湖南人工智能强基 轮式具身智能机器人 灵巧 多足机器人 机器人边缘控制器 声学相机 RTK模组 手持式地图扫描仪 三维重建结算工作站 脑电帽 MR交互设备 MR一体机 智能眼镜 AI实时绘画交互系统招标公告（湖南工商大学2025）
湖南工商大学人工智能强基项目二期 项目竞争性谈判邀请公告
公告时间：2025年07月29日
湖南工商大学的人工智能强基项目二期项目进行竞争性谈判 采购，现采用发布公告方式，邀请符合资格条件的供应商提交证明材料参与资格审查活动。
一、项目概况
1、项目名称：湖南工商大学人工智能强基项目二期
2、政府采购计划编号：湘财采计[2025]002315号
3、委托代理编号：7774-20250729-190
4、采购项目预算：1,586,827元
支持预付款，预付比例：
%
5、本项目对应的中小企业划分标准所属行业：
6、合同定价方式：
固定总价 固定单价 成本补偿 绩效激励
7、合同履行期限：详见采购文件
8、本项目分阶段要求投标人提供以下保证：
投标保证金：采购项目预算的
%；
履约保证金：中标金额的
%；
预付款保证金：预付款的
%；
质量保证金：合同金额的
%；
二、采购需求
包名称
最高限价（元）
标的名称
简要技术要求
数量
标的预算（元）
节能产品
进口产品
包1
1,586,827
人工智能强基项目二期
详见采购需求
1
1,586,827
说明：
1.节能产品实行强制采购的，需提供国家认证机构出具的、处于有效期内的节能产品证书。
2.同意购买进口产品的，不限制满足采购需求的国内产品参与投标。
三、采购项目需落实的政府采购政策：
1、优先采购：节能产品、环境标志产品享受加分或价格折扣。
2、支持中小企业：中小企业享受预留采购份额或价格折扣。
四、供应商的资格要求
1、满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。
2、落实政府采购政策需满足的资格要求：
专门面向：
中小企业
小微企业
监狱企业
福利性单位
强制分包：大型企业应将采购份额的
%分包给中小企业。
3、供应商特定资格条件：
包1:
无
4、单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一合同项下的政府采购活动。
5、为本采购项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的，不得再参加此项目的其他采购活动。
6、列入失信被执行人、重大税收违法失信主体名单、政府采购严重违法失信行为记录名单的，拒绝其参与政府采购活动。
7、联合体响应。本次采购不接受联合体响应。
五、供应商应提交的资格证明材料及说明
1、供应商应按下列规定提供资格证明文件。
（1）法人或者其他组织的营业执照等主体资格证明文件，自然人的身份证明：供应商为法人的，应提交营业执照或法人登记证书的复印件；供应商为非法人组织的，应提交依法登记证书复印件；供应商为个体工商户的，应提交个体工商户营业执照复印件；供应商为自然人的，应提交自然人的身份证明复印件；
（2）湖南省政府采购供应商资格承诺函原件；
（3）符合特定资格条件证明材料复印件或者情况说明原件；
（4）符合采购项目供应商资格要求的其他证明材料：
联合体协议书（供应商为联合体形式的）；
分包承诺（执行强制分包的），格式自拟；
其他说明；
2、供应商为联合体形式的，除应提交联合协议(格式)外，参加联合体的各方均应提交上款资格证明材料。
3、供应商的资格证明文件均应为有效文件并加盖供应商单位公章，并按其规定签署。
六、资格审查证明材料的递交
1、按本公告第五条规定提交的证明材料及说明应装订成册，一式3份。
2、资格审查证明材料的递交截止时间为2025年08月05日 17:00（北京时间），地点为公诚管理咨询有限公司（湖南省长沙市芙蓉区晚报大道297号2楼），逾期送达的，不予受理。
七、资格审查方法及标准
1、采购人、采购代理机构按本公告第四、五条规定，对供应商提交的资格审查证明材料进行资格审查。
2、供应商提交的资格审查证明材料符合本公告第四、五条规定，采购人或谈判小组按照本公告第七条规定确定拟邀请参加谈判的供应商。
3、未通过资格审查的供应商，采购人、采购代理机构应当及时告知其未通过的原因。
八、确定拟邀请供应商
1、采购人确定所有符合相应资格条件的供应商参加谈判，也可以由谈判小组从符合相应资格条件的供应商名单中确定不少于三家的供应商参加谈判。
2、采购人、采购代理机构向确定参加谈判的供应商发出谈判邀请，并发出谈判文件。
九、公告期限
1、本公告在中国湖南政府采购网（www.ccgp-hunan.gov.cn）发布。公告期限自本公告发布之日起3个工作日。
2、在其他媒体发布的邀请公告，公告内容以本公告为准。
十、询问及质疑
1、供应商对政府采购活动事项如有疑问的，可以向采购人、采购代理机构提出询问。采购人、采购代理机构将在3个工作日内作出答复。
2、供应商认为谈判文件或本公告使自己的合法权益受到损害的，可以在收到谈判文件之日或本公告期限届满之日起7个工作日内，按《湖南省财政厅关于印发＜政府采购质疑答复和投诉处理操作规程＞的通知》(湘财购〔2024〕67号)规定，以纸质书面形式向采购人、采购代理机构提出质疑。
十一、谈判说明
1、本公告选项：表示选择，表示未选择。
2、供应商参与政府采购活动，无需向采购人、代理机构、交易平台缴纳任何费用。
十二、采购项目联系人姓名和电话
1、联系人姓名：罗杰
1、电 话：15886635517
十三、采购人、采购代理机构的名称、地址和联系方法
1、采购人信息
（1）名 称：湖南工商大学
（2）地 址：长沙岳麓大道569号
（3）联系人：王老师
（4）邮 编：/
（5）电 话：0731-88688224
（6）电子邮箱：/
2、采购代理机构信息
（1）名 称：公诚管理咨询有限公司
（2）地 址：湖南省长沙市芙蓉区晚报大道297号2楼
（3）联系人：罗杰、刘伟胜、盛菲、李涛、刘智、丁玲、傅子薰
（4）邮 编：410000
（5）电 话：罗杰/15886635517、傅子薰/18163810183
（6）电子邮箱：1359048558 @qq.com
附件下载：
采购需求.docx
湖南工商大学人工智能强基项目二期-定稿.doc
第1节采购清单一览表序号货物（服务）名称数量是否为强制节能产品中小企业划分标准所属行业1轮式具身智能机器人1台否工业2灵巧手（不带触觉）2只否工业3灵巧手（带触觉）2只否工业4多足机器人1台否工业5机器人边缘控制器1台否工业6双光谱云台套装1套否工业7声学相机1台否工业8RTK模组1套否工业9手持式地图扫描仪2台否工业10三维重建结算工作站1台否工业11脑电帽1套否工业12MR交互设备1否工业13MR一体机2否工业14智能眼镜1台否工业15AI实时绘画交互系统1套否工业第二节技术要求一、采购清单：序号名称技术参数数量1轮式具身智能机器人1.自由度总数（含头部）：≥152.头部关节减速器类型：谐波3.头部关节编码器分辨率：不低于双编EC为 20-24bit (80-110以上是20bit，以下是24bit）4.头部关节电机类型：双编码器5.头部关节传感器类型：CAN与EC6.机械臂材质：铝合金7.单臂自由度：≥6个自由度8.单臂工作半径： ≥610mm9.重复定位精度：≤±0.05mm10.单臂额定负载：≥4.5kg11.局部轨迹复现功能：可记录轨迹和末端动作，示教后可将轨迹复现12.额定输入电压：24V，±10%13.单臂功耗：最大功耗≤250W，综合功耗≤150W14.手臂控制器接口：不少于1个RJ45接口、2个USB接口(功能包括：一路提供USBHost，另一路提供USBHost和USB虚拟网口，并支持在示教器软件中配置切换)15.通讯方式： 支持但不限于WIFI、网口、USB串口、RS48516.手臂关节运动范围：J1≥±150°、J2≥±130°、J3≥±135°、J4≥±150°、J5≥±120°、J6≥±360°17.手臂关节最大速度：J1-J2不小于150°/s、J3-J6不小于200°/s18.轮系：不少于2驱动轮+4万向轮+2辅助轮19.悬挂：摆杆式主动悬挂20.旋转半径：≤252.5mm21.轮毂伺服电机：≥200Wx222.最大速度：≥1.5m/s23.最大越沟：≥30mm24.雷达距离：范围不小于0.02—10m，角度≥240°25.雷达距离分辨率：≤1cm26.雷达测距精度：不低于±20mm27.最大扫描频率：≥30Hz28.噪音：≤25dB 1M范围29.3D视觉传感器距离范围:不小于0.35—2m30.超声波传感器距离：0.03~0.55m31.3D视场角：H≥58.4、V≥45.5°32.IMU姿态传感器类型：六轴姿态33.红外传感器距离：≥1m34.扫图面积：≥80000平方米35.电池容量：≥48V30ah36.视觉感知：头部：Intel RealSense D435*1 ，胸部：Intel RealSense D435*137.控制和算力：≥基于RAM架构超过720T算力38.外壳：整机ABS外壳定制39.头部屏幕：≥6寸AMOLED柔性曲面屏分辨率：≥1440x2880（高清2k）40.感知控制及算力架构：≥基于X86 41.3D视觉传感器距离范围：不小于 0.35—3m42.视野深度：不少于H:87 V:5843.深度分辨率和FPS：≥1280x720 30fps44.集成一体化麦克风与扬声器45.二次开发：1)控制软件包含机器人轨迹规划及优化算法2)编程语言：支持但不限于C、C++、C#、Python3)在 github,上传主流语言相关 Demo 源码4)与配置相机及主控完成抓取视觉抓取功能，识别抓取点位，驱动手臂完成抓取、移动、指定位置的存放。5)支持deepseek等大模型语音操作机械臂与配置相机识别抓取，放置功能。与配置相机及主控支持完成3D扫描场景重建，完成RGB与深度点云标定。1台2灵巧手（不带触觉）1.控制接口：RS4852.自由度：≥63.关节数：≥124.工作电压：DC24V±10%5.静态电流：0.20A±10%6.最大电流：2A±10%7.重复定位精度：≤±0.20mm8.拇指最大抓握力：≥6N9.四指最大抓握力：≥4N10.抓握力分辨率：0.50N±10%11.拇指横向旋转范围：≥60°12.最大拇指侧摆速度：≥220°/s13.最大拇指弯曲速度：≥150°/s14.最大四指弯曲速度：≥550°/s2只3灵巧手（带触觉）1.控制接口：包括但不限于ModbusTCP、CAN 2.自由度：≥63.关节数：≥124.工作电压：DC24V，±10%5.静态电流：约0.15A±10%6.最大电流：约4A±10%7.重复定位精度：±0.20mm8.指尖最大输出力：≥30N9.四指最大抓握力：≥4N10.拇指横向旋转范围： 85°±10%11.最大拇指运动角速度：≥ 120° /s12.最大四指运动角速度：>200° /s13.力传感器数量：≥614.触觉传感器数量：≥1215.力传感器分辨率：0.1N±10%2只4多足机器人1.机器人本体1)默认长度（站立）≥ 960 mm 2)宽度 ≥472 mm3)默认高度（站立）≥ 480 mm4)最小高度（趴卧）≥ 190 mm5)重量≥32kg2.整机自由度：每条腿不少于3个自由度3.环境参数1)防护等级：≥IP54 2)工作环境温湿度：-20~50 ℃，湿度 10-95%4.关键运动参数1)最高速度：≥2.5 m/s 2)最大行走速度 ：≥ 2.5 m/s 3)可攀爬斜坡最大坡度：≥ +/- 40 度 4)可攀爬台阶最大高度：≥18 cm 5)可攀爬台阶最大角度：≥+/- 40 度 6)空载续航时间：≥3 h 7)有效负载续航时间：≥ 2 h 8)有效负载：≥10 kg 9)最大负载：≥ 30 kg5.电池与充电1)电池容量：≥15 Ah 2)电池额定电压 ：48 V，±10%3)充电器输入电流：200~240 VAC 4)充电器输出：最大不少于50V DC ，15A 6.传感器与计算单元1)激光雷达：不少于2 个2)计算单元：CPU核心数≥8；GPU≥32个Tensor Core的 1024 核 GPU；内存≥16GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s7.接口与网络1)外接电源接口： 电池电压 48 V/12 V 2)外接通讯接口： 包括但不限于Ethernet、 WiFi、USB2.0 3)网络连接： 支持但不限于WiFi 2.4Ghz 802.11b/g/n, 5Ghz 802.11ac8.机器人充电桩1)输入电压：200~240 VAC 2)输出电压：54.6 VDC±10%3)输出最大电流：不小于10A 4)充电方式：接触式充电 5)充电桩尺寸（整体安装后）： 1120mm ±10%(L) x 400mm±10%(W) x 400 mm±10% (H) 6)充电桩尺寸（本体）： 400 mm±10% (L) x 200 mm ±10%(W) x 250 mm±10% (H) 4)充电桩重量：不超过10kg1台5机器人边缘控制器1.处理器：1)内核数≥16；2)总线程数≥22；3)性能核基本频率≥2.3 GHz；4)性能核最大睿频频率≥5.1 GHz2.内存：≥32G 支持双通道DDR5-5600MHZ 3.硬盘：≥1TB4.网络：Wi-Fi6E AX211,2x2+Bluetooth 5.35.接口：雷电≥2个；HDMI≥2个；USB≥5个6.可搭载在多足机器人上并进行边缘计算。1台6双光谱云台套装1.热成像1)热成像传感器类型：氧化钒非制冷型探测器2)热成像分辨率：不低于≥640 × 5123)热成像响应波段：范围不小于8~14μm4)噪声等效温差：不低于NETD< 30mk(@25°C,F#=1.0)5)热成像焦距：≥3 mm6)热成像最大光圈值：≥1.02.可见光1)可见光传感器类型：不低于1/2.8＂CMOS2)可见光分辨率：≥2688*15203)可见光焦距：范围不小于4.8~120mm4)可见光补光功能白光灯补光照射距离：≥30m5)可见光视场角：水平不低于53.6° to 2.6°垂直不低于30.6° to 1.4°对角 不低于60.3° to 3.0°6)可见光光圈值：F1.7-3.87)最低照度彩色：≤0.05Lux @ (F1.6，AGC ON)；黑白：≤0.01Lux @ (F1.6，AGC ON)8)可见光聚焦：半自动/手动3.云台功能1)水平范围水平：不小于360°2)水平速度：范围不小于0.1°-30°/s；3)垂直范围垂直：范围不小于-90°~ 90°4)垂直速度：范围不小于0.1°-30°/s；5)预置点精度：±0.1°6)预置点个数：≥300个7)巡航扫描：≥8条，每条可添加不少于256个预置点8)扫描模式：包括但不限于自动扫描/帧扫描/全景扫描/垂直扫描/随机扫描/区域扫描/预置点/巡航扫描1套7声学相机1.通道数量：≥128通道2.