北京足式机器人综合系统、多模态环境感知交互操作机器人系统 足式机器人综合系统 多模态环境感知交互操作机器人系统招标公告（北京邮电大学2025）
北京邮电大学足式机器人综合系统、多模态环境感知交互操作机器人系统采购项目公开招标公告
项目概况
北京邮电大学足式机器人综合系统、多模态环境感知交互操作机器人系统采购项目 招标项目的潜在投标人应在北京市海淀区莲花池东路39号西金大厦8层获取招标文件，并于2025年11月06日 09点30分（北京时间）前递交投标文件。
一、项目基本情况
项目编号：BUPT-HWXCZB-25059/XHTC-HW-2025-1080
项目名称：北京邮电大学足式机器人综合系统、多模态环境感知交互操作机器人系统采购项目
预算金额：340.000000 万元（人民币）
采购需求：
包号
名称
简要规格描述
数量（套）
预算金额（万元）
是否接受进口产品
包一
足式机器人综合系统
内容详见采购需求
2
180
否
包二
多模态环境感知交互操作机器人系统
内容详见采购需求
2
160
否
合同履行期限：自合同签订生效后开始至双方合同义务完全履行后截止。
本项目(不接受 )联合体投标。
二、申请人的资格要求：
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：
本项目不属于专门面向中小企业采购项目；
3.本项目的特定资格要求：3.1单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人，不得同时参加本项目某包的投标；3.2为本项目某包提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的投标人，不得参加该包的投标；3.3通过信用中国网站（www.creditchina.gov.cn）和中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）查询信用记录（截止时间点为投标截止时间），被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单或政府采购严重违法失信行为记录名单的投标人，没有资格参加本项目的采购活动；
三、获取招标文件
时间：2025年10月16日 至2025年10月23日，每天上午9:00至12:00，下午13:00至16:00。（北京时间，法定节假日除外）
地点：北京市海淀区莲花池东路39号西金大厦8层
方式：线上获取。需提供法人授权书原件及被授权人身份证复印件加盖公章的扫描PDF文件，以及《报名登记表》一同发送到zhaomengyuan@xhtc.com.cn，邮件主题为“项目名称+潜在供应商名称”，邮件正文写明潜在供应商联系人和电话。《报名登记表》详见公告附件，报名事宜联系：赵梦媛010-63905827。文件售后不退。未从采购代理机构获取采购文件并登记在案的潜在供应商均无资格参加
售价：￥500.0 元，本公告包含的招标文件售价总和
四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
提交投标文件截止时间：2025年11月06日 09点30分（北京时间）
开标时间：2025年11月06日 09点30分（北京时间）
地点：北京邮电大学保卫处楼二层204会议室（北京市海淀区西土城路10号）
五、公告期限
自本公告发布之日起5个工作日。
六、其他补充事宜
1、采购项目需要落实的政府采购政策：节约能源、保护环境、扶持不发达地区和少数民族地区、促进中小企业发展、支持监狱企业发展、促进残疾人就业、完善中央高校科研仪器设备采购管理等。
2、本公告同时在中国政府采购网（http://www.ccgp.gov.cn）和北京邮电大学校园网（https://www.bupt.edu.cn）上发布。
3、购买招标文件及投标保证金请按如下地址办款：
户 名：新华招标有限公司
银 行：广发银行股份有限公司北京科学园支行
账 号：6232593799021167419
七、对本次招标提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名 称：北京邮电大学
