佛山市闲置机器人拆装及调 EU箱体Z型连续式提升机 EU箱体分流 线边码箱移栽机 闲置动力托盘输送线拆装及调试 料车移栽线 专用工装车招标公告（佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司2025）
发布企业：美的集团股份有限公司
寻源单号：SOU560134768441344
联系人：王**
联系方式：186****1413
需求报名截止时间：2025-08-01 23:59:59
邮箱：e**********@partner.midea.com
需求交付时间：2025-09-30
本项目内容为6号厂房自制电子件，配送至2号厂房总一车间，接入现有小件AGV，实现全自动上线，工序流程如下：
① 6#库自制电子件按总一生产工单顺序备料；
② 将备好的料车放置机器人抓取缓存位，由料车移栽机构送入机器人抓箱、投线；
③ 经空中物流，配送至2#库总一车间；
④ 在总一车间的库内码箱机构，自动码箱并装上齐套车；
⑤ 完成装车的由AGV转移入库，短暂缓存，依据线边消耗需求，AGV配送上线；
⑥ 上线的齐套车由线边码箱机构卸车投线；
⑦ 空箱子经码箱机构和AGV自动回库，再经空中物流，返回6#库内。
详细项目方案见技术方案附件
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电子到总装物流自动化项目-立项-投资项目技术方案（20250714）.pdf
目录一、项目技术方案介绍1.项目组成2.工序流程2.1概述项目使用时的工序流程2.2各工序的重要技术参数要求二、项目配套及要求1.项目方案布局1.1项目实施地点1.2布局规划图1.3具体方案简图及说明1.3.1上料区设计1.3.2新建连廊设计1.3.35#库内设计1.3.4成品线连廊内设计1.3.52#库内设计2.配套水电气3.兼容产品三、项目总体要求1.设备效率要求2.设备安全要求3.设备总体标准要求3.1电控部分3.2机器人部分3.3输送设备部分3.4提升机部分3.5钢结构平台部分3.6码箱机构部分3.7工装车部分3.8基建部分3.9EHS防护3.10其它四、项目详细技术要求1.控制柜布线规范要求2.现场布线规范要求3.配套水、电、气处理要求4.整机合理性要求5.控制方式要求6.系统要求7.其他特殊要求8.设备关键零部件品牌9.设备涂装要求10.设备指示/铭牌要求11.设备环境要求五、项目方案图纸报备六、调机物料提供七、随机附件要求1.随机资料2.易损件、备品备件八、项目设备验收九、交期及质保要求十、售后技术服务十一、其它2/36技术方案甲方：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司乙方：一、项目技术方案介绍1.项目组成（概述项目的主要设备名称、型号、数量，进单一资产的）序号名称型号厂家采购数量1闲置机器人拆装及调试总一闲置机器人安川电机2台2EU箱体Z型连续式提升机非标自制4台3600mm宽的EU箱体辊筒线非标自制92米4600mm宽的EU箱体皮带线非标自制247米5EU箱体分流摆轮非标自制7套6仓库码箱移栽机非标自制8套7线边码箱移栽机非标自制2套8钢结构连廊（5-6号库雨棚下）非标自制1套9钢结构检修平台非标自制2套10闲置动力托盘输送线拆装及调试非标自制4米11料车移栽线非标自制17米12专用工装车（按甲方要求非标自制100台12采购材料改造甲方现有工装车）非标自制100台13四面扫码设备非标自制2台型号：由贸易商采购或指定采购的标准设备则写清型号与厂家，非标件则写非标；厂家：非标件写自制。2.工序流程2.1概述项目使用时的工序流程本项目内容为6#库自制电子件，配送至2#库总一车间，接入现有小件AGV，实现全自动上线，工序流程如下：流程细化说明：①6#库自制电子件按总一生产工单顺序备料；②将备好的料车放置机器人抓取缓存位，由料车移栽机构送入机器人抓箱、投线；③经空中物流，配送至2#库总一车间；④在总一车间的库内码箱机构，自动码箱并装上齐套车；⑤完成装车的由AGV转移入库，短暂缓存，依据线边消耗需求，AGV配送上线；⑥上线的齐套车由线边码箱机构卸车投线；⑦空箱子经码箱机构和AGV自动回库，再经空中物流，返回6#库内。2.2各工序的重要技术参数要求1）总一需求节拍约350箱/h，即10.28s/箱；2）EU料箱规格尺寸：①长和宽统一：L600*W400mm，高度H148~340mm，多种款式；②每箱承重＜30KG。③物料大类：电源板、显示板、控制板；4/36图一料箱参考示意图3）本项目涉及到的设备选型、数量，都需满足以上两点关键参数进行设计；4）要求配置有实箱去、空箱回的功能；二、项目配套及要求1.1项目实施地点2#、5#、6#厂房，以及5#与6#厂房之间、2#与5#厂房的成品线连廊；1.2布局规划图（总装车间）WC5-25号厂3WCD2河涌楼夹层位置河酒42号厂房（总装车间）图二项目布局规划图方案说明：5/36①人工按排产顺序备料到专用料车，并推入机器人上料位，机器人抓取投线；②由输送设备从6号库经5号库运输至2号库；③末端由码箱机码箱；④小件AGV背负料架与码箱机对接，完成自动取件装车、齐套；⑤AGV上线与线边机构对接，自动卸料、空箱回收。