传感器类型： MEMS数字麦克风3.传感器动态范围：不小于30dB~120dB4.频带范围：不小于2kHz~65kHz5.测量距离：不小于0.5m~50m6.供电方式：DC 12V/3A7.产品重量：≤1500g8.防护等级：≥IP559.摄像机焦距：固定焦距≥3mm10.视场角：不少于60°11.视频分辨率：≥1920*108012.视频传输协议：RTSP13.数据传输：以太网1台8.RTK模组1.授时精度20ns.±10%2.标准单点定位精度 H≤1.5m，V ≤3m (1σ, 空间位置精度因子≤4)3.测速精度≤0.02m/s（RTK固定解，1σ）4.RTK精度 H:± (8+10-6 x D) mm，V:±(15+10-6 x D) mm D为基线长度(单位:mm)1套9.手持式地图扫描仪1.存储容量：不少于256GB（可扩展）2.内置单相机分辨率：≥1600万像素3.视觉相机：支持vslam4.激光等级：Class 1/905nm5.雷达扫描：在设备竖直状态下，雷达安装有针对扫描地面的结构设计6.手机端软件：同时兼容IOS和安卓系统7.PC端软件：支持一键输出彩色点云8.点云厚度：≤1cm9.点云成果相对精度：≤1cm10.点云成果绝对精度：≤5cm2台10.三维重建结算工作站1.CPU：≥2颗 CPU，单颗CPU≥32核64线程，单颗主频≥2.1GHz2.内存：≥32GB DDR5 全缓冲*4，≥16个内存插槽。3.硬盘≥≥2TB M.2 NVME SSD4.显卡：≥≥1*RTX 4090 24G 5.电源：≥1850W 92%白金电源6.显示器：主机同品牌不小于27英寸显示器，分辨率不少于1920*1080，刷新率≥75Hz，不少于1*HDMI接口，不少于1*VGA接口，出厂自带HDMI线缆，电源线7.机箱：≥50L立式机箱，支持免工具拆卸、内嵌式把手设计，易于搬运；线锁插槽：防止机器被整机搬迁8.键鼠：USB键鼠套件9.操作系统：预装操作系统1台11脑电帽1.整体1)数据传输方式：WIFI传输，5GHz频段传输2)支持有线HUB 传输3)系统供电：3.7V,4000mAh可充电锂电池，电池仓设计，热插拨电池，无限续航；4)无线ERP：主机和同步盒实现无线同步，同步精度≤1ms5)无线在线同步6)外部触发输入：支持光学、声音、按键，串口，并口等多种刺激事件高精度同步7)内置SD卡，数据支持存储在设备存储卡与电脑中；8)内置SD卡支持trigger的离线存储9)支持有线、无线两种传输方式2.脑电模块1)导联数：电极脑电导联不少于32导2)采样率：约500Hz、1000Hz、2000Hz3)共模抑制比≥120dB4)AD转换位数：≥24 bit5)带宽：全频带信号保留的直流放大，0.003-500Hz，高通、低通截止频率软件可调6)输入噪声：≤2uVp-p（0.016～70 Hz）7)输入阻抗：≥50GΩ8)脑电信号输入范围：约+/-300 mV3.干电极电极帽1)干电极电极帽防水等级：不低于IPX4 2)电极系统材质：Ag/AgCl电极；3.配套软件1)支持重复试验模式，无需复杂设置可以直接进入下一次实验2)在线数据转发3)实时或事后标记，为行为进行编码4)可在线进行滤波，离线进行数据重组；5)每个工作站采集的数据都可实时传输到另一个工作站分析处理；6)软件系统支持中文英文2种模式导出的数据文件有.NDF BDF BDF+多种数据格式，并支持数据管理功能，支持数据格式转换1)每个工作站采集的数据都可实时传输到另一个工作站分析处理；2)软件系统支持中文英文2种模式3)导出的数据文件有.NDF BDF BDF+多种数据格式，并支持数据管理功能，支持数据格式转换1套12MR交互设备1.CPU：≥八核64位处理器；2.内存：≥8G，类型不低于LPDDR5。3.存储：≥128G Flash高速闪存。4.光学显示：1）双屏，单屏尺寸≥2.5寸。2）分辨率：≥双屏4K（4320*2160）。5.接口：Type-C USB 3.0 OTG≥1 和 micro USB 2.0 Host≥≥1。6.支持Wi-Fi 6及蓝牙。7.图像传感器1）彩色高清摄像头个数≥1 ，分辨率≥1300万，帧率≥30；2）具有标记物定位跟踪模块；3）支持手势识别功能。8.配件：电源适配器 电池 USB充电线113MR一体机1.处理器：不低于核心频率2.0GHz，核心数不少于6核2.内存≥12 GB 、闪存≥256 GB3.连接：支持 Wi-Fi7(802.11 a/b/g/n/ac/ax/be)，支持蓝牙 5.34.混合现实传感器：≥3200万像素彩色摄像头、iToF 激光雷达、环境追踪摄像头5.显示及光学1)屏幕尺寸： ≥2.56 英寸2)分辨率：≥2160*2160*2,1200 PPI(每英寸像素数)3)Pancake光学透镜4)视场角：≥105°6.音频：双立体声扬声器、四麦克风方案，支持空间音频录制7.配置电池及充电器：不少于5700mAh 额定容量，最高支持 45W 快充，手柄供电包括但不限于5 号电池*2214智能眼镜1.显示1)镜片材质：高折射率钢化玻璃2)分辨率：≥640X4803)光引擎：Micro LED 单绿光引擎4)FOV：对角线不小于30 度2.存储1)运行内存：≥RAM 32M+ ROM 20M3.接口1)蓝牙：支持不低于BlueTooth5.22)充电接口：支持Type-C4.音效1)降噪：不低于Nmos 4.1，$mos 3.71台15AI实时绘画交互系统1.支持通过触摸屏、数位板实时绘制线稿，系统即时捕捉并同步传输输入数据至AI模型进行绘画优化。2.前端Web客户端基于VUE3框架实现实时交互界面，支持多种主流浏览器，提供高效绘画反馈。3.前端桌面客户端采用PYQT5框架开发，实现跨平台（Windows、MacOS、Linux）实时交互绘画应用。4.系统交互界面遵循响应式设计原则，实现不同终端设备下的界面布局自适应和高效交互体验。5.前端界面设计组件化管理，确保界面元素的高度复用性、统一性和易于维护扩展。6.后端服务模块以Python语言为核心，构建RESTful API接口，实现前后端通信的高效性和可靠性。7.后端AI推理服务整合扩散模型（Diffusion Models），提供基础高质量的实时绘画生成能力。8.系统引入条件生成对抗网络（cGAN），实现基于用户线稿条件的多样化风格实时生成效果。9.后端服务集成Transformer模型，通过序列建模提高实时绘画输出的结构合理性和风格连贯性。10.后端服务采用Comfy UI框架，能完成AI模型工作流的可视化编排，简化模型配置和管理过程。11.利用Workflow模块管理AI模型任务调度与优化，有效提升模型推理的效率与系统的并发处理能力。12.内置模型适配技术，实现AI模型在不同硬件与环境下的自适应配置，确保稳定高效运行。13.配置数据分析模块，自动记录用户交互行为数据，建立交互日志，并长期安全存储于服务器端数据库中。14.利用数据挖掘技术与行为分析模型，实时分析用户绘画模式和交互习惯，以优化绘画体验与交互流程。15.具备数据可视化分析功能，提供直观的数据表现，协助实现用户需求和交互流程的动态调整。16.配置Docker容器技术用于封装与部署整个系统架构，实现服务环境的快速搭建、迁移和一致性管理。17.可采用Bat命令行工具提供部署、启动与管理脚本，显著降低运维人员的部署难度和运维成本。18.部署架构依托GPUPC硬件配置，实现AI模型高性能推理与数据高效处理，确保系统实时响应能力。19.UI设计模块使用Figma完成界面风格统一化设计，提供完整的设计原型、资源组件库及规范化文档。20.系统设计充分考虑可扩展性和可维护性，支持后续的AI模型迭代升级和功能扩充，满足长期开发需求。1套第三节商务要求一、主要商务要求项目现场湖南工商大学履行合同的时间、地点及方式交货时间:自合同签订之日起30天。交货地点:采购人指定地点交货方式:货到采购方指定校内安装位置，包括所有软硬件的运输、安装、调试、培训、垃圾清运、人工等及验收合格（交钥匙工程）。质量保证期整体项目质保期要求不少于四年，所提供设备安装调试完成且经采购人验收合格后投入使用。技术参数及功能要求中另有规定的，按其规定。超出生产厂家正常保修范围的，成交人需向生产厂家购买；未在投标报价表中单列其费用的，视为包含在投标总价中。生产厂家质保期优于采购文件规定的，按生产厂家的质保承诺提供质保服务。响应时间售后服务人员动态跟踪本项目设备系统运行，提供7×24小时的服务，1小时响应，4小时内上门，24小时内解决问题，如在规定时间内不能解决的，无条件提供同等或以上规格的备用设备（此部分费用包含在投标报价中），并派专业技术人员到现场维护。合同价款支付方式和条件支付方式:国库集中支付付款条件:经采购方验收合格后支付合同金额的95%，设备和系统正常使用三个月后，若无质量问题售后服务纠纷以及其他经济法律纠纷等扣除相关违约金、损失等费用后一次性无息付清尾款。伴随服务详见采购需求解决争议的方式仲裁合同未尽事项另行约定二、售后服务要求1、产品运输、保险及保管1.1成交人负责产品全部运输，包括装卸及现场搬运及保管，直至项目验收合格；1.2成交人负责其派出的工作人员的人身意外保险。2、验收条件产品交付验收前，必须达到下列基本条件，否则采购人不予验收。2.1必须提供完整准确的操作使用中文说明书，电子版一份、纸质版二份。纸质版的必须印制精美，装订成册；电子版必须复制保存到U盘；2.2所有产品外包装箱、单个产品包装盒及装备上必须具有下列基本信息：产品生产厂家、生产日期、有效期、生产厂家联系人、联系电话；代理厂商联系人、联系电话、售后联系人、联系方式。3、测试验收3.1项目验收国家有强制性规定的，按国家规定执行，验收费用由中标供应商承担，验收报告作为申请付款的凭证之一；3.2验收过程中产生纠纷的，由质量技术监督部门认定的检验机构检验,如为成交人原因造成的，由成交人承担检验费用；否则，由采购人承担；3.3项目验收不合格，由成交人返工直至合格，有关返工、再行验收，以及给采购人造成的损失等费用由成交人承担。连续两次项目验收不合格的，采购人可终止合同，另行按规定选择其他供应商采购，由此带来的一切损失由成交人承担。4、质量保证4.1所投产品所有部件的质量保证及售后服务均由成交人负责；4.2成交人提供的产品应是原装正品，符合国家质量检验标准，具有出厂合格证或国家鉴定合格证，能提供全套原产地证明、产品合格证；4.3其他方面必须符合软件检验合格标准。5、质保期：质保期从项目验收合格之日起开始计算，整体保修期不少于四年；技术参数中有要求，按技术要求执行；若制造商的标准质量保修期超过投标保修期，则按制造商的标准质量保修期执行。所提供设备安装调试完成且经采购人验收合格后投入教学使用，并提供至少一年期维保服务，维保服务期与质保期并行。6、售后服务6.1在质保期内，如有制造质量问题或技术缺陷造成设备故障或损坏，成交人在24小时内无法修复或需要返厂进行维修的，成交人必须予以整体更换相应设备，以保证采购方最终用户单位工作正常开展；在采购方最终用户单位使用的头三个月，同一设备出现第二次质量问题，成交人必须予以整体更换该设备。该项质保费用包含在投标总价中，采购人不再支付其他费用。6.2培训：成交人应按采购人要求提供安装前技术指导和系统调试时的现场指导（此部分费用包含在投标报价中），按采购人要求进行调试和验收。且培训2名及以上操作管理及维护人员，达到熟练掌握产品性能，能及时排除一般故障的程度，并提供所必须的技术支持。该项培训费用包含在投标总价中，采购人不再支付其他费用。6.3定期巡检：在质保期内，成交人负责每年要深入产品使用单位进行一次巡检服务，巡检报告要经使用部门签署意见后报资产管理部门备查，巡检报告如检测出问题，需及时维修。三、其他要求1、本项目采用费用包干方式建设，供应商的报价包含本项目所需的设备及材料购置，以及产品运输保险保管、项目安装调试、试运行测试通过验收、质保期免费保修维护等所有人工、管理、财务等所有费用，如一旦中标，在项目实施中出现任何遗漏，均由成交人提供，采购人不再支付任何费用。2、供应商在响应文件中明确提供拟任本项目的项目负责人：（1）提供法定代表人授权的项目负责人委托书，项目负责人身份证复印件、联系方式；（2）提供项目负责人与供应商的劳务关系证明材料。注:在谈判过程中，谈判文件可能发生实质性变动的技术、服务要求以及合同草案条款，请在可能变动的条款旁予以文字注明，并将谈判文件可能变动的内容在谈判须知前附表中明确。政府采购竞争性谈判文件采购项目名称：湖南工商大学人工智能强基项目二期政府采购计划编号：湘财采计[2025]002315号委托代理编号：7774-20250729-190采购人：湖南工商大学采购代理机构：公诚管理咨询有限公司二〇二五年七月目录第一章谈判邀请-1-一、采购项目基本情况-1-二、采购需求-1-三、采购项目需落实的政府采购政策-1-四、供应商的资格要求-2-五、获取谈判文件的时间、地点及方式-2-六、提交首次响应文件的截止时间、谈判时间及地点-2-七、确认-2-八、询问及质疑-2-九、谈判说明-3-十、采购人、采购代理机构的名称、地址和联系方法-3-附件：确认通知4第二章谈判须知5第一节谈判须知前附表52、采购产品为《环境标志产品政府采购品目清单》(最新一期)内的，分别给予技术和价格项标准总分值4%-8%的加分。本项目具体加分比例分别为：技术4%、价格4%。8第二节谈判须知正文10一、说明10二、谈判文件10三、响应文件11四、响应文件的递交14五、响应文件的评审与谈判15六、成交结果信息公布与授予合同19七、政府采购政策20八、其他规定22第三章采购需求23第一节政府采购合同协议书37第二节政府采购合同通用条款40第三节政府采购合同专用条款46第五章响应文件组成47索引表符合性审查索引表49一、报价表及报价文件(格式)50附件1-1报价表50附件1-2分项报价说明51附件1-3分项报价明细表51三、保证金53四、授权委托书(格式)54附件5-1资格更新证明材料55六、采购需求的响应56附件6-1货物说明一览表57七、合同条款偏离表59八、采购需求偏离表60九、享受政府采购政策优惠的证明资料61附件9-1中小企业声明函61附件9-2残疾人福利性单位声明函62附件9-3监狱企业证明资料62附件9-4强制采购或者优先采购产品的证明材料63附件9-5湖南省政府采购供应商资格承诺函(格式)65十、响应标的符合谈判文件规定的证明文件65十一、供应商认为需提供的其他资料67十二、报价一览表及报价文件68附件12-1报价一览表68附件12-2分项报价说明69附件12-3分项报价明细表69十三、最后报价70第一章谈判邀请(被邀请供应商名称)：湖南工商大学（采购人名称）的湖南工商大学人工智能强基项目二期(项目名称)进行竞争性谈判采购，经谈判小组确定，邀请你单位参加谈判采购活动。