天津面向现代企业管控一体化理念的实训平台 工业机器人招标公告（天津理工大学2025）
天津理工大学 面向现代企业管控一体化理念的“智能制造与智慧工厂”实训平台 (项目编号:MDGP-2025-A129)公开招标公告
天津理工大学 面向现代企业管控一体化理念的“智能制造与智慧工厂”实训平台 (项目编号:MDGP-2025-A129)公开招标公告
发布日期：2025年10月30日发布来源：天津理工大学
项目概况
面向现代企业管控一体化理念的“智能制造与智慧工厂”实训平台招标项目的潜在投标人应在
天津市滨海高新区华苑产业区榕苑路15号5-A-301室获取招标文件，并于
2025年11月20日 10点00分（北京时间）前递交投标文件。
一、项目基本情况
项目编号：MDGP-2025-A129
项目名称：面向现代企业管控一体化理念的“智能制造与智慧工厂”实训平台
预算金额：1000.0万元
最高限价：1000.0万元
采购需求：
包号
是否设置最高限价
预算（万元）
最高限价（万元）
采购目录
采购需求
第1包
否
500
500
工业机器人
采购面向现代企业管控一体化理念的“智能制造与智慧工厂”实训平台 1批；具体内容详见“项目需求书”。
第2包
否
500
500
工业机器人
采购面向现代企业管控一体化理念的“智能制造与智慧工厂”实训平台 1批；具体内容详见“项目需求书”。
合同履行期限：货到时间：签订合同之日起30日内货到现场（特殊情况以合同为准）； 安装完成：货到之日起30日内安装调试完成（特殊情况以合同为准）。
本项目不接受联合体参与 ，本项目不接受进口产品
二、申请人的资格要求：
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：(一) 根据财政部、工业和信息化部发布的《政府采购促进中小企业发展管理办法》（财库〔2020〕46号）规定，本项目对提供的所有采购标的均为小微企业制造的供应商的价格给予20%的扣除，货物既有小微企业制造的货物，也有大中企业制造的货物，不享受此扶持政策（注：货物由中小企业制造，即货物由中小企业生产且使用该中小企业商号或者注册商标）。 (二) 根据财政部发布的《财政部司法部关于政府采购支持监狱企业发展有关问题的通知》（财库〔2014〕68号）规定，监狱企业视同小型、微型企业。 (三) 根据财政部、民政部、中国残疾人联合会发布的《关于促进残疾人就业政府采购政策的通知》（财库〔2017〕141号）规定，残疾人福利性单位视同小型、微型企业。 注：中型、小型和微型企业以投标人填写的《中小企业声明函》为判定标准，残疾人福利性单位以投标人填写的《残疾人福利性单位声明函》为判定标准，监狱企业须投标人提供由省级以上监狱管理局、戒毒管理局（含新疆生产建设兵团）出具的属于监狱企业的证明文件，否则不予认定。以上政策不重复享受。投标人须对上述声明函和证明文件的真实性负责。如有虚假，则被认定为无效投标并将依法承担相应责任。 (四) 涉及商品包装或快递包装的，按照《财政部办公厅、生态环境部办公厅、国家邮政局办公室关于印发
、
的通知》（财办库〔2020〕123号）要求执行。 (五) 按照《财政部关于在政府采购活动中查询及使用信用记录有关问题的通知》（财库〔2016〕125号）的要求，根据开标当日、开标时间之前“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）、中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）等渠道查询相关主体信用记录，对列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单及其他不符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定条件的供应商，拒绝其参与政府采购活动，同时对信用信息查询记录和证据进行打印存档。 (六) 按照《关于调整优化节能产品、环境标志产品政府采购执行机制的通知》（财库〔2019〕9号）、《关于印发环境标志产品政府采购品目清单的通知》（财库〔2019〕18号）、《关于印发节能产品政府采购品目清单的通知》（财库〔2019〕19号）、《市场监管总局关于发布参与实施政府采购节能产品、环境标志产品认证机构名录的公告》（2019年第16号）等文件要求，对政府采购节能、环境标志品目清单内的产品实施优先采购和强制采购的评标方法。
快递包装政府采购需求标准（试行）>
商品包装政府采购需求标准（试行）>
3.本项目的特定资格要求：(一) 投标人须具备《中华人民共和国政府采购法》第二十二条第一款规定的条件，提供以下材料： 1. 投标人须具有独立承担民事责任的能力，提供在有效期内的营业执照副本或事业单位法人证书或民办非企业单位登记证书或社会团体法人登记证书或基金会法人登记证书或自然人身份证明复印件。 2. 财务状况相关证明材料（A、B提供任意一项）： A. 经第三方会计师事务所审计的2024年度财务报告复印件； B. 投标截止日前三个月内银行出具的资信证明复印件。 3. 具备履行合同所必需的设备和专业技术能力的书面声明或证明材料。 4. 依法缴纳税收和社会保障资金相关证明材料（A、B提供任意一项）： A. 2025年1月至投标截止日任意1个月的依法缴纳税收和社会保障资金的相关证明材料复印件； B. 依法缴纳税收和社会保障资金的书面声明。 5. 投标截止日前3年内在经营活动中没有重大违法记录的书面声明；截至投标截止日成立不足3年的投标人可提供自成立以来无重大违法记录的书面声明。 (二) 本项目不接受联合体参与投标，提供非联合体声明函。 注： 1、投标人资格要求（实质性要求）的证明材料均须加盖投标人公章或由自然人（投标人为自然人）签署确认。投标人对投标文件所提供的全部资料的真实性承担法律责任。 2、投标文件中提供的复印件必须清晰可辨，并确保与原件一致。 3、未按要求提供上述材料而产生的一切责任由投标人自行承担。
三、获取招标文件
时间：
2025年10月30日到
2025年11月06日，每天上午09:00至11:00，下午14:00至16:30（北京时间，法定节假日除外）
地点：天津市滨海高新区华苑产业区榕苑路15号5-A-301室
方式：(一) 获取招标文件时间：2025年10月30日至2025年11月06日，每日9:00-11:00、14:00-16:30（法定节假日除外）(二) 获取招标文件的地点：天津市滨海高新区华苑产业区榕苑路15号鑫茂科技园军民园5号楼A座3层301室(三) 招标文件的售价：300元。(四) 获取招标文件的方式：A. 现场领取：1. 获取招标文件的地点：天津市滨海高新区华苑产业区榕苑路15号鑫茂科技园军民园5号楼A座3层301室2. 为保证信息的准确性，获取招标文件时需提供营业执照或其他可体现投标人名称的证明材料复印件或自然人身份证明复印件（投标人为自然人）。3. 招标文件费用为现金支付，现场发售。B. 远程领取：1. 请将报名费（文件费）以银行转账等方式汇至我公司（账户名称：天津明德招标代理有限公司；开户银行：兴业银行天津西青支行；账号：441280100100094759），汇款备注中请注明“报名费+XXXX（项目编号末4位）+第XX包”字样。注：投标人报名时间以我公司银行到账时间为准。2. 报名费汇款后，请将如下报名信息和资料以电子邮件形式发送至tjmdgp@vip.163.com，并与我公司电话确认报名情况。报名成功后，我公司将以邮件形式发送招标文件至投标人报名所用邮箱，届时请及时关注邮箱通知。3. 报名邮件发送格式如下：（1）邮件主题为：MDGP-202X-XXXX报名信息＋（投标人名称）；（2）邮件正文及附件须包含：投标人全称、报名项目编号、投标人联系人、联系电话、联系地址、报名费汇款单截图、营业执照或其他可体现投标人名称的证明材料扫描件或有效的自然人身份证明扫描件（投标人为自然人）。注：远程领取时间为招标文件发售日起至获取招标文件截止日16:30止。招标文件一经售出，费用概不退还。投标人在参与本项目期间，请及时关注《天津市政府采购网》（http://tjgp.cz.tj.gov.cn）的相关信息。
售价：300元
四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
2025年11月20日 10点00分（北京时间）。
地点：天津市滨海高新区华苑产业区榕苑路15号5-A-301室
五、公告期限
自本公告发布之日起5个工作日。
六、其他补充事宜
本项目兼投不兼中。 本项目对小微企业产品给予20.0%的价格扣除;
七、对本次招标提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名称：天津理工大学
地址：天津市西青区宾水西道391号
联系方式：022-60215286
2.采购代理机构信息
名称：天津明德招标代理有限公司
地址：天津市滨海高新区华苑产业区榕苑路15号5-A-301室
联系方式：022-88397766
3.项目联系方式
项目联系人：李响
电 话：022-88397766
其他附件文件下载
A129-项目需求书.docx
天津明德招标代理有限公司
2025年10月30日
项目需求书【注】：1、投标响应应答劣于招标文件要求的视为负偏离，加注“★”号条款为实质性条款，不得出现负偏离，发生负偏离或未做应答即做无效响应处理。2、加注“★”号条款均为实质性要求，供应商必须逐一响应。以点对点应答表中应答内容为准。3、加注“▲”号的产品为核心产品。（如项目需求书中未明确核心产品，则视为全部产品均为核心产品）。不同投标人所投产品均为同一品牌或任一核心产品为同一品牌时，按以下原则处理：提供相同品牌产品且通过资格审查、符合性审查的不同投标人参加同一合同项下投标的，按一家投标人计算，评审后得分最高的同品牌投标人获得中标供应商推荐资格；评审得分相同的，由采购人自行选取一个投标人获得中标供应商推荐资格，其他同品牌投标人不作为中标候选人。本项目所属行业为工业。第1包：一、技术要求序号标的名称技术参数数量单位1“智能制造与智慧工厂”实训平台一、智能加工车削单元，共1套，每套包含如下：1、数控车床1）床身上工件最大旋转直径≥300mm；2）托板上工件最大旋转直径≥100mm；3）最大加工直径（不过托板/过托板）：≥300/100mm；4）最大行程：X轴≥165mm；Z轴≥350mm；5）最大快移速度：X轴≥4.5m/min；Z轴≥6m/min；6）主轴转速范围：100-250Or/min；7）刀位数目≥4把；8）X/Z轴机床重复定位精度：≥0.012/0.016mm；9）支持DNC数据上传下载功能；10）数控系统：不低于10.4寸彩色显示屏；1加工通道；CNC程序存储空间8mb；扩展程序内存最大支持4GB；标配车削功能；动态图形功能,伺服轴具备高速预读平滑功能、前馈功能、增益调节功能等；各加工轴可以自动进行增益优化、共振消除和高精度加工；运动轴标配5轴4联动,系统最多支持控制轴数10轴；支持直线插补、圆弧插补等插补方式；标配刀具管理功能；运行数据可通过以太网接口传输到上位机，也可选配各类工业总线传输到上位机；标配手轮进给功能和手轮程序模拟功能；2、机床自动化改造1）机床开关门信号与机器人动作关联；上料：机床门根据机器人取放料进行对应的打开与关闭。2）机床内部工装卡具可以根据机器人取放料情况自动开合关闭。3、超声波清洗机：1）容量≥22L；2）内胆材料：全不锈钢冲压槽；3）外壳材料：SUS304不锈钢或其它同质量金属材料；4）超声波频率：≥40KHz；5）加热功率：≥400W；6）时间控制：数码控制（1-30min）；7）功率大小：≥480W,不少于8枚振头；8）尺寸：≥500*300*300mm；9）电源：支持AC100-120V、50-60Hz/AC220-240V 50-60Hz等多规格适配器；10）内胆尺寸：≥500*300*150mm；4、六轴工业机器人：1）具有6个自由度，串联关节型工业机器人；2）工作范围≥1450mm；3）额定负载≥10kg；4）重复定位精度不低于0.05mm；5）轴1，旋转动作，工作范围+180°~-180°，最大速度≥180°/s；6）轴2，手臂动作，工作范围+150°~-90°，最大速度≥180°/s；7）轴3，手臂动作，工作范围+65°~-245°，最大速度≥185°/s；8）轴4，手腕动作，工作范围+200°~-200°，最大速度≥385°/s；9）轴5，弯曲动作，工作范围+115°~-115°，最大速度≥400°/s；10）轴6，转向动作，工作范围+400°~-400°，最大速度≥460°/s；11）采用工业机器人控制软件；12）采用工业机器人编程语言；5、机器人底座：1）碳钢焊接成型；2）表面烤漆处理；3）机器人装配面经过机床加工处理；保证机器人固定稳定；6、机器人夹具及快换平台：1）抓手工具数量≥2套。