空箱码拖位1.3具体方案简图及说明3400amm高H4600注：技术方案的图示为示意图，实际以会签图纸为准1H口料车上料两个料车取料位两个料车取料位BH空箱码拖位雨棚连廊，尺寸①两台机器人挡，配置一台维修校穿外墙门洞，尺寸1.3.1上料区设计20004800（42505050）6号库空托盘缓存位实箱投放位空箱抓取位线体商5660m房线外高h650mm410513399亮异常操作位商012001线体高h1200m两台之型连续式提升机图三上料区规划图方案说明：①两台机器人（利用总一闲置），机器人能同时兼顾上线、空箱码垛、托盘拆跺；②单台机器人配套：2料车取料位、1空箱码垛位、1实箱投放位、1空箱抓取位；③两台Z型连续式提升机；6/36日雨棚钢结构检修平台，尺寸17500*4000mm，高H4600mm，1.3.2新建连廊设计钢板围挡，配置一台维修梯穿外墙门洞，尺寸穿外墙门挏2000*800（4250-5050）2000*800号库5号库雨棚下连廊线体高h650mm6200雨棚①雨棚下新建室外钢结构连廊，连接6号库和5号库；区区区区区区区区区区区区区区区区区区区区区区风86号库5号库9门T通道雨棚&连廊侧视图图四新建连廊规划图方案说明：②连廊长*宽：L17500*W3400(非连廊外总宽)，离地面H4450mm,彩钢板围挡；③因层高限制，两条输送线需并排设计SOO④输送线处均载400KG/㎡，单支腿最大承重600KG/m⑤连廊内安装照明，要求120勒克斯，消防喷淋。7/36WC5-4侧边封0.5厚彩钢板收边QLT1QLT1QLT1电子输送线CZCZQLT1XLT-1用于全部川CZCZ5号库底层成品线130007500750087500LO砼柱Z1砼柱Z1750040000003250750园区道路成品连廊侧视图园区人行道河涌130007500750029900性线/1/2/3线性线/1/2/3线侧边封0.5厚彩钢板收边用于全部1.3.35#库内设计335号库5号库WC50图五5号库内规划图方案说明：①连廊进入5号库，输送设备从4550mm爬升至7100mm，爬坡坡度8°，接入成品线连廊；②建设钢结构检修平台，输送设备安装在平台上。1.3.4成品线连廊内设计图六成品线连廊内规划图方案说明：①成品线上方新建输送线，成品线和新建线净空850mm；8/365二楼夹层位置5二楼夹层位置码箱机与小件AGV料车对接示意图码箱机与小件AGV料车对接示意图WC2-3WC2-3北与3503码箱机上线料车平面图②安装方式：吊装在连廊。1.3.52#库内设计1.3.5.1输送设备末端设计夹院夹层空箱回收位码箱机箱机尾数区尾数区302号库402号库图七输送设备末端示意图方案说明：①输送设备连廊过来后，因层高限制，无法直接进2#库一楼，需先进夹层二楼；②夹层二楼，由Z型连续式提升机进一楼，共设计2台，1台实箱，1台空箱；③设计8台码箱机与小件AGV自动对接（7台装车、1台卸空箱）；1.3.5.2产线自动装卸设计图八产线自动装卸平面图9/36图九产线自动装卸效果示意图2.环境条件1）使用地点：中国境内2）使用环境：室内3）环境温度：-5~50°C4）环境湿度：90%3.配套水电气项目实施位置,甲方提供配套基础的初始水、电、气参数，380V/220V交流电源供电；①电源接口：甲方负责提供电源接口，乙方提供配电柜，经确认同意后就近接入，接入口到配电箱、配电箱到设备之间的电缆及附件由乙方负责；②气源接口：甲方负责提供压缩空气接口，经确认同意后就近接入，压缩空气源到使用位置之间的支线管路铺设由乙方负责。10/364.兼容产品3.1要求兼容总一分厂所有使用到的电子件物料，物料均为箱装，承载标准箱长和宽统一为：L600*W400mm，高度H148~340mm，多种款式，每箱承重＜30KG；3.2要求兼容2种工装车①上料位配合机器人抓取的工装车，由乙方在当前使用的U型工装车基础上进行改造，以满足机器人抓取要求，数量100台，参考尺寸：1270*600*850mm（以改造后图纸为准）；②输送设备下料位以及线边位，配合码箱机构自动装卸的工装车，是现有的电路板齐套车，数量142台，尺寸：1500*600*1500mm，装箱最低点h400mm；图十电路板齐套车三、项目总体要求1.设备效率要求1.1设备需要满足的基本生产节拍：所有设备必须满足节拍10.28s/箱，详细各设备的效率要求见下文“3.设备总体标准要求”；1.2设备工作时间要求：23h/d；1.3设备故障率要求：≤1%2.