地址：北京市海淀区西土城路10号
联系方式：周老师 010-62282312
2.采购代理机构信息
名 称：新华招标有限公司
地 址：北京市海淀区莲花池东路39号西金大厦8层
联系方式：王乙 010-63905838
3.项目联系方式
项目联系人：王乙、赵静颖、赵梦媛
电 话： 010-63905827、010-63905961
公告概要：
公告信息：
采购项目名称
北京邮电大学足式机器人综合系统、多模态环境感知交互操作机器人系统采购项目
品目
货物/设备/机械设备/金属加工设备/工业机器人
采购单位
北京邮电大学
行政区域
北京市
公告时间
2025年10月16日 13:43
获取招标文件时间
2025年10月16日至2025年10月23日每日上午:9:00 至 12:00下午:13:00 至 16:00（北京时间，法定节假日除外）
招标文件售价
￥500
获取招标文件的地点
北京市海淀区莲花池东路39号西金大厦8层
开标时间
2025年11月06日 09:30
开标地点
北京邮电大学保卫处楼二层204会议室（北京市海淀区西土城路10号）
预算金额
￥340.000000万元（人民币）
联系人及联系方式：
项目联系人
王乙、赵静颖、赵梦媛
项目联系电话
010-63905827、010-63905961
采购单位
北京邮电大学
采购单位地址
北京市海淀区西土城路10号
采购单位联系方式
周老师 010-62282312
代理机构名称
新华招标有限公司
代理机构地址
北京市海淀区莲花池东路39号西金大厦8层
代理机构联系方式
王乙 010-63905838
附件：
附件1
HW1080-招标公告.docx
附件2
HW1080-采购需求.pdf
附件3
HW1080-报名登记表.doc
项目说明：1、投标人应在控制金额允许范围内尽量提供优质、高性能的产品。2、★号指标（如有）为必须满足指标，否则将视为非实质性响应招标文件要求。3、#号指标（如有）为重要指标，不满足将视为技术性能存在较大偏离。4、△号指标（如有）为一般指标，不满足将视为技术性能存在一般偏离。5、投标人应按照招标文件要求自行拟定详细的供货方案及售后服务承诺。6、投标人数量的认定：（1）提供相同品牌产品且通过资格审查、符合性审查的不同投标人参加同一合同项下投标的，按一家投标人计算，评审后得分最高的同品牌投标人获得中标人推荐资格，评审得分相同的，由评标委员会确定技术指标评审得分最高的同品牌投标人获得中标人推荐资格，技术指标评审得分相同的，由评标委员会确定投标报价最低的同品牌投标人获得中标人推荐资格，如仍不能确定，采取随机抽取方式确定。其他同品牌投标人不作为中标候选人。（2）非单一产品采购项目，第五章采购需求采购产品一览表中明确标注核心产品；多家投标人提供的核心产品品牌相同的，按第（1）条规定处理。一、项目介绍1、项目背景、项目需实现的功能或目标、项目范围或内容、与前期项目的兼容性等在人工智能与机器人技术迅猛发展的浪潮中，各行业对智能机器人领域专业人才的需求日益旺盛，教育机构在相关人才培养和科研创新方面的责任愈发重大。本项目响应国家“智能+”战略对高端科研装备的扶持需求，旨在强化机器人具身智能的科研能力。随着技术的不断进步和研究的深入，单一类型的机器人已无法满足多元化的教学和科研需求。人形机器人的结构和复杂动作实现上具有独特优势，四轮足机器人则在特定功能和应用场景中表现出色。多模态环境感知交互操作机器人系统集成了最新的传感器、人工智能和机器学习技术。能够在操作人员交互下操作主手，控制机械臂与灵巧手实现物体抓取。为进一步拓展教学维度、深化科研深度，培养更具综合能力的专业人才，学校决定采购一批具身智能机器人设备。适合用于教授机器人学、自动化、人工智能和计算机视觉等课程。此外，设备还提供了丰富的API，支持学生进行二次开发和创新项目实践。2、项目预算金额：340万元二、项目履约时间、地点1、履约时间：合同签订后60天内交货。