满足加工对象加工前后的夹持取放。2）每个工具均配套机器人快换系统，方便机器人更换抓手；3）抓手放置架：结构件材料铝合金；可放置≥2个抓手位置，定位需精准；每个抓手位置需要感应器。7、电气控制系统：1）提供一个控制柜，均包含有启动、停止、紧急停止按钮，三色灯；2）PLC单元：CPU带有显示屏；工作存储器可存储≥175KB代码和≥1MB数据；位指令执行时间≥60ns；可支持4级防护机制，工艺功能：运动控制，闭环控制，计数与测量；跟踪功能；运行系统选件；可支持所有PROFINET接口：传输协议TCP/IP，开放式用户安全通信，IP转发，Web服务器，DNS客户端，OPC UA：服务器DA，客户端DA，方法，配套规范；PROFINET IO 控制器，支持RT/IRT，双端口，智能设备，支持MRP、MRPD，等时同步模式；带DI16/DQ16，AI5/AQ2：数字量输入模块DI16×24VDC，16个一组；数字量输出模块DQ16×24VDC/0.5A，16个一组；模拟量输入模块AI4×U/I、AI1×RTD，16位，5个一组；模拟量输出模块AQ2×U/I，16位，2个一组；可支持6个通道用于计数与测量，带增量式编码器24V；可支持4个通道用于PTO，脉宽调制，频率输出。3）人机HMI单元：≥9英寸TFT 显示屏；分辨率≥800*480像素；触摸式操作；用户数据可用存储≥10MB；通信接口：PROFINET接口数≥1；USB接口数≥1；8、嵌入式控制显示单元1）屏幕≥55英寸；分辨率≥4K；刷新率≥60Hz；2）内存≥2GB DDR；闪存≥8GB Emmc；3）无线配置：WiFi双频2.4/5GHz，802.11 a/b/g/n/ac；4）蓝牙4.2BLE,支持蓝牙遥控器、鼠标、键盘、耳机、音响等无线设备；二、智能加工铣削单元，共1套，每套包含如下：1、数控加工中心：1）工作台：工作台尺寸≥600×200mm；允许最大荷重≥100kg；2）加工范围：X轴≥400mm；Y轴≥300mm；Z轴≥350mm；3）主轴端面至工作台面最大距离≥400mm；4）主轴转数范围：80～6000r/min；5）快速移动：X轴≥24m/min；Y轴≥24m/min；Z轴≥24m/min；6）刀库容量≥8把；7）机床重复定位精度：X轴≤0.008mm；Y轴≤0.008mm；Z轴≤0.008mm；8）支持DNC数据上传下载功能；9）数控系统：不低于10.4寸彩色显示屏；1加工通道；CNC程序存储空间8mb；扩展程序内存最大支持4GB；铣削功能；动态图形功能,伺服轴具备高速预读平滑功能、前馈功能、增益调节功能等；进给轴同步控制；各加工轴可以自动进行增益优化、共振消除和高精度加工；运动轴标配5轴4联动,系统最多支持控制轴数10轴；支持直线插补、圆弧插补等插补方式；刀具管理功能；运行数据可通过以太网接口传输到上位机，也可选配各类工业总线传输到上位机；手轮进给功能和手轮程序模拟功能；2、数控机床自动化改造：1）机床开关门信号与机器人动作关联；上料：机床门根据机器人取放料进行对应的打开与关闭。2）机床内部工装卡具可以根据机器人取放料情况自动开合关闭。3、超声波清洗机：1）容量≥22L；2）内胆材料：全不锈钢冲压槽；3）外壳材料：SUS304不锈钢或其它同质量金属材料；4）超声波频率：≥40KHz；5）加热功率：≥400W；6）时间控制：数码控制（1-30min）；7）功率大小：≥480W,不少于8枚振头；8）尺寸：≥500*300*300mm；9）电源：支持AC100-120V、50-60Hz/AC220-240V 50-60Hz等多规格适配器；10）内胆尺寸：≥500*300*150mm；4、六轴工业机器人：1）具有6个自由度，串联关节型工业机器人；2）工作范围≥1450mm；3）额定负载≥10kg；4）重复定位精度不低于0.05mm；5）轴1，旋转动作，工作范围+180°~-180°，最大速度≥180°/s；6）轴2，手臂动作，工作范围+150°~-90°，最大速度≥180°/s；7）轴3，手臂动作，工作范围+65°~-245°，最大速度≥185°/s；8）轴4，手腕动作，工作范围+200°~-200°，最大速度≥385°/s；9）轴5，弯曲动作，工作范围+115°~-115°，最大速度≥400°/s；10）轴6，转向动作，工作范围+400°~-400°，最大速度≥460°/s；11）采用工业机器人控制软件；12）采用工业机器人编程语言；5、机器人底座：1）碳钢焊接成型；2）表面烤漆处理；3）机器人装配面经过机床加工处理；保证机器人固定稳定；6、机器人夹具及快换平台：1）抓手工具数量≥2套。满足加工对象加工前后的夹持取放。2）每个工具均配套机器人快换系统，方便机器人更换抓手；3）抓手放置架：结构件材料铝合金；可放置≥2个抓手位置，定位需精准；每个抓手位置需要感应器。7、电气控制系统：1）提供一个控制柜，均包含有启动、停止、紧急停止按钮，三色灯；2）PLC单元：CPU带有显示屏；工作存储器可存储≥175KB代码和≥1MB数据；位指令执行时间≥60ns；可支持4级防护机制，工艺功能：运动控制，闭环控制，计数与测量；跟踪功能；运行系统选件；可支持所有PROFINET接口：传输协议TCP/IP，开放式用户安全通信，IP转发，Web服务器，DNS客户端，OPC UA：服务器DA，客户端DA，方法，配套规范；PROFINET IO 控制器，支持RT/IRT，双端口，智能设备，支持MRP、MRPD，等时同步模式；带DI16/DQ16，AI5/AQ2：数字量输入模块DI16×24VDC，16个一组；数字量输出模块DQ16×24VDC/0.5A，16个一组；模拟量输入模块AI4×U/I、AI1×RTD，16位，5个一组；模拟量输出模块AQ2×U/I，16位，2个一组；可支持6个通道用于计数与测量，带增量式编码器24V；可支持4个通道用于PTO，脉宽调制，频率输出。3）人机HMI单元：≥9英寸TFT 显示屏；分辨率≥800*480像素；触摸式操作；用户数据可用存储≥10MB；通信接口：PROFINET接口数≥1；USB接口数≥1；8、嵌入式控制显示单元1）屏幕≥55英寸；分辨率≥4K；刷新率≥60Hz；2）内存≥2GB DDR；闪存≥8GB Emmc；3）无线配置：WiFi双频2.4/5GHz，802.11 a/b/g/n/ac；4）蓝牙4.2BLE,支持蓝牙遥控器、鼠标、键盘、耳机、音响等无线设备；三、智能检测单元，共1套，每套包含如下：1、视觉检测系统：1）3D相机(1)工作距离（mm）：≥400~800；(2)近端视场(mm）：≥400×270@0.4m；(3)远端视场(mm)：≥770×550@0.8m；(4)分辨率：≥2400×1800；(5)Z向单点重复精度：支持0.1mm @ 0.6m；(6)VDI/VDE测量精度：支持0.1 mm @ 0.6m(7)典型采集时间（s）：0.5~0.9；(8)工作温度范围(℃)：0–45℃；(9)工作电压：DC24V；2）图形化机器视觉软件：(1)图形化机器视觉软件编程界面完全图形化，无代码编写即可实现多种常见机器视觉应用。软件内置形状检测、3D匹配、深度学习等前沿算法模块，可满足复杂、多样的场景需求。(2)软件拥有数百个实用算法模块，包含3D通用处理算法、3D特征处理、3D模型的创建和匹配、深度学习、2D通用处理算法、2D特征处理、2D匹配、位姿调整以及轨迹类、测量类等专用算法。(3)软件内置深度学习框架，支持TensorFlow、Pytorch、Openvino等深度学习框架。软件支持实例分割、物体分类、边缘提取等常用算法，可以实现对纸箱、麻袋以及任意堆叠的各种金属件、日用品的准确、高效识别，解决传统3D视觉难以克服的点云粘连、匹配计算量过大等常见问题。(4)软件集成自动标定、点云编辑、轨迹编辑、模板采集、示校抓取点等多种实用工具，实现全部操作在软件内完成。(5)软件内置中文、英语语言包，支持一键切换软件语言。3）配套AI视觉学习软件：(1)集成数据集管理、数据标注、模型训练、模型验证、模型部署等模型训练全流程，支持一站式部署深度学习应用。(2)采用图形化界面，具备引导式访问功能，用户无需专业技能即可实现多种深度学习应用的训练部署。(3)提供视觉大模型标注、智能标注、预训练标注等快速标注工具，大幅提升标注效率，快速部署深度学习应用。(4)用户可根据实际需求自由组合多个算法模块，仅需一个模型包，即可部署各种复杂场景下的深度学习应用。提供C、C++以及C#等不同语言的SDK、Sample Demo和开发文档，便于用户二次开发。2、三坐标测量机：1）行程范围：X≥600mm；Y≥800mm；Z≥600mm；2）最大示值误差μm：MPEE≤(2.6＋L/200)（L单位为mm）；3）最大探测误差μm：MPEP≤2.7；4）最大运动速度：≥520mm/s；5）工作台最大承重：≥300kg；6）配套系统终端，满足总体功能需要。3、六轴工业机器人：1）具有6个自由度，串联关节型工业机器人；2）工作范围≥1450mm；3）额定负载≥10kg；4）重复定位精度不低于0.05mm；5）轴1，旋转动作，工作范围+180°~-180°，最大速度≥180°/s；6）轴2，手臂动作，工作范围+150°~-90°，最大速度≥180°/s；7）轴3，手臂动作，工作范围+65°~-245°，最大速度≥185°/s；8）轴4，手腕动作，工作范围+200°~-200°，最大速度≥385°/s；9）轴5，弯曲动作，工作范围+115°~-115°，最大速度≥400°/s；10）轴6，转向动作，工作范围+400°~-400°，最大速度≥460°/s；11）采用工业机器人控制软件；12）采用工业机器人编程语言；4、机器人底座：1）碳钢焊接成型；2）表面烤漆处理；3）机器人装配面经过机床加工处理；保证机器人固定稳定；5、机器人夹具及快换平台：1）抓手工具数量≥2套。满足产线检测对象的夹持取放。2）每个工具均配套机器人快换系统，方便机器人更换抓手；3）抓手放置架：结构件材料铝合金；可放置≥2个抓手位置，定位需精准；每个抓手位置需要感应器。6、设备台架：1）整体尺寸：≤1200mm×800mm×800mm；2）整体框架由铝型材拼接组成，外围碳钢板喷漆防锈处理；3）承载重量≥100kg；7、电气控制系统：1）提供一个控制柜，均包含有启动、停止、紧急停止按钮，三色灯；2）PLC单元：CPU带有显示屏；工作存储器可存储≥175KB代码和≥1MB数据；位指令执行时间≥60ns；可支持4级防护机制，工艺功能：运动控制，闭环控制，计数与测量；跟踪功能；运行系统选件；可支持所有PROFINET接口：传输协议TCP/IP，开放式用户安全通信，IP转发，Web服务器，DNS客户端，OPC UA：服务器DA，客户端DA，方法，配套规范；PROFINET IO 控制器，支持RT/IRT，双端口，智能设备，支持MRP、MRPD，等时同步模式；带DI16/DQ16，AI5/AQ2：数字量输入模块DI16×24VDC，16个一组；数字量输出模块DQ16×24VDC/0.5A，16个一组；模拟量输入模块AI4×U/I、AI1×RTD，16位，5个一组；模拟量输出模块AQ2×U/I，16位，2个一组；可支持6个通道用于计数与测量，带增量式编码器24V；可支持4个通道用于PTO，脉宽调制，频率输出。3）人机HMI单元：≥9英寸TFT 显示屏；分辨率≥800*480像素；触摸式操作；用户数据可用存储≥10MB；通信接口：PROFINET接口数≥1；USB接口数≥1；8、嵌入式控制显示单元1）屏幕≥55英寸；分辨率≥4K；刷新率≥60Hz；2）内存≥2GB DDR；闪存≥8GB Emmc；3）无线配置：WiFi双频2.4/5GHz，802.11 a/b/g/n/ac；4）蓝牙4.2BLE,支持蓝牙遥控器、鼠标、键盘、耳机、音响等无线设备；四、智能装配单元1，共1套，每套包含如下：1、协作机器人：1）具有6个自由度，串联关节型工业机器人；2）工作范围≥1520mm；3）额定负载≥10kg；4）重复定位精度不低于0.03mm；5）轴1，旋转动作，工作范围+360°~-360°，最大速度≥230°/s；6）轴2，手臂动作，工作范围+180°~-180°，最大速度≥230°/s；7）轴3，手臂动作，工作范围+77°~-248°，最大速度≥230°/s；8）轴4，手腕动作，工作范围+360°~-360°，最大速度≥300°/s；9）轴5，弯曲动作，工作范围+180°~-180°，最大速度≥300°/s；10）轴6，转向动作，工作范围+400°~-400°，最大速度≥300°/s；11）采用工业机器人控制软件；12）采用工业机器人编程语言；2、机器人底座：1）碳钢焊接成型；2）表面烤漆处理；3）机器人装配面经过机床加工处理；保证机器人固定稳定；3、机器人夹具及快换平台：1）抓手工具数量≥3套。