安徽工业机器人拆装实训室建设招标公告(安徽材料工程学校2025)



安徽省宁国市安徽材料工程学校(宁国市技工学校)宁国市产教融合实训基地建设项目工业机器人拆装实训室建设项目招标公告
    项目概况:安徽省宁国市安徽材料工程学校(宁国市技工学校)宁国市产教融合实训基地建设项目工业机器人拆装实训室建设项目的潜在投标人应在宣城市公共资源交易中心网http://ggzyjy.xuancheng.gov.cn获取招标文件,并于2025年10月21日9时00分(北京时间)前递交投标文件。  
一、项目基本情况
项目编号:NGS-CG-GK-2025038
项目名称:安徽省宁国市安徽材料工程学校(宁国市技工学校)宁国市产教融合实训基地建设项目工业机器人拆装实训室建设项目
采购方式:公开招标                                           
预算金额:143万元
最高限价:143万元
采购需求:构建专业的工业机器人拆装实训室,以培养具备实际操作技能和理论知识的高素质技能型人才。该实训室的建设不仅能够提升学生的实践能力,还能促进学校与企业之间的深度合作,为学生未来的职业发展奠定坚实基础。1、工作站由工业机器人本体拆装实训台、拆装工具平台、工业机器人机电一体化拆装仿真软件、数字孪生机器人编程软件,拆装交互平台组成;2、该工作站的机器人能够与数字孪生仿真软件配合,实现虚拟示教器编程控制仿真、真实示教器编程控制仿真、虚实孪生编程控制仿真;3、该工作站配置工业机器人数字孪生仿真软件,能够实现虚实互动、机器人半实物仿真控制以及集成虚拟PLC、机器视觉控制仿真应用;4、该工作站配套工业机器人拆装在线仿真平台,能够实现学生管理、账户管理、仿真资源管理,以及仿真课程管理应用。详见招标文件。
合同履行期限:自合同签订之日起45日历天内完成供货、安装、调试并验收合格。
本项目不接受联合体投标。
二、申请人的资格要求:
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定;
2.落实政府采购政策需满足的资格要求:本项目专门面向中小企业;
3.本项目的特定资格要求:无。
三、获取招标文件
时间:时间:2025年9月30日至2025年10月21日,每天上午8:00至12:00,下午14:30 至17:30(北京时间,法定节假日除外)
地点:宣城市公共资源交易中心网(http://ggzyjy.xuancheng.gov. cn,以下不再赘述)
方式:本项目在线下载招标文件,潜在投标人须登录宣城市公共资源交易中心网点击“主体登录”根据相关操作提示下载招标文件。招标文件获取过程中如有疑问,请在工作时间(8:00-12:00,14:30-17:30)拨打服务热线(非项目咨询):0563-2616639。
售价:0元
四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
2025年10月21日9点00分(北京时间)
地点:宣城市公共资源电子交易系统。
五、公告期限
    自本项目公告发布之日起5个工作日。
六、其他补充事宜
1.标段(包别)划分:1个。
2.投标保证金:本项目无需缴纳投标保证金。
3.本项目需落实节能环保、中小微型企业扶持等相关政府采购政策。
本项目所属行业:工业,企业划型标准按照《关于印发中小企业划型标准规定的通知》(工信部联企业〔2011〕300号)规定执行。
4.采购项目的项目介绍、数量、规格描述或服务要求等详见采购需求。
    5.本项目采用不见面开标,不见面开标大厅登录方式:宣城市公共资源交易中心网,选择不见面开标大厅登录。投标人关于电子招投标的相关操作详见宣城市公共资源交易中心网-服务指南-服务规范-《投标人操作手册》;投标人关于不见面开标的相关操作详见宣城市公共资源交易中心网-服务指南-服务规范-《宣城市不见面开标大厅-投标人操作手册》。
6.本公告同时在安徽省政府采购网、宣城市公共资源交易中心网、宁国市人民政府网、安徽省公共资源交易监管网、安徽省招标投标信息网、中国采购与招标网上发布。
七、凡对本次采购提出询问,请按以下方式联系
    1.采购人信息
    名 称:安徽材料工程学校
    地 址:宁国市汪溪办事处落花荡路99号
联系方式:汪先生、0563-4183997
2.采购代理机构信息
名  称:安徽九硕项目管理有限公司
地  址:宁国市宁国大道时代广场8A-1006室
联系方式:金女士、0563-4170275 
3.项目联系方式
    项目联系人:汪先生、金女士
电 话:0563-4183997、0563-4170275
采购需求及图纸.pdf

办理流程公开

累计办理时间:0天0小时29分0秒

交易平台提交

提交人: 安徽九硕项目管理有限公司
提交时间: 2025-09-30 11:34:54

交易中心确认

办理状态: 已确认
办理时间: 2025-09-30 12:04:34
办理用时: 0天0小时16分

附件:
招标(采购)文件.pdf

采购需求(以下采购需求部分由采购人:安徽材料工程学校提供并负责解释)前注:1、本采购需求中提出的技术方案仅为参考,如无明确限制,投标人可以进行优化,提供满足采购人实际需要的更优技术方案或者设备配置,且此方案或配置须经采购小组评审认可。2、为鼓励不同品牌的充分竞争,如某设备的某技术参数或技术指标要求属于个别品牌专有,则该技术参数或技术指标要求不具有限制性,投标人可对该技术参数或技术指标要求进行适当调整,但必须满足采购单位的采购需求,且此调整须经采购小组评审认可。3、为有助于投标人选择投标产品,项目说明中可能提供了参考品牌(或型号)等,这些品牌(或型号)仅供参考,并无限制性。投标人可以选择性能不低于推荐(或参考)的品牌(或型号)的其他产品。4、采购需求清单中核心产品,投标人在投标文件《主要中标标的承诺函》中填写货物名称、品牌型号、数量、单价等信息,承诺函随评审结果一并公告。5、工业机器人拆装实训台为本项目核心产品,提供标注核心产品为同一品牌不同投标人参加同一包别投标的,以一家投标人计算有效投标人数量。6、采购需求中的标▲项技术参数,须满足或优于采购文件要求,根据格式要求列出响应表,否则按评审标准不予加分。7、采购需求中非标▲项技术参数,若不能完全满足技术参数的,须在技术响应表中列出并对不能完全满足条款逐项加以偏离说明,由评标委员会讨论后酌情评审,若5条及以上完全不满足或低于要求的,否决其响应。8、若非标▲项技术参数全部满足(或相当于或优于),提供技术参数响应承诺函(一),部分不满足,技术参数响应承诺函(二)。9、投标人应当在投标文件中列出完成本项目所需的全部费用。投标人必须确保整体通过用户方及有关主管部门验收。(一)项目概况构建专业的工业机器人拆装实训室,以培养具备实际操作技能和理论知识的高素质技能型人才。该实训室的建设不仅能够提升学生的实践能力,还能促进学校与企业之间的深度合作,为学生未来的职业发展奠定坚实基础。1、工作站由工业机器人本体拆装实训台、拆装工具平台、工业机器人机电一体化拆装仿真软件、数字孪生机器人编程软件,拆装交互平台组成;2、该工作站的机器人能够与数字孪生仿真软件配合,实现虚拟示教器编程控制仿真、真实示教器编程控制仿真、虚实孪生编程控制仿真;3、该工作站配置工业机器人数字孪生仿真软件,能够实现虚实互动、机器人半实物仿真控制以及集成虚拟PLC、机器视觉控制仿真应用;4、该工作站配套工业机器人拆装在线仿真平台,能够实现学生管理、账户管理、仿真资源管理,以及仿真课程管理应用。(二)货物需求一览表:货物名称技术参数及要求数量(单位)1.工业机器人拆装实训台一、拆装工作站要求1.该工作站由工业机器人本体拆装实训台、拆装工具平台、工业机器人机电一体化拆装仿真软件、数字孪生机器人编程软件,拆装交互平台组成;2.该工作站的机器人能够与数字孪生仿真软件配合,实现虚拟示教器编程控制仿真、真实示教器编程控制仿真、虚实孪生编程控制仿真;3.该工作站配置工业机器人数字孪生仿真软件,能够实现虚实互动、机器人半实物仿真控制以及集成虚拟PLC、机器视觉控制仿真应用;4.该工作站配套工业机器人拆装在线仿真平台,能够实现学生管理、账户管理、仿真资源管理,以及仿真课程管理应用。二、机器人本体拆装工作台要求1、工业机器人本体(1)最大活动半径(臂展):≥590mm;(2)额定负载:≥3KG;(3)重复定位精度:±0.02MM;(4)IP等级:IP40;7台1.工业机器人拆装实训台(5)机器人本体重量:≥27KG;(6)放置方式:任意角度。2、拆装底座参数(1)尺寸:长≥600mm,宽≥600mm,高≥750mm;(2)配置开放式电气挂板,采用钣金+型材结构方式;(3)实训台采用静音导轮+可调固定脚,方便移动;(4)实训台需配置电气及拆装工具盒。3、拆装实训台参数(1)尺寸:长≥1000mm,宽≥600mm,高≥750mm;(2)配备工具、零件抽屉柜;配备平台挂板:可安放示教器、零件盒背板、配线等;(3)实训台采用静音导轮+可调固定脚,方便移动;4、拆装工具套件最低满足可完整拆解机器人所需工具。(1)扭矩扳手:扭力扳手、铬钒合金钢;(2)游标卡尺:数显功能、精度±0.02mm,规格0-150m;(3)活动扳手:配套常用机器人拆装的套筒、及活动扳手套件;(4)卡簧钳(内、外)卡簧钳;(5)工具箱:放置工具及挂板套件;(6)电动螺丝刀套件;(7)润滑剂:润滑脂(适用谐波减速器)、防锈喷雾;5、人机交互及仿真工作站1.CPU:≥20核心,28线程;2.主板:全固态电容,B7系列芯片组或以上;3.接口:≥10个USB接口前置含一个typc-c接口;1个串口;4.硬盘:≥512GSSD+1TBHDD,具备3个M.2插槽,2个3.5寸机械硬盘扩展位;5.内存:≥16GBDDR5,具备4内存插槽;6.音频接口:提供≥5个音频接口;7.显卡:≥4G独立显卡;8.电源:额定功率不低于330W;具备防雷及动态调整电压及有效节能的电压控制模块;89V-265V之间可稳定运行;9.机箱:立式机箱体积18L-30L,自带顶置提手,前面板集成网络状态指示灯;整机在空闲状态下,声功率级应不超过1.75Bel;10.教学辅助软件:预装教学辅助软件,具备网络同传、还原等重要功能,支持双硬盘保护,支持多学科系统安装,具备考试模式,支持USB智能屏蔽技术,仅识别USB键盘、鼠标,无法识别USB读取设备;11.键鼠:抗菌鼠标;防水抗菌键盘;12.显示器:≥23.8英寸IPS显示器三边窄边设计;13.应预装自检测试工具,包含对处理器、内存、硬盘、显示器、APP使用率等主要软硬件的检测功能以及针对系统无响应、硬件驱动异常、开机时间过长、系统运行慢等常见问题的定向检测方案;14.商用产品,原装非改配。三、控制管理软件(1)支持BIOS底层对终端进行还原类型设置,支持每次开机还原、手动还原、每天特定时间还原、每周特定时间还原、每月特定时间还原、以及不还原等多种数据还原方式,同时也可在Windows系统下通过主控端对被控端批量远程设置相同的还原参数;(2)支持BIOS底层和Windows操作系统两种方式下,对管理员模式、还原模式、考试模式一键自由切换;(3)支持UEFIPXE和LegacyPXE双模式自动连线的智能对拷功能,可设置广播、组播、单播三种不同的智能对拷模式,以及根据实际网络情况设置全速、高速、快速、流畅四种延时类型,对拷过程中用户可查看当前对拷速度、当前对拷分区、延时、总剩余数据量、已用时间,剩余时间、克隆速率等相关对拷信息,实时掌握对拷进度和状态;(4)支持虚拟系统快速建立功能,每个虚拟系统在BIOS底层开机启动菜单可显示到对应真实系统下,方便用户分辨虚拟系统和真实系统的所属关系,避免用户误操作;(5)支持管理端登录超时机制,可设置从不、30分钟、1小时、3小时、6小时等不同超时时长;▲(6)支持系统克隆功能,当需要安装多个相同系统时,无需重复多次安装操作,只需要在BIOS底层通过系统克隆功能即可完成多个系统的建立,同时可预设新克隆的系统数据还原方式。(7)支持Windows系统下的在线考试功能,支持试卷编辑、下发试卷、开始考试、试卷查看、发送答案、试卷导出、停止考试等操作。(8)支持Winodws系统下的随堂点名功能,点名过程中,学生端可输入班级、学号、姓名等信息,提交后教师端列表会显示当前点名的计算机名、学生名、班级、学号、在线状态、出勤状态、IP地址,学生总数、已签到人数、未签到人数等信息,也可将点名信息导出保存。(9)支持Windows系统下的发送消息功能,教师端对学生端可批量发送消息或通知,通知的内容会以滚动字幕的方式显示在接收端的系统桌面,滚动播放,时刻提醒用户注意查看重要信息。(10)支持Windows系统下的本机操作功能,提供网络设置、快速保存、快速还原、分区设置、模式管理、系统切换、系统更新、智能USB、文件粉碎等多种本机管理功能。(11)支持Windows系统下组策略功能,教师端可对学生端批量禁止修改壁纸、禁止修改颜色外观和分辨率、禁止访问控制面板和设置、禁止访问注册表编辑器(Regedit.exe)、禁止访问关机、重启、睡眠和休眠命令、禁止访问设备管理器、禁止访问磁盘管理、禁止访问组策略编辑器、禁止访问计算机管理、禁止访问服务等多种管控机制,确保学生机教学环境不被损坏。▲(12)支持Windows系统下的设备锁定功能,教师端可对学生端批量设置锁定键鼠、解锁键鼠、锁定屏幕、解锁屏幕、锁定USB、解锁USB、锁定光驱、解锁光驱、开启黑屏肃静、关闭黑屏肃静、禁用网络、启用网络、禁用扬声器、启用扬声器等多种操作。三、机器人电气控制系统要求1.机器人控制器基本参数:(1)控制器类型:工业机器人EtherCAT驱控一体控制系统;(2)IO接口:支持8路输入、8路输出;(3)RS485接口:支持;(4)以太网功能:内置千兆网以太网,支持modbus-tcp,EtherCAT总线;(5)虚实仿真:支持虚实3D仿真直接接入;2.机器人示教器基本参数:(1)≥8寸TFT-LCD彩色液晶屏系统全触摸屏操作机器人常用按键模式选择开关安全开关急停按钮;(2)操作模式:示教模式、再现模式、远程模式;(3)编程方式:支持实体机器人示教编程和虚拟3D机器人的虚实仿真;(4)语言:支持中文/英文切换;(5)虚拟示教器:配套1:1的虚拟示教器,且能够进行虚拟示教机器人编程仿真。四、工业机器人机电一体化拆装仿真软件1、机电一体化拆装软件平台基于数字化设计及MR互动的综合性软件,集成了3D模型设计、虚拟拆装模拟、知识解说制作、在线考核评估及多平台兼容发布等模块。用户无需编写代码,即可通过直观的图形界面完成复杂的设置与配置,轻松实现个性化3D仿真教学与培训方案的定制与发布。(1)该软件基于3D仿真应用,能够提供各种机械设备、自动化的1:1的虚拟搭建、虚拟拆装的仿真功能;(2)该软件能够发布WEB端应用,自动形成对该机器人平台的自动化拆装实训的评分、操作记录的功能;(3)软件功能:该3D设计软件采用低代码架构,支持用户自定义模型导入、模型编辑、模型设置、以及模型关节设置,能够基于该平台实现机械设备的模型导入、模型编辑、拆装工艺设置、仿真工程发布以及在线评分的功能;(4)3D模型导入与编辑:软件支持用户自定义模型导入与编辑,支持一键简化模型,能够支持多种模型格式,包含FBX、STEP、STP、IGS、IGES等格式,能够自定义模型名称、树状图、以及中心点等;(5)支持多个模型导入与编辑,能够实现多个机械模型的合并、结构配置以及拆装工艺管理功能;(6)软件支持用户自定义设置拆装流程、拆装工具选择(包含螺丝刀、镊子、钳子、扳手等)、拆装图文提示以及拆装考核分数;▲(7)虚拟仿真工程发布功能:该平台能够基于PC端进行拆装工艺的资源设计,可发布成WEB端应用、VR端应用、PC端应用的三种终端应用,提供三种终端的应用软件;▲(8)虚拟仿真在线WEB端管理平台:提供该虚拟仿真软件的在线WEB仿真平台软件,可实现用户在线编辑上传、发布仿真资源(包含PDF实训手册、在线答题、仿真工程等),具有练习模式和考核模式,考核模式可自动化形成学生的操作过程记录以及最终考核分数;(9)提供平台的本地化部署及安装,并永久无条件升级维护。