电弧焊接熔池监控实时原位控制算法招标公告（洛阳船舶材料研究所2025）
询价书名称：分谈分签+洛阳船舶材料研究所（中国船舶集团有限公司第七二五研究所）+电弧焊接熔池监控实时原位控制算法的询价书
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1
561010
电弧焊接熔池监控实时原位控制算法
套
2025-12-31
不指定
寻源要求
询价单位：洛阳船舶材料研究所（中国船舶集团有限公司第七二五研究所）
签约单位：洛阳船舶材料研究所（中国船舶集团有限公司第七二五研究所）
报价截止时间：2025-11-20 10:00
允许部分物料报价：否
附加费（附加费包括运费、包装费、服务费、其他费用）：包含在物料价格中
报价有效期：2026-02-28
是否指定报价币种：指定
报价币种：人民币
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技术要求--算法.docx
询价单--电弧焊接熔池监控实时原位控制算法.xlsx
电弧焊接熔池监控实时原位控制算法技术要求协议概述本技术协议规定了电弧焊接过程中，基于视觉传感的熔池监控系统与实时原位控制算法的技术要求、功能规范、性能指标、接口标准及验收方法。本算法旨在通过实时采集和分析熔池图像信息，动态调节焊接工艺参数（如电流、电压、速度、送丝量等），实现焊接质量的闭环控制与过程稳定性提升。本协议适用于自动化焊接系统（如机器人焊接、自动化生产线焊接）中，对熔池形态进行在线感知与反馈控制的应用场景。技术目标1.实现焊接熔池的高精度、高帧率实时图像采集。2.提取熔池关键几何特征（如熔池宽度、长度、后拖角、对称性、温度分布等）。3.建立熔池特征与焊接质量（如熔深、焊缝成形、缺陷倾向）的映射模型。4.实现毫秒级响应的原位闭环控制，动态调节焊接参数以维持熔池稳定。5.支持多种焊接工艺（GTAW等）与材料（钛合金等）的适配。技术要求系统架构要求模块技术要求图像采集单元采用高速CMS相机或红外热像仪，帧率 ≥ 1000 fps具备抗弧光干扰能力（如窄带滤光、主动照明、偏振滤波）分辨率 ≥ 640×480，动态范围 ≥ 12 bit与焊接电弧同步触发，避免过曝图像处理单元嵌入式或工控机平台，支持实时图像处理具备GPU加速能力（如NVIDIA Jetsn或同等）实时操作系统（RTS）或Linux实时内核支持特征提取算法实现熔池边界自动分割（基于阈值、边缘检测、深度学习等）提取熔池几何参数：宽度、长度、面积、后拖角、质心位置等可选：熔池温度场分布反演（需红外传感器支持）控制算法模块采用PID、模糊控制、模型预测控制（MPC）或深度强化学习等策略支持多变量耦合控制（电流、电压、速度、送丝速度等）控制周期 ≤ 20 ms通信接口支持与焊接电源、机器人控制器的实时通信接口类型：EtherCAT、Prfinet、Ethernet/IP、Mdbus TCP 或 RS Tpic数据传输延迟 算法性能指标指标要求图像采集延迟≤ 1 ms图像处理与特征提取时间≤ 10 ms控制决策与输出延迟≤ 5 ms系统总响应时间（端到端）≤ 20 ms熔池宽度测量精度±0.1 mm熔池长度测量精度±0.2 mm后拖角测量精度±2°特征识别准确率（在强弧光干扰下）≥ 95%控制稳定性（稳态波动）熔池宽度波动 ≤ ±5%控制策略要求1.反馈控制逻辑：当检测到熔池过宽→降低电流或提高焊接速度当熔池过窄→增加电流或降低焊接速度当后拖角过大→降低焊接速度当熔池不对称→调整焊枪姿态或送丝方向2.自适应能力：支持不同板厚、坡口形式、焊接位置（平焊、立焊等）的自适应参数调整具备初始参数自学习功能（通过首件焊接学习理想熔池特征）3.异常检测与保护：实时识别熔池异常（如塌陷、飞溅剧烈、未熔合倾向）触发报警或暂停焊接，并记录事件日志软件功能要求提供可视化监控界面，实时显示熔池图像、特征参数、控制输出曲线支持历史数据存储与回放（图像、特征、控制指令）支持算法参数在线调整与标定交付物1.熔池监控与控制算法软件（可执行程序或源码，视协议约定）2.软件使用手册验收标准1.实验室测试：在标准试板上进行直线焊、曲线焊、变坡口焊接试验记录控制前后熔池稳定性对比通过金相分析验证熔深一致性（波动≤±10%）2.现场验证：在实际生产线上连续运行≥24小时焊缝外观合格率≥98%无需人工干预的自动调节成功率≥95%3.第三方检测（可选）：委托国家焊接质检中心进行性能认证
地址：河南省洛阳市滨河北路32号
邮编：471000
电话：0379-67256057
传真：0379-67256047
关于电弧焊接熔池监控实时原位控制算法外包询价单
我单位计划外包以下项目，请报价格及工期，税率为 %。
序号
合同号
产品名称
规格/图号
数量
单价 （元/项）
总价（元）
交期
1
LK240801-自筹
图像采集单元
见技术要求
1套
2
LK240801-自筹
特征提取算法
见技术要求
1套
3
LK240801-自筹
控制算法模块
见技术要求
1套
4
LK240801-自筹
通信接口
见技术要求
1套
合计
/
/
/
4
/
相关要求：
1. 技术要求：甲方提供技术要求，乙方按要求进行研究，并提供原始代码和总结报告。
2. 质量与交货期责任：产品未按要求交付或未按约定交货期交付时，甲方视情况对乙方进行处罚并保留追讨其他连带损失的权利。
3. 要求交付期：签合同30天内。
4. 运输方式：甲方负责将技术要求提供给乙方，乙方完成研究后将原始代码和总结提供给甲方。 5. 结算：资料交至甲方指定地点，经甲方验收合格，乙方开具符合甲方要求的专用增值税发票交于甲方后，甲方在三个月内以银行电汇或承兑方式一次性无息付清合同价款。
询价单位（甲方）：洛阳船舶材料研究所（中国船舶集团有限公司第七二五研究所）
技术联系人：薛达 19800367712
报价人澄清内容：无
报价单位（乙方盖章）：
报价人：
电话：
日期：
投标 / 标书制作要点（原创）
本电弧焊接熔池监控实时原位控制算法涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
