成都市精益制造区域实践中心设备 智汽 教学仪器 桌面五轴联动加工中心 工程机器人招标公告（成都工业职业技术学院(成都市工业职业技术学校)2025）
项目概况
精益制造区域实践中心设备购置-智汽的潜在投标人应在四川省政府采购一体化平台项目电子化交易系统（以下简称“项目电子化交易系统”）获取招标文件，并于 2025年09月04日 10时30分 （北京时间）前递交投标文件。本项目通过项目电子化交易系统实行电子化采购。
一、项目基本情况
项目编号：N5101012025000904
项目名称：精益制造区域实践中心设备购置-智汽
采购方式：公开招标
预算金额：500,000.00元
采购需求：详见采购需求附件
合同履行期限：
采购包1：中标人应在采购合同签订后20个自然日内交货并完成安装调试。
本项目是否接受联合体投标：
采购包1：不接受联合体投标
二、申请人的资格要求：
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定：
（1）具有独立承担民事责任的能力；（2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；（3）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；（4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；（5）参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录。
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：
采购包1：
本采购包属于专门面向中小企业采购，提供《中小企业声明函》，残疾人福利性单位提供《残疾人福利性单位声明函》，监狱企业提供由省级以上监狱管理局、戒毒管理局（含新疆生产建设兵团）出具的属于监狱企业的证明文件。投标人提供的货物由中小企业制造，即货物由中小企业生产且使用该中小企业商号或者注册商标，享受本招标文件规定的中小企业扶持政策；投标人提供的货物既有中小企业制造货物，也有大型企业制造货物的，不享受中小企业扶持政策。
3.本项目的特定资格要求：
采购包1：无
三、获取招标文件
时间：2025年08月15日至2025年08月22日，每天上午00:00:00至12:00:00，下午12:00:00至23:59:59（北京时间）
途径：项目电子化交易系统-投标（响应）管理-未获取采购文件中选择本项目获取招标文件
方式：在线获取
售价：0元
四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
时间：2025年09月04日 10时30分00秒（北京时间）
提交投标文件地点：通过项目电子化交易系统-投标（响应）管理在线提交投标文件
开标地点：通过项目电子化交易系统-开标/开启大厅参与开标
五、公告期限
自本公告发布之日起5个工作日。
六、其他补充事宜
资金来源及金额：财政性资金；采购预算：50万元，最高限价：50万元；预算执行号：51010025210200043443。监督部门：成都市财政局；监督电话：028-61882648。
七、对本次招标提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名称：成都工业职业技术学院
地址：成都市天府新区（成都片区）正兴街道大安路818号
联系方式：028-64458840
2.采购代理机构信息
名称：四川建茂同方工程项目管理有限公司
地址：成都市青羊区西御街8号西御大厦A座26楼A
联系方式：028-86273853
3.项目联系方式
项目联系人：张先生
电话：028-86273853
四川建茂同方工程项目管理有限公司
2025年08月14日
相关附件：
精益制造区域实践中心设备购置-智汽（采购需求）.pdf