2、工业机器人拆装仿真应用(1)针对该机器人工作站,提供1:1的虚拟拆装结构认知及维护的仿真软件,基于3D仿真,该软件兼容PC端、VR端以及在线WEB端仿真;▲(2)软件中具有多款典型的工业机器人的结构认知和教学实训的仿真,包含有工业六轴机器人、工业并联delta机器人、工业SCARA机器人以及四轴码垛机器人结构;(3)软件人机界面交互友好,配置三维导航球,支持模型旋转、视野交互,并配置操作工艺步骤的菜单等;(4)软件内置各类工具库模型资源,包含螺丝刀、镊子、扳手等,让学生在仿真时候不仅掌握对模型的结构认知,同时通过选用正确的工具和材料,更让学生掌握对于不同工具的用途和拆装技巧等;(5)小型六轴机器人拆装仿真:与该真实机器人1:1的本体仿真,小型六轴串联机器人通常由基座、腰部旋转关节、臂部伸缩关节、腕部弯曲关节以及末端执行器等关键部件构成。(6)工艺提示:软件具有仿真步骤的标签、图片、视频等工艺环节的提示功能,能够在仿真过程之中提示和指导使用者该步骤工艺和指示点功能;(7)该软件具有PC端、WEB端以及VR端的多平台仿真功能:a)PC端:基于C/S端仿真,具有练习模式及考核模式,能够自动统计分数结果;b)WEB端:提供在线3D仿真,具有练习模式及考核模式,并提供在线仿真答题功能,配置该机器人工作站的相关结构和原理的基础知识题库,能够自动统计答题分数;c)VR端:基于VR虚拟眼镜,具有虚拟车间、虚拟工具架,通过在虚拟场景可完成对该机器人工作站的虚拟3D漫游、VR手柄拆装功能;3、工业机器人核心零部件及外围器件拆装仿真▲提供以下仿真的PC端、WEB端以及VR端仿真资源包:(1)谐波减速箱拆装仿真,包含谐波减速原理动画、谐波减速箱拆装及认知仿真,提供PC端及WEB端仿真;(2)行星减速箱拆装仿真,包含行星减速原理动画、行星减速拆装及认知仿真,提供PC端及WEB端仿真;(3)工业机器人快换夹具拆装仿真:包含机器人末端夹具、工头及母头的快换模块拆装;(4)双轴变位机拆装仿真:围绕机器人点胶的外围双轴变位机系统的拆装仿真应用;(5)机器人行走轴拆装仿真:基于工业机器人的第七轴行走轴的结构拆装仿真。5、虚拟仿真管理云平台▲(1)基于B/S的云平台的虚拟仿真软件及课程平台,具有账户管理、实验编辑发布、试卷管理、仿真门户管理、数据统计及日志、网盘管理以及学生监控等功能;(2)具有学生账户导入、软件激活管理功能,支持Excel表账户导入、批量管理、单个管理、班级管理功能;(3)具有课程编辑功能,支持课程分类、搜索、可添加PDF课件、简介、视频、工程包、以及源代码附件功能,支持插入在线答题试卷;(4)课程能够提交与发布在门户网站以及数字孪生仿真软件之中,通过仿真软件可直接打开仿真工程并下载相关附件;(5)具有试题库编辑以及书卷编辑功能,能够在线编辑试题及答案,提供案例试题库;(6)支持试卷预览,试卷能够与仿真实验绑定,学生做完实验后可直接在线和在软件中答题,能够自动评分;(7)具有仿真门户平台,支持用户自定义编辑门户的banner图、logo、名称以及文字介绍等;(8)门户平台具有实验室介绍、在线课程/仿真以及软件下载管理的三部分功能板块;(9)具有虚拟网盘,支持图片、视频、PDF文档以及压缩包附件的上传与保存;(10)支持用户自定义标签、分类;(11)登录统计功能:能够图表统计学生对软件使用、网站使用的登录的统计;(12)日志功能:具有软件操作的日志功能;(13)软件部署与安装:软件支持本地服务器部署、公有云平台部署、私有化云平台部署;五、工业机器人数字孪生仿真软件平台1、软件基础功能(1)基于该机器人工作站,可实现1:1的虚实互动,虚拟示教编程仿真,软件具有机械设计、电路仿真、模拟控制、虚拟仿真、以及系统集成仿真的综合软件平台;▲(2)软件具有较好的交互性和兼容性,能够根据电脑性能,设置画面的高、中、低显示画面质量,支持中文、英文切换;(3)软件具有支持鼠标拖拽操作视图功能,具有三维交互、第一人称交互、模型三视图功能,具有三维导航球;(4)录屏功能:软件自带截图与录屏功能,支持用户自定义录制视频,以及生成无背景的png效果图;2、三维设计及仿真功能(1)软件具有≥300个的模型库,包含工业机器人、数控、输送带、气动等组件,每个模型支持物理特征参数设置、电气特征参数设置;▲(2)具有自定义模型库,支持自定义命名和排列,支持导入自定义模型,STP、STEP、IGS、IGES、FBX模型导入编辑,模型的一键简化功能,对模型的尺寸、中心点、材质、模型树修改、用户自定义贴图纹理功能。3、虚拟电气电路仿真功能(1)软件可自定义添加多款PLC、工业机器人、嵌入式、运动控制器、数控、机器视觉等虚拟控制器,并配置有拖拽式电气配线面板,可自定义配置控制接口,并能够导出电气Excel配线表;(2)模拟电路仿真:内置虚拟电气画图软件,具有多种电气2D图库(包含PLC、电磁阀、气动阀、变频器、伺服驱动器等),2D电气图库能够对应到3D场景模型,通过电路仿真能够建立虚拟工厂的驱动电路仿真设计;▲(3)虚拟传感器仿真:软件中具有温湿度、光照度、噪音、大气压力、风速风向传感器模型,并能够设置随机传感数据,支持PLC通讯控制以及modbus-tcp通讯数据采集。4、工业机器人示教与编程(1)软件能够接入≥5款工业机器人虚拟示教器,至少包含ABB、埃夫特、KEBA、纳博特等;(2)软件内置图形化机器人示教编程软件,支持Python及Blockly编程,具有急停、手动/自动切换、IO、机器人示教等功能面板、集成SCARA、Delta、六轴串联、四轴码垛多种机器人控制,支持modbus-tcp通讯、MQTT通讯功能;(3)软件支持≥2款协作型工业机器人虚拟示教编程,且能够实现协作机器人的虚拟示教、虚实互动的仿真功能。5、PLC控制与仿真功能(1)软件支持≥4款工业PLC控制系统虚拟仿真;(2)能够实现多品牌、多型号PLC系统在同一个场景进行混合仿真,支持PLC、工业机器人、运动控制、数控面板等在同一个仿真工程下仿真集成;6、数控加工与仿真功能(1)软件中具有数控铣床、数控车床仿真,具有虚拟数控面板、支持数控刀具设置、具有毛坯设置、配置G代码运行器,支持modbus-tcp数据采集,能够与工业机器人完成数控机床上下料加工自动化仿真;(2)数控机床可实现数控切削加工、内置自定义刀库、支持用户自定义刀具配置,加工中支持G代码控制换刀。7、运动控制仿真功能(1)配置开放式运行控制器编程软件,支持8路伺服运动控制,集成Basic语言以及梯形图编程,内置组态虚拟触摸屏功能,支持G代码数控加工,提供CAM解析软件;(2)提供基于该运动控制的多关节运动控制的工程案例,包含四轴码垛、SCARA机器人、XYZ龙门机械手、巷道式仓储系统以及五轴点胶机运动控制应用案例。8、机器视觉仿真功能(1)支持机器视觉仿真功能,内置单目、双目、调焦等多种视觉控件,能够实现虚拟工厂视觉检测仿真;(2)配置基于OpenCV的虚拟视觉组态编程软件,具有流程图拖拽式编程,具有图像处理、二维码、文字识别、形状识别、图像标定、通讯管理功能块,能够实现虚拟视觉的编程与控制仿真;(3)虚拟视觉控制器:配置虚拟机器视觉运动控制软件,支持Basic语言及梯形图编程,具有视觉检测以及PLC运动控制功能,软件中内置虚拟HMI组态触摸屏功能,虚拟示波器功能。9、低代码仿真功能▲(1)流程图编辑功能:软件内置流程图制作功能,具有多种逻辑语言编程块、能够通过流程图拖拽式编程完成对虚拟工厂的逻辑控制与动画编辑;(2)提供虚拟边缘计算网关软件,具有能够通过虚拟边缘计算网关进行工业总线的数据采集,支持从虚拟接口、设备、再到变量的自定义添加,支持多种主流模式通讯,能够实现虚拟工厂的数据采集、调试集成再到数据看板应用的功能。10、嵌入式开发仿真功能▲(1)软件支持多款单片机接入仿真,包含STM32、ESP32以及Arduino等,能够实现单片机IO、模拟量的虚实仿真功能;(2)配置两种单片机编程仿真的环境,包含图形化编程以及C语言开发环境;11、多人互动与交互仿真功能(1)软件支持一主多从的虚拟仿真交互,能够实现PC电脑、VR眼镜以及手机APP多种类、多台的交互终端在同3D场景下进行互动仿真,且主机能够实时监控到从机的视角及画面;(2)软件能够支持VR眼镜接入,实现沉浸式的VR交互与仿真控制;(3)软件支持手机APP接入仿真,能够实现APP端三维互动,并支持AR模式的虚实叠加的影像互动交互功能;12、软件管理及课程仿真功能(1)软件内置课程仿真功能块,通过折叠栏可直接连接至课程云平台,实现在软件中的仿真工程下载、答题、以及课程手册预览等功能;(2)软件中集成帮助文档功能,通过折叠栏可打开帮助文档及软件操作手册,实现在软件中仿真的互动帮助;13、二次开发仿真功能(1)Modbus总线自定义:支持用户自定义modbus总线接口,通过导入Excel表格即能够设置数据通讯的自定义地址、寄存器、IO口等功能;(2)SDK扩展:提供软件的二次开发接口,支持用户自定义控制器和扩展虚实仿真功能,支持虚拟机器视觉图像传输,提供Python、C#、labview的API接口及案例工程包;14、基于PLC自动化的仿真集成案例(1)按照PLC知识点进行分类,包含基础控制、经典案例、运动控制、集成应用等分类,提供≥50套仿真实验资源包,每套资源包包含PPT、视频微课、实验手册、3D工程、附件代码资源;(2)所提供的案例需包含:气动机械手、十字路口交通灯、电梯控制、PID水罐、视觉分拣、巷道式仓储、龙门码垛的案例资源;15、电机控制与仿真集成案例(1)变频电机仿真:包含变频器、变频电机、驱动模块等,具有变频电机电路仿真、变频电机模拟量控制、多段速仿真;(2)步进电机仿真:具有步进电机点动、开环、多轴运动以及电路接线仿真;(3)伺服电机仿真:具有伺服驱动电路仿真、相对位移、绝对位移控制仿真;16、工业机器人仿真与集成案例(1)按照工业机器人的种类,提供并联、SCARA、四轴码垛、六轴机器人的四种类型机器人典型应用仿真;(2)按照工业机器人的应用,提供焊接、码垛、视觉分拣、机床上下料、喷涂等仿真工程及案例,提供≥8套典型行业应用案例,≥3套综合机器人仿真工作站;17、机器视觉OpenCV与编程的集成案例(1)基于OpenCV编程:基于虚拟视觉组态OpenCV软件,提供基于OpenCV的颜色识别、机器人物料抓取、形状识别、二维码识别、视觉训练的仿真案例;(2)提供视觉软件开发指导手册、实验指导手册。18、机器视觉与运动控制集成案例▲(1)基于虚拟机器视觉运动控制软件,支持Basic语言及梯形图编程,具有视觉检测以及PLC运动控制功能,软件种内置虚拟HMI组态触摸屏功能:提供轮廓提取机器手分类、二维码识别分拣、手机液晶划痕检测自动分拣、芯片引脚检测自动化分拣、OCR文字识别自动化分拣的应用案例资源包。(2)提供视觉软件开发指导手册、实验指导手册。19、运动控制与编程集成案例(1)提供数控机床的铣床、车床编程及实验手册、案例工程;(2)提供数控激光切割、XYZ机械手、智能仓储、SCARA机械手、五轴点胶机案例及工程。六、实训室配套设施:综合布线和强弱电线1.车间分四路主电缆,主线三相五线采用BV50平方线材,桥架采用200*100*1.2及150*100*1.2规格桥架,分线根据每台设备使用情况,采用(BV25BV16BV10BV6)添置二三级动力柜,及开关保护电路,保证满足设备使用;2.分支部分采用金属线槽铺设,安装位置将根据各个办公室的情况选择在墙角或支柱的边缘,在必要的地方使用地槽铺设;3.配线架及理线器等相关设备上架,最终验收时垂直偏差不超过3㎜;4.布线系统中除去固定于建筑物内的水平线缆外,其余所有的设备都为可任意更换插拔的标准组件;5.尽量利用自然采光和自然通风,电器开关和电容器室尽量避免西晒;6.综合布线要求:包括强电.弱电安装调试.直至交付使用,含所有材料(配齐相应的网线,保证正常联网,空气开关过载保护、短路保护、隔离、控制,保证额定电流、电压满载稳定运行,压缩空气管路畅通;施工安装需符合相应标准规范;配套强电布线,配套开关插座(强弱电)。文化墙建设1.实训室铭牌:包括实训室名称、责任人;2.实训基地介绍:包括实训基地的主要功能和服务专业、实训室构成、对外培训(技能鉴定)项目、资金来源、与企业共建情况及其所具备的特色等;3.实训室介绍:包括实训室的建设时间、功能(实训、鉴定、培训、开发等)、面积、规模及其特色等;4.室内文化氛围营造:在实训室的适当位置张贴与本实训室相关的科学家头像、标语口号与警句等,也可以制作实训教学挂图或挂画等,文化氛围的营造需符合职业教育及相关安全操作规程的特点;5.实训大楼门头,设成果展示厅,适当的人文景观布置等;吊顶实训室顶部采用50mm×50mm方通,间距10cm,面积约290平方米,缝隙应一致,做到平整、光滑,不得有间断和杂质。方通的颜色为灰色,点缀部分用红色,施工前采购人需对其材料和产品性能进行核对;提供设备及场地三维设计效果图或整体效果图,效果图需经采购人审查同意确定后,准予施工。7台2.工业机器人综合技能实训平台实训设备要求由一台六轴工业机器人、书写实训单元、曲面轨迹实训单元、视觉检测单元、码垛实训单元、实训桌、电气控制部分组成;支持对机器人的应用进行扩展。1、实训台要求:(1)、要求实训台桌面安放实训模块、机器人等机械件。铝钢结构,带滚轮(滚轮带有刹车),实训台具有模块化的铝型材板面可灵活配置安装模块,桌面具有2个ABS带盖过线孔,套有工程塑料防护套,避免电线电缆刮伤,要求提供实训台设计图。(2)、实训平台尺寸≥1400mm×1200mm×800mm;2、工业机器人要求:2.1工业机器人本体参数:(1)、最大活动半径(臂展):≥580mm;(2)、额定负载:≥3kg;(3)、重复定位精度:±0.01mm;(4)、IP等级:IP30;(5)、机器人本体重量:≥25kg;(6)、手腕信号源:手腕设有10路信号;(7)、集成气源接口:手腕设有4路气源接口;2.2工业机器人控制器参数:(1)、控制器类型:紧凑型/单体集成控制柜;(2)、电源电压200-600V,50/60Hz,(3)、示教器:触摸液晶示教器,配置急停、使能按钮,配置机器人1台2.工业机器人综合技能实训平台示教摇杆;(4)、虚实仿真PC端:配置3D仿真软件,能够实现PC端虚拟机器人与实体机器人虚实同步;(5)、虚实仿真手机端:配置3D仿真APP,手机APP中的三维交互机器人与真实机器人的虚实同步仿真;3、工作站实训模块(1)、码垛实训模块:包含≥8块方形物料分拣、≥8块圆柱形物料分拣,能够结合机器人吸盘、气动爪具完成码垛及异型件摆放码垛的实训任务;(2)、TCP实训模块:通过在平面、曲面上蚀刻不同图形规则的图案(平行四边形、椭圆、凹字形图案等多种不同轨迹图案),训练对机器人基本的点示教,平面直线、曲线运动/曲面直线、曲线运动的轨迹进行模拟焊接。