统：（1）支持windows和多种主流国产系统的多系统安装；（2）预装正版Windows和银河麒麟桌面操作系统V10/统信桌面操作系统V20；9.电源：≥200W；10.鼠标键盘：USB键盘和鼠标，与主机同品牌；11.显示器：23.8寸，宽屏16:9，刷新率≥75Hz，分辨率≥1920x1080，与主机同品牌同LOGO；12.云桌面管理系统：（1）支持模板编辑及智能分发机制，可快速将模板通过P2P、广播、组播、单播等多种方式下发到所有终端；（2）提供多教室管理功能，单台服务器可同时管理多个教室，每个教室可指派特定的IP地址段，所有终端根据预设的IP地址段，上线自动登录到各自所属的教室列表内，每个教室可实时显示终端在线数量和离线数量；（3）支持Legacy与UEFI两种网络启动方式，支持P2P传输，可批量完成终端首次部署，无需逐台手动安装；（4）为了符合国产化信创应用政策和实际教学场景需求，云桌面管理平台需流畅支持Windows系统、Linux系统、及国产化操作系统；（5）支持单终端多系统管理机制，单一终端内可根据需要同时安装Windows等多个操作系统，每个系统可单独设置私有或公有的数据分区；（6）支持X86全域终端统一管控机制，管理平台可将云终端和普通终端纳入到同一界面集中管理，同时可针对不同的终端类型执行远程关机、重启、开机、远程操作控制、桌面策略切换等，实现终端全方位集中管控；（7）系统支持多批次电脑终端，能在同一管理平台的管理界面里，查看多个硬件配置策略所属同一个系统镜像。在云桌面客户端可以看到多硬件配置的参数界面，界面中可以看到不少于三种类型以上的硬件配置。2品牌电脑1.CPU：≥Intel酷睿CPU i5-13500；2.主板：≥Intel H770芯片组；3.内存：≥32GB DDR4 3200；4.硬盘：≥1T M.2 SSD固态硬盘；5.显卡：集成显卡；6.网卡：集成千兆网卡；7.机箱：≥15L；8.系统：出厂预装正版windows 10或11；9.电源：≥300W；10.鼠标键盘：USB键盘和鼠标，与主机同品牌；11.显示器：23.8寸，宽屏16:9，刷新率≥75Hz，分辨率≥1920x1080，与主机同品牌同LOGO；12.云桌面管理系统：（1）支持模板编辑及智能分发机制，可快速将模板通过P2P、广播、组播、单播等多种方式下发到所有终端；（2）提供多教室管理功能，单台服务器可同时管理多个教室，每个教室可指派特定的IP地址段，所有终端根据预设的IP地址段，上线自动登录到各自所属的教室列表内，每个教室可实时显示终端在线数量和离线数量；（3）支持Legacy与UEFI两种网络启动方式，支持P2P传输，可批量完成终端首次部署，无需逐台手动安装；（4）为了符合国产化信创应用政策和实际教学场景需求，云桌面管理平台需流畅支持Windows系统、Linux系统、及国产化操作系统；（5）支持单终端多系统管理机制，单一终端内可根据需要同时安装Windows等多个操作系统，每个系统可单独设置私有或公有的数据分区；（6）支持X86全域终端统一管控机制，管理平台可将云终端和普通终端纳入到同一界面集中管理，同时可针对不同的终端类型执行远程关机、重启、开机、远程操作控制、桌面策略切换等，实现终端全方位集中管控；（7）系统支持多批次电脑终端，能在同一管理平台的管理界面里，查看多个硬件配置策略所属同一个系统镜像。在云桌面客户端可以看到多硬件配置的参数界面，界面中可以看到不少于三种类型以上的硬件配置。3组装电脑（一）1.CPU：≥Intel酷睿CPU i7-14700KF 中文盒装；2.主板：≥Intel PRIME Z790-P芯片组；3.内存：≥64GB（2*32G) DDR5 6000MHz 时序C36；4.硬盘：≥2T M.2 SSD固态硬盘 PCI-E 4.0 顺序读取速度≥7250mb/s 顺序写入速度≥6900mb/s；5.