一、采购项目基本情况1、采购项目名称：湖南工商大学人工智能强基项目二期2、政府采购计划编号：湘财采计[2025]002315号2、委托代理编号：7774-20250729-1903、采购项目预算：1586827.00元采购项目最高限价：1586827.00元¨支持预付款，预付比例：/4、本项目对应的中小企业划分标准所属行业：工业5、合同定价方式：þ固定总价¨固定单价¨成本补偿¨绩效激励6、合同履行期限：合同签订后30日历天内交货并安装调试完成。7、本项目分阶段要求供应商提供以下保证：¨谈判保证金：人民币/（￥/）；¨履约保证金：中标金额的/%；¨预付款保证金：预付款的/%；¨质量保证金：合同金额的/%。二、采购需求包号 包名称简要技术要求数量标的预算（元）最高限价（元）代理服务费（元）1人工智能强基项目二期详见采购需求11586827.001586827.0015447.00说明：1.节能产品实行强制采购的，需提供国家认证机构出具的、处于有效期内的节能产品证书。2.同意购买进口产品的，不限制满足采购需求的国内产品参与谈判。三、采购项目需落实的政府采购政策1、优先采购：节能产品、环境标志产品产品享受加分或价格折扣。2、价格评审优惠：政府采购促进中小企业发展、政府采购支持监狱企业发展、政府采购促进残疾人就业）。四、供应商的资格要求1、满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；2、落实政府采购政策需满足的资格要求：¨专门面向：¨中小企业¨小微企业¨监狱企业¨福利性单位。þ非专门面向中小企业采购。3、本项目的特定资格要求：无。4、单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一合同项下的政府采购活动。5、为本采购项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的，不得再参加此项目的其他采购活动。6、列入失信被执行人、重大税收违法失信主体名单、政府采购严重违法失信行为记录名单的，拒绝其参与政府采购活动。7、联合体响应。本次采购不接受(接受或不接受)联合体响应。接受联合体响应的，联合体应当具备下列条件：/。五、获取谈判文件的时间、地点及方式1、获本采购邀请供应商，请于2025年XX月XX日至2025年XX月XX日，每日上午9时至12时，下午14时至17时（北京时间），①在湖南省长沙市芙蓉区晚报大道297号2楼办公室持个人身份证、法定代表人身份证明（或者授权委托书并附法定代表人身份证明）、营业执照副本复印件到公诚管理咨询有限公司领取竞争性谈判文件。②或通过邮件将上述材料扫描件发送至邮箱1359048558@qq.com，且在邮件中注明联系方式，并电话告知采购代理机构，采购代理机构以邮件形式发出竞争性谈判文件。2、谈判文件每套售价0元，售后不退。六、提交首次响应文件的截止时间、谈判时间及地点提交首次响应文件的截止时间：2025年XX月XX日XX时00分（北京时间）提交首次响应文件的地点：长沙市芙蓉区晚报大道297号1楼开标室首次响应文件开启时间：2025年XX月XX日XX时00分（北京时间）首次响应文件开启地点：长沙市芙蓉区晚报大道297号1楼开标室七、确认你单位收到本采购邀请后，请于2025年XX月XX日17时00分前，以书面形式确认是否参加谈判采购。八、询问及质疑1、供应商对政府采购活动事项如有疑问的，可以向采购人、采购代理机构提出询问。采购人、采购代理机构将在3个工作日内作出答复。2、供应商认为谈判文件使自己的合法权益受到损害的，可以在收到谈判文件之日起7个工作日内，按《湖南省财政厅关于印发＜政府采购质疑答复和投诉处理操作规程＞的通知》(湘财购〔2019〕20号)规定，以纸质书面形式向采购人、采购代理机构提出质疑。九、谈判说明1、谈判邀请选项：þ表示选择，¨表示未选择。2、供应商参与政府采购活动，无需向采购人、代理机构、交易平台缴纳任何费用。十、采购人、采购代理机构的名称、地址和联系方法采购人：湖南工商大学地址：长沙岳麓大道569号联系人：王老师联系电话：0731-88688224采购代理机构：公诚管理咨询有限公司地址：湖南省长沙市芙蓉区晚报大道297号2楼项目负责人：罗杰、刘伟胜、盛菲、李涛、刘智、丁玲、傅子薰联系电话:罗杰/15886635517、傅子薰/18163810183邮箱：1359048558@qq.com账户名称：公诚管理咨询有限公司开户银行：中信银行广州花园支行银行帐号：31109100376725XXXXX1.1.1.附件：确认通知确认通知（采购人、采购代理机构）：我单位已于年月日收到你单位年月日发出的（项目名称）包号______谈判邀请，确认（参加/不参加）谈判采购。特此确认。单位名称（盖单位公章）：法定代表人（或授权代表人）（签字或印章）：年月日第2章谈判须知第一节谈判须知前附表条款号条款名称编列内容规定一、说明第1.1款采购项目湖南工商大学人工智能强基项目二期第1.2款是否预留采购份额否第2.1款采购项目联系人姓名和电话联系人：王老师电话：0731-88688224第2.2款采购人名称、地址、电话、联系人采购人：湖南工商大学地 址：长沙岳麓大道569号联系人：王老师联系电话：0731-88688224第2.3款采购代理机构名称、地址、电话、联系人名称：公诚管理咨询有限公司地址：湖南省长沙市芙蓉区晚报大道297号联系人：罗杰/15886635517、傅子薰/18163810183第3.1款供应商资格条件 1、供应商的基本资格条件：供应商必须是在中华人民共和国境内注册登记的法人、其他组织或者自然人，且应当符合《政府采购法》第二十二条第一款的规定，即：（1）具有独立承担民事责任的能力；（2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；（3）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；（4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；（5）参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；（6）法律、行政法规规定的其他条件。2、落实政府采购政策需满足的资格要求：¨专门面向：¨中小企业 ¨小微企业 ¨监狱企业 ¨福利性单位。þ非专门面向中小企业采购。3、采购项目的特定资格条件：无。4、单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一合同项下的政府采购活动。5、为本采购项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的，不得再参加此项目的其他采购活动。6、列入失信被执行人、重大税收违法失信主体，列入政府采购严重违法失信行为记录名单的，拒绝其参与政府采购活动。7、本次谈判采购不接受供应商为联合体形式。8、法律、法规规定的其他条件。9、其它说明：供应商具有实行了“三证合一”登记制度改革的新证，视同为持有工商营业执照、组织机构代码证和税务登记证，符合基本资格条件的相关条款，供应商具有实行了“五证合一”登记制度改革的新证，视同为持有工商营业执照、组织机构代码证和税务登记证和社会保险登记证，符合基本资格条件的相关条款。 第3.1.1款供应商符合谈判文件规定的证明文件基本资格证明资料:1、基本资格条件：符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的供应商条件，并提供以下资格证明文件： （1）法人或者其他组织的营业执照等主体资格证明文件扫描件；（2）投标人资格声； （3）法人提交法定代表人身份证明原件扫描件或者法定代表人授权委托书原件扫描件并附法定代表人身份证明原件扫描件。 （4）符合法定条件的供应商凭《湖南省政府采购供应商资格承诺函》（格式见附件）参与政府采购活动，也可通过在金融机构办理电子增信取得对应信用星级参与政府采购活动，无需提供财务状况、缴纳税收和社会保障资金等资格证明材料。2、资格证明文件复印件须加盖供应商公章。3、其他说明：非法人组织参与投标需提供的相关材料及其他说明。 4、免交投标保证金承诺书。第3.2款是否接受联合体形式不接受第5.1款现场勘察不组织，自行勘查现场，费用自理，安全自负。二、谈判文件第6.3款谈判文件的实质性变动内容在谈判过程中，谈判文件的技术、商务要求以及合同草案条款可能发生实质性变动，由谈判小组根据谈判情况确定。如有变动，谈判小组将书面告知供应商。供应商书面回复和进行响应承诺。三、响应文件的编写第11.3款采购项目预算预算金额：1586827.00元；最高限价：1586827.00元第11.6款报价的其他要求1、供应商整体报价不得超过第11.3款最高限价。2、谈判小组认为供应商的报价明显低于其他通过符合性审查供应商的报价，有可能影响产品质量或者不能诚信履约的，应当要求其在评审现场合理的时间内提供书面说明，必要时提交相关证明材料；供应商不能证明其报价合理性的，谈判小组应当将其作为无效响应处理。3、一律用人民币报价。第12.1款保证金☑ 不要求提供□要求提供第13.1款响应文件有效期90日历日。第14.1款分包不允许分包、转包。第15.2款响应文件副本份数（1）正本壹份，副本贰份，电子文件一份（U盘密封包装，须注明电子文件和单位名称，与响应文件一起封存）（2）评分标准中注明原件查验的原件（如有），装入密封袋中单独密封，密封袋标注项目名称、原件及供应商名称等字样；（3）响应文件的正副本均须分开独立胶装成册。（4）授权代表递交响应文件时须单独递交一份授权委托书原件及出示本人身份证原件。四、响应文件的递交第16.2款封套上应载明的信息(项目名称)响应文件包名称：政府采购计划编号：： 采购人名称： 本文件于【XX】年【XX】月【XX】日【XX】【XX】时【XX】（北京时间）前不得开封供应商名称： （公章）供应商地址： 联系人及联系电话： (项目名称)响应文件包名称：政府采购计划编号：： 采购人名称： 本文件于【XX】年【XX】月【XX】日【XX】【XX】时【XX】（北京时间）前不得开封供应商名称： （公章）供应商地址： 联系人及联系电话： 第18.1款响应文件的递交时间和地点详见第一章 谈判邀请五、响应文件的评审与谈判第22.4款谈判文件规定的实质性要求和条件详见谈判文件第三章 采购需求第28.3款最后报价的算术修正（1）大写金额与小写金额不一致的，以大写金额为准。（2）总价金额与按单价汇总金额不一致的，以单价金额计算结果为准。六、成交结果信息公布与授予合同第34.1款财政部门指定的媒体中国湖南政府采购网（www.ccgp-hunan.gov.cn）第35.3款接收质疑函的联系部门、联系电话和通讯地址名称：公诚管理咨询有限公司地址：湖南省长沙市芙蓉区晚报大道297号联系人：罗杰/15886635517、傅子薰/18163810183第36.1款履约担保不要求提供七、政府采购政策第40.1款政府采购优先采购：(1)节能产品；(2)环境标志产品。供应商提供的产品在评审时，给予节能产品或环境标志产品的最后报价5%-10%的价格扣除，用扣除后的价格参与评审，本项目价格扣除比例：(1)“节能产品”为节能产品折扣＝5％；(2)“环境标志产品”为环境标志产品折扣＝5％；第41.2（1）款小型、微型企业的价格折扣比例□专门面向中小企业采购。☑非专门面向中小企业采购，且符合政府采购促进中小企业发展相关规定的：（1）给予小型和微型企业产品的价格给予10%-20%的扣除，用扣除后的价格参与评审，本项目具体扣除比例为 10 ％。（2）给予联合体4%-6%的价格扣除，用扣除后的价格参与评审，本项目具体扣除比例为 / ％。第41.2（2）项小型、微型企业组成联合体或者大中型企业向小微企业分包的价格折扣比例/第44.1款采购进口产品不接受 八、其他规定第46.1（1）项合同预付款的支付比例和支付条件详见第三章采购需求第46.1（2）项质量保证金/第46.2款其他规定1、采购人根据委托采购代理协议约定向招标代理机构缴纳招标代理服务费。2、对列入失信被执行人、重大税收违法失信主体、政府采购严重违法失信行为记录名单的供应商，拒绝其参与政府采购活动。两个以上的自然人、法人或者其他组织组成一个联合体，以一个供应商的身份共同参加政府采购活动的，应当对所有联合体成员进行信用记录查询，联合体成员存在不良信用记录的，视同联合体存在不良信用记录。（1）信用信息查询的查询渠道：“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）和中国政府采购网（http：//www.ccgp.gov.cn）。（2）信用信息查询的截止时点：至本项目响应文件递交截止时间止。（3）信用信息查询记录的具体方式：由采购人或采购代理机构在规定的查询渠道进行查询。（4）信用信息查询记录证据留存的具体方式：查询记录的网上打印件。（5）信用信息的使用规则：查询后交由谈判小组评定。第二节谈判须知正文一、说明1.适用范围1.1本竞争性谈判文件仅适用于本章第一节“谈判须知前附表”（以下简称【谈判须知前附表】）中所叙述的采购项目。1.2【谈判须知前附表】规定采购项目或者采购包属于“预留采购份额”的，供应商应当符合本章第38.1款规定，否则，其响应无效。2.定义2.1采购项目联系人姓名和电话见【谈判须知前附表】。2.2采购人名称、地址、电话、联系人见【谈判须知前附表】。2.3采购代理机构名称、地址、电话、联系人见【谈判须知前附表】。2.4供应商是指响应谈判文件要求、参加竞争性谈判采购的法人、其他组织或者自然人。3.供应商的资格要求3.1供应商应当符合【谈判须知前附表】规定的供应商资格条件。3.1.1供应商应当提供符合【谈判须知前附表】规定的证明文件。3.2【谈判须知前附表】规定接受联合体形式的，供应商除应符合本章第3.1款及第3.1.1款规定外，还应遵守以下规定：（l）联合体中有同类资质的供应商按照联合体分工承担相同工作的，应当按照资质等级较低的供应商确定资质等级。（2）联合体各方应按谈判文件提供的格式签订联合体协议书，明确联合体牵头人和各方的权利义务、合同工作量比例；（3）联合体各方签订联合体协议书后，不得再单独参加或者与其他供应商组成新的联合体参加同一合同项下的采购活动。4.参与谈判的费用4.1无论谈判的结果如何，供应商应自行承担所有与竞争性谈判采购活动有关的全部费用。5.现场勘察5.1供应商应按【谈判须知前附表】中规定对采购项目现场和周围环境的现场考察。5.2勘察现场的费用由供应商自己承担，勘察期间所发生的人身伤害及财产损失由供应商自己负责。5.3采购人不对供应商据此而做出的推论、理解和结论负责。一旦成交，供应商不得以任何借口，而提出额外补偿，或延长合同期限的要求。二、谈判文件6.谈判文件的组成6.1谈判文件由下列文件组成：第一章采购邀请第二章谈判须知第三章合同草案条款第四章采购需求第五章响应文件组成6.2采购人、采购代理机构或者谈判小组在提交首次响应文件截止之日前对已发出的谈判文件进行的澄清或者修改，构成谈判文件的组成部分。6.3谈判文件中，谈判小组根据与供应商谈判情况可能实质性变动的内容见【谈判须知前附表】。