(3)、输送带单元:采用步进电机驱动,内置嵌入式ARM控制器,具有RS485、IO接口,支持modbus总线通讯,外部具有旋钮调速模块;(4)、仓储货架单元:基于立式货架,分层放置,每个仓储放置有光电开关,≥8个仓位,具有2层4列货架;(5)、组装单元模块:基于气动夹爪的机器人组装单元,能够完成基于机器人的零件拼接/装盒的自动化;(6)、快换单元模块:包含机器人快换单元支架以及快换模块,至少具有①快换笔(TCP轨迹)、②快换真空吸盘、③快换机器人夹爪;(7)、井式供料单元:基于气动推杆、光电开关、井式支架,构建圆柱体零件的堆放和取送料单元,配套可调节安装支架;4、PLC控制系统(1)、PLC虚实仿真功能:是基于真实的PLC系统,按照1:1的物理信号映射,连接至虚拟的3D工厂软件,实现对PLC的半实物仿真,能够实现对PLC中的模拟量、伺服电机、IO量进行映射仿真;(2)、主控模块:工作内存≥50KB,装载内存≥4M,高速计数器:≥2个,集成的以太网接口,PLCopen运动控制,用于简单的运动控制,带自整定功能的PID控制器,具有在线/离线诊断功能,集成Profinet接口。可用于HMI通信和PLC间的通信,该接口带有一个具有自动交叉网线功能的RJ45连接器,提供10/100Mbits的数据传输速率,支持TCP/IP,ISO-on-TCP和S7通信;(3)、交换机模块:实训台配置≥5口高性能千兆网交换机模块;(4)、HMI人机交互模块:采用≥7寸HMI交互模块,以太网通讯,配套组态软件,斜面岛盒安装,配置急停、电源、复位按钮。5、虚拟仿真编程软件要求:基于3D仿真软件,能够实现该机器人工作站的1:1的三维仿真,支持与真实的机器人工作站虚实同步,支持手机APP端、VR端虚实互动仿真。1台3.教学一体机1、整机外壳为全金属一体化设计,边缘采用圆角包边防护,安全无锐角结构,边缘、四角无任何尖锐突起。2、屏幕对角线尺寸≥86英寸,分辨率3840*2160,显示比例16:9,屏幕可视角≥178度,典型亮度≥350nits,典型对比度≥4000:1。灰阶≥256。屏幕表面采用防眩光防爆钢化玻璃,玻璃面板表面硬度≥9H。▲3、前置端口支持:3路双通道USB、1路Type-C、1路USBTouch、1路HDMIIN。整机侧置接口:2路HDMI、2路USB、1路TOUCHUSB、1路RS232、1路MICIN、1路SPDIFOUT、1路Earphoneout*1、1路LANIN。4、前置USB、TypeC、TouchUSB、HDMI接口具备防撞挡板设计,防撞挡板采用转轴式翻转,可有效防止撞击接入的设备及粉笔灰掉入接口。5、整机具有≥7个前置物理按键,具备清晰的汉字功能标识。6、整机前置NFC标签,支持搭配具有NFC功能的手机、平板,通过接触整机设备上的NFC标签,即可实现手机、平板与大屏的连接并同步手机、平板的画面到设备上,无需其他操作设置。8、整机支持通过不少于两种方式实现windows还原出厂设置:OSD菜单中的系统还原虚拟按键及前置针孔式按键。9、整机内置高清摄像头,所拍照片像素不低于4800W,支持拍摄4K30fps视频内容,≥135度广角,支持3D降噪,内置摄像头支持微课录制、展台调用、二维码扫描以及远程巡课功能。内置≥8阵列麦克风,拾音距离不少于12米,可用于对教室环境音频进行采集。10、整机内置≥4个中高音发声单元扬声器,功率≥40W。扬声器在100%音量下,可做到1米处声压级≥90db,10米处声压级≥74dB。支持接入外部麦克风,使用一体机音箱进行扩声。整机支持关闭屏幕时依然可以通过内置扬声器和外接扬声器输出声音,方便教学。11、整机内置2.4G和5G双频无线模块,支持Wi-Fi6版本,Wi-Fi制式支持802.11a/b/g/n/ac/ax,正常工作距离不小于12米。能够连接到网络;支持5G热点连接。整机内置不低于5.2版本蓝牙模块。1台3.教学一体机可主动发现外部设备并连接外部手机、音箱等蓝牙设备。12、整机采用红外触控技术,支持不小于40点触控,整机系统书写延迟≤8ms。触控分辨率:32768×32768。13、系统配置:采用8核CPU,2核GPU,内存不小于4G,存储空间不小于32G。内存可扩展至8G,存储空间可扩展至128G。14、主界面具备信号源预览窗口,可通过预览窗口查看信号源显示内容,点击即可快速切换至该信号源。▲15、支持在任意界面下,从屏幕唤出速记板,速记板支持多笔书写、擦除、保存。书写内容不会因为其它程序的使用情况而被更改或丢失,速记板记录的内容支持保存,并可以在Android系统白板软件下打开保存的内容并可重新编辑。16、整机系统支持Net唤醒和HDMI唤醒。Net唤醒:设备处于待机状态时,可通过有线网线发送开机指令唤醒设备自动开机。HDMI唤醒:设备处于待机状态时,接入HDMI信号可自动唤醒设备。17、整机支持半屏模式,在Windows和整机系统下,可通过不少于三种方式(快捷工具、悬浮球、下滑手势)实现一键降屏(窗口下移)功能,支持点击恢复显示全屏窗口。18、整机支持用户自定义开机/关机时间。支持自定义开关机场景策略设置,可以定义在从周一到周日是否需要重复执行设定好的开关机策略。▲19、系统支持分屏功能,可自动将两个应用进行分屏显示,此时两个应用可以分别进行触控操作。可更换两个应用的左右显示位置,两个应用都关闭后,系统自动退出分屏模式。20、整机内置微课工具,在任意信源通道、任意界面下可以按前面板“录屏”物理按键一键启动。录制过程中支持暂停。可设置录制清晰度、录制声音来源、保存路径。可以删除录制文件。21、无需连接同一网络,使用手机、平板等随身设备进行扫码,即可将随身设备上的文档、图片、音视频等文件快速发送至一体机,可在一体机上进行打开文件、保存文件、导入白板软件、删除等操作。22、系统具备投票器,用户可使用投票器进行选择题随堂测验,编辑选择题题干及选项后,学生通过扫描二维码进行答题,支持单选题、多选题。答题过程中,一体机实时显示答题人数,答题结束后,结果自动生成饼状图,用户可自行选择切换柱状图,或将统计图插入白板。23、整机具备无线传屏功能,支持使用移动设备通过NFC、自动搜索接收端设备、扫码和六位识别码四种方式无线连接到一体机。支持在加密模式下实现点对点投屏,需获得授权才能进行投屏,支持多个设备同时连接一体机,由老师选择设备进行显示保证投屏不受其他设备的干扰和数据安全。24、手机连接一体机后,支持用户选择照片、音视频或文档进行单独投屏,保证操作过程及投屏外的其他信息不被泄露。支持将手机作为遥控器、键盘、鼠标、激光笔和触控板,对一体机进行遥控和远程操作,支持在手机上打开一体机的应用。▲25、整机内置智能传感器,可以监测室内温度、湿度、甲醛、PM1.0、PM2.5、PM10、二氧化碳、TVOC等数据,同时可以远程手机端进行查询数据,并提供报警。26、无需处于同一局域网环境,电脑设备可使用Mirocast协议连接大屏实现投屏。27、为保证每个用户资料的安全性,可支持多用户登录,系统为每个用户分配独立的个人空间及主题等内容,每个用户资料内容互不干涉,保证文件安全的同时避免混乱。28、用户可在文件管理中添加个人网盘,无需U盘即可快速调用网盘资料,快速开启课堂教学。29、嵌入式系统下,互动白板支持文字识别和图形识别,文字识别可识别手写板书为印刷体文字,支持中文、英文、数字混合书写识别;图形识别可将手绘不规则图形识别为规则图形。30、互动白板支持4分屏书写,在分屏模式下,用户可以在每个分屏中同时书写,切换笔迹和颜色,不同分屏之间可以同时书写、手势擦除,各分屏的操作相互之间不受影响。31、互动白板支持插入平面及立体图形、表格、思维导图、四线格、图片、视频内容。支持插入圆形、半圆、等边三角形、矩形、圆角矩形、平行四边形、六边形、直线、箭头、双向箭头、虚线、曲线等20种图形。32、互动白板内置圆规、量角器、直尺、计算器等教学工具,可绘制圆形、弧形、直线,并可以测量角度及长度,可进行常规四则运算、开平方、开立方、三角函数计算;内置便签、投票器、倒计时、日历等小工具。33、无需复制粘贴,可一键将书写及绘制内容移动到其他页面;支持对手写文字内容进行联网搜索,搜索网页的文字、图片内容可直接拖拽到白板中展示。34、支持对手写文字内容进行联网搜索,搜索网页的文字、图片内容可直接拖拽到白板中展示。35、内置控制模块:内存:≥8GB,硬盘:≥256GB。1台4.工业机器人云示教器系统1、实体云示教器1.1、硬件构成:主控板、按键板、图形化彩色≥7寸触摸屏(分辨率≥800*1280)、内置中间件集合模块、内置网关模块;存储容量≥8G;云示教器具有恢复程序、带时间标记登录、支持远程服务以及紧急停功能;1.2、电源:5V/2A;功耗≤10W;工作温度范围0°C-45°C;1.3、云示教器可触屏操作、操纵杆操作和按键操作;按键、触摸屏、操纵杆、操作界面与真实示教器相似,具有教学常用的程序运行按键、单步运行按键、停止键等按键功能;云示教器通过无线Wi-Fi与工业机器人专用离线编程仿真软件RobotstudioV6.08互通,通过云示教器可进行编程与示教操控Robotstudio环境中虚拟机器人;1.4、编程方法按照ABB示教器的编程方法(在云示教器上创建一个例行程序,包含数个点位,混合不同的速度和运动模式包含关节、直线、圆弧,并显示不同运动模式下的运动轨迹);1.5、具有变量显示/隐藏功能,可显示或隐藏所有变量和示教点信息只显示程序;在选定的例行程序下编写程序,其他程序可通过“隐藏声明/显示声明”进行随时隐藏或显示,方便查看;1.6、云示教器菜单栏具有仿真软件控制功能页面,可通过云示教器直接对Robotstudio软件中的虚拟场景进行视角控制和仿真控制。其中视图控制包括:查看全部、查看中心、放大、缩小、正面、背面、右边、左视图、俯视、底部;仿真控制包含:播放、停止、重置;1.7、云示教器菜单栏的手动操作页面,具有“对准”与“转到”功能。“对准”功能可针对虚拟机器人选定工具末端的Z轴与参考坐标系:大地坐标系或基坐标系或工件坐标系的对应轴进行就近对齐;“转到”功能可针对当前选定的坐标系,控制虚拟机器人工具末端快速运动到指定示教点位;1.8、云示教器所编制程序可以在专用离线编程仿真软件RobotstudioV6.08的虚拟场景中进行验证,导出的程序也可以在真实场景中验证;1.9、对外接口:无线端口,预留以太网口、USB接口。1.10、通讯模块(1)云示教器与仿真系统:通过WIFI连接,实现对仿真软件的控制、以及仿真软件操作指令采集。2套4.工业机器人云示教器系统(2)云示教器与云平台:基于MQTT协议与云平台保持长连接,进行实时的指令获取、数据上报和后台计算回传等功能。1.11、显示模块(1)UI界面:仿造真实示教器的UI,通过触摸屏进行显示以及点击操作;(2)数据处理:触摸屏操作数据进行处理,解析获取控制指令、输入程序内容并转去数据处理。1.12、数据处理模块(1)数据输入:输入来自仿真系统、云平台、用户操作;(2)数据解析:对数据预处理后,解析并进行逻辑处理然后转发至数据输出;(3)数据输出:产出数据至相应接口。1.13、数据计算模块:程序编译是对提交的程序代码,进行本地计算编译,如果本地不满足条件则提交云平台远程编译、在线和离线回传。1.14、可对云示教器进行工具、工件坐标系的设置,并可进行工具坐标系、工件坐标系、大地坐标系、基坐标系间的切换。2、嵌入式系统2.1、可扩展:支持线性动态扩展;2.2、数据安全:整条通信链路以RSA、AES加密,保证数据传输的安全;2.3、实时通讯:与客户端保持长连接,保证数据实时传输;2.4、通讯模块:分布式可动态扩展MQTT服务集群,用于与系统终端数据通讯,并输出数据至数据解析、数据存储、分布式计算;2.5、数据解析:处理通讯模块输出数据,对数据预处理后,解析并进行逻辑处理,输出到通讯模块;2.6、数据计算:分布式可动态扩展编译系统,对提交的程序代码进行自动编译,生成可执行的程序;2.7、数据存储:处理通讯模块输出数据,对数据预处理后进行存储;2.8、分布式计算:处理通讯模块输出数据;针对采集的设备数据经预处理后,可根据数据类型用于进行数据挖掘使用。3、数据采集与控制3.1、网络连接:Wi-Fi;3.2、设备启动后,可自动联网连接到云平台,实现以下功能:(1)基础操作:设置使能、清除错误、坐标系设置等;(2)运动控制:直线路径运动、圆弧路径运动、关节运动、停止运动等;(3)编程控制:基础轨迹编程(关节、直线、圆弧)等;▲(4)数据采集:设备状态、大地坐标、基坐标、关节坐标、工具坐标、工件坐标、程序运行状态、IO状态等数据;(5)IO操作:获取DI数据、获取DO数据、设置DO数据。4、PC端软件4.1、以本地软内核计算效率平均值为基准,对本地云示教器控制速率、远程控制服务器的响应速率,在通信与控制网络时低延时高效率。4.2、实时双工性:具有网格控制单双向反应时延低、数据包双向发送-接收率高、双向控制信息解构率高、长轮询和校正高时长特性;高频次数据可兼容甚高频带。4.3、长连接状态监督:本地连通网创建连接后,可高时长进行双向校验冗余状态信息,敏感操作时则自动切换至高频带。4.4、兼容支持:兼容通用HTTP协议,网络射频设备通信默认通用80端口和443端口,握手阶段采用通用HTTP协议。4.5、在线升级模块:具备远程升级功能,支持云示教器软硬件在线升级动态激活指令。4.6、连通多节点嵌入式通信模块:具备嵌入式节点的软件、远程平台与云示教器交互通信能力。4.7、远程检测模块:具备对云示教器单机软件及其授权嵌入式节点的激活状态检测、访问控制检测。4.8、网络通信与访问控制模块:具有面向云示教器与平台的远程可编程管控的网络通信访问控制能力。4.9、电子单元软件控制模块:具有对云示教器电子单元与软件平台的数据通信控制能力。4.10、远程信息处理控制单元软件模块:具有对平台调用信息的集成控制能力。4.11、操作记录模块:具有记录云示教器操作和软件平台通信的能力。4.12、可运动终端监测:具有对电机运动控制引起的机器人动作进行远程监测的功能。4.13、通信校验模块:具有兼容本软件运行、远程平台与云示教器交互通信的编码验证功能。4.14、紧急控制模块:具有对云示教器与软件通信的全局控制和紧急控制功能。5、教学资源包5.1、提供电子教程、PPT课件、教学视频、虚拟教学场景模型,且虚拟教学场景不少于10个,包含工具坐标系的创建、工件坐标系的创建、快换夹具、搬运、码垛、机器人轨迹运行、打磨、焊接、喷涂、工作站系统综合应用、工作站系统仿真与调试教学项目场景,以及多个综合实训工作站虚拟场景。▲5.2、针对同一个工作站虚拟场景,可创建多个程序模块,在不同程序模块下编写和运行各自程序,模块间互不干扰。5.3、云示教器可通过WIFI连接方式,实现对虚拟教学场景中虚拟机器人进行示教编程与操控,学习工业机器人编程与操作的基本技能。5.4、支持由RobotstudioV6.08任意创建的虚拟工作站场景(其中至少包含输送带协同机器人分拣、打磨、搬运与码垛、轨迹运动等任务模块),以虚拟PLC控制各部件运动,结合实体云示教器实现示教调试完成场景任务模块功能。包含:▲(1)提供输送带协同机器人分拣场景模型、虚拟PLC控制输送带与定位的程序、机器人运动程序、虚拟PLC后台数据。▲(2)提供打磨场景模型、虚拟PLC控制程序、机器人运动程序、虚拟PLC后台数据。▲(3)提供工件搬运与码垛场景模型、虚拟PLC控制搬运与码垛程序、机器人运动程序、虚拟PLC后台数据。(4)提供使用机器人尖端工具进行轨迹模拟示教编程的场景模型、虚拟PLC控制机器人轨迹运行程序、机器人运动程序、虚拟PLC后台数据。