2、履约地点：采购人指定地点三、采购产品一览表包号产品名称单位数量预算金额是否为核心产品产地（国产/进口，进口是否免税）1足式机器人综合系统套2（人形机器人+四足机器人为一套）180万是国产2多模态环境感知交互操作机器人系统套2160万是国产四、产品指标要求和实施方案包号产品名称产品技术指标包1足式机器人综合系统人形机器人：#1)设备总质量不得超过100kg，满足商用运输载重标准；#2)整机高度需达到或超过1.7m；下肢部分总长度不低于0.75m；上肢部分总长度不少于0.6m；#3)单臂拥有不少于7个独立运动维度；#4)单腿具备至少6个可独立控制的运动轴；★5)关节最大输出扭矩参数：膝轴向不低于350Nm，髋三向合成不低于220Nm，踝平面不低于45Nm，臂全域不低于75Nm；#6)平地行走速度下限为1.5m/s；△7)动力源储能不低于15Ah；#8)用于感知环境和处理数据的模块，包含且不能少于1个3D激光雷达、不少于1个深度相机以及2个基础计算板卡，以实现对周围环境的精准感知和高效数据处理；△9)配备双动力储能装置；#10)支持二次开发。四足机器人：★1)直立状态下的规格区间：在长度65cm、宽度40cm、高度50cm的基准上，各维度允许有±10cm的浮动空间，整体符合该区间范围内的尺寸要求。#2)整机重量限制：产品的称重数值被严格控制在20kg以内，确保在搬运、移动及运行过程中保持轻便特性。#3)最高移动速率标准：当设备处于运动状态时，其所能达到的最快速度不会低于2m/s，可满足对移动效率有一定要求的场景。★4)轮胎配置情况：装配有4个充气式轮胎，每个轮胎的尺寸规格不小于17cm，能为设备在不同路面行驶提供稳定支撑。#5)越障能力指标：面对垂直方向的高低落差时，设备能够成功攀爬通过的最大高度不小于60cm，具备应对复杂地形的基础能力。#6)关节电机数量要求：设备搭载的关节电机总数不少于15个，为包1足式机器人综合系统肢体的灵活运动和多样化动作执行提供充足的动力单元支持。△7)持续运行时长：配备不低于15Ah容量的电池，在空载模式下，设备一次充电后可维持2到4小时的连续运转，适配多数日常任务的时间需求。#8)数据处理能力：内置的计算单元具备不低于100Tops的算力水平，可高效处理各类传感器数据及执行复杂算法指令。#9)视觉感知组件：配备有能够获取深度信息的摄像设备，可实现对周围环境立体空间的感知与识别。包2多模态环境感知交互操作机器人系统（1）机械臂规格：★有效载荷：≥5kg(11lbs)#工作半径：850mm(33.5in)★自由度：不少于6个旋转关节编程：△不低于12英寸触摸屏性能：△最大功率：570W△额定功率：不低于200W力与力矩控制：#力控制范围：不低于50.0N(xyz方向)△力矩控制范围：不低于10.0Nm(xyz方向)△力控精度：不低于3.5N△力矩精度：不低于0.2Nm△力控准确度：不低于4.0N△力矩准确度：不低于0.3Nm位姿可重复性：#符合ISO9283标准#重复精度：不低于±0.03mm#最大TPC速度≥4m/s包2多模态环境感知交互操作机器人系统轴移动：△关节工作范围：±360°△关节最大速度：±180°/s△IP等级：≥IP54△机器人安装：任意方向（2）灵巧手★通信控制接口：RS485#自由度：不少于6#关节数：不少于12★重量：≤540g★工作电压：9-24V宽压供电，特殊定制可达到48V供电△静态电流：不高于0.1A△最大电流：2A★重复定位精度：优于或者等于±0.2mm△最大电流：2A★拇指最大抓握力：≥15N★四指最大抓握力：≥10N★抓握力分辨率：优于或者等于0.5N#拇指横向旋转范围：＞65°#拇指侧摆速度：≥107°/s#拇指弯曲速度：≥70°/s#四指弯曲速度：≥260°/s★是否掉电自锁：是△静态功耗：≤8W△峰值功耗：≤50W△抓握力大，速度适中，适用于机器人或假肢的抓取操作。可典型应用于包括机器人末端执行器、假肢、教育科研装备等方向。★支持ROS1、ROS2，可提供ROS插件和URDF仿真资料。（3）力反馈主手★包含平移空间（3-DOF）、旋转空间（3-DOF）和抓取空间（1-DOF）共7-DOF；工作空间：★平移：不小于160×110mm△旋转：不小于240×140×180∅度△抓取空间的开合距离不小于25mm力：★抓取空间最大力反馈不小于12N△平移空间最大力反馈不小于8N分辨率：★平移空间操作分辨率：不大于0.01mm★旋转空间操作分辨率：不大于0.09度★抓取空间操作分辨率不大于0.006mm★控制刷新频率支持4KHz；#系统刚度：闭环不低于14.5N/mm★国内外无知识产权纠纷。