对谈判文件作出的实质性变动是谈判文件的有效组成部分。6.4供应商应仔细阅读谈判文件的全部内容，按照谈判文件要求编制响应文件。任何对谈判文件的忽略或误解不能作为响应文件存在缺陷或瑕疵的理由，其风险由供应商承担。7.谈判文件的澄清或者修改7.1在提交首次响应文件截止之日前，采购人、采购代理机构或者谈判小组可以对已发出的谈判文件进行必要的澄清或者修改。7.2澄清或者修改的内容可能影响响应文件编制的，采购人、采购代理机构或者谈判小组应当在提交首次响应文件截止之日3个工作日前，以书面形式通知所有接收谈判文件的供应商，不足3个工作日的，顺延供应商提交首次响应文件截止时间。三、响应文件8.一般要求8.1供应商应仔细阅读谈判文件的所有内容，按谈判文件的要求编制响应文件，并保证所提供的全部资料的真实性，以使其响应文件对谈判文件做出实质性的响应。8.2供应商提交的响应文件及供应商与采购人或采购代理机构、谈判小组就有关谈判的所有来往函电均使用中文。供应商可以提交其他语言的资料，但应附中文注释，在有差异时以中文为准。8.3计量单位应使用我国法定计量单位，未列明时应默认为我国法定计量单位。8.4响应文件应采用书面形式，电报、传真、电子邮件形式的响应文件概不接受。8.5供应商应按谈判文件中提供的响应文件格式填写。9.响应文件的组成9.1响应文件包括下列内容：（1）报价表及报价文件(格式)（2）谈判响应声明(格式)（3）保证金（4）授权委托书(格式)（5）供应商资格审查材料（6）采购需求响应（7）合同条款偏离表（8）采购需求偏离表（9）享受政府采购政策的证明资料（10）响应标的符合谈判文件规定的证明文件（11）供应商认为需提供的其他资料（如有）（12）最后报价9.2在谈判过程中，供应商根据谈判小组书面形式要求提交的最后报价(或者重新提交的响应文件和最后报价)是响应文件的有效组成部分。9.3根据《政府采购法》第四十二条的规定，供应商无论成交与否，其响应文件不予退还。10.供应商的资格更新证明材料10.1被邀请的供应商在提交首次响应文件前，其资格条件发生变化，影响或者可能影响资格条件的，应随响应文件提供更新或者补充的资格证明材料，以证实其各项条件仍能继续满足本章第3.1款及第3.1.1款规定的供应商资格条件要求。11.报价要求11.1供应商应当根据谈判文件第三章第一节“采购清单一览表”逐一报价。11.2在报价表、分项报价表填写报价时应注意下列要求：（1）采购需求要求的安装、调试、培训、售后服务及其他附加服务的费用。（2）所有根据合同或其他原因应由供应商交纳和支付的税款和费用。（3）谈判文件指定交货地点的运输、保险、装卸费。（4）实行工程量清单报价的，供应商提交最后报价应与已标价工程量清单总报价一致。11.3供应商的最后报价不得超过采购项目预算，否则，其响应无效。采购项目预算见【谈判须知前附表】。11.4采用固定价格定价方式的采购项目，供应商提交的最后报价在合同执行过程中是固定不变的，不得以任何理由予以变更。以可变动价格提交的报价将被认为是非实质响应而被拒绝。11.5采购人不接受供应商给予的赠品、回扣或者与采购无关的其他商品、服务。11.6报价的其他要求见【谈判须知前附表】。12.谈判保证金12.1谈判文件要求供应商提交谈判保证金的，供应商应按【谈判须知前附表】规定，在提交首次响应文件的截止时间前提交谈判保证金。谈判保证金有效期应当与响应文件有效期一致。供应商可用保函、电子增信替代谈判保证金。12.2供应商为联合体的，可以由联合体中的一方或者共同交纳谈判保证金，其交纳的谈判保证金，对联合体各方均具有约束力。12.3采购人、采购代理机构在成交通知书发出后5个工作日内退还未成交供应商的谈判保证金；在采购合同签订后5个工作日内退还成交供应商的谈判保证金，但因供应商自身原因导致无法及时退还的除外。12.4谈判保证金的退还按以下规定办理：（1）成交供应商的谈判保证金，在政府采购合同签订后5个工作日内退还。（2）未成交供应商的谈判保证金，在成交通知书发出后5个工作日内退还。（3）终止竞争性谈判采购活动的，在发布项目终止公告后5个工作日内退还。12.5有下列情形之一的，谈判保证金不予退还，并上缴本级财政国库：（1）供应商在提交响应文件截止时间后撤回响应文件的；（2）供应商在响应文件中提供虚假材料的；（3）除因不可抗力或谈判文件认可的情形以外，成交供应商不与采购人签订合同的；（4）供应商与采购人、其他供应商或者采购代理机构恶意串通的；（5）谈判文件规定的其他情形。13.响应文件有效期13.1响应文件有效期见【谈判须知前附表】，在此期间响应文件对供应商具有法律约束力，从提交首次响应文件截止时间之日起计算。响应文件有效期不足的，其响应无效。14.分包14.1【谈判须知前附表】规定供应商分包的，供应商分包承诺不符合竞争性谈判文件中有关分包规定的，其响应无效。14.2供应商应在签订政府采购合同前向采购人提供分包合同，否则，采购人有权拒绝签订采购合同。14.3享受中小企业扶持政策获得政府采购合同的，小微企业不得将合同分包给大中型企业，中型企业不得将合同分包给大型企业。14.4分包供应商不得再次分包。15.响应文件的签署及规定15.1响应文件应按谈判文件要求在签章处盖供应商单位公章和在签字处由供应商代表签字。供应商代表可为供应商法定代表人(非法人组织为负责人或合伙人、个体工商户为负责人，谈判文件统称单位负责人)；供应商代表不是供应商的法定代表人（单位负责人）的，应提供授权委托书。15.2响应文件正本一份，副本份数见【谈判须知前附表】；响应文件电子文档（U盘或光盘形式）：一份。纸质响应文件须清楚地注明“正本”或“副本”的字样。若副本和正本不一致或电子版文件和纸质正本文件不一致时，以纸质正本文件为准。响应文件的正本与副本应分别装订成册，并编制目录。响应文件的副本可为正本的复印件。15.3响应文件任何加行、涂改、增删等改动，改动之处应由供应商代表签字。否则，将导致响应文件无效。15.4在谈判过程中，供应商按谈判文件规定和谈判小组要求提交的最后报价(或者重新提交的响应文件和最后报价)，可打印或用不褪色材料书写，并经供应商代表签字，或者加盖供应商单位公章。否则，将导致响应文件无效。15.5为便于采购文件保存，响应文件电子文档建议为PDF格式，内容与纸质响应文件正本一致。四、响应文件的递交16.响应文件的密封和标记16.1响应文件应密封包装，以保证其响应文件信息在提交首次响应文件截止时间前不被透露。16.2响应文件封套上应写明的内容见【谈判须知前附表】。16.3响应文件如果未按本章第16.1款规定密封，采购人、采购代理机构将拒绝接收。17.响应文件的补充、修改或者撤回17.1供应商在提交首次响应文件截止时间前，可以对所提交的首次响应文件进行补充、修改或者撤回，并书面通知采购人、采购代理机构。该通知应有供应商代表签字。17.2补充、修改的内容与响应文件不一致时，以补充、修改的内容为准。18.响应文件的递交与接收18.1供应商应在【谈判须知前附表】规定的时间和地点提交响应文件。采购人、采购代理机构或者谈判小组拒收逾期送达的响应文件。18.2采购人、采购代理机构收到响应文件后，应当如实记载响应文件的送达时间和密封情况，签收保存，并向供应商出具包括以下信息的签收回执。任何单位和个人不得在提交首次响应文件截止时间前开启响应文件。（1）项目名称、政府采购计划编号；（2）供应商名称；（3）响应文件送达时间、地址；（4）响应文件密封情况；（5）采购人、采购代理机构名称；（6）采购人、采购代理机构接收人签字。18.3采购人、采购代理机构在按本章第24.3款规定公布供应商的最后报价前，不公开供应商的技术资料、价格和其他信息。五、响应文件的评审与谈判19.供应商资格审查19.1除本章第10款规定的情形外，采购人、采购代理机构不再对供应商进行资格审查。19.2如果供应商不再具备本章第3.1款及第3.1.1款规定的供应商资格条件时，响应文件无效。20.谈判小组20.1谈判小组由采购人代表和评审专家组成。20.2谈判小组成员有下列情形之一的，应当回避：（1）参加采购活动前3年内与供应商存在劳动关系；（2）参加采购活动前3年内担任供应商的董事、监事；（3）参加采购活动前3年内是供应商的控股股东或者实际控制人；（4）与供应商的法定代表人或者负责人有夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲或者近姻亲关系；（5）与供应商有其他可能影响政府采购活动公平、公正进行的关系。20.3谈判小组成员应当按照客观、公正、审慎的原则，根据谈判文件规定的评审程序、评审方法和评审标准进行独立评审。21.谈判程序21.1谈判程序：谈判（响应文件审查、澄清）、最后报价、提出成交供应商。其中，谈判按本章第24条进行。21.2谈判小组应当对响应文件进行评审，并根据谈判文件规定的程序、评定成交的标准等事项与实质性响应谈判文件要求的供应商进行谈判。21.3在谈判过程中谈判的任何一方不得向他人透露与谈判有关的技术资料、价格或其他信息。22.响应文件审查22.1谈判小组对响应文件(包括首次提交的响应文件、重新提交的响应文件)的有效性、完整性和对谈判文件的响应程度进行审查。22.2响应文件有下列情况之一，响应文件按无效处理，谈判小组应当告知有关供应商。（1）应交未交保证金或金额不足、保证金形式不符合谈判文件要求的；（2）未按照谈判文件规定要求签署、盖章的；（3）不满足谈判文件规定的实质性要求和条件的；（4）法律、法规和谈判文件规定的其他响应无效情形。22.3响应文件按无效处理的，谈判小组应拒绝其参与谈判，但属于谈判文件规定的实质性变动内容的除外。22.4谈判文件规定的实质性要求和条件见【谈判须知前附表】。23.澄清23.1谈判小组在对响应文件(包括首次提交的响应文件、重新提交的响应文件)的有效性、完整性和对谈判文件的响应程度进行审查时，可以要求供应商对响应文件中含义不明确、同类问题表述不一致或者有明显文字和计算错误的内容等作出必要的澄清、说明或者更正。该要求应当以书面形式作出。供应商的澄清、说明或者更正应当采用书面形式，由其供应商代表签字，供应商的澄清、说明或者更正不得超出谈判文件的范围或者改变响应文件的实质性内容。24.谈判的规定24.1在谈判过程中，谈判小组所有成员集中与单一供应商分别进行谈判，并给予所有参加谈判的供应商平等的谈判机会。供应商应派其代表参加谈判。24.2在谈判过程中，谈判小组可以根据谈判文件和谈判情况实质性变动技术标准及要求中的技术、服务要求以及合同草案条款，但不得变动谈判文件中的其他内容。实质性变动的内容，须经采购人代表确认，谈判小组将以书面形式将修改内容同时通知所有参加谈判的供应商。24.3每轮谈判中，参加谈判的供应商代表应认真、准确、完整地记录谈判小组提出的问题和要求。重新提交的响应文件应当对谈判小组书面通知提出的要求和条件作出明确响应，并由供应商代表签字或者加盖供应商单位公章。25.退出谈判25.1供应商在提交最后报价之前，可以根据谈判情况退出谈判，并书面通知采购人、采购代理机构或者谈判小组。该通知由供应商代表签字。采购人、采购代理机构按本章第12.4款规定退还退出谈判的供应商的保证金。25.2供应商参与谈判，但未提交最后报价又未按前款规定退出谈判的，保证金不予退还。26.最后报价26.1谈判结束后，谈判小组按本章第22.2款规定对响应文件或重新提交的响应文件进行审查。响应文件不符合谈判文件规定的实质性要求和条件的，谈判小组不得要求供应商提交最后报价，也不得接受供应商提交的最后报价。符合谈判文件规定的实质性要求和条件的供应商不少于3家的，谈判小组应当要求符合谈判文件规定的实质性要求和条件的供应商在规定时间内提交最后报价。最后报价应由供应商代表签字或者加盖供应商单位公章。（1）谈判文件能够详细列明采购需求的技术、服务要求的，谈判结束后，谈判小组应当要求所有供应商在规定时间内提交最后报价。（2）谈判文件不能详细列明采购需求的技术、服务要求，需经谈判由供应商提供最终设计方案或解决方案的，谈判结束后，谈判小组应当按照少数服从多数的原则投票推荐3家以上供应商的设计方案或者解决方案，并要求其在规定时间内提交最后报价。26.2下列情形，谈判小组确认符合谈判文件规定的实质性要求和条件的供应商不少于3家，可以不与供应商谈判，直接要求符合谈判文件规定的实质性要求和条件的供应商提交最后报价。（1）谈判文件未明确可能实质性变动的；（2）谈判文件明确可能实质性变动，但谈判小组对供应商提交的首次响应文件的有效性、完整性和响应程度进行审查后，认为谈判文件不需发生实质性变动、不需要谈判的。26.3谈判小组应召集所有提交最后报价的供应商，逐一公布供应商的最后报价，由采购人、采购代理机构负责记录，并由供应商代表签字确认后随采购文件一并存档。27.异常报价27．1谈判小组认为供应商的报价明显低于其他通过符合性审查供应商的报价，有可能影响产品质量或者不能诚信履约的，应当要求其在谈判现场合理的时间内提供书面说明，必要时提交相关证明材料；供应商不能证明其报价合理性的，谈判小组应当将其作为响应无效处理。28.提出成交供应商28.1谈判小组应当从质量和服务均能满足采购文件实质性响应要求的供应商中，按照最后报价由低到高的顺序提出3名以上成交候选人，并编写评审报告。28.2供应商最后报价涉及算术修正、需落实政府采购政策的，按上款规定由低到高的顺序排序。最后报价排序相同的并列。28.3最后报价有算术错误的，除【谈判须知前附表】另有规定外，谈判小组按以下原则对报价进行修正，修正的价格经供应商书面确认，并由供应商代表签字或者加盖单位公章确认后产生约束力，供应商不接受修正价格的，其报价作无效报价处理。（1）大写金额与小写金额不一致的，以大写金额为准。（2）总价金额与按单价汇总金额不一致的，以单价金额计算结果为准。修正后的报价由供应商代表签字或者加盖单位公章确认后产生约束力，不确认的，其报价无效。28.4最后报价的评审（1）如果有算术错误，最后报价将按上款规定进行算术修正。（2）需落实政府采购政策（优先采购、价格评审优惠）的，按本章本节第40、41条等相关规定进行价格扣除。29.确定成交供应商29.1采购代理机构应当在评审结束后2个工作日内将评审报告送采购人确认。29.2采购人应当在收到评审报告后5个工作日内，从评审报告提出的成交候选人中，根据质量和服务均能满足采购文件实质性响应要求且最后报价最低的原则确定成交供应商，也可以书面授权谈判小组直接确定成交供应商。29.3成交候选人并列的，由采购人自行确定成交供应商。30.谈判的特殊情形30.1对于经公开招标的货物、服务采购项目，招标过程中提交响应文件或者经评审实质性响应招标文件要求的供应商只有2家的，采购人在本次谈判采购活动开始前，报经主管预算单位同意，公开招标限额标准以上的经本级财政部门批准，可以与该两家供应商进行竞争性谈判采购。30.2符合上款情形的，本章本节相关条款规定的供应商最低数量可以为两家。31.