6、云示教器大数据平台6.1、用户登录与权限管理模块6.1.1、用户身份登录支持支持通过网页浏览器进行账号登录;学生首次登录后强制设置新密码,系统提供初始密码验证功能;教师用户支持手机号码绑定及短信验证码登录认证机制,提升安全性。6.1.2、用户分类管理用户类型包括但不限于:平台管理员、教职人员、学生用户。支持不同用户类型设定不同的访问权限和操作范围。6.1.3、教学管理权限配置系统支持按班级维度设置教学管理人员;***师允许被指定为多个班级的教学管理人员,权限互不冲突;教学管理人员在其管理权限范围内具备相应的数据查看、导入、编辑、分析权限。6.2、学员名册与数据导入模块6.2.1、学员名单管理支持通过Excel表格(.xlsx)批量导入学员名单,导入字段支持固定格式(如姓名、学号、手机号);导入过程提供格式校验、异常数据提示及导入结果反馈。6.2.2、学员数据维护支持对导入学员信息的编辑、更新、删除操作。6.3、设备管理模块▲6.3.1、设备信息包含:设备序列号、固件版本、在线离线状态、在线时间、云示教器指令记录和程序记录;▲6.3.2、操作字段的“程序下发”功能支持用户经RobotstudioV6.08任意创建的虚拟工作站程序导入云示教器后连接使用。6.4、教学资源模块6.4.1、虚拟场景资源定义支持在权限范围内由教学管理人员自定义教学虚拟场景;场景包括场景名称、资源链接、场景描述等信息。6.4.2、场景权限控制管理人员可为所负责的班级分配不同的虚拟场景使用权限;虚拟场景资源支持按班级、专业、教师、学生多维度分配与访问控制。6.4.3、虚拟场景教学资源包含但不限于:工具坐标系的创建、工件坐标系的创建、快换夹具、搬运、码垛、机器人轨迹运行、打磨、焊接、喷涂、工作站系统综合应用、工作站系统仿真与调试教学项目场景,每个教学项目的教学目标与内容概述、实训指导书。6.4.4、实时统计与监管功能具有按学员和项目实时统计功能、按学员和项目实时监管功能:(1)按学员实时统计包含字段:学号、姓名、登录次数、在线总时长(h)、有效学习时长(h)、学习项目数。(2)按项目实时统计包含字段:项目名称、型号、学习人数、在线总时长(h)、有效学习总时长(h)、累计有效学习(<0.5h)人数、累计有效学习(0.5-5h)人数、累计有效学习(>5h)人数。(3)按学员实时监管包含字段:序列号、型号、云服务验证码、工作站、上线时间、下线时间、使用时长、指令记录、程序记录;(4)按项目实时监管包含字段:累计有效学习(<0.5h)学员姓名列表、累计有效学习(0.5-5h)学员姓名列表、累计有效学习(>5h)学员姓名列表、以及学员使用记录。6.5、场景资源共享与下载模块6.5.1场景资源共享机制系统支持教学管理人员在创建或编辑虚拟场景资源时选择是否开启“资源共享”选项;被设为共享的资源将自动进入平台资源共享库,供具有相应权限的其他用户进行浏览、下载。6.5.2共享资源可见性与权限控制资源共享权限支持分级管理,如“指定学校、班级共享”“全平台共享”等模式。管理人员可配置共享资源的访问对象范围,包括指定教师、班级、或全部用户。6.5.3资源查看与下载功能系统提供共享资源浏览页面,支持按资源类型、创建者等分类筛选与关键词搜索。资源浏览界面包含资源预览(如缩略图、简介、场景截图等)与基础信息(如上传者、上传时间等)。用户可在权限范围内对共享资源进行查看、下载。7、实训控制终端7.1CPU:8-14核心20线程,主频2.0Ghz-2.6Ghz,末级缓存≥24MB;内存:≥8GBDDR5。7.2硬盘:≥1TBSSD,支持M.2SSD、3.5英寸SATA双硬盘;显卡:集成显卡。7.3windows10及以上操作系统,≥23.8寸显示器。2套备注:上述标“▲”参数须按要求提供相关证明材料加盖投标人公章(相关证明材料为检测/检验报告扫描件或功能界面截图或实物图片),不按要求提供的视为负偏离不予加分。三、投标人资格要求:详见招标公告四、合同主要条款:1、付款方式:合同签订后预付40%合同价款,对资信良好、履约能力较强的中标供应商,提高预付款比例至合同金额的70%(中标人可提交银行、保险公司、担保公司等金融机构出具的预付款保函或其他担保措施。政府采购预付款应在合同、担保措施生效以及具备实施条件后5个工作日内支付),项目完成且经验收合格后支付剩余合同的全部价款。2、履约保证金:中标人在正式签订合同前须向采购人交纳履约保证金,履约保证金按中标金额的1%提交。中标人可自主选择以转账/电汇、支票、汇票、本票、保险(包括电子保险)和保函等形式缴纳或提交(鼓励以电子保险、保函等形式缴纳)。履约保证金在合同履约完成后退还(履约扣除的除外)。3、合同争议处理:采购合同在履行过程中发生的争议,由双方当事人协商解决,协商解决不成的,向项目所在地人民法院提起诉讼。五、包装、运输、安装调试、培训费用:由中标人负责承担。六、交货及提供服务时间要求:自合同签订之日起45日历天内完成供货、安装、调试并验收合格。七、交货及安装地点:采购人指定地点。八、质量要求:合格,符合国家技术规范及采购文件要求。九、售后服务:1、质保期:自验收合格之日起质保(含所有软件更新升级维护)三年,中标人对所售产品实行服务,除人为因素外,质保期间产品的一切质量问题(软件升级维护),更换部件及产品本身质量原因造成的直接经济损失应全部由中标人自行负责,质保期过后,若有需更换的配件或维修的,中标人按成本价收取。2、维修响应时间、专业人员要求:配备专业技术人员1名,提供全天24小时技术支持,接到产品故障通知后30分钟内电话响应,专业技术人员6小时之内到达现场进行故障处理。如遇普通故障须6小时内解决完成,疑难故障须24小时内解决完成。如不能及时修复,须在24小时内提供同等档次同等配置的设备供采购人使用。如果在质保期内损毁且无法修复,须无条件更换一台全新的设备,非人为及不可抗力的除外。十、其他要求:1、投标报价应包含所投产品购置费、包装费、运输费、安装调试费、人工费、保险费、材料费、管理费、措施费、税费、技术培训费、利润、售后服务费等完成本项目的一切费用(包括不可预见费用)和市场风险。2、中标人在供货过程中应注意安全,严格把好质量及安全关,中标人在本项目实施过程中发生的一切安全事故全部自行承担,与采购人无关。3、货物运到采购人指定现场至正式移交前,货物的保管责任以及安装完成至正式移交前的成本保护风险和市场波动风险责任均由中标人承担,如发生遗失、毁损或灭失情形,应在3日内立即采取补救措施,以保证按时交付。4、所有产品、附(配)件应具有该类产品的功能要求,要求为全新的、无瑕疵、无缺陷,质量为合格产品。5、中标人所提供的产品应满足采购文件所提出的技术要求及采购人、使用单位实际功能要求,并符合国家标准及规范,其产品应为技术先进、全新的合格产品。6、为保证培训教学质量的专业性、针对性、和权威性,中标人需提供不少于5个工作日的项目培训服务。@二层平面图1:150CMIE安者科工学川HICFEU火)151e步面HE不本项目建设范围安徽省政府采购项目公开招标文件示范文本(货物类)安徽省政府采购项目公开招标文件示范文本(货物类)(2024年版)项目名称:安徽省宁国市安徽材料工程学校(宁国市技工学校)宁国市产教融合实训基地建设项目工业机器人拆装实训室建设项目项目编号:NGS-CG-GK-2025038采购人:安徽材料工程学校采购代理机构:安徽九硕项目管理有限公司2025年9月安徽省政府采购项目公开招标文件示范文本(货物类)目录第一章招标公告第二章投标人须知第三章采购需求第四章评标方法和标准(综合评分法)第五章政府采购合同第六章投标文件格式第七章政府采购供应商询问函和质疑函范本第一章、安徽省宁国市安徽材料工程学校(宁国市技工学校)宁国市产教融合实训基地建设项目工业机器人拆装实训室建设项目招标公告项目概况:安徽省宁国市安徽材料工程学校(宁国市技工学校)宁国市产教融合实训基地建设项目工业机器人拆装实训室建设项目的潜在投标人应在宣城市公共资源交易中心网http://ggzyjy.xuancheng.gov.cn获取招标文件,并于2025年10月21日9时00分(北京时间)前递交投标文件。一、项目基本情况项目编号:NGS-CG-GK-2025038项目名称:安徽省宁国市安徽材料工程学校(宁国市技工学校)宁国市产教融合实训基地建设项目工业机器人拆装实训室建设项目采购方式:公开招标预算金额:143万元最高限价:143万元采购需求:构建专业的工业机器人拆装实训室,以培养具备实际操作技能和理论知识的高素质技能型人才。该实训室的建设不仅能够提升学生的实践能力,还能促进学校与企业之间的深度合作,为学生未来的职业发展奠定坚实基础。1、工作站由工业机器人本体拆装实训台、拆装工具平台、工业机器人机电一体化拆装仿真软件、数字孪生机器人编程软件,拆装交互平台组成;2、该工作站的机器人能够与数字孪生仿真软件配合,实现虚拟示教器编程控制仿真、真实示教器编程控制仿真、虚实孪生编程控制仿真;3、该工作站配置工业机器人数字孪生仿真软件,能够实现虚实互动、机器人半实物仿真控制以及集成虚拟PLC、机器视觉控制仿真应用;4、该工作站配套工业机器人拆装在线仿真平台,能够实现学生管理、账户管理、仿真资源管理,以及仿真课程管理应用。详见招标文件。合同履行期限:自合同签订之日起45日历天内完成供货、安装、调试并验收合格。本项目不接受联合体投标。二、申请人的资格要求:1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定;2.落实政府采购政策需满足的资格要求:本项目专门面向中小企业;3.本项目的特定资格要求:无。三、获取招标文件时间:时间:2025年9月30日至2025年10月21日,每天上午8:00至12:00,下午14:30至17:30(北京时间,法定节假日除外)地点:宣城市公共资源交易中心网(http://ggzyjy.xuancheng.gov.cn,以下不再赘述)方式:本项目在线下载招标文件,潜在投标人须登录宣城市公共资源交易中心网点击“主体登录”根据相关操作提示下载招标文件。招标文件获取过程中如有疑问,请在工作时间(8:00-12:00,14:30-17:30)拨打服务热线(非项目咨询):0563-2616639。售价:0元四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点2025年10月21日9点00分(北京时间)地点:宣城市公共资源电子交易系统。五、公告期限自本项目公告发布之日起5个工作日。六、其他补充事宜1.标段(包别)划分:1个。2.投标保证金:本项目无需缴纳投标保证金。3.本项目需落实节能环保、中小微型企业扶持等相关政府采购政策。本项目所属行业:工业,企业划型标准按照《关于印发中小企业划型标准规定的通知》(工信部联企业〔2011〕300号)规定执行。4.采购项目的项目介绍、数量、规格描述或服务要求等详见采购需求。5.本项目采用不见面开标,不见面开标大厅登录方式:宣城市公共资源交易中心网,选择不见面开标大厅登录。投标人关于电子招投标的相关操作详见宣城市公共资源交易中心网-服务指南-服务规范-《投标人操作手册》;投标人关于不见面开标的相关操作详见宣城市公共资源交易中心网-服务指南-服务规范-《宣城市不见面开标大厅-投标人操作手册》。6.本公告同时在安徽省政府采购网、宣城市公共资源交易中心网、宁国市人民政府网、安徽省公共资源交易监管网、安徽省招标投标信息网、中国采购与招标网上发布。七、凡对本次采购提出询问,请按以下方式联系1.采购人信息名称:安徽材料工程学校地址:宁国市汪溪办事处落花荡路99号联系方式:汪先生、0563-41839972.采购代理机构信息名称:安徽九硕项目管理有限公司地址:宁国市宁国大道时代广场8A-1006室联系方式:金女士、0563-41702753.项目联系方式项目联系人:汪先生、金女士电话:0563-4183997、0563-4170275第二章投标人须知一、投标人须知前附表注:本表是本项目的具体要求,是对投标人须知的具体补充和修改,如有不一致,以本表为准。条款号条款名称内容、说明与要求5.2现场考察或标前答疑会☑不组织或不召开□统一组织或统一召开时间:年月日时分地点:联系人及联系电话:注:如投标人未参加采购人统一组织的现场考察或采购人统一召开的标前答疑会,视同放弃现场考察或标前答疑会,由此引起的一切责任由投标人自行承担。6.1网上询问截止时间2025年10月21日9时00分7.1包别划分☑不分包□分为个包投标人对多个包进行投标的中标包数规定:10.1投标保证金不收取11.1投标有效期90日历日13.1投标文件解密时间投标截止时间后30分钟内14.1资格审查☑采购人审查□采购人出具委托函委托采购代理机构进行审查17.2评标方法□最低评标价法☑综合评分法17.3报价扣除(非专门面向中小企业采购项目(1)小型和微型企业价格扣除:/。(2)监狱企业价格扣除:同小型和微型企业。(3)残疾人福利性单位价格扣除:同小型和微型企业。17.3适用)(4)符合条件的联合体价格扣除:/。(5)符合条件的向小微企业分包的大中型企业价格扣除:/。(允许大中型企业向小微企业分包的项目适用)21.1评标委员会推荐中标候选人的数量3家21.2确定中标人采购人委托评标委员会确定□采购人确定23.3随中标结果公告同时公告的内容(1)中小企业声明函;(如有)(2)残疾人福利性单位声明函;(如有)(3)中标(成交)供应商的评审总得分(适用综合评分法)(4)招标文件(5)中标供应商的《主要中标标的承诺函》。24.1中标通知书发出的形式☑书面数据电文25.1告知招标结果的形式投标人自行登录电子交易系统查看□评标现场告知26.1履约保证金(1)金额:□免收☑合同价的1%□定额收取:人民币元(2)支付方式:转账/电汇支票汇票本票保险保函(3)收取单位:(4)收取账号:(5)退还时间:注意事项:26.1履约保证金(1)以上各类机构出具的以担保函、保证保险承担责任的方式均须满足无条件见索即付条件。(2)以担保函、保证保险形式缴纳履约保证金的,受益人和收取单位须为采购人。27.1签订合同和合同公告时间(1)采购人与中标人应当自发出中标通知书之日起7个工作日内签订合同,采购合同签订之日起2个工作日内完成政府采购合同公开。(2)采购人与中标人不得擅自变更合同,依照政府采购法确需变更政府采购合同内容的,采购人应当自合同变更之日起2个工作日内在安徽省政府采购网发布政府采购合同变更公告,但涉及国家秘密、商业秘密的信息和其他依法不得公开的信息除外。28.1代理费用(1)收费对象:采购人中标人(2)收取方式:转账/电汇/现金(3)收费标准:中标服务费:以中标人的投标报价为计算基数,按照下表规定的代理费收费标准的70%收取,由中标人在领取中标通知书前支付。中标金额收费费率100万元以下1.5%100万元-500万元1.1%31.3质疑函递交方式、接收部门、联系电话和通讯地址1、投标人质疑均应按照《政府采购质疑和投诉办法》(财政部令第94号)的规定;2、接受质疑的方式:投标人以书面形式(如传真、信件、电报等)向采购人和采购代理机构提出质疑的,同时发送一份与书面质疑内容一致的质疑电子版至采购人和采购代理机构邮箱(ngsjtgs@163.com);为保证质疑的及时处理,请质疑人在发出质疑后及时与采购人或代理机构电话确认;通过宣城市公共资源电子交易系统方式提出质疑的,具体操作步骤和程序请参31.3质疑函递交方式、接收部门、联系电话和通讯地址见服务指南-政府采购在线质疑操作手册;3、在线质疑回复:采购单位或代理机构通过宣城市公共资源电子交易系统对质疑人进行质疑回复,请质疑人及时登录宣城市公共资源电子交易系统查看;4、接受招标文件质疑的截止时间:公告期限届满之日起7个工作日内;5、投标人须在法定质疑期内一次性提出针对同一采购程序环节的质疑,否则将不予受理;6、各投标人在投标截止时间前务必登录安徽省政府采购网、宣城市公共资源交易中心网-政府采购-答疑变更栏目查询是否有更正公告,否则造成的一切后果由投标人自行承担。