第三章技术、服务及其他要求（注：本章的技术、服务及其他要求中，带“★”的要求为实质性要求。采购人、代理机构应当根据项目实际要求合理设定，并在第五章符合性审查中明确响应要求。）3.1.采购内容采购包1：采购包预算金额（元）:500,000.00采购包最高限价（元）:500,000.00序号采购品目名称标的名称数量(计量单位)标的金额（元）所属行业是否涉及核心产品是否涉及采购进口产品是否涉及强制采购节能产品是否涉及优先采购节能产品是否涉及优先采购环境标志产品1A02102100教学仪器桌面五轴联动加工中心1.00（套）100,000.00工业否否否否否2A02102100教学仪器工程机器人1.00（项）400,000.00工业是否否否否报价要求采购包1：序号报价内容数量（计量单位）最高限价价款形式报价说明1桌面五轴联动加工中心1.00（套）100,000.00总价无2工程机器人1.00（项）400,000.00总价无★注：投标人响应产品应当明确品牌和规格型号并指向唯一产品，不能指向唯一产品的，应通过报价表唯一产品说明栏补充说明。本项目涉及核心产品：采购包1：序号采购品目名称标的名称产品名称1A02102100教学仪器工程机器人工程机器人注：涉及核心产品的，具体评审规定见第五章。本项目涉及采购进口产品：采购包1：序号采购品目名称标的名称产品名称不涉及★注：不涉及采购进口产品时，投标人不得提供进口产品进行响应；涉及采购进口产品时，如国产产品满足采购需求，也-第15页-可提供国产产品进行响应。本项目涉及强制采购节能产品：采购包1：序号采购品目名称标的名称产品名称不涉及★注：响应产品属于《节能产品政府采购品目清单》中政府强制采购的产品，投标人应当提供由国家确定的认证机构出具的、处于有效期之内的节能产品认证证书的原件扫描件或“全国认证认可信息公共服务平台”（http://cx.cnca.cn）的认证信息截图，否则作无效投标处理。具体要求详见第五章符合性审查表。本项目涉及优先采购节能产品：采购包1：序号采购品目名称标的名称产品名称不涉及注：响应产品属于《节能产品政府采购品目清单》中优先采购的产品，投标人提供由国家确定的认证机构出具的、处于有效期之内的节能产品认证证书的原件扫描件或“全国认证认可信息公共服务平台”（http://cx.cnca.cn）的认证信息截图，可以享受优先采购政策。具体要求详见第五章规定。本项目涉及优先采购环境标志产品：采购包1：序号采购品目名称标的名称产品名称不涉及注：响应产品属于《环境标志产品政府采购品目清单》中的产品，投标人提供由国家确定的认证机构出具的、处于有效期之内的环境标志产品认证证书的原件扫描件或“全国认证认可信息公共服务平台”（http://cx.cnca.cn）的认证信息截图，可以享受优先采购政策。具体要求详见第五章规定。3.2.技术要求采购包1：标的名称：桌面五轴联动加工中心序号符号标识技术要求名称技术参数与性能指标一、工作行程▲1.X轴行程≥80mm★2.Y轴行程≥80mm，投标文件提供由制造商盖章的产品宣传册证明材料复印件。★3.Z轴行程≥80mm二、主轴1.主轴最高转速≥12000rpm2.主轴连接方式：电主轴▲3.主轴功率≥400W三、工作台-第16页-★1.工作台面积≥Φ60mm，投标文件提供由制造商盖章的产品宣传册证明材料复印件。2.主轴鼻端到工作台≥100mm★3、转台结构：C型摇篮四、控制系统★1.带刀尖跟随RTCP功能2.控制器:国内主流操作系统五、电力及外形★1.电力需求:单相220V▲2.设备重量≤75kg★3.设备本体外型尺寸≤650*450*480mm六、教学资源库★1.五轴课程资源模块，需要有零件模型，编程刀路，实训案例≥8个,响应文件中提供产品制作过程课件（或视频资源）截图。具体项目内容如下：①四轴零件；②3+2零件；③立体电极；④五轴零件；⑤五轴震动盘；⑥五轴叶轮；⑦五轴奖杯；⑧观音工艺品。（缺漏任何一个案例证明材料视为不满足）▲2.