满足产品装配过程中零部件的夹持取放。2）每个工具均配套机器人快换系统，方便机器人更换抓手；3）抓手放置架：结构件材料铝合金；可放置≥3个抓手位置，定位需精准；每个抓手位置需要感应器。4、3D视觉分拣平台4.1 3D相机(1)工作距离（mm）：≥400~800；(2)近端视场(mm）：≥400×270@0.4m；(3)远端视场(mm)：≥770×550@0.8m；(4)分辨率：≥2400×1800；(5)Z向单点重复精度：0.1mm @ 0.6m；(6)VDI/VDE测量精度：0.1 mm @ 0.6m(7)典型采集时间（s）：0.5~0.9；(8)工作温度范围(℃)：0–45℃；(9)工作电压：DC24V；4.2 图形化机器视觉软件：(1)图形化机器视觉软件编程界面完全图形化，无代码编写即可实现多种常见机器视觉应用。软件内置形状检测、3D匹配、深度学习等前沿算法模块，可满足复杂、多样的场景需求。(2)软件拥有数百个实用算法模块，包含3D通用处理算法、3D特征处理、3D模型的创建和匹配、深度学习、2D通用处理算法、2D特征处理、2D匹配、位姿调整以及轨迹类、测量类等专用算法。(3)软件内置深度学习框架，支持TensorFlow、Pytorch、Openvino等深度学习框架。软件支持实例分割、物体分类、边缘提取等常用算法，可以实现对纸箱、麻袋以及任意堆叠的各种金属件、日用品的准确、高效识别，解决传统3D视觉难以克服的点云粘连、匹配计算量过大等常见问题。(4)软件集成自动标定、点云编辑、轨迹编辑、模板采集、示校抓取点等多种实用工具，实现全部操作在软件内完成。(5)软件内置中文、英语语言包，支持一键切换软件语言。4.3 配套AI视觉学习软件：(1)集成数据集管理、数据标注、模型训练、模型验证、模型部署等模型训练全流程，支持一站式部署深度学习应用。(2)采用图形化界面，具备引导式访问功能，用户无需专业技能即可实现多种深度学习应用的训练部署。(3)提供视觉大模型标注、智能标注、预训练标注等快速标注工具，大幅提升标注效率，快速部署深度学习应用。(4)用户可根据实际需求自由组合多个算法模块，仅需一个模型包，即可部署各种复杂场景下的深度学习应用。提供C、C++以及C#等不同语言的SDK、Sample Demo和开发文档，便于用户二次开发。4.4 分拣模块：1）分拣区可防止分拣物料箱，物料箱尺寸≥300*250*80mm；2）分拣物料放置台，可存放物料数量≥8件；5、装配平台：1）与机器人配合可以满足产品的装配；2）定位平台，由气缸进行定位，定位处有检测传感器；3）线边物料数量≥4件；6、设备台架：1）整体尺寸：≤1200mm×800mm×800mm；2）整体框架由铝型材拼接组成，外围碳钢板喷漆防锈处理；3）承载重量≥100kg；7、电气控制系统：1）提供一个控制柜，均包含有启动、停止、紧急停止按钮，三色灯；2）PLC单元：CPU带有显示屏；工作存储器可存储≥175KB代码和≥1MB数据；位指令执行时间≥60ns；可支持4级防护机制，工艺功能：运动控制，闭环控制，计数与测量；跟踪功能；运行系统选件；可支持所有PROFINET接口：传输协议TCP/IP，开放式用户安全通信，IP转发，Web服务器，DNS客户端，OPC UA：服务器DA，客户端DA，方法，配套规范；PROFINET IO 控制器，支持RT/IRT，双端口，智能设备，支持MRP、MRPD，等时同步模式；带DI16/DQ16，AI5/AQ2：数字量输入模块DI16×24VDC，16个一组；数字量输出模块DQ16×24VDC/0.5A，16个一组；模拟量输入模块AI4×U/I、AI1×RTD，16位，5个一组；模拟量输出模块AQ2×U/I，16位，2个一组；可支持6个通道用于计数与测量，带增量式编码器24V；可支持4个通道用于PTO，脉宽调制，频率输出。3）人机HMI单元：≥9英寸TFT 显示屏；分辨率≥800*480像素；触摸式操作；用户数据可用存储≥10MB；通信接口：PROFINET接口数≥1；USB接口数≥1；8、嵌入式控制显示单元1）屏幕≥55英寸；分辨率≥4K；刷新率≥60Hz；2）内存≥2GB DDR；闪存≥8GB Emmc；3）无线配置：WiFi双频2.4/5GHz，802.11 a/b/g/n/ac；4）蓝牙4.2BLE,支持蓝牙遥控器、鼠标、键盘、耳机、音响等无线设备；五、智能装配单元2，共1套，每套包含如下：1、协作机器人：1）具有6个自由度，串联关节型工业机器人；2）工作范围≥1520mm；3）额定负载≥10kg；4）重复定位精度不低于0.03mm；5）轴1，旋转动作，工作范围+360°~-360°，最大速度≥230°/s；6）轴2，手臂动作，工作范围+180°~-180°，最大速度≥230°/s；7）轴3，手臂动作，工作范围+77°~-248°，最大速度≥230°/s；8）轴4，手腕动作，工作范围+360°~-360°，最大速度≥300°/s；9）轴5，弯曲动作，工作范围+180°~-180°，最大速度≥300°/s；10）轴6，转向动作，工作范围+400°~-400°，最大速度≥300°/s；11）采用工业机器人控制软件；12）采用工业机器人编程语言；2、机器人底座：1）碳钢焊接成型；2）表面烤漆处理；3）机器人装配面经过机床加工处理；保证机器人固定稳定；3、机器人夹具及快换平台：1）抓手工具数量≥3套。满足产品装配过程中零部件的夹持取放。2）每个工具均配套机器人快换系统，方便机器人更换抓手；3）抓手放置架：结构件材料铝合金；可放置≥3个抓手位置，定位需精准；每个抓手位置需要感应器。4、装配平台1：1）与机器人配合可以满足产品装配；2）定位平台，由气缸进行定位，定位处有检测传感器；3）线边物料数量≥4件；5、装配平台2：1）与机器人配合可以满足产品装配；2）定位平台，由气缸进行定位，定位处有检测传感器；3）线边物料数量≥4件；6、设备台架：1）整体尺寸：≤1200mm×800mm×800mm；2）整体框架由铝型材拼接组成，外围碳钢板喷漆防锈处理；3）承载重量≥100kg；7、电气控制系统：1）提供一个控制柜，均包含有启动、停止、紧急停止按钮，三色灯；2）PLC单元：CPU带有显示屏；工作存储器可存储≥175KB代码和≥1MB数据；位指令执行时间≥60ns；可支持4级防护机制，工艺功能：运动控制，闭环控制，计数与测量；跟踪功能；运行系统选件；可支持所有PROFINET接口：传输协议TCP/IP，开放式用户安全通信，IP转发，Web服务器，DNS客户端，OPC UA：服务器DA，客户端DA，方法，配套规范；PROFINET IO 控制器，支持RT/IRT，双端口，智能设备，支持MRP、MRPD，等时同步模式；带DI16/DQ16，AI5/AQ2：数字量输入模块DI16×24VDC，16个一组；数字量输出模块DQ16×24VDC/0.5A，16个一组；模拟量输入模块AI4×U/I、AI1×RTD，16位，5个一组；模拟量输出模块AQ2×U/I，16位，2个一组；可支持6个通道用于计数与测量，带增量式编码器24V；可支持4个通道用于PTO，脉宽调制，频率输出。3）人机HMI单元：≥9英寸TFT 显示屏；分辨率≥800*480像素；触摸式操作；用户数据可用存储≥10MB；通信接口：PROFINET接口数≥1；USB接口数≥1；8、嵌入式控制显示单元1）屏幕≥55英寸；分辨率≥4K；刷新率≥60Hz；2）内存≥2GB DDR；闪存≥8GB Emmc；3）无线配置：WiFi双频2.4/5GHz，802.11 a/b/g/n/ac；4）蓝牙4.2BLE,支持蓝牙遥控器、鼠标、键盘、耳机、音响等无线设备；六、智能包装单元，共1套，每套包含如下：1、协作机器人：1）具有6个自由度，串联关节型工业机器人；2）工作范围≥1520mm；3）额定负载≥10kg；4）重复定位精度不低于0.03mm；5）轴1，旋转动作，工作范围+360°~-360°，最大速度≥230°/s；6）轴2，手臂动作，工作范围+180°~-180°，最大速度≥230°/s；7）轴3，手臂动作，工作范围+77°~-248°，最大速度≥230°/s；8）轴4，手腕动作，工作范围+360°~-360°，最大速度≥300°/s；9）轴5，弯曲动作，工作范围+180°~-180°，最大速度≥300°/s；10）轴6，转向动作，工作范围+400°~-400°，最大速度≥300°/s；11）采用工业机器人控制软件；12）采用工业机器人编程语言；2、SCARA机器人：1）负载：≥6kg2）工作范围：≥0.55m3）位姿可重复性：≥0.02mm4）路径重复精度：≥0.03mm5）1kg拾取节拍：≥0.41s，6）I轴数：≥4轴7）机器人重量：≥23kg，8）轴1（旋转）：范围为≥±150°9）轴2（旋转）：范围≥±145°10）轴3（Z轴）：范围≥-180mm至0mm，最大速度≥1.1m/s，11）轴4（旋转）：范围≥±400°，最大速度≥2500°/s3、机器人底座：1）碳钢焊接成型；2）表面烤漆处理；3）保证机器人固定稳定；4、包装平台：1）与机器人配合可以满足不少于2种产品的包装；2）包装所需线边物料数量≥4件；3）配锁螺丝系统，可自动供丝，机器人自动锁丝；4）锁螺丝处有定位机构，物件检测传感器；5、机器人夹具及快换平台：1）抓手工具数量≥3套。满足产品包装、打标过程中零部件的夹持取放。2）每个工具均配套机器人快换系统，方便机器人更换抓手；3）抓手放置架：结构件材料铝合金；可放置≥3个抓手位置，定位需精准；每个抓手位置需要感应器。6、激光打标机：1）光纤激光器：输出光功率≥20W；2）激光振镜：光纤-8mm镜片；3）控制软件：专业激光标记软件；4）字体：储存100种以上的标准字体；5）激光波长：≥1064±1nm；6）打标频率：20－80kHz；7）打标线宽：≥0.02mm；8）标刻深度；0.001～0.4mm（视要求）；9）标刻速度:0～9000㎜/s；10）最小字符:≤0.1mm；11）打标范围:≥110mm×110mm；12）整机功率；≥500W；13）控制平台:工控机，12核16线程，内存16G，512G14）冷却系统:风冷；15）升降范围:200mm～400mm；7、设备台架：1）整体尺寸：≤1200mm×800mm×800mm；2）整体框架由铝型材拼接组成，外围碳钢板喷漆防锈处理；3）承载重量≥100kg；8、电气控制系统：1）提供一个控制柜，均包含有启动、停止、紧急停止按钮，三色灯；2）PLC单元：CPU带有显示屏；工作存储器可存储≥175KB代码和≥1MB数据；位指令执行时间≥60ns；可支持4级防护机制，工艺功能：运动控制，闭环控制，计数与测量；跟踪功能；运行系统选件；可支持所有PROFINET接口：传输协议TCP/IP，开放式用户安全通信，IP转发，Web服务器，DNS客户端，OPC UA：服务器DA，客户端DA，方法，配套规范；PROFINET IO 控制器，支持RT/IRT，双端口，智能设备，支持MRP、MRPD，等时同步模式；带DI16/DQ16，AI5/AQ2：数字量输入模块DI16×24VDC，16个一组；数字量输出模块DQ16×24VDC/0.5A，16个一组；模拟量输入模块AI4×U/I、AI1×RTD，16位，5个一组；模拟量输出模块AQ2×U/I，16位，2个一组；可支持6个通道用于计数与测量，带增量式编码器24V；可支持4个通道用于PTO，脉宽调制，频率输出。3）人机HMI单元：≥9英寸TFT 显示屏；分辨率≥800*480像素；触摸式操作；用户数据可用存储≥10MB；通信接口：PROFINET接口数≥1；USB接口数≥1；9、嵌入式控制显示单元1）屏幕≥55英寸；分辨率≥4K；刷新率≥60Hz；2）内存≥2GB DDR；闪存≥8GB Emmc；3）无线配置：WiFi双频2.4/5GHz，802.11 a/b/g/n/ac；4）蓝牙4.2BLE,支持蓝牙遥控器、鼠标、键盘、耳机、音响等无线设备；七、巷道支撑单元，共1套，每套包含如下：1、机器人支撑单元：1）材料：铝型材，截面尺寸≥40×40mm；物料盘托架为碳钢钣金加工而成，并有简易定位机构，表面喷漆处理；2）整体尺寸（长*宽*高）：≥3500mm*1200mm*1800mm；3）托盘≥30个；2、上下料单元：1）三轴机械手XYZ三轴，重复定位精度≤±5mm；2）X轴最大行走速度≥150mm/s；3）最大承重≥20kg。3、对接机：1）与AGV对接机构由输送机构、设备架、托盘定位机构等部分组成；2）托盘定位机构为顶升定位方式，由气缸进行顶升，上下行程≥30mm，顶升面板与托盘之间通过定位销定位，保证托盘位置的准确；3）负重能力≥20kg；4、周转托盘：可以满足加工物料在各个工作站之间的周转输送及输送过程中的定位；每个托盘上均装有RFID电子标签；5、生产物料提供可用于生产线加工对象加工使用的料件。