谈判终止31.1出现下列情形之一的，采购人、采购代理机构应当终止竞争性谈判采购活动，在指定的媒体上发布项目终止公告并说明原因，重新开展采购活动：（1）因情况变化，不再符合规定的竞争性谈判采购方式适用情形的；（2）出现影响采购公正的违法、违规行为的；（3）在采购过程中符合竞争要求的供应商或者报价未超过采购预算的供应商不足3家的，或者提交最后报价的供应商少于3家的；（4）因重大变故，采购任务取消的。32.重新评审32.1除资格性审查认定错误和价格计算错误外，采购人、采购代理机构不以任何理由组织重新评审。32.2采购人、采购代理机构发现谈判小组未按照谈判文件规定的评定成交的标准进行评审的，应当重新开展采购活动，并同时书面报告本级财政部门。33.保密及串通行为33.1谈判小组成员以及与评审工作有关的人员不得泄露评审情况以及评审过程中获悉的国家秘密、商业秘密。33.2供应商不得与采购人、采购代理机构、其他供应商恶意串通；不得向采购人、采购代理机构或者谈判小组成员行贿或者提供其他不正当利益；不得提供虚假材料谋取成交；不得以任何方式干扰、影响采购工作。33.3有下列情形之一的，属于恶意串通，成交无效，并依照《政府采购法》第七十七条的规定追究法律责任：（1）供应商直接或者间接从采购人、采购代理机构获得其他供应商的响应情况，并修改其响应文件的；（2）采购人、采购代理机构授意供应商撤换、修改响应文件的；（3）供应商之间协商技术方案、合同条款以及报价等响应文件实质性内容的；（4）属于同一集团、协会、商会等组织成员的供应商按照该组织要求协同参加竞争性谈判政府采购活动的；（5）供应商之间事先约定由某一特定供应商成交的；（6）供应商之间商定部分供应商放弃提交响应文件或者退出谈判或者放弃成交的；（7）供应商与采购人、采购代理机构以及谈判小组成员之间、供应商相互之间，为谋求特定供应商成交或者排斥其他供应商的其他串通行为的。（8）法律、行政法规或规章规定的其他串通行为。六、成交结果信息公布与授予合同34.成交信息的公布与成交通知书34.1采购人、采购代理机构应当自采购人确定成交供应商之日起2个工作日内，发出成交通知书，并在【谈判须知前附表】指定媒体上公告成交结果，竞争性谈判文件随成交结果同时公告，成交结果公告期限为1个工作日。34.2成交供应商确定后，采购人、采购代理机构将以书面形式向成交供应商发出成交通知书。成交通知书对采购人和成交供应商具有同等法律效力。34.3成交通知书是合同文件的组成部分。35.询问及质疑35.1供应商对政府采购活动事项有疑问的，可以向采购人、采购代理机构提出询问。采购人或采购代理机构将在3个工作日内作出答复。35.2供应商若认为谈判文件、采购过程和成交结果使自己的权益受到损害，可以按法律、规章及《湖南省财政厅关于印发＜政府采购质疑答复和投诉处理操作规程＞的通知》(湘财购〔2019〕20号)文件规定向采购人、采购代理机构提出质疑。供应商应当在法定质疑期内一次性提出针对同一采购程序环节的质疑。35.3供应商提出质疑的，质疑函应按照《湖南省财政厅关于印发＜政府采购质疑答复和投诉处理操作规程＞的通知》规定制作、签署、送达。采购人、采购代理机构接收质疑函的联系部门、联系电话和通讯地址见【谈判须知前附表】。35.4采购人、采购代理机构按照《湖南省财政厅关于印发＜政府采购质疑答复和投诉处理操作规程＞的通知》规定进行质疑答复。35.5供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或采购人或采购代理机构未在规定的期限作出答复的，可在答复期满后15个工作日内，按照《湖南省财政厅关于印发＜政府采购质疑答复和投诉处理操作规程＞的通知》规定向采购人同级财政部门提出投诉。36.履约担保36.1谈判文件要求成交供应商向采购人提交履约担保的，成交供应商应按照【谈判须知前附表】的规定提交，供应商可用保函、电子增信替代履约保证金。联合体成交的，履约担保由联合体各方或联合体中牵头人的名义提交。36.2成交供应商没有按照本章第36.1款规定提交履约担保的，视为放弃成交资格，其谈判保证金不予退还。37.签订合同37.1谈判文件、成交供应商的响应文件及其补充的响应文件等均为签订政府采购合同的依据。37.2成交供应商应当在成交通知书发出之日起30日内与采购人签订政府采购合同。37.3成交供应商应当按照合同约定履行义务。成交供应商不得向他人转让成交项目，也不得将成交项目分包后分别向他人转让。七、政府采购政策38.预留采购份额38.1执行中小企业预留采购份额政策的规定：（1）预留份额的采购项目或者采购包，应明确该项目或相关采购包专门面向中小企业采购，并作为供应商资格条件。（2）要求以联合体形式参加或者合同分包的，应明确联合协议或者分包承诺中中小企业合同金额应当达到的比例，并作为供应商资格条件。（3）组成联合体或者接受分包合同的中小企业与联合体内其他企业(成员)、分包企业之间不得存在直接控股、管理关系。39.强制采购39.1纳入财政部会同国务院有关部门发布的节能产品政府采购品目清单（品目清单中标注符号产品），实施政府强制采购的，供应商提供的产品不符合强制采购规定，其响应无效。40.优先采购40.1对纳入财政部会同国务院有关部门发布的节能产品(未标注符号产品)、环境标志产品政府采购品目清单，实施政府优先采购的，评审时对该部分产品按【谈判须知前附表】规定给予价格折扣；41.价格评审优惠41.1在政府采购活动中，供应商提供的货物、工程或者服务符合下列情形的：（1）在货物采购项目中，货物由中小企业制造，即货物由中小企业生产且使用该中小企业商号或者注册商标；（2）在工程采购项目中，工程由中小企业承建，即工程施工单位为中小企业；（3）在服务采购项目中，服务由中小企业承接，即提供服务的人员为中小企业依照《中华人民共和国劳动合同法》订立劳动合同的从业人员；给予一定比例的价格折扣，用扣除后的价格参与评审；41.2价格折扣比例（1）对于经主管预算单位统筹后未预留份额专门面向中小企业采购的采购项目，以及预留份额项目中的非预留部分采购包，符合小微企业生产的货物或者提供的服务、工程情形的，按照【谈判须知前附表】规定的比例给予价格折扣，用扣除后的价格参与评审。（2）接受大中型企业与小微企业组成联合体或者允许大中型企业向一家或者多家小微企业分包的采购项目，对于联合协议或者分包承诺约定小微企业的合同份额占到合同总金额30%以上的，按照【谈判须知前附表】规定的比例给予价格折扣，用扣除后的价格参与评审。以联合体形式参加政府采购活动，联合体各方均为中小企业的，联合体视同中小企业。其中，联合体各方均为小微企业的，联合体视同小微企业。41.3符合中小企业划分标准的个体工商户视同中小企业，享受评审中价格扣除等促进中小企业发展的政府采购政策。41.4监狱企业、残疾人福利性单位视同小型、微型企业，享受评审中价格扣除等促进中小企业发展的政府采购政策。41.5与大企业的负责人为同一人，或者与大企业存在直接控股、管理关系的中小企业，不享受评审中价格扣除等促进中小企业发展的政府采购政策。41.6本章第1.2款规定采购项目或者采购包属于“预留采购份额”的，预留部分不再享受本款“价格评审优惠”的小微企业扶持政策。42.政府采购政策其他规定42.1小型企业和微型企业类型按照《关于印发＜政府采购促进中小企业发展办法＞的通知》(财库[2020]46号)和《关于印发中小企业划型标准规定的通知》（工信部联企业〔2011〕300号）规定认定。42.2监狱企业、残疾人福利性单位以及个体工商户视同小型、微型企业，享受预留采购份额、价格扣除等促进中小企业发展的政府采购政策。监狱企业、残疾人福利性单位以及个体工商户属于小型、微型企业的，不重复享受扶持政策。42.3以联合体形式参加政府采购活动，联合体各方均为中小企业的，联合体视同中小企业。其中，联合体各方均为小微企业的，联合体视同小微企业。42.4在货物采购项目中，供应商提供的货物既有中小企业制造货物，也有大型企业制造货物的，不享受中小企业扶持政策。42.5供应商提供的产品取得两个及以上优先采购产品认证的，评审时只有其中一项产品能够享受优先采购优惠（供应商自行选择，并在响应文件中并填报相关信息及数据）。42.6“价格评审优惠”可以与同时属于“节能产品”、“环境标志产品”中的一项“优先采购”累加计算。43.供应商应提供的政府采购政策证明资料43.1符合本章第38条、第39条、第40条、第41条规定的，供应商应在响应文件中提供相关证明资料。（1）节能产品、环境标志产品：提供国家确定的认证机构出具的、处于有效期之内的节能产品、环境标志产品认证证书（复印件）。（2）小微企业：货物类采购项目，按《关于印发＜政府采购促进中小企业发展办法＞的通知》(财库[2020]46号)和《关于印发中小企业划型标准规定的通知》（工信部联企业〔2011〕300号）文件规定提供中小企业声明函（格式）；工程、服务类采购项目，按《湖南省财政厅关于政府采购促进中小企业发展的有关措施的通知》（湘财购[2022]17号）文件规定提供湖南省政府采购供应商资格承诺函（格式）。（3）监狱企业：按《关于政府采购支持监狱企业发展有关问题的通知》(财库〔2014〕68号)文件规定提供证明文件（复印件）。（4）残疾人福利性单位：按《关于促进残疾人就业政府采购政策的通知》(财库〔2017〕141号)文件规定提供《残疾人福利性单位声明函》（格式）。44.采购进口产品44.1进口产品是指符合《政府采购进口产品管理办法》（财库〔2007〕119号）和《关于政府采购进口产品管理有关问题的通知》（财办库〔2008〕248号）文件规定的产品。除【谈判须知前附表】另有规定外，采购项目拒绝进口产品参加谈判。本款规定同意购买进口产品的，不限制满足谈判文件要求的国内产品参与谈判竞争。45.融资、担保45.1供应商有融资、担保需求的，可登陆中国湖南政府采购网查询相关银行、担保机构业务。八、其他规定46.其他规定46.1合同价款支付（1）竞争性谈判文件规定支付合同预付款的，采购人应按【谈判须知前附表】规定的支付比例和支付条件向符合要求的成交供应商及时支付相应款项，并在政府采购合同中进行明确。（2）竞争性谈判文件规定需提交质量保证金的，采购人可以按【谈判须知前附表】规定要求成交供应商提交质量保证金，并在政府采购合同中进行明确。（3）供应商可以保函、电子增信替代预付款担保、质量保证金。46.2谈判文件的其他规定见【谈判须知前附表】。第3章采购需求第1节采购清单一览表序号货物（服务）名称数量是否为强制节能产品中小企业划分标准所属行业1轮式具身智能机器人1台否工业2灵巧手（不带触觉）2只否工业3灵巧手（带触觉）2只否工业4多足机器人1台否工业5机器人边缘控制器1台否工业6双光谱云台套装1套否工业7声学相机1台否工业8RTK模组1套否工业9手持式地图扫描仪2台否工业10三维重建结算工作站1台否工业11脑电帽1套否工业12MR交互设备1否工业13MR一体机2否工业14智能眼镜1台否工业15AI实时绘画交互系统1套否工业1.1.第二节技术要求一、采购清单：序号名称技术参数数量1轮式具身智能机器人1.自由度总数（含头部）：≥152.头部关节减速器类型：谐波3.头部关节编码器分辨率：不低于双编EC为 20-24bit (80-110以上是20bit，以下是24bit）4.头部关节电机类型：双编码器5.头部关节传感器类型：CAN与EC6.机械臂材质：铝合金7.单臂自由度：≥6个自由度8.单臂工作半径： ≥610mm9.重复定位精度：≤±0.05mm10.单臂额定负载：≥4.5kg11.局部轨迹复现功能：可记录轨迹和末端动作，示教后可将轨迹复现12.额定输入电压：24V，±10%13.单臂功耗：最大功耗≤250W，综合功耗≤150W14.手臂控制器接口：不少于1个RJ45接口、2个USB接口(功能包括：一路提供USBHost，另一路提供USBHost和USB虚拟网口，并支持在示教器软件中配置切换)15.通讯方式： 支持但不限于WIFI、网口、USB串口、RS48516.手臂关节运动范围：J1≥±150°、J2≥±130°、J3≥±135°、J4≥±150°、J5≥±120°、J6≥±360°17.手臂关节最大速度：J1-J2不小于150°/s、J3-J6不小于200°/s18.轮系：不少于2驱动轮+4万向轮+2辅助轮19.悬挂：摆杆式主动悬挂20.旋转半径：≤252.5mm21.轮毂伺服电机：≥200Wx222.最大速度：≥1.5m/s23.最大越沟：≥30mm24.雷达距离：范围不小于0.02—10m，角度≥240°25.雷达距离分辨率：≤1cm26.雷达测距精度：不低于±20mm27.最大扫描频率：≥30Hz28.噪音：≤25dB 1M范围29.3D视觉传感器距离范围:不小于0.35—2m30.超声波传感器距离：0.03~0.55m31.3D视场角：H≥58.4、V≥45.5°32.IMU姿态传感器类型：六轴姿态33.红外传感器距离：≥1m34.扫图面积：≥80000平方米35.电池容量：≥48V30ah36.视觉感知：头部：Intel RealSense D435*1 ，胸部：Intel RealSense D435*137.控制和算力：≥基于RAM架构超过720T算力38.外壳：整机ABS外壳定制39.头部屏幕：≥6寸AMOLED柔性曲面屏分辨率：≥1440x2880（高清2k）40.感知控制及算力架构：≥基于X86 41.3D视觉传感器距离范围：不小于 0.35—3m42.视野深度：不少于H:87 V:5843.深度分辨率和FPS：≥1280x720 30fps44.集成一体化麦克风与扬声器45.二次开发：1)控制软件包含机器人轨迹规划及优化算法2)编程语言：支持但不限于C、C++、C#、Python3)在 github,上传主流语言相关 Demo 源码4)与配置相机及主控完成抓取视觉抓取功能，识别抓取点位，驱动手臂完成抓取、移动、指定位置的存放。5)支持deepseek等大模型语音操作机械臂与配置相机识别抓取，放置功能。与配置相机及主控支持完成3D扫描场景重建，完成RGB与深度点云标定。1台2灵巧手（不带触觉）1.控制接口：RS4852.自由度：≥63.关节数：≥124.工作电压：DC24V±10%5.静态电流：0.20A±10%6.最大电流：2A±10%7.重复定位精度：≤±0.20mm8.拇指最大抓握力：≥6N9.四指最大抓握力：≥4N10.抓握力分辨率：0.50N±10%11.拇指横向旋转范围：≥60°12.最大拇指侧摆速度：≥220°/s13.最大拇指弯曲速度：≥150°/s14.最大四指弯曲速度：≥550°/s2只3灵巧手（带触觉）1.控制接口：包括但不限于ModbusTCP、CAN 2.自由度：≥63.关节数：≥124.工作电压：DC24V，±10%5.静态电流：约0.15A±10%6.最大电流：约4A±10%7.重复定位精度：±0.20mm8.指尖最大输出力：≥30N9.四指最大抓握力：≥4N10.拇指横向旋转范围： 85°±10%11.最大拇指运动角速度：≥ 120° /s12.最大四指运动角速度：>200° /s13.力传感器数量：≥614.触觉传感器数量：≥1215.力传感器分辨率：0.1N±10%2只4多足机器人1.