★操作平台：Windows11★兼容chai3D软件五、服务要求序号服务要求项目服务要求标准1质保期供应商应向采购人提供不低于1年的质保期。2培训供应商负责对采购人相关人员进行货物基本操作的现场免费培训。3安装调试硬件安装：供货方完成硬件组装和加电前状态检查，确保产品运行正常。4软件安装：供货方负责安装好各种驱动和配套的各种软件包，确保安装的软件可正常运行。5驻厂双方协商可进行为期3天的驻厂指导6响应时间供应商保证在接到故障电话后的2小时内响应，24小时内上门。7验收设备到达采购人指定交货地点后，由采购人组织、供应商配合进行7验收产品验收，双方按照合同对交付产品名称、品牌系列、规格型号、技术参数、可实现的功能、外观完整性等进行逐一点验和检查。8售后服务交付验收需进行一次现场培训指导六、付款方式履约保证金：合同签订后10天内，按约定的方式向甲方提交合同金额6%，货物经验收合格后4个月内退还。分期付款：序号付款节点付款条件付款比例（或金额）1第一期款合同生效10日内支付合同总金额40%2第二期款货物全部安装、调试完毕，随货物开具全额发票，经甲方验收合格支付合同总金额50%3第三期款验收合格后30日内，乙方按期履行合同项下的各项义务，且项目运行正常支付合同总金额10%七、履约验收履约验收主体：本项目履约验收主体为采购方使用人、技术人员和供应商技术人员。履约验收时间：在供应商完成设备安装、调试，且采购方确认设备可正常运行后的5个工作日内开展履约验收工作。履约验收方式：采用现场验收与资料审核相结合的方式。现场验收主要对设备的数量、外观、性能、配件等进行实地查验和测试；资料审核则对供应商提供的产品合格证、使用手册等相关资料进行审查。履约验收程序供应商向采购方提交验收申请及相关资料，包括设备清单、产品合格证明、安装调试报告、培训记录等。采购方组织验收小组对申请资料进行初步审核，确认资料齐全后，确定验收时间和地点，并通知供应商。验收小组到达现场后，首先核对设备及配件的数量、规格型号是否与采购合同一致，检查设备外观是否有损坏、划痕等情况。对设备进行性能测试，按照相关技术参数和功能要求，测试机器人的功能，如移动速度、负载能力等。检查配套软件的安装情况和运行稳定性，测试软件的各项功能是否正常。验收小组根据现场验收和资料审核情况，形成验收意见。若验收合格，签署验收报告；若存在问题，提出整改意见，要求供应商在规定时间内整改，整改完成后重新组织验收。履约验收内容设备及配件数量和规格：核对设备数量是否与采购合同一致，检查设备及配件的规格型号是否符合合同约定。设备外观：检查设备外观是否完好，有无碰撞、划痕、变形等损坏情况。设备性能：按照相关技术参数和功能要求，测试机器人的功能，如移动速度、负载能力等。配套软件：检查配套软件的安装情况和运行稳定性，测试软件的各项功能是否正常履约验收标准设备及配件数量和规格：数量与采购合同一致，规格型号符合合同约定及相关技术标准。设备外观：设备外观完好，无明显损坏、划痕、变形等情况。设备性能：设备性能和符合合同的相关技术参数和功能要求。相关资料：资料齐全、规范，符合国家及行业相关规定，具有有效性和真实性。北京邮电大学足式机器人综合系统、多模态环境感知交互操作机器人系统采购项目公开招标公告项目概况北京邮电大学足式机器人综合系统、多模态环境感知交互操作机器人系统采购项目采购的潜在投标人应在北京市海淀区莲花池东路39号西金大厦8层获取招标文件，并于2025年11月6日9点30分（北京时间）前递交投标文件。一、项目基本情况项目编号：BUPT-HWXCZB-25059/XHTC-HW-2025-1080项目名称：北京邮电大学足式机器人综合系统、多模态环境感知交互操作机器人系统采购项目预算金额：340万元采购需求：包号名称简要规格描述数量（套）预算金额（万元）是否接受进口产品包一足式机器人综合系统内容详见采购需求2180否包二多模态环境感知交互操作机器人系统内容详见采购需求2160否合同履行期限：自合同签订生效后开始至双方合同义务完全履行后截止。本项目不接受联合体投标。