无人机感知系统招标公告（2025）

待采购详细（202510105660）----中山大学

申购单主题：无人机感知系统
申购单位：人工智能学院

设备1
设备名称：无人机感知系统
品牌：英伟达、微分智飞、Real Sense
型号：组合
数量：1.0
报价类型：国内含税价/人民币
售后服务：请投标人注意每项设备要求数量不同；采购产品出现故障等售后需求需在1个工作日之内响应，并于3个工作日之内受理。
规格：一、机载计算单元：NVIDIA Orin NX 16G版本（6件） 1）NVIDIA ORIN人工智能边缘计算单元，AI算力100TOPS，8核64位CPU，CPU频率2.0GHz，提供USB、Type-c、DP、千兆以太网等外部接口。 2）显卡和存储：搭载32核GPU， 765MHz 显存16GB ，数据存储256G。 二、多旋翼无人机：微分智飞Nspace J30（6台） 1）无人机：无人机类型为四旋翼，裸机重量1300g，对角线轴距320mm，最长悬停时间16min，飞行速度10m/s，载荷300g。 2）传感器系统：激光雷达激光波长900nm，点云输出18万点/秒，点云帧率10HZ。 3）机载计算单元：算力100TOPS， 搭载8核64位CPU。 4）电池配件：电池为锂聚合物电池，电池容量6000 mAh，电池支持快拆和热插拔。遥控器的遥控距离3400m。 5）内置功能算法：无人机需具备高精度激光雷达定位与实时建图功能，能基于EKF融合飞控IMU输出高频率定位信息；支持？键起飞降落、紧急停桨；支持基于定位信息，世界系下对飞机进？位置闭环控制；支持遥控器手动飞行控制，即机体系下姿态和油门控制；支持未知环境下自主导航飞行；支持手动指点飞行、预设序列点飞行；支持调用接口指定飞行目标点。 三、深度相机：Real Sense D455 （13台） （1）摄像模块：宽视场角的立体深度相机；工作环境：室内/室外；深度技术：双目红外；理想距离可达6米；图像传感器技术：全局快门；深度视场87°×58°（±3）；深度分辨率：1280x720；深度速率：90fps；深度精度：4m内＜2%；RGB传感器技术：全局快门；RGB传感器分辨率：1MP；RGB速率和分辨率：30fps下1280×800；RBG传感器FOV：90°×65°；IMU：有 （2）系统接口类型：USB 以上三项设备需可相互搭载使用，支持悬停、避障、目标检测、目标追踪、场景三维建模等功能；需上门调换设备

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投标 / 标书制作要点（原创）

本无人机感知系统涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。

标书制作联系冯经理：17551026086