机器人本体1)默认长度（站立）≥ 960 mm 2)宽度 ≥472 mm3)默认高度（站立）≥ 480 mm4)最小高度（趴卧）≥ 190 mm5)重量≥32kg2.整机自由度：每条腿不少于3个自由度3.环境参数1)防护等级：≥IP54 2)工作环境温湿度：-20~50 ℃，湿度 10-95%4.关键运动参数1)最高速度：≥2.5 m/s 2)最大行走速度 ：≥ 2.5 m/s 3)可攀爬斜坡最大坡度：≥ +/- 40 度 4)可攀爬台阶最大高度：≥18 cm 5)可攀爬台阶最大角度：≥+/- 40 度 6)空载续航时间：≥3 h 7)有效负载续航时间：≥ 2 h 8)有效负载：≥10 kg 9)最大负载：≥ 30 kg5.电池与充电1)电池容量：≥15 Ah 2)电池额定电压 ：48 V，±10%3)充电器输入电流：200~240 VAC 4)充电器输出：最大不少于50V DC ，15A 6.传感器与计算单元1)激光雷达：不少于2 个2)计算单元：CPU核心数≥8；GPU≥32个Tensor Core的 1024 核 GPU；内存≥16GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s7.接口与网络1)外接电源接口： 电池电压 48 V/12 V 2)外接通讯接口： 包括但不限于Ethernet、 WiFi、USB2.0 3)网络连接： 支持但不限于WiFi 2.4Ghz 802.11b/g/n, 5Ghz 802.11ac8.机器人充电桩1)输入电压：200~240 VAC 2)输出电压：54.6 VDC±10%3)输出最大电流：不小于10A 4)充电方式：接触式充电 5)充电桩尺寸（整体安装后）： 1120mm ±10%(L) x 400mm±10%(W) x 400 mm±10% (H) 6)充电桩尺寸（本体）： 400 mm±10% (L) x 200 mm ±10%(W) x 250 mm±10% (H) 4)充电桩重量：不超过10kg1台5机器人边缘控制器1.处理器：1)内核数≥16；2)总线程数≥22；3)性能核基本频率≥2.3 GHz；4)性能核最大睿频频率≥5.1 GHz2.内存：≥32G 支持双通道DDR5-5600MHZ 3.硬盘：≥1TB4.网络：Wi-Fi6E AX211,2x2+Bluetooth 5.35.接口：雷电≥2个；HDMI≥2个；USB≥5个6.可搭载在多足机器人上并进行边缘计算。1台6双光谱云台套装1.热成像1)热成像传感器类型：氧化钒非制冷型探测器2)热成像分辨率：不低于≥640 × 5123)热成像响应波段：范围不小于8~14μm4)噪声等效温差：不低于NETD< 30mk(@25°C,F#=1.0)5)热成像焦距：≥3 mm6)热成像最大光圈值：≥1.02.可见光1)可见光传感器类型：不低于1/2.8＂CMOS2)可见光分辨率：≥2688*15203)可见光焦距：范围不小于4.8~120mm4)可见光补光功能白光灯补光照射距离：≥30m5)可见光视场角：水平不低于53.6° to 2.6°垂直不低于30.6° to 1.4°对角 不低于60.3° to 3.0°6)可见光光圈值：F1.7-3.87)最低照度彩色：≤0.05Lux @ (F1.6，AGC ON)；黑白：≤0.01Lux @ (F1.6，AGC ON)8)可见光聚焦：半自动/手动3.云台功能1)水平范围水平：不小于360°2)水平速度：范围不小于0.1°-30°/s；3)垂直范围垂直：范围不小于-90°~ 90°4)垂直速度：范围不小于0.1°-30°/s；5)预置点精度：±0.1°6)预置点个数：≥300个7)巡航扫描：≥8条，每条可添加不少于256个预置点8)扫描模式：包括但不限于自动扫描/帧扫描/全景扫描/垂直扫描/随机扫描/区域扫描/预置点/巡航扫描1套7声学相机1.通道数量：≥128通道2.传感器类型： MEMS数字麦克风3.传感器动态范围：不小于30dB~120dB4.频带范围：不小于2kHz~65kHz5.测量距离：不小于0.5m~50m6.供电方式：DC 12V/3A7.产品重量：≤1500g8.防护等级：≥IP559.摄像机焦距：固定焦距≥3mm10.视场角：不少于60°11.视频分辨率：≥1920*108012.视频传输协议：RTSP13.数据传输：以太网1台8.RTK模组1.授时精度20ns.±10%2.标准单点定位精度 H≤1.5m，V ≤3m (1σ, 空间位置精度因子≤4)3.测速精度≤0.02m/s（RTK固定解，1σ）4.RTK精度 H:± (8+10-6 x D) mm，V:±(15+10-6 x D) mm D为基线长度(单位:mm)1套9.手持式地图扫描仪1.存储容量：不少于256GB（可扩展）2.内置单相机分辨率：≥1600万像素3.视觉相机：支持vslam4.激光等级：Class 1/905nm5.雷达扫描：在设备竖直状态下，雷达安装有针对扫描地面的结构设计6.手机端软件：同时兼容IOS和安卓系统7.PC端软件：支持一键输出彩色点云8.点云厚度：≤1cm9.点云成果相对精度：≤1cm10.点云成果绝对精度：≤5cm2台10.三维重建结算工作站1.CPU：≥2颗 CPU，单颗CPU≥32核64线程，单颗主频≥2.1GHz2.内存：≥32GB DDR5 全缓冲*4，≥16个内存插槽。3.硬盘≥≥2TB M.2 NVME SSD4.显卡：≥≥1*RTX 4090 24G 5.电源：≥1850W 92%白金电源6.显示器：主机同品牌不小于27英寸显示器，分辨率不少于1920*1080，刷新率≥75Hz，不少于1*HDMI接口，不少于1*VGA接口，出厂自带HDMI线缆，电源线7.机箱：≥50L立式机箱，支持免工具拆卸、内嵌式把手设计，易于搬运；线锁插槽：防止机器被整机搬迁8.键鼠：USB键鼠套件9.操作系统：预装操作系统1台11脑电帽1.整体1)数据传输方式：WIFI传输，5GHz频段传输2)支持有线HUB 传输3)系统供电：3.7V,4000mAh可充电锂电池，电池仓设计，热插拨电池，无限续航；4)无线ERP：主机和同步盒实现无线同步，同步精度≤1ms5)无线在线同步6)外部触发输入：支持光学、声音、按键，串口，并口等多种刺激事件高精度同步7)内置SD卡，数据支持存储在设备存储卡与电脑中；8)内置SD卡支持trigger的离线存储9)支持有线、无线两种传输方式2.脑电模块1)导联数：电极脑电导联不少于32导2)采样率：约500Hz、1000Hz、2000Hz3)共模抑制比≥120dB4)AD转换位数：≥24 bit5)带宽：全频带信号保留的直流放大，0.003-500Hz，高通、低通截止频率软件可调6)输入噪声：≤2uVp-p（0.016～70 Hz）7)输入阻抗：≥50GΩ8)脑电信号输入范围：约+/-300 mV3.干电极电极帽1)干电极电极帽防水等级：不低于IPX4 2)电极系统材质：Ag/AgCl电极；3.配套软件1)支持重复试验模式，无需复杂设置可以直接进入下一次实验2)在线数据转发3)实时或事后标记，为行为进行编码4)可在线进行滤波，离线进行数据重组；5)每个工作站采集的数据都可实时传输到另一个工作站分析处理；6)软件系统支持中文英文2种模式导出的数据文件有.NDF BDF BDF+多种数据格式，并支持数据管理功能，支持数据格式转换1)每个工作站采集的数据都可实时传输到另一个工作站分析处理；2)软件系统支持中文英文2种模式3)导出的数据文件有.NDF BDF BDF+多种数据格式，并支持数据管理功能，支持数据格式转换1套12MR交互设备1.CPU：≥八核64位处理器；2.内存：≥8G，类型不低于LPDDR5。3.存储：≥128G Flash高速闪存。4.光学显示：1）双屏，单屏尺寸≥2.5寸。2）分辨率：≥双屏4K（4320*2160）。5.接口：Type-C USB 3.0 OTG≥1 和 micro USB 2.0 Host≥≥1。6.支持Wi-Fi 6及蓝牙。7.图像传感器1）彩色高清摄像头个数≥1 ，分辨率≥1300万，帧率≥30；2）具有标记物定位跟踪模块；3）支持手势识别功能。8.配件：电源适配器 电池 USB充电线113MR一体机1.处理器：不低于核心频率2.0GHz，核心数不少于6核2.内存≥12 GB 、闪存≥256 GB3.连接：支持 Wi-Fi7(802.11 a/b/g/n/ac/ax/be)，支持蓝牙 5.34.混合现实传感器：≥3200万像素彩色摄像头、iToF 激光雷达、环境追踪摄像头5.显示及光学1)屏幕尺寸： ≥2.56 英寸2)分辨率：≥2160*2160*2,1200 PPI(每英寸像素数)3)Pancake光学透镜4)视场角：≥105°6.音频：双立体声扬声器、四麦克风方案，支持空间音频录制7.配置电池及充电器：不少于5700mAh 额定容量，最高支持 45W 快充，手柄供电包括但不限于5 号电池*2214智能眼镜1.显示1)镜片材质：高折射率钢化玻璃2)分辨率：≥640X4803)光引擎：Micro LED 单绿光引擎4)FOV：对角线不小于30 度2.存储1)运行内存：≥RAM 32M+ ROM 20M3.接口1)蓝牙：支持不低于BlueTooth5.22)充电接口：支持Type-C4.音效1)降噪：不低于Nmos 4.1，$mos 3.71台15AI实时绘画交互系统1.支持通过触摸屏、数位板实时绘制线稿，系统即时捕捉并同步传输输入数据至AI模型进行绘画优化。2.前端Web客户端基于VUE3框架实现实时交互界面，支持多种主流浏览器，提供高效绘画反馈。3.前端桌面客户端采用PYQT5框架开发，实现跨平台（Windows、MacOS、Linux）实时交互绘画应用。4.系统交互界面遵循响应式设计原则，实现不同终端设备下的界面布局自适应和高效交互体验。5.前端界面设计组件化管理，确保界面元素的高度复用性、统一性和易于维护扩展。6.后端服务模块以Python语言为核心，构建RESTful API接口，实现前后端通信的高效性和可靠性。7.后端AI推理服务整合扩散模型（Diffusion Models），提供基础高质量的实时绘画生成能力。8.系统引入条件生成对抗网络（cGAN），实现基于用户线稿条件的多样化风格实时生成效果。9.后端服务集成Transformer模型，通过序列建模提高实时绘画输出的结构合理性和风格连贯性。10.后端服务采用Comfy UI框架，能完成AI模型工作流的可视化编排，简化模型配置和管理过程。11.利用Workflow模块管理AI模型任务调度与优化，有效提升模型推理的效率与系统的并发处理能力。12.内置模型适配技术，实现AI模型在不同硬件与环境下的自适应配置，确保稳定高效运行。13.配置数据分析模块，自动记录用户交互行为数据，建立交互日志，并长期安全存储于服务器端数据库中。14.利用数据挖掘技术与行为分析模型，实时分析用户绘画模式和交互习惯，以优化绘画体验与交互流程。15.具备数据可视化分析功能，提供直观的数据表现，协助实现用户需求和交互流程的动态调整。16.配置Docker容器技术用于封装与部署整个系统架构，实现服务环境的快速搭建、迁移和一致性管理。17.可采用Bat命令行工具提供部署、启动与管理脚本，显著降低运维人员的部署难度和运维成本。18.部署架构依托GPUPC硬件配置，实现AI模型高性能推理与数据高效处理，确保系统实时响应能力。19.UI设计模块使用Figma完成界面风格统一化设计，提供完整的设计原型、资源组件库及规范化文档。20.系统设计充分考虑可扩展性和可维护性，支持后续的AI模型迭代升级和功能扩充，满足长期开发需求。1套1.2.第三节商务要求一、主要商务要求项目现场湖南工商大学履行合同的时间、地点及方式交货时间:自合同签订之日起30天。交货地点:采购人指定地点交货方式:货到采购方指定校内安装位置，包括所有软硬件的运输、安装、调试、培训、垃圾清运、人工等及验收合格（交钥匙工程）。质量保证期整体项目质保期要求不少于四年，所提供设备安装调试完成且经采购人验收合格后投入使用。技术参数及功能要求中另有规定的，按其规定。超出生产厂家正常保修范围的，成交人需向生产厂家购买；未在投标报价表中单列其费用的，视为包含在投标总价中。生产厂家质保期优于采购文件规定的，按生产厂家的质保承诺提供质保服务。响应时间售后服务人员动态跟踪本项目设备系统运行，提供7×24小时的服务，1小时响应，4小时内上门，24小时内解决问题，如在规定时间内不能解决的，无条件提供同等或以上规格的备用设备（此部分费用包含在投标报价中），并派专业技术人员到现场维护。合同价款支付方式和条件支付方式:国库集中支付付款条件:经采购方验收合格后支付合同金额的95%，设备和系统正常使用三个月后，若无质量问题售后服务纠纷以及其他经济法律纠纷等扣除相关违约金、损失等费用后一次性无息付清尾款。伴随服务详见采购需求解决争议的方式仲裁合同未尽事项另行约定二、售后服务要求1、产品运输、保险及保管1.1成交人负责产品全部运输，包括装卸及现场搬运及保管，直至项目验收合格；1.2成交人负责其派出的工作人员的人身意外保险。2、验收条件产品交付验收前，必须达到下列基本条件，否则采购人不予验收。2.1必须提供完整准确的操作使用中文说明书，电子版一份、纸质版二份。纸质版的必须印制精美，装订成册；电子版必须复制保存到U盘；2.2所有产品外包装箱、单个产品包装盒及装备上必须具有下列基本信息：产品生产厂家、生产日期、有效期、生产厂家联系人、联系电话；代理厂商联系人、联系电话、售后联系人、联系方式。3、测试验收3.1项目验收国家有强制性规定的，按国家规定执行，验收费用由中标供应商承担，验收报告作为申请付款的凭证之一；3.2验收过程中产生纠纷的，由质量技术监督部门认定的检验机构检验,如为成交人原因造成的，由成交人承担检验费用；否则，由采购人承担；3.3项目验收不合格，由成交人返工直至合格，有关返工、再行验收，以及给采购人造成的损失等费用由成交人承担。连续两次项目验收不合格的，采购人可终止合同，另行按规定选择其他供应商采购，由此带来的一切损失由成交人承担。4、质量保证4.1所投产品所有部件的质量保证及售后服务均由成交人负责；4.2成交人提供的产品应是原装正品，符合国家质量检验标准，具有出厂合格证或国家鉴定合格证，能提供全套原产地证明、产品合格证；4.3其他方面必须符合软件检验合格标准。5、质保期：质保期从项目验收合格之日起开始计算，整体保修期不少于四年；技术参数中有要求，按技术要求执行；若制造商的标准质量保修期超过投标保修期，则按制造商的标准质量保修期执行。所提供设备安装调试完成且经采购人验收合格后投入教学使用，并提供至少一年期维保服务，维保服务期与质保期并行。6、售后服务6.1在质保期内，如有制造质量问题或技术缺陷造成设备故障或损坏，成交人在24小时内无法修复或需要返厂进行维修的，成交人必须予以整体更换相应设备，以保证采购方最终用户单位工作正常开展；在采购方最终用户单位使用的头三个月，同一设备出现第二次质量问题，成交人必须予以整体更换该设备。