网上公布的更正公告视同通知了所有投标人,为招标文件的有效组成部分;7、采购人和采购代理机构联系部门(负责人)、联系电话、通讯地址详见公告。32其他内容1、解释权:(1)构成本招标文件的各个组成文件应互为解释,互为说明;(2)同一组成文件中就同一事项的规定或约定不一致的,以编排顺序在后者为准;(3)如有不明确或不一致,构成合同文件组成内容的,以合同文件约定内容为准,且以专用合同条款约定的合同文件优先顺序解释;(4)除招标文件中有特别规定外,仅适用于招标投标阶段的规定,按招标公告、投标人须知、评标方法和标准、投标文件格式的先后顺序解释;(5)按本款前述规定仍不能形成结论的,由采购人负责解释。2、“政采贷”融资指引:有融资需求的中标人在取得32其他内容政府采购中标或成交通知书后,可访问安徽省政府采购网“政采贷”栏目,查看和联系第三方平台或者金融机构,商洽融资事项,确定融资意向。中标人签署政府采购中标(成交)合同后,登录“徽采云”金融服务模块,选择意向产品进行申请,并填写相关信息,“徽采云”金融服务模块将中标人融资申请信息推送第三方平台、意向金融机构。3、电子保函指引:中标人可访问安徽省政府采购网“融资/保函”栏目,申请办理电子保函(包括:履约保函、预付款保函)。33特别提醒(1)本项目评审时将查询投标文件制作机器码,如不同投标文件的投标文件制作机器码相同,相关投标文件将被认定为投标无效,并报政府采购监督管理部门处理。(2)因电子服务系统或电子交易系统出现软件设计或功能缺陷、运行异常等情况,影响政府采购活动正常进行的,政府采购各方当事人免责。34政府采购监管部门:联系方式:宁国市财政局联系方式:0563-4110025邮箱:ngsczj@163.com二、投标人须知正文1.采购人、采购代理机构及投标人1.1采购人:是指依法开展政府采购活动的国家机关、事业单位、团体组织。1.2采购代理机构:是指集中采购机构或从事采购代理业务的社会中介机构。1.3政府采购监督管理部门:各级人民政府指定的有关部门依法履行与政府采购活动有关的监督管理职责。1.4投标人:是指向采购人提供货物、工程或者服务的法人、其他组织或者自然人。分支机构不得参加政府采购活动,但银行、保险、石油石化、电力、电信等特殊行业除外。本项目的投标人须满足以下条件:1.4.1具备《中华人民共和国政府采购法》第二十二条关于供应商条件的规定,遵守本项目采购人本级和上级财政部门政府采购的有关规定。1.4.2以采购代理机构认可的方式获得了本项目的招标文件。1.4.3若采购需求中写明允许采购进口产品,投标人应保证所投产品可履行合法报通关手续进入中国关境内。若采购需求中未写明允许采购进口产品,如投标人所投产品为进口产品,其投标将被认定为投标无效。1.5若招标公告中允许联合体投标,对联合体规定如下:1.5.1两个以上供应商可以组成一个投标联合体,以一个投标人的身份投标。联合体投标的,招标文件获取手续由联合体中任一成员单位办理均可。1.5.2联合体各方均应符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的条件。1.5.3采购人根据采购项目对投标人的特殊要求,联合体中至少应当有一方符合相关规定。1.5.4联合体各方应签订联合协议,明确约定联合体各方承担的工作和相应的责任,并将联合协议作为投标文件的一部分提交。1.5.5大中型企业、其他自然人、法人或者非法人组织与小型、微型企业组成联合体共同参加投标,联合协议中应写明小型、微型企业的协议合同金额占到联合协议投标总金额的比例。1.5.6联合体中有同类资质的供应商按照联合体分工承担相同工作的,应当按照资质等级较低的供应商确定资质等级。1.5.7以联合体形式参加政府采购活动的,联合体各方不得再单独参加或者与其他供应商另外组成联合体参加本项目投标,否则相关投标将被认定为投标无效。1.5.8对联合体投标的其他资格要求见申请人的资格要求。2.资金落实情况2.1本项目的采购人已获得足以支付本次招标后所签订的合同项下的资金。3.投标费用不论投标的结果如何,投标人应承担所有与准备和参加投标有关的费用。4.适用法律本项目采购人、采购代理机构、投标人、评标委员会的相关行为均受《中华人民共和国政府采购法》、《中华人民共和国政府采购法实施条例》及本项目本级和上级财政部门、政府采购监督管理部门的政府采购有关规定的约束,其权利受到上述法律法规的保护。5.招标文件构成5.1招标文件包括下列内容:第一章招标公告第二章投标人须知第三章采购需求第四章评标方法和标准第五章政府采购合同第六章投标文件格式第七章政府采购询问函和质疑函范本5.2现场考察(标前答疑会)及相关事项见投标人须知前附表。5.3原则上采购人、采购代理机构不要求投标人提供样品。仅凭书面方式不能准确描述采购需求,或者需要对样品进行主观判断以确认是否满足采购需求等特殊情况除外。如需提供样品,对样品相关要求见采购需求,对样品的评审方法及评审标准见招标文件第四章。5.4投标人应认真阅读招标文件所有的事项、格式、条款和技术规范等。6.招标文件的澄清与修改6.1投标人如对招标文件内容有疑问,必须在投标人须知前附表规定的网上询问截止时间前以网上提问形式(电子交易系统)提交给采购代理机构。6.2采购人可主动地或在答复投标人提出的询问时对招标文件进行澄清与修改。采购代理机构将在安徽省政府采购网以发布更正公告的方式,澄清或修改招标文件,更正公告的内容作为招标文件的组成部分,对投标人起约束作用。投标人应主动上网查询。采购代理机构不承担投标人未及时关注相关信息引发的相关责任。6.3任何人或任何组织向投标人提供的任何书面或口头资料,未经采购代理机构在网上发布或书面通知,均作无效处理,不得作为招标文件的组成部分。采购代理机构对投标人由此而做出的推论、理解和结论概不负责。6.4对于没有提出疑问又参与了本项目投标的投标人将被视为完全认同本招标文件(含更正公告的内容)。7.投标范围及投标文件中标准和计量单位的使用7.1项目有分包的,投标人可对招标文件其中某一个或几个分包进行投标,除非在投标人须知前附表中另有规定。7.2投标人应当对所投分包招标文件中“采购需求”所列的所有内容进行投标,如仅响应所投包别中的部分内容,其所投包别的投标将被认定为投标无效。7.3无论招标文件中是否要求,投标人所投货物及伴随的服务和工程均应符合国家强制性标准。7.4投标人与采购代理机构之间与投标有关的所有往来通知、函件和投标文件均用中文表述。投标人随投标文件提供的证明文件和资料可以为其他语言,但必须附中文译文。翻译的中文资料与外文资料出现差异时,以中文为准。7.5除招标文件中有特殊要求外,投标文件中所使用的计量单位,应采用中华人民共和国法定计量单位。8.投标文件构成8.1投标人应完整地按照招标文件提供的投标文件格式及要求编写投标文件,具体内容详见本项目投标文件格式的相关内容。8.2投标人应提交招标文件要求的证明文件,证明其投标内容符合招标文件规定,该证明文件是投标文件的一部分。证明文件形式可以是文字资料、图纸和数据等。8.3为保证公平公正,除非另有规定或说明,投标人对同一项目投标时,不得同时提供备选投标方案。9.投标报价9.1投标人的报价应当包括满足本次招标全部采购需求。除招标文件另有规定外,所有投标均应以人民币报价。投标人的投标报价应遵守《中华人民共和国价格法》。9.2投标人报价超过招标文件规定的预算金额或者分项、分包最高限价,其投标将被认定为投标无效。9.3投标报价在合同履行过程中是固定不变的,不得以任何理由予以变更。任何包含价格调整要求的投标,其投标将被认定为投标无效。9.4评标委员会认为投标人的报价明显低于其他通过符合性审查投标人的报价,有可能影响产品质量或者不能诚信履约的,应当要求其在合理的时间内提供书面说明,必要时提交相关证明材料;投标人不能证明其报价合理性的,其投标将被认定为投标无效。9.5采购人不接受具有附加条件的报价。10.投标保证金10.1本项目不收取投标保证金。11.投标有效期11.1投标有效期为从投标截止之日算起的日历天数,投标有效期详见投标人须知前附表。11.2在投标有效期内,投标人的投标保持有效,投标人不得要求撤销或修改其投标文件。投标有效期不满足要求的投标,其投标将被认定为投标无效。11.3因特殊原因,采购人或采购代理机构可在原投标有效期截止之前,要求投标人延长投标文件的有效期。接受该要求的投标人将不会被要求和允许修正其投标。投标人也可以拒绝延长投标有效期的要求,且不承担任何责任。上述要求和答复都应以书面形式提交。12.投标文件的递交、修改与撤回12.1投标人应当在招标公告规定的投标截止时间前,将加密的投标文件在电子交易系统上传。12.2投标人应当在投标截止时间前完成投标文件的传输递交(以接收到电子签收凭证为准),并可以补充、修改或者撤回投标文件。投标截止时间前未完成投标文件传输的,视为撤回投标文件。未按规定加密或投标截止时间后送达的投标文件,电子交易系统应当拒收。13.开标13.1开标时,各投标人应在投标人须知前附表规定的解密时间前对其投标文件进行解密。13.2开标时,采购代理机构将通过网上开标系统公布开标结果,公布内容包括投标人名称、投标价格及招标文件规定的内容。13.3采购人或采购代理机构将对开标过程进行记录,由参加开标的各投标人代表和相关工作人员签字确认,并存档备查。投标人未派代表参加开标的,视同投标人认可开标结果。13.4投标人代表对开标过程和开标记录有疑义,以及认为采购人、采购代理机构相关工作人员有需要回避的情形的,应当场提出询问或者回避申请。14.资格审查及组建评标委员会14.1采购人或采购代理机构依据法律法规和招标文件中规定的内容,对投标人资格进行审查,未通过资格审查的投标人不进入评标。14.2采购人或采购代理机构将在投标截止时间后至评审结束前通过“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)、中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)查询相关投标人信用记录,并对投标人信用记录进行甄别,对列入“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)失信被执行人名单、重大税收违法案件当事人名单、中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)政府采购严重违法失信行为记录名单及其他不符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定条件的供应商,其投标将被认定为投标无效。以联合体形式参加投标的,联合体成员存在以上不良信用记录的,联合体投标将被认定为投标无效。以上信用查询记录,采购人或采购代理机构将下载查询结果页面后与其他采购文件一并保存。投标人不良信用记录以采购人或采购代理机构查询结果为准。在本招标文件规定的查询时间之外,网站信息发生的任何变更均不作为资格审查依据。投标人自行提供的与网站信息不一致的其他证明材料亦不作为资格审查依据。14.3按照《中华人民共和国政府采购法》、《中华人民共和国政府采购法实施条例》及本项目本级和上级财政部门、政府采购监督管理部门的有关规定依法组建的评标委员会,负责本项目评标工作。15.投标文件符合性审查与澄清15.1符合性审查是指依据招标文件的规定,从投标文件的有效性和完整性对招标文件的响应程度进行审查,以确定是否对招标文件的实质性要求做出响应。15.2如一个分包内只有一种产品,不同投标人所投产品为同一品牌的,按如下方式处理:15.2.1如本项目使用最低评标价法,提供相同品牌产品的不同投标人以其中通过资格审查、符合性审查且报价最低的参加评标;报价相同的,由采购人或者采购人委托评标委员会按照招标文件中评标方法和标准规定的方式确定一个参加评标的投标人;未规定的采取随机抽取方式确定,其他投标将被认定为投标无效。15.2.2如本项目使用综合评分法,提供相同品牌产品且通过资格审查、符合性审查的不同投标人,按一家投标人计算,评审后得分最高的同品牌投标人获得中标人推荐资格;评审得分相同的,由采购人或者采购人委托评标委员会按照招标文件中评标方法和标准规定的方式确定一个投标人获得中标人推荐资格;未规定的采取随机抽取方式确定,其他同品牌投标人不作为中标候选人。15.3如一个分包内包含多种产品的,采购人或采购代理机构将在采购需求中载明核心产品,多家投标人提供的核心产品品牌相同的,按第15.2款规定处理。15.4投标文件的澄清15.4.1为有助于投标文件的审查、评价和比较,在评标期间,评标委员会将以书面方式(询标)要求投标人对其投标文件中含义不明确、对同类问题表述不一致或者有明显文字和计算错误的内容,以及评标委员会认为投标人的报价明显低于其他通过符合性审查投标人的报价,有可能影响履约的情况作必要的澄清、说明或补正。投标人的澄清、说明或补正应在评标委员会规定的时间内以书面方式进行,并不得超出投标文件范围或者改变投标文件的实质性内容。如有询标,投标人授权代表(或法定代表人)可通过远程登录的方式接受网上询标,也可凭本人有效身份证明参加询标。因投标人授权代表联系不上、没有及时登录系统等情形而无法接受评标委员会询标的,投标人自行承担相关风险。15.4.2投标人的澄清、说明或补正将作为投标文件的一部分。15.4.3评标委员会对投标人提交的澄清、说明或补正有疑问的,可以要求投标人进一步澄清、说明或补正,直至满足评标委员会的要求。15.5投标文件报价出现前后不一致的,按照下列规定修正:(1)投标文件中开标一览表内容与投标文件中相应内容不一致的,以开标一览表为准;(2)大写金额和小写金额不一致的,以大写金额为准;(3)单价金额小数点或者百分比有明显错位的,以开标一览表的总价为准,并修改单价;(4)总价金额与按单价汇总金额不一致的,以单价金额计算结果为准。同时出现两种以上不一致的,按照前款规定的顺序修正。修正后的报价按照第15.4条的规定经投标人确认后产生约束力,投标人不确认的,其投标将被认定为投标无效。对不同文字文本投标文件的解释发生异议的,以中文文本为准。16.投标无效16.1根据本招标文件的规定,评标委员会要审查每份投标文件是否实质上响应了招标文件的要求。投标人不得通过修正或撤销不符合要求的偏离,从而使其投标成为实质上响应的投标。评标委员会决定投标的响应性只根据招标文件要求和投标文件内容。无论何种原因,即使投标人投标时携带了证书材料的原件,但投标文件中未提供与之内容完全一致的扫描件的,评标委员会视同其未提供。16.2如发现下列情况之一的,其投标将被认定为投标无效:(1)投标文件未按照招标文件规定要求签署、盖章的;(2)不具备招标文件中规定的资格要求的;(3)报价超过招标文件中规定的预算金额或者最高限价的;(4)投标文件含有采购人不能接受的附加条件的;(5)法律、法规和招标文件规定的其他无效情形。17.比较与评价17.1经符合性审查合格的投标文件,评标委员会将根据招标文件确定的评标方法和标准,对其投标文件作进一步的比较与评价。17.2评标严格按照招标文件的要求和条件进行。