设备安全要求2.1设备需要满足的基本安全要求：①任何的咬合点（如驱动、链条、滚筒与轴承、辊筒与皮带间隙等）都必须安装防护罩、11/36保护盖、防护板等；②驱动部位必须设置安全防护罩，罩体正面采用护网形式，便于实施观察；涉及人身安全部分需安装光栅保护和限位保护，（门要用机械连锁机构）；③线管、桥架、横梁、支架等带有尖角、薄片、棱角或净空不足的人员通道等部位必须设计防护措施；④安全标识：安全标识牌材质要求PP或PVC板，粘贴牢固，用力撕扯不易掉落；1）驱动部位防护网罩上需要有安全标识，标识尺寸：300*300mm图十一驱动部位安全标识示意图2）输送设备机头尾端安全标识，标识尺寸：100*100mm图十二头尾端安全标识示意图3）通道限高标识：车辆通道限高标识，尺寸800*650mm；人员/叉车通道限高标识，尺寸视实际需求而定。限高标识安装位置要明显，方便观察；图十三限高标识示意图4）其它安全标识：依据现场实际情况进行安装，不限于以下标识；12/36会A全福-当心触电注意安全当心碰头当心落物当心跌落当心障碍物图十四其它标识示意图5）安全标识大小及使用规范需参考《GB2894-2008安全标志及其使用导则》；2.2设备需要的电气安全要求：布线规范，保证人员安全、产品安全2.3设备需要的动作结构防护要求：有安全互锁功能，入口/出口安装安全光栅2.4设备作业时的安全要求：光栅或防护保证作业环境安全2.5设备维修时的安全要求：符合国家要求2.6设备LOTO要求：设备控制面板上需具备总电源开关，并具备挂牌上锁的开关防护结构，配有一套专用挂牌上锁锁具，能有效对设备进行挂牌上锁3.设备总体标准要求3.1电控部分3.1.1主控制器：使用三菱FX5U系列PLC进行控制，程序要求梯形图,有IO注释。所有输出必须经过标准继电器转换，继电器型号：MY4N-GS继电器电流根据控制负载选配最低不低于6A防止PLC在大电流及短路过程损坏；3.1.2触摸屏：威纶，型号根据电控实际匹配；3.1.3控制柜：电控柜要求配线槽，线标，强弱电区分，输入输出区分，布局规范参考下图《电箱布局规范参考图》；AC380V3OK13/36图十五电箱布局规范参考图3.1.4需移动设备及电控和设备非一体，电柜与控制部件IO必须使用快速接头接插公母头，可实现设备快速移动搬迁；3.1.5程序要求，出故障及问题触摸屏报出对应位置及对应IO信号不正常请检测，程序必须实现有条有理，报警明确，及解决对策；3.1.6所有位置定位控制必须伺服：松下A6系列伺服控制，具体大小根据实际控制负载要求；3.1.7所有线路必须经过线槽，出线后穿波纹管到达控制点，控制点位输入输出等必须有线标标注信号及控制源，电柜控制源头与控制末端必须保持一致；3.1.8触摸屏增加485通讯进行变频器通讯实现触摸屏调节拉速控制节拍；3.1.9电控控制器使用台达系类变频器，实现速度调节；线路必须有良好的屏蔽层防止信号干扰；所有线路必须要求走线走管线路横平竖直，线路必须配备端子,线标IO，电柜内强弱电必须有效区分，有独立的漏电开关；电柜内使用配线槽，并标识IO原件标识；3.1.10所有移动上下左右机构坦克链或运动带线路，必须使用高柔耐折线，控制线必须保证0.5MM其他带电等负载按控制负载进行选用；3.1.11设备如使用视觉部分：品牌海康visionmaster软件带加密狗与设备PLC进行通讯；实现对应功能；3.1.12电箱使用加厚铁板电箱制作，保障使用周期和寿命；3.1.13动力电源：TN-S380VAC±38VAC，50HZ±1HZ，三相五线制；不得采用在交流受电设备上端增加专用变压器的办法来适应非标受电电压的要求；3.1.14控制柜中间继电器以及交流接触器输入输出各预留一定数量的备用点（30~50），方便后续的控制改造；3.1.15接线排采用单排Y型接线端子，接线排接线遵循高低压区分的原则，即220V及以上单独的接线区域，24V控制电源单独的接线区域，输入输出元器件控制线单独的接线区域，如果涉及到多次使用电源的地方，采用短接片的方式连接，杜绝多根电源线同时连接在同一个端子上，配线端有明确标识，且遵循电气表示使用规范，如下图《端子布局规范参考图》；14/3601O图十六端子布局规范参考图3.2机器人部分上料区共有2台机器人，两台都为2#库总一车间闲置的安川电机，型号为CP180LA，有效载荷为180KG，重1700KG，铭牌可见图一。图十七机器人铭牌①机器人现闲置在2#库，需将取拆卸、转移至6#库安装，转移距离约100米；②机器人支撑：乙方应在项目实施之前，勘测场地，以实际勘测为准，满足机器人安装条件（承载按1800kg计算）后安装；③抓手设计：要求一套抓手既能抓取EU箱，又能抓取地台板，同时不会对物品产生破坏；当前各机器人使用的旧抓手视情况进行修复改造或换新；④抓箱要求：机器人从专用料车抓取箱子，投线要求单箱、短边朝前；从辊筒线抓取箱子，码垛，地台板尺寸1350*1350*150mm，满跺高度不超2000mm，不混托（箱型不同不混、箱型相同内衬不同不混），出料轨道线能够平稳运输；⑤跺型要求：可依据当前在用EU箱种类，在系统能设定堆列方式，如后续新增箱型，通过手板操作器的新增型号代码程序，可更改或增加程序内部跺型；⑥料车移栽机要求：上料缓存位设计安装限位导轨，方便工人上料；通过举升、横向移栽，15/36实现转移；⑦地台板输送线：叉车运送地台板放置机器人抓取缓存位，要求地台板整托高度＜2000mm，地面做倒角限位，便于机器人抓取；满托出料位，要求通过托盘输送线运输满托，挖基坑安装，做到与地面平齐，以配合液压车或叉车转运；⑧优化要求：针对现有的机器人进行修复、改造、优化，达到正常运行效果，满足安全性与效率的要求。