为加快发展职业教育，深化职业技能教育的课程体系，培养学生掌握专业知识，了解工厂现代新技术、新工艺，供应商需结合学校课程及企业实际生产要求，定制开发机械加工专业课程资源库，响应文件中提供下述加工名称视频片段截图证明材料。具体要求如下（加工名称）：1、面板加工视频2、底板加工视频3、水口板加工视频4、定模A板加工视频5、前模芯加工视频6、后模芯加工视频7、动模B板加工视频8、顶针面板、底板的加工视频9、装配、调试与试模视频视频制作要求如：七、视频拍摄要求1.拍摄要求（1）采用多机位拍摄（2机位或以上）。（2）根据脚本需要设置外景拍摄环节，包括前期勘景、场地协调、涉外拍摄等，做到场景设计契合课程内容，镜头运动体现场景设计，画面表现支持镜头设计。（3）拍摄设备以1080P及以上高清摄像机作为基本拍摄配置，根据环境策划辅助灯-第17页-1详细参数光组及其他设备。（4）根据环境确认制作方式、工艺。2.视频资源要求（1）视频时长。单个视频时长3-15分钟，实训车间实录（在线共享课、实训操作课）按学校现有实训车间录制，3-15分钟/个。（2）视频格式。1280×720高清或以上，≥2048Kbps码流，支持H.264编码，MP4封装，每秒≥25帧。（3）视频要求①稳定性：全片图像同步性能稳定，无失步现象，CTL同步控制信号连续：图像无抖动跳跃，色彩无突变，编辑点处图像稳定。②信噪比：图像信噪比不低于55dB，无杂波。③色调：白平衡正确，无偏色，多机拍摄的镜头衔接处无色差。④视频电平：视频全讯号幅度为1Ⅴp-p，最大不超过1.1Ⅴp-p。其中，消隐电平为0V时，白电平幅度0.7Ⅴp-p，同步信号-0.3V，色同步信号幅度0.3Vp-p（以消隐线上下对称），全片一致。（4）音频格式支持音频AAC编码，44KHz，≥192Kbps码流。（5）音频要求①声道：中文内容音频信号记录于第1声道，音乐、音效、同期声记录于第2声道，若有其他文字解说记录于第3声道（如录音设备无第3声道，则录于第2声道）。②电平指标：-2db—-8db声音应无失真、放音过冲、过弱。③音频信噪比不低于48db。④声音和画面要求同步，无交流声或其他杂音等缺陷。⑤伴音清晰，无失真、噪声杂音干扰、音量忽大忽小现象。解说声与现场声无比例失调，解说声与背景音乐无比例失调。（6）视频压缩格式及技术参数①视频压缩采用H.264/AVC（MPEG-4Part10）编码、使用二次编码、不包含字幕的MP4格式。②视频码流率。动态码流的最低码率不得低于1024Kb。③视频分辨率。前期采用高清16：9拍摄时，设定为1920×1080或以上。④视频画幅宽高比。分辨率设定为1280×720或1920×1080的，选定16：9。⑤视频帧率为≥25帧/秒。⑥扫描方式采用逐行扫描。（7）成片要求节目制作完成后，提供两个版本的视频文件。-第18页-1详细参数①存档版要求：使用mp4格式；总比特率≥1024kbps、帧频为≥25fps、高清的大小≥1280×720。②网络版要求：使用FLV格式；总比特率≥512kbps、帧频≥25fps、高清的大小≥1028×576。③视频全程添加字幕。▲3.配套精品课程资源库（响应文件提供图文证明材料）：（1）开放型设置：完全开放性架构，以项目为导向，进行资源的任意设置。（2）资源无限录入：可自由增加资源项目，项目内容完全可自定义，没有限制。（3）①2D动画：Flash格式；②3D动画：PDF格式，实现内嵌的FLASH动画与3D动画融合并能交互控制。（4）资源设置接口：提供TXT、视频、PDF、PPT、swf、3D数模接口，实现自主信息资源的无限导入和采集。（5）PPT资源：系统配套有相应的PPT资源，可作为课件进行教学。（6）视频动画：系统提供相应的视频动画，把教学内容展示给学生，视频动画资源至少10套以上。（7）每一个项目（课程）都可设置相应的视频、PPT、PDF等内容，教学内容多样化，实现多样化交互性学习方式，达到动态形象表达教学内容。（8）在搜索框输入关键字，可搜索到符合要求的内容。标的名称：工程机器人序号符号标识技术要求名称技术参数与性能指标一、基本参数1.