根据实际情况,在投标人须知前附表中规定采用下列一种评标方法,详细评标方法和标准见招标文件第四章:(1)最低评标价法,是指投标文件满足招标文件全部实质性要求,且投标报价最低的投标人为中标候选人的评标方法。(2)综合评分法,是指投标文件满足招标文件全部实质性要求,且按照评审因素的量化指标评审得分最高的投标人为中标候选人的评标方法。17.3根据《政府采购促进中小企业发展管理办法》(财库〔2020〕46号)、《三部门联合发布关于促进残疾人就业政府采购政策的通知》(财库〔2017〕141号)和《财政部司法部关于政府采购支持监狱企业发展有关问题的通知》(财库〔2014〕68号)的规定,对满足价格扣除条件且在投标文件中提交了《中小企业声明函》、《残疾人福利性单位声明函》或省级以上监狱管理局、戒毒管理局(含新疆生产建设兵团)出具的属于监狱企业的证明文件的投标人,其投标报价按照投标人须知前附表中规定的标准扣除后的价格参与评审。对于同时属于小微企业、监狱企业或残疾人福利性单位的,不重复进行投标报价扣除。接受大中型企业与小微企业组成联合体或者允许大中型企业向一家或者多家小微企业分包的,对于联合协议或者分包意向协议约定小微企业的合同份额占到合同总金额30%以上的,可给予联合体或者大中型企业的投标报价按照投标人须知前附表中规定的标准扣除后的价格参与评审。组成联合体或者接受分包的小微企业与联合体内其他企业、分包企业之间存在直接控股、管理关系的,不享受价格扣除优惠政策。以联合体形式参加政府采购活动,联合体各方均为中小企业的,联合体视同中小企业。其中,联合体各方均为小微企业的,联合体视同小微企业。18.废标、重新招标与变更采购方式18.1出现下列情形之一,将导致项目废标:(1)符合专业条件的供应商或者对招标文件做实质性响应的供应商不足规定数量的;(2)出现影响采购公正的违法、违规行为的;(3)投标人的报价均超过了采购预算,采购人不能支付的;(4)因重大变故,采购任务取消的。18.2公开招标数额标准以上的采购项目,投标截止后投标人不足3家或者通过资格审查或符合性审查的投标人不足3家的,除采购任务取消情形外,按照以下方式处理:(1)招标文件存在不合理条款或者招标程序不符合规定的,采购人、采购代理机构改正后依法重新招标;(2)招标文件没有不合理条款、招标程序符合规定,需要采用其他采购方式采购的,采购人应当依法报政府采购监督管理部门批准。19.保密要求19.1评标将在严格保密的情况下进行。19.2有关人员应当遵守评标工作纪律,不得泄露评标文件、评标情况和评标中获悉的国家秘密、商业秘密。20.中标候选人的确定原则及标准20.1评标委员会依据本项目招标文件所约定的评标方法,对实质上响应招标文件的投标人按下列方法进行排序,确定中标候选人:(1)采用最低评标价法的,除了算术修正和落实政府采购政策需进行的价格扣除外,不对投标人的投标价格进行任何调整。评标结果按修正和扣除后的投标报价由低到高顺序排列。修正和扣除后的投标报价出现两家或两家以上相同者,则所投产品为节能产品、环境标志产品、不发达地区或少数民族地区产品者优先;若报价相同且所投产品同为节能产品、环境标志产品、不发达地区或少数民族地区产品的,则采取评标委员会随机抽取的方式确定中标候选顺序。(2)采用综合评分法的,评标结果按评审后得分由高到低顺序排列。得分相同的,按投标报价由低到高顺序排列。得分与投标报价均相同的,则所投产品为节能产品、环境标志产品、不发达地区或少数民族地区产品者优先;若得分与投标报价均相同且所投产品同为节能产品、环境标志产品、不发达地区或少数民族地区产品的,则采取评标委员会随机抽取的方式确定中标候选顺序。21.确定中标候选人和中标人21.1评标委员会将根据评标标准,按投标人须知前附表中规定数量推荐中标候选人。21.2按投标人须知前附表中规定,由评标委员会或采购人确定中标人。21.3因重大变故采购任务取消时,采购人有权拒绝任何投标人中标,且对受影响的投标人不承担任何责任。22.编写评标报告评标报告是根据全体评标委员会成员签字的原始评标记录和评标结果编写的报告,评标报告由评标委员会全体成员签字。对评标结论持有异议的评标委员会成员可以书面方式阐述其不同意见和理由。评标委员会成员拒绝在评标报告上签字且不陈述其不同意见和理由的,视为同意评标结论。23.中标结果公告23.1除投标人须知前附表规定由评标委员会直接确定中标人外,在评标结束后2个工作日内,采购代理机构将评标报告送采购人。采购人应当自收到评标报告之日起5个工作日内,在评标报告确定的中标候选人名单中按顺序确定中标人。中标候选人并列的,由采购人或者采购人委托评标委员会按照招标文件规定的方式确定中标人;招标文件未规定的,采取随机抽取的方式确定。23.2自中标人确定之日起2个工作日内,采购代理机构将在安徽省政府采购网(www.ccgp-anhui.gov.cn)上发布中标结果公告。23.3中标结果公告内容应当包括采购人及其委托的采购代理机构的名称、地址、联系方式,项目名称和项目编号,中标人名称、地址和中标金额,主要中标标的的名称、规格型号、数量、单价、服务要求,中标公告期限、评审专家名单以及投标人须知前附表中约定进行公告的内容。中标公告期限为1个工作日。24.中标通知书24.1采购代理机构发布中标结果公告的同时以投标人须知前附表规定的形式向中标人发出中标通知书。24.2中标通知书对采购人和中标人具有同等法律效力。中标通知书发出以后,采购人改变中标结果或者中标人放弃中标,应当承担相应的法律责任。24.3中标通知书是合同的组成部分。25.告知招标结果25.1在公告中标结果的同时,采购代理机构同时以投标人须知前附表规定的形式告知未通过资格审查的投标人未通过的原因;采用综合评分法评审的,还将告知未中标人本人的评审得分和排序。26.履约保证金26.1中标人应按照投标人须知前附表规定缴纳履约保证金。26.2如果中标人没有按照上述履约保证金的规定执行,将视为放弃中标资格。在此情况下,采购人可确定下一中标候选人为中标人,也可以重新开展采购活动。27.签订合同27.1采购人与中标人应当按照投标人须知前附表规定的时间内完成政府采购合同签订及合同公告。27.2招标文件、中标人的投标文件及其澄清文件等,均为签订合同的依据。27.3中标人拒绝与采购人签订合同的,采购人可以按照评审报告推荐的中标候选人名单排序,确定下一中标候选人为中标人,也可以重新开展政府采购活动。27.4依据《政府采购促进中小企业发展管理办法》(财库〔2020〕46号)规定享受扶持政策获得政府采购合同的,小微企业不得将合同分包给大中型企业,中型企业不得将合同分包给大型企业。28.代理费用28.1本项目代理费用的收取按投标人须知前附表的规定执行。29.廉洁自律规定29.1采购代理机构工作人员不得以不正当手段获取政府采购代理业务,不得与采购人、供应商恶意串通。29.2采购代理机构工作人员不得接受采购人或者供应商组织的宴请、旅游、娱乐,不得收受礼品、现金、有价证券等,不得向采购人或者供应商报销应当由个人承担的费用。30.人员回避投标人认为采购人员及其相关人员有法律法规所列与其他供应商有利害关系的,可以向采购人或采购代理机构书面提出回避申请,并说明理由。31.质疑的提出与接收31.1投标人认为招标文件、招标过程和中标结果使自己的权益受到损害的,可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内,以书面形式向采购人或其委托的采购代理机构提出质疑。31.2质疑供应商应按照财政部制定的《政府采购供应商质疑函范本》格式(详见招标文件)和《政府采购质疑和投诉办法》的要求,在法定质疑期内以书面形式提出质疑,超出法定质疑期提交的质疑将被拒绝。针对同一采购程序环节的质疑应一次性提出。31.3采购代理机构质疑函接收部门、联系电话和通讯地址,见投标人须知前附表。注:上述条款中所要求的书面形式包含通过电子交易系统递交方式。32.需要补充的其他内容需要补充的其他内容,见投标人须知前附表。第三章采购需求(以下采购需求部分由采购人:安徽材料工程学校提供并负责解释)前注:1、本采购需求中提出的技术方案仅为参考,如无明确限制,投标人可以进行优化,提供满足采购人实际需要的更优技术方案或者设备配置,且此方案或配置须经采购小组评审认可。2、为鼓励不同品牌的充分竞争,如某设备的某技术参数或技术指标要求属于个别品牌专有,则该技术参数或技术指标要求不具有限制性,投标人可对该技术参数或技术指标要求进行适当调整,但必须满足采购单位的采购需求,且此调整须经采购小组评审认可。3、为有助于投标人选择投标产品,项目说明中可能提供了参考品牌(或型号)等,这些品牌(或型号)仅供参考,并无限制性。投标人可以选择性能不低于推荐(或参考)的品牌(或型号)的其他产品。4、采购需求清单中核心产品,投标人在投标文件《主要中标标的承诺函》中填写货物名称、品牌型号、数量、单价等信息,承诺函随评审结果一并公告。5、工业机器人拆装实训台为本项目核心产品,提供标注核心产品为同一品牌不同投标人参加同一包别投标的,以一家投标人计算有效投标人数量。6、采购需求中的标▲项技术参数,须满足或优于采购文件要求,根据格式要求列出响应表,否则按评审标准不予加分。7、采购需求中非标▲项技术参数,若不能完全满足技术参数的,须在技术响应表中列出并对不能完全满足条款逐项加以偏离说明,由评标委员会讨论后酌情评审,若5条及以上完全不满足或低于要求的,否决其响应。8、若非标▲项技术参数全部满足(或相当于或优于),提供技术参数响应承诺函(一),部分不满足,技术参数响应承诺函(二)。9、投标人应当在投标文件中列出完成本项目所需的全部费用。投标人必须确保整体通过用户方及有关主管部门验收。(一)项目概况构建专业的工业机器人拆装实训室,以培养具备实际操作技能和理论知识的高素质技能型人才。该实训室的建设不仅能够提升学生的实践能力,还能促进学校与企业之间的深度合作,为学生未来的职业发展奠定坚实基础。1、工作站由工业机器人本体拆装实训台、拆装工具平台、工业机器人机电一体化拆装仿真软件、数字孪生机器人编程软件,拆装交互平台组成;2、该工作站的机器人能够与数字孪生仿真软件配合,实现虚拟示教器编程控制仿真、真实示教器编程控制仿真、虚实孪生编程控制仿真;3、该工作站配置工业机器人数字孪生仿真软件,能够实现虚实互动、机器人半实物仿真控制以及集成虚拟PLC、机器视觉控制仿真应用;4、该工作站配套工业机器人拆装在线仿真平台,能够实现学生管理、账户管理、仿真资源管理,以及仿真课程管理应用。(二)货物需求一览表:货物名称技术参数及要求数量(单位)1.工业机器人拆装实训台一、拆装工作站要求1.该工作站由工业机器人本体拆装实训台、拆装工具平台、工业机器人机电一体化拆装仿真软件、数字孪生机器人编程软件,拆装交互平台组成;2.该工作站的机器人能够与数字孪生仿真软件配合,实现虚拟示教器编程控制仿真、真实示教器编程控制仿真、虚实孪生编程控制仿真;3.该工作站配置工业机器人数字孪生仿真软件,能够实现虚实互动、机器人半实物仿真控制以及集成虚拟PLC、机器视觉控制仿真应用;4.该工作站配套工业机器人拆装在线仿真平台,能够实现学生管理、账户管理、仿真资源管理,以及仿真课程管理应用。二、机器人本体拆装工作台要求1、工业机器人本体(1)最大活动半径(臂展):≥590mm;(2)额定负载:≥3KG;(3)重复定位精度:±0.02MM;(4)IP等级:IP40;(5)机器人本体重量:≥27KG;(6)放置方式:任意角度。2、拆装底座参数7台1.工业机器人拆装实训台(1)尺寸:长≥600mm,宽≥600mm,高≥750mm;(2)配置开放式电气挂板,采用钣金+型材结构方式;(3)实训台采用静音导轮+可调固定脚,方便移动;(4)实训台需配置电气及拆装工具盒。3、拆装实训台参数(1)尺寸:长≥1000mm,宽≥600mm,高≥750mm;(2)配备工具、零件抽屉柜;配备平台挂板:可安放示教器、零件盒背板、配线等;(3)实训台采用静音导轮+可调固定脚,方便移动;4、拆装工具套件最低满足可完整拆解机器人所需工具。(1)扭矩扳手:扭力扳手、铬钒合金钢;(2)游标卡尺:数显功能、精度±0.02mm,规格0-150m;(3)活动扳手:配套常用机器人拆装的套筒、及活动扳手套件;(4)卡簧钳(内、外)卡簧钳;(5)工具箱:放置工具及挂板套件;(6)电动螺丝刀套件;(7)润滑剂:润滑脂(适用谐波减速器)、防锈喷雾;5、人机交互及仿真工作站1.CPU:≥20核心,28线程;2.主板:全固态电容,B7系列芯片组或以上;3.接口:≥10个USB接口前置含一个typc-c接口;1个串口;4.硬盘:≥512GSSD+1TBHDD,具备3个M.2插槽,2个3.5寸机械硬盘扩展位;5.内存:≥16GBDDR5,具备4内存插槽;6.音频接口:提供≥5个音频接口;7.显卡:≥4G独立显卡;8.电源:额定功率不低于330W;具备防雷及动态调整电压及有效节能的电压控制模块;89V-265V之间可稳定运行;9.机箱:立式机箱体积18L-30L,自带顶置提手,前面板集成网络状态指示灯;整机在空闲状态下,声功率级应不超过1.75Bel;10.教学辅助软件:预装教学辅助软件,具备网络同传、还原等重要功能,支持双硬盘保护,支持多学科系统安装,具备考试模式,支持USB智能屏蔽技术,仅识别USB键盘、鼠标,无法识别USB读取设备;11.键鼠:抗菌鼠标;防水抗菌键盘;12.显示器:≥23.8英寸IPS显示器三边窄边设计;13.应预装自检测试工具,包含对处理器、内存、硬盘、显示器、APP使用率等主要软硬件的检测功能以及针对系统无响应、硬件驱动异常、开机时间过长、系统运行慢等常见问题的定向检测方案;14.商用产品,原装非改配。三、控制管理软件(1)支持BIOS底层对终端进行还原类型设置,支持每次开机还原、手动还原、每天特定时间还原、每周特定时间还原、每月特定时间还原、以及不还原等多种数据还原方式,同时也可在Windows系统下通过主控端对被控端批量远程设置相同的还原参数;(2)支持BIOS底层和Windows操作系统两种方式下,对管理员模式、还原模式、考试模式一键自由切换;(3)支持UEFIPXE和LegacyPXE双模式自动连线的智能对拷功能,可设置广播、组播、单播三种不同的智能对拷模式,以及根据实际网络情况设置全速、高速、快速、流畅四种延时类型,对拷过程中用户可查看当前对拷速度、当前对拷分区、延时、总剩余数据量、已用时间,剩余时间、克隆速率等相关对拷信息,实时掌握对拷进度和状态;(4)支持虚拟系统快速建立功能,每个虚拟系统在BIOS底层开机启动菜单可显示到对应真实系统下,方便用户分辨虚拟系统和真实系统的所属关系,避免用户误操作;(5)支持管理端登录超时机制,可设置从不、30分钟、1小时、3小时、6小时等不同超时时长;▲(6)支持系统克隆功能,当需要安装多个相同系统时,无需重复多次安装操作,只需要在BIOS底层通过系统克隆功能即可完成多个系统的建立,同时可预设新克隆的系统数据还原方式。(7)支持Windows系统下的在线考试功能,支持试卷编辑、下发试卷、开始考试、试卷查看、发送答案、试卷导出、停止考试等操作。(8)支持Winodws系统下的随堂点名功能,点名过程中,学生端可输入班级、学号、姓名等信息,提交后教师端列表会显示当前点名的计算机名、学生名、班级、学号、在线状态、出勤状态、IP地址,学生总数、已签到人数、未签到人数等信息,也可将点名信息导出保存。(9)支持Windows系统下的发送消息功能,教师端对学生端可批量发送消息或通知,通知的内容会以滚动字幕的方式显示在接收端的系统桌面,滚动播放,时刻提醒用户注意查看重要信息。