（正常运行指：运行稳定、无异常噪音、定位准确，精度误差＜10mm等）⑨效率要求：机器人效率要求达到6.5s/箱以内；⑩安全保护：机器人作业区域应设置安全护栏，护栏要求满足美的EHS的标准；同时，机器人防护需配置安全控制系统（四级），光栅防护与插销式安全连锁，如人进入机器人作业区域，自动暂停机器人作业，并伴有蜂鸣器响、警示灯闪烁；⑪异常报警：设备报警，如掉料、卡料等异常报警；任务报警，如抓取任务无法执行，任务指令不正确等。3.3输送设备部分设备零部件应进行表面处理。设备外表涂层应光洁、牢固、防止锈蚀，满足高湿度气候的环境要求。设备外表喷塑涂层应光洁、均匀、牢固，无堆积、剥落、锈蚀、气泡等缺陷，颜色和谐美观。①输送设备电机要求：驱动部件应为整体式电机减速机，设有过热、过载保护，并均需配置变频器，电机在频繁启停的状态时，必须有良好的使用寿命，寿命大于15年，减速机润滑油更换时间必须大于25000小时，且不得漏油；②辊筒线要求：辊筒采用无缝钢管，表面镀锌，辊筒轴采用45#钢，调质处理；辊筒轴与轴承之间不得有相对滑动，应有顶丝、压板或其它轴端固定；辊筒轴两端装有自动对心滚珠轴承座，轴承具有永久润滑性，无须添加任何润滑剂而保证皮带轴运转灵活，正常运行寿命大于10年，同时轴承必须带防护盖；图十八辊筒线16/36③皮带线要求：使用的皮带要求厚度5mm，必须质地牢固、柔软、耐磨、无污染，并具有阻燃、防霉、防静电、低噪音、无毒特性，在5年寿命内不能有明显的磨损和裂纹；皮带接口必须是热熔接，接头处平整光滑，不得错位，接点强度为皮带强度的70%以上；倾斜的输送皮带必须采用防滑型皮带，保证输送时不产生滑动现象；皮带颜色选择依据现场在用而定，一般为绿色；图十九皮带线④摆轮要求：摆轮分拣设备根据信息系统提供货物的流向规则，由PLC控制伺服电机转动，从而带动转动模块使其它摆轮单元转向，完成料箱分流动作；摆轮速度可实现0.5~2.5m/s速度调节，准确率≥99.99%；驱动装置采用电动滚筒或马达，转向电机采用伺服电机；摆轮单元转动角度：±45°，45°~90°转向时间在120~180毫秒以内；摆轮单元上表面突出机身盖板高度不得高于5±2mm；摆轮单元的设计应能够快速组装及拆卸，便于进行更换及维修；图二十摆轮示意图⑤效率要求：输送设备速度≥20m/min，可以依据现场需求，变频调速，以及正反转向；⑥安装要求：支腿固定在地面或钢结构平台上，支腿需可调节高度，范围±50mm，与机体采用螺栓形式连接；如输送设备需上下坡，要求坡度≤12度；17/36⑦其它要求：输送设备在加速、减速、转弯、上下坡开始和结束位置以及和自动化设备对接处（如机器人、提升机、码箱机等）应选择辊筒线，在平直段应选择皮带线；输送设备两侧应安装挡板或档条，防止料箱掉落，要求安装牢固且不得损伤料箱，高度依据料箱尺寸而定；输送设备机身、侧板、支腿等需采用国内一类品牌钢厂优质钢材，零部件深化设计需要有高度通用性、互换性和快速更换等功能；输送设备外形美观，表面光滑，设备接口、部件连接处应光滑平整过渡，边角处应去毛刺、钝角，焊接缝应打磨光滑；3.4提升机部分本项目共需4台料箱提升机，两台从650mm提升至4550mm，两台从6900mm降至400mm，实际以设计图纸为准；①安装要求：乙方应在项目实施之前，勘测场地，以实际勘测为准，地面平整、承重等，请在项目方案设计之前的提出；尽可能避免挖掘地坑以及开凿孔洞；②效率要求：提升速度可调节，要求满足效率≥10箱/min；③设备选型：甲方推荐使用Z型连续式提升机，如乙方在保证设备效率，有成本更优、设备更稳定、故障率更低的推荐亦可；物料料160Z型连续提升机立百图各项尺寸参数图二十一Z型连续式提升机示意图3.5钢结构平台部分本项目钢结构平台用于跨厂房连廊、输送设备安装、设备检修使用，分室内和室外雨棚两部分；18/36钢平台主体部分包括立柱、主梁、辅梁、支撑梁及楼板等；钢材的规格在满足设备承载，载荷不低于400kg/㎡的要求下，选择成本最优的规格尺寸；图二十二钢结构平台示意图①地面要求：乙方应在项目实施之前，勘测场地，以实际勘测为准，地面平整、承重等，请在项目方案设计之前的提出；②立柱要求：立柱采用Q235/Q345成品型材方管，不得采用焊接、拼接等形式连接，立柱底部和顶部分别焊有底板和顶板，并焊有三角筋板加强；立柱间距≥8米时，底板厚度不低于16mm，其余底板厚度不低于12mm，采用化学螺栓与地面连接固定；立柱底脚采用可调式加无收缩水泥灌浆（具体以承载地面水平度确定），灌浆投影面积同底板面积；立柱底部需加有防撞护角，在底板的的规格基础上四边各增加50mm位置安装防撞：防撞高度300mm，厚度5mm，使用膨胀螺栓与地面连接，具有一定的强度及抗冲击能力；立柱尽量避开主通道，对于室外有车辆通行的立柱间距应≥9m，乙方须在细化设计阶段与甲方确认具体立柱间距；图二十三立柱示意图19/36图二十四防撞护角示意图③主梁要求：主梁采用Q235H型钢，与立柱采用高强度螺栓连接，底部需要用角钢加强稳定；主梁优先选择成品型材，如需拼接，不得在现场焊接、拼接，单根主梁只允许拼接一次，拼接的总比例不得超过20%，需保证主梁强度，拼接方式符合国家规范，且需按照国家规范提供焊接检测报告，并保证拼接处美观。