二、申请人的资格要求：1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；2.落实政府采购政策需满足的资格要求：本项目不属于专门面向中小企业采购项目；3.本项目的特定资格要求：3.1单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人，不得同时参加本项目某包的投标；3.2为本项目某包提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的投标人，不得参加该包的投标；3.3通过信用中国网站（www.creditchina.gov.cn）和中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）查询信用记录（截止时间点为投标截止时间），被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单或政府采购严重违法失信行为记录名单的投标人，没有资格参加本项目的采购活动；三、获取招标文件时间：2025年10月16日至2025年10月23日，每天上午9：00至12:00，下午13:00至16:00（北京时间，法定节假日除外）地点：北京市海淀区莲花池东路39号西金大厦8层方式：线上获取。需提供法人授权书原件及被授权人身份证复印件加盖公章的扫描PDF文件，以及《报名登记表》一同发送到zhaomengyuan@xhtc.com.cn，邮件主题为“项目名称+潜在供应商名称”，邮件正文写明潜在供应商联系人和电话。《报名登记表》详见公告附件，报名事宜联系：赵梦媛010-63905827。文件售后不退。未从采购代理机构获取采购文件并登记在案的潜在供应商均无资格参加售价：500元/包，本公告包含的招标文件售价总和。四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点时间：2025年11月6日9点30分（北京时间）地点：北京邮电大学保卫处楼二层204会议室（北京市海淀区西土城路10号）五、公告期限自本公告发布之日起5个工作日。六、其他补充事宜1、采购项目需要落实的政府采购政策：节约能源、保护环境、扶持不发达地区和少数民族地区、促进中小企业发展、支持监狱企业发展、促进残疾人就业、完善中央高校科研仪器设备采购管理等。2、本公告同时在中国政府采购网（http://www.ccgp.gov.cn）和北京邮电大学校园网（https://www.bupt.edu.cn）上发布。3、购买招标文件及投标保证金请按如下地址办款：户名：新华招标有限公司银行：广发银行股份有限公司北京科学园支行账号：6232593799021167419七、对本次招标提出询问，请按以下方式联系1.采购人信息名称：北京邮电大学地址：北京市海淀区西土城路10号联系方式：周老师010-622823122.采购代理机构信息名称：新华招标有限公司地址：北京市海淀区莲花池东路39号西金大厦8层联系方式：王乙010-639058383.项目联系方式项目联系人：王乙、赵静颖、赵梦媛电话：010-63905827、010-63905961项目名称1.北京邮电大学足式机器人综合系统、多模态环境感知交互操作机器人系统采购项目招标编号BUPT-HWXCZB-25059/XHTC-HW-2025-1080购买人填写★购买单位全称邮编地址★手机★联系人电话★E-MAIL★税号★报名包号□1□2文件售价（元/包）500元/包★实收款共计（元）付款方式□现金 □支票 √电汇（公对公汇款）★购买人（被授权人名称）日期2025年 月 日注：①投标人仅需填写灰色部分，无需手写，★号为必填项。请认真核对购买单位全称、联系人、联系方式、E-MAIL等关键信息是否有误。②登记表后附电汇底单。电汇底单电汇底单
投标 / 标书制作要点（原创）
本足式机器人综合系统、多模态环境感知交互操作机器人系统 足式机器人综合系统 多模态环境感知交互操作机器人系统涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。北京项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