(10)支持Windows系统下的本机操作功能,提供网络设置、快速保存、快速还原、分区设置、模式管理、系统切换、系统更新、智能USB、文件粉碎等多种本机管理功能。(11)支持Windows系统下组策略功能,教师端可对学生端批量禁止修改壁纸、禁止修改颜色外观和分辨率、禁止访问控制面板和设置、禁止访问注册表编辑器(Regedit.exe)、禁止访问关机、重启、睡眠和休眠命令、禁止访问设备管理器、禁止访问磁盘管理、禁止访问组策略编辑器、禁止访问计算机管理、禁止访问服务等多种管控机制,确保学生机教学环境不被损坏。▲(12)支持Windows系统下的设备锁定功能,教师端可对学生端批量设置锁定键鼠、解锁键鼠、锁定屏幕、解锁屏幕、锁定USB、解锁USB、锁定光驱、解锁光驱、开启黑屏肃静、关闭黑屏肃静、禁用网络、启用网络、禁用扬声器、启用扬声器等多种操作。三、机器人电气控制系统要求1.机器人控制器基本参数:(1)控制器类型:工业机器人EtherCAT驱控一体控制系统;(2)IO接口:支持8路输入、8路输出;(3)RS485接口:支持;(4)以太网功能:内置千兆网以太网,支持modbus-tcp,EtherCAT总线;(5)虚实仿真:支持虚实3D仿真直接接入;2.机器人示教器基本参数:(1)≥8寸TFT-LCD彩色液晶屏系统全触摸屏操作机器人常用按键模式选择开关安全开关急停按钮;(2)操作模式:示教模式、再现模式、远程模式;(3)编程方式:支持实体机器人示教编程和虚拟3D机器人的虚实仿真;(4)语言:支持中文/英文切换;(5)虚拟示教器:配套1:1的虚拟示教器,且能够进行虚拟示教机器人编程仿真。四、工业机器人机电一体化拆装仿真软件1、机电一体化拆装软件平台基于数字化设计及MR互动的综合性软件,集成了3D模型设计、虚拟拆装模拟、知识解说制作、在线考核评估及多平台兼容发布等模块。用户无需编写代码,即可通过直观的图形界面完成复杂的设置与配置,轻松实现个性化3D仿真教学与培训方案的定制与发布。(1)该软件基于3D仿真应用,能够提供各种机械设备、自动化的1:1的虚拟搭建、虚拟拆装的仿真功能;(2)该软件能够发布WEB端应用,自动形成对该机器人平台的自动化拆装实训的评分、操作记录的功能;(3)软件功能:该3D设计软件采用低代码架构,支持用户自定义模型导入、模型编辑、模型设置、以及模型关节设置,能够基于该平台实现机械设备的模型导入、模型编辑、拆装工艺设置、仿真工程发布以及在线评分的功能;(4)3D模型导入与编辑:软件支持用户自定义模型导入与编辑,支持一键简化模型,能够支持多种模型格式,包含FBX、STEP、STP、IGS、IGES等格式,能够自定义模型名称、树状图、以及中心点等;(5)支持多个模型导入与编辑,能够实现多个机械模型的合并、结构配置以及拆装工艺管理功能;(6)软件支持用户自定义设置拆装流程、拆装工具选择(包含螺丝刀、镊子、钳子、扳手等)、拆装图文提示以及拆装考核分数;▲(7)虚拟仿真工程发布功能:该平台能够基于PC端进行拆装工艺的资源设计,可发布成WEB端应用、VR端应用、PC端应用的三种终端应用,提供三种终端的应用软件;▲(8)虚拟仿真在线WEB端管理平台:提供该虚拟仿真软件的在线WEB仿真平台软件,可实现用户在线编辑上传、发布仿真资源(包含PDF实训手册、在线答题、仿真工程等),具有练习模式和考核模式,考核模式可自动化形成学生的操作过程记录以及最终考核分数;(9)提供平台的本地化部署及安装,并永久无条件升级维护。2、工业机器人拆装仿真应用(1)针对该机器人工作站,提供1:1的虚拟拆装结构认知及维护的仿真软件,基于3D仿真,该软件兼容PC端、VR端以及在线WEB端仿真;▲(2)软件中具有多款典型的工业机器人的结构认知和教学实训的仿真,包含有工业六轴机器人、工业并联delta机器人、工业SCARA机器人以及四轴码垛机器人结构;(3)软件人机界面交互友好,配置三维导航球,支持模型旋转、视野交互,并配置操作工艺步骤的菜单等;(4)软件内置各类工具库模型资源,包含螺丝刀、镊子、扳手等,让学生在仿真时候不仅掌握对模型的结构认知,同时通过选用正确的工具和材料,更让学生掌握对于不同工具的用途和拆装技巧等;(5)小型六轴机器人拆装仿真:与该真实机器人1:1的本体仿真,小型六轴串联机器人通常由基座、腰部旋转关节、臂部伸缩关节、腕部弯曲关节以及末端执行器等关键部件构成。(6)工艺提示:软件具有仿真步骤的标签、图片、视频等工艺环节的提示功能,能够在仿真过程之中提示和指导使用者该步骤工艺和指示点功能;(7)该软件具有PC端、WEB端以及VR端的多平台仿真功能:a)PC端:基于C/S端仿真,具有练习模式及考核模式,能够自动统计分数结果;b)WEB端:提供在线3D仿真,具有练习模式及考核模式,并提供在线仿真答题功能,配置该机器人工作站的相关结构和原理的基础知识题库,能够自动统计答题分数;c)VR端:基于VR虚拟眼镜,具有虚拟车间、虚拟工具架,通过在虚拟场景可完成对该机器人工作站的虚拟3D漫游、VR手柄拆装功能;3、工业机器人核心零部件及外围器件拆装仿真▲提供以下仿真的PC端、WEB端以及VR端仿真资源包:(1)谐波减速箱拆装仿真,包含谐波减速原理动画、谐波减速箱拆装及认知仿真,提供PC端及WEB端仿真;(2)行星减速箱拆装仿真,包含行星减速原理动画、行星减速拆装及认知仿真,提供PC端及WEB端仿真;(3)工业机器人快换夹具拆装仿真:包含机器人末端夹具、工头及母头的快换模块拆装;(4)双轴变位机拆装仿真:围绕机器人点胶的外围双轴变位机系统的拆装仿真应用;(5)机器人行走轴拆装仿真:基于工业机器人的第七轴行走轴的结构拆装仿真。5、虚拟仿真管理云平台▲(1)基于B/S的云平台的虚拟仿真软件及课程平台,具有账户管理、实验编辑发布、试卷管理、仿真门户管理、数据统计及日志、网盘管理以及学生监控等功能;(2)具有学生账户导入、软件激活管理功能,支持Excel表账户导入、批量管理、单个管理、班级管理功能;(3)具有课程编辑功能,支持课程分类、搜索、可添加PDF课件、简介、视频、工程包、以及源代码附件功能,支持插入在线答题试卷;(4)课程能够提交与发布在门户网站以及数字孪生仿真软件之中,通过仿真软件可直接打开仿真工程并下载相关附件;(5)具有试题库编辑以及书卷编辑功能,能够在线编辑试题及答案,提供案例试题库;(6)支持试卷预览,试卷能够与仿真实验绑定,学生做完实验后可直接在线和在软件中答题,能够自动评分;(7)具有仿真门户平台,支持用户自定义编辑门户的banner图、logo、名称以及文字介绍等;(8)门户平台具有实验室介绍、在线课程/仿真以及软件下载管理的三部分功能板块;(9)具有虚拟网盘,支持图片、视频、PDF文档以及压缩包附件的上传与保存;(10)支持用户自定义标签、分类;(11)登录统计功能:能够图表统计学生对软件使用、网站使用的登录的统计;(12)日志功能:具有软件操作的日志功能;(13)软件部署与安装:软件支持本地服务器部署、公有云平台部署、私有化云平台部署;五、工业机器人数字孪生仿真软件平台1、软件基础功能(1)基于该机器人工作站,可实现1:1的虚实互动,虚拟示教编程仿真,软件具有机械设计、电路仿真、模拟控制、虚拟仿真、以及系统集成仿真的综合软件平台;▲(2)软件具有较好的交互性和兼容性,能够根据电脑性能,设置画面的高、中、低显示画面质量,支持中文、英文切换;(3)软件具有支持鼠标拖拽操作视图功能,具有三维交互、第一人称交互、模型三视图功能,具有三维导航球;(4)录屏功能:软件自带截图与录屏功能,支持用户自定义录制视频,以及生成无背景的png效果图;2、三维设计及仿真功能(1)软件具有≥300个的模型库,包含工业机器人、数控、输送带、气动等组件,每个模型支持物理特征参数设置、电气特征参数设置;▲(2)具有自定义模型库,支持自定义命名和排列,支持导入自定义模型,STP、STEP、IGS、IGES、FBX模型导入编辑,模型的一键简化功能,对模型的尺寸、中心点、材质、模型树修改、用户自定义贴图纹理功能。3、虚拟电气电路仿真功能(1)软件可自定义添加多款PLC、工业机器人、嵌入式、运动控制器、数控、机器视觉等虚拟控制器,并配置有拖拽式电气配线面板,可自定义配置控制接口,并能够导出电气Excel配线表;(2)模拟电路仿真:内置虚拟电气画图软件,具有多种电气2D图库(包含PLC、电磁阀、气动阀、变频器、伺服驱动器等),2D电气图库能够对应到3D场景模型,通过电路仿真能够建立虚拟工厂的驱动电路仿真设计;▲(3)虚拟传感器仿真:软件中具有温湿度、光照度、噪音、大气压力、风速风向传感器模型,并能够设置随机传感数据,支持PLC通讯控制以及modbus-tcp通讯数据采集。4、工业机器人示教与编程(1)软件能够接入≥5款工业机器人虚拟示教器,至少包含ABB、埃夫特、KEBA、纳博特等;(2)软件内置图形化机器人示教编程软件,支持Python及Blockly编程,具有急停、手动/自动切换、IO、机器人示教等功能面板、集成SCARA、Delta、六轴串联、四轴码垛多种机器人控制,支持modbus-tcp通讯、MQTT通讯功能;(3)软件支持≥2款协作型工业机器人虚拟示教编程,且能够实现协作机器人的虚拟示教、虚实互动的仿真功能。5、PLC控制与仿真功能(1)软件支持≥4款工业PLC控制系统虚拟仿真;(2)能够实现多品牌、多型号PLC系统在同一个场景进行混合仿真,支持PLC、工业机器人、运动控制、数控面板等在同一个仿真工程下仿真集成;6、数控加工与仿真功能(1)软件中具有数控铣床、数控车床仿真,具有虚拟数控面板、支持数控刀具设置、具有毛坯设置、配置G代码运行器,支持modbus-tcp数据采集,能够与工业机器人完成数控机床上下料加工自动化仿真;(2)数控机床可实现数控切削加工、内置自定义刀库、支持用户自定义刀具配置,加工中支持G代码控制换刀。7、运动控制仿真功能(1)配置开放式运行控制器编程软件,支持8路伺服运动控制,集成Basic语言以及梯形图编程,内置组态虚拟触摸屏功能,支持G代码数控加工,提供CAM解析软件;(2)提供基于该运动控制的多关节运动控制的工程案例,包含四轴码垛、SCARA机器人、XYZ龙门机械手、巷道式仓储系统以及五轴点胶机运动控制应用案例。8、机器视觉仿真功能(1)支持机器视觉仿真功能,内置单目、双目、调焦等多种视觉控件,能够实现虚拟工厂视觉检测仿真;(2)配置基于OpenCV的虚拟视觉组态编程软件,具有流程图拖拽式编程,具有图像处理、二维码、文字识别、形状识别、图像标定、通讯管理功能块,能够实现虚拟视觉的编程与控制仿真;(3)虚拟视觉控制器:配置虚拟机器视觉运动控制软件,支持Basic语言及梯形图编程,具有视觉检测以及PLC运动控制功能,软件中内置虚拟HMI组态触摸屏功能,虚拟示波器功能。9、低代码仿真功能▲(1)流程图编辑功能:软件内置流程图制作功能,具有多种逻辑语言编程块、能够通过流程图拖拽式编程完成对虚拟工厂的逻辑控制与动画编辑;(2)提供虚拟边缘计算网关软件,具有能够通过虚拟边缘计算网关进行工业总线的数据采集,支持从虚拟接口、设备、再到变量的自定义添加,支持多种主流模式通讯,能够实现虚拟工厂的数据采集、调试集成再到数据看板应用的功能。10、嵌入式开发仿真功能▲(1)软件支持多款单片机接入仿真,包含STM32、ESP32以及Arduino等,能够实现单片机IO、模拟量的虚实仿真功能;(2)配置两种单片机编程仿真的环境,包含图形化编程以及C语言开发环境;11、多人互动与交互仿真功能(1)软件支持一主多从的虚拟仿真交互,能够实现PC电脑、VR眼镜以及手机APP多种类、多台的交互终端在同3D场景下进行互动仿真,且主机能够实时监控到从机的视角及画面;(2)软件能够支持VR眼镜接入,实现沉浸式的VR交互与仿真控制;(3)软件支持手机APP接入仿真,能够实现APP端三维互动,并支持AR模式的虚实叠加的影像互动交互功能;12、软件管理及课程仿真功能(1)软件内置课程仿真功能块,通过折叠栏可直接连接至课程云平台,实现在软件中的仿真工程下载、答题、以及课程手册预览等功能;(2)软件中集成帮助文档功能,通过折叠栏可打开帮助文档及软件操作手册,实现在软件中仿真的互动帮助;13、二次开发仿真功能(1)Modbus总线自定义:支持用户自定义modbus总线接口,通过导入Excel表格即能够设置数据通讯的自定义地址、寄存器、IO口等功能;(2)SDK扩展:提供软件的二次开发接口,支持用户自定义控制器和扩展虚实仿真功能,支持虚拟机器视觉图像传输,提供Python、C#、labview的API接口及案例工程包;14、基于PLC自动化的仿真集成案例(1)按照PLC知识点进行分类,包含基础控制、经典案例、运动控制、集成应用等分类,提供≥50套仿真实验资源包,每套资源包包含PPT、视频微课、实验手册、3D工程、附件代码资源;(2)所提供的案例需包含:气动机械手、十字路口交通灯、电梯控制、PID水罐、视觉分拣、巷道式仓储、龙门码垛的案例资源;15、电机控制与仿真集成案例(1)变频电机仿真:包含变频器、变频电机、驱动模块等,具有变频电机电路仿真、变频电机模拟量控制、多段速仿真;(2)步进电机仿真:具有步进电机点动、开环、多轴运动以及电路接线仿真;(3)伺服电机仿真:具有伺服驱动电路仿真、相对位移、绝对位移控制仿真;16、工业机器人仿真与集成案例(1)按照工业机器人的种类,提供并联、SCARA、四轴码垛、六轴机器人的四种类型机器人典型应用仿真;(2)按照工业机器人的应用,提供焊接、码垛、视觉分拣、机床上下料、喷涂等仿真工程及案例,提供≥8套典型行业应用案例,≥3套综合机器人仿真工作站;17、机器视觉OpenCV与编程的集成案例(1)基于OpenCV编程:基于虚拟视觉组态OpenCV软件,提供基于OpenCV的颜色识别、机器人物料抓取、形状识别、二维码识别、视觉训练的仿真案例;(2)提供视觉软件开发指导手册、实验指导手册。18、机器视觉与运动控制集成案例▲(1)基于虚拟机器视觉运动控制软件,支持Basic语言及梯形图编程,具有视觉检测以及PLC运动控制功能,软件种内置虚拟HMI组态触摸屏功能:提供轮廓提取机器手分类、二维码识别分拣、手机液晶划痕检测自动分拣、芯片引脚检测自动化分拣、OCR文字识别自动化分拣的应用案例资源包。(2)提供视觉软件开发指导手册、实验指导手册。19、运动控制与编程集成案例(1)提供数控机床的铣床、车床编程及实验手册、案例工程;(2)提供数控激光切割、XYZ机械手、智能仓储、SCARA机械手、五轴点胶机案例及工程。六、实训室配套设施:综合布线和强弱电线1.车间分四路主电缆,主线三相五线采用BV50平方线材,桥架采用200*100*1.2及150*100*1.2规格桥架,分线根据每台设备使用情况,采用(BV25BV16BV10BV6)添置二三级动力柜,及开关保护电路,保证满足设备使用;2.分支部分采用金属线槽铺设,安装位置将根据各个办公室的情况选择在墙角或支柱的边缘,在必要的地方使用地槽铺设;3.配线架及理线器等相关设备上架,最终验收时垂直偏差不超过3㎜;4.布线系统中除去固定于建筑物内的水平线缆外,其余所有的设备都为可任意更换插拔的标准组件;5.尽量利用自然采光和自然通风,电器开关和电容器室尽量避免西晒;6.综合布线要求:包括强电.弱电安装调试.直至交付使用,含所有材料(配齐相应的网线,保证正常联网,空气开关过载保护、短路保护、隔离、控制,保证额定电流、电压满载稳定运行,压缩空气管路畅通;施工安装需符合相应标准规范;配套强电布线,配套开关插座(强弱电)。文化墙建设1.实训室铭牌:包括实训室名称、责任人;2.