该项质保费用包含在投标总价中，采购人不再支付其他费用。6.2培训：成交人应按采购人要求提供安装前技术指导和系统调试时的现场指导（此部分费用包含在投标报价中），按采购人要求进行调试和验收。且培训2名及以上操作管理及维护人员，达到熟练掌握产品性能，能及时排除一般故障的程度，并提供所必须的技术支持。该项培训费用包含在投标总价中，采购人不再支付其他费用。6.3定期巡检：在质保期内，成交人负责每年要深入产品使用单位进行一次巡检服务，巡检报告要经使用部门签署意见后报资产管理部门备查，巡检报告如检测出问题，需及时维修。三、其他要求1、本项目采用费用包干方式建设，供应商的报价包含本项目所需的设备及材料购置，以及产品运输保险保管、项目安装调试、试运行测试通过验收、质保期免费保修维护等所有人工、管理、财务等所有费用，如一旦中标，在项目实施中出现任何遗漏，均由成交人提供，采购人不再支付任何费用。2、供应商在响应文件中明确提供拟任本项目的项目负责人：（1）提供法定代表人授权的项目负责人委托书，项目负责人身份证复印件、联系方式；（2）提供项目负责人与供应商的劳务关系证明材料。注:在谈判过程中，谈判文件可能发生实质性变动的技术、服务要求以及合同草案条款，请在可能变动的条款旁予以文字注明，并将谈判文件可能变动的内容在谈判须知前附表中明确。第四章合同草案条款第一节政府采购合同协议书采购合同编号：采购人（全称）：（甲方）供应商（全称）：（乙方）为了保护甲、乙双方合法权益，根据《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国政府采购法》及其他有关法律、法规、规章，双方签订本合同协议书。1.项目信息（1）采购项目名称：（2）采购计划编号：（3）项目内容：（4）项目负责人：。2.合同金额（1）合同金额小写：大写：（2）具体标的见附件。（3）合同价格形式：。3.履行合同的时间、地点及方式起始日期：年月日，完成日期：年月日。总日历天数：天。地点：方式：4.付款：1、。2、预付款根据采购文件的约定，在合同签订前提交不超过合同金额%的履约担保。5.解决合同纠纷方式首先通过双方协商解决，协商解决不成，则通过以下途径之一解决纠纷：□提请仲裁□向人民法院提起诉讼6.组成合同的文件本协议书与下列文件一起构成合同文件，如下述文件之间有任何抵触、矛盾或歧义，应按以下顺序解释：（1）在采购或合同履行过程中乙方作出的承诺以及双方协商达成的变更或补充协议（2）本合同协议书（3）成交通知书（4）响应文件（5）政府采购合同（6）谈判文件（7）标准、规范及有关技术文件，图纸。（8）其他合同文件。7.合同生效本合同自生效。8.合同份数本合同一式份，采购人执份，供应商执份，均具有同等法律效力。合同订立时间：年月日合同订立地点：甲方：（公章）乙方：（公章）法定代表人：法定代表人：委托代理人：委托代理人：电话：电话：传真：传真：开户银行：帐号：第二节政府采购合同通用条款1.定义1.1合同当事人（1）采购人（以下称甲方）是指使用财政性资金，通过政府采购程序向供应商购买货物、服务的国家机关、事业单位、团体组织。本次采购的甲方名称、地址见【政府采购合同专用条款】。（2）供应商（以下称乙方）是指参加政府采购活动而取得中标结果，并向采购人提供货物、服务的法人、其他组织或者自然人。1.2本合同下列术语应解释为：（1）“合同”系指甲乙双方签署的、政府采购合同协议书中载明的甲乙双方所达成的协议，包括所有的附件、附录和上述文件所提到的构成合同的所有文件。（2）“合同价”系指根据本合同规定乙方在正确地完全履行合同义务后甲方应支付给乙方的价款。（3）“货物”系指乙方根据本合同规定须向甲方提供的各种形态和种类的物品，包括原材料、设备、产品（包括软件）及相关的其备品备件、工具、手册及其它技术资料和材料。（4）“服务”系指根据合同规定，乙方应提供的技术、管理和其它服务，包括但不限于：管理和质量保证、运输、保险、检验、现场准备、安装、集成、调试、培训、维修、技术支持等以及合同中规定乙方应承担的其它义务。（5）“合同条款”系指本合同条款。（6）“项目现场”系指本合同项下货物安装、运行的现场，其名称见【政府采购合同专用条款】。2.合同的适用范围2.1本合同条款适用于没有被本合同其他部分的条款所取代的范围。2.2合同内容根据招标文件、投标文件而确定。3.合同标的及金额3.1合同标的及金额应与中标结果一致。4.合同价款4.1具体合同价款见本合同第3.1条。乙方为履行本合同而发生的所有费用均应包含在合同价款中，甲方不再另行支付其它任何费用。5.履行合同的时间、地点和方式5.1乙方应当在甲方确定的时间、指定的地点履行合同，具体的交货时间、地点和方式见【政府采购合同专用条款】。5.2乙方提供服务的应当在甲方指定的地点完成服务项目。6.货物的验收6.1甲方在收到乙方交付的货物后应当及时组织验收。6.2货物的表面瑕疵，甲方应在验收时当面提出；对质量问题有异议的应在安装调试后十个工作日内提出。6.3在验收过程中发现数量不足或有质量、技术等问题，乙方应负责按照甲方的要求采取补足、更换或退货等处理措施，并承担由此发生的一切费用和损失。6.4甲方在乙方按合同规定交货或安装、调试后，无正当理由而拖延接收、验收或拒绝接收、验收的，应承担因此给乙方造成的直接损失。6.5甲方对货物进行检查验收合格后，应当收取发票并在《交货验收单》上签署验收意见及加盖单位印章。6.6大型或者复杂的货物采购项目，甲方可以邀请国家认可的质量检测机构参加验收工作，并由其出具验收报告单。6.7乙方提供的进口产品，乙方应出示中华人民共和国进出口商品检验部门出具的检验证书（招标文件第五章采购需求另有约定的除外）。7.货物包装要求7.1乙方所出售的全部货物均应按标准保护措施进行包装，包装应适应于远距离运输、防潮、防震、防锈和防野蛮装卸等要求，以确保货物安全无损地运抵指定现场。由于包装防护措施不妥而引起的损坏、丢失由乙方负责。7.2每一个包装箱内应附一份详细装箱单、质量证书和保修保养证书。8.运输和保险8.1乙方负责办理将货物运抵本合同第5.1条规定的交货地点的一切运输事项，相关费用应包括在合同总价中。8.2乙方应向保险公司投保以甲方为受益人的发运合同货物发票金额的110％运输一切险。9.质量标准和保证9.1质量标准（1）本合同下交付的货物应符合招标文件第五章“技术规格、参数与要求”所述的标准。如果没有提及适用标准，则应符合中华人民共和国有关机构发布的最新版本的标准。（2）采用中华人民共和国法定计量单位。（3）乙方所出售的货物还应符合国家有关安全、环保、卫生之规定。9.2保证（1）乙方应保证所供货物是全新的、未使用过的，并完全符合合同规定的质量、规格和性能的要求。乙方应保证其货物在正确安装、正常使用和保养条件下，在其使用寿命期内应具有满意的性能，或者没有因乙方的行为或疏忽而产生的缺陷。在货物最终交付验收后不少于【政府采购合同专用条款】规定或乙方承诺（两者以较长的为准）的质量保证期内，本保证保持有效。（2）在质量保证期内所发现的缺陷，甲方应尽快以书面形式通知乙方。（3）乙方收到通知后应在【政府采购合同专用条款】规定的响应时间内以合理的速度免费维修或更换有缺陷的货物或部件。（4）在质量保证期内，如果货物的质量或规格与合同不符，或证实货物是有缺陷的，包括潜在的缺陷或使用不符合要求的材料等，甲方可以根据本合同第15.1条规定以书面形式向乙方提出补救措施或索赔。（5）乙方在约定的时间内未能弥补缺陷，甲方可采取必要的补救措施，但其风险和费用将由乙方承担，甲方根据合同规定对乙方行使的其他权利不受影响。10.权利瑕疵担保10.1乙方保证对其出售的货物享有合法的权利。10.2乙方保证在其出售的货物上不存在任何未曾向甲方透露的担保物权，如抵押权、质押权、留置权等。10.3如甲方使用该货物构成上述侵权的，则由乙方承担全部责任。11.知识产权保护11.1乙方对其所销售的货物应当享有知识产权或经权利人合法授权，保证没有侵犯任何第三人的知识产权和商业秘密等权利。11.2甲方使用乙方提供的货物对第三人构成侵权的，应当由乙方承担全部法律责任，给甲方造成损害的，乙方应当承担赔偿责任。11.3甲方委托乙方开发的产品，甲方享有知识产权，未经甲方许可不得转让任何第三人。12.保密义务12.1甲、乙双方在采购和履行合同过程中所获悉的对方属于保密的内容，双方均有保密义务。13.合同价款支付13.1验收合格后，乙方出具正规发票给甲方，凭甲方开具的《政府采购合同验收报告单》办理合同价款结算手续。13.2合同价款构成中应当由财政支付的部分，甲方应当在货物验收合格后的十五个工作日内向国库管理部门申请支付，经国库管理部门审核后直接支付给乙方。13.3合同价款构成中应当由甲方自行支付的部分，甲方应当在货物验收合格后十五个工作内支付。13.4支付合同价款时，一律不向乙方以外的任何第三方办理付款手续。开户行和账号以签订的政府采购合同为准，如果乙方要求变更，则乙方必须提供加盖了财务专用章、法定代表人签字的证明文件，报经甲方审查同意。13.5合同价款支付方式和条件在【政府采购合同专用条款】中另有规定。14.乙方应提供的服务14.1乙方应向甲方提交所提供货物的技术文件，包括相应的中文技术文件，如：产品目录、图纸、操作手册、使用说明、维护手册或服务指南。这些文件应包装好随同货物一起发运。14.2乙方还应提供下列服务：（1）货物的现场移动、安装、调试、启动监督及技术支持；（2）提供货物组装和维修所需的专用工具和辅助材料；（3）在合同各方商定的一定期限内对所有的货物实施运行监督、维修，但前提条件是该服务并不能免除乙方在质量保证期内所承担的义务；（4）在制造商或项目现场就货物的安装、启动、运营、维护对甲方操作人员进行培训；（5）【政府采购合同专用条款】规定由乙方提供的其他服务。14.3乙方提供的服务的费用应包含在合同价款中，甲方不再另行支付。15.违约责任15.1质量瑕疵的补救措施和索赔（1）如果乙方提供的产品不符合质量标准或存在产品质量缺陷，而甲方在合同条款第9条或合同的其他条款规定的检验、安装、调试、验收和质量保证期内，根据法定质量检测部门出具的检验证书向乙方提出了索赔，乙方应按照甲方同意的下列一种或几种方式结合起来解决索赔事宜：①乙方同意退货并将货款退还给甲方，由此发生的一切费用和损失由乙方承担。②根据货物的质量状况以及甲方所遭受的损失，经过甲乙双方商定降低货物的价格。③乙方应在接到甲方通知后七日内负责采用符合合同规定的规格、质量和性能要求的新零件、部件和设备来更换有缺陷的部分或修补缺陷部分，其费用由乙方负担。同时，乙方应在约定的质量保证期基础上相应延长修补和更换件的质量保证期。（2）如果在甲方发出索赔通知后十日内乙方未作答复，上述索赔应视为已被乙方接受。如果乙方未能在甲方发出索赔通知后十日内或甲方同意延长的期限内，按照上述规定的任何一种方法采取补救措施，甲方有权从应付货款中扣除索赔金额或者没收质量保证金，如不足以弥补甲方损失的，甲方有权进一步要求乙方赔偿。15.2迟延交货的违约责任（1）乙方应按照本合同规定的时间、地点交货和提供服务。在履行合同过程中，如果乙方遇到可能妨碍按时交货和提供服务的情形时，应及时以书面形式将迟延的事实、可能迟延的期限和理由通知甲方。甲方在收到乙方通知后，应尽快对情况进行评价，并确定是否同意迟延交货时间或延期提供服务。（2）除本合同第20条规定情况外，如果乙方没有按照合同规定的时间交货和提供服务，甲方有权从货款中扣除误期赔偿费而不影响合同项下的其他补救方法，赔偿费按每周（一周按七天计算，不足七日按一周计算）赔偿迟交货物的交货价或延期服务的服务费用的百分之零点五（0.5%）计收，直至交货或提供服务为止。但误期赔偿费的最高限额不超过合同价的百分之五（5%）。一旦达到误期赔偿的最高限额，甲方可以终止合同。（3）如果乙方迟延交货，甲方有权终止全部或部分合同，并依其认为适当的条件和方法购买与未交货物类似的货物，乙方应对购买类似货物所超出的那部分费用负责。但是，乙方应继续执行合同中未终止的部分。16.合同的变更16.1在合同履行过程中，甲、乙双方可就合同履行的时间、地点和方式等协商进行变更。协商一致后，双方应签订书面的补充协议。16.2在不改变合同其他条款的前提下，甲方有权在合同价款百分之十的范围内追加与合同标的相同的货物或服务，并就此与乙方签订补充合同，乙方不得拒绝。16.3除双方签署书面协议，并成为合同不可分割的一部分外，本合同条件不得有任何变更。17.合同中止与终止17.1合同的中止（1）合同在履行过程中，因采购计划调整，甲方可以要求中止履行，待计划确定后继续履行；（2）合同履行过程中因供应商就采购过程或结果提起投诉的，甲方认为有必要或财政部门责令中止的，应当中止合同的履行。17.2合同的终止（1）合同因有效期限届满而终止；（2）乙方未能依照本合同约定条件履行合同，已构成根本性违约的，甲方有权终止本合同，并追究乙方的违约责任。（3）如果乙方丧失履约能力或被宣告破产，甲方可在任何时候以书面形式通知乙方终止合同而不给乙方补偿。（4）如果乙方在履行合同过程中有不正当竞争行为，甲方有权解除合同，并按《中华人民共和国反不正当竞争法》规定由有关部门追究其法律责任。（5）如果合同的履行将损害国家利益或社会公共利益，甲方有权终止合同的履行，给乙方造成损失的予以相应补偿。18.合同转让和分包18.1乙方不得以任何形式将合同转包。18.2乙方未在投标文件中说明，不得将合同的非主体、非关键性工作分包给他人。19.不可抗力19.1不可抗力是指合同双方不可预见、不可避免、不可克服的自然灾害和社会事件。19.2任何一方对由于不可抗力造成的部分或全部不能履行合同不承担违约责任。但迟延履行后发生不可抗力的，不能免除责任。19.3遇有不可抗力的一方，应在三日内将事件的情况以书面形式通知另一方，并在事件发生后十日内，向另一方提交合同不能履行或部分不能履行或需要延期履行理由的报告。20.解决争议的方法20.1合同各方应通过友好协商，解决在执行合同过程中所发生的或与合同有关的一切争端。如从协商开始后十日内仍不能解决，可以向财政部门提请调解。20.2调解不成可以按【政府采购合同专用条款】中约定中规定下列方式之一提起仲裁或诉讼：（1）向甲方所在地仲裁机构提起仲裁；（2）向甲方所在地人民法院提起诉讼。20.3如仲裁或诉讼事项不影响合同其它部分的履行，则在仲裁或诉讼期间，除正在进行仲裁或诉讼的部分外，合同的其它部分应继续执行。21.法律适用21.1本合同适用中华人民共和国现行法律、行政法规和规章，如合同条款与法律、行政法规和规章不一致的，按照法律、行政法规和规章修改本合同。22.通知22.1本合同一方给另一方的通知均应采用书面形式，传真或快递送到本合同中规定的对方的地址和办理签收手续，22.2通知以送到之日或通知书中规定的生效之日起生效，两者中以较迟之日为准。23.合同未尽事项23.1合同未尽事项见【政府采购合同专用条款】。24.合同生效24.1本合同在合同双方签字盖章后生效。