6、电气控制系统：1）提供一个控制柜，均包含有启动、停止、紧急停止按钮，三色灯；2）PLC单元：CPU带有显示屏；工作存储器可存储≥175KB代码和≥1MB数据；位指令执行时间≥60ns；可支持4级防护机制，工艺功能：运动控制，闭环控制，计数与测量；跟踪功能；运行系统选件；可支持所有PROFINET接口：传输协议TCP/IP，开放式用户安全通信，IP转发，Web服务器，DNS客户端，OPC UA：服务器DA，客户端DA，方法，配套规范；PROFINET IO 控制器，支持RT/IRT，双端口，智能设备，支持MRP、MRPD，等时同步模式；带DI16/DQ16，AI5/AQ2：数字量输入模块DI16×24VDC，16个一组；数字量输出模块DQ16×24VDC/0.5A，16个一组；模拟量输入模块AI4×U/I、AI1×RTD，16位，5个一组；模拟量输出模块AQ2×U/I，16位，2个一组；可支持6个通道用于计数与测量，带增量式编码器24V；可支持4个通道用于PTO，脉宽调制，频率输出。3）人机HMI单元：≥9英寸TFT 显示屏；分辨率≥800*480像素；触摸式操作；用户数据可用存储≥10MB；通信接口：PROFINET接口数≥1；USB接口数≥1；7、嵌入式控制显示单元1）屏幕≥55英寸；分辨率≥4K；刷新率≥60Hz；2）内存≥2GB DDR；闪存≥8GB Emmc；3）无线配置：WiFi双频2.4/5GHz，802.11 a/b/g/n/ac；4）蓝牙4.2BLE,支持蓝牙遥控器、鼠标、键盘、耳机、音响等无线设备；八、环形支撑单元，共1套，每套包含如下：1、环形机器人支撑：1）材料：铝型材，界面尺寸≥40×40mm；物料盘托架为碳钢钣金加工而成，并有简易定位机构，表面喷漆处理；2）整体尺寸:≥长3000*宽1200*高2000mm；3）托盘数量：≥20个；2、协作机器人：1）具有6个自由度，串联关节型工业机器人；2）工作范围≥1520mm；3）额定负载≥10kg；4）重复定位精度不低于0.03mm；5）轴1，旋转动作，工作范围+360°~-360°，最大速度≥230°/s；6）轴2，手臂动作，工作范围+180°~-180°，最大速度≥230°/s；7）轴3，手臂动作，工作范围+77°~-248°，最大速度≥230°/s；8）轴4，手腕动作，工作范围+360°~-360°，最大速度≥300°/s；9）轴5，弯曲动作，工作范围+180°~-180°，最大速度≥300°/s；10）轴6，转向动作，工作范围+400°~-400°，最大速度≥300°/s；11）采用工业机器人控制软件；12）采用工业机器人编程语言；3、机器人底座：1）碳钢焊接成型；2）表面烤漆处理；3）机器人装配面经过机床加工处理；保证机器人固定稳定；4、机器人抓手工具:1）结构件材料铝合金；满足物料托盘的取放；2）采用夹拖式抓取机构，具有托盘定位机构。5、电气控制系统：1）提供一个控制柜，均包含有启动、停止、紧急停止按钮，三色灯；2）PLC单元：CPU带有显示屏；工作存储器可存储≥175KB代码和≥1MB数据；位指令执行时间≥60ns；可支持4级防护机制，工艺功能：运动控制，闭环控制，计数与测量；跟踪功能；运行系统选件；可支持所有PROFINET接口：传输协议TCP/IP，开放式用户安全通信，IP转发，Web服务器，DNS客户端，OPC UA：服务器DA，客户端DA，方法，配套规范；PROFINET IO 控制器，支持RT/IRT，双端口，智能设备，支持MRP、MRPD，等时同步模式；带DI16/DQ16，AI5/AQ2：数字量输入模块DI16×24VDC，16个一组；数字量输出模块DQ16×24VDC/0.5A，16个一组；模拟量输入模块AI4×U/I、AI1×RTD，16位，5个一组；模拟量输出模块AQ2×U/I，16位，2个一组；可支持6个通道用于计数与测量，带增量式编码器24V；可支持4个通道用于PTO，脉宽调制，频率输出。3）人机HMI单元：≥9英寸TFT 显示屏；分辨率≥800*480像素；触摸式操作；用户数据可用存储≥10MB；通信接口：PROFINET接口数≥1；USB接口数≥1；6、嵌入式控制显示单元1）屏幕≥55英寸；分辨率≥4K；刷新率≥60Hz；2）内存≥2GB DDR；闪存≥8GB Emmc；3）无线配置：WiFi双频2.4/5GHz，802.11 a/b/g/n/ac；4）蓝牙4.2BLE,支持蓝牙遥控器、鼠标、键盘、耳机、音响等无线设备；九、复合机器人输送系统，共1套，每套包含如下：1、小四足机器人：1）整机站立尺寸≥610±10mm,宽≥370±10mm,高≥500±10mm；整机重量（带电池）不超过13.5kg；在持续运动情况下稳定负载≥5kg；足底采用坚硬的实心耐磨橡胶；2）具有稳定的行走及快速步态，最高行走速度≥2.5m/s；最大稳定爬坡角度≥40°；最大稳定上下台阶高度不低于15cm；3）续航时间正常行走不少于1.5小时；4）整机自由度不少于12,单腿自由度不少于3；关节模组外径≤76mm；5）搭载AI主机，算力≥21TOPS,CPU≥6核,内存≥16GB；搭载深度相机，支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部imu数据输出，可用于视觉SLAM、地形建图开发；彩色图像≥1920×1080@30FPS；灰度图像≥1280×720@30FPS；深度点云≥1280×20@30FPS；支持2.5D地形建图；支持视觉算法开发，搭载广角相机，水平视角≥130，支持人体识别跟踪。6）搭载超声波模块，能够检测前、后方障碍信息；测距范围不劣于0.05~5米；支持距离检测和停障算法开发；7）搭载三维激光雷达，测距距离不劣于0.1~40m，测量频率:≥4000Hz，扫描频率:7~15Hz；支持多传感器融合算法，可实现高精度的导航定位、路径规划、避障。8）具有机器人模型、运动开发SDK和API、运动开发Demo，具有详细的二次开发手册；具有感知开发软件接口，具有识别跟随功能源码，具有详细的使用手册和二次开发手册；内置ROS系统，支持快速二次开发；2、复合移动机器人复合机器人产品，采用自主移动AGV底盘，搭配六轴柔性协作机器人，具备灵活移动能力，可适应不同环境。产品定位使用了SLAM定位技术，同时支持激光雷达避障，可精准识别障碍物并停车让行，为了保障运行安全，产品还配备了急停按钮和防撞条来应对紧急情况。2.1 产品技术参数如下：整体参数：(1)整体尺寸≥长852*宽600*高1230mm(2)载物面高度≥405mm(3)旋转直径≥852mm(4)通信方式：WIFI(5)最大载物尺寸≥长80*宽80*高80mm(6)驱动方式：双轮差速驱动(7)导航方式：惯性+激光雷达SLAM导航(8)运动轨迹：直线运动、弧线运动(9)空载运行速度≥1.5m/s(10)空载加速度≥1.5m/s²(11)停止精度≤±10mm(12)电池：锂离子电池；DC48V，40Ah(13)满电连续运行时间：≥10小时(14)充电方式：自动充电/手动充电(15)障碍物检测方式：激光雷达/LiDAR(16)急停开关：支持2.2 计算平台参数(1)CPU：4核，1.2GHz(2)RAM：≥2GB LPDDR4 (32 Bit)(3)Flash：≥8GB(4)Wi-Fi：Dual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMO(5)IMU：配备(6)Ethernet：≥2路千兆+1路百兆(7)DO（PNP）：≥10路DO（PNP）(8)DI（NPN）：≥10路(9)CAN（驱动器通讯）：≥2路（隔离）(10)RS485（电池通讯）：≥1路（隔离）(11)RS485（灯带或其他显示）：≥1路(12)供电：24V1A（不含 DO 输出电流）(13)工作温湿度：温度：-25~50°C/湿度：10~90%，无压缩冷凝2.3 激光雷达参数(1)波长：≥905nm(2)扫描角度：≥270°(3)扫描频率：≥10~25(4)角度分辨率：≤0.225°(5)工作距离：0.1~2m@2% reflectivity0.1~8m@10% reflectivity0.1~25m@80% reflectivity0.1~25m@reflector(6)响应时间：≤130ms@10Hz,100ms@15Hz(Max)(7)距离分辨率：≤1mm(8)数据接口：≥100Mbps(9)信号强度：≥0~65535(10)工作电压：12~32V DC2.4 协作机器人参数(1)负载：≥7kg(2)自由度：≥6(3)重复定位精度：≤±0.02mm(4)力感应,工具法兰：力,x-y-z 力矩,x-y-z(5)工具端最大速度：≥3.2m/s(6)力控相对精度：≥0.5N 0.1Nm(7)拖拽示教：支持(8)抖动自适应搜索：支持(9)图形化编程界面：支持(10)ROS接口：支持3、工具系统：(1)抓持力：≥40-140N；(2)总行程：≥80mm；(3)最大负载：≥3kg；(4)位置重复精度：≤0.03mm4、视觉系统4.1 3D相机(1)工作距离（mm）：≥400~800；(2)近端视场(mm）：≥400×270@0.4m；(3)远端视场(mm)：≥770×550@0.8m；(4)分辨率：≥2400×1800；(5)Z向单点重复精度：0.1mm @ 0.6m；(6)VDI/VDE测量精度：0.1 mm @ 0.6m(7)典型采集时间（s）：0.5~0.9；(8)工作温度范围(℃)：0–45℃；(9)工作电压：DC24V；4.2 图形化机器视觉软件：(1)图形化机器视觉软件编程界面完全图形化，无代码编写即可实现多种常见机器视觉应用。软件内置形状检测、3D匹配、深度学习等前沿算法模块，可满足复杂、多样的场景需求。(2)软件拥有数百个实用算法模块，包含3D通用处理算法、3D特征处理、3D模型的创建和匹配、深度学习、2D通用处理算法、2D特征处理、2D匹配、位姿调整以及轨迹类、测量类等专用算法。(3)软件内置深度学习框架，支持TensorFlow、Pytorch、Openvino等深度学习框架。软件支持实例分割、物体分类、边缘提取等常用算法，可以实现对纸箱、麻袋以及任意堆叠的各种金属件、日用品的准确、高效识别，解决传统3D视觉难以克服的点云粘连、匹配计算量过大等常见问题。(4)软件集成自动标定、点云编辑、轨迹编辑、模板采集、示校抓取点等多种实用工具，实现全部操作在软件内完成。(5)软件内置中文、英语语言包，支持一键切换软件语言。4.3配套AI视觉学习软件：(1)集成数据集管理、数据标注、模型训练、模型验证、模型部署等模型训练全流程，支持一站式部署深度学习应用。(2)采用图形化界面，具备引导式访问功能，用户无需专业技能即可实现多种深度学习应用的训练部署。(3)提供视觉大模型标注、智能标注、预训练标注等快速标注工具，大幅提升标注效率，快速部署深度学习应用。(4)用户可根据实际需求自由组合多个算法模块，仅需一个模型包，即可部署各种复杂场景下的深度学习应用。提供C、C++以及C#等不同语言的SDK、Sample Demo和开发文档，便于用户二次开发。十、产线其他相关设备，共1套，每套包含如下：1、输送系统1）输送线采用皮带输送，双边皮带，中空式，可安装固定定位机构；2）采用可调速电机驱动；3）装有定位取料机构；4）配有RFID系统；5）配有托盘循环机构，托盘在输送机上可循环输送；6）总输送线长度≥30m；2、安全防护栏及安全光栅：1）框架使用碳钢烤漆的防护型材，中间部分使用烤漆铁网镶嵌；2）采用模块化设计组装，护栏整体高度≥1米。3）围栏总长度≥40m。4）在适当位置配置安全光栅。4、监控系统1）摄像头，数量不少于8个，像素：≥400万2）存储编码：H.2653）分辨率：≥1080P4）支持协议：IPV4、HTTP、RTSP、TCP、NTP、RTP5）供电方式：DC 12V6）工作温湿度：-40℃~60℃，湿度小于95%十一、中央控制单元，共1套，每套包含如下：1、信息显示大屏1）液晶拼接整机双边物理拼接缝隙≤3.5mm/；分辨率为≥1920*1080，响应时间≤8ms，色彩还原能力≥16.7M2）液晶拼接整机刷新率60Hz，全场信号对比度≥50000:1，水平状态应≥178°，垂直状态应≥178°3）液晶拼接整机图像显示清晰度≥C级；亮度均匀性≥75%，图像重显率≥95%，色域覆盖率≥32%，白平衡误差≤0.01，屏幕四周漏光≤0.02cd/m²4）采用ADS硬屏技术，按压无水波纹。5）采用不少于16块≥55寸拼接屏。2、工控机1）规格：≥2U机架式；2）CPU：双CPU，单颗基本频率2.10GHz、最大睿频频率3.30GHz、12核24线程；3）内存：≥64G；4）硬盘：≥600G（10K）+2*2TB硬盘（SATA）；5）电源：≥550W；6）网口：双千兆网口；3、千兆交换机：1）端口数量：≥48口；2）上行端口速率：千兆；3）下行端口速率：千兆；4、网络机柜：1）尺寸:≥600*600*1255网路机柜；2）防护等级IP20及以上；3）支持高效散热风扇，良好的通风散热性能保证设备正常运行；4）主体结构为钣金结构。