实训基地介绍:包括实训基地的主要功能和服务专业、实训室构成、对外培训(技能鉴定)项目、资金来源、与企业共建情况及其所具备的特色等;3.实训室介绍:包括实训室的建设时间、功能(实训、鉴定、培训、开发等)、面积、规模及其特色等;4.室内文化氛围营造:在实训室的适当位置张贴与本实训室相关的科学家头像、标语口号与警句等,也可以制作实训教学挂图或挂画等,文化氛围的营造需符合职业教育及相关安全操作规程的特点;5.实训大楼门头,设成果展示厅,适当的人文景观布置等;吊顶实训室顶部采用50mm×50mm方通,间距10cm,面积约290平方米,缝隙应一致,做到平整、光滑,不得有间断和杂质。方通的颜色为灰色,点缀部分用红色,施工前采购人需对其材料和产品性能进行核对;提供设备及场地三维设计效果图或整体效果图,效果图需经采购人审查同意确定后,准予施工。7台2.工业机器人综合技能实训平台实训设备要求由一台六轴工业机器人、书写实训单元、曲面轨迹实训单元、视觉检测单元、码垛实训单元、实训桌、电气控制部分组成;支持对机器人的应用进行扩展。1、实训台要求:(1)、要求实训台桌面安放实训模块、机器人等机械件。铝钢结构,带滚轮(滚轮带有刹车),实训台具有模块化的铝型材板面可灵活配置安装模块,桌面具有2个ABS带盖过线孔,套有工程塑料防护套,避免电线电缆刮伤,要求提供实训台设计图。(2)、实训平台尺寸≥1400mm×1200mm×800mm;2、工业机器人要求:2.1工业机器人本体参数:(1)、最大活动半径(臂展):≥580mm;(2)、额定负载:≥3kg;(3)、重复定位精度:±0.01mm;(4)、IP等级:IP30;(5)、机器人本体重量:≥25kg;(6)、手腕信号源:手腕设有10路信号;(7)、集成气源接口:手腕设有4路气源接口;2.2工业机器人控制器参数:(1)、控制器类型:紧凑型/单体集成控制柜;(2)、电源电压200-600V,50/60Hz,(3)、示教器:触摸液晶示教器,配置急停、使能按钮,配置机器人示教摇杆;(4)、虚实仿真PC端:配置3D仿真软件,能够实现PC端虚拟机器人与实体机器人虚实同步;(5)、虚实仿真手机端:配置3D仿真APP,手机APP中的三维交互机器人与真实机器人的虚实同步仿真;3、工作站实训模块(1)、码垛实训模块:包含≥8块方形物料分拣、≥8块圆柱形物料分拣,能够结合机器人吸盘、气动爪具完成码垛及异型件摆放码垛的实训任务;(2)、TCP实训模块:通过在平面、曲面上蚀刻不同图形规则的图案(平行四边形、椭圆、凹字形图案等多种不同轨迹图案),训练对机器人基本的点示教,平面直线、曲线运动/曲面直线、曲线运动的轨迹进行模拟1台2.工业机器人综合技能实训平台焊接。(3)、输送带单元:采用步进电机驱动,内置嵌入式ARM控制器,具有RS485、IO接口,支持modbus总线通讯,外部具有旋钮调速模块;(4)、仓储货架单元:基于立式货架,分层放置,每个仓储放置有光电开关,≥8个仓位,具有2层4列货架;(5)、组装单元模块:基于气动夹爪的机器人组装单元,能够完成基于机器人的零件拼接/装盒的自动化;(6)、快换单元模块:包含机器人快换单元支架以及快换模块,至少具有①快换笔(TCP轨迹)、②快换真空吸盘、③快换机器人夹爪;(7)、井式供料单元:基于气动推杆、光电开关、井式支架,构建圆柱体零件的堆放和取送料单元,配套可调节安装支架;4、PLC控制系统(1)、PLC虚实仿真功能:是基于真实的PLC系统,按照1:1的物理信号映射,连接至虚拟的3D工厂软件,实现对PLC的半实物仿真,能够实现对PLC中的模拟量、伺服电机、IO量进行映射仿真;(2)、主控模块:工作内存≥50KB,装载内存≥4M,高速计数器:≥2个,集成的以太网接口,PLCopen运动控制,用于简单的运动控制,带自整定功能的PID控制器,具有在线/离线诊断功能,集成Profinet接口。可用于HMI通信和PLC间的通信,该接口带有一个具有自动交叉网线功能的RJ45连接器,提供10/100Mbits的数据传输速率,支持TCP/IP,ISO-on-TCP和S7通信;(3)、交换机模块:实训台配置≥5口高性能千兆网交换机模块;(4)、HMI人机交互模块:采用≥7寸HMI交互模块,以太网通讯,配套组态软件,斜面岛盒安装,配置急停、电源、复位按钮。5、虚拟仿真编程软件要求:基于3D仿真软件,能够实现该机器人工作站的1:1的三维仿真,支持与真实的机器人工作站虚实同步,支持手机APP端、VR端虚实互动仿真。1台3.教学一体机1、整机外壳为全金属一体化设计,边缘采用圆角包边防护,安全无锐角结构,边缘、四角无任何尖锐突起。2、屏幕对角线尺寸≥86英寸,分辨率3840*2160,显示比例16:9,屏幕可视角≥178度,典型亮度≥350nits,典型对比度≥4000:1。灰阶≥256。屏幕表面采用防眩光防爆钢化玻璃,玻璃面板表面硬度≥9H。▲3、前置端口支持:3路双通道USB、1路Type-C、1路USBTouch、1路HDMIIN。整机侧置接口:2路HDMI、2路USB、1路TOUCHUSB、1路RS232、1路MICIN、1路SPDIFOUT、1路Earphoneout*1、1路LAN1台3.教学一体机IN。4、前置USB、TypeC、TouchUSB、HDMI接口具备防撞挡板设计,防撞挡板采用转轴式翻转,可有效防止撞击接入的设备及粉笔灰掉入接口。5、整机具有≥7个前置物理按键,具备清晰的汉字功能标识。6、整机前置NFC标签,支持搭配具有NFC功能的手机、平板,通过接触整机设备上的NFC标签,即可实现手机、平板与大屏的连接并同步手机、平板的画面到设备上,无需其他操作设置。8、整机支持通过不少于两种方式实现windows还原出厂设置:OSD菜单中的系统还原虚拟按键及前置针孔式按键。9、整机内置高清摄像头,所拍照片像素不低于4800W,支持拍摄4K30fps视频内容,≥135度广角,支持3D降噪,内置摄像头支持微课录制、展台调用、二维码扫描以及远程巡课功能。内置≥8阵列麦克风,拾音距离不少于12米,可用于对教室环境音频进行采集。10、整机内置≥4个中高音发声单元扬声器,功率≥40W。扬声器在100%音量下,可做到1米处声压级≥90db,10米处声压级≥74dB。支持接入外部麦克风,使用一体机音箱进行扩声。整机支持关闭屏幕时依然可以通过内置扬声器和外接扬声器输出声音,方便教学。11、整机内置2.4G和5G双频无线模块,支持Wi-Fi6版本,Wi-Fi制式支持802.11a/b/g/n/ac/ax,正常工作距离不小于12米。能够连接到网络;支持5G热点连接。整机内置不低于5.2版本蓝牙模块。可主动发现外部设备并连接外部手机、音箱等蓝牙设备。12、整机采用红外触控技术,支持不小于40点触控,整机系统书写延迟≤8ms。触控分辨率:32768×32768。13、系统配置:采用8核CPU,2核GPU,内存不小于4G,存储空间不小于32G。内存可扩展至8G,存储空间可扩展至128G。14、主界面具备信号源预览窗口,可通过预览窗口查看信号源显示内容,点击即可快速切换至该信号源。▲15、支持在任意界面下,从屏幕唤出速记板,速记板支持多笔书写、擦除、保存。书写内容不会因为其它程序的使用情况而被更改或丢失,速记板记录的内容支持保存,并可以在Android系统白板软件下打开保存的内容并可重新编辑。16、整机系统支持Net唤醒和HDMI唤醒。Net唤醒:设备处于待机状态时,可通过有线网线发送开机指令唤醒设备自动开机。HDMI唤醒:设备处于待机状态时,接入HDMI信号可自动唤醒设备。17、整机支持半屏模式,在Windows和整机系统下,可通过不少于三种方式(快捷工具、悬浮球、下滑手势)实现一键降屏(窗口下移)功能,支持点击恢复显示全屏窗口。18、整机支持用户自定义开机/关机时间。支持自定义开关机场景策略设置,可以定义在从周一到周日是否需要重复执行设定好的开关机策略。▲19、系统支持分屏功能,可自动将两个应用进行分屏显示,此时两个应用可以分别进行触控操作。可更换两个应用的左右显示位置,两个应用都关闭后,系统自动退出分屏模式。20、整机内置微课工具,在任意信源通道、任意界面下可以按前面板“录屏”物理按键一键启动。录制过程中支持暂停。可设置录制清晰度、录制声音来源、保存路径。可以删除录制文件。21、无需连接同一网络,使用手机、平板等随身设备进行扫码,即可将随身设备上的文档、图片、音视频等文件快速发送至一体机,可在一体机上进行打开文件、保存文件、导入白板软件、删除等操作。22、系统具备投票器,用户可使用投票器进行选择题随堂测验,编辑选择题题干及选项后,学生通过扫描二维码进行答题,支持单选题、多选题。答题过程中,一体机实时显示答题人数,答题结束后,结果自动生成饼状图,用户可自行选择切换柱状图,或将统计图插入白板。23、整机具备无线传屏功能,支持使用移动设备通过NFC、自动搜索接收端设备、扫码和六位识别码四种方式无线连接到一体机。支持在加密模式下实现点对点投屏,需获得授权才能进行投屏,支持多个设备同时连接一体机,由老师选择设备进行显示保证投屏不受其他设备的干扰和数据安全。24、手机连接一体机后,支持用户选择照片、音视频或文档进行单独投屏,保证操作过程及投屏外的其他信息不被泄露。支持将手机作为遥控器、键盘、鼠标、激光笔和触控板,对一体机进行遥控和远程操作,支持在手机上打开一体机的应用。▲25、整机内置智能传感器,可以监测室内温度、湿度、甲醛、PM1.0、PM2.5、PM10、二氧化碳、TVOC等数据,同时可以远程手机端进行查询数据,并提供报警。26、无需处于同一局域网环境,电脑设备可使用Mirocast协议连接大屏实现投屏。27、为保证每个用户资料的安全性,可支持多用户登录,系统为每个用户分配独立的个人空间及主题等内容,每个用户资料内容互不干涉,保证文件安全的同时避免混乱。28、用户可在文件管理中添加个人网盘,无需U盘即可快速调用网盘资料,快速开启课堂教学。29、嵌入式系统下,互动白板支持文字识别和图形识别,文字识别可识别手写板书为印刷体文字,支持中文、英文、数字混合书写识别;图形识别可将手绘不规则图形识别为规则图形。30、互动白板支持4分屏书写,在分屏模式下,用户可以在每个分屏中同时书写,切换笔迹和颜色,不同分屏之间可以同时书写、手势擦除,各分屏的操作相互之间不受影响。31、互动白板支持插入平面及立体图形、表格、思维导图、四线格、图片、视频内容。支持插入圆形、半圆、等边三角形、矩形、圆角矩形、平行四边形、六边形、直线、箭头、双向箭头、虚线、曲线等20种图形。32、互动白板内置圆规、量角器、直尺、计算器等教学工具,可绘制圆形、弧形、直线,并可以测量角度及长度,可进行常规四则运算、开平方、开立方、三角函数计算;内置便签、投票器、倒计时、日历等小工具。33、无需复制粘贴,可一键将书写及绘制内容移动到其他页面;支持对手写文字内容进行联网搜索,搜索网页的文字、图片内容可直接拖拽到白板中展示。34、支持对手写文字内容进行联网搜索,搜索网页的文字、图片内容可直接拖拽到白板中展示。35、内置控制模块:内存:≥8GB,硬盘:≥256GB。1台4.工业机器人云示教器系统1、实体云示教器1.1、硬件构成:主控板、按键板、图形化彩色≥7寸触摸屏(分辨率≥800*1280)、内置中间件集合模块、内置网关模块;存储容量≥8G;云示教器具有恢复程序、带时间标记登录、支持远程服务以及紧急停功能;1.2、电源:5V/2A;功耗≤10W;工作温度范围0°C-45°C;1.3、云示教器可触屏操作、操纵杆操作和按键操作;按键、触摸屏、操纵杆、操作界面与真实示教器相似,具有教学常用的程序运行按键、单步运行按键、停止键等按键功能;云示教器通过无线Wi-Fi与工业机器人专用离线编程仿真软件RobotstudioV6.08互通,通过云示教器可进行编程与示教操控Robotstudio环境中虚拟机器人;1.4、编程方法按照ABB示教器的编程方法(在云示教器上创建一个例行程序,包含数个点位,混合不同的速度和运动模式包含关节、直线、圆弧,并显示不同运动模式下的运动轨迹);1.5、具有变量显示/隐藏功能,可显示或隐藏所有变量和示教点信息2套4.工业机器人云示教器系统只显示程序;在选定的例行程序下编写程序,其他程序可通过“隐藏声明/显示声明”进行随时隐藏或显示,方便查看;1.6、云示教器菜单栏具有仿真软件控制功能页面,可通过云示教器直接对Robotstudio软件中的虚拟场景进行视角控制和仿真控制。其中视图控制包括:查看全部、查看中心、放大、缩小、正面、背面、右边、左视图、俯视、底部;仿真控制包含:播放、停止、重置;1.7、云示教器菜单栏的手动操作页面,具有“对准”与“转到”功能。“对准”功能可针对虚拟机器人选定工具末端的Z轴与参考坐标系:大地坐标系或基坐标系或工件坐标系的对应轴进行就近对齐;“转到”功能可针对当前选定的坐标系,控制虚拟机器人工具末端快速运动到指定示教点位;1.8、云示教器所编制程序可以在专用离线编程仿真软件RobotstudioV6.08的虚拟场景中进行验证,导出的程序也可以在真实场景中验证;1.9、对外接口:无线端口,预留以太网口、USB接口。1.10、通讯模块(1)云示教器与仿真系统:通过WIFI连接,实现对仿真软件的控制、以及仿真软件操作指令采集。(2)云示教器与云平台:基于MQTT协议与云平台保持长连接,进行实时的指令获取、数据上报和后台计算回传等功能。1.11、显示模块(1)UI界面:仿造真实示教器的UI,通过触摸屏进行显示以及点击操作;(2)数据处理:触摸屏操作数据进行处理,解析获取控制指令、输入程序内容并转去数据处理。1.12、数据处理模块(1)数据输入:输入来自仿真系统、云平台、用户操作;(2)数据解析:对数据预处理后,解析并进行逻辑处理然后转发至数据输出;(3)数据输出:产出数据至相应接口。1.13、数据计算模块:程序编译是对提交的程序代码,进行本地计算编译,如果本地不满足条件则提交云平台远程编译、在线和离线回传。1.14、可对云示教器进行工具、工件坐标系的设置,并可进行工具坐标系、工件坐标系、大地坐标系、基坐标系间的切换。2、嵌入式系统2.1、可扩展:支持线性动态扩展;2.2、数据安全:整条通信链路以RSA、AES加密,保证数据传输的安全;2.3、实时通讯:与客户端保持长连接,保证数据实时传输;2.4、通讯模块:分布式可动态扩展MQTT服务集群,用于与系统终端数据通讯,并输出数据至数据解析、数据存储、分布式计算;2.5、数据解析:处理通讯模块输出数据,对数据预处理后,解析并进行逻辑处理,输出到通讯模块;2.6、数据计算:分布式可动态扩展编译系统,对提交的程序代码进行自动编译,生成可执行的程序;2.7、数据存储:处理通讯模块输出数据,对数据预处理后进行存储;2.8、分布式计算:处理通讯模块输出数据;针对采集的设备数据经预处理后,可根据数据类型用于进行数据挖掘使用。3、数据采集与控制3.1、网络连接:Wi-Fi;3.2、设备启动后,可自动联网连接到云平台,实现以下功能:(1)基础操作:设置使能、清除错误、坐标系设置等;(2

投标 / 标书制作要点(原创)

本工业机器人拆装实训室建设涉及「招标公告」,投标方需重点关注:① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目;② 提供同类项目业绩证明;③ 报价方案与售后响应须明确;④ 紧盯投标截止与开标节点,建议提前完成标书制作与盖章。安徽项目常要求本地化服务能力与快速响应,务必在投标文件中凸显。

标书制作联系冯经理:17551026086