重心：X=113.54；Y=75.32；Z=288.59（原点为车体投影几何中心，车身朝前为X正方向）▲2.重量：不超过25kg（采用铝合金结构，保证强度同时降低重量）（提供称重照片）3.尺寸（长宽高）：594mm*594mm*598mm±5mm（初始尺寸），1100mm*1000mm*1080mm±5mm（伸展尺寸）4.执行器件：（电机、气泵等）用途与数量说明等：底盘（M3508*4）；抬升（M3508*1）；机械臂（M3508*2+M2006*2+DM4310*1）；云台（MG996R*2）；气泵（VN-C424V*2）5.云台自由度（2）：pitch和yaw二、运动系统▲1.驱动形式：四轮独立矢量驱动，采用麦克纳姆轮支持全向移动（横向、纵向、斜向、原地旋转）（提供视频演示）-第19页-2.最大移动速度：≥2.3m/s（空载）≥1.5m/s（满载10kg）支持多档调速3.加速度：0-2m/s²加速时间≤1.2s（带加速度闭环控制）4.转向精度：±0.5°（带陀螺仪重复定位精度）★5.越障能力：垂直越障≥60mm，爬坡≥15°（带防滑扭矩分配算法）（提供视频演示）★6.悬挂系统：独立悬挂。（提供照片）三、机械臂系统★1.结构形式：scara工业机械臂（提供照片）★2.自由度：≥5轴联动（肩部旋转、大臂俯仰、小臂俯仰、腕部旋转、末端执行器），支持复杂空间轨迹规划（提供视频演示）▲3.负载能力:末端动态负载≥2kg，稳定抓取道具★4.重复定位精度：±0.1mm（带激光校准反馈）5.最大伸展半径：720mm以上（确保覆盖操作范围）（提供照片）▲6.力矩反馈：具备关节力矩传感器，支持碰撞检测和柔顺控制，防止机械臂损坏和误伤四、动力系统★1.电池系统：电池容量≥5700mAh；电压≥22.8V；能量≥129.96Wh；重量≥680g；工作环境温度-10℃~40℃；充电环境温度5℃~40℃；最大充电功率180W）★2.电机类型：无刷直流伺服电机，高扭矩，低发热，支持CAN或PWM控制（带堵转检测和过载保护）▲3.电机功率：≥200W/轴，峰值扭矩≥3N·m（在负载情况下仍能保持稳定）▲4.续航时间：≥45分钟（机械臂连续作业）▲5.充电系统：快充1C速率，0-80%充电≤40分钟五、控制系统▲1.处理器：采用arm架构，≥300MHz，支持实时多任务处理★2.实时操作系统：支持RT-Thread/FreeRTOS，确保低延迟控制（＜1ms响应时间）3.通信接口：CAN*2（用于电机、传感器通信）；UART*4（用于外设扩展）；USB*2（调试/数据存储）；Ethernet*1（高速数据回传）▲4.控制方式：闭环PID+前馈控制，确保高精度运动5.反馈传感器：电机编码器（≥100线）；IMU（用于姿态稳定）；关节角度传感器（用于机械臂闭环控制）6.控制频率：≥1kHz，确保运动平滑无抖动六、视觉系统▲1.主摄像头：全局快门CMOS传感器，分辨率≥1280×720@120fps，低延迟（＜-第20页-1详细参数10ms）★2.深度相机：ToF传感器，测距范围0.2-3m，精度±1cm，用于3D环境建模3.视觉处理单位：使用专用AI加速芯片，支持深度学习目标检测（YOLO、OpenCV）七、通信系统★1.通信协议：2.4GHz/5GHz双频（专用数传）2.传输速率：≥50Mbps，确保视频、传感器数据低延迟传输3.控制延迟：≤50ms（遥控器→机器人响应时间）4.通信距离：≥50m（开阔场地），抗干扰能力强5.视频回传：720p@30fps，H.264编码，延迟＜100ms6.传感器数据回传：≥10Hz（IMU、机器臂状态等）八、操作模式1.全自动模式：AI自主决策，完成复杂任务★2.半自动辅助模式：自定义控制器，操作手指定目标，机器人自主执行细节动作（提供视频演示）▲3.全自动遥控模式：备用控制模式，确保系统可靠性（提供视频演示）九、教学资源库1.