表层静电喷塑。5、中央总控台1）总控控制柜包含PLC电气控制及I/O通讯系统，主要负责周边设备及机器人控制，实现智能制造单元的流程和逻辑总控。总控柜内PLC通过对程序的设计，实现着对设备各项移动量、开关量、位移量、数据量的发送与接送，使各设备间能够有条不紊的运行；2）控制柜包含交流接触器、断路器、继电器、启动停止按钮、三色灯等元器件；3）PLC单元：CPU带有显示屏；工作存储器可存储≥175KB代码和≥1MB数据；位指令执行时间≥60ns；可支持4级防护机制，工艺功能：运动控制，闭环控制，计数与测量；跟踪功能；运行系统选件；可支持所有PROFINET接口：传输协议TCP/IP，开放式用户安全通信，IP转发，Web服务器，DNS客户端，OPC UA：服务器DA，客户端DA，方法，配套规范；PROFINET IO 控制器，支持RT/IRT，双端口，智能设备，支持MRP、MRPD，等时同步模式；带DI16/DQ16，AI5/AQ2：数字量输入模块DI16×24VDC，16个一组；数字量输出模块DQ16×24VDC/0.5A，16个一组；模拟量输入模块AI4×U/I、AI1×RTD，16位，5个一组；模拟量输出模块AQ2×U/I，16位，2个一组；可支持6个通道用于计数与测量，带增量式编码器24V；可支持4个通道用于PTO，脉宽调制，频率输出。4）人机HMI单元：≥9英寸TFT 显示屏；分辨率≥800*480像素；触摸式操作；用户数据可用存储≥10MB；通信接口：PROFINET接口数≥1；USB接口数≥1；5）移动客户端：1台；内存≥8GB；存储容量≥128GB；尺寸≥10英寸；分辨率≥1920*1200十二、智能制造系统软件，共1套，每套包含如下：1、管控一体化MES系统1）系统需具备自主知识产权，正版软件，全中文操作界面，可提供持续的中文技术支持服务。2）系统应为B/S架构，支持大规模并发用户在线使用，同时提供快速、优化的查询处理算法，保证系统的及时响应。3）系统应提供完整的软件安装手册、系统操作手册，提供全面的用户指导与培训。4）系统应提供标准API接口及接口文档，支持二次开发集成和调用。5）系统功能应包括但不限于以下功能模块：(1)系统管理中心a.系统支持多学校、多班级、多小组独立实训，做到租户间数据隔离，学生端独立运行数据互不干扰，实现实训独立性和考核公平性。b.系统支持按租户独立管理用户，分配用户所属角色，模拟企业生产实际角色分配，不同角色间业务功能独立，支持用户多角色分配。系统自动记录用户登录和使用日志信息。c.系统支持按租户进行系统业务数据存档备份管理和恢复数据备份，以支持阶段性教学实训。(2)生产数据中心系统支持将设计数据进行初始化到系统中进行管理，包含物料数据、库房库位、生产设备、人员班组、设备编组、加工单元等。物料数据支持导入功能。(3)产品数据中心系统支持管理产品BOM、产品工艺、作业工序等产品数据，支持自定义编制产品BOM树和产品工艺树结构数据，支持按版本和有效性管理产品数据。(4)工艺派工中心系统支持手工编制生产订单，支持订单审批工作流，订单运算产生生产计划和物料需求计划，分别用于指导生产和物料备料。(5)生产执行中心系统支持将已派工的任务进行手动开完工操作执行。支持按设备查询生产任务执行情况，可详细跟踪监控任务执行进度。(6)质量管理中心系统支持按照工艺设定，在工人现场作业任务完工后自动生成检验作业任务，对于检验不合格的情况，系统支持返修废补业务闭环处理；支持正向查询单件产品单条作业工序的装机物料清单和出库物料明细，支持按物料信息反向查询该批次物料所有装机记录。(7)库房管理中心系统支持库房出入库业务管理，支持手工出入库、计划入库、配套出库、生产入库等功能，支持查询库存台账和出入库详细流水记录。(8)设备管理中心系统支持管理生产现场各类设备相关信息，支持上传设备图片和设备维护保养手册文档；支持管理设备故障记录，支持管理设备保养记录。(9)信息监控中心a.系统支持按人员、按产品、按作业任务、按时间范围等不同维度进行人员作业工时的查询统计功能。b.系统支持数据大屏统计展示系统中业务数据，包括但不限于生产订单数据、订单产品数据、生产计划数据、人员作业任务数据、设备作业任务数据、库存台账数据等。(10)开发运维工具a.文件管理工具：支持文件上传、下载、在线预览、文件移动、分享等功能，文件格式不限于图片、office文档、PDF、音频、视频等内容，支持按分类管理上传文件资源。b.报表配置工具：支持用户自定义配置数据报表，通过报表设计器设置报表界面，绑定数据源、预览输出报表，内置生产计划报表统计案例，报表查询统计数据结果支持导出功能。c.流程配置工具：支持用户自定义配置工作流程模型，配置流程节点，支持流程模型导入、导出，流程模型关联业务表单、流程调试、流程部署等功能，内置生产订单审批流程完整案例。2、工业物联网平台1）系统需具备自主知识产权，正版软件，全中文操作界面，可提供持续的中文技术支持服务。2）系统应为B/S架构，支持大规模并发用户在线使用，同时提供快速、优化的查询处理算法，保证系统的及时响应。3）系统应提供完整的软件安装手册、系统操作手册，提供全面的用户指导与培训。4）系统应提供标准API接口及接口文档，支持二次开发集成和调用。5）系统功能应包括但不限于以下功能：(1)多租户：系统支持多学校、多班级、多小组独立实训，做到租户间数据隔离，租户间独立运行数据互不干扰，实现实训独立性和考核公平性。(2)用户管理：系统支持按租户（小组）独立管理用户，分配用户所属角色、管理用户数据权限、配置用户密码等功能。(3)接入注册：系统后台支持管理网关和NB-IOT窄带直连设备，支持管理员将网关或直连设备在系统内进行注册并分配使用权限给指定租户。(4)系统首页：系统支持在首页查看系统内项目、产品、设备、网关、直连设备等数字资产，网关和直连设备在地图中做分布标记，支持展示网关和直连设备实时在线率及近一周系统接入消息数据量走势。(5)项目管理：系统支持按项目管理接入设备，项目支持不同的行业类型,项目下包含设备数量直观体现到项目数据卡。(6)产品管理：系统支持按产品管理接入的设备，支持通过产品属性简历产品物模型，对于同一款产品，只需要在系统中维护一次即可按产品进行实例化设备的创建和管理。(7)设备管理：系统支持按产品实例化设备，且设备动态继承其所属产品全部属性，支持用户自动义绑定子设备与网关子设备关联关系，系统自动将网关上报点位与设备属性进行数据匹配，支持实时查看设备数字画像，支持手动下发属性点位数据，支持查看属性点位历史数据。(8)网关管理：系统支持用户按后台注册分配进行网关激活接入，网关下可创建多个网关子设备，支持用户自定义绑定网关子设备与子设备关联关系，支持查看网关实时在离线状态，支持查看网关实时通讯报文，支持查看网关相关的订阅与下发主题。(9)直连设备：系统支持用户按后台注册分配进行直连设备激活接入，直连设备下支持接入温湿度变送器或智能电表等直连子设备，支持查看直连设备实时通讯报文，支持查看直连子设备属性最新实时数据。(10)数据备份：系统支持通过数据库操作工具软件进行数据库的备份和恢复备份，以支持阶段性的教学实训。(11)可视化数据大屏：系统提供可视化大屏配置工具，内置柱状图、折线图、饼图、散点图等统计图表组件，支持文本类、图片类、视频类、表格类等多种数据组件，内置丰富的组件案例，支持静态数据、API接口数据、SQL数据、实时数据等多种数据源可配置，支持用户组态化配置可视化数据大屏。(12)任务流程引擎：系统提供任务流程引擎工具，内置监听、控制、API等类型组件用于流程编排，支持预定义流程变量，支持调用流程变量和产品属性点位进行设备任务流程逻辑的组件化编排实现，支持发布流程模型，支持查看发布的流程模型，支持第三方业务系统调用基于已发布定版的流程模型产生流程实例，流程引擎按照流程模型配置执行流程实例并自动记录详细的执行日志。3、智能产线设计与虚拟调试软件（共41节点）1）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；2）软件可提供10个以上品牌、100个以上不同型号的工业机器人支持根据生产工艺要求，并与其他自动化设备进行仿真验证，生成机器人程序；3）可提供≥200种的智能制造工作单元和设备资源，支持智能产线中各种主流设备的仿真与虚拟调试，包括PLC、机器人、传感器、变位机、导轨等，规划与设计车间布局；4）提供模型数据接口，支持STP、STL、OBJ等多种三维模型格式的导入，搭建和实际环境1：1的虚拟环境；5）支持模型文件轻量化处理，可以根据需求选择普通轻量化和深度轻量化两种不同的方式；6）支持场景设备的自由定义，用户可通过设计的三维模型以及技术参数自由定义机器人、工具、零件、传感器以及零件生成器等设备。7）支持python自定义设备运动规则，通过运行python脚本实现对零件、机床等设备在虚拟调试场景中的运动模拟；8）轨迹生成基于CAD数据、可通过模型点、线、面等模型特征快速生成设备运动轨迹；9）具备干涉检测功能，支持设置需要检测是否发生碰撞的设备模支持指定碰撞检测的检测对象，仿真过程中开启碰撞检测后实时检测设备间的干涉情况，发生干涉时，仿真停止、高亮显示碰撞部分并输出碰撞警告信息提醒；10）仿真与调试支持VR沉浸式体验。在VR环境中进行漫游，还可查看整条产线的仿真流程；11）支持视向动画功能，允许用户自行设置仿真中的各阶段视角，更加直观的展示出仿真中的运动细节；12）支持快照功能，将模型场景特定时刻系统中各个组件的状态信息记录下来，包括但不限于零件的位置，气缸的状态以及机器人姿态等信息；13）支持将仿真结果输出为MP4、avi等格式的本地视频文件，可快速展示仿真作品；14）通过仿真机器人可执行代码，模拟机器人在软件环境中的运动状态，并支持循环指令（如For）控制机机器人重复运动；15）支持连接真实PLC设备，基于多品牌网关的数据交互技术，可以实现和多种品牌的PLC设备进行信号交互。16）支持PLC编程软件中变量表的批量导入以及数据网关变量表批量导出功能。17）支持在软件中可将虚拟机器人和实际机器人同步仿真，软件支持与实际机器人控制器连接实时读取实际机器人关节姿态，并在软件中模拟机器人运动姿态。18）支持AGV小车联动功能，实时获取AGV小车的空间坐标，进而实现场景中的AGV运动同步；19）支持智能制造数字孪生功能，利用基于事件且由信号驱动的仿真技术实现了生产系统的虚拟调试，虚拟调试可用在完全虚拟环节中进行，也可是实物控制设备和虚拟工作设备互联实现半实物调试。20）支持信号调试面板的显示，软件在虚拟仿真过程中，可通过信号调试面板实时观测相关信号的状态；21）支持Web监控功能，将仿真画面输出，在同一局域网下可在Web端进行查看，也可嵌入Mes等界面进行展示；22）提供数据监控功能，可以将机器人关节数据传输至MES系统，方便直观查看机器人运动状态；23）支持虚拟PLC的调试，用户可通过自行编写Python和SCL虚拟PLC程序，实现软件中的设备和虚拟PLC之间的信号调试。24）支持中科方德、统信等国产操作系统；25）利用云服务平台，实时把控前端软件考试活动进度；考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判；考试全程远程、自动化运行；26）提供多种智能制造和智能装配产线的时序仿真、虚拟调试的学习案例，帮助用户快速掌握软件功能的使用；4、工业机器人离线编程软件（共41节点）1）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；2）软件可提供100个以上品牌、1000个以上不同型号的工业机器人进行场景搭建、轨迹规划、运动仿真和程序代码生成等操作；3）提供云端设备模型资源，支持云端实时更新数据资源，用户可直接从软件中的云端库中下载；4）提供模型数据接口，支持STP、STL、OBJ等多种三维模型格式的导入，搭建和实际环境1：1的虚拟环境；5）软件可实现对工业机器人本体、导轨及变位机设备的自定义，同时支持多轴机器人的定义、轨迹生成及仿真，如4轴、8轴、10轴等；6）提供机器人后置模板自定义，通过拖拽的方式定义模板格式，支持程序代码的实时预显；根据品牌选择相应的后置模板；7）提供多种模型校准方式，可利用3D点云数据，使设计环境和真机环境内机器人、工具、被加工零部件之间的空间位置关系保持一致，实现高精度校准。8）支持对三维模型中的曲面网格部分进行裁剪，可通过设置的裁剪范围，对区域内或外的部分进行裁剪；9）支持三维模型中的曲面网格部分进行平滑处理，对网格出现棱形的交接处进行平滑过渡；10）轨迹生成基于CAD数据、可通过模型点、线、面等模型特征快速生成设备运动轨迹；11）支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果。