显卡：≥NVIDIA PRIME RTX 5070Ti 16GB；6.网卡:集成千兆网卡；7.系统：出厂预装正版windows 10或11；8.电源：金牌模组 额定≥1100W；9.鼠标键盘：USB键盘和鼠标，一线品牌；10.显示器：27寸，宽屏16:9，≥75Hz，≥2K，一线品牌。4组装电脑（二）1.CPU：≥Intel酷睿CPU i7-14700KF 中文盒装；2.主板：≥Intel PRIME Z790-P芯片组；3.内存：≥128GB（4*32G) DDR5 6000MHz 时序C36；4.硬盘：≥4T M.2 SSD固态硬盘 PCI-E 4.0 顺序读取速度≥7000mb/s 顺序写入速度≥6700mb/s；5.显卡：≥NVIDIA PRIME RTX 5070Ti 16GB；6.网卡:集成千兆网卡；7.系统：出厂预装正版windows 10或11；8.电源：金牌模组 额定≥1100W；9.鼠标键盘：USB键盘和鼠标，一线品牌；10.显示器：27寸，宽屏16:9，≥75Hz，≥2K，一线品牌。5服务器（一）类型：机架式服务器处理器：2*Intel Xeon Gold 6330 (28核/56线程, 2.0GHz)内存：8*32GB DDR4 ECC 3200MHz RDIMM存储：4*960GB 企业级 SATA SSD网络接口：板载4*1GbE RJ45 千兆以太网口电源：2*800W 铂金冗余热插拔电源附加组件：标准机柜安装导轨套件6服务器（二）类型：机架式服务器处理器：1*Intel Xeon Silver 4310 (12核/24线程, 2.1GHz)内存：2*32GB DDR4 ECC 3200MHz RDIMM存储：2*480GB 企业级 SATA SSD网络接口：板载4*1GbE+2*10GbE SFP+(含SR模块)电源：1*800W 冗余电源附加组件；标准机柜安装导轨套件7综合布线1.按学校施工要求，完成所售产品覆盖的7间实验室的综合布线，含强、弱电及配套耗材，公牛电源开关、金杯/金龙电线、6类国标网线等；2.提供48口可管理带光口交换机1台、48口交换机4台、24口可管理带光口交换机5台；3.22U机柜4个。三、服务指标1.所投信创、品牌电脑原厂原封，服务及技术参数可在电脑生产厂商官网或400/800电话查询确认。2.整机（含系统）5年质保，并提供信创系统原厂安装文件及授权函（不仅限于激活码、序列号等），并支持KMS服务激活方式。3.售后服务内容包括技术支持、培训、系统故障处理、硬件设备免费更换和维修等。4.售后服务时效：如设备出现故障，接到招标人的保修电话后，2小时内回复响应，若远程指导不能解决故障，中标人需派遣维护工程师在6小时内到达现场，一般故障12小时内修复，如果12小时内无法修复，则在维修期间提供设备备品以供教学使用。5.信创电脑需提供Windows系统下教学软件测试报告，软件名称及版本号见招标文件。6.本次招标品牌电脑仅限华为、联想、戴尔、惠普。7.本次招标组装电脑配件品牌仅限一线品牌，内存仅限金士顿、海盗船、三星；固态硬盘仅限三星、金士顿、西数；显示器仅限戴尔、HP、联想、华为。8.本次招标服务器品牌仅限华为、H3C、戴尔、惠普、联想、浪潮、曙光、中科可控。9.云桌面管理系统如需物理机，请自行提供。10.所投产品不在规定范围的均为无效标。
投标 / 标书制作要点（原创）
本实验室建设 5G移动通信虚拟仿真实验室平台建设 运动控制系统综合设计实验室系统 计算机及服务器设备 教学型基站 5G工程实践及通信原理仿真平台 教学涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。湖南项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
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