机械课程内容：（1）机器人机械结构设计（底盘、机械臂、末端执行器）（2）材料选择（铝合金、碳纤维、3D打印件优化）（3）运动学分析（正逆运动学、工作空间计算）（4）轻量化设计（有限元分析、结构优化）配套资料：（1）3D模型库（STEP/SW格式，含典型机器人结构）（2）仿真案例（Adams动力学仿真示例）2.电控课程内容：（1）电机控制（PID调参、FOC驱动）（2）通信协议（CAN、UART、SPI、I2C）（3）嵌入式开发（STM32HAL库、RTOS多任务调度）（4）电源管理（锂电池保护、功率分配策略）配套资料：（1）示例代码（基于STM32的电机控制例程）（2）电路设计参考（PCB原理图、布线规范）（3）调试工具包（CAN分析仪、逻辑分析仪使用教程）-第21页-1详细参数3.视觉课程内容：（1）摄像头标定（内参、外参计算）（2）目标检测（OpenCV、YOLO实战）（3）3D视觉（RGB-D相机点云处理）（4）SLAM（激光雷达/视觉SLAM实战）配套资料：（1）Python代码示例（基于OpenCV的视觉识别Demo）（2）ROS2SLAM实战教程（Cartographer、RTAB-Map）4.运动控制与路径规划：（1）轨迹规划（S曲线、多项式插值）（2）逆运动学解算（数值解与解析解）（3）避障算法（A、DWA、RRT）（4）多机协同控制（任务分配、编队策略）配套资料：（1）MATLAB/Simulink仿真案例（2）ROS2导航栈配置指南3.3.服务要求3.3.1.服务内容要求采购包1：序号符号标识服务要求名称服务要求内容无3.3.2.商务要求采购包1：序号符号标识商务要求名称商务要求内容1交货时间中标人应在采购合同签订后20个自然日内交货并完成安装调试。2交货地点成都工业职业技术学智能制造与汽车学院3支付方式分期付款4付款进度安排1、合同签订生效，采购方接到供应商有效票据凭证资料后，达到付款条件起10日内，支付合同总金额的40.00%2、完成供货且安装调试完成，采购方接到供应商有效票据凭证资料后，达到付款条件起10日内，支付合同总金额的60.00%5验收、交付标准和方法由采购人组织，按照招标文件和中标人的投标文件进行验收，如有不一致的在不改变招标文件实质性要求的基础上，以双方共同确认的为准。6质量保修范围和保修期验收合格之日起3年（参数中规定质保期的以参数规定为准）。在质保期内因中标人责任而产生的质量问题，由其负责无偿返修。不能维修的，整件免费更换。由于采购人人为原因造成的损坏由中标人维修，只收配件费不收人工费。7违约责任与解决争议的方法按合同约定执行。8包装方式及运输涉及的商品包装和快递包装，均应符合《商品包装政府采购需求标准（试行）》《快递包装政府采购需求标准（试行）》的要求，包装应适应于远距离运输、防潮、防震、防锈和防野蛮装卸，以确保货物安全无损运抵指定地点。3.4.其他要求1.供应商为本项目提供的服务内容应当符合本项目规定及国家现行相应法规、规范。2.供应商针对本项目制定的安装调试及验收方案，内容包括：①设备配置及人员组织安排；②实施进度及安装调试方案;③验收措施。3.供应商针对本项目制定的项目实施服务方案，内容包括：①项目概括分析；②项目实施规范和管理制度；③项目实施保障措施；④配套的应急管理预案。4.符合扶持不发达地区和少数民族地区政策条件的，对扶持不发达地区和少数民族地区的投标人产品及服务实行优先采购。5.参数中需要提供视频佐证材料的，投标人可选择远程或者现场进行演示佐证。6.本章3.2技术要求中需提供视频的条款，投标人可以远程线上提供（线上演示因自身原因导致无法连线的，后果自负），也可现场自带笔记本电脑进行演示。-第23页-
投标 / 标书制作要点（原创）
本精益制造区域实践中心设备 智汽 教学仪器 桌面五轴联动加工中心 工程机器人涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。成都市项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