12）提供了创建外部轴链接功能，可以将机器人和导轨/变位机创建为多轴联动系统，支持外部轴参与轨迹的联动求解运算，可提高多轴协同运动的精度和流畅性；13）具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题；14）仿真可以直观查看机器人轨迹运动状态，模拟实际工作中的情况，同时提供了仿真结果回溯查看的功能，通过拖动时间轴可以随时回溯到之前的仿真过程，查看每一步的详细数据和状态，快速定位并解决问题；15）支持开放的拓展指令功能，用户可根据机器人指令自行配置工艺参数模板，再通过给轨迹点添加相关的参数内容即可实现工艺指令参数化控制；16）具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏。17）提供机器人运动节拍分析功能，可在性能分析界面查看机器人平均速度、总距离、总轨迹点数、总时间、节拍以及单条轨迹的长度、时间、平均速度、轨迹点数等信息，方便用户查看机器人工作效率；18）支持将仿真结果输出为3D仿真动画并上传云端自动生成二维码和链接，手机扫描二维码可缩放、平移仿真界面查看仿真流程，浏览器打开链接可以直接播放仿真流程，并可自由缩放和切换观看视角。19）软件具备输出视频功能，可将绘图区的仿真效果通过参数控制，输出为MP4、avi、mkv等格式的视频文件并保存在本地磁盘；20）支持视向动画，通过对仿真流程不同时间节点添加视图，可实现在仿真过程中自定切换设置的不同视角查看仿真流程；21）支持C/C++、Python等语言开发，软件可实现通过调用编写的Python脚本导入零件模型，生成机器人轨迹；22）支持中科方德、统信等国产操作系统；23）利用云服务平台，实时把控前端软件考试活动进度；考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判；考试全程远程、自动化运行；24）软件集成多类型、多行业在线工作站；集成部分全国职业院校技能大赛的工作站，方便在线模拟训练；25）支持与软件内场景元素进行数据交互，获取或更新场景元素信息，如名称、位姿、关节角等数据；26）支持触发软件中的仿真模块，包含整体场景仿真、轨迹组仿真、单轨迹仿真等；27）支持与软件进行命令交互，触发软件轨迹生成、编译、后置等命令操作；5、智能仓储管理系统1）系统需具备自主知识产权，正版软件，全中文操作界面，可提供持续的中文技术支持服务。2）系统应为B/S架构，支持大规模并发用户在线使用，同时提供快速、优化的查询处理算法，保证系统的及时响应。3）系统应提供完整的软件安装手册、系统操作手册，提供全面的用户指导与培训。4）系统功能应包括但不限于以下功能：(1)系统管理a.系统支持多租户数据隔离，支持多班级或多小组同时独立使用，数据互不干扰，实现实训独立性和考核公平性。b.系统支持按租户独立管理用户，分配用户所属角色、管理用户数据权限、配置用户密码等功能。c.系统支持创建角色信息，按角色授权用户权限，模拟企业生产实际岗位分配，做到不同角色间业务功能独立，同时支持用户多角色分配。d.系统完整记录每个用户具体时间操作内容，可根据完整的日志记录查询用户历史操作情况。(2)基础数据a.物料管理：系统支持物料管理，设置物料大类、保质期、呆滞期、最低库存、最高库存、重量、体积等信息，支持按模板导入物料数据。b.物料包装属性管理：系统支持按物料管理其包装属性单位，设置管理单位和基础单位及不同单位间的换算数，支持不同包装单位的条码打印。c.托盘管理：系统支持管理托盘信息，设置托盘条码、托盘RFID信息，查看和管理托盘状态，支持查看托盘在用信息，支持托盘条码打印。d.库房管理：系统支持全面管理库房，包含库房、道口、库区、库位的管理，支持收货待入库区、地堆区、高位货架区、不合格品区等类型的库区管理，支持冻结和解冻库位，支持库位条码打印。e.客户管理：系统支持管理客户信息，在系统中出库和发货业务中进行关联调用。f.供应商管理：系统支持管理供应商信息，在系统中发布需求和供应商门户及收货业务中进行关联调用。(3)系统策略a.物料大类上架库位预设：系统支持对高位货架区上架的物料进行预先设置按物料大类分配库位范围，以满足集中存放的业务需求。b.ABC种类上架库位预设：系统支持对高位货架区上架的物料进行预先设置ABC种类并分配库位范围，以满足按照ABC原则存放的业务需求。c.策略规则与参数设置：系统支持设置上架规则、拣货规则、波次规则，其中上架规则支持递进式寻找库位、产品相对集中原则和ABC原则，拣货规则支持先进先出、先到期先出货、后进先出、库位利用率优先，波次规则支持按同客户合并、按同物料合并，支持设置策略参数，如波次是否开启、波次合并频率等。(4)物料拉动（厂外）a.MIN/MAX拉动：系统支持通过设置物料最小库存MIN值和最大库存MAX值，当库存触发或低于MIN值时，自动产生物料拉动需求到MAX数量。b.人工拉动：系统支持用户自定义维护物料拉动需求进行库存补充。c.需求发布：系统支持将MIN/MAX拉动或人工拉动的需求发布给供应商，同时生成拉动单，拉动单支持预览和打印。(5)物料拉动（厂内）a.拉动配置：系统支持设置厂内拉动配置，指定线边库位与物料对应关系及补料模式和库存min/max值，对于自动拉动模式，系统支持自动按照线边库位物料库存与配置数据进行自动计算产生厂内拉动的配送单。b.配送管理：配送单支持预览和打印，支持按单据下发形成配送任务。(6)供应商门户a.需求接收：系统支持供应商通过登录系统查看和接收处理发布给自己的物料需求。b.供应商发货：系统支持供应商对已接收的需求进行发货操作。(7)收货入库a.收货登记：系统支持对供应商发货的物料进行收货登记处理，按单据明细登记物料收货数量。b.入库检验：系统支持对收货登记的数据进行入库检验操作，按物料品质区分正常与不合格进行检验记录。c.入库管理：系统支持管理入库完整业务流程，对于入库高位货架区的支持分拖组盘和上架处理，其他类型库区的指定库区库位，入库完成后进行码放确认，同步系统库存台账，并记录入库的库存事务流水记录。(8)库内管理a.库存查询：系统支持查询物料实时库存明细数据，查看物料存放库房库区库位具体位置、库存数量、库存时长、剩余保质期等信息，支持库存冻结和解冻操作。b.台账查询：系统支持查询物料实时台账信息，整体查询统计物料各种状态的总台账数量。c.库存事务查询：系统支持查询库存事务流水记录，包含入库、出库、移库、盘点等对库存进行动碰的业务详细记录。d.移库管理：系统支持移库管理业务功能，支持用户创建移库计划和生成移库任务，移库不改变物料的原入库时间，移库任务执行时自动记录移库的库存事务流水。e.库位一览：系统支持选择库房库区进行可视化查看库位状态，按颜色标识空闲、占用、有货、冻结等库位状态。f.盘点管理：系统支持盘点管理业务功能，支持按库房、物料、时间范围等指定条件选择盘点范围，盘点不改变物料的原入库时间，支持基于有差异的盘点结果生成差异盘点单进行差异项的复盘，对于盘盈盘亏的结果支持工作流审批以修正库存。(9)出库管理a.出库管理：系统支持管理出库完整业务流程，对于高位货架区的进行拣货处理，其他类型库区的分配库存出库，出库完成后进行拣货确认，同步系统库存台账，并记录出库的库存事务流水记录。b.波次作业：系统支持按照波次进行出库数据的合并，支持同客户合并策略或同物料合并策略，对于同物料合并波次出库的，支持播种业务。(10)发货管理a.打包管理：系统支持出库物料的打包发货管理业务，支持将出库待发区的数据进行打包处理，支持打包单据打印。b.发货登记：系统支持对已打包的物料数据进行发货登记业务处理，记录物流公司、车牌号、联系人、电话等信息。(11)开发运维工具a.文件管理工具：支持文件上传、下载、在线预览、文件移动、分享等功能，文件格式不限于图片、office文档、PDF、音频、视频等内容，支持按分类管理上传文件资源。b.报表配置工具：支持用户自定义配置数据报表，通过报表设计器设置报表界面，绑定数据源、预览输出报表数据，报表查询统计数据结果支持导出功能。c.流程配置工具：支持用户自定义配置工作流程模型，配置流程节点，支持流程模型导入、导出，流程模型关联业务表单、流程调试、流程部署等功能。6、私域智能运维系统1）预测性维护模块(1)机器人轴电机/齿轮箱健康诊断、机器人轴电机健康诊断根据检测所得的机器人轴电机大数据，用预测性维护应用包来预警健康异常状态。(2)根据模型的输出给出变异曲线和预警通知上述健康评估功能。(3)根据齿轮箱监测数据，用预测性维护应用包来预警健康异常状态。(4)根据模型的输出给出变异曲线和预警通知，机器人基本状态及系统信息展示机器人各轴齿轮箱/电机健康状态信息展示机器人换油/换电池信息展示。2）报警分析模块(1)机器人报警手册检索。(2)报警可能原因报警说明和后果报警建议对策自定义建议措施。7、数字孪生可视化系统1）基于三维模型，通过软件制作虚实同步仿真流程，建立数据驱动仿真机制，实现生产数据驱动的三维虚拟可视化，并实现虚拟工厂与物理工厂融合，即通过软件以全新的场景化、动态化的方式呈现生产线运行状态，查看生产计划执行状态、设备状态、质量状态、工艺参数、生产历史、生产绩效等生产实况和生产实绩，以及各个设备的工作状态；通过数字化监控系统，可以看到产线整体的运行情况，优化车间运转的痛点和资源瓶颈，提升产线或车间的产能。2）以数字孪生为中心，将大量复杂的工厂相关数据、信息转换为容易理解更加直观的方式展示出来，从整体到细节的全周期的信息数据都可以监控展示，并且数字工厂建设与业务流程高度融合，实现全流程的自动化、智能化。3）根据物料、设备、员工等数据定制化生成数据可视化大屏功能，大屏中心以数字孪生呈现，让整个监控可以直观的查看整个产线的工作状态，此外，也可以展示工作时机器人等设备的姿态、每一个工作站的运行状态，以及一些设备的运行数据信息等等，数字化监控可以把这些看不见摸不着的数据，三维化、立体化，以一种更加直观，更具可视化的界面显示；十三、人工智能系统，共1套，每套包含如下：1、AI推理工控机：1）4U机架式2）内存：≥256G3）硬盘：≥960+4T硬盘GSSD4）网卡：≥10g网卡*15）GPU：≥4块，核心工艺≥4N，CUDA核心数量≥16384，SM单元数量≥128，Tensor Core≥第四代，RT Core≥第三代，GPU频率为≥2230MHz，Boost频率≥2520MHz，显存位宽≥384bit，显存类型GDDR6X，显存容量≥24GB，TGP≥450W，PCle版本≥4.0。2、大模型视频监测应用2.1 问答部分：1）数据源管理机器人基本状态及系统信息展示机器人各轴齿轮箱/电机健康状态信息展示机器人换油/换电池信息展示(1)数据类型支持：支持多种格式（如JPG，PNG等）的图片上传，支持视频上传解析；(2)解析能力：能够自动解析上传的图片并提取信息。2）智能问答(1)多轮对话支持：能够进行至少3轮以上的连续对话，理解上下文；(2)图像理解：能够理解并回答与图片内容相关的问题；(3)告警通知：支持在特定条件下自动发送告警通知。3）目标识别能力(1)预置识别种类：至少包括安全帽、反光衣等常见目标的识别；(2)交互式分析：支持用户与系统交互进行视觉数据分析；(3)处理效率：处理速度需满足实时或近实时的需求；(4)检测结果支持实时显示在画面中。4）外部工具调用(1)邮件集成：支持与邮件系统集成，实现自动发送邮件；(2)告警系统集成：能够与外部告警系统集成，实现自动化告警；(3)API接口：提供API接口，支持与其他系统或工具的集成。5）用户系统(1)用户友好性：提供直观易用的用户界面；(2)多语言支持：支持至少中英文两种语言方式进行问答；(3)操作系统兼容性:部署支持Ubuntu系统，浏览器访问支持Windows；(4)浏览器兼容性:能够在Chrome、Microsoft、edge等主流浏览器上稳定运行。2.2 监控告警部分：此模块为独立的事件告警，可嵌入至实训台中1）算力分析盒:(2)算力标配：≥100TOPS INT8(3)内存：≥16GDDR(4)存储空间：≥64G2）物资：(1)安全帽：红色/黄色/蓝色/白色类的安全帽(国内标准)。