图二十五主梁示意图④辅梁要求：辅梁采用Q235H型、成品型材钢，辅梁与主梁间采用高强度螺栓连接；当柱间距≥6m时，需增设辅梁，辅梁间距≤1m；20/36图二十六辅梁示意图⑤支撑梁要求：支撑梁采用Q235H型、成品型材钢，与主梁、辅梁间采用高强度螺栓连接；当主梁长度＜6m时，主梁间需增设支撑梁，支撑梁间距1m，用于楼板支撑；当主梁长度≥6m时，辅梁之间视设备支腿分布情况而增设支撑梁；⑥楼板要求：楼板采用花纹钢板，钢板厚度不低于3mm，适当增加强筋，花纹板接缝处做平滑；⑦钢平台附属楼梯：采用斜楼梯，倾角应在45°以下；楼梯踏步采用厚度为3mm的花纹钢板，踏步净宽不小于200mm；楼梯高度大于3m时需设过渡平台，分段设梯；楼梯扶手采用螺栓形式连接安装，需牢固稳定；⑧钢平台护栏：钢平台四周需根据现场实际安全需求安装踢脚板和护栏；护栏采用扶手、中间横杆和立柱的结构形式，护栏高度不低于1100mm，立柱采用不小于40*40*2mm的方管，立柱间距≤1m；横杆采用圆管，外直径≥32mm，圆管壁厚≥1.5mm，横杆间距≤500mm；护栏与平台采用螺栓连接，扶手应允许手能连续滑动，转弯的位置采用圆角过渡，不允许有尖角或直角出现；踢脚板高度≥100mm，厚度≥1.5mm，要求平整、连续、结实、美观。十图二十七防护示意图1.5850踢脚板21/36图二十八踢脚板示意图⑨防撞设施要求：在所有车辆通道、叉车通道、人行通道可能受到影响的都需要安装防撞设施；防撞设施可采用钢柱、钢栏结构，喷涂交通黄或者黄黑斜间隔条警示色，采用化学螺栓直接卯固在混凝土地面上，卯固深度≥120mm；在有车辆通过的下方通道，应设置通道限高防撞，下方设置警示标志，安装防撞杆，粘贴限高标识，钢平台如有二次破坏隐患的，需要对其支撑部位做加强设计，保护廊桥避免出现重大险情；在有叉车或托盘车形式的路线，其两边应设置防撞柱；图二十九防撞柱示意图⑩表面要求：钢结构采用喷漆或喷塑处理，连接螺栓采用8.8级镀锌螺栓，喷塑：静电喷涂，漆膜厚度≥60μm；喷漆：底漆环氧富锌，面漆丙烯酸磁，一层底漆两层面漆，漆膜厚度≥90μm；镀锌：冷镀锌；所有涂层应光洁、均匀、牢固，无堆积、锈蚀、气泡等缺陷，颜色和谐美观；⑪颜色要求：立柱、主梁、辅梁、支撑梁、楼梯、花纹钢板，采用RAL7012玄武石灰，光泽度60；护栏、防撞柱、扶手、踢脚板，采用RAL1023安全黄，光泽度60；⑫其它要求：室外雨棚下钢平台，为防雨防尘需要安装彩钢板围挡，配套有窗户采光、照明、消防喷淋系统；输送设备的支腿需固定在平台的立柱或横梁上，同时避免共振，如特殊位置无法落在立柱或横梁，需对该位置做局部加强；3.6码箱机构部分1）码箱机构用于实现输送设备自动码箱、自动装卸齐套车；2）本项目涉及三种10套码箱机构，其中7台是用于输送设备末端实箱装车、1台用于输送设备前端空箱回收卸车、2台用于产线边配合AGV上线卸车及空箱回收；22/363）效率要求：≤10.28s/箱；4）码箱机构设计时要考虑AGV与电路板齐套车分离状态下进行装卸；3.7工装车部分乙方对现有的100台U型工装车改造，以满足机器人能抓取料箱，要求每台工装车装箱数≥15箱（以D箱为标准）图三十U型工装车示意图3.8基建部分①开孔穿洞要求：项目涉及从6#库经5#库进入2#库夹层二楼后到达一楼，共需要经3次穿墙洞、1次开楼板孔，开孔穿洞的规格尺寸和数量以会签图纸为准，要求尽可能避开主梁、次梁；②主梁提升要求：5号库与成品线连廊，净空高仅剩750mm，输送设备无法直接进入，该处为主梁，涉及一块房顶加高，区域长宽L9500*W9500mm，高度由8400→10400mm，加高后需配套安装不锈钢水槽、彩钢板、玻璃棉保温层、防火纸底层等；图三十一主梁干涉现状图23/36图三十二主梁和房顶加高示意图③净化设备拆装：输送设备进入2#库时，净化设备的干涉，需要重新拆除安装，具体方案可依据现场确定；图三十三净化设备干涉示意图④其它：该项目的基建改造事项，会涉及强弱电的桥架、照明、消防水管、喷淋等一系列事项改造，乙方应在项目实施之前，勘测场地，以实际勘测为准，量化相关工作，后续因乙方勘测遗漏，涉及成本变化，由乙方负责；3.9EHS防护3.9.1设备围栏尺寸要求高度选用2000mm或2200mm，宽度为1000mm；3.9.2围栏框架及连接围栏框架需采用50mm*50mm*3mm的冷轧方钢或热轧方钢；围栏框架与网格之间采用夹持器连接，夹持器螺栓只能在围栏框架内侧，防止直接从外侧拆卸围栏；3.9.3围栏网格采用直径为4mm的铁丝，编织或焊接成30mm*30mm方形网格；24/363.9.4地脚安全护栏必须采用安装支座固定，不能直接安装到地面。