第三节政府采购合同专用条款详见第四章采购需求第五章响应文件组成目录供应商的响应文件应包含以下部分：一、报价表及报价文件(格式)二、谈判响应声明(格式)三、保证金四、授权委托书(格式)五、供应商资格审查材料六、采购需求响应七、合同条款偏离表八、采购需求偏离表九、享受政府采购政策的证明资料十、响应标的符合谈判文件规定的证明文件十一、供应商认为需提供的其他资料（如有）十二、最后报价政府采购响应文件采购项目名称：采购人：政府采购计划编号：委托代理编号：采购代理机构：供应商年月日索引表符合性审查索引表符合性审查索引表序号谈判文件条款号审查内容及标准响应文件及证明材料响应文件对应内容的册及页码一、报价表及报价文件(格式)附件1-1报价表报价表政府采购计划编号：项目名称：报价其他内容小写金额： （人民币元）大写金额： （人民币元）（大写金额与小写金额不一致时，以大写金额为准）供应商名称（盖单位公章）：法定代表人（单位负责人）或其授权的代理人（签字或印章）：日期：年月日附件1-2分项报价说明分项报价说明注：供应商应按谈判文件第三章相关要求，对本节“分项报价明细表”进行编制，并说明。附件1-3分项报价明细表分项报价明细表（货物、服务类适用）政府采购计划编号：项目名称：标的名称规格型号（或服务要求）品牌/产地数量/单位金额（元）备注单价小计12345…报价（元）：注：1.本表应对应“报价表”，按包填写。供应商如果不提供分项报价明细表，其响应无效。2.不得填写“免费”或“赠与”，也不得进行“零”报价，否则响应无效。供应商名称（盖单位公章）：法定代表人（单位负责人）或其授权的代理人（签字或印章）：日期：年月日二、谈判响应声明(格式)致(采购人、采购代理机构)：根据贵方为（项目名称）的谈判邀请（政府采购计划编号：），签字代表（姓名、职务）经正式授权并代表供应商（供应商名称）提交响应文件正本一份，副本份；响应文件电子文档：一份，参加采购项目第包谈判，并在此声明，所递交的响应文件内容完整、真实。一、我方已详细审查谈判文件。我们完全理解并同意放弃对这方面有不明及误解的权力。二、我方愿意向贵方提供任何与本项采购有关的数据、情况和技术资料。若贵方需要，我方愿意提供我方作出的一切承诺的证明材料。三、我方愿意按谈判文件规定和谈判小组要求重新提交响应文件和最后报价。四、我方同意在谈判文件中规定的提交首次响应文件截止时间起日内(响应文件有效期)遵守本响应文件中的承诺且在此期限期满之前均具有法律约束力。五、我方承诺遵守《政府采购法》及实施条例、《政府采购非招标方式管理办法》（财政部第74号令）的有关规定，保证在获得成交资格后，按照谈判文件确定的事项签订政府采购合同，履行双方所签订的合同，并承担合同规定的责任和义务。六、我方承诺在参与竞争性谈判过程中，若出现《政府采购法》第七十七条、《政府采购法实施条例》第七十二条和《政府采购非招标方式管理办法》第五十四条规定之情形，我方同意接受条款规定作出的处罚。七、我方的联系方式：地址：；邮编：；电话：；电子邮箱：。供应商名称(盖单位公章)：法定代表人（单位负责人）或其授权的代理人（签字或印章）：日期：年月日三、保证金免交投标保证金承诺书致（采购代理机构）：因本项目不收取保证金，我公司承诺，如有下列情形之一的，同意向采购人缴纳采购项目预算2%（相当于应收投标保证金的标准）的违约金，并承担相关法律责任、接受财政部门的相关处罚。(一)中标、成交后无正当理由不与采购人签订合同的；(二)未经采购人同意，将中标、成交项目分包方式履行合同的；(三)在提交投标（响应）文件截止时间后撤回投标（响应）文件的；（四）在投标（响应）文件中提供虚假材料的；（五）与采购人、其他供应商或者采购代理机构恶意串通的；（六）法律法规或者采购文件规定的其他情形。特此承诺！供应商名称（盖单位公章）：日期：年月日说明：不收取保证金的项目，供应商须提供此承诺书，否则视为不响应。四、授权委托书(格式)本人（姓名、职务）系（供应商名称）的法定代表人（单位负责人），现授权（姓名、职务）为我方代理人。代理人根据授权，以我方名义：(1)签署、澄清、补正、修改、撤回、提交（项目名称、政府采购计划编号、委托代理编号）响应文件；(2)签署并重新提交响应文件及最后报价；(3)退出谈判（如可能）；(4)签订合同和处理有关事宜，其法律后果由我方承担。委托期限：。代理人无转委托权。本授权书于年月日签字生效，特此声明。委托代理人身份证（正面）复印件委托代理人身份证（反面）复印件法定代表人身份证（正面）复印件法定代表人身份证（反面）复印件注：供应商代表不是供应商的法定代表人（单位负责人）的提供。供应商名称(盖单位公章)：法定代表人（单位负责人）（签字或印章）：委托代理人（签字或印章）：日期：年月日五、供应商资格审查材料附件5-1资格更新证明材料供应商的资格更新证明材料注：根据谈判文件第二章第10.1款规定，被邀请的供应商在提交资格证明材料起至提交首次响应文件止，其资格条件发生变化，影响或者可能影响资格条件的，应随本响应文件提供更新或者补充的资格证明材料。六、采购需求的响应编制说明：供应商应按谈判文件第三章采购需求自行编写采购需求响应文件（其内容可包括，且不限于详细的技术指标和性能、售后服务和技术服务的组织及保证措施等，格式自拟）。附件6-1货物说明一览表货物说明一览表政府采购编号:委托代理编号：序号 包号及品目号 货物名称 制造商名称 型号规格 主要技术参数和技术指标 备 注 备注：货物的主要技术参数和技术指标可另页描述。供应商名称（盖单位公章）：日期：年月日七、合同条款偏离表政府采购计划编号：项目名称：序号谈判文件章节条款号谈判文件要求响应文件的应答偏离说明供应商保证：除本合同条款偏离表列出的偏离外，我单位对谈判文件的其他商务、合同条款完全响应，无偏离。注：1.供应商应根据谈判文件第四章“合同草案条款”填写本表；2.供应商如果对谈判文件第四章“合同草案条款”的响应有偏离，应将偏离条款逐条如实应答，并作出说明；3.如不提供此表，则视为供应商不满足谈判文件第四章的所有条款要求，其响应无效。4.在采购人与成交供应商签订合同时，如成交供应商未在响应文件“合同条款偏离表”中列出偏离说明，无论已发生或即将发生任何情形，均视为完全符合谈判文件要求，并写入合同。若成交供应商在合同签订前，以上述事项为借口而不履行合同签订手续及执行合同，则视作拒绝与采购人签订合同。供应商名称（盖单位公章）：法定代表人（单位负责人）或其授权的代理人（签字或印章）：日期：年月日八、采购需求偏离表政府采购计划编号：项目名称：序号谈判文件章节条款号谈判文件要求响应文件应答偏离说明供应商保证：除本采购需求偏离表列出的偏离外，我单位对谈判文件的其他采购需求条款完全响应，无偏离。注：1.供应商应根据谈判文件第三章“采购需求”填写本表；2.供应商如果对谈判文件第三章“采购需求”的响应有偏离，应将偏离条款逐条如实应答，并作出说明；3.如不提供此表，则视为供应商不满足谈判文件第三章的所有条款要求，其响应无效。4.在采购人与成交供应商签订合同时，如成交供应商未在响应文件“采购需求偏离表”中列出偏离说明，无论已发生或即将发生任何情形，均视为完全符合谈判文件要求，并写入合同。若成交供应商在合同签订前，以上述事项为借口而不履行合同签订手续及执行合同，则视作拒绝与采购人签订合同。5.本表偏离表与本章第六节“采购需求响应”不一致时，以“采购需求响应”为准。供应商名称（盖单位公章）：法定代表人（单位负责人）或其授权的代理人（签字或印章）：日期：年月日九、享受政府采购政策优惠的证明资料供应商符合第二章第38条、第39条、第40条、第41条要求的，应提供下列证明资料，并填写相关数据。附件9-1中小企业声明函中小企业声明函(不符合政策要求的无需提供)本公司（联合体）郑重声明，根据《政府采购促进中小企业发展管理办法》（财库﹝2020﹞46号）的规定，本公司（联合体）参加（单位名称）的（项目名称）采购活动，服务全部由符合政策要求的中小企业承接。相关企业（含联合体中的中小企业、签订分包意向协议的中小企业）的具体情况如下：1.（标的名称），属于（采购文件中明确的所属行业）行业；承接企业为(企业名称），从业人员人，营业收入为万元，资产总额为万元，属于（中型企业、小型企业、微型企业）；2.（标的名称），属于（采购文件中明确的所属行业）行业；承接企业为(企业名称），从业人员人，营业收入为万元，资产总额为万元，属于（中型企业、小型企业、微型企业）；……以上企业，不属于大企业的分支机构，不存在控股股东为大企业的情形，也不存在与大企业的负责人为同一人的情形。本企业对上述声明内容的真实性负责。如有虚假，将依法承担相应责任。企业名称(盖章)：日期:注：1.属于专门面向中小企业采购的政府采购服务类项目，供应商应按本声明函内容和格式如实声明采购标的承接的企业规模，未提供本声明函或不符合《政府采购促进中小企业发展管理办法》（财库﹝2020﹞46号）规定的，其响应无效。2.从业人员、营业收入、资产总额填报上一年度数据，无上一年度数据的新成立企业可不填写。附件9-2残疾人福利性单位声明函残疾人福利性单位声明函(不符合政策要求的无需提供)本单位郑重声明，根据《财政部民政部中国残疾人联合会关于促进残疾人就业政府采购政策的通知》（财库〔2017〕141号）的规定，本单位为符合条件的残疾人福利性单位，且本单位参加单位的项目采购活动提供本单位制造的货物（由本单位承担工程/提供服务），或者提供其他残疾人福利性单位制造的货物（不包括使用非残疾人福利性单位注册商标的货物）。本单位对上述声明的真实性负责。如有虚假，将依法承担相应责任。单位名称（盖章）：日期：附件9-3监狱企业证明资料监狱企业证明资料(不符合政策要求的无需提供)注：按《财政部司法部关于政府采购支持监狱企业发展有关问题的通知》(财库〔2014〕68号)文件规定提供证明文件（复印件）。附件9-4强制采购或者优先采购产品的证明材料强制采购或者优先采购产品的证明材料(不属于强制采购或者优先采购产品的无需提供)注：1.符合政府采购强制采购政策的(《节能产品政府采购清单》中标记★符号节能产品及其他强制采购产品)，供应商应选择具有节能产品认证的产品投标，并在响应文件中提供节能产品认证证书复印件（标记投标对应的型号），否则投标无效。2.供应商提供的产品属于优先采购的，应按第二章第43条规定提供证明材料和本章本节附页1“优先采购产品清单”，并加盖供应商单位公章。3.节能产品、环境标志产品认证证书内容注明“详见证书附件”的，应提供其附件，以证明认证证书与响应文件一致。附页1优先采购产品清单优先采购产品清单政府采购计划编号：项目名称：以下为供应商提供的政府采购优先采购产品，供应商对本表的真实性负责。如有虚假，将依法承担相应责任。123456序号货物名称规格型号价格（元）货物制造商名称政策功能编码节能产品小计///环境标志产品小计///注：1.本表用于计算政府采购优先采购产品（节能产品或者环境标志产品）的政府采购政策价格扣除。2.栏目4“价格”为综合单价，包含货物所有隐含的内容，如运输费、保险费、管理费和利润等。3.栏目6“政策功能编码”是指货物的中国环境标志认证证书编号、中国节能标志认证证书号编号。4.货物同时属于节能产品、环境标志产品的，只需填写一种。供应商名称（盖单位公章）：法定代表人（单位负责人）或者其委托代理人（签字或者印章）：日期：年月日1.2.2.附件9-5湖南省政府采购供应商资格承诺函(格式)湖南省政府采购供应商资格承诺函(格式)本公司独立承担民事责任、具有良好的商业信誉和健全的财务制度、依法缴纳税收和社会保障资金，在前三年的经营活动中无重大违法记录，未列入严重失信行为名单，符合政府采购供应商的基本资格要求。按照《政府采购促进中小企业发展管理办法》（财库[2020]46号），本公司企业规模为：大型□中型□小型□微型□□本公司自愿入驻湖南省政府采购电子卖场，遵守《湖南省政府采购电子卖场管理办法》（湘财购[2019]29号），如违反承诺，同意金融机构将征信保证划拨缴国库（非电子卖场采购活动项目不需勾选）。公司（单位）名称：（盖章）年月日机构代码：注册登记机构：日期：有效期：注册资本：地址：经济行业：经济性质：法定代表人（负责人）姓名（签字或印章）：身份证号：手机号：授权代表人姓名（签字或印章）：身份证号：手机号：十、响应标的符合谈判文件规定的证明文件注：提供第三章规定的证明材料复印件。十一、供应商认为需提供的其他资料注：供应商认为需提供的其他资料包括：1.谈判文件第三章采购需求要求的其他资料；2.谈判文件要求的其他相关资料。十二、报价一览表及报价文件附件12-1报价一览表报价一览表政府采购计划编号：项目名称：报价其他内容小写金额： （人民币元）大写金额： （人民币元）（大写金额与小写金额不一致时，以大写金额为准）（1）本项目报价为含税报价，包括但不限于所有的人工费、安装费、交通费、管理费、利润、税金、其它附加费用等一切费用。（2）含税响应报价保留两位小数，对于小数点后第三位一律舍去。（3）本表格式中的内容缺一不可，签署盖章必须完整，否则视为无效响应。（4）供应商在提交响应文件的截止时间前修改“报价一览表”中的响应报价的，应同时修改响应文件中“响应分项报价表”等相应内容。供应商名称（盖单位公章）：法定代表人（单位负责人）或其授权的代理人（签字或印章）：日期：年月日说明：最后报价相关内容和表格不得装订在响应文件中（自行保管，不与响应文件一起递交），供应商需单独准备，谈判现场进行最后报价。附件12-2分项报价说明分项报价说明注：供应商应按谈判文件第三章相关要求，对本节“分项报价明细表”进行编制，并说明。附件12-3分项报价明细表分项报价明细表（货物、服务类适用）政府采购计划编号：项目名称：标的名称规格型号（或服务要求）品牌/产地数量/单位金额（元）备注单价小计12345…报价金额合计（元）：注：1.本表应对应“报价表”，按包填写。供应商如果不提供分项报价明细表，其响应无效。2.不得填写“免费”或“赠与”，也不得进行“零”报价，否则响应无效。3、本表包含谈判文件第三章《采购需求》或其他部分对该项目所有要求的详细报价。“报价金额合计”应与附件12-1《报价一览表》“报价”一致；报价金额合计=各分项小计之和4、本表中小计=分项标的单价*数量。供应商名称（盖单位公章）：法定代表人（单位负责人）或其授权的代理人（签字或印章）：日期：年月日1.3.十三、最后报价说明：1、最后报价按第二章谈判须知规定提供，格式按附件12-1、附件12-2、附件12-3提供。2、最后报价（附件12-1、附件12-2、附件12-3）（自行保管，不与响应文件一起递交），由授权委托人或法定代表人携带至谈判现场，在现场最后报价时递交，最后报价不得装入响应文件中。
投标 / 标书制作要点（原创）
本人工智能强基 轮式具身智能机器人 灵巧 多足机器人 机器人边缘控制器 声学相机 RTK模组 手持式地图扫描仪 三维重建结算工作站 脑电帽 MR交互设备 MR一体机 智能眼镜 AI实时绘画交互系统涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。湖南项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