(2)手套：白色类的全指手套(3)口罩：白色类口罩3）盒子软件：(1)每台盒子上私有化部署一套视觉固件和操作系统，用以支持算法运行和设备运行管理4）人的不安全行为检测：(1)人员轨迹：要求跟踪目标进入画面超过2秒，保证目标被遮挡区域不能超过30% 最小目标检测像素：80x80像素(2)闯入：要求跟踪目标进入画面超过2秒，保证目标被遮挡区域不能超过30%最小目标检测像素：80x80像素 要求绘制闯入、攀爬的ROI，交付时默认安装ROI区域，也支持自定义(3)人员逆行：要求跟踪目标进入画面超过2秒，保证目标被遮挡区域不能超过30%最小目标检测像素：80x80像素要求绘制闯入、攀爬的ROI，交付时默认安装ROI区域，也支持自定义(4)攀爬：要求跟踪目标进入画面超过2秒，保证目标被遮挡区域不能超过30% 最小目标检测像素：80x80像素要求绘制闯入、攀爬的ROI，交付时默认安装ROI区域，也支持自定义(5)人流：最小目标检测像素：80x80像素 要求绘制具有方向性的ROI，以接口API的方式给出人流数量，暂不在界面中显示:(6)徘徊：要求跟踪目标进入画面超过2秒，保证目标被遮挡区域不能超过30% 最小目标检测像素：80x80像素 要求绘制徘徊的ROI，交付时默认安装 ROI 区域，也支持自定义(7)聚集：最小目标检测像素：80x80像素 要求绘制聚集的ROI(8)越线：最小目标检测像素：80x80像素 要求绘制越线的线段(9)离岗：最小目标检测像素：80x80像素 要求绘制离岗的ROI(10)画面人数：最小目标检测像素：80x80像素 要求绘制人数的ROI，以接口API的方式给出人流数量，暂不在界面中显示(11)安全帽穿戴：最小目标检测像素：50x50像素，红色/黄色/蓝色/白色类的安全帽(国内标准)(12)手套穿戴：最小目标检测像素：50x50像素，白色类的全指手套(13)口罩穿戴：最小目标检测像素：50x50像素，白色类口罩2.3 大模型数据分析应用1）数据源管理(1)支持多种数据源接入，包括MYSQL、Excel、CSV格式；(2)提供数据源测试链接功能，确保数据源的稳定性和可访问性；(3)允许用户编辑和删除数据源，以及更新数据源字段信息。2）数据字典管理(1)自动生成数据字典，与数据源同步更新；(2)支持字段注释的修改，以增强模型对数据的理解；(3)允许用户搜索和查看数据字典详情。3）行业知识管理(1)支持行业知识的上传和管理；(2)提供行业知识搜索功能，便于用户定位知识文件；(3)允许用户下载和删除已上传的行业知识文件。4）知识库管理(1)支持新建、编辑和删除知识库；(2)允许用户在知识库中配置数据源和数据字典和行业知识文件；(3)提供知识库搜索功能，便于用户管理和选择知识库。5）问答分析功能(1)实现自然语言对话式交互，支持通过自然语言问答进行数据选择和分析；(2)提供历史对话管理，支持删除历史对话操作；(3)支持问答后的数据可视化图表和数据分析文本的生成。6）用户界面和交互(1)提供直观的用户界面，包括数据源、数据字典、行业知识和知识库的管理界面；(2)支持通过界面进行知识库的切换和问答分析的启动。2.4 大模型文档问答应用2.4.1 功能参数1）核心功能要求(1)支持自然语言对话交互，可通过对话方式处理企业私域问题并生成答案，支持多轮对话及上下文理解。(2)具备行业术语理解能力，基于行业知识模型对专业术语进行精准解读，支持个性化问题解答。(3)支持多模态数据问答，包括文本、表格、图片内容的解析（如识别表格数据、图片中的文字及图表信息）。(4)提供答案溯源功能，可展示引用文档来源。(5)具备智能追问能力，可根据对话上下文生成相关问题推荐，辅助用户深入获取信息。2）文档处理能力(1)支持多种格式文档上传与解析，包括但不限于PDF、TXT、DOC、EXCEL、PPT、JPG等。2.4.2 技术参数1）基础技术架构(1)基于多模态大模型构建，具备生成式 AI 能力，支持检索增强（RAG）技术，结合向量数据库与关键词检索实现信息召回。(2)集成用户理解增强模块，支持 Query 预处理（分词、纠错、扩展等）、重写及提示增强，解决不规范用语、上下文缺失等问题。2）数据处理能力(1)支持非结构化数据处理：包括文本切分、关键信息提取、图像理解、表格识别等。(2)支持针对但文件进行问答和文件夹进行问答。(3)支持推荐问题生成。2.4.3 部署要求1）部署方式(1)支持私有化部署，可在本地服务器或私有云环境部署，确保数据不出域。2.5 AI系统集成部署及调优1）大模型部署安装特定版本的Python运行环境，以及相关的数据库驱动程序（如果智能体需要连接数据库）。部署：设置防火墙规则、数据加密和访问控制等安全措施。进行性能测试和压力测试，验证系统的稳定性和可靠性。2）工业数据大模型部署与调优主要针对现场集成的数据类型进行。对数据进行分类和预处理，以确保数据的质量和一致性。软件部署Linux和Windows，安装Python及相关库，TensorFlow或PyTorch等深度学习框架。在数据处理中使用DataFocus。在部署过程中配置包括API密钥、数据源地址、模型权重等。调优：设置数据清洗规则、数据转换参数和数据加载策略等。对模型进行训练和验证。调整模型的超参数，如学习率、批次大小和迭代次数等。进行模型的私有化交付，确保模型能够在特定环境中稳定运行。3）视频监测系统部署及调优针对现场集成的识别目标类型，进行测试、验证，保证生成指标的准确性，以及包括私有化交付；调优：设置图像预处理参数、特征提取算法和分类器参数等。对模型进行训练和验证，调整模型的超参数，如卷积核大小、步长和池化层参数等，进行模型的私有化交付，确保模型能够在特定环境中稳定运行4）文档问答系统部署及调优：支持私有化部署，可在本地服务器或私有云环境部署，确保数据不出域。并针对多模态数据问答进行调优；5）多模态交互系统部署及调优：针对现场集成的软硬件系统进行API接口开发，结合业务要求进行多模态输入控制集成及调优；2.6 多模态大模型交互控制系统1）系统需具备自主知识产权，正版软件，可提供持续的中文技术支持服务。系统应提供完整的软件安装手册、系统操作手册，提供全面的用户指导与培训。2）系统应提供标准API接口及接口文档，支持二次开发集成和调用。3）系统功能应包括但不限于以下功能：(1)唤醒词检测通过声学模型实时识别特定关键词唤醒，支持低功耗运行与高抗噪能力；(2)人声分离基于深度聚类算法从混合音频中提取目标人声，信噪比提升，适用于语音识别、语音增强场景；(3)语音转文本采用端到端流式识别技术，支持中英文混合识别，支持实时字幕生成；(4)文本转语音结合扩散模型与韵律控制，生成带情感变化的拟人语音，支持声音克隆，角色定制。(5)大语言模型千亿参数规模，支持代码生成、逻辑推理及多轮对话，支持工具调用，模型切换。(6)多模态模型跨模态对齐技术实现图文互生成、视频语义理解，各模块通过统一计算框架联动，形成“感知-认知-表达”完整交互链路，在智能终端、工业质检等场景实现无缝人机协同。十四、虚拟仿真教学区，共1套，每套包含如下：1、教学编程终端（共40套）：1）满足生产线总体功能要求及软件运行要求，配套教学管理软件2套，处理器≥14核20线程，内存≥16G，存储空间≥512G。2）六角操作台：碳钢支架，满足教学需要。2、教师工作台1）输入电压：AC90-240V~DC12V；2）配有麦克风；3）内置功放音响；4）支持音量控制；3、一体化教学平台整体外观尺寸：长≥4000±40mm，高≥1200±40mm，厚度≥92±4mm。中间区域应采用不低85英寸液晶触控屏，显示比例16:9，分辨率≥3840×2160，主屏下方具有粉笔槽。4、设备安全管理器1）一键打开接入主机的所有控制节点；一键关闭接入主机的所有控制节点；按设备编号进行开启、关闭控制节点；实时显示控制节点工作状态“在线/离线、开启/关闭”，并用不同的图标和颜色进行直观标注；实时更新设备智能控制节点的状态，所有操作均采用闭环控制。2）教师端；≥10寸液晶及电容触摸屏，支持多点触摸。采用≥32位内核处理器；RTC实时时钟；串行通信方式；电源：12V DC；以太网接口：支持TCP/IP协议；每个主机支持无线接入40个智能控制节点；天线频段（MHz）：2400－2483MHz；Zigbee无线通信方式：无需布线，参数要求如下：接收节点上传的数据，转发主机下传的指令；3）设备智能控制节点采用≥32位内核处理器；采用工业级AC/DC模块；宽输入电压85～264VAC/100～400VDC；具有过流保护和短路保护功能；具有3000VAC高安全隔离；安规电容；EMC滤波器；最大电流：16A；天线频段（MHz）：2400－2483MHz；采用Zigbee无线通信：自动接入主机，无需布线，接收节点上传的数据，转发主机下传的指令；4）通信协议：工作电压：2.4--3.6V；休眠电流：2uA；发射电流：25mA；接收电流：20mA；接收灵敏度：-95dBm；组网类型：星型网、树型网、链型网、网状网；控制方式：集中控制、单独控制可选；天线：频段（MHz）：2400－2483MHz，十五、教学资源包，共1套，每套包含如下：1、数字孪生资源定制开发1）提供一整套完整的与产线单元布局一致的3D工程文件，用于数字孪生软件进行机构定义，设备仿真；2）提供产线各单元的PLC分段控制程序，用于虚拟调试使用；3）提供虚拟调试训练任务。2、产线项目式实训指导书提供不少于16项典型智能制造产线的相关实习实训案例。3、在线学***台1）正版软件平台，可提供持续的中文技术支持服务、软件平台可使用所有功能模块；2）可满足不少于40用户同时在线学习使用；3）采用HTML5技术，通过浏览器直接访问，不需要安装额外的程序或插件4）同时提供小程序、IOS、安卓APP，在手机端学习，同一账号，在PC端、移动端、小程序、APP等不同端使用一份学习数据。5）支持多平台运行，支持电脑、手机和平板等设备上登陆学习6）要求支持在线浏览文本、PPT、视频等学习内容，教学内容真实且与工业机器人相关。7）在线纪录学生的学习过程，采集学生每一步的学习记录，存储在服务器8）平台可展示学生上传的机器人三维虚拟仿真作品，这些作品可直接播放动画，同时也可以使用鼠标进行旋转、缩放操作。9）包含学习模块，涉及课程中心、我的学习、我的学校、会员中心等扩展模块；10）具有在线三维虚拟仿真实训功能，可以完全模拟真实环境，包含典型工作站的三维实体模型，可根据实训项目的不同完全模拟工业机器人的操作流程，完成实操前的模拟操作，提高实训设备的使用率，避免操作错误导致的设备损坏和人员受伤，提供不少于20项实训项目；4、管控一体化MES系统应用类资源包：1）资源文档≥10个。2）资源视频≥10个。（包括理论技术讲解、软件录屏、实际设备操作以及功能动作现象等内容，画面稳定清晰，关键信息配有字幕和解说）3）专业系统实训项目≥5个。（可根据实训手册在系统中完成对设备的信息监控与控制，能够实现下达工单、排产、生产数据管理、报表管理、加工任务的创建及加工任务的管理，以及立体仓库的自动化入出库管理和监控等实训内容）。5、数字化生产线仿真平台应用类资源包1）包含教学所需的实训指导手册≥1本；(1)实训手册由智能制造领域相关院校及行业专家共同编制审核；(2)手册编排结构为核心知识点配合实训案例形式，满足新形态一体化实训手册编写要求，技能点均配有扩展资源接口，可方便直接观看学习；(3)内容主体结构至少包括：虚拟实训平台的认知；数字设备的定义及搭建；PLC编程实训；虚拟调试；真机验证等内容。6、包含教学所需课程资源1套，如课件、视频等；1）课程资源以知识点和技能点为依据进行打散重构，可以根据实际使用需求进行重构组织，方便使用。2）课程资源包含多种形式，至少包括PPT、录屏操作视频。3）PPT提供源文件，可编辑，采用最新版本软件制作，设计风格统一，内容充实，可作为素材库满足教学课程使用，数量≥20个。4）视频可通过统一资源平台软件进行播放，画面稳定清晰，关键信息配有字幕和解说，为展示核心实训流程通过对软件或管理平台中的操作过程进行同步录屏标注，数量不少于15个。7、技术基础类资源包：1）演示文稿提供源文件，可编辑，采用最新版本软件制作，设计风格统一，内容充实，可作为素材库满足教学课程使用，数量≥70个；2）视频包括理论技术讲解、虚拟软件录屏、实际设备操作以及功能动作现象等内容，画面稳定清晰，关键信息配有字幕和解说，数量≥50个；3）通过动画形式展示实际操作不易理解的理论知识或操作过程，作为实操视频的有效补充，关键信息配有字幕和解说，数量≥8个。4）范围：生产线使用的 PLC 相关资源，生产线使用的 HMI 相关资源、生产线使用的 VR 相关资源、生产线使用的电工电子类相关资源、生产线使用的液压及气动类相关资源、生产线使用的活塞连杆类相关资源。1套（注：上表涉及范围和固定数值的参数描述均为至少可支持的参数标准）第2包：一、技术要求序号标的名称技术参数数量单位1具身智能机器人系统一、四足轮式机器人，2套★1、整机质量≤30kg；★2、有效负载能力≥18kg；3、有效负载续航时间/里程≥3h/15km；4、最大工作速度≥2m/s；5、最大跨越斜坡坡度≥45°；6、防护等级≥IP66；7、内置工业级处理器、激光雷达不少于2个、广角相机不少于2个，支持SLAM定位建图导航；8、电气接口包含电源接口（24V/72V）、千兆网口、USB3.0等。二、四轮移动机器人，1套1、整机质量≤120kg；★2、驱动形式：四转四驱；3、悬挂形式：四轮独立悬挂；4、垂直负载≥255kg；5、越障高度≥110mm；★6、运行速度≥7.5km/h；7、最大爬坡角度≥20°；★8、定位精度≤3cm；9、防护等级≥IP44；10、可构建2D/3D 地图，可实现自主导航、智能避障、自主充电；集成API接口，支持二次开发。