采用四个M10的膨胀螺栓与地面连接，如下图《地脚样式参考图》；图三十四地脚样式参考图3.9.5围栏颜色围栏方钢框架：黄色（色标：RAL1023）；防护网：黑色（色标：RAL9005）；3.9.6安全门标准①安全门技术要求参考设备围栏，宽度为1000mm，高度同该区域设备围栏高度；②安全门不能安装在距离机器人或其他设备可达范围1000mm以内的区域；③安全门的开合度必须大于90度，且必须保证通道畅通，严禁设置在有障碍物的地方；④安全门颜色安全门方钢框架：黄色（色标：RAL1023）；防护网：黑色（色标：RAL9005）；⑤要求任何一台设备均至少配备1处以上安全门，具体以现场实际测量确认开门数量、周长等；用以设备维修，同时根据现场实际情况再进行增加；护网尺寸是以现场周长测量，会存在小的差异，具体以招标确认后供应商现场测量确认后进行制作，护网包含门及立柱、合页等辅材；⑥安全门的开关尺寸和安装位置据现场考察而定，急停/复位按钮安装在适当位置；3.9.7急停装置标准①操作机构为蘑菇型按钮；②急停的操纵机构必须是红色且黄色背景；③急停回路双通道带自检功能；④执行器的任何操作都将切断控制装置的输出；⑤引入EN60204-1标准中详细描述的0类或1类的停止；25/36⑥设备被复位之前，紧急停止的功能应继续保持；⑦控制设备的复位只能通过手动装置进行；⑧控制装置的复位不会给出重启信号；⑨急停控制装置和它的执行器应该采用强制机械行为（不依靠弹簧）的原理；⑩在控制装置发生故障的情况下，功能产生的停止命令要优先于关闭功能的命令；⑪急停其它技术要求具体所需的急停数量根据现场情况、所需要实现的功能而定；3.9.8安全门锁①安全门锁安装在安全门或防护罩等设备上，并与安全控制器/PLC连接，监测安全门或防护罩等设备是否打开，使设备安全停止以避免操作人员受到危害，安全门锁的设计应遵循GB/T18831标准要求；②安全门锁应使用机械插销式或非接触磁吸式两种，如下图《安全门锁样式参考图》，要求选择使用类型2和类型4图三十五安全门锁样式参考图③每个自动设备的安全门或防护罩均应配备安全门锁，且安全门锁采用安全双回路连接安全控制器，禁止通过软件或硬件屏蔽安全门锁；④打开安全门锁时触发紧急停止功能，控制系统停止一切危险运动；⑤安全门锁至少提供挂6把安全锁的孔洞（可使用锁具）；⑥指定品牌与型号、选用门锁：基恩士GS-M51P+配套门闩（以上数量各1个）；整体锁定力达500N，PLe，4类，Tuv认证；3.9.9安全控制器和继电器关于安全控制器的选型，要能确保设备投入后适用于实际生产现场，安装配件最低达到26/36PLd安全等级，要求选择以下相关品牌：序号部件名称品牌备注1安全控制器立宏SM-602（6通道）2安全锁基恩士GS-M51P3①安全控制器可以连接所有市售的带或不带线端套圈的电缆；②安全继电器要求插头进行编码，方便识别对应安装，在维修过程中提高操作安全性；③安全继电器能承受甲方公司工作环境中的振动和冲击，有接触可靠性；3.9.10机器人防护①所有机器人门防护要设置急停及光栅触发报警，必须进行手工复位人员确认后方可复位启动；②门锁光栅急停信号全部接入安全继电器；所有门均配备符合标准的四类联锁；原有二类连锁保留的也需接入安全继电器；③光栅、急停、连锁开关元器件均接入安全控制器，实现安全回路，并使整个系统达到PLd(或以上)安全等级；④区域目视化：机器人运动范围黄色虚线标识，机器人区域（护栏内部）、安全区域（红色方框标注安全区）、安全门标志（人员仅能从标志安全门的入口进出，红字白底，中英文）、劳保用品标志、EHS标志（国标、工作区非请勿入，危险，进去前请上锁挂牌）、安全帽、LOTO作业指导书、主要安全点检点标志；3.10其它①扫码设备：两台，通过在输送设备上设置箱体扫描设备，读取箱体条码信息，为后续自动分流提供动作指令；需要满足箱体四面无死角条码扫描，读取格式包括一维码和二维码；方案与上游系统之间采用TCP/IP协议，通过约定格式过滤后发送给上游系统；读取率≥99.5%，触发信息准确率≥99%；处理能力满足＞40箱/min，扫描结束到上游系统接收数据耗时≤300ms；②监控相机：一台在实箱的输送设备上设置高清监控设备，要求能够清晰拍摄箱体的整张图像，清晰地看到箱体内装箱情况；本地数据保存不少于30天，拍下的图片要求是完整图片，27/36若采用拼接方式，要求保证还原成单个相机拍出的效果；图片保存在本地以年月日命名文件夹中，每小时自动产生一个新的子文件夹，保证图片能直接查询，超过30天自动清除；存图规则如下：1）存图文件夹按年/月/日/时四级文件夹；2）图片命名格式：____；命名字母全大写；3）扫描仪ID根据场地命名扫描仪编号；4）时间戳为YYYYMMDDHHmmSSsss;5）监控相机ID是照相机系统编号；6）结果值：GR为good-read正常读取；NB为Nobarcode没有条码；NR为no-read无读；MR为多条码；示例：SC010_20250701153024673_01_GR_条码③WCS系统：必须满足与甲方的MLS、AGV控制系统的对接交互，协同完成物料的拣选、搬运、装卸等业务；当接收到MLS/AGV控制系统的任务指令后，WCS转化为内部出入库执行指令，包括对输送机、机器人、码箱机的不同信息，完成任务，指令执行结束回传上游系统。