三、具身智能机器人，1套1、整机重量≤70kg；★2、机器人自由度数量≥35个；3、最快移动速度≥1.5m/s；★4、最大负载≥200kg；★5、续航时间≥2h；6、单臂臂展≥600mm；★7、支持二次开发。四、操作机械臂，1套1、整机重量≤15kg；★2、机械臂自由度数目≥6；★3、最大负载≥7.5kg；4、臂展≥750mm；★5、重复定位精度≤±0.1mm。五、机器人灵巧手，2套1、采用直流12～24V供电，额定功率≤48W；★2、支持UART、RS485、CAN等接口；★3、传感器区域（点阵数）：大拇指≥7×5，食指≥12×5，中指≥12×5，无名指≥12×5，小拇指≥8×4，手掌≥11×5；手指全行程运行时间≤0.7秒；4、大拇指旋转全行程运行时间≤0.7秒；5、指尖最大主动推力（伸直状态）≥0.5N；6、指尖最大主动推力（弯曲状态）≥1.0N；★7、拇指指尖最大主动推力≥1.0N；★8、最大提重物（四指弯曲状态）≥30千克；9、最大单指静态载荷（手指弯曲状态）≥10千克；10、最大单指指尖静态载荷（平伸状态）≥8千克；11、压力范围0.1N ~ 25N；★12、重复精度≤±20%；13、数据刷新率≥150Hz。六、激光雕刻机，1套1、激光类型：60W MOPA+40W蓝光；★2、最大雕刻速度≥15000mm/s；★3、金属类材料切割厚度≥2mm；★4、亚克力材料切割厚度≥20mm；5、支持文件格式SVG/DXF/JPG/JPEG/PNG/BMP/TIF；6、内置摄像头：48MP 双摄像头；7、最大处理高度≥150mm；8、加工幅面≥220*500mm；★9、运动精度≤0.004mm；★10、定位精度≤0.2mm。七、四轴高速并联机器人实验系统，1套★1、四轴高速并联机器人本体，包括机器人本体、伺服电机、减速器、控制柜及其附件、示教器、机架。最大负载：≥3kg，工作空间（长×宽×高）：430mm～300mm-100mm，外形尺寸（长×宽×高）：1250mm～1160mm-1500mm，重复定位精度：±0.05mm，绝对定位精度：±0.1mm，运行速度：支持80pp/min。★2、皮带输送线：哑光材质。★3、视觉套件，包括相机、镜头、一体机、识别软件、线缆附件、光源。八、机器人动态特性测试系统，1套1、数据采集主机箱，数量1台★1）支持2槽主机箱，单机箱动态信号最大通道数为16通道，可后期扩展多机箱光纤同步采集；2）自带2个转速输入及2个信号源输出通道；★3）供电方式：支持AC或10.8～42VDC供电；★4）功率：低于25W（满通道工作）；5）制冷方式：传导无风扇制冷；★6）主机接口：支持标准1G以太网计算机接口，与主机数据传递率≥4M采样点/s（24bit）；7）工作温度：-20至55℃；8）存储温度：-20至70℃；9）相对湿度：95%（无凝露，23℃）；★10）内置电池，支持16通道满通道工作，可独立工作1.5小时以上；★11）抗振性能：支持7.7grms（20-2kHz随机振动）12）抗冲击性能：支持60gpk（3方向11ms锯齿波冲击）；★13）防水防尘等级：≥IP30；2、8通道输入调理与模数转换模块，数量2块★1）8通道ICP/V输入，并支持IEEE 1451.4 TEDS。支持固定采样、阶次跟踪、倍频程滤波和角度域分析功能；2）每通道最大采样率：204.8KHz；★3）每通道≥24位A/D转换；4）每通道最大分析带宽：92kHz@-3dB，与通道数多少无关；5）耦合方式：AC，DC，ICP；★6）电压输入范围：±10V，3.16V，±1V，±316mV；★7）ICP传感器供电方式：3.5mA±0.1mA，28VDC8）信噪比，无杂波动态范围及谐波失真；9）动态范围：150dB；10）高通滤波：0.5Hz，7Hz；11）输入阻抗：1MΩ±1%||260pF；★12）接口：CAMAC或BNC，CAMAC接口，提供相应通道数的转BNC接线。★13）每通道均有模拟和数字抗混淆滤波器和信号增益放大，软件控制；3、三向加速度传感器：数量5套★1）灵敏度（±10%）：支持100 mV/g★2）测量范围：支持±50g pk3）频率范围（±5%）（y向z向）：0.5～5000Hz4）频率范围（±5%）（x向）：0.5～4500Hz5）频率范围（±10%）：0.3～6000Hz6）谐振频率：≥25kHz7）相位响应（±5°）：1.0～5000Hz★8）分辨率：≤0.0001g rms★9）非线性度：≤1%10）横向灵敏度：≤5%11）冲击极限：≥±7000g pk12）温度范围：-54至80℃13）基座应变灵敏度：≤0.001g/με14）输出偏置电压：8-12 VDC15）敏感元件：陶瓷剪切16）外壳材料：氧化铝17）重量：≤7.5g18）电气接头：1/4-28 4pin19）配套线缆：不少于6米，BNC接头4、模态力锤，数量：1套★1）灵敏度（±15%）：支持0.23 mV/N★2）测量范围：支持±22240 N pk 3）谐振频率：≥22kHz4）非线性度：≤1%5）输出偏置电压：8-14VDC6）放电时间常数：≥2000s7）敏感元件：压电石英晶体8）重量：320g-400g9）力锤直径：2.5-3cm10）锤端直径：0.6-0.8cm11）力锤长度：22-25cm12）附加质量：200g★13）提供四种不同硬度锤头14）提供不少于6米长配套线缆，BNC到BNC接头九、机器人位姿精度动态检测系统，1套1、球杆仪：1台★1）传感器分辨率：支持0.1μm2）传感器行程：1.25~+1.75mm★3）测量精度：支持±（0.7+0.3%L）μm （L为传感器行程）★4）测量范围：支持±1mm5）最高采样速率：≥1000Hz6）靶球直径：0.5-1.5英寸7）球心精度：3um~7.5um8）工作温度：支持0°C~40°C2、激光追踪仪：1台★1）测量范围：支持30m2）水平方向：±360°3）垂直方向：-145°~+145°★4）测量精度：支持15μm+6μm/m5）干涉测距精度：0.5um/m★6）绝对测距精度：支持10μm(全程)★7）数据输出速度：≥1000点/秒8）最大跟踪速度：≥6米/秒9）目标自锁距离：≥30米10）相机与视场角：1.3MP |10°FOV★11）通信接口：支持TCP/IP(Cat5)WLAN(IEEE 802.11N)12）工作电源：220±10%VAC,50/60Hz,4A,220W十、视觉综合实训平台1套1、视觉模块1）工业相机环形光源：ccd视觉白光环形高角度2）机器视觉显示器：电源输入：24V 5A额定功率：120W★3）屏幕尺寸：≥27英寸4）点距：0.1554(H)×0.1554(V)mm5）亮度：≥300nits(典型值)6）对比度：1200:1(典型值)7）色彩：10.7亿、显示比例：16:9★8）分辨率：≥3840×2160★9）响应时间：≤6ms(典型值) 10）刷新率≥60Hz2、深度相机：★1）适用环境：全场景：室内&室外2）最大工作范围：0.17～20m+3）推荐工作范围：0.25～6.0m4）SDK:Orbbec SDK★5）深度技术：双目视觉6）基线：95mm★7）空间相对精度：≤0.8%(1280*800@2m&90%*90%ROI)；≤1.6%(1280*800@4m&80%*80%ROI）8）视场角(FoV)：90°×65°@2m(1280*800)9）分辨率@帧率：≥1280×800@30fps10）快门类型：全局快门★11）视场角(FoV)：支持94°×68°★12）分辨率@帧率：≥1280×800 @60fps13）图像格式：YUYV & MJPEG14）供电：支持DC 5V &≥1.5A15）平均功耗：＜3W16）滤光盖板：有，红外通过3、实训平台机器人控制模块★（1）机器人开发板基础套件：包含外壳、电源、HDMI线、千兆网线、SD卡与读卡器。★1）CPU：满足2.4GHz四核16位★2）GPU：满足800 MHz★3）运行内存RAM：≥16G4）存储：内存卡MicroSD卡(TF卡)5）GPIO：40Pin GPIO接口6）USB：不少于2个USB3.0接口(支持5Gbps同步运行)/2个USB2.0接口7）网口：板载RJ45千兆以太网口支持POE功能(需要单独的POE+HAT)8）蓝牙：蓝牙5.0(支持BLE)9）Wi-Fi：802.11b/g/n/ac2.4H/5GHz双频★10）HDMI：支持双MicroHDMI接口输出(支持4K60Hz+4K30HZ输出)★11）MIPI接口：支持22针连接器 2个4通道MIPIDSI/摄像头复用接口(可连接2个摄像头或2个DSI显示器)12）时钟：实时时钟(RTC),需由外部电池供电13）PCIe：用于快速外设的PCle2.0x接口14）风扇接口：单独风扇接口JST连接器(支持PWM)★15）串口：支持单独的UART串口(3Pin)16）电源按钮：软电源按钮（18）供电电源：5V5AUSB-C Type-C接口（2）ROS机器人开发板套件：包含算力开发板、电源适配器、天线、无线网卡、256GB固态硬盘、DP转HDMI线、Type-C线、摄像头、超清触摸屏、铝合金机箱。★1）GPU：不少于1024个CUDA内核和32个张量内核2）CPU：≥6核★3）内存：≥8GB 支持128位 支持LPDDR5 支持102GB/s4）存储：支持SD卡插槽和外部NVMe5）视频编码：支持1080p30支持1～2个CPU核心6）视频解码：支持lx 4K60 (H.265) 2x 4K30(H.265) 5x1080p60(H.265) 11x1080p30(H.265)7）电源：支持7W～25W（3）PLC及通讯模块：1）支持CPU1214C DC/DC/DC；2）支持RS485/422通讯模块（4）人机界面：★1）屏幕尺寸：≥10"TFT★2）分辨率：≥1024*6003）开孔尺寸：≤260*202mm★4）内存：≥256MB5）存储：≥128MB★6）串行接口：支持Con.A:COM2 RS-485 2W/4W,COM3 RS-485 2WCon.B:COMRS-232 4W.COM3 RS-232 2W*7）以太网口：LAN*18）USB：U盘口9）背光寿命：50,000小时10）PCB涂层；11）处理器：双核心 RISC 中央处理器 4、导航与语音模块（1）机器人导航塔：1）重量：≤1500g2）工作温度：-20℃-55℃3）存储温度：-20℃-60℃4）照片视场角：360°*270°★5）激光等级：支持Class1/905nm★6）点云数量：支持20万点/秒★7）点云频率：支持10HZ（典型值）★8）雷达安装方式：对地倾斜20°★9）测量距离：0.1m～40m@10%反射率：0.1m～70m@80%反射率★10）RPK精度：平面0.8cm+1ppm；高程1.5cm+1ppm11）点云厚度：1cm以内12）处理方式：实时解算/后解算13）绝对精度：≤5cm14）相对精度：≤1cm15）点云格式。las,pcd,ply等通用格式16）点云：支持预览彩色点云17）DB25接线口：千兆网线口，支持与TITA有线网卡通信；48V供电18）拓展接口：支持连接内部交换机网口，12V 0.8A对外供电口（2）语音模块：1）类型：智能运动型对讲机2）对讲机功率：0.5W及以下★3）有无显示屏：有4）电池容量：大于等于1030mAh★5）网络类型：支持4G★6）对讲机制式：支持公网★7）通话距离：≥50Km★8）是否可定位：是5、红外热成像模块（1）红外热成像迷你网络型测温机芯：1）探测器类型非制冷氧化钒，支持8μm～14μm★2）红外分辨率：≥384×288@12μm3）热灵敏度≤50mK4）热成像镜头支持5.9mm,46.0°×34.1°；10.5mm,25.4°×19.0°；19mm,13.8°×10.4°★5）对焦方式支持电动/自动6）测温精度±2°C或±2%(取大值)7）测温对象设置支持点、线、区域测温，区域支持圆形，正方形和不规则多边形，支持最多添加21个测温对象，测温功能冷热点跟踪，全屏点测温，支持信息查询和导出8）图像参数：支持视频压缩标准H.264图片编码格式JPEG 码流384×288@50Hz ★9）协议和存储 支持网络协议TCP/IP,IPV4, HTTP, RTSP, DHCP, ONVIF, MODBUS。1套（注：上表涉及范围和固定数值的参数描述均为至少可支持的参数标准）
投标 / 标书制作要点（原创）
本面向现代企业管控一体化理念的实训平台 工业机器人涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。天津项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