四、项目详细技术要求1.控制柜布线规范要求1.1控制柜内部要求有良好的散热和安全保护措施，各元器件和接线端子有明确的标识，各电线均有线槽遮盖，所有电器件方便检修。1.2控制柜外部要求安全，不得露线，所有布线要求必须离地20CM以上。2.现场布线规范要求2.1强电保护：设备应具有漏电和缺相保护；2.2弱电保护：应具有自动保护设备电路板等防护；2.3接口处理：接口应进行双绞式接驳，并做好绝缘措施，不得出现露铜。2.4所有走线要走线槽，走线要求横平竖直。2.5接线端须用标准绝缘端压接28/363.配套水、电、气处理要求电缆和导线敷设用的槽盒和导管应符合《电器安装用电缆槽管系统》GB/T19215、《电器安装用导管系统》GB/T20041的规范要求，以最新国家规范为准；4.整机合理性要求4.1正常运行物料进出4.2故障时的备选预案要求：设备报警时，需有员工介入操作工位4.3整机构架加工工艺要求：整体构架加工件采用烤漆处理，喷涂均匀，表面美观，无变形，焊接部分无漏焊虚焊现象，精定位部分需防护，避免喷漆4.4设备精度要求：使用期间工件无松动，移位现象，所有螺钉安装需打低强度胶4.5维修便利性要求：安全门需布置在方便维修及易于处理异常一侧5.控制方式要求自动控制：光电开关感应控制，岗位旁边设置控制及复位按钮6.系统要求6.1操作界面交互性要求（程序语言、界面布局）6.2需要体现的运行状态、指标6.3内存记录（附带存储介质容量、运行/故障记录、感应器状态指示等）6.4PLC控制预留通讯端口，必须开放端口6.5单板机控制需增加可数据通讯端口模块6.6所有参数设置及程序不得加密处理7.其他特殊要求无8.设备关键零部件品牌序号部件名称品牌备注1气动元件SMC、AirTAC2磁性开关SMC、CKD、AirTAC3压力检测开关SMC、CKD、AirTAC4光纤及放大器OMRON、松下、KEYENCE5接近开关OMRON、松下、KEYENCE6光电开关OMRON、松下、KEYENCE7轴承、导杆、滑块THK、NSK、MISUMI、HIWIN8PLC三菱9伺服电机、驱动器松下10触摸屏威伦通11开关电源欧姆龙、台湾明纬12接触器施耐德、富士13继电器OMRON、IDEC(和泉)、施耐德14NFB（无熔丝断路器）施耐德15步进电机东方马达或松下16减速电机晟邦，台邦17变频器台达18水泵广东LX泵业19扫码、视觉康耐视20CCD海康威视9.设备涂装要求9.1对机体表面进行多次凹处填补打磨处理；9.2各部分使用耐油性涂料涂２次以上，表面涂装/烤漆光洁、无凸凹点、杂色等；30/369.3烤漆/涂装颜色要求：无特别说明的采用米白色或制作前与甲方确认9.4夹具及其它结构件未油漆非滑动面应进行电镀铬防锈处理。10.设备指示/铭牌要求合同中列明单一设备资产的，要求配备铭牌，由乙方负责制作10.1主铭牌1套，包括：设备名称、型号、厂家、出厂编号、出厂日期、简要参数（功率等）等；10.2控制面板铭牌1套，包括：电器件名称、各开关动作标注、操作注意事项等；10.3部件标注铭牌1套，包括：各部件的名称、气体及液体流动方向等；10.4整机运行的安全标示1套，10.5设备要有明确的指示灯显示设备运转状态：a)绿灯：设备正常运转中b)黄灯：设备休止或其它c)红灯：设备异常或故障d)其他；10.6设备送货时，需按附件的《送货单》填写相关信息，与设备实物一起送到现场，若送货时没有《送货单》，甲方将有权拒收，由此产生的交货延期的违约金，由乙方承担。10.7设备固定资产铭牌1套，材质为SUS304不锈钢板T0.8MM，长80mm*宽60mm；其中二维码和EAM设备编码由甲方提供，具体范例如下图所示：图三十六设备铭牌参考图31/3611.设备环境要求11.1设备满足现场使用要求及污染源的防治措施，包含但不限于：温度、湿度、噪音、震动、粉尘、废气等）11.2设备的能耗需求：额定功率(KWH)/压缩空气消耗(MPa/m³)/水源需求（m³）等；五、项目方案图纸报备（签订合同后，非标设备原则上需要供应商提供细化的工程图供评估审核，以确认技术招投标要求的优化细节是否落实，如下供参考）1.设计方案完成后，通知甲方进行图纸审核后，双方签定图纸备案纪要（纸档），乙方方可投入该项目的加工和制造；此项属于对技术要求落实检查，不对设计图纸的正误负责，以最终交付的实物样机满足使用要求为准。2.乙方对设计资料承担保密义务，未经对需方同意不得向第三方转让。六、调机物料提供（明确试机的样件提供、对于损耗型的调机样件，需要确定允许的数量，由于设计不能及时调试好造成的损耗由供应商承担，如下供参考）1.设备初验收前，我司根据供应商申请，提供部分材料和样件，供乙方调试设备使用，所需的样件与检测仪器由设备制造厂商承担运输费用。2.乙方对甲方提供样件应妥善保存，调试完成后随同设备一并返还甲方。七、随机附件要求（明确随机附件，便于后期的设备保养维护和培训，参考要求如下）1.随机资料（其中一份纸质档，要求验收时，交至工程部；保养标准和点检标准，按甲方提供的模板进行编制）序号资料名称数量单位语言要求备注1易损件清单（重要）3份中文说明详细CAD图纸2方案控制原理图、接线图3份中文说明纸档3程序梯形图3份中文说明4气动、液压原理图3份中文说明5设备整体结构说明书（含装配图册）3份中文说明6保养细则（润滑）3份中文说明7操作规程3份中文说明8PC运行的程序1份按需根据需要确定9特殊数据传输线1条/根据需要确定10特殊维修工具1套/根据需要确定11以上1－8资料的电子版1套/U盘或电子档2.易损件、备品备件（设备方案确定，招投标时要求供应商务必填写，参考表格如下）序号备件名称型号规格品牌数量备注1234八、项目设备验收（对于条件允许的非标设备,务必安排乙方进行发货前确认，控制风险于交付前端，如下要求供参考）1.甲方有权要求乙方在发货前，对预期要求进行确认，满足要求时方可发货，确认内容如33/36下：1)设备连续空运转2小时，查看演示效果；2)设备方案的特殊要求项确认；2.初步验收按主合同约定执行。3.终验收在甲方厂进行，确认设备安装、调试、运行及整改项的落实情况，并签订验收报告，内容如下：1)由使用方根据安装调试进度，确认验收时间，并组织供需双方现场确认验收；2)一般项目验收包括随机附件、整改项落实、运行状况、生产节拍、良品率、易损件等；3)设备连续正常运行到制定验收时间，期间满足甲方的合同要求项（设备要求和工艺要求）；4)设备稳定性验收：除易损件外，设备没有出现不可修复的故障或故障能被及时排除；5)终验收时，制定现场验收关键技术清单。九、交期及质保要求（为控制项目实施进度，降低风险，要求供应商制定明确的管理措施，项目经理需要按照执行计划点检项目实施进度，确保项目按时交付；同时处理内部配套工程，确保内外部实施进度的同步衔接，参考要求如下）1、乙方在合同签定后实施进度要求：1)乙方在合同生效后5天内，提供设备制造进度计划表，纸档双方签字备案；2)乙方在合同生效后15天内，提供设备布局图、水、电、气等容量需求及接口位置图；2、调试服务要求：设备验收期内，要求供方全程跟进设备的使用情况，并承担维护费用；3、设备到厂后立即开始安装调试，并在纳期内完成安装调试任务，不得以任何理由拖延；十、售后技术服务（为保证设备的顺利导入，要求供方对我司人员进行全面系统的培训，并对培训资料输出备案，参考要求如下）1、培训内容包含但不限于设备操作、点检、保养、安全事项、程序编写、设备结构等培训，并输出详细培训方案给我司备案，作为培训完成的依据；34/362、培训时间要求合计48H，分理论培训和实操培训两部分（理论培训在甲方提供的培训室进行，实操培训在设备安装现场进行，培训时间分配可根据实际情况调整），培训讲师务必是该项目现场操作的工程师，讲师人数2人以上（机械+电器工程师），培训费用包含在设备投标成本内；3、乙方有义务向我司提供设备易损件购买渠道或零部件超过质保期后最低价的有偿服务；4、乙方有义务在质保期到期前，对设备进行至少1次现场的维护和调试确认，需对所有需加油保养的部位进行一次全面加油保养，震动严重部位的螺栓需进行拧紧并画上标识线；对使用螺栓进行紧固的部位，需再次拧紧螺栓；十一、其它1、除本协议中明确由甲方负责的部分外，其他均由乙方负责。设备技术要求未尽事宜，双方协商解决，并纸档双方签字确认备案；2、本技术方案作为合同附件，是针对双方签署的编号为XX的《设备采购合同》，自合同生效之日起与合同具有同等法律效力，未达到该技术规范要求的，按照采购合同承担责任；3、项目投入使用或验收后，如出现重大安全事故或其他重大质量问题，将按照合同责任追溯。甲方：乙方：代表：代表：日期：日期：35/36生活电器事业部送货单送货单号：*采购方：*供采双方合同编号：*供货方：*授权代表：*联系方式：*送货地址：发货信息收货信息*序号*设备名称*规格/型号*制造厂/品牌*是否有出厂铭牌*发货数量（请注明单位）备注收货数量（收货方填写）备注合计数量（大写）：*供货方（盖章）：收货方签字：（项目经办人、财务、设备管理）*送货日期：收货日期：特别说明1、以上标注“*”号的为必填内容；2、供货方均必须在送货单上加盖公章，否则该送货单无效；3、实际收货数量/内容大于供采双方合同约定数量/内容的，视为供货方提供给采购方用于验收检测所需数量或无偿赠与采购方，采购方无需退还，也无需支付任何费用；4、以上收发货物数量并不代表供采双方最终货款结算数量，货款结算数量应以采购方验收合格并确认的数量为准。36/36
投标 / 标书制作要点（原创）
本闲置机器人拆装及调 EU箱体Z型连续式提升机 EU箱体分流 线边码箱移栽机 闲置动力托盘输送线拆装及调试 料车移栽线 专用工装车涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。佛山市项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
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